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EP0695879B1 - Cylindre de travail - Google Patents

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EP0695879B1
EP0695879B1 EP95102202A EP95102202A EP0695879B1 EP 0695879 B1 EP0695879 B1 EP 0695879B1 EP 95102202 A EP95102202 A EP 95102202A EP 95102202 A EP95102202 A EP 95102202A EP 0695879 B1 EP0695879 B1 EP 0695879B1
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EP
European Patent Office
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strip
working cylinder
piston rod
cylinder according
magnetic
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EP95102202A
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EP0695879A1 (fr
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Johannes Volzer
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Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2846—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using detection of markings, e.g. markings on the piston rod

Definitions

  • a fastening section 15 is provided. It enables that Attach any to be moved by the cylinder Component.
  • the magnetic strip 22 is in a suitable magnetization several magnetized in succession in the longitudinal direction of the strip Magnetic zones 28, 28 'divided, the magnetization of the individual magnetic zones has been made with alternating poles.
  • the magnetic field alignment two magnetic field zones adjacent in the longitudinal direction of the strip 28, 28 'thus deviate from one another by the North and south poles are interchanged.
  • the individual magnetic field zones 28, 28 ' are axially polarized, i.e. their north poles (N) and south poles (S) are in the longitudinal direction of the strip and thus aligned in the axial direction of the piston rod 8.
  • the polarization is preferably such that successive magnetic field zones 28, 28 'each with the same name Are facing polarization.
  • the flat section having surface section 17 works together with the guide section 44 of the guide device lying flat against it 13 expediently an anti-rotation device Piston rod 8 with respect to the end wall 6. This ensures that the sensor device 18 and the magnetic strip 22nd always keep the correct assignment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)

Claims (16)

  1. Cylindre de travail comprenant un boítier (1) dans lequel se trouve un piston (2) axialement mobile, qui est relié à une tige de piston (8) dépassant du boítier (1) sur au moins une face frontale, tige qui présente, sur le pourtour externe, au moins une portion de surface, s'étendant axialement, dans laquelle est prévue une rainure longitudinale (23) qui reçoit une bande magnétique (22) susceptible d'être explorée par un dispositif de détection (18) solidaire du boítier, bande qui présente plusieurs zones magnétiques (28, 28') de polarités alternées, qui se succèdent dans la direction axiale, zones qui sont susceptibles d'être explorées sans contact par le dispositif de détection, et bande qui est recouverte par une baguette de recouvrement (33) en matériau perméable aux champs magnétiques, fixée sur la tige de piston (8), baguette dont la face extérieure (34), orientée à l'opposé de la bande magnétique (22), constitue au moins une partie de la portion de surface (17) de la tige de piston (8) qui est pourvue de la rainure longitudinale (23), caractérisé en ce que la portion de surface de la tige de piston (8) qui présente la rainure longitudinale (23) présente une forme plate et en ce que la bande magnétique (22) est fixée sur une bande porteuse (25) et se situe entre cette bande porteuse (25) et la baguette de recouvrement (33).
  2. Cylindre de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce que la baguette de recouvrement (33) est enchâssée, au moins partiellement, dans la rainure longitudinale (23).
  3. Cylindre de travail selon la revendication 2, caractérisé en ce que la baguette de recouvrement (33) est complètement encastrée dans la rainure longitudinale (23), sa face extérieure (34) se prolongeant de façon affleurée par les parties (35) qui lui font latéralement suite, situées du côté de la tige de piston, de la portion de surface (17) qui présente une forme plate.
  4. Cylindre de travail selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la baguette de recouvrement (33) est constituée en matériau faiblement perméable.
  5. Cylindre de travail selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la baguette de recouvrement (33) est constituée en matériau non magnétique.
  6. Cylindre de travail selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la baguette de recouvrement (33) est constituée en métal anti-usure résistant à la corrosion, tel que l'acier à ressorts, en particulier selon la spécification 13 X RM 19.
  7. Cylindre de travail selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la bande magnétique (22) est une bande en matière synthétique contenant des composants susceptibles d'être magnétisés.
  8. Cylindre de travail selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la bande porteuse (25) est constituée en matériau métallique non magnétisable.
  9. Cylindre de travail selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les différentes zones magnétiques (28, 28') sont polarisées axialement, c'est-à-dire suivant la direction longitudinale de la tige de piston (8), les zones magnétiques (28, 28') axialement adjacentes étant avantageusement orientées les unes vers les autres avec une polarité de même signe.
  10. Cylindre de travail selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la bande magnétique (22) est collée dans la rainure longitudinale (23).
  11. Cylindre de travail selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la baguette de recouvrement (33) est fixée par collage sur la tige de piston (8).
  12. Cylindre de travail selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la tige de piston (8), dans la zone de la portion de surface (17) qui présente une forme plate, est rectifiée lorsque la baguette de recouvrement (33) est insérée dans la rainure longitudinale (23).
  13. Cylindre de travail selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la tige de piston (8) comprend plusieurs portions de surface (17, 45) présentant une forme plate, une bande magnétique (22) avec baguette de recouvrement (33) étant associée à au moins l'une de ces portions de surface.
  14. Cylindre de travail selon la revendication 13, caractérisé en ce que la tige de piston (8), dans la zone des portions de surface (17, 45) qui présentent une forme plate, est conformée en tige à quatre pans, en particulier de section transversale carrée.
  15. Cylindre de travail selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le dispositif de détection (18) présente une tête de détection (37) située à l'intérieur d'une paroi terminale (6) du boítier (1) traversée par la tige de piston (8).
  16. Cylindre de travail selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'un dispositif électronique de traitement du signal (43) est intégré dans la tête de détection (37).
EP95102202A 1994-08-02 1995-02-17 Cylindre de travail Expired - Lifetime EP0695879B1 (fr)

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DE9412435U 1994-08-02
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Publication Number Publication Date
EP0695879A1 EP0695879A1 (fr) 1996-02-07
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US (1) US5568760A (fr)
EP (1) EP0695879B1 (fr)
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BR (1) BR9503521A (fr)
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