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EP0685584B1 - Méthode et dispositif pour l'insertion des fils de trame dans un métier à tisser multiphase - Google Patents

Méthode et dispositif pour l'insertion des fils de trame dans un métier à tisser multiphase Download PDF

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Publication number
EP0685584B1
EP0685584B1 EP94810315A EP94810315A EP0685584B1 EP 0685584 B1 EP0685584 B1 EP 0685584B1 EP 94810315 A EP94810315 A EP 94810315A EP 94810315 A EP94810315 A EP 94810315A EP 0685584 B1 EP0685584 B1 EP 0685584B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weft yarn
weft
accordance
shed
weaving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP94810315A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0685584A1 (fr
Inventor
Robert Bucher
Ernst Eberhard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itema Switzerland Ltd
Maschinenfabrik Rueti AG
Original Assignee
Sultex AG
Maschinenfabrik Rueti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sultex AG, Maschinenfabrik Rueti AG filed Critical Sultex AG
Priority to DE59408476T priority Critical patent/DE59408476D1/de
Priority to EP94810315A priority patent/EP0685584B1/fr
Priority to US08/414,414 priority patent/US5632308A/en
Priority to JP7101356A priority patent/JPH0841754A/ja
Priority to RU95108258/12A priority patent/RU95108258A/ru
Publication of EP0685584A1 publication Critical patent/EP0685584A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0685584B1 publication Critical patent/EP0685584B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D41/00—Looms not otherwise provided for, e.g. for weaving chenille yarn; Details peculiar to these looms
    • D03D41/005—Linear-shed multiphase looms

Definitions

  • the invention relates to a method for the entry of Weft threads in a row shed weaving machine.
  • the invention further relates a device and a row shed weaving machine, operated with the inventive method.
  • the invention has for its object a method and a device for the insertion of weft threads in to create the weaving rotor of a row shed weaving machine, which allows reliable weft insertion.
  • the advantages of the invention are that the Entry speed of a weft thread into the weaving rotor the row shed weaving machine by a metering device is determined.
  • the entry speed is therefore very high can be specified precisely and via a tax or Control device changeable.
  • the inventive Process allows weft insertion with sensors monitor and influence with actuators so that a reliable weft insertion is guaranteed.
  • the metering device also allows the entered length of the weft thread to measure continuously so that the place the thread tip can be calculated continuously and thus is known.
  • the weft insertion speed is during a weft entry can be varied, for example in such a way that over a first section of the entry Speed is increased and in a subsequent Section the speed is reduced so that the Weft due to the delay in the following Section is additionally stretched.
  • FIG. 4 shows a weaving rotor 100 one Row shed weaving machine in a perspective view.
  • the one around the axis of rotation 100d in the direction of movement 101 rotating weaving rotor 100 has shedding organs 107 which act on warp threads in such a way that there is an open shed 103a, 103b, 103c, 103d, into which a weft 71, 72, 73, 74 can be entered.
  • the shot entry takes place by means of a fluid, preferably with air.
  • weft threads 71, 72, 73, 74 there are several weft threads 71, 72, 73, 74 at the same time can be entered, a weft distributing device 9a a supplied weft 71, 72, 73, 74 each feeds an open shed 103a, 103b, 103c, 103d, and after a full weft insertion and one cutting the weft thread on the weft insertion side resulting weft thread tip a subsequent, open Shed is fed.
  • the entry is made a weft 72 in the weaving rotor 100 by means of a Fluids supplied via a fluid supply line 121 becomes.
  • the weft distributing device 9 points for everyone Weft 72 has a fluid nozzle 92 around the weft into an open shed and into the open one Enter the shed.
  • the specialist organs 107 form in open shed a weft insertion channel of the Relay nozzles 130a, 130b, 130c, 130d around the Weft 72 with the assistance of a fluid through the To wear shed.
  • controllable throttle valves 122b, 132a-132d the pressure of the fluid and by means of controllable valves 120b, 131a-131d the switch-on time and the Switch off the fluid at the corresponding time Fluid nozzles 92, 130a-130d.
  • controllable throttle valves 122b, 132a-132d the pressure of the fluid and by means of controllable valves 120b, 131a-131d the switch-on time and the Switch off the fluid at the corresponding time Fluid nozzles 92, 130a-130d.
  • Fig. 1 shows schematically the weft entry in a Row shed weaving machine.
  • Four weft threads 7; 71, 72, 73, 74 are made up of four storage units 2a-2d and four Metering devices 1a-1d in the Weft distributing device 9 promoted.
  • the Weft distributing device 9 distributes the delivered Weft threads 71-74 on the respective open shed of the Weaving rotor 100, the weft threads being stationary Fluid nozzles 91, 92, 93, 94 in the rotating weaving rotor 100 can be entered.
  • a sensor 46d monitors this Shooting the weft 74 into the weaving rotor 100
  • Weft threads 71, 72 and 73 were in ascending order Sequence in time in the web rotor 100 shot and are therefore accordingly against the weft arrival end 100b of the weaving rotor 100 registered.
  • the weft 71 is completely in the weaving rotor 100 entered what is recognized by the sensor 46c.
  • a Drive device 104 which drives the weaving rotor serves, is via an axis 106 with the weaving rotor 100 and connected to an angle sensor 105.
  • a fluid line 121 feeds the fluid nozzles 91-94, the fluid flow can be interrupted by valves 120a-120d.
  • All sensors 46c, 46d, 105 and sensors of the metering devices 1a-1d are connected to a control and regulating device 200. Also all actuators like the valves 120a-120d, the drive device 104 or the metering devices 1a-1d via signal lines with the control and Control device 200 connected.
  • the weft 71-74 by the metering device 1a-1d continuously withdrawn from the weft supply 2a-2d and promoted to the weft distributing device 9, which the Weft 71-74 in an open shed 103a-103d directs.
  • the conveying speed of the Weft thread 71-74 when entering the shed 103a-103d determined by the metering device 1a-1d.
  • Thread tip caused by the weft distributing device 9 or the fluid nozzles 91-94 in a new, open one Shed 103a-103d is redirected.
  • the Entry speed of the weft 71 in the shed 103a-103d is in turn replaced by metering device 1a certainly.
  • the control or regulation of the weft thread entry is carried out by the control device 200, which Actuators, for example, the speed of the weaving rotor 100, the insertion speed of the weft, the On and off time of the fluid nozzles, as well as the Fluid pressure determined.
  • the tax or Control device requires a reference value or Guide value, regarding the behavior of the rest Components is matched.
  • the embodiment is, for example, the Angle of rotation or the angular velocity of the weaving rotor 100 as a guide value.
  • This guide value can be from the tax and Control device 200 itself can be specified to Example as a clock signal with respect to which all Components are synchronized. Such a leading value is also referred to as an artificial guide wave.
  • the row shed weaving machine can be controlled by the control and Control device 200 with different methods operate.
  • the weaving rotor 100 becomes a Speed specified, and the Metering device 1a-1d a conveying speed as well the fluid nozzles 91-94 a time sequence for controlling the Valves 120a-120d.
  • the relay nozzles 130a-130d continuously or intermittently with a fluid acted upon.
  • the fluid nozzles are controlled in such a way that the entry speed of the weft through the metering device 1a-1d is determined.
  • the speed of the weaving rotor and the speed of the metering device are rigidly synchronized with each other, with the Web rotor rotates constantly during weaving and that Metering device constantly promotes weft.
  • the predetermined speed can be determined by Properties of the yarn, or other target sizes, such as Example of minimizing the fluid consumption of the nozzles.
  • the control device 200 process variables recorded during the weaving process which are used for Regulation of the weaving process can be used. That's how it is Entry speed with one on the metering device 1a-1d arranged sensor detectable, or with other Sensors 4c, 4d, 4e running along the weft entry are arranged. Suitable as further process variables for example the angle of rotation or the angular velocity of the web rotor 100, or the entered length of the Weft 71-74. The entered length of the Weft thread 71-74 can be opened at one of the Detect metering device 1a-1d arranged or calculate so that the location of the weft tip during the entry can be determined and as an additional control variable can be used. The fluid nozzles will turn so controlled that the entry speed of the Weft thread determined by the metering device 1a-1d becomes.
  • the Entry speed of the weft through the Control device 200 varies by the metering device 1a-1d with a changing conveying speed is controlled, whereas the speed of the weaving rotor 100 is kept constant.
  • a possible course of Entry speed V of the weft thread tip in The function of the entry path S is shown in FIG. 2.
  • the weft thread experiences a first phase I of the entry an acceleration while the entry speed the weft thread is reduced in a second phase II until the weft is through in a third phase III the action of the thread brake 37 brought to a standstill is so that the weft thread up to the width B of the Web rotor 100 is entered.
  • FIG. 3 shows a metering device 1 which draws a weft thread 7 from a supply unit 2 and delivers it to the weaving cycle of a weft thread distribution device 9 or a row shed weaving machine.
  • the suction nozzle 25 conveys the weft thread 7 through a thread brake 3 and via a weft thread storage device 4a to a weft thread conveying device 4.
  • the storage device 4a is designed as a tube 4b, a fluid nozzle 4c arranged above the upper tube opening allowing the weft thread 7 to be immersed in the storage device 4b, and wherein a sensor 46 detects the stored thread length.
  • a weft nozzle 41 and a catch nozzle 42 opposite in the weft insertion direction 7e define a weft axis along which a weft thread 7 is inserted into the weft thread conveying device 4.
  • the weft thread conveying device 4 has a conveying roller 40 between the insertion nozzle 41 and the catching nozzle 42, which has a support surface in the circumferential direction on which the weft thread 7 comes to rest.
  • the contact surface is wrapped several times by the weft thread 7, so that, due to the friction, slippage between the conveyor roller 40 and weft thread 7 is avoided as far as possible, so that the rotational speed of the conveyor roller determines the entry speed of the weft thread 7 and the registered one by detecting the rotation of the conveyor roller 40 Length of the weft thread 7 can be determined.
  • the weft conveyor 4 is followed by a weft distribution device 9 in the weft insertion direction 7e.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Claims (17)

  1. Procédé d'insertion de fils de trame dans un rotor de tissage d'un métier à tisser multiphase, où au moins un fil de trame (71, 72, 73, 74) est amené d'une réserve de fil de trame (2a, 2b, 2c, 2d) par un dispositif de mesure (1a, 1b, 1c, 1d) à un dispositif de répartition des fils de trame (9), le fil de trame (71, 72, 73, 74) est inséré au moyen d'un fluide dans une foule (103a, 103b, 103c, 103d) et la vitesse d'insertion du fil de trame (71, 72, 73, 74) est déterminée par le dispositif de mesure (1a, 1b, 1c, 1d).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse d'insertion est définie sur la base d'une grandeur de procédé détectée pendant le procédé de tissage.
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse d'insertion est définie sur la base du nombre de tours du rotor de tissage (100) ou du nombre de tours d'une onde de guidage artificielle.
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque fil de trame (71, 72, 73, 74) est convoyé à l'aide d'une buse de fluide (91, 92, 93, 94) dans la foule (103a, 103b, 103c, 103d) dont l'instant de mise en service, la durée de service et/ou la pression seront déterminées sur la base du type de fil de trame (71, 72, 73, 74) et/ou sur la base du nombre de tours et/ou sur la base d'une grandeur de procédé détectée pendant le procédé de tissage.
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'insertion du fil de trame (71, 72, 73, 74) est soutenue par des buses-relais (130) et en ce que l'instant de mise en service, la durée de service et/ou la pression de celles-ci est déterminée sur la base du type de fil de trame (71, 72, 73, 74) et/ou sur la base du nombre de tours et/ou sur la base d'une grandeur de procédé détectée pendant le procédé de tissage.
  6. Procédé selon l'une des revendications 2, 4 ou 5, caractérisé en ce qu'on utilise comme grandeur de procédé au moins l'angle de rotation ou la vitesse angulaire du rotor de tissage (100).
  7. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 4 à 6, caractérisé en ce qu'on utilise comme grandeur de procédé au moins la vitesse d'insertion du fil de trame (71, 72, 73, 74) mesurée de préférence au dispositif de mesure (1).
  8. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 4 à 7, caractérisé en ce qu'on utilise comme grandeur de procédé au moins un signal d'un capteur (46d) qui contrôle le fil de trame (71, 72, 73, 74) au voisinage de l'entrée dans la foule.
  9. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 4 à 8, caractérisé en ce qu'on utilise comme grandeur de procédé au moins un signal d'un capteur (46c) qui contrôle le fil de trame (71, 72, 73, 74) du côté de l'arrivée.
  10. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 4 à 9, caractérisé en ce qu'on utilise comme grandeur de procédé au moins la longueur insérée dans le rotor de tissage (100) du fil de trame (71, 72, 73, 74), mesurée de préférence au dispositif de mesure (1).
  11. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 4 à 10, caractérisé en ce qu'on utilise comme grandeur de procédé au moins un signal d'un capteur (46e) qui contrôle le fil de trame (71, 72, 73, 74) dans la foule (103a, 103b, 103c, 103d).
  12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'on fait varier pendant l'insertion du fil de trame (71, 72, 73, 74) dans la foule (103a, 103b, 103c, 103d) la vitesse d'insertion par le dispositif de mesure (1).
  13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on fait varier la vitesse d'insertion sur la base d'un profil de vitesse pouvant être prédéfini.
  14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que la vitesse d'insertion est augmentée à l'intérieur d'un premier tronçon d'insertion (I) et est réduite à l'intérieur d'un deuxième tronçon d'insertion (II).
  15. Dispositif d'insertion d'un fil de trame dans un rotor de tissage d'un métier à tisser multiphase comprenant
    un dispositif de répartition des fils de trame (9) pour une pluralité de fils de trame (71, 72, 73, 74),
    une réserve de fil de trame (2) pour chaque fil de trame (71, 72, 73, 74),
    un dispositif de mesure (1) qui est disposé relativement à une direction de marche du fil de trame entre la réserve de fil de trame (2) et le dispositif de répartition de fil de trame (9) et qui amène le fil de trame (71, 72, 73, 74) au dispositif de répartition des fils de trame (9) et qui définit en outre une vitesse d'insertion du fil de trame,
    pour chaque fil de trame (71, 72, 73, 74) une buse de fluide (91, 92, 93, 94) pour convoyer chaque fil de trame (71, 72, 73, 74) dans une foule ouverte,
    un capteur (105) pour détecter les positions angulaires du rotor de tissage,
    et un dispositif de commande (200) pour détecter au moins un signal de capteur, pour commander au moins un dispositif d'entraínement (104) pour le rotor de tissage (100), et un dispositif d'entraínement pour le dispositif de mesure (1a, 1b, 1c, 1d).
  16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de mesure (la, 1b, 1c, 1d) comprend un rouleau de convoyage (40) sur lequel s'enroule le fil de trame (71, 72, 73, 74) et que la vitesse d'insertion du fil de trame (71, 72, 73, 74) peut être déterminée avec un capteur qui détecte l'angle de rotation du rouleau de convoyage (40).
  17. Métier à tisser multiphase fonctionnant selon un procédé selon l'une des revendications 1 à 14 et/ou présentant un dispositif selon la revendication 15 ou 16.
EP94810315A 1994-05-30 1994-05-30 Méthode et dispositif pour l'insertion des fils de trame dans un métier à tisser multiphase Expired - Lifetime EP0685584B1 (fr)

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