EP0671303A1 - Cable guide for a ropeway, especially ropeway with endless loop - Google Patents
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- EP0671303A1 EP0671303A1 EP95810152A EP95810152A EP0671303A1 EP 0671303 A1 EP0671303 A1 EP 0671303A1 EP 95810152 A EP95810152 A EP 95810152A EP 95810152 A EP95810152 A EP 95810152A EP 0671303 A1 EP0671303 A1 EP 0671303A1
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- B61B7/04—Rope railway systems with suspended flexible tracks with suspended tracks serving as haulage cables
- B61B7/045—Rope railway systems with suspended flexible tracks with suspended tracks serving as haulage cables having in each direction more than one track serving as haulage cables
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- B61B12/10—Cable traction drives
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Definitions
- the invention relates to a cable guide for a cable car, in particular a circulating cable car, with two parallel conveyor cables running parallel to each other at the same height in the region of the conveyor line to form a mountain or valley track with the same track width for the coupled vehicles, which consist of a single, self-contained and by deflections to form an inner and an outer rope loop once crossed conveyor rope, which have the same sense of rotation when the rope crossing point is included, with two driven deflection wheels at the drive station and with at least two towed deflection wheels at the deflection station, and with inner and outer deflection wheels on both Stations that feed the four parallel-guided hoisting ropes to the deflection wheels in angled planes at different heights, or remove them from them, the associated deflection wheels at the drive or deflection station to form the same tensile forces in the vie r Conveyor ropes are anchored.
- a cable guide known as QMC Quad Mono Cable
- QMC Quad Mono Cable
- Each rope loop is deflected at the valley and at the mountain station with a deflection wheel; all deflection wheels have roughly horizontally mounted axes of rotation.
- the rope sections running in the same direction form a train strand, to which the vehicles for ascent or descent are coupled on both sides;
- the empty strand of each rope loop is braced in the four conveyor cables to create the same tensile forces.
- the four deflection wheels of a station are driven in pairs in opposite directions via a reversing gear, cf. US-Z: Ski Area Management, May 1988, p.102 and 103, continued on p.129. They can also be driven in the same direction and synchronized by means of a control device in pairs in synchronism in the pair of rope loops that belong together by crossing the conveyor cables with deflection wheels on the two pairs of rope loops running in opposite directions, cf. EP 285 516 A2. In emergency operation, the rope pulley diameters on the drive wheels can be mechanically adjusted.
- a cable guide with two individual, each self-contained conveyor cables for forming the inner and outer rope loop is further known from EP 399 919 B1.
- Two driven deflection wheels offset laterally from one another are provided at the drive station and two towed deflection wheels offset laterally offset from one another are provided at the deflection station.
- Four deflection wheels at each of the two stations lead the four conveyor cables parallel to each other at the same height in the area of the conveyor line to and from the deflection wheels in levels angled with respect to the coupling points at different altitudes.
- each individual conveyor rope has to be tensioned by itself so that the same tensile forces are present in the individual rope pairs of each rope loop;
- the rope pairs of different rope loops must then also be monitored for the same tensile force and, if necessary, adjusted to one another (see e.g. EP 93 680 B1, Fig. 16 and 17).
- a control device is required, to which the rope conveying speed measured in each rope loop is fed as input signals, after which it compares the speed of the associated drive motor.
- a cable guide with the generic features mentioned above is known from DE 37 12 941 C2.
- the two rope loops are formed from a single, self-contained conveyor rope that is crossed once to the inner and outer rope loop in the same direction of rotation.
- a pair of coaxially mounted deflection wheels is provided at each of the top and bottom stations, which deflect the hoisting ropes of the two rope loops, which are parallel to one another at the same height in the area of the conveying line, and offset in height at levels angled with respect to the coupling points.
- the conveying ropes of the inner rope loop can run directly into the associated grooves on the deflection wheels, however the rope areas of the outer rope loop must be deflected laterally from their position one above the other in the deflection area, in order to form two identical tracks between the inner and the outer rope loop, for which purpose four Additional deflection wheels are required, one on each of the deflection wheels on the inlet and outlet side.
- the two driven deflection wheels are directly coupled for common rotation or replaced by a single pulley with two running grooves; there is therefore only one drive for both rope loops. Since the effective diameters on the two grooves of the drive wheel already differ from one another due to manufacturing tolerances and also because of the frictional engagement between the conveyor cable and the drive wheel on the groove, the effective diameters on the drive wheels never match exactly, which is why the rope conveying speeds in the two rope loops are slightly different deviate and due to the feedback via the crossed conveyor cable on the drive wheel, increased friction and thus increased wear occurs, which can lead to the formation of friction vibrations, combined with undesirable noises, which are transmitted to the vehicles via the conveyor cable.
- the invention is therefore based on the object of simplifying the cable guidance in such a double conveyor cable car with a single conveyor cable once crossed to form two cable loops and to ensure exactly the same cable conveying speeds in the two cable loops.
- this object is achieved with the features that the two drive wheels are arranged laterally offset from one another, that the two inner deflection wheels at the drive station for forming the rope crossing point and for changing the grooves on the drive wheels are inclined, that the first of the towed deflection wheels and the tension the inner rope sling of the two inclined deflection wheels, that either two further, laterally offset and symmetrically arranged to the first towed deflection wheel towed deflection wheels, or a correspondingly large, symmetrically arranged to the first towed deflection wheel, second towed deflection wheel and the two drive wheels tension the outer rope loop, and that the two drive wheels with a main machine and with one Auxiliary machine driven independently of one another and synchronized to the same rope conveying speed in the two rope loops.
- the upward or downward conveying rope of the outer rope loop can run directly into the associated groove on the respective deflection wheel in the rope guide according to the invention leak out of it.
- the inner rope loop is formed by the first dragged deflection wheel, which is arranged symmetrically in the center for this purpose, and the two inclined deflection wheels, which cross the conveyor cables once in mutually offset planes and change the grooves on the drive wheels.
- both reduction gears of the main or secondary machine are advantageously rotatably connected to one another via a differential gear, preferably epicyclic differential gear.
- the freely rotatable part of the differential gear can be designed to be drivable in order to correct the differential diameters on the drive wheels for the synchronism of the conveyor cables.
- the two drive wheels are braked to a standstill with friction brakes; at the same time, according to the invention, the freely rotatable part of the differential gear is braked and held in place with a parking brake until the conveyor cables come to a standstill, as a result of which the main drive is non-rotatably coupled and thus inevitably connected.
- the two drive wheels are coupled to rotate together when braking and can therefore be braked together to a standstill, regardless of the instantaneous coefficient of friction on the friction pairings of the two friction brakes.
- an exact mechanical adjustment of the rope pulley diameter can be dispensed with in the invention.
- a hydraulic auxiliary drive is provided in the invention: Sprockets are attached to the two drive wheels, with which pinions driven by a hydraulic motor can be coupled and a control device monitors an auxiliary drive machine and ensures the exact synchronization of the conveyor cables.
- the drive station can be the top or bottom station; the deflection station is the other station.
- the drive wheels can be braced together with the drive motors and reduction gears belonging to them; the towed deflection wheels are preferably braced.
- two vehicles can run in shuttle mode on the conveyor line.
- the vehicles are uncoupled from the two conveyor ropes of the mountain or valley track at the stop stations and conveyed on a station track to the other track at low speed, at which the passengers can comfortably leave or board the vehicles, and there , accelerated to the conveyor speed of the two conveyor ropes, coupled again.
- siding can advantageously be arranged at the mountain station and at the valley station between the mountain track and the valley track, on which the from the conveyor cable Have the uncoupled vehicles parked via a turnout inserted into the station track of the cable car.
- the number of vehicles in circulation can thus be easily adapted to the current demand for transport capacity of the cable car.
- the length of the siding can be dimensioned taking into account the capacity of the station tracks for the garage of all vehicles of the cable car.
- the valley station T of a cable car is the drive station.
- deflection wheels 51, 52, 53 are also rotatably mounted laterally offset side by side, their bearings are over (in detail (not shown) Weights braced together, alternatively a hydraulic clamping system is also conceivable; the guy shown schematically is designated A.
- the drive wheels 41, 42 span with the deflection wheels 51, 52, 53 to a single, self-contained conveyor rope, which to form two loops I, II and to change the grooves on the Drive wheels 41, 42 with correspondingly inclined deflection wheels 61, 62 is crossed once; the rope crossing point arranged centrally in the top view is designated by X. Including the rope crossing point X, the inner rope loop I has the same sense of rotation as the outer rope loop II.
- the inner rope loop I is spanned by the middle deflection wheel 5 1 at the mountain station B and the two inclined deflection wheels 6 1 and 6 2, which feeds the crossed conveyor rope in offset levels of the higher groove on a drive wheel 4 1 or it from the lower groove on the other Drive wheel 42 leads away.
- the outer rope loop II is spanned by the two mutually laterally and the first deflecting wheel 5 1 symmetrically offset deflection wheels 52, 53 at the mountain station B and the two drive wheels 41, 42 at the valley station T, which are accordingly offset in the lateral direction for this purpose.
- the two rope deflections at the top station B and at the bottom station T take place in a plane angled with respect to the conveying route F.
- further deflection wheels 7 are mounted horizontally at the mountain station B on the four conveyor cables; at the valley station T two more, on horizontal axes of rotation deflection wheels 7 are sufficient, which in conjunction with the two inclined deflection wheels 61 and 62 ensure the deflection of the deflection area at the valley station T.
- the deflecting the inner rope loop I first deflecting wheel 51 is offset in height relative to the two deflecting wheels 52, 53 deflecting the outer rope loop II;
- corresponding height displacements V are provided in the conveying direction between the bearings of the respective deflecting wheels at the beginning or end of the conveying path F.
- both rope loops I, II are guided parallel to one another at the same height within the conveyor path F at a distance of the track width S and accommodate vehicles 3 coupled to them.
- the two uphill ropes of the inner I and the outer rope loop II are included 1 I and 1 II respectively and form the mountain trail 1;
- the valley track II is formed by the cable regions 2 I and 2 II of the two cable loops I, II leading down the valley.
- One drive motor 8 1 is operated as the main machine and the other drive motor 8 2 is operated as a secondary machine according to the master-slave principle.
- the armature current of the main machine 8 1 is measured and forms the input signal for a control device 11, which adjusts the armature current of the secondary machine 8 2 to that of the main machine 8 1.
- the reduction gear 9 1 of the main machine 8 1 and the reduction gear 9 2 of the auxiliary machine 8 2 are connected to one another via a schematically illustrated differential gear 10.
- Fig.1a The embodiment according to Fig.1a is shown in perspective in Fig.2 .
- the four parallel, parallel, parallel conveying ropes 1 I , 1 II or 2 I , 2 II are carried by support rollers 12 (not shown) )
- Supports adapted to the conditions of the existing gradient are provided to form a circulating cable car.
- horizontally guided coupling points 13 are provided at the ends of the conveyor line F, that is to say at the mountain B and valley station T, at which the vehicles are suspended from the conveyor cables at low speed on a (not shown in FIG.
- the two reduction gear 91, 92 have according to Fig.3a PTO shafts 911 and 921, which are each connected via cardan shafts to the two inputs 101 or 10 réelle of the planetary gear differential gear designated overall with 10.
- the planetary gear differential 10 has three coaxially rotatably mounted parts according to Fi g .3b , namely the central wheels 10 1 and 105 arranged on its two input shafts and a planet gear carrier 106 as a web.
- On the planet gear carrier 10 drei, three planet gears 102, 103, 10 anisme are rotatably arranged on shafts which mesh with one another or with the two central gears 101 or 105; a brake disc 107 is rotatably connected to the planet carrier 106.
- the engagement of the wheels 101 to 105 of the planetary gear differential 10 is shown in detail in Fig.3c : Accordingly, the one central gear 101 meshes with the planet gear 102.
- the two planet gears 102 and 103 are rotatably arranged on the same shaft.
- the planet gear 103 is in engagement with the planet gear 104, which meshes with the other central gear 105.
- the two drive wheels 4 1, 4 2 are braked to a standstill with friction brakes (not shown).
- the parking brake 107-108 is actuated, which holds the planet carrier 106 as a web of the planetary gear differential 10, which leads to a non-rotatable connection, thus for the same speed on the two drive wheels 41, 42, regardless of the current coefficient of friction on the friction pairings of the two Friction brakes.
- the four conveyor cables 1 I , 1 II and 2 I , 2 II can be delayed together until they come to a standstill.
- a hydraulic auxiliary drive designated overall by 14, is provided:
- a diesel engine 141 drives on an oil pump 142, which is connected via hydraulic lines 1431, 1432 to two hydraulic motors 1441 and 1442.
- sprockets 1461 or 1462 are coaxially attached, with each of which an engaging and disengaging and driven by the associated hydraulic motor 1441 or 1442 driven pinion 1451 or 1452 can be brought into engagement.
- a control device 47 ensures the synchronism of the conveyor cables 1 I , 1 II or 2 I , 2 II .
- a path measuring device (not shown) measuring the cable routes serves as input signals for the control device 47; one touch roller on the rope is sufficient for this.
- master-slave operation is of course also possible on the preloaded system.
- FIG. 5 shows the station track of the mountain station B of a circulating cable car, denoted overall by 15, in a plan view.
- the vehicles 3 uncoupled from the two incoming conveyor cables 1 I , 1 II of the mountain track 1 at the coupling point 13 are brought to slow conveying speed in the region of running tracks 19 and on a track track 18 in an arc led to the valley track 2, the passengers leaving or boarding the vehicles 3. Once there, they are accelerated again to the cable conveying speed in the region of the running tracks 19 on the valley track 2 and attached to the two outgoing conveyor cables 2 I , 2 II of the valley track 2 in the area of the coupling point 13.
- a siding 16 is set up and a turnout 17 is built into the curved track 18, so that the vehicle 3 located on the turnout 17 can be parked in the siding 16 by pivoting the turnout 17.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Seilführung für eine Seilbahn, insbesondere Umlaufseilbahn, mit je zwei im Bereich der Förderstrecke nebeneinander auf gleicher Höhe parallelgeführten, gleichlaufenden Förderseilen zur Bildung einer Berg- bzw. Talspur gleicher Spurbreite für die angekuppelten Fahrzeuge, die aus einem einzelnen, in sich geschlossenen und durch Ablenkungen zu einer inneren und einer äußeren Seilschlinge einmal gekreuzten Förderseil gebildet werden, die bei Einbezug der Seilkreuzungsstelle denselben Umlaufsinn haben, mit zwei angetriebenen Umlenkrädern an der Antriebsstation und mit zumindest zwei geschleppten Umlenkrädern an der Umlenkstation, und mit inneren und äußeren Ablenkrädern an beiden Stationen, die die vier parallelgeführten Förderseile den Umlenkrädern in abgewinkelten Ebenen höhenversetzt zuführen bzw. von ihnen abführen, wobei die zusammengehörigen Umlenkräder an der Antriebs- oder der Umlenkstation zur Bildung gleicher Zugkräfte in den vier Förderseilen abgespannt sind.The invention relates to a cable guide for a cable car, in particular a circulating cable car, with two parallel conveyor cables running parallel to each other at the same height in the region of the conveyor line to form a mountain or valley track with the same track width for the coupled vehicles, which consist of a single, self-contained and by deflections to form an inner and an outer rope loop once crossed conveyor rope, which have the same sense of rotation when the rope crossing point is included, with two driven deflection wheels at the drive station and with at least two towed deflection wheels at the deflection station, and with inner and outer deflection wheels on both Stations that feed the four parallel-guided hoisting ropes to the deflection wheels in angled planes at different heights, or remove them from them, the associated deflection wheels at the drive or deflection station to form the same tensile forces in the vie r Conveyor ropes are anchored.
Um den an Förderseilen angekuppelten Fahrzeugen von Seilbahnen eine verbesserte Stabilität gegenüber Seitenwind zu verleihen, gibt es im Seilbahnbau Seilführungen mit je zwei im Bereich der Förderstrecke nebeneinander auf gleicher Höhe parallelgeführten Förderseilen zur Bildung einer breiten Berg- bzw. Talspur, die in etwa der Breite der Fahrzeuge entspricht. In diesem Zusammenhang sind verschiedene Seilführungen bekannt:In order to give the ropeway vehicles coupled to conveyor ropes an improved stability against cross wind, there are rope guides in the ropeway construction with two conveyor ropes parallel to each other at the same height in the area of the conveyor line to form a wide mountain or valley track that is roughly the width of the Vehicles corresponds. Various rope guides are known in this context:
Eine als QMC (Quad Mono Cable) bekannt gewordene Seilführung hat vier einzelne, in sich geschlossene Förderseile, von denen jedes eine Seilschlinge bildet. Jede Seilschlinge wird an der Tal- und an der Bergstation mit je einem Umlenkrad umgelenkt; alle Umlenkräder haben in etwa horizontal gelagerte Drehachsen. An jedem Seilpaar bilden jeweils gleichlaufende Seilbereiche ein Zugtrum, an dem die Fahrzeuge zur Berg- bzw. Talfahrt beidseits angekuppelt werden; das Leertrum einer jeden Seilschlinge wird zur Bildung gleicher Zugkräfte in den vier Förderseilen abgespannt.A cable guide known as QMC (Quad Mono Cable) has four individual, self-contained conveyor cables, each of which forms a cable loop. Each rope loop is deflected at the valley and at the mountain station with a deflection wheel; all deflection wheels have roughly horizontally mounted axes of rotation. On each pair of ropes, the rope sections running in the same direction form a train strand, to which the vehicles for ascent or descent are coupled on both sides; The empty strand of each rope loop is braced in the four conveyor cables to create the same tensile forces.
Die vier Umlenkräder einer Station werden paarweise gegensinnig über ein Umkehrgetriebe angetrieben, vgl. US-Z: Ski Area Management, Mai 1988, S.102 und 103, fortgesetzt auf S.129. Sie lassen sich auch gleichsinnig antreiben und mittels einer Steuereinrichtung auf paarweisen Gleichlauf im jeweils zusammengehörigen Seilschlingenpaar synchronisieren, indem an den beiden gegensinnig laufenden Seilschlingenpaaren die Förderseile jeweils mit Ablenkrädern gekreuzt werden, vgl. EP 285 516 A2. Im Notbetrieb lassen sich die Seilscheibendurchmesser an den Antriebsrädern mechanisch abgleichen.The four deflection wheels of a station are driven in pairs in opposite directions via a reversing gear, cf. US-Z: Ski Area Management, May 1988, p.102 and 103, continued on p.129. They can also be driven in the same direction and synchronized by means of a control device in pairs in synchronism in the pair of rope loops that belong together by crossing the conveyor cables with deflection wheels on the two pairs of rope loops running in opposite directions, cf. EP 285 516 A2. In emergency operation, the rope pulley diameters on the drive wheels can be mechanically adjusted.
Durch die EP 93 680 B1 ist es bekannt, zwei einzelne in sich geschlossene Förderseile vorzusehen, von denen jedes eine Seilschlinge bildet; die Umlenkräder an der Berg- bzw. Talstation können zur Bildung der inneren und der äußeren Seilschlinge mit selbem Umlaufsinn zueinander seitlich versetzt sein (Fig.16 und 17) oder koaxial angeordnet sein (Fig.15), wobei die im Bereich der Förderstrecke nebeneinander auf gleicher Höhe parallelgeführten Förderseile zur Bildung der Berg- bzw. Talspur gleicher Spurbreite für die angekuppelten Fahrzeuge durch Ablenkungen gebildet werden. Die beiden angetriebenen Umlenkräder haben voneinander unabhängige Antriebe und werden auf dieselbe Seilfördergeschwindigkeit in den beiden Seilschlingen synchronisiert.From EP 93 680 B1 it is known to provide two individual self-contained conveyor ropes, each of which forms a rope loop; the deflection wheels at the top or bottom station can be laterally offset (Fig. 16 and 17) or coaxially arranged (Fig. 15) to form the inner and the outer rope loop with the same sense of rotation, the side by side in the area of the conveyor line same height parallel ropes to form the mountain or valley track the same track width for the coupled vehicles are formed by deflections. The two driven idler wheels have independent drives and are synchronized to the same rope conveying speed in the two rope loops.
Eine Seilführung mit zwei einzelnen, jeweils in sich geschlossenen Förderseilen zur Bildung der inneren und äußeren Seilschlinge ist weiter durch die EP 399 919 B1 bekannt. An der Antriebsstation sind zwei zueinander seitlich versetzte angetriebene Umlenkräder und an der Umlenkstation sind zwei zueinander seitlich versetzte geschleppte Umlenkräder vorgesehen. Jeweils vier Ablenkräder an beiden Stationen führen die vier im Bereich der Förderstrecke nebeneinander auf gleicher Höhe parallelgeführten Förderseile den Umlenkrädern in gegenüber den Kuppelstellen abgewinkelten Ebenen mit unterschiedlichen Höhenlagen zu bzw. von ihnen ab. Um bei dieser bekannten Seilführung zwei Seilschlingen mit je zwei gleichlaufenden Bereichen für die Berg- bzw. Talspur zu bilden, müssen die beiden, jeweils in sich geschlossenen Förderseile sowohl an der Antriebsstation als auch an der Umlenkstation je einmal gekreuzt werden, wozu an beiden Stationen jeweils die beiden Ablenkräder der inneren Seilschlinge schräggestellt sind, um unter Bildung der Seilkreuzungsstelle die Laufrillen an den Umlenkrädern zu wechseln. Die beiden angetriebenen Umlenkräder haben wiederum voneinander unabhängige Antriebe und werden auf dieselbe Seilfördergeschwindigkeit in den beiden Seilschlingen synchronisiert.A cable guide with two individual, each self-contained conveyor cables for forming the inner and outer rope loop is further known from EP 399 919 B1. Two driven deflection wheels offset laterally from one another are provided at the drive station and two towed deflection wheels offset laterally offset from one another are provided at the deflection station. Four deflection wheels at each of the two stations lead the four conveyor cables parallel to each other at the same height in the area of the conveyor line to and from the deflection wheels in levels angled with respect to the coupling points at different altitudes. In order to form two rope loops, each with two synchronous areas for the mountain or valley track, in this known rope guide, the two, each self-contained conveyor ropes, both at the drive station and at the deflection station are crossed once, for which the two deflection wheels of the inner rope loop are inclined at both stations in order to change the grooves on the deflection wheels, forming the rope crossing point. The two driven deflection wheels in turn have drives that are independent of one another and are synchronized to the same rope conveying speed in the two rope loops.
Bei den vorstehend genannten Seilführungen mit zwei oder gar vier einzelnen, in sich geschlossenen Förderseilen, die die innere und die äußere Seilschlinge bilden, ist die Steuerung insgesamt recht aufwendig. Zunächst ist jedes einzelne Förderseil für sich abzuspannen, damit in den einzelnen Seilpaaren jeder Seilschlinge gleiche Zugkräfte vorliegen; es sind dann aber auch noch die Seilpaare verschiedener Seilschlingen auf gleiche Zugkraft zu überwachen und nötigenfalls einander anzugleichen (vgl. z.B. EP 93 680 B1, Fig.16 und 17). Zur Synchronisation der Seilfördergeschwindigkeit in den beiden Seilschlingen auf exakten Gleichlauf ist eine Steuereinrichtung erforderlich, der die in jeder Seilschlinge gemessene Seilfördergeschwindigkeit als Eingangssignale zugeführt werden, wonach sie die Drehzahl des jeweils zugehörigen Antriebsmotors abgleicht.In the case of the aforementioned rope guides with two or even four individual, self-contained conveyor ropes, which form the inner and the outer rope loop, the control as a whole is quite complex. First of all, each individual conveyor rope has to be tensioned by itself so that the same tensile forces are present in the individual rope pairs of each rope loop; However, the rope pairs of different rope loops must then also be monitored for the same tensile force and, if necessary, adjusted to one another (see e.g. EP 93 680 B1, Fig. 16 and 17). To synchronize the rope conveying speed in the two rope loops to exact synchronism, a control device is required, to which the rope conveying speed measured in each rope loop is fed as input signals, after which it compares the speed of the associated drive motor.
Eine Seilführung mit den eingangs genannten gattungsbildenden Merkmalen ist durch die DE 37 12 941 C2 bekannt. Die beiden Seilschlingen werden aus einem einzelnen, in sich geschlossenen, zur inneren und äußeren Seilschlinge selben Umlaufsinns einmal gekreuzten Förderseil gebildet. An der Berg- und an der Talstation ist je ein Paar koaxial gelagerter Umlenkräder vorgesehen, die die im Bereich der Förderstrecke nebeneinander auf gleicher Höhe parallelgeführten Förderseile der beiden Seilschlingen in gegenüber den Kuppelstellen abgewinkelten Ebenen höhenversetzt umlenken. Die Förderseile der inneren Seilschlinge können direkt in die zugehörigen Laufrillen an den Umlenkrädern einlaufen, jedoch müssen die Seilbereiche der äußeren Seilschlinge aus ihrer im Umlenkbereich übereinanderliegenden Lage in seitlicher Richtung abgelenkt werden, um zwischen der inneren und der äußeren Seilschlinge zwei gleichlaufende Spuren zu bilden, wozu vier zusätzliche Ablenkräder erforderlich sind, an der Ein- und an der Auslaufseite an jedem Umlenkrad jeweils eines.A cable guide with the generic features mentioned above is known from DE 37 12 941 C2. The two rope loops are formed from a single, self-contained conveyor rope that is crossed once to the inner and outer rope loop in the same direction of rotation. A pair of coaxially mounted deflection wheels is provided at each of the top and bottom stations, which deflect the hoisting ropes of the two rope loops, which are parallel to one another at the same height in the area of the conveying line, and offset in height at levels angled with respect to the coupling points. The conveying ropes of the inner rope loop can run directly into the associated grooves on the deflection wheels, however the rope areas of the outer rope loop must be deflected laterally from their position one above the other in the deflection area, in order to form two identical tracks between the inner and the outer rope loop, for which purpose four Additional deflection wheels are required, one on each of the deflection wheels on the inlet and outlet side.
Weiter sind gemäß DE 37 12 941 C2 die beiden angetriebenen Umlenkräder unmittelbar zur gemeinsamen Drehung gekuppelt bzw. durch eine einzige Seilscheibe mit zwei Laufrillen ersetzt; es ist also nur ein Antrieb für beide Seilschlingen vorgesehen. Da die Wirkdurchmesser an den beiden Laufrillen des Antriebsrads schon aufgrund fertigungsbedingter Toleranzen voneinander abweichen und auch wegen dem reibschlüssigen Eingriff zwischen Förderseil und Antriebsrad an der Laufrille Verschleiß auftritt, stimmen die Wirkdurchmesser an den Antriebsrädern niemals exakt überein, weswegen in den beiden Seilschlingen die Seilfördergeschwindigkeiten geringfügig voneinander abweichen und aufgrund der Rückkopplung über das gekreuzte Förderseil am Antriebsrad erhöhte Reibung und somit erhöhter Verschleiß auftritt, der zur Bildung von Reibschwingungen, verbunden mit unerwünschten Geräuschen, führen kann, die sich über das Förderseil auf die Fahrzeuge übertragen.Furthermore, according to DE 37 12 941 C2, the two driven deflection wheels are directly coupled for common rotation or replaced by a single pulley with two running grooves; there is therefore only one drive for both rope loops. Since the effective diameters on the two grooves of the drive wheel already differ from one another due to manufacturing tolerances and also because of the frictional engagement between the conveyor cable and the drive wheel on the groove, the effective diameters on the drive wheels never match exactly, which is why the rope conveying speeds in the two rope loops are slightly different deviate and due to the feedback via the crossed conveyor cable on the drive wheel, increased friction and thus increased wear occurs, which can lead to the formation of friction vibrations, combined with undesirable noises, which are transmitted to the vehicles via the conveyor cable.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einer solchen Doppelförderseilbahn mit einem einzelnen, zu zwei Seilschlingen einmal gekreuzten Förderseil die Seilführung zu vereinfachen und für exakt selbe Seilfördergeschwindigkeiten in den beiden Seilschlingen zu sorgen.The invention is therefore based on the object of simplifying the cable guidance in such a double conveyor cable car with a single conveyor cable once crossed to form two cable loops and to ensure exactly the same cable conveying speeds in the two cable loops.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den Merkmalen gelöst, daß die beiden Antriebsräder zueinander seitlich versetzt angeordnet sind, daß die beiden inneren Ablenkräder an der Antriebsstation zur Bildung der Seilkreuzungsstelle und zum Wechseln der Laufrillen an den Antriebsrädern schräggestellt sind, daß das erste der geschleppten Umlenkräder und die beiden schräggestellten Ablenkräder die innere Seilschlinge aufspannen, daß entweder zwei weitere, zueinander seitlich versetzte und symmetrisch zum ersten geschleppten Umlenkrad angeordnete geschleppte Umlenkräder oder ein dementsprechend großes, symmetrisch zum ersten geschleppten Umlenkrad angeordnetes zweites geschlepptes Umlenkrad und die beiden Antriebsräder die äußere Seilschlinge aufspannen, und daß die beiden Antriebsräder mit einer Hauptmaschine und mit einer Nebenmaschine voneinander unabhängig angetrieben und auf dieselbe Seilfördergeschwindigkeit in den beiden Seilschlingen synchronisiert werden.According to the invention this object is achieved with the features that the two drive wheels are arranged laterally offset from one another, that the two inner deflection wheels at the drive station for forming the rope crossing point and for changing the grooves on the drive wheels are inclined, that the first of the towed deflection wheels and the tension the inner rope sling of the two inclined deflection wheels, that either two further, laterally offset and symmetrically arranged to the first towed deflection wheel towed deflection wheels, or a correspondingly large, symmetrically arranged to the first towed deflection wheel, second towed deflection wheel and the two drive wheels tension the outer rope loop, and that the two drive wheels with a main machine and with one Auxiliary machine driven independently of one another and synchronized to the same rope conveying speed in the two rope loops.
Aufgrund der seitlichen Versetzung der beiden Antriebsräder in Verbindung mit der seitlichen Versetzung der beiden geschleppten Umlenkräder oder dem dementsprechend größeren einzelnen Umlenkrad kann bei der erfindungsgemäßen Seilführung das berg- bzw. talwärts laufende Förderseil der äußeren Seilschlinge unmittelbar in die zugehörige Laufrille am jeweiligen Umlenkrad ein- und aus ihr auslaufen. Die innere Seilschlinge wird bei der Erfindung von dem ersten geschleppten Umlenkrad, das hierzu mittig symmetrisch angeordnet ist, und den beiden schräggestellten Ablenkrädern gebildet, die die Förderseile in zueinander versetzten Ebenen einmal kreuzen und die Laufrillen an den Antriebsrädern wechseln.Due to the lateral displacement of the two drive wheels in connection with the lateral displacement of the two towed deflection wheels or the correspondingly larger individual deflection wheel, the upward or downward conveying rope of the outer rope loop can run directly into the associated groove on the respective deflection wheel in the rope guide according to the invention leak out of it. In the invention, the inner rope loop is formed by the first dragged deflection wheel, which is arranged symmetrically in the center for this purpose, and the two inclined deflection wheels, which cross the conveyor cables once in mutually offset planes and change the grooves on the drive wheels.
Somit lassen sich gegenüber der eingangs genannten Seilführung (DE 37 12 941 C2) bei der Erfindung vier Ablenkräder einsparen, wobei von den an den beiden Umlenkbereichen erforderlichen jeweils vier Ablenkrädern lediglich die beiden den Antriebsrädern zugeordneten Ablenkräder der inneren Seilschlinge zur Kreuzung des Förderseils und zum Wechseln der Laufrillen an den Antriebsrädern schrägzustellen sind.Compared to the rope guide (DE 37 12 941 C2) mentioned in the introduction, four deflection wheels can be saved in the invention, of the four deflection wheels required at the two deflection areas, only the two deflection wheels of the inner rope loop assigned to the drive wheels for crossing the conveyor rope and for changing the grooves on the drive wheels are to be inclined.
Für den erforderlichen exakten Gleichlauf der Förderseile in beiden Seilschlingen wird bei der Erfindung in an sich bekannter Weise durch Synchronisation der beiden voneinander unabhängig angetriebenen Umlenkräder gesorgt, wobei sich aufgrund der Rückkopplung der beiden Seilschlingen im einmal gekreuzten Förderseil auf die Antriebsräder aber gegenüber den bekannten Seilführungen mit zwei (EP 93 680 B1) bzw. vier (EP 285 516 A2) einzelnen Förderseilen wesentliche Vereinfachungen in der Steuerung ergeben:For the required exact synchronization of the conveyor ropes in the two rope loops in the invention is provided in a manner known per se by synchronizing the two independently driven deflection wheels, but due to the feedback of the two rope loops in the once crossed conveyor rope on the drive wheels compared to the known rope guides Two (EP 93 680 B1) or four (EP 285 516 A2) individual conveyor ropes result in significant simplifications in the control:
So ist es bei der Erfindung möglich, die beiden Antriebsmotoren als Haupt- und Nebenmaschine nach Master-Slave Prinzip zu fahren. Der Ankerstrom der Hauptmaschine wird gemessen und einer vglw. einfachen Steuereinrichtung als Eingangssignal zugeführt, die den Ankerstrom der Nebenmaschine dem der Hauptmaschine angleicht. Eine Messung der Seilfördergeschwindigkeit sowie eine direkte Messung und Überwachung von paarweise gleichen Zugkräften in den Förderseilen der beiden Seilschlingen ist nicht erforderlich, da bei der Erfindung wegen der gemeinsamen Abspannung aller Umlenkräder an der Umlenkstation eine eindeutige Situation bzgl. der Seilspannungen vorliegt; alle vier Förderseile haben stets dieselbe Zugkraft, was zu gleichmäßigen Verhältnissen am Antrieb führt.So it is possible with the invention to drive the two drive motors as the main and secondary machine according to the master-slave principle. The armature current of the main machine is measured and a cf. simple control device supplied as an input signal, which adjusts the armature current of the auxiliary machine to that of the main machine. A Measurement of the rope conveying speed and direct measurement and monitoring of the same tensile forces in pairs in the conveyor ropes of the two rope loops is not necessary, since in the invention there is a clear situation with regard to the rope tensions due to the common bracing of all deflection wheels at the deflection station; all four hoisting ropes always have the same tractive force, which leads to uniform conditions on the drive.
Vorteilhaft sind bei der Erfindung beide Untersetzungsgetriebe der Haupt- bzw. Nebenmaschine über ein Differentialgetriebe, vorzugsweise Umlaufräder-Differentialgetriebe, drehbar miteinander verbunden. Das frei drehbare Teil des Differentialgetriebes kann antreibbar ausgebildet sein, um die Differenzdurchmesser an den Antriebsrädern für den Gleichlauf der Förderseile zu korrigieren.In the invention, both reduction gears of the main or secondary machine are advantageously rotatably connected to one another via a differential gear, preferably epicyclic differential gear. The freely rotatable part of the differential gear can be designed to be drivable in order to correct the differential diameters on the drive wheels for the synchronism of the conveyor cables.
Im Bremsfall werden die beiden Antriebsräder mit Reibungsbremsen bis zum Stillstand eingebremst; zugleich wird der frei drehbare Teil des Differentialgetriebes erfindungsgemäß mit einer Feststellbremse bis zum Stillstand der Förderseile eingebremst und festgehalten, wodurch der Hauptantrieb mit dem Nebenantrieb drehfest gekuppelt und somit zwangläufig verbunden ist. Dadurch sind die beiden Antriebsräder im Bremsfall zur gemeinsamen Drehung gekuppelt und lassen sich somit, unabhängig vom momentanen Reibbeiwert an den Reibpaarungen der beiden Reibungsbremsen, gemeinsam bis zum Stillstand abbremsen. Auf einen exakten mechanischen Abgleich der Seilscheibendurchmesser kann bei der Erfindung im Bremsfall verzichtet werden.When braking, the two drive wheels are braked to a standstill with friction brakes; at the same time, according to the invention, the freely rotatable part of the differential gear is braked and held in place with a parking brake until the conveyor cables come to a standstill, as a result of which the main drive is non-rotatably coupled and thus inevitably connected. As a result, the two drive wheels are coupled to rotate together when braking and can therefore be braked together to a standstill, regardless of the instantaneous coefficient of friction on the friction pairings of the two friction brakes. In the case of braking, an exact mechanical adjustment of the rope pulley diameter can be dispensed with in the invention.
Im Notbetrieb, d.h. bei irgend einer Störung an den Antriebsaggregaten müssen die auf der Förderstrecke befindlichen Passagiere mit vglw. langsamer Fahrgeschwindigkeit noch zu den Haltestellen gebracht werden. Hierzu ist bei der Erfindung ein hydraulischer Hilfsantrieb vorgesehen:
An den beiden Antriebsrädern sind Zahnkränze angebracht, mit diesen sind von je einem Hydromotor getriebene Ritzel kuppelbar und eine Steuereinrichtung überwacht eine Hilfsantriebsmaschine und sorgt für den exakten Gleichlauf der Förderseile.In emergency operation, ie in the event of a malfunction in the drive units, the passengers on the conveyor line must cf. slow driving speed can still be brought to the stops. For this purpose, a hydraulic auxiliary drive is provided in the invention:
Sprockets are attached to the two drive wheels, with which pinions driven by a hydraulic motor can be coupled and a control device monitors an auxiliary drive machine and ensures the exact synchronization of the conveyor cables.
Bei der Erfindung kann die Antriebsstation die Berg- oder die Talstation sein; die Umlenkstation ist die jeweils andere Station. Die Antriebsräder lassen sich samt den zu ihnen gehörigen Antriebsmotoren und Untersetzungsgetrieben abspannen; vorzugsweise werden die geschleppten Umlenkräder abgespannt.In the invention, the drive station can be the top or bottom station; the deflection station is the other station. The drive wheels can be braced together with the drive motors and reduction gears belonging to them; the towed deflection wheels are preferably braced.
An einer Seilbahn mit der erfindungsgemäßen Seilführung können zwei Fahrzeuge auf der Förderstrecke im Pendelbetrieb verkehren.On a cable car with the cable guide according to the invention, two vehicles can run in shuttle mode on the conveyor line.
Zur Bildung einer Umlaufseilbahn werden die Fahrzeuge an den Haltestationen von den beiden Förderseilen der Berg- bzw. Talspur abgekuppelt und auf einem Stationsgleis an die jeweils andere Spur mit geringer Geschwindigkeit gefördert, bei der die Passagiere die Fahrzeuge bequem verlassen bzw. besteigen können, und dort, auf die Fördergeschwindigkeit der beiden Förderseile beschleunigt, wieder angekuppelt.To form a circulating ropeway, the vehicles are uncoupled from the two conveyor ropes of the mountain or valley track at the stop stations and conveyed on a station track to the other track at low speed, at which the passengers can comfortably leave or board the vehicles, and there , accelerated to the conveyor speed of the two conveyor ropes, coupled again.
Da bei der erfindungsgemäßen Seilführung die Umlenkungen des zu zwei Seilschlingen einmal gekreuzten Förderseils in gegenüber den Kuppelstellen an den Haltestationen abgewinkelten Ebenen stattfinden, können vorteilhaft an der Bergstation und an der Talstation zwischen der Bergspur und der Talspur Abstellgleise angeordnet sein, auf denen sich die vom Förderseil abgekuppelten Fahrzeuge über eine in das Stationsgleis der Umlaufseilbahn eingefügte Drehweiche einparken lassen. Die Anzahl der im Umlauf befindlichen Fahrzeuge läßt sich dadurch in einfacher Weise dem momentanen Bedarf an Transportleistung der Umlaufseilbahn anpassen. Die Länge der Abstellgleise kann unter Einbezug der Aufnahmekapazität an den Stationsgleisen auf die Garagierung sämtlicher Fahrzeuge der Umlaufseilbahn bemessen sein.Since with the rope guide according to the invention the deflection of the once crossed rope to two rope loops take place in planes angled with respect to the coupling points at the holding stations, siding can advantageously be arranged at the mountain station and at the valley station between the mountain track and the valley track, on which the from the conveyor cable Have the uncoupled vehicles parked via a turnout inserted into the station track of the cable car. The number of vehicles in circulation can thus be easily adapted to the current demand for transport capacity of the cable car. The length of the siding can be dimensioned taking into account the capacity of the station tracks for the garage of all vehicles of the cable car.
Ausführungsbeispiele nach der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert:
- Fig.1a
- zeigt eine erste Ausführungsform der Seilführung nach der Erfindung in einer schematischen Draufsicht, bei der die Abspannung an den geschleppten Umlenkrädern in die Zeichenebene geklappt dargestellt ist, und
- Fig.1b
- ist eine mögliche Variante nach der Erfindung in der Darstellung wie in Fig.1a.
- Fig.2
- zeigt die erfindungsgemäße Variante nach Fig.la in einer Perspektive.
- Fig.3a
- zeigt eine Ansicht längs der Linie IIIa - IIIa in Fig.1a oder b auf das die beiden Untersetzungsgetriebe verbindende Umlaufräder-Differentialgetriebe,
- Fig.3b
- ist ein Schnitt durch das Umlaufräderdifferential längs der Linie IIIb - IIIb in Fig.3c und
- Fig.3c
- zeigt die Anordnung der Räder des Umlaufräderdifferentials in einer Seitenansicht.
- Fig.4
- zeigt den hydraulischen Hilfsantrieb für den Notbetrieb. Schließlich ist in
- Fig.5
- noch eine Draufsicht auf das Stationsgleis an einer Haltestation einer Umlaufseilbahn dargestellt.
- Fig.1a
- shows a first embodiment of the cable guide according to the invention in a schematic plan view, in which the guying on the towed deflection wheels is shown folded in the plane of the drawing, and
- Fig.1b
- is a possible variant according to the invention in the representation as in Fig.1a.
- Fig. 2
- shows the variant according to the invention according to Fig.la in one perspective.
- Fig.3a
- shows a view along the line IIIa - IIIa in Fig.1a or b of the epicyclic gear differential connecting the two reduction gears,
- Fig.3b
- is a section through the planetary gear differential along the line IIIb - IIIb in Fig.3c and
- Fig.3c
- shows the arrangement of the wheels of the planetary gear differential in a side view.
- Fig. 4
- shows the hydraulic auxiliary drive for emergency operation. Finally in
- Fig. 5
- shown a top view of the station track at a station of a cable car.
In der schematischen Darstellung gemäß Fig.1a ist die Talstation T einer Seilbahn die Antriebsstation. Dort sind zwei angetriebene Umlenkräder 4₁,4₂, im folgenden kurz als Antriebsräder 4₁ bzw. 4₂ bezeichnet, in Seilförderrichtung seitlich versetzt nebeneinander angeordnet und ortsfest gelagert, die von separaten elektrischen Antriebsmotoren 8₁ bzw. 8₂ über Untersetzungsgetriebe 9₁ bzw. 9₂ voneinander unabhängig gleichsinnig angetrieben werden. An der Bergstation B, die die Umlenkstation ist, sind drei geschleppte Umlenkräder 5₁,5₂,5₃, im folgenden kurz als Umlenkräder 5₁ bzw. 5₂ bzw. 5₃ bezeichnet, ebenfalls in Seilförderrichtung seitlich versetzt nebeneinander drehbar gelagert, ihre Lagerungen sind über (im einzelnen nicht dargestellte) Gewichte gemeinsam abgespannt, alternativ ist auch ein hydraulisches Spannsystem denkbar; die schematisch dargestellte Abspannung ist mit A bezeichnet.In the schematic illustration according to FIG. 1a , the valley station T of a cable car is the drive station. There are two driven
Die Antriebsräder 4₁,4₂ spannen mit den Umlenkrädern 5₁,5₂,5₃ ein einzelnes, in sich geschlossenes Förderseil auf, das zur Bildung zweier Seilschlingen I,II und zum Wechseln der Laufrillen an den Antriebsrädern 4₁,4₂ mit dementsprechend schräggestellten Ablenkrädern 6₁,6₂ einmal gekreuzt ist; die in der Draufsicht mittig angeordnete Seilkreuzungsstelle ist mit X bezeichnet. Unter Einbezug der Seilkreuzungsstelle X hat die innere Seilschlinge I denselben Umlaufsinn wie die äußere Seilschlinge II.The
Die innere Seilschlinge I wird von dem mittleren Umlenkrad 5₁ an der Bergstation B und den beiden schräggestellten Ablenkrädern 6₁ und 6₂ aufgespannt, die das gekreuzte Förderseil in versetzten Ebenen der höher gelegenen Laufrille am einen Antriebsrad 4₁ zuführt bzw. es von der tiefer gelegenen Laufrille am anderen Antriebsrad 4₂ abführt. Die äußere Seilschlinge II wird von den beiden zueinander seitlich und zum ersten Umlenkrad 5₁ symmetrisch versetzten Umlenkrädern 5₂,5₃ an der Bergstation B und den beiden Antriebsrädern 4₁, 4₂ an der Talstation T aufgespannt, die zu diesem Zweck in seitlicher Richtung dementsprechend versetzt sind.The inner rope loop I is spanned by the middle deflection wheel 5 1 at the mountain station B and the two inclined deflection wheels 6 1 and 6 2, which feeds the crossed conveyor rope in offset levels of the higher groove on a drive wheel 4 1 or it from the lower groove on the
Die beiden Seilumlenkungen an der Bergstation B und an der Talstation T finden in einer gegenüber der Förderstrecke F abgewinkelten Ebene statt. Zu diesem Zweck sind an der Bergstation B an den vier Förderseilen weitere Ablenkräder 7 horizontal gelagert; an der Talstation T genügen zwei weitere, auf horizontalen Drehachsen gelagerte Ablenkräder 7, die in Verbindung mit den beiden schräggestellten Ablenkrädern 6₁ und 6₂ für die Abwinklung des Umlenkbereichs an der Talstation T sorgen. Das die Umlenkung der inneren Seilschlinge I vornehmende erste Umlenkrad 5₁ ist gegenüber den beiden, die äußere Seilschlinge II umlenkenden Umlenkrädern 5₂,5₃ höhenversetzt; ebenso sind die beiden Antriebsräder 4₁,4₂ mit ihren Laufrillen zueinander höhenversetzt (V). Zu diesem Zweck sind in Förderrichtung zwischen den Lagerungen der jeweils zusammengehörigen Ablenkräder am Anfang bzw. Ende der Förderstrecke F dementsprechende Höhenversetzungen V vorgesehen.The two rope deflections at the top station B and at the bottom station T take place in a plane angled with respect to the conveying route F. For this purpose,
Die gleichlaufenden Bereiche beider Seilschlingen I,II werden innerhalb der Förderstrecke F im Abstand der Spurbreite S nebeneinander auf gleicher Höhe parallelgeführt und nehmen daran angekuppelte Fahrzeuge 3 auf. Die beiden bergwärts geführten Förderseile der inneren I und der äußeren Seilschlinge II sind mit 1I bzw. 1II bezeichnet und bilden die Bergspur 1; analog wird die Talspur II von den talwärts geführten Seilbereichen 2I bzw. 2II der beiden Seilschlingen I,II gebildet.The synchronous areas of both rope loops I, II are guided parallel to one another at the same height within the conveyor path F at a distance of the track width S and accommodate
Für den exakten Gleichlauf des Förderseils wird durch Synchronisation der Drehzahl der beiden unabhängig voneinander angetriebenen Antriebsräder 4₁,4₂ gesorgt. Der eine Antriebsmotor 8₁ wird als Hauptmaschine und der andere Antriebsmotor 8₂ wird als Nebenmaschine nach Master-Slave Prinzip betrieben. Der Ankerstrom der Hauptmaschine 8₁ wird gemessen und bildet das Eingangssignal für eine Steuereinrichtung 11, die den Ankerstrom der Nebenmaschine 8₂ an den der Hauptmaschine 8₁ angleicht. Das Untersetzungsgetriebe 9₁ der Hauptmaschine 8₁ und das Untersetzungsgetriebe 9₂ der Nebenmaschine 8₂ sind über ein schematisch dargestelltes Differentialgetriebe 10 miteinander verbunden.For the exact synchronization of the conveyor cable is ensured by synchronization of the speed of the two independently driven
Bei der in Fig.1b dargestellten Variante sind die beiden zueinander seitlich versetzten und symmetrisch zum ersten Umlenkrad 5₁ angeordneten Umlenkräder 5₂,5₃ gemäß Fig.1a durch ein großes und koaxial (oder symmetrisch) zum ersten geschleppten Umlenkrad 5₁ angeordnetes zweites Umlenkrad 5₂ ersetzt, dessen Durchmesser die Breite der äußeren Seilschlinge II bestimmt. Anstatt der beiden in Fig.1a schräggestellten Ablenkräder 6₁,6₂ sind in Fig.1b je ein Satz schräggestellte Ablenkrollen 6₁',6₂' vorgesehen. Im übrigen stimmen die Darstellungen in Fig.1b mit den vorstehenden Ausführungen überein.In the variant shown in Fig.1b , the two mutually laterally offset and symmetrically arranged to the
Die Ausführungsform nach Fig.1a ist in Fig.2 perspektivisch dargestellt. Im Bereich der Förderstrecke F, also zwischen den Ablenkrädern 6,7 an jeder Haltestation B,T, werden die vier nebeneinander auf gleicher Höhe parallelgeführten, gleichlaufenden Förderseile 1I,1II bzw. 2I,2II mittels Stützrollen 12 an (nicht dargestellten) Stützen den Gegebenheiten des vorhandenen Gefälles angepaßt. Zur Bildung einer Umlaufseilbahn sind an den Enden der Förderstrecke F, also an der Berg- B und Talstation T, horizontal geführte Kuppelstellen 13 vorgesehen, an denen die Fahrzeuge von den Förderseilen abgehängt, mit geringer Geschwindigkeit auf einem (in Fig.2 nicht dargestellten) Stationsgleis, an dem die Passagiere aus- und einsteigen, an die andere Spur geführt, dort wieder auf die Seilfördergeschwindigkeit beschleunigt und an die beiden Förderseile angehängt. Die jeweils vier Ablenkräder 6,7 an der Berg- B und an der Talstation T leiten mit ihren, unter Bezugnahme auf die Fig.1a näher erläuterten, Versetzungen V die, gegenüber den Kuppelstellen 13 abgewinkelten, Umlenkbereiche UT an der Talstation T bzw. UB an der Berstation B ein, in denen die beiden Seilschlingen I,II den Antriebsrädern 4₁,4₂ bzw. Umlenkrädern 5₁,5₂,5₃ in unterschiedlichen Höhenlagen zugeführt bzw. von ihnen abgeführt werden; sechs Umlenkräder 7 sind in etwa horizontal gelagert, die zwei mittleren Ablenkräder 6₁,6₂ an der Antriebsstation sind schräggestellt, um unter Bildung der Seilkreuzungsstelle X die Laufrillen an den Antriebsrädern 4₁,4₂ zu wechseln. Der Umlenkbereich UT an der Talstation T ist gegenüber der benachbarten Kuppelstelle 12 schiefwinklig versetzt; die Umlenkräder 5 im Umlenkbereich UB an der Berstation B werden mit (nicht dargestellten) Gewichten bei A vertikal abgehängt.The embodiment according to Fig.1a is shown in perspective in Fig.2 . In the area of the conveyor section F, i.e. between the
Die beiden Untersetzungsgetriebe 9₁,9₂ haben gemäß Fig.3a Nebenabtriebswellen 9₁₁ bzw. 9₂₁, die jeweils über Gelenkwellen mit den beiden Eingängen 10₁ bzw. 10₅ des insgesamt mit 10 bezeichneten Umlaufräder-Differentialgetriebes verbunden sind. Das Umlaufräderdifferential 10 hat gemäß Fig.3b drei koaxial drehbar gelagerte Teile, und zwar die auf seinen beiden Eingangswellen drehfest angeordneten Zentralräder 10₁ bzw. 10₅ und einen Planetenradträger 10₆ als Steg. Am Planetenradträger 10₆ sind drei Planetenräder 10₂,10₃,10₄ auf Wellen drehbar angeordnet, die miteinander bzw. mit den beiden Zentralrädern 10₁ bzw. 10₅ kämmen; eine Bremsscheibe 10₇ ist drehfest mit dem Planetenradträger 10₆ verbunden. Der Eingriff der Räder 10₁ bis 10₅ des Umlaufräderdifferentials 10 geht im einzelnen aus Fig.3c hervor: Demnach kämmt das eine Zentralrad 10₁ mit dem Planetenrad 10₂. Die beiden Planetenräder 10₂ und 10₃ sind auf derselben Welle drehfest angeordnet. Das Planetenrad 10₃ ist mit dem Planetenrad 10₄ in Eingriff, das mit dem anderen Zentralrad 10₅ kämmt.The two
Bei exakt gleichen Drehzahlen an den beiden Antriebsrädern 4₁,4₂ steht der Planetenradträger 10₆ samt Bremsscheibe 10₇ still; bei kleinen Drehzahlabweichungen an den beiden Antriebsrädern 4₁,4₂ beginnt er in der einen bzw. anderen Drehrichtung zu drehen. An der mit dem Planetenradträger 10₆ drehenden Bremsscheibe 10₇ des Umlaufräderdifferentials 10 ist gemäß Fig.3a eine Zuspanneinrichtung 10₈ gestellfest angeordnet:At exactly the same speeds on the two
Im Bremsfall werden die beiden Antriebsräder 4₁,4₂ mit (nicht dargestellten) Reibungsbremsen bis zum Stillstand eingebremst. Zugleich wird die Feststellbremse 10₇-10₈ betätigt, die den Planetenradträger 10₆ als Steg des Umlaufräderdifferentials 10 festhält, was zu einer drehfesten Verbindung, somit für dieselbe Drehzahl an den beiden Antriebsrädern 4₁,4₂ führt, und zwar unabhängig vom momentanen Reibbeiwert an den Reibpaarungen der beiden Reibungsbremsen. Die vier Förderseile 1I,1II bzw. 2I,2II lassen sich dadurch gemeinsam bis zum Stillstand verzögern.In the event of braking, the two drive wheels 4 1, 4 2 are braked to a standstill with friction brakes (not shown). At the same time, the parking brake 10₇-10₈ is actuated, which holds the
Für den Notbetrieb, d.h. im Falle irgend einer Störung in den beiden Antriebszügen 8₁-9₁-4₁ bzw. 8₂-9₂-4₂ lassen sich diese von den Antriebsrädern 4₁,4₂ abkuppeln. Gemäß Fig.4 ist ein insgesamt mit 14 bezeichneter hydraulischer Hilfsantrieb vorgesehen:For emergency operation, i.e. in the event of any malfunction in the two drive trains 8₁-9₁-4₁ or 8₂-9₂-4₂, these can be uncoupled from the
Eine Dieselmaschine 14₁ treibt auf eine Ölpumpe 14₂, die über Hydraulikleitungen 14₃₁,14₃₂ mit zwei Hydromotoren 14₄₁ bzw. 14₄₂ verbunden ist. An beiden Antriebsrädern 4₁,4₂ sind Zahnkränze 14₆₁ bzw. 14₆₂ koaxial angebracht, mit denen je ein ein- und ausrückbares und von dem jeweils zugehörigen Hydromotor 14₄₁ bzw. 14₄₂ getriebenes Ritzel 14₅₁ bzw. 14₅₂ in Eingriff bringbar ist. Eine Steuereinrichtung 4₇ sorgt für den Gleichlauf der Förderseile 1I,1II bzw. 2I,2II. Als Eingangssignale für die Steuereinrichtung 4₇ dient eine die Seilwege messende (nicht dargestellte) Wegmeßeinrichtung; hierzu genügt je eine Tastrolle am Seil. Alternativ ist an dem vorgespannten System natürlich auch ein Master-Slave Betrieb möglich.A
In Fig.5 ist das insgesamt mit 15 bezeichnete Stationsgleis der Bergstation B einer Umlaufseilbahn in einer Draufsicht dargestellt. Die von den beiden einlaufenden Förderseilen 1I,1II der Bergspur 1 an der Kuppelstelle 13 abgekuppelten Fahrzeuge 3 werden im Bereich von Laufschienen 19 auf langsame Fördergeschwindigkeit gebracht und auf einer Gleisspur 18 im Bogen zur Talspur 2 geführt, wobei die Passagiere die Fahrzeuge 3 verlassen bzw. besteigen. Dort angelangt werden sie im Bereich der Laufschienen 19 an der Talspur 2 wieder auf die Seilfördergeschwindigkeit beschleunigt und im Bereich der Kuppelstelle 13 an die beiden auslaufenden Förderseile 2I,2II der Talspur 2 angehängt. 5 shows the station track of the mountain station B of a circulating cable car, denoted overall by 15, in a plan view. The
Im Freiraum zwischen der Bergspur 1 und der Talspur 2 ist ein Abstellgleis 16 eingerichtet und in die bogenförmige Gleisspur 18 ist eine Drehweiche 17 eingebaut, so daß sich das auf der Drehweiche 17 befindliche Fahrzeug 3 durch Verschwenken der Drehweiche 17 im Abstellgleis 16 einparken läßt.In the free space between the
Claims (7)
mit zwei angetriebenen Umlenkrädern (Antriebsräder 4₁,4₂) an der Antriebsstation (B) und
mit zumindest zwei geschleppten Umlenkrädern (5) an der Umlenkstation (T), und
mit inneren und äußeren Ablenkrädern (6 bzw. 7) an beiden Stationen (B,T), die die vier parallelgeführten Förderseile (1I,1II und 2I,2II) den Umlenkrädern (4,5) in abgewinkelten Ebenen höhenversetzt zuführen bzw. von ihnen abführen, wobei die zusammengehörigen Umlenkräder (4 bzw. 5) der Antriebsstation (T) oder der Umlenkstation (B) zur Bildung gleicher Zugkräfte in den vier Förderseilen (1I,1II 2I,2II) abgespannt sind (Abspannung A),
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Antriebsräder (4₁,4₂) zueinander seitlich versetzt angeordnet sind,
daß die beiden inneren Ablenkräder (6₁,6₂) an der Antriebsstation (T) zur Bildung der Seilkreuzungsstelle (X) und zum Wechseln der Laufrillen an den Antriebsrädern (4₁,4₂) schräggestellt sind,
daß das erste der geschleppten Umlenkräder (5₁) und die beiden schräggestellten Ablenkräder (6₁,6₂) die innere Seilschlinge (I) aufspannen,
daß entweder zwei weitere, zueinander seitlich versetzte und symmetrisch zum ersten geschleppten Umlenkrad (5₁) angeordnete geschleppte Umlenkräder (5₂,5₃) oder ein dementsprechend großes, symmetrisch zum ersten geschleppten Umlenkrad (5₁) angeordnetes zweites geschlepptes Umlenkrad (5₂) und die beiden Antriebsräder (4₁,4₂) die äußere Seilschlinge (II) aufspannen, und daß die beiden Antriebsräder (4₁,4₂) mit einer Hauptmaschine (8₁) und mit einer Nebenmaschine (8₂) voneinander unabhängig angetrieben und auf dieselbe Seilfördergeschwindigkeit in den beiden Seilschlingen (I,II) synchronisiert werden.Rope guide for a ropeway, in particular a circulating ropeway, each with two parallel co-operating ropes (1 I , 1 II or 2 I , 2 II ) parallel to each other in the area of the conveyor line (F) to form a mountain (1) or Valley track (2) of the same track width (S) for the coupled vehicles (3), which are formed from a single, self-contained and crossed by deflections to an inner (I) and an outer loop (II) (at X) conveyor cable which have the same sense of rotation when the rope crossing point (X) is included,
with two driven deflection wheels (drive wheels 4₁, 4₂) at the drive station (B) and
with at least two towed deflection wheels (5) at the deflection station (T), and
with inner and outer deflection wheels (6 and 7) at both stations (B, T), which feed the four parallel conveyor ropes (1 I , 1 II and 2 I , 2 II ) to the deflection wheels (4, 5) offset in height at angled levels or lead away from them, the associated deflection wheels (4 or 5) of the drive station (T) or the deflection station (B) being braced to form the same tensile forces in the four conveyor cables (1 I , 1 II 2 I , 2 II ) ( Guy A),
characterized,
that the two drive wheels (4₁, 4₂) are laterally offset from each other,
that the two inner deflection wheels (6₁, 6₂) at the drive station (T) to form the rope crossing point (X) and to change the grooves on the drive wheels (4₁, 4₂) are inclined,
that the first of the towed deflection wheels (5₁) and the two inclined deflection wheels (6₁, 6₂) span the inner rope loop (I),
that either two further, laterally offset and symmetrically to the first towed deflection wheel (5₁) arranged towed deflection wheels (5₂, 5₃) or a correspondingly large, symmetrically arranged to the first towed deflection wheel (5₁) second towed deflection wheel (5₂) and the two drive wheels (4₁, 4₂) stretch the outer rope loop (II), and that the two drive wheels (4₁, 4₂) with a main machine (8₁) and with a secondary machine (8₂) are driven independently of each other and to the same rope conveying speed in the two rope loops (I, II) be synchronized.
daß zur Synchronisation der Seilfördergeschwindigkeit in den beiden Seilschlingen (I,II) der Ankerstrom der Hauptmaschine (8₁) gemessen und mittels einer Steuereinrichtung (11) der Ankerstrom der Nebenmaschine (8₂) daran angeglichen wird.Rope guide according to claim 1, characterized in
that the synchronization of the cable conveying speed in the two rope loops (I, II) the armature current of the main machine (8₁) is measured and by means of a control device (11) the armature current of the secondary machine (8₂) is adjusted to it.
daß beide Untersetzungsgetriebe (9₁,9₂) der Haupt- (8₁) bzw. Nebenmaschine (8₂) über ein Differentialgetriebe (10), vorzugsweise Umlaufräder-Differentialgetriebe, drehbar miteinander verbunden sind.Rope guide according to claim 1 or 2, characterized in that
that both reduction gears (9₁, 9₂) of the main (8₁) or secondary machine (8₂) via a differential gear (10), preferably epicyclic differential gear, are rotatably connected.
daß das frei drehbare Teil (10₇) des Differentialgetriebes (10) antreibbar ist, um die Differenzdurchmesser an den Antriebsrädern (4₁,4₂) bzgl. exaktem Gleichlauf der Förderseile (1I,1II,2I,2II) zu korrigieren.Rope guide according to claim 3, characterized in
that the freely rotatable part (10₇) of the differential gear (10) can be driven in order to correct the differential diameter on the drive wheels (4₁, 4₂) with respect to the exact synchronism of the conveyor cables (1 I , 1 II , 2 I , 2 II ).
daß das frei drehbare Teil (10₇) des Differentialgetriebes (10) im Bremsfall mit einer Feststellbremse (10₇-10₈) einbremsbar ist, wodurch der Hauptantrieb (8₁-9₁) mit dem Nebenantrieb (8₂-9₂) drehfest gekuppelt ist.Rope guide according to claim 3, characterized in
that the freely rotatable part (10₇) of the differential gear (10) can be braked when braking with a parking brake (10₇-10₈), whereby the main drive (8₁-9₁) with the auxiliary drive (8₂-9₂) is rotatably coupled.
dadurch gekennzeichnet,
daß für den Notbetrieb ein hydraulischer Hilfsantrieb (14) vorgesehen ist, mit
an den Antriebsrädern (4₁,4₂) angebrachten
Zahnkränzen (14₆₁,14₆₂), mit diesen kuppelbaren, von je einem Hydromotor (14₄₁ bzw. 14₄₂) getriebenen Ritzeln (14₅₁,14₅₂) und mit einer von einer Steuereinrichtung (14₇) überwachten Hilfsantriebsmaschine (14₁) zur Synchronisation des Gleichlaufs der Förderseile (1I,1II und 2I,2II).Rope guide according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that a hydraulic auxiliary drive (14) is provided for emergency operation with
attached to the drive wheels (4₁, 4₂)
Sprockets (14₆₁, 14₆₂), with these couplable, each of a hydraulic motor (14₄₁ or 14₄₂) driven pinions (14₅₁, 14₅₂) and with one of a control device (14₇) monitored Auxiliary drive machine (14₁) for synchronizing the synchronism of the conveyor cables (1 I , 1 II and 2 I , 2 II ).
daß an der Bergstation (B) und an der Talstation (T) zwischen der Bergspur (1) und der Talspur (2) Abstellgleise (16) eingerichtet sind, auf denen sich die vom Förderseil abgekuppelten Fahrzeuge (3) über eine in das Stationsgleis (15) der Umlaufseilbahn eingefügte Drehweiche (17) einparken lassen.Rope guide for a circulating ropeway according to one of claims 1 to 6, characterized in that
that siding tracks (16) are set up at the mountain station (B) and at the valley station (T) between the mountain track (1) and the valley track (2), on which the vehicles (3) uncoupled from the haul rope are connected to the station track ( 15) Park the rotating switch (17) inserted in the cable car.
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