EP0662567B1

EP0662567B1 - Rodless linear actuator

Info

Publication number: EP0662567B1
Application number: EP94120986A
Authority: EP
Inventors: Reinhard Lipinski
Original assignee: Invest Tech AG
Current assignee: Invest Tech AG
Priority date: 1994-01-11
Filing date: 1994-12-31
Publication date: 2000-09-20
Anticipated expiration: 2014-12-31
Also published as: US5467686A; DE4400454A1; EP0662567A2; EP0662567A3; DE4400454C2; ATE196531T1; DE59409532D1

Abstract

The linear drive has a guide tube which through its side wall has a longitudinal slot and in which a piston is displaceably located in the longitudinal direction. At least one closure device closes the end side of the guide tube. A driven component is formed by a rib which is connected to the piston and which engages through the longitudinal slot. At least one separate profile component is arranged in the longitudinal slot (12) which extends at least along the longitudinal extent of at least one flank (13) of the longitudinal slot and is connected with a sealing band (16) so that between the sealing band and the guide tube (2) a securing connection is formed.

Description

Die Erfindung betrifft einen kolbenstangenlosen Linearantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a rodless linear drive with the features of the preamble of the claim 1.

Kolbenstangenlose Linearantriebe weisen im allgemeinen ein Führungsrohr auf, in dem ein Kolben gleitend verschiebbar sowie abgedichtet gelagert ist. Zur Ausleitung der durch die Einwirkung eines Druckmittels auf den Kolben erzeugten Kraft aus dem Führungsrohr weist dieses einen seitlichen Schlitz auf, der von einem mit dem Kolben verbundenen Steg durchgriffen ist. Der Schlitz oder Längsschlitz erstreckt sich dabei wenigstens über den gesamten von dem Kolben zu durchlaufenden Weg und im allgemeinen über die gesamte Länge des Führungsrohrs. Deshalb ist es zur Ausbildung von Druckmittelkammern erforderlich, den Längsschlitz in den Bereichen abzudichten, in denen der Kolben jeweils gerade nicht steht. Hierzu kommt ein Dichtungsband zur Anwendung, das von innen her an dem Längsschlitz anliegt und sich mit einem Abschnitt in diesem sitzt. Im Bereich des Kolbens ist das Dichtungsband von dem Längsschlitz nach innen abgehoben, um den Weg für den Steg freizugeben, der das Dichtungsband umgreift. Um ein sicheres Arbeiten solcher druckmittelbetätigter Linearantriebe zu ermöglichen, ist es erforderlich, daß das Dichtungsband bei dem Längsschlitz gehalten ist, so daß es nicht nach innen durchhängt oder fällt.Rodless linear drives generally have Guide tube in which a piston slidably as well as sealed. To derive the through the action of a pressure medium generated on the piston Force from the guide tube has a lateral one Slit on that of a web connected to the piston is reached. The slot or longitudinal slot extends at least over the whole of the piston continuous path and generally across the entire Length of the guide tube. That is why it is used to train Pressure medium chambers required, the longitudinal slot in the Seal areas where the piston is straight does not stand. A sealing tape is used for this, which is in contact with the longitudinal slot from the inside and also with a section sits in this. In the area of the piston the sealing tape is lifted inwards from the longitudinal slot, to clear the way for the dock that the Seals around the sealing tape. To work safely such to enable pressure-actuated linear drives it is necessary that the sealing tape at the longitudinal slot is held so that it does not sag inwards or falls.

Aus der DE 34 29 783 A1 ist ein Linearantriebszylinder bekannt, bei dem das den Längsschlitz abdichtende Dichtungsband zwei im Abstand voneinander und parallel zueinander angeordnete Rippen oder Lippen aufweist, die den Längsschlitz durchgreifen und die endseitig jeweils mit einem sogenannten Wulst versehen sind. Sowohl das Dichtungsband als auch die Rippen bestehen aus flexiblem Material. Die Rippen sind federnd nach außen, d.h. in Spreizrichtung voneinander weg vorgespannt und hintergreifen mit ihren Wulsten den Längsschlitz, um das Dichtungsband in dem Längsschlitz zu fixieren.DE 34 29 783 A1 describes a linear drive cylinder known in which the sealing the longitudinal slot Sealing tape two spaced apart and parallel has mutually arranged ribs or lips which reach through the longitudinal slot and each end are provided with a so-called bead. Both that Sealing tape as well as the ribs are made of flexible Material. The ribs are springy outwards, i.e. in Preloaded spreading direction away from each other and reach behind with their beads the longitudinal slot around the sealing tape to fix in the longitudinal slot.

Bei diesem Linearantriebszylinder bestimmt das für das Dichtungsband verwendete Material die Federeigenschaften der Lippen und somit, wie sicher das Dichtungsband an dem Führungsrohr gahalten ist. Außerdem stehen die Rippen und Wulste aus dem Längsschlitz heraus, worauf bei dem Einbau des Linearantriebszylinders in Maschinen und Anlagen Rücksicht zu nehmen ist.With this linear drive cylinder this determines the Sealing tape used material the spring properties of the lips and thus how secure the sealing tape on the Guide tube is held. In addition, the ribs and Beaded out of the longitudinal slot, whereupon during installation of the linear drive cylinder in machines and systems is to be taken.

Darüberhinaus ist aus der obengenannten Offenlegungsschrift ein Linearantriebszylinder bekannt, bei dem der Längsschlitz mit einer Längsrille versehene Flanken aufweist, in die das Dichtungsband mit entsprechenden Längswulsten eingreift.Furthermore, from the above-mentioned disclosure a linear drive cylinder is known in which the Has longitudinal slots with flanks provided with a longitudinal groove, into which the sealing tape with corresponding longitudinal beads intervenes.

Auch hier ist bei der Gestaltung des Dichtungsbandes und bei der Materialauswahl für dieses auf die gewünschte und für das Hinein- und Herausführen des Dichtungsbandes aus dem Längsschlitz erforderlichen Nachgiebigkeit Rücksicht zu nehmen. Again, when designing the sealing tape and in the material selection for this to the desired and for inserting and removing the sealing tape the flexibility required due to the longitudinal slot to take.

Außerdem ist aus der EP 0 260 344 A3 ein Druckmittelzylinder mit einem längsgeschlitzen Führungsrohr bekannt, bei dem ein von innen her an dem Führungsrohr bei dem Längsschlitz anliegendes Dichtungsband mit einem von außen an dem Längsschlitz anliegenden Abdeckband rastend zusammenwirkt. Dazu weist das Dichtungsband zwei nach außen gerichtete im Abstand parallel zueinander verlaufende und leicht voneinander weg gewölbte Längsstege auf, die einen Zwischenraum zwischen sich begrenzen. Das Dichtungsband greift mit einer einstückig an diesem vorgesehenen und radial nach innen weisenden Rippe in diesen Zwischenraum ein, wobei aufgrund der Neigung der miteinander in Berührung stehenden Flächen eine Klemm- oder Rastverbindung entsteht.In addition, a pressure medium cylinder is known from EP 0 260 344 A3 known with a longitudinally slotted guide tube, at the one from the inside on the guide tube at the longitudinal slot adjacent sealing tape with one from the outside the cover tape adjacent to the longitudinal slot interacts. For this purpose, the sealing tape has two outwards spaced parallel and longitudinal webs slightly arched away from each other, some Limit the space between yourself. The sealing tape engages with a piece provided on this and radially inward facing rib in this space one, due to the inclination of being in contact with each other standing surfaces a clamp or snap connection arises.

Bei diesem Druckmittelzylinder ist neben dem Dichtungsband zusätzlich das Abdichtband erforderlich. Beide Bänder müssen bei dem Steg von dem Längsschlitz abgehoben werden und der Steg muß um beide Bänder herumgeführt werden.This pressure medium cylinder is next to the sealing tape the sealing tape is also required. Both tapes must are lifted from the longitudinal slot at the web and the bridge must be led around both bands.

Außerdem ist es aus der obengenannten Patentanmeldung bekannt, das Dichtungsband und das Abdeckband mit einem Magnetstreifen zusammenzuhalten, wobei sowohl in dem Dichtungsband als auch in dem Abdeckband entsprechende ferromagnetische Stahlbänder vorgesehen sind.It is also known from the above-mentioned patent application the sealing tape and the masking tape with a magnetic strip stick together, both in the sealing tape as well as corresponding ferromagnetic in the masking tape Steel straps are provided.

Bei dieser Ausführungsform eines Druckmittelzylinders muß zusätzlich zu dem Dichtungsband und dem Abdeckband noch der Magnetstreifen aus dem Längsschlitz herausgehoben werden, um dem mit dem Kolben verbundenen Steg Durchgang zu gewähren.In this embodiment, a pressure medium cylinder must in addition to the sealing tape and the masking tape the magnetic strip is lifted out of the longitudinal slot, to the passage connected to the piston grant.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, einen kolbenstangenlosen Linearantrieb zu schaffen, der eine einfache Durchführung des Steges durch den Längsschlitz gestattet und bei dem das Dichtungsband sicher in dem Längsschlitz gehalten ist. Based on this, it is an object of the invention to provide a rodless To create linear actuator that is simple The bridge can be passed through the longitudinal slot and where the sealing tape is securely in the longitudinal slot is held.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird durch einen Linearantrieb mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The above task is accomplished by a linear actuator with the characterizing features of the claim 1 solved.

Das in dem Längsschlitz angeordnete gesonderte Profilelement bildet eine Rasteinrichtung, mit der der in den Längsschlitz eingreifende Abschnitt des Dichtungsbandes verrastbar ist. Die Rastwirkung kann dabei durch geeignete Gestaltung und Dimensionierung des Profilelements weitgehend unabhängig von der konkreten Ausführung des Dichtungsbandes eingestellt werden. Darüberhinaus ist es möglich, eine Familie von Linearantrieben für unterschiedliche Drücke, Arbeitshübe und Arbeitsgeschwindigkeiten unter Verwendung eines einheitlichen Grundhalbzeuges für die Führungsrohre zu schaffen. Eventuell erforderlichen Abweichungen hinsichtlich der Haltekraft des Dichtbandes kann durch eine geeignete Gestaltung des jeweils verwendeten Profilelements Rechnung getragen werden. Das Dichtungsband ist in erster Linie für die Abdichtung des Führungsrohrs verantwortlich und kann hinsichtlich der Materialauswahl auf diese Funktion optimiert werden. Hingegen kann das gesondert vorgesehene Profilelement sowohl hinsichtlich seiner Materialauswahl als auch hinsichtlich seiner geometrischen Gestaltung so ausgelegt werden, daß das Dichtungsband optimal in dem Längsschlitz gehalten ist. Schließlich kann die Abnutzung des Dichtungsbandes verringert werden, weil dieses beim Ein- und Ausführen in den bzw. aus dem Längsschlitz lediglich noch einer geringen Deformation unterliegt.The separate profile element arranged in the longitudinal slot forms a locking device with which in the Longitudinal slot engaging section of the sealing tape can be locked. The locking action can be done by suitable Design and dimensioning of the profile element largely regardless of the specific execution of the Sealing tape can be adjusted. Furthermore, it is possible a family of linear drives for different Pressures, working strokes and working speeds using a uniform basic semi-finished product for to create the guide tubes. Possibly necessary Deviations in the holding force of the sealing tape can be used by a suitable design of each Profile elements are taken into account. The Sealing tape is primarily for sealing the Guide tube responsible and can in terms of Material selection can be optimized for this function. On the other hand can the separately provided profile element both in terms of its material selection as well as in terms of its geometric design can be interpreted so that the sealing tape is optimally held in the longitudinal slot is. Finally, the sealing tape can wear can be reduced because of this when importing and executing in or from the longitudinal slot only a small one Deformation is subject.

Eine sichere Befestigung des Profilelements in dem Längsschlitz ergibt sich, wenn das Profilelement formschlüssig gehalten ist. Zusätzlich kann das Profilelement in dem Längsschlitz kraftschlüssig, d.h. beispielsweise durch Festklemmen oder stoffschlüssig, beispielsweise mittels Klebstoffes gesichert sein. Außerdem ist es auch möglich, das Profilelement ausschließlich stoffschlüssig, z. Bsp. mittels Klebstoffes in dem Längsschlitz zu befestigen. Jedoch ist die formschlüssige Fixierung eine einfache und billige Lösung, durch die das Profilelement dauerhaft und zuverlässig gehalten ist.Secure fastening of the profile element in the longitudinal slot results when the profile element is form-fitting is held. In addition, the profile element in the Longitudinal slot non-positive, i.e. for example by Clamp or cohesively, for example by means of Be secured. It is also possible the profile element only cohesively, e.g. E.g. to be fixed in the longitudinal slot by means of adhesive. However the positive fixation is a simple and cheap solution through which the profile element is permanent and is kept reliable.

Zur formschlüssigen Befestigung des Halteelements in dem Längsschlitz kann dieser an seiner Flanke mit wenigstens einer Nut versehen sein, in der das Profilelement mit einem Abschnitt sitzt. Die Montage des Profilelements an dem Führungsrohr erfolgt einfach durch Einlegen des Profilelements in die Nut. Entsprechend der Form des Profilelements kann die Nut sowohl rechteckig als auch dreieckig oder anderweitig geformt sein. Entscheidend ist in jedem Fall, daß das Profilelement bezogen auf die radiale Richtung des Führungsrohrs sicher gehalten ist. Zur Schaffung einer Rastverbindung zwischen dem Dichtungsband und dem mit dem Profilelement versehenen Führungsrohr kann das Dichtungsband an wenigstens einer der Flanke des Längsschlitzes zugewandten Seite eine Längsausnehmung aufweisen, die sich über die gesamte Länge des Dichtungsbandes erstreckt. Dieser Längsausnehmung ist ein an dem Profilelement vorgesehener Rastabschnitt zugeordnet, der über die Flanke des Längsschlitzes vorsteht. Wenn dieser Rastabschnitt in Richtung auf die Nut zu federnd gehalten ist, schnappt er in die Längsausnehmung des Dichtungsbandes ein, wenn dieses in dem Längsschlitz liegt. Wird das Dichtungsband nach innen aus dem Längsschlitz herausgezogen, federt der Rastabschnitt des Profilelements ein und gibt das Dichtungsband frei. Dieses unterliegt dabei keiner wesentlichen Verformung im Bereich seiner Längsausnehmung.For positive fastening of the holding element in the Longitudinal slot can at least on its flank be provided a groove in which the profile element with a Section sits. The assembly of the profile element on the The guide tube is made simply by inserting the profile element in the groove. According to the shape of the profile element the groove can be both rectangular and triangular or be shaped otherwise. It is crucial in everyone Case that the profile element related to the radial direction of the guide tube is held securely. To create a snap connection between the sealing tape and the with the profile element provided guide tube can Sealing tape on at least one of the flanks of the longitudinal slot facing side have a longitudinal recess, which extends over the entire length of the sealing tape extends. This longitudinal recess is on the profile element provided latching section assigned to the the flank of the longitudinal slot protrudes. If this rest section is held too resilient towards the groove, he snaps into the longitudinal recess of the sealing tape if this is in the longitudinal slot. Will the sealing tape pulled out from the longitudinal slot, deflects the locking section of the profile element and gives the sealing tape is free. This is not subject to any significant Deformation in the area of its longitudinal recess.

Bei einer Ausführungsform weist das Profilelement einen ovalen Querschnitt auf und liegt in einer rechteckigen Nut. Dabei liegt das Profilelement mit seinen Flachseiten an zwei zueinander parallelen Seitenwänden der Nut an und ragt mit seinem runden Rastabschnitt in den Längsschlitz. Dieses Profilelement wird während des Rastvorganges in seinem Querschnitt deformiert. Der halbrunde oder kreisabschnittsförmige Rastabschnitt wird mehr oder weniger flach gedrückt und das Profilelement wird wenigstens etwas in die Nut eingedrückt. Eine derartige Deformation wird beispielsweise ermöglicht, wenn das Profilelement aus Moosgummi ist.In one embodiment, the profile element has a oval cross-section and lies in a rectangular Groove. The profile element lies with its flat sides on two mutually parallel side walls of the groove on and protrudes with its round latching section into the longitudinal slot. This profile element is in during the rest process its cross section deformed. The semicircular or circular section The rest section becomes more or less flat pressed and the profile element is at least something in depressed the groove. Such a deformation is, for example allows if the profile element made of foam rubber is.

Sowohl das vorstehend genannte, im Querschnitt ovale Profilelement als auch mögliche andere, wie beispielsweise in einer dreieckigen oder rechteckigen Nut liegende runde Profilelemente können auch aus einem dünnwandigen flexiblen Kunststoffschlauch gebildet sein.Both the above-mentioned, cross-sectionally oval profile element as well as possible others, such as in a round triangular or rectangular groove Profile elements can also be made from a thin-walled flexible Plastic hose to be formed.

Darüberhinaus ist es möglich, das Profilelement aus einem weniger flexiblen Kunststoff oder aus Metall herzustellen. So kann das Profilelement in der Nut bezüglich einer Richtung von dem Dichtungsband weg federnd gelagert sein. Eine Möglichkeit dazu ergibt sich, wenn an dem in der Nut sitzenden Abschnitt des Profilelements Federmittel vorgesehen sind. Diese Federmittel können sowohl eine Vielzahl von sich über die Länge des Profilelements voneinander beabstandeten, in der Nut liegenden Einzelfedern, wie Noppen oder ähnliches, sein. Jedoch ist es vorteilhaft, wenn die Federmittel sich an der Nut abstützende, an dem Profilelement vorgesehene Schenkel sind. Diese Schenkel bilden über die gesamte Länge des Profilelements verlaufende Lippen, die federn können. Dabei reicht schon ein geringer zulässiger Federhub der Schenkel aus, wenn die Federbewegung der Schenkel durch Schrägflächen in eine entsprechende Bewegung des Profilelements in die Nut bzw. aus der Nut heraus umgesetzt wird. Dies kann erreicht werden, indem die Schenkel an in der Nut vorgesehenen Anlageflächen anliegen, die einen sich auf die Flanke zu öffnenden Winkel einschließen, wobei die Schenkel in Spreizrichtung federnd vorgespannt sind. Dieses Profilelement kann sowohl aus Kunststoff als auch aus Metall gefertigt sein.In addition, it is possible to make the profile element from one less flexible plastic or metal. So the profile element in the groove with respect to one direction be resiliently mounted away from the sealing tape. A Possibility to do this arises when the seated in the groove Section of the profile element spring means provided are. These spring means can be both a variety of spaced apart from one another over the length of the profile element, individual springs in the groove, such as knobs or the like. However, it is advantageous if the Spring means supported on the groove, on the profile element provided legs are. Form these legs lips running the entire length of the profile element, the feathers can. A little is enough permissible spring stroke of the legs when the spring movement the leg through sloping surfaces in a corresponding Movement of the profile element in the groove or out of the groove is implemented out. This can be achieved by the legs rest on contact surfaces provided in the groove, the one angle opening on the flank include, with the legs resilient in the direction of expansion are biased. This profile element can consist of both Plastic as well as be made of metal.

Schließlich kann das Profilelement einen als federnde Zunge oder Lippe ausgebildeten Rastabschnitt aufweisen, der zwischen der Flanke und dem Dichtungsband angeordnet ist und der mit dem in der Nut sitzenden Abschnitt verbunden ist. Die für das Rasten erforderliche Federwirkung wird im wesentlichen durch eine Deformation der Zunge herbeigeführt. Die Zunge weist dabei Anlageflächen auf, die mit entsprechenden an dem Dichtungsband vorgesehenen Keilflächen in Berührung stehen. Die Neigung der Berührungs- und Keilflächen in Bezug auf die Flanke des Längsschlitzes bestimmt dabei die für das Ein- und Ausrasten des Dichtungsbandes erforderliche Kraft. Somit kann durch geeignete Festlegung der Neigung der Anlage- und Keilflächen die Rastkraft für das Ein- und Ausrasten jeweils gesondert eingestellt werden.Finally, the profile element can be used as a resilient tongue or lip formed locking section, the is arranged between the flank and the sealing tape and connected to the portion seated in the groove is. The spring action required for locking is in mainly caused by a deformation of the tongue. The tongue has contact surfaces that with corresponding wedge surfaces provided on the sealing strip to be in contact. The inclination of touch and Wedge surfaces in relation to the flank of the longitudinal slot determines the for the snap in and out of the sealing tape required force. Thus, by suitable Determination of the inclination of the contact and wedge surfaces Detent force for engaging and disengaging separately can be set.

Zur Befestigung des Profilelements können auch zwei Nuten vorgesehen sein, die zueinander parallel verlaufen und in denen das Profilelement mit entsprechenden Abschnitten sitzt. Die Nuten können dabei sowohl drei- oder rechteckig sein, als auch als randoffene Nuten an den Rändern der Flanke des Längsschlitzes vorgesehen sein. Jedenfalls ergibt sich die Möglichkeit einer sicheren, formschlüssigen Befestigung des Profilelements in dem Längsschlitz.Two grooves can also be used to fasten the profile element be provided, which run parallel to each other and in which the profile element with corresponding sections sits. The grooves can be either triangular or rectangular be, as well as open edge grooves on the edges of the Flank of the longitudinal slot may be provided. In any case results the possibility of a secure, form-fitting Fixing the profile element in the longitudinal slot.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Profilelement die Flanken ganz abdeckt. In diesem Fall sind diese durch das Profilelement geschützt. Beispielsweise beschädigt der Steg, wenn er durch seitlichen Druck an das Profilelement angedrückt wird, die Flanken nicht. Das Profilelement bildet somit einen Anlaufschutz für die Flanken. Dieser Anlaufschutz kann auch schon dadurch sichergestellt werden, daß das Profilelement wenigstens einen ortsfest an der Flanke anliegenden Abschnitt aufweist, der bezogen auf die übrige Flanke erhaben ist. Wenn auch die Flanke nicht ganz abgedeckt ist, stellt doch der an dem Profilelement vorgesehene Abschnitt sicher, daß der Steg die nicht abgedeckten Teile der Flanke nicht berühren kann. Das ergibt einen zuverlässigen Anlaufschutz. It is particularly advantageous if the profile element Flanks completely covered. In this case, these are through the Profile element protected. For example, the Web when it is pressed by lateral pressure on the profile element the flanks are not pressed. The profile element forms thus a tarnish protection for the flanks. This tarnish protection can already be ensured that the profile element at least one stationary on the Has flank adjacent section, based on the remaining edge is raised. Even if the flank is not quite is covered, but provides the provided on the profile element Section ensure that the footbridge is not covered Parts of the flank cannot touch. That makes reliable tarnish protection.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1: einen kolbenstangenlosen Linearantrieb mit einem von einem Profilelement gehaltenen Dichtungsband in Seitenansicht und in einer teilweise aufgebrochenen und schematisierten Darstellung,
Fig. 2: den Linearzylinder nach Fig. 1 in Schnittdarstellung geschnitten entlang der Linie II-II,
Fig. 3: den Linearantrieb nach Fig. 2 mit im Bereiche seines Längsschlitzes vorgesehenen Profilelementen in zwei unterschiedlichen Ausführungsformen, in ausschnittsweiser Darstellung und in vergrößertem Maßstab,
Fig. 4: den Linearantrieb nach Fig. 2 mit im Bereiche seines Längsschlitzes angeordneten Profilelementen in zwei weiteren Ausführungsformen,
Fig. 5: den Linearantrieb nach Fig. 2 mit im Bereiche seines Längsschlitzes angeordneten Profilelementen in zwei weiteren Ausführungsformen,
Fig. 6: den Linearantrieb nach Fig. 2, bei dem der Längsschlitz in seinen Flanken zwei Nuten aufweist, in denen ein die Flanke abdeckendes Profilelement gehalten ist, in zwei Ausführungsformen und in einer ausschnittsweisen schematisierten Darstellung,
Fig. 7: den Linearantrieb nach Fig. 2, bei dem das in einer Nut sitzende Profilelement eine federnde Zunge zur Halterung des Dichtungsbandes aufweist, in zwei Ausführungsformen und in ausschnittsweiser schematisierter Darstellung,
Fig. 8: den Linearantrieb nach Fig. 2, bei dem das in einer Nut sitzende Profilelement eine federnde Zunge zur Halterung des Dichtungsbandes aufweist, in zwei Ausführungsformen und in ausschnittsweiser schematisierter Darstellung,
Fig. 9: den Linearantrieb nach Fig. 2, bei dem das Profilelement in zwei parallel zueinander verlaufenden Nuten gehalten ist, und
Fig. 10: den Linearantrieb nach Fig. 2, bei dem das in zwei zueinander parallelen Nuten sitzende Profilelement die Flanke des Längsschlitzes ganz abdeckt, in zwei Ausführungsformen, wobei bei einer Ausführungsform eine zusätzliche, als Labyrinthdichtung ausgeführte Abdichtung vorgesehen ist.

Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing. Show it:

Fig. 1: a rodless linear drive with a sealing strip held by a profile element in side view and in a partially broken open and schematic representation,
Fig. 2: 1 in a sectional view along the line II-II,
Fig. 3: 2 with profile elements provided in the area of its longitudinal slot in two different embodiments, in a sectional representation and on an enlarged scale,
Fig. 4: 2 with profile elements arranged in the region of its longitudinal slot in two further embodiments,
Fig. 5: 2 with profile elements arranged in the region of its longitudinal slot in two further embodiments,
Fig. 6: 2, in which the longitudinal slot has two grooves in its flanks, in which a profile element covering the flank is held, in two embodiments and in a partial schematic representation,
Fig. 7: 2, in which the profile element seated in a groove has a resilient tongue for holding the sealing tape, in two embodiments and in a partial schematic representation,
Fig. 8: 2, in which the profile element seated in a groove has a resilient tongue for holding the sealing tape, in two embodiments and in a partial schematic representation,
Fig. 9: 2, in which the profile element is held in two mutually parallel grooves, and
Fig. 10: 2, in which the profile element seated in two mutually parallel grooves completely covers the flank of the longitudinal slot, in two embodiments, one embodiment providing an additional seal designed as a labyrinth seal.

Der in Fig. 1 dargestellte Linearantriebsmodul ist ein kolbenstangenloser Linearantrieb 1, der ein Führungsrohr 2 aufweist, in dem ein gegen seine Wandung 3 abgedichteter Kolben 4 gleitend verschiebbar gelagert ist. Das Führungsrohr 2 ist jeweils endseitig mit Deckeln 5, 6 verschlossen, so daß der Kolben 4 mit seinen Stirnflächen 7, 8, der Wandung 3 und den Deckeln 5 zwei Kammern 9, 10 begrenzt, die mit Druckmittel, wie beispielsweise Preßluft beaufschlagbar sind.The linear drive module shown in Fig. 1 is a rodless linear drive 1, which is a guide tube 2 has, in which a sealed against its wall 3 Piston 4 is slidably mounted. The guide tube 2 is closed at the ends with covers 5, 6, so that the piston 4 with its end faces 7, 8, the Wall 3 and the covers 5 two chambers 9, 10 limited, which can be acted upon with pressure medium, such as compressed air are.

Das Führungsrohr 2 ist mit einem sich parallel zu seiner Längsachse 11 erstreckenden, die Wandung 3 durchsetzenden Langsschlitz 12 versehen, der durch zwei sich einander gegenüberliegende im Abstand parallel zueinander verlaufende Flanken 13, 14 begrenzt ist, die insbesondere aus der Fig. 2 und den folgenden Fig. ersichtlich sind.The guide tube 2 is parallel to one another Longitudinal axis 11 extending through the wall 3 Long slot 12 provided by two each other opposing ones running parallel to each other at a distance Flanks 13, 14 is limited, in particular from 2 and the following figures.

Der Längsschlitz 12 ist durch endseitig bei den Deckeln 5, 6 gehaltenes Dichtungsband 16 verschlossen, das mittels einer an der Wandung 3 des Führungsrohrs 2 anliegenden Dichtlippe 17 die Kammern 9, 10 bei dem Längsschlitz 12 abdichtet. Dabei stimmt die Wölbung der Dichtlippe 17 nach innen hin mit der Wölbung der Wandung 3 überein, so daß der Kolben 4 an der Dichtlippe 17 wie an der übrigen Wandung 3 abgedichtet sitzt. In einem mittleren Bereich des Kolbens 4 ist das Dichtungsband 16 von einer Führungseinrichtung 18 aus dem Längsschlitz 12 nach innen gezogen. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist in diesem Bereich ein gegabelter Steg 19 vorgesehen, der den Kolben 4 mit einem äußeren Abtrieb 20 verbindet und durch dessen Gabel das Dichtungsband 16 durchgeführt ist.The longitudinal slot 12 is at the end of the covers 5, 6 held sealing tape 16 closed by means of one lying against the wall 3 of the guide tube 2 Sealing lip 17, the chambers 9, 10 in the longitudinal slot 12 seals. The curvature of the sealing lip 17 is correct inside with the curvature of the wall 3 so that the piston 4 on the sealing lip 17 as on the rest of the wall 3 sits sealed. In a middle area of the Piston 4 is the sealing tape 16 from a guide device 18 pulled from the longitudinal slot 12 inwards. As can be seen from Fig. 2, is in this area forked web 19 is provided, the piston 4 with a connects external output 20 and through its fork Sealing tape 16 is performed.

In Fig. 3 sind zwei mögliche und hinsichtlich der Ausbildung des Längsschlitzes 12 und des Dichtungsbandes 16 unterschiedliche Ausführungsformen des Linearantriebs 1 im Ausschnitt dargestellt. Dabei ist sowohl in der Fig. 3, wie auch in den übrigen, nachfolgenden Figuren jeweils in der linken Hälfte der Fig. eine Ausführungsform und in der rechten Hälfte der Fig. eine weitere Ausführungsform dargestellt. Allen Ausführungsformen ist gemeinsam, daß in jeder Flanke 13, 14 eine Nut 22 vorgesehen ist, in der ein Profilelement 24 gehalten ist. Bei allen Ausführungsformen stimmt der Querschnitt der in der Flanke 13 vorgesehenen Nut 22 mit dem Querschnitt der in der gegenüberliegenden Flanke 14 vorgesehenen Nut 22 überein.In Fig. 3 are two possible and in terms of training of the longitudinal slot 12 and the sealing tape 16 different Embodiments of the linear drive 1 in Cutout shown. 3, as in the rest of the following figures the left half of the Fig. An embodiment and in the another embodiment is shown on the right half of the figure. All embodiments have in common that in each flank 13, 14 a groove 22 is provided, in which a Profile element 24 is held. In all embodiments is the cross section of those provided in the flank 13 Groove 22 with the cross section in the opposite Flank 14 provided groove 22 match.

Um eine übersichtliche Bezugnahme zu ermöglichen, sind funktionsgleiche Teile und Abschnitte an unterschiedlichen Ausführungsformen des Linearantriebs 1 mit gleichen Bezugszeichen versehen.To enable a clear reference, are functionally identical parts and sections on different Embodiments of the linear drive 1 with the same reference numerals Mistake.

Bei der in Fig. 3 links dargestellten Ausführungsform des Linearantriebs 1 ist die in der Flanke 13 vorgesehene Nut 22 rechteckig ausgebildet. Sie weist zwei zueinander parallele Seitenwände 23 auf, zwischen denen das im Querschnitt ovale Profilelement 24 gehalten ist. Das Profilelement 24 ist aus einem flexiblen Moosgummi hergestellt und weist einen in den Längsschlitz 12 ragenden Rastabschnitt 25 auf, der im Querschnitt im wesentlichen kreisabschnittsförmig ist.In the embodiment shown in Fig. 3 left Linear drive 1 is the groove provided in the flank 13 22 rectangular. It has two parallel ones Side walls 23, between which the cross section oval profile element 24 is held. The profile element 24 is made of a flexible foam rubber and has a locking section projecting into the longitudinal slot 12 25 on, in cross-section essentially in the form of a circular section is.

Das mit einem im wesentlichen rechteckigen Abschnitt 26 in dem Längsschlitz 12 liegende Dichtungsband 16 weist an seiner bei der Flanke 13 liegenden Seite 27 eine Längsausnehmung 28 auf, die in ihrem Querschnitt mit dem Querschnitt des Abschnitts 26 übereinstimmt und somit ebenfalls kreisabschnittsförmig ist.That with a substantially rectangular section 26 in the longitudinal slot 12 lying sealing tape 16 instructs its side 27 lying on the flank 13 has a longitudinal recess 28 on, in its cross section with the cross section of section 26 matches and thus also is circular.

Bei dem insoweit beschriebenen Linearantrieb 1 ist durch das in der Längsausnehmung 28 liegende Profilelement 24 eine Rastverbindung zwischen dem Dichtungsband 16 und dem Führungsrohr ausgebildet. Das außerhalb des von dem Kolben 4 eingenommenen Bereiches liegende Dichtungsband 16 ist somit so weit in dem Längsschlitz 12 gehalten, daß die Dichtlippe 17 an der Wandung 3 anliegt und die Kammern 9, 10 somit dicht sind.In the linear drive 1 described so far is by the profile element 24 lying in the longitudinal recess 28 a snap connection between the sealing tape 16 and the Guide tube trained. That outside of the piston 4 occupied area is lying sealing tape 16 thus held so far in the longitudinal slot 12 that the Sealing lip 17 abuts the wall 3 and the chambers 9, 10 are thus tight.

Darüberhinaus erbringt das Profilelement 24 einen gewissen Seitenanlaufschutz. Der Rastabschnitt 25 wirkt damit zugleich als Anlaufabschnitt 30, der den Steg daran hindet, an der Flanke 13 entlangzugleiten und diese zu beschädigen. Die Schutzwirkung ist jedoch zumindest bei einem durchgehend flach ausgebildeten Steg eher gering und von der Federwirkung des Profilelements 24 abhängig. Zur Verstärkung des Seitenanlaufschutzes kann der Steg 19 mit einem auf gleicher Höhe wie das Profilelement 24 liegenden Vorsprung versehen sein, der sich an dem Rastabschnitt 25 des Profilelementes 24 abstützt.In addition, the profile element 24 provides a certain Side tarnish protection. The locking section 25 thus acts at the same time as a start-up section 30, which prevents the web from to slide along the flank 13 and damage it. However, the protective effect is at least one consistently flat web rather low and dependent on the spring action of the profile element 24. For The web 19 can be reinforced with the side tarnish protection one lying at the same height as the profile element 24 Be provided projection, which is on the locking portion 25th the profile element 24 supports.

Bei dem in Fig. 3 auf der rechten Bildhälfte dargestellten Ausschnitt des Linearantriebs 1 ist die Nut 22 in der Nähe ihrer Mündung 31 parallelflankig ausgebildet, wobei sie sich im Anschluß an den parallelflankigen Abschnitt von der Mündung 31 weg zunächst erweitert und dann wieder verengt. Somit bilden Abschnitte der Seitenwände 23 einander gegenüberliegende Anlageflächen 32, 33, die einen spitzen, sich zu der Mündung 31 hin öffnenden Winkel miteinander einschließen.The one shown in Fig. 3 on the right half of the picture Section of the linear drive 1, the groove 22 is nearby their mouth 31 formed with parallel flanks, being following the parallel flanked section of the mouth 31 initially widened away and then narrowed again. Portions of the side walls 23 thus form one another opposite contact surfaces 32, 33, which have a pointed, opening towards the mouth 31 with each other lock in.

In diese Nut 22 ist das Profilelement 24 eingesetzt, dessen Rastabschnitt 25 hier trapezförmig ist. An dem in der Nut 22 sitzenden Abschnitt dieses Profilelements 24 sind zwei miteinander einen spitzen Winkel einschließende Schenkel 36, 37 vorgesehen, die federnd ausgebildet sind und an den entsprechenden Anlageflächen 32, 33 der Nut 22 anliegen.In this groove 22, the profile element 24 is inserted, the Locking section 25 is trapezoidal here. On the one in the Groove 22 seated section of this profile element 24 two enclosing an acute angle Legs 36, 37 are provided, which are resilient and on the corresponding contact surfaces 32, 33 of the groove 22 issue.

Das Profilelement 24 ist aus einem federnden Kunststoff hergestellt, so daß die Schenkel 36, 37 beim Einschieben des Profilelements 24 in die Nut 22 zusammenfedern,und das Profilelement 24 auf seine in Fig. 3 dargestellte Ruhelage zu federnd vorspannen. The profile element 24 is made of a resilient plastic made so that the legs 36, 37 when inserted spring the profile element 24 into the groove 22, and that Profile element 24 to its rest position shown in Fig. 3 preload too springy.

Entsprechend der Querschnittsgestalt des Rastabschnitts 25 ist die in dem Dichtungsband 16 vorgesehene Längsausnehmung 28 bei dieser Ausführungsform des Profilelements in Übereinstimmung mit dem trapezförmigen Rastabschnitt 25 ebenfalls trapezförmig.Corresponding to the cross-sectional shape of the latching section 25 is the longitudinal recess provided in the sealing band 16 28 in this embodiment of the profile element in Correspondence with the trapezoidal locking section 25 also trapezoidal.

Bei dieser insoweit beschriebenen Ausführungsform wird die Rastwirkung zwischen dem Führungsrohr 2 und dem Dichtungsband 16 ebenfalls durch die Wirkung des Profilelements 24 sichergestellt. Im Unterschied zu dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird das als Rastglied dienende Profilelement 24 während des Rastvorgangs jedoch nicht im ganzen, sondern im wesentlichen lediglich bei seinen Schenkeln 36, 37 deformiert. Das Ausmaß der Deformation ist darüberhinaus geringer, so daß ein Kunststoff mit geringerer Nachgiebigkeit verwendet werden kann. Außerdem bietet auch dieses Profilelement 24 einen Seitenanlaufschutz. Dies ist insbesondere der Fall, wenn der Steg mit einer seitlichen, sich an dem Profilelement 24 abstützenden Längsrippe versehen ist. Spätestens nämlich, wenn das Profilelement 24 ganz in die Nut 22 eingedrückt ist, so daß die Schenkel 36, 37 an deren Boden anliegen, ist das Profilelement 24 ein festes Widerlager für den Steg 19.In this embodiment described so far, the Snap action between the guide tube 2 and the sealing tape 16 also by the action of the profile element 24 ensured. In contrast to the one described above Exemplary embodiment is that serving as a locking member Profile element 24, however, not in the latching process whole, but essentially only in his Legs 36, 37 deformed. The extent of the deformation is also less, so that a plastic with less Compliance can be used. Moreover this profile element 24 also offers side tarnish protection. This is especially the case if the web is with a lateral, which is supported on the profile element 24 Longitudinal rib is provided. At the latest when that Profile element 24 is pressed completely into the groove 22, so that the legs 36, 37 rest on the bottom, that is Profile element 24 a fixed abutment for the web 19th

Bei dem in Fig. 4 links dargestellten Linearantrieb 1 weist das in einer hier trapezförmigen Nut 22 sitzende Profilelement 24 einen von dem Rastabschnitt 25 getrennten Anlaufabschnitt 30 auf. Der Rastabschnitt 25 ist dabei eine an dem Profilelement 24 ausgebildete federnde Zunge oder Lippe 41, die in Richtung auf das Dichtungsband 16 zu mit leichter Neigung gegen die Flanke 13 vorsteht. Im Zusammenwirken mit der Längsausnehmung 28, die bei dieser Ausführungsform relativ tief ist, ist somit eine Rastverbindung ausgebildet, wobei aufgrund der geringen Neigung der Lippe 41 gegen die Flanke 13 das Dichtungsband 16 mit geringer Kraft in den Längsschlitz 12 einführbar ist. Sobald die Lippe 41 in der Längsausnehmung 28 liegt, ist das Dichtungsband 16 in dem Längsschlitz 12 fest eingerastet, so daß, zur Herausführung des Dichtungsbandes 16 aus dem Längsschlitz 12 eine größere Kraft erforderlich ist.In the linear drive 1 shown on the left in FIG. 4 has that sitting in a trapezoidal groove 22 here Profile element 24 a separate from the locking portion 25 Start section 30. The locking section 25 is there a resilient tongue formed on the profile element 24 or lip 41 towards the sealing tape 16 protrudes with a slight inclination against the flank 13. In cooperation with the longitudinal recess 28 which in this Embodiment is relatively deep, is therefore a snap connection trained, due to the low inclination the lip 41 against the flank 13 with the sealing tape 16 low force can be inserted into the longitudinal slot 12. As soon as the lip 41 is in the longitudinal recess 28, that is Sealing tape 16 firmly locked in the longitudinal slot 12, so that to lead out the sealing tape 16 from the Longitudinal slot 12 requires a greater force.

Der separate Anlaufabschnitt 30 liegt an einem etwas zurückversetzten Bereich der Flanke 13 an und steht in den Längsschlitz 12 vor. Er ist dabei so bemessen, daß er an dem Abschnitt 26 des Dichtungsbandes 16 anliegt.The separate start-up section 30 lies on a somewhat recessed Area of edge 13 and is in the Longitudinal slot 12 in front. It is dimensioned so that it is the section 26 of the sealing tape 16 is present.

Bei dieser Ausführungsform wird mit dem Profilelement 24 ein besonders guter Anlaufschutz sichergestellt. Der Steg 19 legt sich, wenn er mit einer seitlichen Kraft beaufschlagt wird, an dem Anlaufabschnitt 30 oder genauer an seiner Anlauffläche 42 an, die im wesentlichen parallel zu der Flanke 13 angeordnet ist. Weil die Anlauffläche 42, bezogen auf die Flanke 13, vorsteht,und das Profilelement 24 insgesamt, insbesondere aber bei dem Anlaufabschnitt 30 aus relativ steifem Material besteht, kann der an der Anlauffläche 42 anliegende Steg 19 die Flanke 13 nicht berühren. Diese ist somit wirksam gegen Beschädigungen geschützt.In this embodiment, the profile element 24 a particularly good tarnish protection is ensured. The jetty 19 lies down when it is subjected to a lateral force at the start-up section 30 or more precisely its contact surface 42, which is substantially parallel to the flank 13 is arranged. Because the contact surface 42, based on the flank 13, and the profile element 24 overall, but in particular in the start section 30 is made of relatively stiff material, the on the contact surface 42 adjacent web 19 do not touch the flank 13. This is effectively protected against damage.

Das Dichtungsband 16 ist an seiner dem Kolben 4 zugewandten Innenseite gerade, d.h. plan ausgebildet. Deshalb wird es von dem unter dem Dichtungsband 16 durchlaufenden Kolben geringfügig verformt, d.h. nach außen gedrückt. Die Innenseite des Dichtungsbandes 16 nimmt dabei die Krümmung des Kolbens 4 an. Um eine entsprechende Bewegungsfreiheit sicherzustellen, ist die Längsausnehmung 28 relativ groß bemessen.The sealing tape 16 is on the piston 4 facing Inside straight, i.e. plan trained. That is why it from the piston passing under the sealing band 16 slightly deformed, i.e. pushed outwards. The The inside of the sealing tape 16 takes on the curvature of the piston 4. A corresponding freedom of movement ensure the longitudinal recess 28 is relatively large dimensioned.

Das in Fig. 4 rechts dargestellte Ausführungsbeispiel des Linearantriebs 1 entspricht weitgehend dem in Fig. 3 links dargestellten. Der Unterschied liegt darin, daß das Profilelement 24 einen im wesentlichen runden Querschnitt und die Nut 22 einen quadratischen Querschnitt aufweisen. Darüber hinaus ist die Ausnehmung 28 wesentlich größer, so daß das Dichtungsband 16 im Ruhezustand lediglich mit einer Kante 43 an dem Profilelement 24 anliegt. Das Dichtungsband 16 ist auch hier, wie bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel, an seiner Innenseite eben, so daß es von dem durchlaufenden Kolben 4 etwas nach außen gedrückt wird. Die Längsausnehmung 28 gewährt dabei eine entsprechende Bewegungsfreiheit des Dichtungsbandes 16.The embodiment shown on the right in Fig. 4 Linear drive 1 largely corresponds to that on the left in FIG. 3 shown. The difference is that the profile element 24 a substantially round cross section and the groove 22 has a square cross section. About that in addition, the recess 28 is much larger, so that the sealing tape 16 only at rest with one Edge 43 abuts the profile element 24. The Sealing tape 16 is also here, as in the above described embodiment, on its inside evenly, so that it is slightly behind by the passing piston 4 is pressed outside. The longitudinal recess 28 grants a corresponding freedom of movement of the sealing tape 16.

Ein, wenn auch eher gering ausgeprägter Seitenanlaufschutz, ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel sichergestellt, wenn an dem Steg 19 eine mit dem Profilelement 24 zusammenwirkende, d.h. an diesem anliegende Rippe vorgesehen ist.A side protection, albeit a less pronounced one, is also ensured in this embodiment, if on the web 19 one with the profile element 24 interacting, i.e. provided on this rib is.

Bei dem in Fig. 5 links dargestellten Linearantrieb 1 ist ein Profilelement 24 verwendet, das sowohl eine gute Rastwirkung wie auch einen guten Anlaufschutz sicherstellt. Der in der Nut 22 liegende Abschnitt 26 ist in Richtung der Flächennormalen der Flanke 13 verschiebbar gelagert. Der Rastabschnitt 25 ist kreisabschnittförmig und liegt in der entsprechend geformten Längsausnehmung 28. Von dem Rastabschnitt 25 aus erstreckt sich der federnd ausgebildete Anlaufabschnitt 30 von der Nut 22 über den an die Nut 22 angrenzenden Abschnitt der Flanke 13 und deckt diesen ab. Der in Ruhestellung schräg von dem Abschnitt 26 wegstehende Anlaufabschnitt 30 stützt sich an der Flanke 13 ab und drückt den Rastabschnitt 25 in Richtung auf das Dichtungsband 16 zu, so daß der Rastabschnitt 25 fest in der Längsausnehmung 28 liegt.In the linear drive 1 shown on the left in FIG a profile element 24 used, which both have a good locking effect as well as ensuring good tarnish protection. The section 26 lying in the groove 22 is in the direction the surface normal of the flank 13 is slidably mounted. The latching section 25 is in the form of a circular section and lies in the correspondingly shaped longitudinal recess 28. From the Locking section 25 extends from the resiliently formed Starting section 30 from the groove 22 via the to the groove 22 adjacent section of the flank 13 and covers this from. The one standing obliquely away from section 26 in the rest position Starting section 30 is supported on the flank 13 from and presses the locking portion 25 in the direction of Sealing tape 16, so that the locking section 25 firmly in the longitudinal recess 28 is.

Das Ein- und Ausrasten des Dichtungsbandes 16 erfolgt in ähnlicher Weise wie bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen. Außerdem ist durch den Anlaufabschnitt 30 ein Schutz der Flanke 13 gegen Beschädigung durch den Steg 19 sichergestellt, wenn dieser auf die Flanke 13 zu gedrückt wird. Dies ist insbesondere der Fall, wenn das Profilelement aus einem zähen und verschleißfesten Kunststoff hergestellt ist. The sealing tape 16 is engaged and disengaged in similar to that of the above-described embodiments. It is also through the startup section 30 protection of the flank 13 against damage by the Web 19 ensured when this towards the edge 13 is pressed. This is especially the case if that Profile element made of a tough and wear-resistant plastic is made.

Bei dem in Fig. 5 rechts dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Nut 22 mit Hinterschneidungen versehen. Im einzelnen weist die Nut 22 zwei in relativ großem Abstand parallel zueinander verlaufende Seitenwände auf, in die nochmals einander gegenüberliegende Nuten 22a, 22b mit jeweils rechteckigem Querschnitt eingebracht sind. Die Nuten 22a, 22b bilden mit ihren Seitenflächen einen dachartigen Boden 44 der Nut 22. Der Boden 44 weist dabei zwei Abschnitte auf, die in einem sich von der Nut 22 weg öffnenden stumpfen Winkel zueinander stehen. An diesen Abschnitten des Bodens 44 stützt sich das Profilelement 24 ab, das im Ruhezustand ein U-förmiger Streifen ist. Dieser liegt mit seinen Schenkeln in den Nuten 22a, 22b, wodurch er aufgespreizt ist. Das Profilelement 24 besteht aus einem flexiblen Material, wie beispielsweise Kunststoff oder auch einem federnden Blechstreifen. Durch seine Federwirkung wird das Profilelement 24 etwas aus der Mündung 31 der Nut 22 herausgedrückt, so daß es mit seinem Rastabschnitt 25 aus dieser hervorsteht.In the embodiment shown on the right in FIG. 5 the groove 22 is provided with undercuts. In detail the groove 22 has two parallel at a relatively large distance mutually extending side walls, in which again mutually opposite grooves 22a, 22b each with rectangular cross-section are introduced. The grooves 22a, 22b form a roof-like floor with their side surfaces 44 of the groove 22. The bottom 44 has two sections on that blunt in an opening opening away from the groove 22 Angle to each other. At these sections of the Bottom 44 is supported by the profile element 24, which is in the idle state is a U-shaped strip. This lies with his legs in the grooves 22a, 22b, causing him to spread is. The profile element 24 consists of a flexible Material such as plastic or a resilient metal strip. Because of its spring action the profile element 24 is somewhat from the mouth 31 of the groove 22 pushed out so that it with its locking portion 25th protrudes from this.

Auch bei dieser Ausführungsform wird ein Rasteffekt zwischen dem Dichtungsband 16 und dem Führungsrohr 2 sowie ein Anlaufschutz wie bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erreicht.In this embodiment, too, there is a latching effect between the sealing tape 16 and the guide tube 2 and a tarnish protection as in the above-described embodiments reached.

In der Fig. 6 sind weitere Ausführungsbeispiele dargestellt, wobei bei der links dargestellten Ausführungsform zusätzlich zu der Nut 22 eine zweite randoffene Nut 45 vorgesehen ist, die an der der Nut 22 gegenüberliegenden Seite der Flanke 13 angeordnet ist. Das Profilelement 24 weist zwei in den Nuten 22, 45 liegende Abschnitte 26, 46 auf, die durch den Anlaufabschnitt 30 miteinander elastisch verbunden sind. Der Anlaufabschnitt 30 verdeckt dabei die gesamte Flanke 13. Im Ruhezustand schließen der Abschnitt 26 mit dem Anlaufabschnitt 30 einen stumpfen und der in der randoffenen Nut 45 liegende Abschnitt 46 mit dem Anlaufabschnitt 30 miteinander einen spitzen Winkel ein. Dadurch steht der Anlaufabschnitt 30 bei der randoffenen Nut 45 in Richtung auf das Dichtungsband 16 elastisch vor, wobei er zugleich den Rastabschnitt 25 bildet.6 shows further exemplary embodiments, being in the embodiment shown on the left in addition to the groove 22, a second groove 45 open to the edge is provided on the opposite of the groove 22 Side of the edge 13 is arranged. The profile element 24 has two sections 26, 46 lying in the grooves 22, 45 on through the startup section 30 with each other are elastically connected. The startup section 30 covers the entire flank 13. In the idle state, the Section 26 with the starting section 30 a blunt and the section 46 lying in the edge-open groove 45 with the starting section 30 with each other an acute angle on. As a result, the run-up section 30 is at the edge-open Groove 45 in the direction of the sealing tape 16 elastically in front, at the same time forming the latching section 25.

Die Seite 27 des Dichtungsbandes 16 ist gegen die Flanke 13 geneigt und geht oberhalb des Anlaufabschnittes 30 mit einer Stufe 47 zu einer größeren Breite über. Die geneigte Seite 27 und die Stufe 47 begrenzen gemeinsam die Längsausnehmung 28, in der der Anlaufabschnitt 30 liegt.The side 27 of the sealing tape 16 is against the flank 13 inclined and goes along with the run-up section 30 a step 47 to a larger width. The inclined Page 27 and step 47 together limit the longitudinal recess 28, in which the start-up section 30 lies.

Wegen der kompletten Abdeckung der Flanke 13 durch den Anlaufabschnitt 30 wird bei dieser Ausführungsform ein besonders guter Anlaufschutz erreicht.Because of the complete coverage of the edge 13 by the Startup section 30 turns on in this embodiment particularly good tarnish protection achieved.

Zusätzlich kann, beispielsweise um die Abdichtung des Dichtungsbandes zu verbessern, auf der Anlauffläche 42 des Anlaufabschnittes eine längs verlaufende, im Querschnitt halbrunde Rippe 48 vorgesehen sein, die in einer entsprechenden, in der Seite 27 des Dichtungsbandes 16 vorgesehenen Längsrille 49 liegt.In addition, for example to seal the To improve sealing tape on the contact surface 42 of the Starting section a longitudinal, in cross section semicircular rib 48 may be provided in a corresponding, provided in the side 27 of the sealing tape 16 Longitudinal groove 49 lies.

Die in Fig. 6 rechts dargestellte Ausführungsform stimmt weitgehend mit der links dargestellten überein, wobei die Seite 27 des Dichtungsbandes 16 jedoch parallel zu der Flanke 13 des Längsschlitzes 12 verläuft. Nach außen hin schließt das Dichtungsband 16 glatt mit dem Führungsrohr 2 und dem in der randoffenen Nut 45 liegenden Abschnitt 46 des Profilelements 24 ab. Die Rastwirkung wird hier im wesentlichen durch das Zusammenwirken der Rippe 48 mit der Längsrille 49 hervorgerufen.The embodiment shown on the right in FIG. 6 is correct largely corresponds to the one shown on the left, whereby the Page 27 of the sealing tape 16, however, parallel to the Flank 13 of the longitudinal slot 12 runs. Outwardly closes the sealing tape 16 smoothly with the guide tube 2 and the section 46 lying in the edge-open groove 45 of the profile element 24. The locking effect is here in essentially by the interaction of the rib 48 with the Longitudinal groove 49 caused.

Der in Fig. 7 links dargestellte Linearantrieb 1 ist mit dem in Fig. 5 links dargestellten weitgehend baugleich, wobei der Anlaufabschnitt 30 flach an der Flanke 13 anliegt. Das ansonsten im Querschnitt ein Winkelprofil definierende Profilelement 24 ist in der rechteckigen Nut 22 formschlüssig gehalten und bezüglich des Führungsrohres 2 im wesentlichen ortsfest. Die Rastwirkung wird durch die hier sehr kurz ausgebildete Rastlippe 42 hervorgerufen, die mit einer Rastnase 50 in der in dem Dichtungsband 16 vorgesehenen Längsrille 49 liegt.The linear drive 1 shown on the left in FIG. 7 is included 5 largely identical in construction to that shown in FIG. 5, wherein the start-up section 30 lies flat against the flank 13. The otherwise defining an angle profile in cross section Profile element 24 is in the rectangular groove 22 held in a form-fitting manner and with respect to the guide tube 2 essentially stationary. The locking effect is due to the here very short trained locking lip 42, which with a locking lug 50 in the in the sealing tape 16th provided longitudinal groove 49 is.

Wegen der nahezu vollständigen Abdeckung der Flanke 13 durch das Profilelement 24 wird ein guter Anlaufschutz erreicht, wobei die erzielbare Rastwirkung durch eine entsprechende Auslegung der Lippe 41 variierbar ist.Because of the almost complete coverage of the flank 13 through the profile element 24 is a good tarnish protection reached, the achievable locking effect by a corresponding Interpretation of the lip 41 is variable.

Bei dem in Fig. 7 rechts dargestellten Linearantrieb 1 ist an dem in der rechteckigen Nut 22 liegenden Profilelement 24 eine Biegefeder 51 ausgebildet, deren erster Schenkel 52 an der etwas zurückversetzten Flanke 13 satt anliegt und deren anderer Schenkel durch die Lippe 41 gebildet ist, die mit dem Schenkel 52 an der Außenseite des Linearantriebes 1 durchgehend verbunden ist.In the linear drive 1 shown on the right in FIG on the profile element lying in the rectangular groove 22 24 a spiral spring 51 is formed, the first leg 52 fits snugly against the somewhat recessed flank 13 and the other leg formed by the lip 41 is that with the leg 52 on the outside of the linear drive 1 is continuously connected.

Weitere, sowohl einen Anlaufschutz als auch eine Rastfunktion sicherstellende Ausführungsformen des Linearantriebs 1 sind in Fig. 8 dargestellt. Das Profilelement 24 liegt in der hier im Querschnitt dreieckig ausgebildeten Nut 22 in der der ebenfalls dreieckige Abschnitt 26 sitzt. Dieser kann sowohl, wie dargestellt, voll ausgebildet, als auch mit einer Längsnut versehen sein, die die Elastizität des Abschnittes 26 erhöht. Der Anlaufabschnitt 30 und die Lippe 41 sind hier an einander gegenüberliegenden Seiten des Abschnittes 26 angeordnet.Others, both a tarnish protection and a locking function ensuring embodiments of the linear drive 1 are shown in Fig. 8. The profile element 24 lies in the groove 22 which is triangular in cross section here in which the also triangular section 26 sits. This can, as shown, fully trained, as well be provided with a longitudinal groove that the elasticity of the Section 26 increased. The start-up section 30 and the lip 41 are here on opposite sides of the Section 26 arranged.

Jedoch kann die Lippe 41 auch, wie es in Fig. 8 rechts dargestellt ist, direkt mit dem Anlaufabschnitt 30 elastisch verbunden sein.However, the lip 41 can also, as is right in FIG. 8 is shown, directly with the starting section 30 be elastically connected.

Eine weitere Ausführungsform ist in der linken Hälfte der Fig. 9 dargestellt. Hier ist die randoffene Nut 45 an ihrer an die Flanke 13 grenzenden Seite mit einem längs verlaufenden Vorsprung 53 versehen, so daß sich, von dem Längsschlitz 12 her gesehen, in der Nut 45 eine Hinterschneidung ergibt. Das Profilelement 24 liegt in beiden Nuten 22, 45 an und fluchtet sowohl mit der Außenseite des Führungsrohres 2 als auch mit der äußeren Seite des Dichtungsbandes 16. Von dem durch die Nuten 22, 45 ortsfest gehaltenen Abschnitt des Profilelements erstreckt sich die Lippe oder Zunge 41 in Richtung auf den Kolben 4 zu in etwa radialer Richtung. Die Lippe 41 liegt dabei nicht an der Flanke 13 an, sondern steht von dieser in dem Längsschlitz 12.Another embodiment is in the left half of the Fig. 9 shown. Here is the edge-open groove 45 on hers to the flank 13 bordering side with a longitudinal Provide projection 53 so that, from the Seen longitudinal slot 12 forth, an undercut in the groove 45 results. The profile element 24 lies in both Grooves 22, 45 and aligned with both the outside of the Guide tube 2 as well as with the outer side of the sealing tape 16. From the stationary through the grooves 22, 45 held section of the profile element extends the Lip or tongue 41 in the direction of the piston 4 in approximately radial direction. The lip 41 is not in contact the flank 13, but stands by this in the longitudinal slot 12th

Die Lippe 41 ist endseitig mit der sich über deren gesamte Länge erstreckenden Rastnase 50 versehen, die in der hier rillenförrnigen Längsausnehmung 28 liegt, wodurch das Dichtungsband 16 mit dem Führungsrohr 2 verrastet ist. Der Anlaufschutz wird hier durch den sich zwischen den Nuten 22, 45 erstreckenden Anlaufabschnitt 30 sichergestellt.The lip 41 is on the end with the entire Length extending latch 50 provided in the here groove-shaped longitudinal recess 28 is located, whereby the Sealing tape 16 is locked to the guide tube 2. The Tarnish protection is here by the between the grooves 22, 45 extending start section 30 ensured.

Der in Fig. 9 rechts dargestellte Linearantrieb 1 stimmt mit dem links dargestellten weitgehend überein, wobei auf die Hinterschneidung in der randoffenen Nut 45 verzichtet worden ist. Außerdem ist die flexible Lippe 41 gewölbt ausgebildet, so daß sie sich mit ihrem freien Ende an der Flanke 13 abstützt. Sie ist in den Längsschlitz 12 vorgewölbt, wobei dieser vorstehende Abschnitt den hier etwa kreisabschnittförmigen Rastabschnitt 25 bildet.The linear drive 1 shown on the right in FIG. 9 is correct largely corresponds to the one shown on the left, whereby on the undercut in the open groove 45 is dispensed with has been. In addition, the flexible lip 41 is curved trained so that they are with their free end on the Edge 13 supports. It is arched into the longitudinal slot 12, this above section being about circular section-shaped locking section 25 forms.

Bei den in Fig. 10 dargestellten Ausführungsbeispielen des Linearantriebs 1 ist durch eine Hinterschneidung in der randoffenen Nut 45 eine besonders sichere Befestigung des Profilelements 24 sichergestellt. Bei beiden Ausführungsbeispielen ist die Nut 22 ebenfalls als randoffene Nut ausgebildet. Von dem in der Nut 45 liegenden Abschnitt des Profilelements 24 erstreckt sich der federnd ausgebildete Anlaufabschnitt 30 in Richtung auf die randoffene Nut 22, in die er mit einem kurzen Abschnitt eingreift. Der Anlaufabschnitt 30 ist federnd von der Flanke 13 weg vorgespannt, so daß sich für den trapezförmig ausgebildeten, in dem Längsschlitz liegenden Abschnitt des Dichtungsbandes 16 eine Rastwirkung ergibt. Außerdem wird ein guter Anlaufschutz erreicht.In the embodiments of the Linear drive 1 is by an undercut in the edge-open groove 45 a particularly secure attachment of the Profile element 24 ensured. In both embodiments is the groove 22 also as an open edge groove educated. Of the section of the lying in the groove 45 Profile element 24 extends the resiliently formed Run-up section 30 in the direction of the groove 22 which is open at the edge, in which he engages with a short section. The startup section 30 is resiliently biased away from the flank 13, so that for the trapezoidal, in the longitudinal slot section of the sealing tape 16 results in a locking effect. It also provides good tarnish protection reached.

Bei dem in Fig. 10 rechts dargestellten Linearantrieb 1 weist das Profilelement 24 an dem in der Nut 45 liegenden Abschnitt 46 eine nach außen hin geöffnete Dichtnut 60 auf. Die Dichtnut 60 bildet mit einem an einem Abdeckband 61 oder einem Schlitten vorgesehenen Vorsprung eine Labyrinthdichtung. Damit wird eine zusätzliche verbesserte Abdichtung des Linearantriebs 1 erreicht.In the linear drive 1 shown on the right in FIG. 10 has the profile element 24 on the lying in the groove 45 Section 46 a sealing groove 60 open to the outside on. The sealing groove 60 forms with a on a masking tape 61 or a slide provided a labyrinth seal. This will be an additional improvement Sealing of the linear drive 1 reached.

Das Profilelement 24 kann in jeder seiner Ausführungsformen als Anlausschutzelement sowohl an druckmittelbetätigten Linearantrieben 1 als auch an solchen Linearantrieben verwendet werden, die über Zugmittel, Schraubspindelgetriebe oder Zahnstangen angetrieben sind.The profile element 24 can be in any of its embodiments as an anti-louse element both on pressure fluid operated Linear drives 1 and on such linear drives can be used via traction mechanism, screw spindle gear or racks are driven.

Claims

Linear drive

with a guide tube (2) which has a longitudinal slot (12) leading through its wall and in which a piston (4) is mounted so as to be movable in the longitudinal direction,

with at least one closure arrangement (5, 6) which closes off the guide tube (2) at the end,

with a web (19) which forms a power take-off (20), connected to the piston (4) and passes through the longitudinal slot (12),

with a sealing strip (16) which seals the longitudinal slot (12) at least in regions (9, 10) which are under pressure, the said sealing strip being held stationary at the end relative to the guide tube (2) and having at least one portion resting in the longitudinal slot (12),
characterised in that

at least one separate profile element (24) is provided which is disposed in the longitudinal slot (12),

extends essentially along the longitudinal extent of at least one flank (13) of the longitudinal slot (12) and

is positively connected to the sealing strip (16) in such a way that

a latching connection is formed between the sealing strip (16) and the guide tube (2).
Linear drive as claimed in Claim 1, characterised in that the profile element (24) is positively held in the longitudinal slot (12).
Linear drive as claimed in Claim 1, characterised in that the longitudinal slot (12) is provided for fixing of the profile element (24) on its flank (13) with at least one groove (22) in which the profile element (24) rests with a portion (26).
Linear drive as claimed in Claim 1, characterised in that in at least one face (27) of the sealing strip (16) facing the flank (13) of the longitudinal slot (12) a longitudinal recess (28) is provided which extends over the entire length of the sealing strip (16).
Linear drive as claimed in Claim 4, characterised in that the profile element (24) has a latching portion (25) extending into the longitudinal recess (28).
Linear drive as claimed in Claim 4, characterised in that the latching portion (25) is held resiliently in the direction towards the flank (13).
Linear drive as claimed in Claim 1, characterised in that the profile element (24) has an oval cross-section.
Linear drive as claimed in Claim 3, characterised in that the groove (22) has a rectangular cross-section.
Linear drive as claimed in Claim 7 and 8, characterised in that the profile element (24) rests with its flat faces on side walls (23) of the groove (22) which are parallel to one another and projects with its round latching portion (25) into the longitudinal slot (12).
Linear drive as claimed in Claim 1, characterised in that the profile element (24) is made from foam rubber.
Linear drive as claimed in Claim 1, characterised in that the profile element (24) is a thin-walled flexible plastic hose.
Linear drive as claimed in Claim 1, characterised in that the profile element (24) is held by self-substance retention on the flank (13).
Linear drive as claimed in Claim 3, characterised in that the profile element (24) is mounted in the groove (22) so that it is resilient relative to a direction away from the sealing strip (16).
Linear drive as claimed in Claim 3, characterised in that spring means (36, 37) are provided on the portion (26) of the profile element (24) resting in the groove (22).
Linear drive as claimed in Claim 14, characterised in that the spring means (36, 37) are legs (36, 37) which are provided on the profile element (24) and are supported on the groove (22).
Linear drive as claimed in Claim 15, characterised in that the legs (36, 37) extend over the entire length of the profile element (24).
Linear drive as claimed in Claim 15, characterised in that the legs (36, 37) rest on contact surfaces (32, 33) provided in the groove (22) which enclose an angle to be opened on the flank (13), the legs (32, 33) being resiliently initially tensioned in the expansion direction.
Linear drive as claimed in Claim 3, characterised in that the profile element (24) has a latching portion (25) which is constructed as a tongue or lip (41), is disposed between the flank (13) and the sealing strip (16) and is connected to the portion (26) resting in the groove (22).
Linear drive as claimed in Claim 1, characterised in that for the profile element (24) two grooves (22, 45) are provided in which the profile element (24) rests with corresponding portions (26, 46).
Linear drive as claimed in Claim 1, characterised in that the profile element (24) completely covers the flank (13).
Linear drive as claimed in Claim 1, characterised in that the profile element (24) has at least one portion (30) which rests stationary on the flank (13) and is raised relative to the flank (13).