EP0659677B1

EP0659677B1 - Crane crab

Info

Publication number: EP0659677B1
Application number: EP94120183A
Authority: EP
Inventors: Dieter Peters; Peter Krebs
Original assignee: JD Neuhaus Hebezeuge GmbH and Co
Current assignee: JD Neuhaus Hebezeuge GmbH and Co
Priority date: 1993-12-22
Filing date: 1994-12-20
Publication date: 1998-03-18
Anticipated expiration: 2014-12-20
Also published as: DE9319603U1; DE59405473D1; EP0659677A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Laufkatze in der Ausführung als an einem Träger von Hand oder mittels eines Motors verfahrbare Einschienenlaufkatze, mit einem von Hand oder mittels eines Motors betätigbaren Hubwerk mit je einer auf beiden Seiten des Trägers verlaufenden Seitenwandung und einer jeweils an dieser drehbar gelagerten Seilrolle oder Kettennuß - je nachdem, ob als flexibler Strang zum Heben und Senken der Last ein Seil, insbesondere ein Stahlseil oder eine Kette verwendet wird - über die ein Seil oder eine Lastkette zu einem heb- und senkbaren Tragmittel geführt ist, und mit mindestens je einem auf dem Träger bewegbaren und an der Seitenwand drehbar gelagerten Laufrad auf jeder Seite.The invention relates to a trolley in the design as movable by hand or by means of a motor Monorail trolley, with one by hand or by means of a Motor operated hoist with one on each side of the Carrier extending side wall and one each on this rotatable pulley or chain sprocket - depending on whether a rope as a flexible strand for lifting and lowering the load, especially a steel rope or chain is used - via which a rope or a load chain can be raised and lowered Carrying means is guided, and with at least one each the carrier movable and rotatably mounted on the side wall Impeller on each side.

Zur Vereinfachung wird die Erfindung nachstehend insbesondere anhand von mit Ketten ausgerüsteten Laufkatzen erläutert, obwohl sie ohne jede Einschränkung mit allen Vorteilen auch für mit Seilen statt Ketten ausgerüstete Geräte verwendet werden kann.For simplification, the invention will be particularly hereinafter explained using trolleys equipped with chains, although without any limitation with all the advantages too used for devices equipped with ropes instead of chains can be.

Eine bekannte Konstruktion einer Laufkatze der vorstehenden Art weist eine Kettennuß auf, die mittig unterhalb des Trägers angeordnet ist und mit beiden seitlich von dem Träger angeordneten Seitenwandungen der Laufkatze fest verbunden ist. Nachteilig an dieser Laufkatze ist, daß aufgrund der Anordnung der Kettennuß unterhalb des Trägers der Lasthaken oder, falls eine Traverse mit einer zweisträngigen Kette verwendet wird, die Traverse nicht unmittelbar bis zum Unterflansch des Trägers hochfahrbar ist. Die bekannte Laufkatze hat daher eine relativ große Bauhöhe, die sich insbesondere nachteilig auf solche Anwendungsfälle auswirkt, bei denen nur ein geringes Platzangebot zur Verfügung steht wie z. B. im Off-Shore-Bereich.A known construction of a trolley of the above Art has a chain sprocket that is centered below the carrier is arranged and with both laterally arranged by the carrier Side walls of the trolley is firmly connected. Disadvantageous on this trolley is that due to the arrangement of the Chain nut under the load hook carrier or, if one Traverse with a double strand chain is used that Crossbeam not directly to the lower flange of the beam can be raised. The well-known trolley therefore has a relative large height, which is particularly disadvantageous for such Use cases in which only a small amount of space is available is available such as B. in the off-shore area.

Bei einer anderen bekannten Laufkatzenkonstruktion, wie sie beispielsweise in DE-C-749581 beschrieben wird, ist die Kettennuß einschließlich mindestens einer Umlenkrolle auf beiden Seiten jeweils seitlich neben dem Träger in Höhe des Laufrades positioniert. Hierdurch kann zwar der Lasthaken bzw. die Traverse eine höhere Position an dem Träger erreichen, nachteilig ist jedoch, daß die Seitenwandungen der Laufkatze mit erheblichen Kräften beaufschlagt werden und sich eine insgesamt sehr komplizierte Konstruktion ergibt.In another known trolley construction, such as that described for example in DE-C-749581 is the Chain sprocket including at least one pulley on both Sides to the side of the carrier at the level of the impeller positioned. As a result, the load hook or the Traverse reach a higher position on the beam, disadvantageous is that the side walls of the trolley with considerable forces are applied and an overall very complicated construction results.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Laufkatze zu schaffen, die eine flache Bauweise, nämlich eine solche mit möglichst geringer Bauhöhe, und gleichzeitig einen einfachen Aufbau gestattet.The object of the present invention is therefore a trolley to create a flat design, namely one with the smallest possible height, and at the same time a simple one Construction permitted.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind erfindungsgemäß die Seilrolle bzw. die Kettennuß und das Laufrad auf jeder Seite jeweils gemeinsam auf einer Achse gelagert, wobei die Seilrolle bzw. die Kettennuß zwischen der Seitenwandung und dem Laufrad angeordnet ist.According to the invention, the pulley is used to achieve this object or the chain sprocket and the impeller on each side mounted together on one axis, the pulley or the chain sprocket arranged between the side wall and the impeller is.

Die nachstehenden Erläuterungen der Erfindung gelten sinngemäß genauso für mit Seilen ausgerüstete Laufkatzen, ohne daß dies im einzelnen dargelegt wird.The following explanations of the invention apply mutatis mutandis likewise for trolleys equipped with ropes, without this is detailed.

Die Vorteile der Erfindung bestehen vor allem darin, daß infolge der Positionierung der Kettennuß in Höhe des Laufrades eine geringe Bauhöhe der Laufkatze, und zwar sowohl unterhalb des Trägerflanschs, so daß der Haken bzw. die Traverse bis zum Unterflansch des Trägers hochziehbar ist, als auch in dem Bereich beiderseits des Trägers erreichbar ist, so daß auch Träger mit relativ geringer Steghöhe verwendet werden können und die Laufkatze z. B. sehr deckennah angeordnet werden kann. Erfindungsgemäß liegen die Kettennuß und das Laufrad auf jeder Seite des Trägers nicht nur auf gleicher Höhe, sondern sie sind beide in platzsparender Weise auf dergleichen Achse angeordnet. Hierdurch ergibt sich aber nicht nur eine erhebliche Vereinfachung der Konstruktion denn für die Kettennuß muß nicht mehr auf jeder Seite eine gesonderte Achse vorgesehen und an der Seitenwand befestigt werden -, sondern diese Anordnung gestattet eine Kräfteverteilung, die die Seitenwandung und damit das gesamte Fahrgestell der Katze nur noch relativ gering beansprucht, wie nachfolgend erläutert wird.The main advantages of the invention are that as a result the positioning of the chain sprocket at the level of the impeller a low height of the trolley, both below of the support flange, so that the hook or the traverse to Lower flange of the carrier can be pulled up, as well as in the area can be reached on both sides of the carrier, so that too Beams with a relatively low web height can be used and the trolley z. B. can be arranged very close to the ceiling. According to the chain sprocket and the impeller are on everyone Side of the carrier not only at the same height, but it are both arranged in a space-saving manner on the same axis. However, this does not only result in a considerable amount Simplification of the construction because for the chain sprocket must a separate axis is no longer provided on each side and attached to the side wall - but this arrangement allows a distribution of forces that the side wall and thus the entire chassis of the cat is only relative low stress, as explained below.

An der gemeinsamen Achse auf jeder Seite wird von der Auflagekraft des Laufrades ein erstes Biegemoment an der Achse erzeugt, das normalerweise durch die Achse auf die Seitenwand und von hier auf das übrige Fahrgestell übertragen wird. Da erfindungsgemäß jedoch auch die Kettennuß auf dieser Achse angeordnet wird, ergibt sich durch die von der Kette durch die Last auf die Kettennuß übertragene Kraftbeanspruchung ein zweites auf die Achse wirkendes Biegemoment, das allerdings dem ersten Biegemoment entgegengerichtet ist. Auf diese Weise wirkt bei der erfindungsgemäßen Anordnung auf die Seitenwand nur ein relativ geringes resultierendes Moment, nämlich die Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Biegemoment an der Stelle, an der die Achse an der Seitenwand vorzugsweise durch Schweißen befestigt ist.On the common axis on each side is the tracking force the impeller generates a first bending moment on the axle, usually through the axis on the side wall and is transferred from here to the rest of the chassis. There according to the invention, however, also the chain sprocket on this axis is arranged, results from the from the chain through the Load transmitted to the chain sprocket second bending moment acting on the axis, however is opposed to the first bending moment. In this way acts on the side wall in the arrangement according to the invention only a relatively small resulting moment, namely the Difference between the first and the second bending moment the place where the axis on the side wall is preferred is fixed by welding.

Der Kraftverlauf ist durch die erfindungsgemäße Anordnung folglich anders als bei herkömmlichen Konstruktionen,bei denen die Seitenwandungen und entsprechend auch deren Querverbindungen einer von der Last über die Kette auf die tragende Konstruktion wirkenden Beanspruchung unterliegen, die wesentlich höher ist. Da sich erfindungsgemäß ein unmittelbarer Kraftfluß zwischen Last, Kette, Kettennuß, Achse, Laufrad und Träger ohne wesentliche Beteiligung der Seitenwandung ergibt, ist eine sehr kostengünstige Dimensionierung der Seitenwandungen und der übrigen Konstruktion möglich.The force curve is due to the arrangement according to the invention consequently different from conventional constructions in which the side walls and accordingly their cross connections one from the load across the chain to the loadbearing one Construction subject to stress that is essential is higher. Since according to the invention an immediate Power flow between load, chain, chain sprocket, axle, impeller and Carrier without substantial involvement of the side wall, is a very inexpensive dimensioning of the side walls and the rest of the construction possible.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Laufkatze ergeben sich aus den Unteransprüchen. Sehr vorteilhaft ist beispielsweise, daß erfindungsgemäß die Umlenkrolle und die Kettennuß auf beiden Seiten des Trägers jeweils in der gleichen Ebene liegen im Gegensatz zu bekannten Konstruktionen, bei denen infolge der hohen Beanspruchung des Seitenwandung durch Biegemomente auch eine doppelwandige Ausführung der Seitenwandung mit entsprechend hohem Fertigungsaufwand erforderlich ist.Further advantageous embodiments of the invention Trolleys result from the subclaims. Very advantageous is, for example, that the guide roller according to the invention and the chain sprocket on both sides of the carrier each in the on the same level, in contrast to known constructions, where due to the high stress on the side wall due to bending moments also a double-walled version of the Side wall with a correspondingly high manufacturing effort required is.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: ein erstes Ausführungsbeispiel einer Laufkatze in Seitenansicht;
Fig. 2: eine teilweise geschnittene Vorderansicht der Laufkatze des ersten Ausführungsbeispiels;
Fig. 3: ein zweites Ausführungsbeispiel einer Laufkatze in Seitenansicht und
Fig. 4: eine teilweise geschnittene Vorderansicht der Laufkatze des zweiten Ausführungsbeispiels mit den Schnittebenen I und II.

Exemplary embodiments of the invention are explained below using exemplary embodiments. The drawings show:

Fig. 1: a first embodiment of a trolley in side view;
Fig. 2: a partially sectioned front view of the trolley of the first embodiment;
Fig. 3: a second embodiment of a trolley in side view and
Fig. 4: a partially sectioned front view of the trolley of the second embodiment with the cutting planes I and II.

Figur 1 und 2 zeigen eine Laufkatze 1 in zweisträngiger Ausführung. Die Laufkatze 1 ist mit zwei Paaren von Laufrädern 2, 2' im vorderen Teil (rechts in Fig. 1) der Laufkatze 1 und mit einem Paar aus Stützrädern 7 im hinteren Teil der Laufkatze 1 (links in Fig. 1) auf einem Unterflansch 3 eines Trägers 4 verfahrbar gelagert. Der Träger 4 kann z. B. über einen nicht dargestellten Oberflansch an der Decke eines Raumes oder an einer Tragkonstruktion oder dergleichen befestigt sein. In Fig. 1 und 3 ist die Unterseite des Unterflanschs 3 durch eine gestrichelte Linie 3' angedeutet.Figures 1 and 2 show a trolley 1 in a two-strand version. The trolley 1 is with two pairs of wheels 2, 2 'in the front part (right in Fig. 1) of the trolley 1 and with a pair of support wheels 7 in the rear part of the trolley 1 (left in Fig. 1) on a lower flange 3 of a carrier 4th movably supported. The carrier 4 can, for. B. not one illustrated flange on the ceiling of a room or on be attached to a supporting structure or the like. In 1 and 3 is the underside of the lower flange 3 by a dashed line 3 'indicated.

Die Laufkatze 1 weist zwei zueinander parallel angeordnete Seitenwandungen 5, 6 aus Stahlblech auf, die sich parallel sowie auf beiden Seiten des Trägers 4 erstrecken und im hinteren Teil durch Querbolzen 22 (Fig. 1) und im vorderen Teil durch Querbolzen 23 zu einer insgesamt verwindungssteifen Konstruktion miteinander verbunden sind.The trolley 1 has two mutually parallel Side walls 5, 6 made of sheet steel, which are parallel as well extend on both sides of the carrier 4 and in the rear Part by cross bolt 22 (Fig. 1) and in the front part Cross bolt 23 to an overall torsion-resistant construction are interconnected.

Die Laufräder 2, 2' sind jeweils auf mittleren Achsen 8 und vorderen Achsen 9 drehbar gelagert, die in der insbesondere aus Fig. 2 ersichtlichen Weise an der jeweiligen Seitenwandung 5, 6 fliegend befestigt und hierzu mit ihren Enden 10 in entsprechende Bohrungen der Seitenwandung 5, 6 eingesteckt und mit der Seitenwandung 5, 6 verschweißt sind.The wheels 2, 2 'are each on central axes 8 and front axles 9 rotatably mounted in the particular 2 apparent manner on the respective side wall 5, 6 overhung and with their ends 10 in corresponding Bores of the side wall 5, 6 inserted and are welded to the side wall 5, 6.

Zwischen der Seitenwandung 5 bzw. 6 und dem jeweiligen Laufrad 2 des mittleren Laufradpaares ist auf der Achse 8 jeweils eine Kettennuß 11 drehbar gelagert. Über die Kettennuß 11 ist auf beiden Seiten jeweils ein Strang einer insgesamt in der Zeichnung mit einer strich-punktierten Linie dargestellte Kette 13 geführt, die jeweils von einem Antriebsaggregat 14 angetrieben wird. Die Kette 13 erstreckt sich jeweils von dem Antriebsaggregat 14 über eine an der jeweiligen Seitenwandung 5, 6 drehbar gelagerte Umlenkrolle 15 sowie über die Kettennuß 11 als Kettenstrang 13a bzw. 13b (vgl. Fig. 2) zu einer Traverse 17 eines Lasthakens 16. Die Enden jedes Stranges 13a, 13b der Ketten 13 sind jeweils (nicht dargestellt) an entsprechenden Seiten der Traverse 17 befestigt. Das andere Ende jeder Kette 13 ist am Aufhängeblech des Antriebsaggregates 14 befestigt.Die Ketten 13 einschließlich der Stränge 13a, 13b werden auf beiden Seiten des Trägers 4 jeweils in einer Vertikalebene geführt, so daß sich keine Kippmomente ergeben. Der Antrieb der auf beiden Seiten des Trägers 4 angeordneten Ketten 13 erfolgt synchron über in Fig. 1 angedeutete Kettenräder 19 des Antriebsaggregats 14. Die Kettenräder 19 werden über einen Motor 20 und ein Getriebe 21 ,die sich an verschiedenen Seiten der Vertikalebene des Trägers 4 gegenüberliegen (Fig.2), an getrieben.Between the side wall 5 or 6 and the respective impeller 2 of the middle pair of impellers is one on axis 8 Chain sprocket 11 rotatably mounted. About the chain sprocket 11 is on On both sides, one strand in total in the drawing chain 13 shown with a dash-dotted line performed, each driven by a drive unit 14 becomes. The chain 13 extends from the drive unit 14 via a on the respective side wall 5, 6 rotatably mounted deflection roller 15 and via the chain sprocket 11 as a chain strand 13a or 13b (cf. FIG. 2) to form a traverse 17 of a load hook 16. The ends of each strand 13a, 13b of the Chains 13 are each (not shown) on corresponding ones Sides of the traverse 17 attached. The other end of each chain 13 is attached to the suspension plate of the drive unit 14 Chains 13 including strands 13a, 13b on both sides of the carrier 4 each in a vertical plane performed so that there are no tilting moments. The drive the chains 13 arranged on both sides of the carrier 4 takes place synchronously via chain wheels 19 indicated in FIG Drive unit 14. The chain wheels 19 are over a Motor 20 and a gear 21, which are on different sides are opposite the vertical plane of the carrier 4 (FIG. 2) driven.

Wie schon in der Beschreibungseinleitung dargelegt ist,wird durch die gemeinsame Anordnung der Kettennuß 11 und des Antriebsrades 2 auf einer gemeinsamen Achse 8 beiderseits des Trägers 4 vermieden, daß ein hohes Biegemoment auf die jeweilige Seitenwandung 5 bzw. 6 wirkt. Die Zeichnung, insbesondere Fig. 2, veranschaulicht darüberhinaus die sehr flache Gesamtbauhöhe der Laufkatze 1 und vor allem auch, daß die Traverse 17 mit dem Lasthaken 16 unmittelbar bis zum Unterflansch 3 des Trägers 4 hochgezogen werden kann. Noppen 24 an der Oberseite der Traverse 17 verhindern ein Anschlagen der Traverse 17 an dem Unterflansch 3.As already explained in the introduction to the description, by the common arrangement of the chain sprocket 11 and the drive wheel 2 on a common axis 8 on both sides of the Carrier 4 avoided that a high bending moment on the respective Side wall 5 or 6 acts. The drawing, in particular Fig. 2 also illustrates the very flat overall height the trolley 1 and especially that the truss 17 with the load hook 16 directly to the lower flange 3 of the Carrier 4 can be pulled up. Nubs 24 on the top the cross member 17 prevent the cross member 17 from striking the lower flange 3.

Das in Fig. 3 und 4 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch, daß die Ketten 13 im Hubbereich unterhalb der Laufräder 2, 2' insgesamt viersträngig verlaufen, nämlich jeweils mit einem Doppelstrang 13a' und 13b'. Die Umlenkung jedes Strangs 13a', 13b' im Bereich der Traverse 17 erfolgt über an der Traverse 17 drehbar gelagerte Tragrollen 30, und im Bereich der Laufräder 2, 2' ist das Ende des jeweiligen Strangs 13a' bzw. 13b' an einer an der jeweiligen Seitenwandung 5, 6 gelagerten Schwinge 25 befestigt, die nämlich jeweils auf der vorderen Achse 9 in der Ebene der gegenüberliegenden Kettennuß 11 gelagert ist. Die Arbeitsweise der viersträngigen Ausführung ist im übrigen wie die der zweisträngigen Ausführung mit dem bekannten Unterschied, daß sich bei der viersträngigen Ausführung die Nennlast verdoppelt und die Hubgeschwindigkeit halbiert.The second embodiment shown in FIGS. 3 and 4 differs from the first embodiment in that that the chains 13 in the stroke area below the wheels 2, 2 ' run a total of four lines, namely with one Double strand 13a 'and 13b'. The deflection of each strand 13a ', 13b 'in the area of the crossmember 17 takes place on the crossmember 17 rotatably mounted support rollers 30, and in the area of the wheels 2, 2 'is the end of the respective strand 13a' or 13b ' a rocker mounted on the respective side wall 5, 6 25 attached, namely in each case on the front axis 9 in the level of the opposite chain sprocket 11 is mounted. The operation of the four-strand version is otherwise like the two-strand version with the known difference, that in the four-strand version Nominal load doubled and the lifting speed halved.

Zur Vervollständigung des Aufbaus der Laufkatze 1 in beiden Ausführungsbeispielen sei noch darauf hingewiesen, daß sich an der unteren Längsseite der Seitenwandungen 5, 6 jeweils die aus Fig. 1 und 3 ersichtlichen Ausnehmungen 26, 27 für die Traverse 17 bzw. das Antriebsaggregat 14 befinden und die Laufkatze 1 an der Rückseite durch die Rückwand 18 und an der Vorderseite durch die Vorderwand 28 abgeschlossen ist. Oberhalb der Kettennüsse 11 befinden sich jeweils an der betreffenden Seitenwandung 5, 6 befestigte Abdeckungen 29.To complete the construction of trolley 1 in both Embodiments should be pointed out that the lower longitudinal side of the side walls 5, 6 each 1 and 3 visible recesses 26, 27 for the Traverse 17 and the drive unit 14 are located and the Trolley 1 on the back through the rear wall 18 and on the Front is completed by the front wall 28. Above the chain nuts 11 are located on the respective one Side wall 5, 6 attached covers 29.

Aus der vorstehenden Beschreibung sowie aus den Zeichnungen zu den beiden Ausführungsbeispielen wird deutlich, daß die Erfindung mit allen Vorteilen auch auf mit Seilen statt Ketten ausgerüstete Laufkatzen anwendbar ist.From the above description and from the drawings the two embodiments it is clear that the invention with all advantages also with ropes instead of chains equipped trolleys is applicable.

Claims

Travelling trolley in a construction as a monorail trolley (1) displaceable manually or by means of a motor on a supporting beam (4) and having a lifting mechanism which is operable manually or by means of a motor (20), with in each case a side wall (5, 6) on either side of the beam (4) and a sprocket or a cable pulley (11) mounted in rotary manner thereon, as a function of whether as the flexible strand for raising and lowering the load use is made of a cable, particularly a steel cable, or a chain, by means of which a cable or a chain (13) is guided to a raisable and lowerable load carrying means (16, 17) and with at least one running wheel (2, 2') movable on the supporting beam (4) and mounted in rotary manner on the particular side wall (5, 6), wherein on either side of the trolley (1) the cable pulley or sprocket (11) and the running wheel (2, 2') are in each case mounted on a common axle (8), the cable pulley or sprocket (11) being positioned between the side wall (5, 6) and the wheel (2, 2').
Travelling trolley according to claim 1, wherein the cable or chain (13) emanating from a drive unit (14) is guided on each side by means of at least one guide pulley (15) to the cable pulley or sprocket (11), the guide pulley (15) and the cable pulley or sprocket (11) being arranged in the same vertical plane.
Travelling trolley according to claim 1 or 2, wherein the two side walls (5, 6) are firmly joined together by crossbolts (22, 23) passing below the supporting beam (4) and have recesses (26, 27) for the load carrying means and for the drive unit (14).
Travelling trolley according to one of the claims 1 to 3, wherein the common axle (8) for the running wheel (2, 2') and the cable pulley or sprocket (11) on each side is only fixed to the side wall (5, 6), so that the wheel (2, 2') and the cable pulley or sprocket (11) are jointly mounted in overhanging manner.
Travelling trolley according to one or more of the claims 1 to 4, wherein the cable pulley or sprocket (11) is placed directly alongside and very close to the wheel (2, 2') on the axle (8).
Travelling trolley according to one or more of the claims 1 to 5, wherein the load carrying means is a girder (17) provided with a load hook (16) and against which strike the cable or chain strands (13a, 13b) guided by means of the sprockets or cable pulleys (11).
Travelling trolley according to one or more of the claims 1 to 5, wherein the load carrying means is a girder (17) provided with a load hook (16) and each cable or each chain (13) is guided by means of in each case one bearing pulley (30) mounted on either side of the girder (17) and the chain or cable end is in each case fixed to a rocking arm (25) mounted level with the wheels (2, 2') on the side wall (5, 6).
Travelling trolley according to claim 7, wherein the rocking arm (25) is mounted on the axle (9) of the adjacent wheel (2).