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EP0604747A1 - Bending machine - Google Patents

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Info

Publication number
EP0604747A1
EP0604747A1 EP19930118446 EP93118446A EP0604747A1 EP 0604747 A1 EP0604747 A1 EP 0604747A1 EP 19930118446 EP19930118446 EP 19930118446 EP 93118446 A EP93118446 A EP 93118446A EP 0604747 A1 EP0604747 A1 EP 0604747A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guideway
working
bending machine
work
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19930118446
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0604747B1 (en
Inventor
Friedhelm Post
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0604747A1 publication Critical patent/EP0604747A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0604747B1 publication Critical patent/EP0604747B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/768—Rotatable disc tool pair or tool and carrier
    • Y10T83/7809—Tool pair comprises rotatable tools
    • Y10T83/7822—Tool pair axially shiftable
    • Y10T83/7826—With shifting mechanism for at least one element of tool pair

Definitions

  • the invention relates to a bending machine of the type specified in the preamble of claim 1.
  • the guideways for the work slides which are arranged on both sides of the material passage axis, are flat and rectilinear prismatic strips which are fastened to the machine body and lie parallel to the material passage axis.
  • the work slides are moved in a straight line between the work positions and fixed again.
  • the set-up times for adjusting the work slides in this bending machine are advantageously short; however, the tools placed on the tool carriers cannot be placed as close to each other as would be desirable for certain bending programs.
  • the necessary distance between the tools in the guide direction depends on the width of the work slide.
  • the invention has for its object to provide a bending machine of the type mentioned, in which, despite short set-up times for adjusting the work slides regardless of the width of the work sled, short transverse distances between adjacent tools and or directions of movement of the tools oblique to the material passage axis, e.g. for bending over, are possible.
  • each working slide can serve one and the same bending point along the material passage axis from several working positions on the guideway, so that the desired movement component, which is used, for example, for bending over, is possible from one side or from the other at an angle to the material passage axis.
  • each working slide is aligned with its working axis radially to the center of the circle.
  • the embodiment according to claim 3 is also advantageous because the work slides on both sides of the material passage axis can be adjusted so that the tools work as close to one another and / or inclined movement components are possible.
  • the management level can be parallel to the work surface, whereby the management level of a guideway can be higher or lower - based on the work surface - than the management level of another guideway.
  • the embodiment according to claim 4 is particularly advantageous with regard to tools to be placed as close as possible to one another.
  • the embodiment according to claim 5 is advantageous.
  • the radius of the circle can be chosen to be relatively large, so that only a slight curvature of the guideway arises. Nevertheless, the tools can be placed closer together and with oblique movement components than is specified by the width of the work slides.
  • the embodiment according to claim 6 is particularly useful when several bending tools have to work very closely together and locally concentrated.
  • the embodiment according to claim 7 is advantageous for an unimpeded passage of material.
  • the embodiment according to claim 9 is technically simple and stable. In spite of the curved guideway, a perfect and highly resilient seat of each work carriage results. Furthermore, the work slides can be moved easily.
  • the embodiment according to claim 10 is functionally simple and reliable. To adjust a work carriage, either to bring it into a new work position or into a parking position, it is coupled to the transport element and uncoupled when the desired position is reached.
  • the embodiment according to claim 11 is advantageous because the working drive of the work carriage is used simultaneously for coupling and uncoupling.
  • the embodiment according to claim 12 is also structurally simple because the tool carrier assumes a dual function and couples the work slide to the transport element.
  • the embodiment according to claim 13 is advantageous because the working drive also operates the clamping device, so that no additional auxiliary drives are required both for coupling and for clamping.
  • the system is expediently designed in such a way that the working drives operate additional lifting distances which are not used in the normal working of the tool carriers, so that there is no overlap between the working function and the transport or clamping function.
  • a bending machine B according to FIGS. 1 and 2 has a machine body 1 which defines a standing work surface 2.
  • the machine body 1 is seated on a foundation 14.
  • the bending machine B is used to bend wire or strip-shaped material that is in front of the work surface 2 is conveyed horizontally along a material passage axis 3.
  • Flat guideways F1 to F3 which consist of sections of a prismatic profile, a dovetail profile or a T-shaped profile 12, are attached to the machine body 1.
  • the guideway F1 is formed in the guide plane E (FIG. 3) or parallel to the work surface 2 with an arc curvature K, preferably an arc of a circle, the center of which is relatively far below the material passage axis 3.
  • Each working slide defines a working axis A1, A2, which is approximately perpendicular to a tangent to the curvature of the guideway F1 in the working position of the working slide S1, S2 and also approximately parallel to the working surface 2 or to the guide plane.
  • the work slides S1, S2 are essentially identical to one another, so that only the work slide S1 is explained.
  • This has a housing 4 guided on the guideway F1 and a working drive 5 for a tool carrier 6 movable in the working axis A1, to which (see FIG. 2) a tool 13 is attached, with which the wire or strip-shaped material is processed, e.g. by bending, cutting, punching and the like.
  • a straight guide track F2 ' is indicated in FIG. 1, which slidably supports another work slide S3 with its work axis A3.
  • a curved guide track F2 can also be provided which, like the guide track F1 with the concave side of its curvature K, faces the material passage axis 3.
  • a straight guideway F3' (in solid lines) lying approximately perpendicular to the material passage axis 3 is shown, which carries a further work slide S4 with the work axis A4.
  • a curved guideway F3 could also be provided (indicated by dashed lines).
  • the guide tracks F1, F2, F3 can point with their convex curvature side to the material passage axis 3. It is also possible to align one guideway with its convex side and the other with its concave side to the material passage axis 3.
  • Each guideway F1 and F2 does not necessarily have to be approximately parallel to the material passage axis 3, but could also be rotated to one side or the other in the plane of the drawing, so that one end is closer to the material passage axis than its other end.
  • an average opening 1a is indicated in the machine body 1, behind which a further flat and rectilinear guideway F4 for further work slides S5 (work axis A5) is attached.
  • the tools of the work slides displaceable on the guideway F4 work together from the rear of the machine body 1 with the tools 13 of the work slides S1 to S4 working at the front.
  • the guideways F1, F2 and F3 indicated in FIG. 1 could also be connected to one another to form a full circle which may be interrupted where the material passage axis 3 passes. All guideways then have the same radius of curvature.
  • a displacement drive 7 is provided for the work slides S1, S2, which has a drive 9 and a transport element 8 which, with a clear curvature K, expediently along the curvature, on the other hand with a very flat one Curvature could also be moved in a straight line.
  • the work slide S1 it has a clutch 11, with which it can be coupled with the drive element 8 for the purpose of adjustment), and a clamping device 10, with which it is clamped in the respective working position or in a parking position on the guideway F1 and locked.
  • Separate, remotely controllable drives can be provided for actuating the coupling 11 and the clamping device 10.
  • the working drive 5 and possibly also the tool carrier 6 are also used for this function, as will be explained with reference to FIG. 3.
  • the profile section 12 (dovetail profile) is attached to the working surface 2 of the machine body 1, e.g. screwed tight. Its upper side defines the guide plane E for the work slide S1, the curvature K of the guide track F1 being in the guide plane E.
  • the tool carrier 6 is, for example, guided in a longitudinal shaft 15 defining the work axis A1.
  • a hydraulic or pneumatic piston 25 which is coupled to the tool carrier 6 and moves it back and forth.
  • the transport element 8 is, for example, a link chain or a toothed belt or another, Element movable along a curved path, which moves in an arcuate groove 17 in the profile section 12.
  • a carrier 18 with a coupling recess (indicated by dashed lines) is attached to the transport element 16 and can be moved into a recess on the underside of the housing 4 transversely to its longitudinal direction.
  • the driver 18 is part of the coupling 11.
  • a nose 19 is provided as a counter-coupling element, which can be inserted into the coupling recess of the driver 18 and couples the work carriage S1 to the transport element 16.
  • the tool carrier 6 is adjusted back by means of the piston 25 beyond the actual working stroke of the tool 13.
  • the clamping device 10 is accommodated in the rear part of the housing 4 of the work carriage S1.
  • a jaw 20, which is biased by a spring 21 against a counter surface of the profile section 12, bears on the top a projection 23 which lies in the path of movement of a nose 24 on the underside of the tool carrier 6. If - as mentioned - the tool carrier 6 is moved backwards over the working stroke of the tool 13 to couple the working slide S1 with the transport element 8, then the jaw 20 is lifted from the counter surface 22 via the nose 24, while the nose 19 into the coupling recess of the driver 18 occurs.
  • the working carriage S1 can be adjusted along the guideway F1 by driving the transport element 8 via the drive 7 (FIG. 1).
  • the lugs 19, 24 with the tool carrier 6 are again moved in the opposite direction by the piston 25 adjusted, wherein the jaw 20 comes back to rest on the counter surface 22 and then the nose 19 emerges from the coupling recess of the driver 18.
  • the work slide S is locked in the new work position.
  • the driver 18 can be moved to another work slide.
  • FIG. 3 shows, as an alternative to the displacement drive with the transport element 8 in the profile section 12, a transport element 27 in a groove 26 following the curvature K or possibly also a straight groove 26 in the work surface 1.
  • the transport element 27 is, for example, a curved or straight rod, which has a toothing 28 on a long side or on an underside or top side, which interacts with a pinion of the displacement drive 7, not shown.
  • a pin 29 is indicated, which can be coupled to the work slide S1 in the aforementioned manner or to the work slide S1 by means of another auxiliary device, not shown, in order to adjust the work slide S1 on the guideway F1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

Bei einer Biegemaschine für Draht- oder Bandmaterial, mit einem eine Arbeitsfläche (2) aufweisenden Maschinenkörper (1), an dem wenigstens eine Ebene und hinterschnittene Führungsbahn (F1 bis F3) für Arbeitsschlitten (S1 bis S4) angeordnet ist, die entlang der Führungsbahn zumindest zwischen Arbeitspositionen mittels eines, gegebenenfalls ferngesteuerten, Verschiebeantriebs (7) verschiebbar und in der jeweiligen Arbeitsposition an der Führungsbahn festlegbar sind, wobei jeder Arbeitsschlitten (S1 bis S4) einen etwa senkrecht zur Führungsbahn liegende Arbeitsachse (A1 bis A4) definiert und einen mittels eines Arbeitsantriebs (5) in der Arbeitsachse (3) bewegbaren Werkzeugträger (6) aufweist, ist wenigstens eine Führungsbahn (FG1, F2, F3) in der Führungsebene (E) bogenförmig gekrümmt, wobei die Krümmung vorzugsweise einem Kreisbogen (K) folgt und die konkave Seite der Krümmung einer Materialdurchgangsachse (3) zugewandt ist. <IMAGE>In a bending machine for wire or strip material, with a machine body (1) having a working surface (2), on which at least one plane and undercut guideway (F1 to F3) for work slides (S1 to S4) is arranged, which at least along the guideway can be shifted between working positions by means of an optionally remote-controlled shifting drive (7) and can be fixed in the respective working position on the guideway, with each working carriage (S1 to S4) defining a working axis (A1 to A4) lying approximately perpendicular to the guiding path and one using a working drive (5) in the working axis (3) movable tool carrier (6), at least one guideway (FG1, F2, F3) is curved in the guiding plane (E), the curvature preferably following an arc (K) and the concave side facing the curvature of a material passage axis (3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a bending machine of the type specified in the preamble of claim 1.

Bei einer aus DE-PS 35 23 828 bekannten Biegemaschine sind die beiderseits der Materialdurchgangsachse angeordneten Führungsbahnen für die Arbeitsschlitten ebene und geradlinige Prismenleisten, die am Maschinenkörper befestigt sind und parallel zur Materialdurchgangsachse liegen. Die Arbeitsschlitten werden geradlinig zwischen den Arbeitspositionen verschoben und wieder festgelegt. Zwar sind die Rüstzeiten für das Einjustieren der Arbeitsschlitten in dieser Biegemaschine vorteilhaft kurz; jedoch können die an den Werkzeugträgern angeordneten Werkzeuge nicht so nahe zueinander gesetzt werden, wie es für bestimmte Biegeprogramme wünschenswert wäre. Der in Führungsrichtung notwendige Abstand zwischen den Werkzeugen richtet sich nämlich nach der Breite der Arbeitsschlitten.In a bending machine known from DE-PS 35 23 828, the guideways for the work slides, which are arranged on both sides of the material passage axis, are flat and rectilinear prismatic strips which are fastened to the machine body and lie parallel to the material passage axis. The work slides are moved in a straight line between the work positions and fixed again. The set-up times for adjusting the work slides in this bending machine are advantageously short; however, the tools placed on the tool carriers cannot be placed as close to each other as would be desirable for certain bending programs. The necessary distance between the tools in the guide direction depends on the width of the work slide.

Das gleiche Problem tritt bei einer aus der DE-PS 40 21 346 bekannten Biegemaschine auf, bei der durch einen computergesteuerten Verschiebeantrieb zwar die Rüstzeiten noch weiter verkürzt und die Präzision der Justierung der Arbeitsschlitten verbessert werden. Selbst bei extrem schlanken Arbeitsschlitten richtet sich der Querabstand zwischen benachbarten Werkzeugen aber nach der Breite der Arbeitsschlitten.The same problem occurs with a bending machine known from DE-PS 40 21 346, in which the set-up times are reduced even further by a computer-controlled displacement drive and the precision of the adjustment of the work slides is improved. Even with extremely slim work slides, the transverse distance between adjacent tools depends on the width of the work sled.

Bei beiden, vorerwähnten Biegemaschinen ist ferner ein hoher technischer Aufwand zu treiben, um beim Biegen des Draht- oder Bandmaterials in in etwa zur Durchgangsachse des Materials senkrechter Richtung überbiegen zu können. Wegen der zur Material-Durchgangsachse senkrecht liegenden Arbeitsachsen der Arbeitsschlitten lassen sich nämlich keine schräg zur Materialdurchgangsachse gerichteten Biegebewegungskomponenten erzeugen.In both of the above-mentioned bending machines, a high level of technical effort is also required in order to bend the wire or strip material approximately to the passage axis to bend the material in the vertical direction. Because of the working axes of the work slides, which are perpendicular to the material passage axis, it is in fact not possible to produce bending movement components which are oriented obliquely to the material passage axis.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegemaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der trotz kurzer Rüstzeiten für das Einjustieren der Arbeitsschlitten von der Breite der Arbeitsschlitten unabhängig kurze Querabstände zwischen benachbarten Werkzeugen und oder zur Materialdurchgangsachse schräge Bewegungsrichtungen der Werkzeuge, z.B. zum Überbiegen, möglich sind.The invention has for its object to provide a bending machine of the type mentioned, in which, despite short set-up times for adjusting the work slides regardless of the width of the work sled, short transverse distances between adjacent tools and or directions of movement of the tools oblique to the material passage axis, e.g. for bending over, are possible.

Die gestellte Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.The object is achieved with the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

Dank der Krümmung der Führungsbahn hängt der kleinstmögliche Abstand zwischen den Werkzeugen benachbarter Arbeitsschlitten nicht mehr von der Breite der Arbeitsschlitten ab. Ferner lassen sich mit den Werkzeugträgern bzw. Werkzeugen zum Überbiegen schräge Bewegungskomponenten realisieren. Diese Vorteile werden mit einer optimal kurzen Rüstzeit erreicht, weil die Arbeitsschlitten zwischen den Arbeitspositionen und gegebenenfalls einer Parkposition kontinuierlich und rasch mittels des Verschiebeantriebs verstellbar sind, und zwar unabhängig davon, ob ein Wechsel der Arbeitsposition nur einen Hub von wenigen Zehntel Millimetern oder einen beträchtlichen Hub erfordert. Bei entsprechender Auslegung der Krümmung kann jeder Arbeitsschlitten ein und dieselbe Biegestelle entlang der Materialdurchgangsachse von mehreren Arbeitspositionen auf der Führungsbahn bedienen, so daß die jeweils gewünschte, z.B. für das Überbiegen gebrauchte, Bewegungskomponente einmal von der einen oder von der anderen Seite schräg zur Materialdurchgangsachse möglich ist.Thanks to the curvature of the guideway, the smallest possible distance between the tools of adjacent work slides no longer depends on the width of the work slides. Furthermore, inclined motion components can be realized with the tool carriers or tools for bending over. These advantages are achieved with an optimally short set-up time, because the work slides between the work positions and possibly a parking position can be continuously and quickly adjusted by means of the sliding drive, regardless of whether a change in the working position is only a stroke of a few tenths of a millimeter or a considerable stroke required. With an appropriate design of the curvature, each working slide can serve one and the same bending point along the material passage axis from several working positions on the guideway, so that the desired movement component, which is used, for example, for bending over, is possible from one side or from the other at an angle to the material passage axis.

Es ist zwar von sogenannten Zentralrad-Biegemaschinen bekannt, einen kreisförmigen Träger für Arbeitsschlitten vorzusehen, der in Umfangsrichtung verteilt vorgegebene Halterungen für Arbeitsschlitten aufweist. Jedoch muß jeder Arbeitsschlitten bei Änderung der Arbeitsposition vom Träger abgenommen und in der neuen Position wieder aufgesteckt werden.It is known from so-called central wheel bending machines to provide a circular support for work slides which has predetermined holders for work slides distributed in the circumferential direction. However, each work sledge must be removed from the carrier when the work position is changed and put on again in the new position.

Besonders zweckmäßig ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 2, weil jeder Arbeitsschlitten mit seiner Arbeitsachse radial zur Mitte des Kreises ausgerichtet ist.The embodiment according to claim 2 is particularly expedient because each working slide is aligned with its working axis radially to the center of the circle.

Vorteilhaft ist ferner die Ausführungsform gemäß Anspruch 3, weil die Arbeitsschlitten an beiden Seiten der Materialdurchgangsachse so einjustierbar sind, daß die Werkzeuge möglichst nahe aneinander arbeiten und/oder schräge Bewegungskomponenten möglich sind. Die Führungsebene kann parallel zur Arbeitsfläche sein, wobei die Führungsebene einer Führungsbahn durchaus höher oder tiefer - bezogen auf die Arbeitsfläche - liegen kann als die Führungsebene einer anderen Führungsbahn.The embodiment according to claim 3 is also advantageous because the work slides on both sides of the material passage axis can be adjusted so that the tools work as close to one another and / or inclined movement components are possible. The management level can be parallel to the work surface, whereby the management level of a guideway can be higher or lower - based on the work surface - than the management level of another guideway.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 4 ist insbesondere im Hinblick auf möglichst nahe aneinanderzusetzende Werkzeuge vorteilhaft.The embodiment according to claim 4 is particularly advantageous with regard to tools to be placed as close as possible to one another.

Um mehrere Biegestationen einfach bedienen zu können, ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 5 vorteilhaft.In order to be able to easily operate a plurality of bending stations, the embodiment according to claim 5 is advantageous.

Der Kreisradius läßt sich verhältnismäßig groß wählen, so daß nur eine schwache Krümmung der Führungsbahn entsteht. Trotzdem lassen sich die Werkzeuge näher und mit schrägen Bewegungskomponenten aneinandersetzen als es durch die Breite der Arbeitsschlitten vorgegeben ist.The radius of the circle can be chosen to be relatively large, so that only a slight curvature of the guideway arises. Nevertheless, the tools can be placed closer together and with oblique movement components than is specified by the width of the work slides.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 6 ist vor allem dann zweckmäßig, wenn mehrere Biegewerkzeuge sehr eng beieinander und lokal konzentriert zu arbeiten haben.The embodiment according to claim 6 is particularly useful when several bending tools have to work very closely together and locally concentrated.

Für einen ungehinderten Materialdurchgang ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 7 vorteilhaft.The embodiment according to claim 7 is advantageous for an unimpeded passage of material.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 8 werden diejenigen Arbeitsschlitten, deren Werkzeuge eng beieinander oder mit schrägen Komponenten arbeiten sollen, auf der gekrümmten Führungsbahn angeordnet, während andere Arbeitsschlitten, bei deren Werkzeugen es auf die vorerwähnten Anforderungen nicht ankommt, auf die geradlinige Führungsbann gesetzt werden.In the embodiment according to claim 8, those work slides whose tools are intended to work closely together or with inclined components are arranged on the curved guideway, while other work sleds, whose tools are not important to the aforementioned requirements, are placed on the straight guide spell.

Herstellungstechnisch einfach und standfest ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 9. Es ergibt sich trotz der gekrümmten Führungsbahn ein einwandfreier und hochbelastbarer Sitz jedes Arbeitsschlittens. Ferner lassen sich die Arbeitsschlitten leichtgängig verschieben.The embodiment according to claim 9 is technically simple and stable. In spite of the curved guideway, a perfect and highly resilient seat of each work carriage results. Furthermore, the work slides can be moved easily.

Funktionell einfach und betriebssicher ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 10. Zum Verstellen eines Arbeitsschlittens, entweder um ihn in eine neue Arbeitsposition oder in eine Parkposition zu bringen, wird er mit dem Transportelement gekuppelt und bei Erreichen der gewünschten Position wieder abgekuppelt.The embodiment according to claim 10 is functionally simple and reliable. To adjust a work carriage, either to bring it into a new work position or into a parking position, it is coupled to the transport element and uncoupled when the desired position is reached.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 11 ist vorteilhaft, weil der Arbeitsantrieb des Arbeitsschlittens gleichzeitig zum Kuppeln und Entkuppeln benutzt wird. Auch die Ausführungsform gemäß Anspruch 12 ist baulich einfach, weil der Werkzeugträger eine duale Funktion übernimmt, und den Arbeitsschlitten mit dem Transportelement kuppelt.The embodiment according to claim 11 is advantageous because the working drive of the work carriage is used simultaneously for coupling and uncoupling. The embodiment according to claim 12 is also structurally simple because the tool carrier assumes a dual function and couples the work slide to the transport element.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 13 ist vorteilhaft, weil der Arbeitsantrieb auch die Klemmvorrichtung bedient, so daß sowohl zum Kuppeln als auch zum Klemmen keine zusätzlichen Hilfsantriebe benötigt werden. Zweckmäßigerweise wird das System so ausgelegt, daß die Arbeitsantriebe zusätzliche Hubstrecken bedienen, die beim normalen Arbeiten der Werkzeugträger nicht benutzt werden, so daß sich keine Überlappung zwischen der Arbeitsfunktion und der Transport- bzw. Klemmfunktion ergibt.The embodiment according to claim 13 is advantageous because the working drive also operates the clamping device, so that no additional auxiliary drives are required both for coupling and for clamping. The system is expediently designed in such a way that the working drives operate additional lifting distances which are not used in the normal working of the tool carriers, so that there is no overlap between the working function and the transport or clamping function.

Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigt:

Figur 1
eine schematische Frontansicht einer Biegemaschine,
Figur 2
eine Seitenansicht, und
Figur 3
einen Schnitt in der Ebene III-III von Figur 1.
An embodiment of the subject matter of the invention is explained with the aid of the drawing. It shows:
Figure 1
a schematic front view of a bending machine,
Figure 2
a side view, and
Figure 3
a section in the plane III-III of Figure 1.

Eine Biegemaschine B gemäß den Figuren 1 und 2 besitzt einen Maschinenkörper 1, der eine stehende Arbeitsfläche 2 definiert. Der Maschinenkörper 1 sitzt auf einem Fundament 14. Mit der Biegemaschine B wird drahtoder bandförmiges Material gebogen, das vor der Arbeitsfläche 2 entlang einer Materialdurchgangsachse 3 horizontal gefördert wird. Auf dem Maschinenkörper 1 sind ebene Führungsbahnen F1 bis F3 angebracht, die aus Abschnitten eines Prismen-, eines Schwalbenschwanz- oder eines T-Profils 12 bestehen. Die Führungsbahn F1 ist in der Führungsebene E (Fig.3) bzw. parallel zur Arbeitsfläche 2 mit einer Bogenkrümmung K ausgebildet, vorzugsweise einer Kreisbogenkrümmung, deren Kreismitte relativ weit unterhalb der Materialdurchgangsachse 3 liegt. Auf der Führungsbahn F1 sind mehrere, z.B. zwei, Arbeitsschlitten S1 und S2 verschiebbar geführt. Jeder Arbeitsschlitten definiert eine Arbeitsachse A1, A2, die in etwa senkrecht zu einer Tangente an die Krümmung der Fuhrungsbahn F1 in der Arbeitsposition des Arbeitsschlittens S1, S2 und zudem in etwa parallel zur Arbeitsfläche 2 bzw. zur Führungsebene liegt.A bending machine B according to FIGS. 1 and 2 has a machine body 1 which defines a standing work surface 2. The machine body 1 is seated on a foundation 14. The bending machine B is used to bend wire or strip-shaped material that is in front of the work surface 2 is conveyed horizontally along a material passage axis 3. Flat guideways F1 to F3, which consist of sections of a prismatic profile, a dovetail profile or a T-shaped profile 12, are attached to the machine body 1. The guideway F1 is formed in the guide plane E (FIG. 3) or parallel to the work surface 2 with an arc curvature K, preferably an arc of a circle, the center of which is relatively far below the material passage axis 3. Several, for example two, work slides S1 and S2 are slidably guided on the guideway F1. Each working slide defines a working axis A1, A2, which is approximately perpendicular to a tangent to the curvature of the guideway F1 in the working position of the working slide S1, S2 and also approximately parallel to the working surface 2 or to the guide plane.

Die Arbeitsschlitten S1, S2 sind im wesentlichen einander gleich, so daß nur der Arbeitsschlitten S1 erläutert wird. Dieser weist ein auf der Führungsbahn F1 geführtes Gehäuse 4 und einen Arbeitsantrieb 5 für ein in der Arbeitsachse A1 bewegbaren Werkzeugträger 6 auf, an dem (siehe Figur 2) ein Werkzeug 13 angebracht ist, mit dem das Draht- oder bandförmige Material bearbeitet wird, z.B. durch Biegen, Schneiden, Stanzen u.dgl..The work slides S1, S2 are essentially identical to one another, so that only the work slide S1 is explained. This has a housing 4 guided on the guideway F1 and a working drive 5 for a tool carrier 6 movable in the working axis A1, to which (see FIG. 2) a tool 13 is attached, with which the wire or strip-shaped material is processed, e.g. by bending, cutting, punching and the like.

Unterhalb der Materialdurchgangsachse 3 ist in Fig.1 eine geradlinige Führungsbahn F2' angedeutet, die einen weiteren Arbeitsschlitten S3 mit seiner Arbeitsachse A3 verschiebbar lagert. Strichliert ist angedeutet, daß anstelle der geradlinigen Führungshahn F2' auch eine gekrümmte Führungsbahn F2 vorgesehen sein kann, die wie die Führungsbahn F1 mit der konkaven Seite ihrer Krümmung K der Materialdurchgangsachse 3 zugewandt ist.Below the material passage axis 3, a straight guide track F2 'is indicated in FIG. 1, which slidably supports another work slide S3 with its work axis A3. Dotted lines indicate that instead of the straight guide tap F2 ', a curved guide track F2 can also be provided which, like the guide track F1 with the concave side of its curvature K, faces the material passage axis 3.

Rechts von den Führungsbahnen F1, F2 bzw. F2' ist eine in etwa senkrecht zur Materialdurchgangsachse 3 liegende, geradinige Führungsbahn F3' (in ausgezogenen Linien) gezeigt, die einen weiteren Arbeitsschlitten S4 mit der Arbeitsachse A4 trägt. Anstelle der geradlinigen Führungsbahn F3' könnte auch eine gekrümmte Führungsbahn F3 vorgesehen sein (strichliert angedeutet).To the right of the guideways F1, F2 and F2 ', a straight guideway F3' (in solid lines) lying approximately perpendicular to the material passage axis 3 is shown, which carries a further work slide S4 with the work axis A4. Instead of the linear guideway F3 ', a curved guideway F3 could also be provided (indicated by dashed lines).

Die Führungsbahnen F1, F2, F3 können mit ihrer konvexen Krümmungsseite zur Materialdurchgangsachse 3 weisen. Es ist ferner möglich, eine Führungsbahn mit ihrer konvexen Seite und die andere mit ihrer konkaven Seite zur Materialdurchgangsachse 3 auszurichten. Jede Führungsbahn F1 und F2 muß nicht notwendigerweise annähernd parallel zur Materialdurchgangsachse 3 liegen, sondern könnte auch in der Zeichnungsebene zur einen oder anderen Seite verdreht sein, so daß ihr eines Ende näher bei der Materialdurchgangsachse liegt als ihr anderes Ende.The guide tracks F1, F2, F3 can point with their convex curvature side to the material passage axis 3. It is also possible to align one guideway with its convex side and the other with its concave side to the material passage axis 3. Each guideway F1 and F2 does not necessarily have to be approximately parallel to the material passage axis 3, but could also be rotated to one side or the other in the plane of the drawing, so that one end is closer to the material passage axis than its other end.

In Figur 2 ist ein mittlerer Durchbruch 1a im Maschinenkörper 1 angedeutet, hinter dem eine weitere ebene und geradlinige Führungsbahn F4 für weitere Arbeitsschlitten S5 (Arbeitsachse A5) angebracht ist. Die Werkzeuge der auf der Führungsbahn F4 verschiebbaren Arbeitsschlitten arbeiten von der Rückseite des Maschinenkörpers 1 her mit den Werkzeugen 13 der vorne arbeitenden Arbeitsschlitten S1 bis S4 zusammen.In Figure 2, an average opening 1a is indicated in the machine body 1, behind which a further flat and rectilinear guideway F4 for further work slides S5 (work axis A5) is attached. The tools of the work slides displaceable on the guideway F4 work together from the rear of the machine body 1 with the tools 13 of the work slides S1 to S4 working at the front.

Die in Figur 1 angedeuteten Führungsbahnen F1, F2 und F3 könnten auch zu einem Vollkreis miteinander verbunden sein, der ggf. dort unterbrochen ist, wo die Materialdurchgangsachse 3 hindurchgeht. Alle Führungsbahnen haben dann den gleichen Krümmungsradius.The guideways F1, F2 and F3 indicated in FIG. 1 could also be connected to one another to form a full circle which may be interrupted where the material passage axis 3 passes. All guideways then have the same radius of curvature.

In der Führungsbahn F1 ist (wie ohne Darstellung auch bei den anderen Führungsbahnen) ein Verschiebeantrieb 7 für die Arbeitsschlitten S1, S2 vorgesehen, der einen Antrieb 9 und ein Transportelement 8 aufweist, das bei deutlicher Krümmung K zweckmäßigerweise entlang der Krümmung, hingegen bei sehr flacher Krümmung auch geradlinig bewegt werden könnte. Wie beim Arbeitsschlitten S1 angedeutet ist, besitzt dieser eine Kupplung 11, mit der er sich zwecks Verstellung) wahlweise mit dem Antriebselement 8 kuppeln läßt, und eine Klemmvorrichtung 10, mit der er in der jeweiligen Arbeitsposition oder auch in einer Parkposition auf der Führungsbahn F1 festgeklemmt und verriegelt wird. Zur Betätigung der Kupplung 11 und der Klemmvorrichtung 10 können eigene, fernsteuerbare Antriebe vorgesehen sein. Zweckmäßigerweise wird aber der Arbeitsantrieb 5 und ggf. auch der Werkzeugträger 6 für diese Funktion mit herangezogen, wie anhand der Figur 3 erläutert wird.In the guideway F1 (as is also the case with the other guideways), a displacement drive 7 is provided for the work slides S1, S2, which has a drive 9 and a transport element 8 which, with a clear curvature K, expediently along the curvature, on the other hand with a very flat one Curvature could also be moved in a straight line. As indicated for the work slide S1, it has a clutch 11, with which it can be coupled with the drive element 8 for the purpose of adjustment), and a clamping device 10, with which it is clamped in the respective working position or in a parking position on the guideway F1 and locked. Separate, remotely controllable drives can be provided for actuating the coupling 11 and the clamping device 10. Expediently, however, the working drive 5 and possibly also the tool carrier 6 are also used for this function, as will be explained with reference to FIG. 3.

In Figur 3 ist der Profilabschnitt 12 (Schwalbenschwanzprofil) auf der Arbeitsfläche 2 des Maschinenkörpers 1 befestigt, z.B. festgeschraubt. Seine Oberseite definiert die Führungsebene E für den Arbeitsschlitten S1, wobei die Krümmung K der Führungsbahn F1 in der Führungsebene E liegt.In Figure 3 the profile section 12 (dovetail profile) is attached to the working surface 2 of the machine body 1, e.g. screwed tight. Its upper side defines the guide plane E for the work slide S1, the curvature K of the guide track F1 being in the guide plane E.

Im Gehäuse 4 des Arbeitsschlittens S1 ist in einem die Arbeitsachse A1 definierenden Längsschacht 15 der Werkzeugträger 6 z.B. verschiebbar geführt. Im Arbeitsantrieb 5, der am Gehäuse 4 befestigt ist, befindet sich z.B. ein Hydraulik- oder Pneumatikkolben 25, der mit dem Werkzeugträger 6 gekoppelt ist und diesen hin- und her verschiebt. Das Transportelement 8 ist beispielsweise eine Gliederkette oder ein Zahnriemen oder ein anderes, entlang einer gekrümmten Bahn bewegbares Element, das sich in einer bogenförmig verlaufenden Nut 17 im Profilabschnitt 12 bewegt. Am Transportelement 16 ist ein Mitnehmer 18 mit einer Kupplungsvertiefung (strichliert angedeutet) angebracht, der in eine unterseitige Ausnehmung des Gehäuses 4 quer zu dessen Längsrichtung einfahrbar ist.In the housing 4 of the work slide S1, the tool carrier 6 is, for example, guided in a longitudinal shaft 15 defining the work axis A1. In the working drive 5, which is fastened to the housing 4, there is, for example, a hydraulic or pneumatic piston 25 which is coupled to the tool carrier 6 and moves it back and forth. The transport element 8 is, for example, a link chain or a toothed belt or another, Element movable along a curved path, which moves in an arcuate groove 17 in the profile section 12. A carrier 18 with a coupling recess (indicated by dashed lines) is attached to the transport element 16 and can be moved into a recess on the underside of the housing 4 transversely to its longitudinal direction.

Der Mitnehmer 18 ist Teil der Kupplung 11. Am Werkzeugträger 6 ist unterseitig eine Nase 19 als Gegenkupplungselement vorgesehen, die sich in die Kupplungsvertiefung des Mitnehmers 18 einfahren läßt und den Arbeitsschlitten S1 mit dem Transportelement 16 kuppelt. Zu diesem Zweck wird der Werkzeugträger 6 mittels des Kolbens 25 über den eigentlichen Arbeitshub des Werkzeuges 13 hinaus zurückverstellt.The driver 18 is part of the coupling 11. On the underside of the tool carrier 6, a nose 19 is provided as a counter-coupling element, which can be inserted into the coupling recess of the driver 18 and couples the work carriage S1 to the transport element 16. For this purpose, the tool carrier 6 is adjusted back by means of the piston 25 beyond the actual working stroke of the tool 13.

Die Klemmvorrichtung 10 ist im rückwärtigen Teil des Gehäuses 4 des Arbeitsschlittens S1 untergebracht. Eine durch eine Feder 21 gegen eine Gegenfläche des Profilabschnittes 12 vorgespannte Klemmbacke 20 trägt oberseitig einen Vorsprung 23, der im Bewegungsweg einer Nase 24 an der Unterseite des Werkzeugträgers 6 liegt. Wird - wie erwähnt - zum Kuppeln des Arbeitsschlittens S1 mit dem Transportelement 8 der Werkzeugträger 6 über den Arbeitshub des Werkzeugs 13 hinaus nach rückwärts bewegt, dann wird über die Nase 24 die Klemmbacke 20 von der Gegenfläche 22 abgehoben, während die Nase 19 in die Kupplungsvertiefung des Mitnehmers 18 eintritt. Durch Antreiben des Transportelementes 8 über den Antrieb 7 (Figur 1) läßt sich der Arbeitsschlitten S1 entlang der Führungsbahn F1 verstellen. Ist die neue Arbeitsposition erreicht, dann werden die Nasen 19, 24 mit dem Werkzeugträger 6 durch den Kolben 25 wieder in der Gegenrichtung verstellt, wobei zunächst die Klemmbacke 20 wieder zur Anlage an der Gegenfläche 22 kommt und dann die Nase 19 aus der Kupplungsvertiefung des Mitnehmers 18 heraustritt. Der Arbeitsschlitten S ist in der neuen Arbeitsposition verriegelt. Der Mitnehmer 18 kann zu einem anderen Arbeitsschlitten bewegt werden.The clamping device 10 is accommodated in the rear part of the housing 4 of the work carriage S1. A jaw 20, which is biased by a spring 21 against a counter surface of the profile section 12, bears on the top a projection 23 which lies in the path of movement of a nose 24 on the underside of the tool carrier 6. If - as mentioned - the tool carrier 6 is moved backwards over the working stroke of the tool 13 to couple the working slide S1 with the transport element 8, then the jaw 20 is lifted from the counter surface 22 via the nose 24, while the nose 19 into the coupling recess of the driver 18 occurs. The working carriage S1 can be adjusted along the guideway F1 by driving the transport element 8 via the drive 7 (FIG. 1). Once the new working position has been reached, the lugs 19, 24 with the tool carrier 6 are again moved in the opposite direction by the piston 25 adjusted, wherein the jaw 20 comes back to rest on the counter surface 22 and then the nose 19 emerges from the coupling recess of the driver 18. The work slide S is locked in the new work position. The driver 18 can be moved to another work slide.

In Figur 3 ist als Alternative für den Verschiebeantrieb mit dem Transportelement 8 im Profilabschnitt 12 ein Transportelement 27 in einer der Krümmung K folgenden oder gegebenenfalls auch geraden Nut 26 in der Arbeitsfläche 1 gezeigt. Das Transportelement 27 ist beispielsweise ein gekrümmter oder gerader Stab, der an einer Längsseite oder an einer Unterseite bzw. Oberseite eine Verzahnung 28 trägt, die mit einem nicht gezeigten Ritzel des Verschiebeantriebs 7 zusammenarbeitet. An der Oberseite des Transportelementes 27 ist ein Zapfen 29 angedeutet, der entweder auf die vorerwähnte Weise mit dem Arbeitsschlitten S1 oder mittels einer anderen, nicht dargestellten Hilfsvorrichtung mit dem Arbeitsschlitten S1 kuppelbar ist, um den Arbeitsschlitten S1 auf der Führungsbahn F1 zu verstellen. Es wäre auch denkbar, am Arbeitsschlitten S1 einen eigenen und getrennt vom Arbeitsantrieb 5 ansteuerbaren Antrieb vorzusehen, der mit der Arbeitsfläche 1 und/oder der Führungsbahn F1 zusammenarbeitet (z.B. Ritzel mit Zahnprofil), um den Arbeitsschlitten S1 verstellen zu können.FIG. 3 shows, as an alternative to the displacement drive with the transport element 8 in the profile section 12, a transport element 27 in a groove 26 following the curvature K or possibly also a straight groove 26 in the work surface 1. The transport element 27 is, for example, a curved or straight rod, which has a toothing 28 on a long side or on an underside or top side, which interacts with a pinion of the displacement drive 7, not shown. On the upper side of the transport element 27, a pin 29 is indicated, which can be coupled to the work slide S1 in the aforementioned manner or to the work slide S1 by means of another auxiliary device, not shown, in order to adjust the work slide S1 on the guideway F1. It would also be conceivable to provide a separate drive on the work slide S1 that can be controlled separately from the work drive 5 and that works together with the work surface 1 and / or the guideway F1 (e.g. pinion with tooth profile) in order to be able to adjust the work slide S1.

Claims (13)

Biegemaschine für Draht- oder Bandmaterial, mit einem eine Arbeitsfläche aufweisenden Maschinenkörper, an dem wenigstens eine in einer Führungsebene liegende, hinterschnittene Führungsbahn für Arbeitsschlitten angeordnet ist, die entlang der Führungsbahn zumindest zwischen Arbeitspositionen mittels eines, ggf. ferngesteuerten, Verschiebeantriebs verschiebbar und in der jeweiligen Arbeitsposition an der Führungsbahn festlegbar sind, wobei jeder Arbeitsschlitten eine in etwa senkrecht zur Führungsbahn liegende Arbeitsachse definiert und einen in der Arbeitsachse mittels eines Arbeitsantriebs bewegbaren Werkzeugträger aufweist, gekennzeichnet durch wenigstens eine senkrecht in der Führungsebene (E) bogenförmig gekrümmte Führungsbahn (F1, F2, F3).Bending machine for wire or strip material, with a machine body having a working surface, on which at least one undercut guideway for work slides is arranged in a guiding plane, which can be displaced along the guideway at least between working positions by means of a possibly remote-controlled shifting drive and in the respective one Working position on the guideway can be determined, each working slide defining a working axis lying approximately perpendicular to the guideway and having a tool carrier which can be moved in the working axis by means of a work drive, characterized by at least one guideway (F1, F2, which is curved in a vertical manner in the guiding plane (E), F3). Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Krümmung der Führungsbahn (F1 bis F3) einem Kreisbogen (K) folgt.Bending machine according to claim 1, characterized in that the curvature of the guideway (F1 to F3) follows an arc (K). Biegemaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits einer in etwa zur Arbeitsfläche (2) parallelen Material-Durchgangsachse (3) je eine gekrümmte Führungsbahn (F1, F2) in der Führungsebene (E) vorgesehen ist.Bending machine according to claims 1 and 2, characterized in that a curved guide path (F1, F2) is provided in the guide plane (E) on both sides of a material passage axis (3) approximately parallel to the work surface (2). Biegemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden Führungsbahnen (F1, F2) zumindest eine mit der konkaven Seite ihrer Krümmung (K) zur Materialdurchgangsachse (3) weist.Bending machine according to claim 3, characterized in that at least one of the two guideways (F1, F2) points with the concave side of its curvature (K) to the material passage axis (3). Biegemaschine nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Kreiszentum (X) der Kreisbogen-Krümmung (K) einer mit der konkaven Seite ihrer Krümmung der Materialdurchgangsachse (3) zugewandten Führungsbahn (F1, F2) an der der Führungsbahn (F1, F2) gegenüberliegenden Seite der Materialdurchgangsachse (3) liegt.Bending machine according to claims 3 and 4, characterized in that that the circular center (X) of the circular arc curvature (K) of a guideway (F1, F2) facing the material passage axis (3) with the concave side of its curvature lies on the side of the material passage axis (3) opposite the guideway (F1, F2). Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn ein geschlossener Vollkreis ist.Bending machine according to claim 1, characterized in that the guideway is a closed full circle. Biegemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Führungsbahnen (F1, F2) einen im Bereich der Materialdurchgangsachse (3), vorzugsweise zweimal, unterbrochenen Kreis definieren.Bending machine according to Claim 3, characterized in that the two guide tracks (F1, F2) define a circle which is interrupted in the region of the material passage axis (3), preferably twice. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Maschinenkörper (1) zusätzlich zu wenigstens einer gekrümmten Führungsbahn (F1) wenigstens eine geradlinige Führungsbahn (F2', F3') vorgesehen ist.Bending machine according to claim 1, characterized in that at least one rectilinear guideway (F2 ', F3') is provided on the machine body (1) in addition to at least one curved guideway (F1). Biegemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die gekrümmte Führungsbahn (F1, F2, F3) wie auch die geradlinige Führungsbahn (F2', F3') ein ebener Prismenprofil-, ein Schwalbenschwanzprofil- oder ein T-Profil-Abschnitt (12) ist.Bending machine according to claims 1 to 8, characterized in that the curved guideway (F1, F2, F3) as well as the rectilinear guideway (F2 ', F3') is a flat prism profile, a dovetail profile or a T-profile section ( 12) is. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschiebeantrieb (7) ein im Profil (12) der Führungsbahn (F1, F2, F3) und/oder im Maschinenkörper (1) im wesentlichen entlang der Krümmung (K) der Führungsbahn bewegbares Transportelement (8, 16, 27), aufweist, mit dem jeder auf der Führungsbahn angeordnete Arbeitsschlitten (S1, S2) wahlweise kuppelbar ist.Bending machine according to claim 1, characterized in that the displacement drive (7) is a transport element (12) of the guideway (F1, F2, F3) and / or in the machine body (1) which can be moved essentially along the curvature (K) of the guideway ( 8, 16, 27), with which each working slide arranged on the guideway (S1, S2) can optionally be coupled. Biegemaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsschlitten (S1, S2) eine wahlweise betätigbare Kupplung (11) aufweist, die, vorzugsweise, vom Arbeitsantrieb (5) des Werkzeugträgers (6) betätigbar ist.Bending machine according to claim 10, characterized in that the work carriage (S1, S2) has an optionally operable clutch (11) which, preferably, can be actuated by the work drive (5) of the tool carrier (6). Biegemaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (6) als Kuppelelement (19) zur Verbindung des Arbeitsschlittens (S1) mit dem Transportelement (8, 16) ausgebildet ist.Bending machine according to claim 11, characterized in that the tool carrier (6) is designed as a coupling element (19) for connecting the working slide (S1) to the transport element (8, 16). Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Arbeitsschlitten (S1) eine wahlweise betätigbare Klemmvorrichtung (10) zum Festlegen des Arbeitsschlittens (S1) an der Führungsbahn (F1) vorgesehen ist, und daß die Klemmvorrichtung (10), vorzugsweise, mittels des Arbeitsantriebs (5) des Werkzeugträgers (6), direkt oder indirekt betätigbar ist.Bending machine according to claim 1, characterized in that an optionally operable clamping device (10) for fixing the working carriage (S1) to the guide track (F1) is provided in the working slide (S1), and that the clamping device (10), preferably, by means of the working drive (5) of the tool carrier (6), can be actuated directly or indirectly.
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