EP0603985B1 - Transportation line, in particular a monorail - Google Patents
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- E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
- E01B25/24—Supporting rails; Auxiliary balancing rails; Supports or connections for rails
Definitions
- the invention relates to a conveyor track, in particular a monorail overhead conveyor, with a trolley guided on a track according to the preamble of claim 1.
- an electric monorail system for transporting and positioning loads with at least one motor-driven undercarriage is known.
- the running gear can be moved along a rail and is supported on it by a driven impeller.
- a counter wheel is arranged on the chassis, by means of which the frictional engagement of the running wheel on the rail can be influenced.
- the counter wheel interacts with an additional rail running parallel to the rail.
- the auxiliary rail is predominantly arranged on inclines and above the rail.
- a driven trolley in particular for a monorail overhead conveyor, which, in addition to two running wheels arranged one behind the other in the direction of travel, also has a counter wheel for an additional rail.
- the additional rail is optionally arranged above or below the rail for the impeller.
- the invention has for its object to provide a conveyor track, in particular a monorail with a trolley guided on a rail, which enables reliable transmission of the driving forces of the running wheels to the rail, in particular on gradients, and at the same time has a low overall height .
- this object is achieved by a conveyor track, in particular a monorail overhead conveyor, with the features of claim 1.
- Advantageous refinements of the invention are specified in subclaims 2 to 4.
- the basic idea of the invention is to arrange the additional rail for the counter wheel laterally next to the I-shaped rail for the impeller, in order to minimize the overall height of the conveyor track. At the same time this ensures that the area immediately below the rail is kept free for the arrangement of a suspension point for a load suspension device. Furthermore, the arrangement of the counter wheel according to the invention, the axis of which in a common plane, is perpendicular to the longitudinal extent the rail runs, lies with the axis of the impeller, achieved that even when driving through vertical arches, in contrast to the prior art with opposing wheels leading or lagging in the direction of travel, the curve radii of the rail and the additional rail largely coincide.
- the arrangement of the additional rail directly on the rail has proven to be particularly advantageous, since this arrangement is easy to install on the one hand and on the other hand simplifies the parallel alignment of the two rails with respect to one another. The accuracy of the parallel alignment of the rails in turn leads to uniform frictional reinforcement by the counter wheel.
- the monorail monorail essentially consists of a rail 1 on which trolleys 2, 2 'are guided.
- the cross member 3 is arranged below the horizontal rail 1 and connected at its ends to the front trolley 2 and the rear trolley 2 'by means of a hinge pin 4 each.
- the hinge pins 4 are aligned with their axis of rotation perpendicular to the rail 1 and are mounted with their end facing away from the cross member 3 in a base plate 5, 5 '.
- the base plate 5, 5 ' is part of a frame 6, 6' (see FIG. 2) of the trolley 2, 2 '.
- a load suspension device 7 is suspended from the cross member 3.
- the load suspension device 7 is designed as a support frame for two vehicle doors.
- the trolleys 2, 2 ' have an impeller 8, 8' which rolls on the upper flange of the I-shaped rail 1.
- the impeller 8 of the front trolley 2 seen in the direction of travel F can be driven by a motor 9 arranged on the frame 6.
- the trolleys 2, 2 ' are guided on the rail 1 via side guide rollers 10.
- two side guide rollers 10 are provided on each side of the rail 1. Of the two side guide rollers 10, one rolls on the upper flange and the other laterally offset backwards on the lower flange of the rail 1.
- an additional rail 11 is attached to the rail 1 and runs parallel to it.
- a counter wheel 12 rolls on the additional rail 11, which is aligned with its axis 20 parallel to the axis 19 of the impeller 8 and is mounted on a rocker 13.
- the axes 19, 20 are arranged in a plane which is oriented perpendicular to the longitudinal extent of the rail 1 is.
- the rocker 13 is pivotally mounted at one end via a pin 14.
- the bolt 14 is aligned with its longitudinal direction parallel to the axes 19, 20 of the impeller and counter wheel 8, 12.
- a spring element 15 engages, through which the rocker 13 can be acted upon with the counter wheel 12 in the direction of the additional rail 11.
- FIG. 2 shows a rear view of FIG. 1. It can be seen that the frame 6 of the trolley engages around the rail 1 laterally in a U-shape and the roller 8 rolls on the upper flange of the rail 1 and the side guide rollers 10 on the sides of the upper and lower flange.
- the rail 1 is suspended from a hall construction via a cantilever arm 16, which is only partially shown. Angles 17 are screwed onto the web of the rail 1 (see also FIG. 4), on the free leg of which the additional rail 11 is fastened.
- the running surface of the additional rail 11 for the counter wheel 12 is aligned parallel to the running surface of the running wheels 8, 8 'on the rail 1 and these two running surfaces face away from one another.
- FIG. 3 shows an enlarged section of FIG. 1 from the area of the additional rail 11 and the rocker 13.
- the rocker 13 is designed as a double lever with two legs of equal length.
- the counter wheel 12 is mounted in the middle of the rocker 13.
- the bolt 14 for the mounting of the rocker and on the other hand a spring element 15 for the resilient adjustment of the counter wheel 12 on the additional rail 11.
- the bolt 14 is connected via a bearing element 18 to the underside of the base plate 5 of the frame 6 of the trolley 2.
- the spring element 15 is arranged between the rocker 13 and the base plate 5 and aligned with its direction of action perpendicular to the additional rail 11.
- FIG. 4 shows a rear view of FIG. 3, from which the attachment of the additional rail 11 to the angle 17 can be removed particularly clearly by means of screws.
- the angle 17 is screwed to the web of the rail 1.
- the additional rail 11 is directed with its tread downwards and the tread is offset from the lower flange of the rail 1 in the direction of the upper flange thereof, so that the axis 20 of the counter wheel lies at the level of the lower flange of the rail 1. Furthermore, it can be seen from FIG. 4 that, due to the laterally offset arrangement of the counter wheel 12, the hinge pin 4 for fastening the cross member 3 for the load-carrying means 7 while maintaining a minimal gap between the lower flange of the rail 1 and the base plate 5 directly under the rail 1 is arranged.
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Description
Die Erfindung betrifft eine Förderbahn, insbesondere eine Einschienenhängebahn, mit einer an einer Schiene geführten Laufkatze gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a conveyor track, in particular a monorail overhead conveyor, with a trolley guided on a track according to the preamble of
Aus der DE 39 05 210 C2 ist eine Elektrohängebahn zum Transportieren und Positionieren von Lasten mit zumindestens einem motorgetriebenen Fahrwerk bekannt. Das Fahrwerk ist längs einer Schiene verfahrbar und stützt sich über ein angetriebenes Laufrad auf dieser ab. Außerdem ist an dem Fahrwerk ein Gegenrad angeordnet, über das der Reibschluß des Laufrades an der Schiene beeinflußbar ist. Hierzu steht das Gegenrad mit einer parallel zur Schiene verlaufenden Zusatzschiene in Wechselwirkung. Die Hilfsschiene ist vorwiegend in Steigungsstrecken und oberhalb der Schiene angeordnet.From DE 39 05 210 C2 an electric monorail system for transporting and positioning loads with at least one motor-driven undercarriage is known. The running gear can be moved along a rail and is supported on it by a driven impeller. In addition, a counter wheel is arranged on the chassis, by means of which the frictional engagement of the running wheel on the rail can be influenced. For this purpose, the counter wheel interacts with an additional rail running parallel to the rail. The auxiliary rail is predominantly arranged on inclines and above the rail.
Des weiteren ist in der DE-PS 474 243 eine angetriebene Laufkatze, insbesondere für eine Einschienenhängebahn, beschrieben, die neben zwei in Fahrtrichtung gesehen hintereinander angeordneten Laufrädern ebenfalls ein Gegenrad für eine Zusatzschiene aufweist. Die Zusatzschiene ist wahlweise ober- bzw. unterhalb der Schiene für das Laufrad angeordnet.Furthermore, in DE-PS 474 243 a driven trolley, in particular for a monorail overhead conveyor, which, in addition to two running wheels arranged one behind the other in the direction of travel, also has a counter wheel for an additional rail. The additional rail is optionally arranged above or below the rail for the impeller.
Diese vorbeschriebenen Elektrohängebahnen erweisen sich als nachteilig, da durch die Anordnung der Zusatzschiene ober- bzw. unterhalb der Schiene für das Laufrad der Laufkatze die Bauhöhe der Elektrohängebahn vergrößert wird. Darüber hinaus tragen die von der Zusatzschiene auf die Gegenräder aufgebrachten Andruckkräfte nur teilweise zur Erhöhung des Reibschlusses des Laufrades bei, da das Gegenrad in Fahrtrichtung gesehen vor bzw. hinter dem Laufrad angeordnet ist.These previously described overhead monorails prove to be disadvantageous because the height of the monorail conveyor is increased by the arrangement of the additional rail above or below the rail for the trolley wheel. In addition, the pressure forces exerted by the additional rail on the counterwheels only partially contribute to increasing the frictional engagement of the impeller, since the counterwheel is arranged in front of or behind the impeller when viewed in the direction of travel.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Förderbahn, insbesondere eine Einschienenhängebahn mit einer an einer Schiene geführten Laufkatze zu schaffen, die insbesondere in Steigungsstrecken eine zuverlässige Übertragung der Antriebskräfte der Laufräder auf die Schiene ermöglicht und gleichzeitig eine geringe Bauhöhe aufweist.Based on this prior art, the invention has for its object to provide a conveyor track, in particular a monorail with a trolley guided on a rail, which enables reliable transmission of the driving forces of the running wheels to the rail, in particular on gradients, and at the same time has a low overall height .
Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch eine Förderbahn, insbesondere eine Einschienenhängebahn, mit den Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 4 angegeben.According to the invention, this object is achieved by a conveyor track, in particular a monorail overhead conveyor, with the features of
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die Zusatzschiene für das Gegenrad seitlich neben der I-formigen Schiene für das Laufrad anzuordnen, um somit die Bauhöhe dar Förderbahn zu minimieren. Gleichzeitig wird hierdurch erreicht, daß der unmittelbar unterhalb der Schiene liegende Bereich für die Anordnung eines Aufhängepunktes für ein Lastaufnahmemittel freigehalten wird. Des weiteren wird durch die erfindungsgemäße Anordnung des Gegenrades, dessen Achse in einer gemeinsamen Ebene, die senkrecht zur Längserstreckung der Schiene verläuft, mit der Achse des Laufrades liegt, erzielt, daß auch beim Durchfahren von Vertikalbögen im Gegensatz zum Stand der Technik mit in Fahrtrichtung gesehen vor- bzw. nacheilenden Gegenrädern die Kurvenradien der Schiene und der Zusatzschiene weitestgehend übereinstimmen. Hierdurch ergibt sich, daß der Nachstellweg der federbeaufschlagten Schwinge minimiert wird und dadurch die Reibschlußerhöhung für die Laufrolle durch das Gegenrad vergleichmäßigt wird. Das aus der in Fahrtrichtung gesehen seitlichen Versetzung des Gegenrades hervorgerufene Moment wird durch die seitlich an der Schiene angreifenden Seitenführungsrollen ausgeglichen.The basic idea of the invention is to arrange the additional rail for the counter wheel laterally next to the I-shaped rail for the impeller, in order to minimize the overall height of the conveyor track. At the same time this ensures that the area immediately below the rail is kept free for the arrangement of a suspension point for a load suspension device. Furthermore, the arrangement of the counter wheel according to the invention, the axis of which in a common plane, is perpendicular to the longitudinal extent the rail runs, lies with the axis of the impeller, achieved that even when driving through vertical arches, in contrast to the prior art with opposing wheels leading or lagging in the direction of travel, the curve radii of the rail and the additional rail largely coincide. As a result, the adjustment path of the spring-loaded rocker is minimized and the increase in frictional engagement for the track roller by the counter wheel is thereby evened out. The moment resulting from the lateral displacement of the counter wheel, as seen in the direction of travel, is compensated for by the lateral guide rollers acting laterally on the rail.
Außerdem erweist sich die Anordnung der Zusatzschiene direkt an der Schiene als besonders vorteilhaft, da diese Anordnung einerseits montagefreundlich ist und andererseits die parallele Ausrichtung der beiden Schienen Zueinander vereinfacht. Die Genauigkeit der parallelen Ausrichtung der Schienen führt wiederum zu einer gleichmäßigen Reibschlußverstärkung durch das Gegenrad.In addition, the arrangement of the additional rail directly on the rail has proven to be particularly advantageous, since this arrangement is easy to install on the one hand and on the other hand simplifies the parallel alignment of the two rails with respect to one another. The accuracy of the parallel alignment of the rails in turn leads to uniform frictional reinforcement by the counter wheel.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht einer Einschienenhängebahn mit einer Zusatzschiene,
- Fig. 2
- eine Rückansicht von Fig. 1,
- Fig. 3
- einen vergrößerten Ausschnitt von Fig. 1 aus dem Bereich der Zusatzschiene und einer Laufkatze der Einschienenhängebahn,
- Fig. 4
- eine Rückansicht von Fig. 3.
- Fig. 1
- a side view of a monorail overhead conveyor with an additional rail,
- Fig. 2
- 2 shows a rear view of FIG. 1,
- Fig. 3
- 2 shows an enlarged detail from FIG. 1 from the area of the additional rail and a trolley of the monorail overhead conveyor,
- Fig. 4
- 3 shows a rear view of FIG. 3.
In Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer als Einschienennängebahn ausgeführten Förderbahn dargestellt. Die Einschienenhängebahn besteht im wesentlichen aus einer Schiene 1, auf der Laufkatzen 2, 2' Geführt sind. Es sind zwei Laufkatzen 2, 2' vorgesehen, die in Förderrichtung F gesehen hintereinander und voneinander beabstandet angeordnet sind und über eine Traverse 3 miteinander verbunden sind. Die Traverse 3 ist unterhalb der horizontalen Schiene 1 angeordnet und an ihren Enden über je einen Gelenkbolzen 4 mit der vorderen Laufkatze 2 und der hinteren Laufkatze 2' verbunden. Die Gelenkbolzen 4 sind mit ihrer Drehachse senkrecht zur Schiene 1 ausgerichtet und mit ihrem der Traverse 3 abgewandten Ende in einer Grundplatte 5, 5' gelagert. Die Grundplatte 5, 5' ist Bestandteil eines Rahmens 6, 6' (s. Figur 2) der Laufkatze 2, 2'. Außerdem ist an der Traverse 3 ein Lastaufnahmemittel 7 aufgehängt. In dem Ausführungsbeispiel ist das Lastaufnahmemittel 7 als Traggestell für zwei Fahrzeugtüren ausgebildet.1 shows a side view of a conveyor track designed as a monorail track. The monorail monorail essentially consists of a
Des weiteren ist aus der Fig. 1 ersichtlich, daß die Laufkatzen 2, 2' ein Laufrad 8, 8' aufweisen, das auf dem Oberflansch der I-förmig ausgebildeten Schiene 1 abrollt. Das Laufrad 8 der in Fahrtrichtung F gesehen vorderen Laufkatze 2 ist über einen an dem Rahmen 6 angeordneten Motor 9 antreibbar. Zusätzlich werden die Laufkatzen 2, 2' über Seitenführungsrollen 10 an der Schiene 1 geführt. Hierzu sind je Seite der Schiene 1 zwei Seitenführungsrollen 10 vorgesehen. Von den beiden Seitenführungsrollen 10 rollt eine an dem Ober- und die andere seitlich nach hinten versetzt an dem Unterflansch der Schiene 1 ab.1 that the
Außerdem ist parallel zu der Schiene 1 verlaufend eine Zusatzschiene 11 an dieser befestigt. An der Zusatzschiene 11 rollt ein Gegenrad 12 ab, das mit seiner Achse 20 parallel zur Achse 19 des Laufrads 8 ausgerichtetet und an einer Schwinge 13 gelagert ist. Die Achsen 19,20 sind in einer Ebene angeordnet, die senkrecht zur Längserstreckung der Schiene 1 ausgerichtet ist. Die Schwinge 13 ist an einem Ende über einen Bolzen 14 schwenkbar gelagert. Der Bolzen 14 ist mit seiner Längsrichtung parallel zu den Achsen 19,20 des Lauf- und Gegenrades 8, 12 ausgerichtet. An dem anderen Ende der Schwinge 13 greift ein Federelement 15 an, durch die die Schwinge 13 mit dem Gegenrad 12 in Richtung der Zusatzschiene 11 beaufschlagbar ist.In addition, an
In Fig. 2 ist eine Rückansicht von Fig. 1 dargestellt. Es ist ersichtlich, daß der Rahmen 6 der Laufkatze die Schiene 1 seitlich U-förmig umgreift und die Laufrolle 8 auf dem Oberflansch der Schiene 1 und die Seitenführungsrollen 10 an den Seiten des Ober- und Unterflansches abrollen. Die Schiene 1 ist über einen nur teilweise dargestellten Kragarm 16 an einer Hallenkonstruktion aufgehängt. An dem Steg der Schiene 1 sind Winkel 17 angeschraubt (s. auch Fig. 4), an deren freien Schenkel die Zusatzschiene 11 befestigt ist. Die Lauffläche der Zusatzschiene 11 für das Gegenrad 12 ist parallel zur Lauffläche der Laufräder 8, 8' auf der Schiene 1 ausgerichtet und diese beiden Laufflächen sind voneinander abgewandt.FIG. 2 shows a rear view of FIG. 1. It can be seen that the
Die Fig. 3 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 1 aus dem Bereich der Zusatzschiene 11 und der Schwinge 13. Die Schwinge 13 ist als Doppelhebel mit zwei gleichlangen Schenkeln ausgebildet. Das Gegenrad 12 ist in der Mitte der Schwinge 13 gelagert. An den Enden der Schwinge 13 greifen einerseits der Bolzen 14 für die Lagerung der Schwinge und andererseits ein Federelement 15 für die federnde Anstellung des Gegenrades 12 an die Zusatzschiene 11 an. Der Bolzen 14 ist über ein Lagerelement 18 mit der Unterseite der Grundplatte 5 des Rahmens 6 der Laufkatze 2 verbunden. Das Federelement 15 ist zwischen der Schwinge 13 und der Grundplatte 5 angeordnet und mit seiner Wirkungsrichtung senkrecht zur Zusatzschiene 11 ausgerichtet.3 shows an enlarged section of FIG. 1 from the area of the
In Fig. 4 ist eine Rückansicht von Fig. 3 dargestellt, aus der besonders deutlich die Befestigung der Zusatzschiene 11 über Schrauben an dem Winkel 17 entnehmbar ist. Der Winkel 17 ist mit dem Steg der Schiene 1 verschraubt.FIG. 4 shows a rear view of FIG. 3, from which the attachment of the
Die Zusatzschiene 11 ist mit ihrer Lauffläche nach unten gerichtet und die Lauffläche von dem Unterflansch der Schiene 1 in Richtung deren Oberflansches versetzt, so daß die Achse 20 des Gegenrades auf der Höhe des unterflansches der Schiene 1 liegt. Des weiteren ist aus der Fig. 4 ersichtlich, daß durch die seitlich versetzte Anordnung des Gegenrades 12 der Gelenkbolzen 4 zur Befestigung der Traverse 3 für das Lastaufnahmemittel 7 unter Beibehaltung eines minimalen Spaltes zwischen dem Unterflansch der Schiene 1 und der Grundplatte 5 unmittelbar unter der Schiene 1 angeordnet ist.The
- 11
- Schienerail
- 2,2'2.2 '
- LaufkatzeTrolley
- 33rd
- Traversetraverse
- 44th
- GelenkbolzenHinge pin
- 5,5'5.5 '
- GrundplatteBase plate
- 6,6'6.6 '
- Rahmenframe
- 77
- LastaufnahmemittelLoad handler
- 8,8'8.8 '
- LaufrolleRoller
- 99
- Motorengine
- 1010th
- SeitenführungsrolleCornering roller
- 1111
- ZusatzschieneAdditional rail
- 1212th
- GegenradCounter wheel
- 1313
- SchwingeSwingarm
- 1414
- SchwenkachseSwivel axis
- 1515
- FederelementSpring element
- 1616
- KragarmCantilever
- 1717th
- Winkelangle
- 1818th
- LagerelementBearing element
- 1919th
- Achse von 8Axis of 8
- 2020th
- Achse von 12Axis of 12
- FF
- FahrtrichtungDirection of travel
Claims (4)
- A conveyor, in particular monorail conveyor, with a travelling trolley (2) guided on an I-shaped rail (1), which trolley has side guide rollers (10), a travelling wheel (8) rolling on the rail and a counter-wheel (12), and with an additional rail (11) for the counter-wheel (12) extending parallel to the rail (1) for intensifying the frictional resistance of the travelling wheel (8) on the rail, characterised in that the additional rail (11) is arranged laterally next to the rail (1) and the axles (19, 20) of the travelling wheel (8) and of the counter-wheel (12) lie in a plane oriented perpendicular to the longitudinal extent of the rail (1).
- A conveyor according to Claim 1, characterised in that the counter-wheel (12) is mounted on a rocker (13), the rocker (13) is pivotable on the travelling trolley (2) about a pivot axis (14) oriented parallel to the axle (19) of the travelling wheel (8) and is adjustable towards the additional rail (11) via a spring element (15) arranged on the travelling trolley (2).
- A conveyor according to Claim 1 or 2, characterised in that the counter-wheel (12), viewed in the direction of travel (F), is arranged between two side guide rollers (10) and these are provided on the side of the rail (1) located opposite the counter-wheel (12).
- A conveyor according to one or more of Claims 1 to 3, characterised in that the additional rail (11) is arranged on the rail (1) via angled elements (17).
Applications Claiming Priority (2)
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