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EP0580850A1 - Vehicule automobile pour prise de vues en terrains difficiles - Google Patents

Vehicule automobile pour prise de vues en terrains difficiles

Info

Publication number
EP0580850A1
EP0580850A1 EP93905386A EP93905386A EP0580850A1 EP 0580850 A1 EP0580850 A1 EP 0580850A1 EP 93905386 A EP93905386 A EP 93905386A EP 93905386 A EP93905386 A EP 93905386A EP 0580850 A1 EP0580850 A1 EP 0580850A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
operator
motor vehicle
vehicle according
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP93905386A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0580850B1 (fr
Inventor
Jean-Marc Bringuier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CJNCB, SOCIETE CIVILE D'INVENTEURS
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9426671&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0580850(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0580850A1 publication Critical patent/EP0580850A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0580850B1 publication Critical patent/EP0580850B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/048—Mobile camera platform
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/04—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/06—Arms

Definitions

  • the object of the present invention is a motor vehicle of the type commonly called "all terrain", capable of receiving a device for taking pictures and ensuring its vertical trans ⁇ lation.
  • the first consists of a carriage capable of rolling on substantially horizontal rails or on a substantially flat, smooth and hard surface.
  • This trolley can be equipped with an articulated lifting arm capable of supporting a camera, a conventional azimuth and site control device and one or two operators).
  • This process allows good stability and good horizontality of the camera. -Q however requires a lot of installation means.
  • it prohibits any unforeseen modification or extension of the shooting route and limits the possibilities for framing because the rails or adjoining plates (intended to level the ground) risk entering the field of view.
  • These restrictions also apply to conventional or remote-controlled cranes, although their possibilities of translation and rotation in the 3 axes are greater than the aforementioned means.
  • the second consists in installing a camera, its operators and a conventional or remote-controlled device for azimuth and camera site control as well as a traditional lifting arm on a motor vehicle of conventional type (but whose superstructures have been removed so as not to interfere with the shooting), generally provided with a very flexible conventional suspension, a large frame and wide and under-inflated tires.
  • a device allows a wider range of speeds than that offered by a trolley, but this is at the cost of reduced maneuverability and more bulk.
  • this device quickly becomes unusable when one moves away from the road surfaces for which said vehicle was designed: Vibrations and shocks then reach the shooting objective, the horizontal references of the camera are seriously disturbed. The vehicle cannot cross obstacles or unevenly marked differences in level with each wheel without risking overturning the equipment and the crew.
  • a third known device makes combined use of a vehicle, a conventional crane and gyroscopic camera stabilizers or lens constructions tending to gyroscopically stabilize the optical path of the recorded image.
  • This latter technique tends to limit the possibilities of controlling the site and the azimuth of the camera. It is moreover unsuitable for attenuating translational parasitic movements or for those affecting the axis of rotation of the camera lens.
  • Their implementation on an all terrain vehicle involves a considerable installation cost.
  • Another traditional device consists of various means of stabilizing the camera, also ensuring its reduced elevation, which can either be worn by their operator equipped with a harness, the latter moving on foot or embarking on vehicles (case n ° 1) or directly stowed on a vehicle (case n ° 2).
  • the object of the present invention is a device which offers functions which are substantially equivalent to the applicant's prior invention for a considerably lower cost of production.
  • the present invention relates to a motor vehicle comprising a suspended chassis and means for supporting a mobile assembly comprising: an operator for taking pictures, a support for a device for taking pictures and a device for taking pictures characterized in that said support means simultaneously allow a pendular movement of said movable assembly in two directions substantially orthogonal in a plane parallel to that of the chassis and a pivoting along a vertical axis inde ⁇ during the position of said chassis.
  • the plane of said first two directions is located near and above the center of gravity of said mobile assembly.
  • said height adjustment means have a debate between a high position and a low position, the operator standing in the high position and kneeling in the low position, the operator's feet remaining in contact with the vehicle. ⁇ cule.
  • said height adjustment means can be controlled by the operator of shots.
  • Figure 1 is an elevational view side view of a vehicle according to the invention, following a first embodiment.
  • Figure 1a is a side elevation view of a vehicle according to the invention, according to a first embodiment, in a position different from that shown in Figure 1
  • Figure 2 is a side elevation view of a vehicle according to the invention, sui ⁇ vant a first mode of réaJ .: -.stion, in a configuration different from that shown in Figures 1 and 1a •
  • FIG. 2 bis is a side elevation view of a vehicle according to the invention, according to a first embodiment, in a position different from that shown in FIG. 2.
  • Figure 3 is a plan view of a vehicle according to the invention, according to a first embodiment.
  • Figures 3a is a plan view of a vehicle according to the invention according to a first embodiment, in a position different from that shown in Figure 3.
  • Figure 3b is a simplified plan view of a part of a vehicle according to the invention, according to a first embodiment, in a position different from those shown in Figures 3 and 3a but corresponding to the case described in Figure 4.
  • FIG. 4 is a dorsal perspective view of a vehicle according to the invention, following a first embodiment.
  • FIG. 4 bis is a dorsal elevation view of a vehicle according to the invention, according to a first embodiment, in a position different from that shown in FIG. 4.
  • Figure 5 is a partial perspective view of a vehicle according to the invention, according to a second embodiment.
  • Figure 6 is a partial plan view of a vehicle according to the invention, according to a second embodiment.
  • Figure 7 is a sectional and plan view of a detail, illustrating an alternative embodiment of a second embodiment of the invention.
  • Figure 8 is a partial elevational view of the detail illustrated in Figure 7 of an alternative embodiment of a second embodiment of the invention.
  • the chassis [11] is connected to the four wheels [12], [13], [14], [15] by conventional suspensions, not shown.
  • suspensions allowing a driving on all terrain.
  • the vehicle [10] is equipped with an engine (not shown), a driving position [16] intended for a driver [1], steering means [18] capable of orienting the front wheels [14] and [15], as well as usual means of acceleration, braking, gear change and clutch (not shown).
  • an engine not shown
  • steering means [18] capable of orienting the front wheels [14] and [15]
  • usual means of acceleration, braking, gear change and clutch not shown.
  • a guide device avoiding relative pivoting of its elements between them must be provided, which is not the case for sliding masts of rectangular section which may also be suitable.
  • the lifting mast [22] comprises a fixed base and an upper part, these two parts being connected by one or more hydraulic cylinders.
  • the lifting mast [22] is located in a normal position to the chassis [11] but can, in another alternative embodiment not shown, form with it an angle slightly less than ninety degrees, so that the top of the lift mast [22] is closer to the center of the vehicle [10] than to the base [21].
  • the sliding part [24] of the lifting mast [22] can be raised relative to the fixed part [23] by a limited stroke sliding.
  • the sliding is implemented by conventional means, not shown. These can be, for example, electromechanical
  • lifting masts may be suitable.
  • a support leg [25] projecting normal with respect to the sliding axis of the mast [22].
  • the support leg [25] is arranged substantially in the direction of travel of the vehicle [10].
  • the assembly constituted by the lifting mast [22] and the support leg [25] forms a bracket [26] capable of raising or lowering ( Figures 1, 1a, 2 and 2a) within limits of vertical amplitude defined by the sliding of the lifting mast [22], Control means for lowering and raising the lift mast [22] are provided, but are not shown.
  • manual control for example a handle provided with a trigger connected by a conductive cord to a fixed control device, handle which will preferably be secured to a support [39].
  • the support silentbloc [28] connects the upper part of the sub-stem [27] (which is in the shape of an inverted L) below the support leg [25].
  • a second support silentbloc [30] connects the other part, normal to the first, of the sub-stem [27] to an intermediate bracket [31] connected by two silentblocs [32] and [32 '] to the sliding part [24] of the lifting mast [22].
  • the two * silentblocs [32] and [32 '] face each other on the side of the sliding lifting mast [22] in a plane normal to the support leg [25], as can be seen in plan on Figures 3, 3a and 3b.
  • Such a device can, in an alternative embodiment not shown of the invention, replace the silentbloc [28] on the support leg [25].
  • the intermediate stirrup [31] by a crown (not shown) completely surrounding the supporting leg [25] and comprising on its internal surface at least a couple of silent blocks (not shown) arranged identically to [32] and [32 '].
  • a crown completely surrounding the supporting leg [25] and comprising on its internal surface at least a couple of silent blocks (not shown) arranged identically to [32] and [32 '].
  • silentbloc [28] can allow the carrying of the sub-stem [27] while offering a limited freedom of deviation angular with respect to the support leg [25].
  • any means of supporting the sub-stem [27] other than the already mentioned silent blocks falls within the scope of the invention, provided that it combines carrying said sub-frame loaded with the weights attached to it (see further in the description) with a link having any degree of damping and sufficient elasticity to allow limited movement of the positioning of [27] by relative to the support leg [26] on the one hand, and relative to the lifting mast [22] on the other.
  • braked rotary connections with variable stiffness comprising, by the structure of their maté ⁇ riau, a factor of elasticity or combined spring-shock absorbers with adjustable compression.
  • a harness [33] arranged so as to receive an operator [2] who stands back to the sliding lifting mast [22]. In this way, in the rest position, the operator looks towards the rear of the vehicle, as shown in Figures 1 and 1a, '.
  • a work station is provided for a camera assistant [3] at the front of the vehicle [10].
  • a second base [21 '] capable of receiving the lift mast [22] is located in front of the driving position [16]) and in alignment with the base [21] in the direction of travel of the vehicle [10].
  • the operator [2] is at the front of the vehicle [10], back to the lift mast [22], and looks in the position of pos towards the front of the vehicle.
  • the assistant [3] then switches his workstation to the rear of the vehicle [10], on the other side of the driver [1] ( Figures 2 and 2a).
  • the harness [33] comprises a rigid belt [35], extended, at its rear and projecting upward, from a backrest [35 ′] which connects, in this first embodiment of the invention, to the # tical portion of the sub-bracket [27] via a braked hinge means [34] whose fixed part forms with the collar sub-stem [27] and whose pivot axis is parallel to its vertical portion and as close as possible to it.
  • the pivoting stroke of the hinge means [34] described, should only allow the backrest [35 '] (and therefore of the whole harness [33]) to rotate about ten degrees, a value which can be further reduced by adjustable stops (not shown).
  • the belt [35] comprises an attachment point [38] capable of receiving a support for a camera [39] and a camera [41]
  • the support [39] of the imaging device consists of an articulated arm comprising at least one deformable parallelogram (not shown).
  • the support [39] of the image-taking device comprises at least one pair of arms pivotally connected to each other, means for rotationally coupling one end of said arms to a support, means allowing to relate to a weight the other end of said arms and elastic means provided on each of the arms intended to compensate for the weight applied to the end of each of these arms.
  • a support for a shooting device is moreover well known to those skilled in the art and has been the subject of a marketing under the brand "Steadycam". It is shown schematically in Figures 1 to 2a and, even more partially, in Figures 4 and 4a by way of non-limiting example of a support [39] of a camera [41] .
  • the point of attachment [38] of a support [39] of the type represented by way of example in the Figures must be, in order for it to function under ideal conditions, on one of the ventral sides of a harness (not shown) provided for the cam-raman, (harness equivalent to the rigid belt [35]), so that the support [39] evolves in the area located under any one of the arms thereof, of which it constitutes a double articulated ensuring the maintenance in controlled flotation of the camera [41]
  • the same reference [38 ] covers either a lateral grip on the right of the operator's trunk [2] ( Figures 1 and 1a) or on its left ( Figures 2, 2a, 3, 3a, 4 and 4a).
  • the hanging positions shown are only dependent on the convenience of the drawing. Those skilled in the art can provide two pre-installed hooking points [38] or a returnable and symmetrical intermediate plate comprising a single hooking point [38]. He may choose any other location on the belt [38], if another type of support [39] is used, without affecting the invention.
  • the chassis [11] and the superstructures of the vehicle [10] will be hollowed out in the area where the operator's knees are located [2] when it is in the lowest position allowed by the sliding mast [22 ], so that the support [39] and the camera [41] can evolve without hindrance
  • Support stirrups [29] and [29 '] (shown diagrammatically in Figures 5 and 6 which describe a second embodiment of the invention) of the operator's ankles [2], advantageously connected to hinges lockable in the desired position, and arranged as starting blocks are to be provided if the superstructures of the vehicle [10] do not offer a sufficient point of attachment.
  • they will be arranged slightly behind in order to allow that in the low position the operator [2] can have his knees in a vacuum without particular effort.
  • the rigid belt [35] capable of enclosing the size of the operator [2], comprises conventional opening and closing means allowing rapid installation, as well as means for adapting its diameter (not shown). ).
  • Two support straps [36] and [37] are provided to hold the operator there [2] and ensure precise adjustment of the height of his position in the rigid belt [35]: He can thus be in contact with it , as desired, by the lower or middle part of its trunk.
  • a strap allowing total flexion of the legs and a balanced distribution of the body weight.
  • the assembly constituted by the operator [2], the harness [33], the support [39] of the imaging device [41] as well as by the latter is a so-called mobile assembly comprising a variable center of gravity (not shown). It is important to provide that the support silentbloc [30] and the braked hinge means [34] are placed above the highest horizontal plane formed by the translations of this center of gravity, whatever the position in space. of the camera [41]. It is also desirable that the position of the silent block [28] be as close as possible to a position directly above the plane thus defined.
  • the vehicle [10] shown is of the automobile type and has four wheels [12], [13], [14], [15].
  • a driver [1] is installed in the driving position [16].
  • the driver [1] uses a steering means [18], braking means and acceleration (not shown) as well as other traditional means such as clutch and gearbox (not shown) if it is deemed useful to provide for them.
  • the camera operator [2] is installed in the harness [33], enclosed by the rigid belt [35].
  • the stem [26] is in the low position (as for example in Figures 2, 4 and 4a)
  • the operator [2] is in an almost kneeling position, although not resting on his knees, because it is suspended by the harness [33].
  • the harness [33] lifts the operator who is then almost standing, his feet remaining in contact with the chassis [11 ] by means of the holding stirrups [29] and [29 '] of its pegs
  • the lifting control (not shown) of the sliding lifting mast [22] which thus determines the position of the operator [ 2] is done by a handle, within easy reach of the operator [2], preferably secured to the support [39] of the camera.
  • Each of the silent blocks mentioned in the description serves to filter a part of the shocks and vibrations which affect the chassis [11] during the progression of the vehicle [10] on uneven ground.
  • the sub-bracket [27] can, within the limit of the flexibility of said silentblocs, move relative to the bracket [26] by a lateral or longitudi ⁇ nal translation movement and / or change its orientation relative to that -this by an angular deviation
  • an angle " ⁇ " represents, in this first embodiment, a maximum possible value of angular deviation of the sub-stem [27] relative to the po- tence [26] (and therefore to the longitudinal axis of the chassis [11]). It is determined by the elasticity of the silentblocs [28] and [30], by their respective distance from the elbow formed by the underpower [27], as well as by the elasticity of the couple of axially opposite silentblocs [32] and [32 '].
  • the angular value " ⁇ " represented by Figure 3a can differ, at the point of attachment [38] because the fixing of the rigid belt [35] to the under-stem [27] by the means braked hinge [34] authorizes another angular deviation controlled by the operator [2] from the general direction of the movable assembly relative to the plane defined by the under-bracket [27].
  • Such a rotation with an angular value " ⁇ " is represented in FIG. 3b, corresponding to the pivoting observed in FIG. 4. This movement which takes place in a plane normal to the descending part of the sub-stem [27], is braked and limited (by adjustable stops not shown).
  • Figure 3b indicates, still in this first embodiment, a maximum possible value " ⁇ " of relative displacement of the same elements between them.
  • This Figure schematically refers to a simple cant situation encountered by the vehicle [10] and illustrated by Figure 4.
  • the maximum amplitude of said translation depends on the free space between the stem [26] (consisting of [25] and [22]) and the sub -power [27], as well as the dimension and the coefficient of elasticity of the various silentblocs already mentioned.
  • Figures 1 to 2a concerning shots on a sloping course give examples of longitudinal translation of the various means of support of the mobile assembly, in particular by the retraction along the bracket [26] of the stirrup [31]. or on the contrary its spacing.
  • the operator [2] does not intervene voluntarily to compensate for these gradient variations which would make the use of the camera support [39] perilous if it was rigidly fixed to the vehicle [[ 10]. He does not have to bring the support [39] within reach of use by intense muscular efforts damaging to the quality and safety of his work. He can devote himself to taking pictures, without worrying about the terrain.
  • Figures 4 and 4a show two positions of the vehicle progressing respecti ⁇ vely with a lateral and flat slope.
  • the movable assembly pivots around the support leg [25], tending to keep the greatest verticality possible.
  • the torsion of the silentbloc [28] and the torsion of the silentblocs [30], [32] and [32 '] (not visible), allows an angular deviation " ⁇ " between the axis normal to the plane of the belt [35] and the po ⁇ tence [26], allowing a quasi-verticality of the mobile assembly.
  • the mobile assembly can follow a limited pendulum movement tending to give it the greatest verticality possible, an angular pivoting movement relative to the direction of travel of the vehicle and an upward or downward movement. relative to the chassis.
  • the operator controls pendulum movements instinctively and without significant effort, using his legs remaining in contact with the chassis.
  • the angular pivoting movement (for example that of value " ⁇ " shown in Figures 3b and 4) is naturally controlled by the operator [2] when the latter is moving his pelvis towards the object of his grip. views.
  • the vertical movement is voluntarily controlled by the operator, using a command provided for this purpose.
  • the first embodiment of the invention also has the advantage of great simplicity of implementation and therefore of reduced cost.
  • FIG. 5 shows a partial perspective view of a vehicle according to a second embodiment of the invention.
  • a base [42] comprising a turntable [43] acting as a pivot
  • a support arm [44], fixedly attached to the turntable [43] is projecting radial of it.
  • a sliding lifting mast [45] is connected to the support arm [44] at its end external to the turntable [43] and extends normally with respect to the plane of the chassis [11].
  • the sliding lifting mast [45] has two parts, one called the reference [46] which is connected to the support arm [44], the other called the sliding [47] of upper cross section which is fitted onto the reference part [46].
  • the sliding lifting mast [45] has a rectangular cross-section. This can be arbitrary, without any particular impact on the invention. If it is envisaged to produce, within the framework of the invention, a sliding lifting mast of round section, guide means must be provided to avoid relative pivoting of the sliding element [47] relative to the element of reference [46].
  • This axial travel will be limited by a maximum high position and a maximum low position, the characteristics of which will be given below.
  • the lifting arm will comprise damping means capable of filtering vibrations and shocks from the chassis. This is conventional in the case of a hydraulic lifting arm.
  • a pivot [48] ( Figures 5 and 6) which pivotally connects the element [47] to a fork [49].
  • the pivot [48] allows the fork [49] to pivot along an axis parallel to the support arm [44].
  • the fork [49] comprises two bent arms [50] and [51] extending from the pivot [48] in a plane parallel to the support arm [44] and in a direction opposite to the projection which the latter constitutes by relative to the turntable [43].
  • the arms [50] and [51] are bent with a rounded angle in the glossy embodiment, they can either be curved or have any other shape that a person skilled in the art may deem appropriate.
  • the arms [50] and [51] each have a free end which comprises a pivot, respectively [52] and [53], pivots aligned along an axis normal to the axis of the pivot [48], so that the assembly constituted by the lifting arm [45] and the fork [49] constitutes a gimbal.
  • a rigid belt [35], part of a harness, of the same kind as the rigid belt of the same reference appearing in the first embodiment of the present invention, is fixed laterally to the two pivots [52] and [53 ].
  • the belt [35] includes the diagram for the location of the hooking point [38] of a support for a camera.
  • the support for the camera and the camera known per se and identical to those mentioned above in the description of the first embodiment, are not shown in Figures 5 and 6.
  • Two straps [36] and [37] forming a harness make it possible to support an operator (not shown) enclosed in the belt [35].
  • the arrangement of the belt [35] in the fork [49] is such that the axis of the pivots [52] and [53] passes above the center of gravity of the mobile assembly (not shown) constituted by the operator , the camera support and the camera, this axis being as close as possible to the vertical alignment of this center of gravity.
  • the center of gravity is variable according to the weight of the operator and according to the position of the camera relative to the belt [35]. If the axis of the pivots [52] and [53] is close to and above the center of gravity of the mobile assembly, the variations in position of this center of gravity do not significantly affect the operation of the invention . It is nevertheless important that said center of gravity is located below the axis of the pivots [52] and [53] and also below the axis of the pivot [48].
  • the distance between the axis of the pivots [52] [53] and the pivot [48] is determined so that the pivot axis of the turntable [43] passes approximately through the center of gravity of the mobile assembly on the one hand and allows sufficient clearance for the operator's legs and head relative to the mast [45].
  • the axis of rotation of the turntable [43] passes exactly through the center of gravity of the mobile assembly.
  • this being variable, one can determine a statistical average and position the pivots [52] and [53] so that this condition is fulfilled.
  • the turntable [43] can be free to rotate, comprising a pivot on a bearing.
  • the operator controls the pivoting directly with his legs, his feet resting on the chassis [11].
  • braking of the pivoting of the turntable [43] must be provided.
  • the turntable [43] is rotated, for example using an electric motor (not shown).
  • an electric motor not shown.
  • two retaining brackets [29] and [29 '] identical to those described in the first embodiment, hook the operator's feet by a strap of his ankles and him offer, by their adjustable inclination, a point of support and variable thrust to react to the various inclinations of the vehicle [10], both for the standing position and for that on knees, because it does not use its members to activate the rotation of the plate [43].
  • the rotation drive of the plate [43] can be controlled voluntarily by the operator, using a control device known per se.
  • the turntable [43] can be driven in rotation by instinctive movements of the operator's body [2].
  • Figure 7 shows in section the arm [51], produced according to this variant execution.
  • the pivot [53] comprises a main shaft [54] resting on a cy- Lindric [55].
  • the bearing [55] can be a bearing, a ball or roller bearing, according to the choice of a person skilled in the art.
  • the main shaft [54] is delimited by two concentric discs [56] and [57], each located at one of its ends and serving as wedges and support points. As shown in Figure 8, the disc [57] is housed in an oblong notch
  • the disc [56] is housed in an oblong notch [60], on the other side of the arm [51] ( Figure 7).
  • the discs [56] and [57] can thus move in the notches [58] and [60] in the general direction of the arm [51].
  • flexible flanges [59] and [61] connect the notches [58] and [60] to the discs [56] and [57] to isolate the inside of the arm [51] from the outside. This prevents fouling of the bearing [55].
  • the bearing [55] is enclosed in two sets each comprising a concentric spring and damper, respectively [62] and [63].
  • a ring [66] is mounted coaxially with the pivot [53], made of conductive material and connected to an electrical voltage.
  • Two conductive stops [67] and [68] are arranged on either side of the ring [66], so that, when the ring moving with the pivot comes into contact with one of the stops, the electrical voltage passing through one stop or the other activates the rotation of the turntable [43] in one direction or the other, respectively.
  • pressure sensors may be substituted for the conductive stops [67] and [68]. In this case, it is not necessary to tension the ring [66], which can be made of any mechanically suitable material.
  • the advantage of pressure sensors is their ability to provide a signal proportional to the mechanical pressure they record. Thus, it is possible to control the rotation of the turntable [43] with a rotation speed proportional to the recorded pressure.
  • Pressure sensors of the type, for example, piezoelectric, can be used.
  • the main shaft [54] of the pivot [53] extends towards the inside of the fork [49] by an axial projection [54 '] beyond the disc [57].
  • the axial projection [54 '] comprises a groove consisting of a reduction in diameter over part of its length, groove enclosed in a bearing [69] fixed by fixing means [70] to the rigid belt [35].
  • the fixing means [70] constitute a projection rigidly connected to the belt [35] dis ⁇ placed so that the axis of the pivot [53] has the desired position relative to the center of gravity of the movable assembly.
  • the operator taking place in the belt [35] is supported in a complementary manner by the straps [36] and [37], the belt and the straps forming a harness.
  • the pivots [52] and [53] located above the center of gravity of the mobile assembly give a pendular balance tending to restore the verticality of the mobile assembly, following a front-rear direction relative to the operator .
  • the pivot [48] also located above the center of gravity of the mobile assembly, gives a pendular balance tending to restore the verticality of the mobile assembly in a direction lateral to the mobile assembly (relative to the operator ).
  • the mobile unit keeps a pi 'generally vertical ition.
  • the center of gravity of the vehicle is only slightly displaced by the pendulum movement of the mobile assembly, and this movement tends to favor the attitude of the vehicle.
  • the few deviations from the position of the mobile assembly relative to what the operator immediately wishes can be rectified immediately and instinctively by the latter, who remains in contact with his feet with the chassis [11] (by l 'intermediate of the turntable [43] and the support arm [44]), thanks to its proprioceptive sense of balance.
  • the mobile assembly being able to pivot along an axis passing approximately through its center of gravity, no significant centrifugal force tends to cause such pivoting.
  • a second embodiment comprising a turntable driven in rotation
  • the operator can control the pivoting thereof using a manual control, for example.
  • the turntable [43] is large in diameter, sufficient for the feet of the operator to be attached.
  • the spring-shock absorber assemblies [62] and [63] then bring the pivots [52] and [53] into the rest position, which isolates the ring [66] from the stops [66] and [67], thus stopping rotation of the turntable [43].
  • the stops [66] and [67] are pressure sensors, the rotation of the turntable is more gradual, which has the effect of avoiding jolts during the pivoting of the mobile assembly.
  • the operator can at any time choose its elevation relative to the chassis [11] using an appropriate command, manual for example, of the sliding lifting mast [45].
  • the stroke of the sliding lift mast [45] extends between a low position where the operator is in complete knee flexion and a high position where the operator's legs are fully extended, but his feet remaining in all case in contact with the chassis [11] or with the turntable [43] depending on the variant of execution chosen.

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Abstract

Véhicule automobile (10) du genre communément appelé "tous terrains" apte à recevoir un opérateur de prise de vues (2), un support de dispositif de prise de vues (39) et un dispositif de prise de vues (41) et à assurer le soutien de l'ensemble mobile que constituent ces trois éléments indépendamment de l'inclinaison de son châssis (11) et conçu pour en permettre une élévation et un pivotement contrôlés par l'opérateur (2).

Description

Véhicule automobile pour prise de vues en terrains difficiles,
L'objet de la présente invention est un véhicule automobile du genre communément appelé "tous terrains", apte à recevoir un dispositif de prises de vues et à en assurer la trans¬ lation verticale.
Traditionnellement, les prises de vues nécessitant un déplacement terrestre d'une caméra et son élévation sur un axe vertical sont effectuées à l'aide des dispositifs suivants :
Le premier consiste en un chariot apte à rouler sur des rails sensiblement hori¬ zontaux ou sur une surface sensiblement plate, lisse et dure. Ce chariot peut être équipé d'un bras de levage articulé apte à supporter une caméra, un dispositif classique de contrôle d'azimut et de site et un ou deux opérateurs). Ce procédé permet une bonne stabilité et une bonne horizontalité de la caméra. -Q nécessite cependant beaucoup de moyens d'installation. De plus, il interdit toute modification ou prolongation imprévue du parcours de prises de vues et limite les possibilités de cadrage car les rails ou plaques jointives (destinées à ni¬ veler le terrain) risquent d'entrer dans le champs de visée. Ces restrictions s'appliquent éga¬ lement aux grues classiques ou télécommandées bien que leurs possibilités de translation et de rotation dans les 3 axes soient supérieures aux moyens pré-cités.
Le second consiste à installer une caméra, ses opérateurs et un dispositif classique ou télécommandé de contrôle d'azimut et de site de caméra ainsi qu'un bras de levage tradi¬ tionnel sur un véhicule automobile de type classique (mais dont les superstructures ont été retirées pour ne pas gêner la prise de vues), pourvu en général d'une suspension classique très souple, d'un châssis de grandes dimensions et de pneumatiques larges et sous-gonflés. Un tel dispositif permet une gamme de vitesses plus étendue que celle offerte par un chariot mais c'est au prix d'une manoeuvrabilité réduite et d'un encombrement plus important. De plus, ce dispositif devient vite inutilisable quand on s'éloigne des surfaces routières pour lesquelles ledit véhicule a été conçu : Des vibrations et des chocs parviennent alors à l'objectif de prises de vues, les références horizontales de la caméra sont gravement pertur¬ bées et le véhicule ne peut franchir des obstacles ou des dénivelés fortement différenciés au droit de chaque roue sans risquer de renverser le matériel et l'équipe de tournage.
Un troisième dispositif connu fait un usage combiné d'un véhicule, d'une grue clas¬ sique et de stabilisateurs gyroscopiques de caméra ou de constructions d'objectifs tendant à stabiliser gyroscopiquement le trajet optique de l'image enregistrée. Cette dernière tech¬ nique a tendance à limiter les possibilités de contrôle du site et de l'azimut de la caméra. Elle est de plus inadaptée pour l'atténuation des mouvements parasites translationnels ou pour ceux affectant l'axe de rotation de l'objectif de la caméra. Leur mise en oeuvre sur un véhicule tous terrains implique un coût d'installation considérable. Un autre dispositif traditionnel consiste en divers moyens de stabilisation de la ca¬ méra, assurant aussi son élévation réduite, qui peuvent être soit portés par leur opérateur muni d'un harnais, celui ci se déplaçant à pied ou embarquant sur des véhicules (cas n° 1) soit directement arrimés sur un véhicule (cas n° 2). Ces moyens dont le plus complet est dé¬ crit dans le brevet R77 19622, comportent des dispositifs mobiles et translationnels et ré- pondent à certains critères géométriques limitant le déplacement de la caméra, notamment • sur l'axe vertical, à l'amplitude .possible de leur propre translation. Dans le cas n° 1. les prises de vues réalisées de cette façon sont physiquement éprouvantes pour l'opérateur (en limitant ainsi sa productivité) et dangereuses, car il ne dispose en terrain difficile que de sa musculature et de son système proprioceptif de l'équilibre pour compenser sa propre instabi¬ lité. Dans ce cas, en effet, tout sanglage ou soutènement de l'opérateur portant déjà un har¬ nais tend à entraver les possibilités de compensation de sa propre assiette ainsi que les angles selon lesquels il peut effectuer sa prise de vues. Dans le cas n°2, la capacité desdits moyens a absorber des chocs est sérieusement perturbée à l'occasion de dévers, de pentes ou de virages serrés franchis par le véhicule car ils nécessitent pour bien fonctionner un réta¬ blissement d'assiette sensible de leur point d'arrimage que ne peut offrir la fixation rigide à une superstructure du véhicule ou à tout autre support solidement arrimé au châssis. Dans toutes les situations de roulage impliquant une perte importante d'horizontalité du véhicule, l'opérateur doit fournir un effort musculaire violent du bras et des épaules tendant à contre - carrer les brusques translations de masse de la partie flottante du dispositif dont le point d'accroché subit des déviations angulaires amplifiées proportionnelles à celles du châssis. Ces moyens de stabilisation peuvent même se briser si leur masses viennent à ne plus être contrôlées par l'opérateur qui doit lui aussi assurer sa stabilité.
Le déposant a déjà proposé une invention permettant de résoudre une partie de ces problèmes, qui a fait l'objet d'un brevet délivré le 31 Janvier 1992 sous le numéro 88 16196. Ce brevet décrit un dispositif permettant de faire progresser un dispositif de prise de vues et le personnel nécessaire à son fonctionnement sur des terrains traditionnellement inacces¬ sibles aux moyens classiques tout en offrant, même à très petite vitesse, une stabilité et un maintien de l'horizontalité et de la stabilité dudit dispositif, indépendamment du terrain sur lequel se déplace le véhicule. L'inconvénient d'un tel dispositif selon l'invention antérieure du déposant est un coût de fabrication qui est élevé en raison de la complexité de sa fabri¬ cation industrielle.
L'objet de la présente invention est un dispositif qui offre des fonctions sensible¬ ment équivalentes à l'invention antérieure du déposant pour un coût de réalisation très lar- gement inférieur.
Plus précisément, la présente invention concerne un véhicule automobile compor¬ tant un châssis suspendu et des moyens de soutien d'un ensemble mobile comportant : un opérateur de prise de vues, un support de dispositif de prise de vues et un dispositif de prise de vues caractérisé en ce que lesdits moyens de soutien permettent simultanément un mou- vement pendulaire dudit ensemble mobile suivant deux directions sensiblement orthogo¬ nales dans un plan parallèle à celui du châssis et un pivotement suivant un axe vertical indé¬ pendant de la position dudit châssis.
Avantageusement, le plan des dites deux premières directions est situé à proximité et au dessus du centre de gravité dudit ensemble mobile. Avantageusement, lesdits moyens de réglage de la hauteur présentent un débatte¬ ment entre une position haute et une position basse, l'opérateur étant debout en position haute et à genoux en position basse, les pieds de l'opérateur restant en contact avec le véhi¬ cule. De préférence, ledit moyen de réglage de hauteur peut être commandé par l'opérateur de prises de vues.
Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront de manière plus détaillée dans la description qui va suivre de deux modes de réalisation de l'invention donnés pour exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La Figure 1 est une vue en élévation latérale d'un véhicule selon l'invention, sui¬ vant un premier mode de réalisation.
La Figure 1 bis est une vue en élévation latérale d'un véhicule selon l'invention, suivant un premier mode de réalisation, dans une position différente de celle représentée à la Figure 1 La Figure 2 est une vue en élévation latérale d'un véhicule selon l'invention, sui¬ vant un premier mode de réaJ.: -.stion, dans une configuration différente de celle représentée aux Figures 1 et 1 bis •
La Figure 2 bis est une vue en élévation latérale d'un véhicule selon l'invention, suivant un premier mode de réalisation, dans une position différente de celle représentée à la Figure 2.
La Figure 3 est une vue en plan d'un véhicule selon l'invention, suivant un premier mode de réalisation.
La Figures 3 bis est une vue en plan d'un véhicule selon l'invention suivant un premier mode de réalisation, dans une position différente de celle représentée à la Figure 3. La Figure 3 ter est une vue simplifiée en plan d'une partie d'un véhicule selon l'invention, suivant un premier mode de réalisation, dans une position différente de celles représentées aux Figures 3 et 3 bis mais correspondant au cas décrit par la Figure 4.
La Figure 4 est une vue en perspective dorsale d'un véhicule selon l'invention, sui¬ vant un premier mode de réalisation. La Figure 4 bis est une vue en élévation dorsale d'un véhicule selon l'invention, suivant un premier mode de réalisation, dans une position différente de celle représentée à la Figure 4.
La Figure 5 est une vue partielle en perspective d'un véhicule selon l'invention, suivant un deuxième mode de réalisation. La Figure 6 est une vue partielle en plan d'un véhicule selon l'invention, suivant un deuxième mode de réalisation.
La Figure 7 est une vue en coupe et en plan d'un détail, illustrant une variante d'exécution d'un deuxième mode de réalisation de l'invention.
La Figure 8 est une vue en élévation partielle du détail illustré par la Figure 7 d'une variante d'exécution d'un deuxième mode de réalisation de l'invention.
Un premier mode de réalisation de l'invention va être décrit en référence aux Figures 1 à 4 bis.
Elles représentent un véhicule [10] comportant un châssis [11], deux roues à l'arrière [12] et [13] et deux roues à l'avant [14] et [15].
Dans les deux modes de réalisation décrits à titre d'exemples, on a choisi un véhi¬ cule à quatre roues, mais il est également possible d'utiliser tout autre type de véhicule ter¬ restre, amphibie, maritime ou à coussin d'air sans sortir du cadre de l'invention.
Le châssis [11] est connecté aux quatre roues [12], [13], [14], [15] par des suspen- sions classiques, non représentées. Avantageusement, on choisira des suspensions permet¬ tant une conduite sur tous terrains. De manière classique, le véhicule [10] est équipé d'un moteur (non représenté), d'un poste de conduite [16] destiné à un conducteur [1], de moyens de direction [18] aptes à orienter les roues avant [14] et [15], ainsi.que de moyens usuels d'accélération, de freinage, de changement de vitesse et d'embrayage (non représentés). A l'arrière du véhicule [10], située légèrement en avant des roues arrière [12] et
[13], se trouve une embase [21], solidaire du châssis [11], apte à recevoir un mât élévateur [22] comportant deux parties, l'une fixe [23] et connectée à l'embase [21], l'autre coulissante [24] venant s'emmancher par le dessus sur la partie fixe [23]. Dans le cas de mât coulissant [22] de section ronde, comme représenté sur les Figures, un dispositif de guidage évitant un pivotement relatif de ses éléments entre eux (non représenté) devra être prévu, ce qui n'est pas le cas pour des mâts coulissants de section rectangulaire qui pourront convenir aussi.
En variante d'exécution non représentée, on peut imaginer que le mât élévateur [22] comporte une embase fixe et une partie supérieure, ces deux parties étant reliées par un ou plusieurs vérins hydrauliques. Le mât élévateur [22] est situé en position normale au châssis [11] mais peut, dans une autre variante d'exécution non représentée, former avec celui-ci un angle légèrement in¬ férieur à quatre vingt dix degrés, de manière à ce que le haut du mât élévateur [22] soit plus près du centre du véhicule [10] que de l'embase [21].
La partie coulissante [24] du mât élévateur [22] peut s'élever par rapport à la partie fixe [23] par un coulissement de course limité. Le coulissement est mis en oeuvre par des moyens classiques, non représentés. Ceux-ci peuvent être, par exemple, électromécaniques
(entraînement par pignon et chaîne, ou crémaillère) ou pneumatiques ou hydrauliques. En pratique, tous les types de mâts élévateurs peuvent convenir.
Au sommet du mât élévateur coulissant [22] est prévue une jambe de soutien [25] en saillie normale par rapport à l'axe de coulissement du mât [22]. La jambe de soutien [25] est disposée sensiblement dans le sens de la marche du véhicule [10].
L'ensemble constitué par le mât élévateur [22] et la jambe de soutien [25] forme une potence [26] apte à s'élever ou s'abaisser (Figures 1, 1 bis, 2 et 2 bis) dans des limites d'amplitude verticale définies par le coulissement du mât élévateur [22], Des moyens de commande d'abaissement et d'élévation du mât élévateur [22] sont prévus, mais ne sont pas représentés. Avantageusement, on prévoira une commande ma¬ nuelle, par exemple une poignée munie d'une gâchette reliée par un cordon conducteur à un dispositif de commande fixe, poignée qui sera préférentiellement solidaire d'un support [39] .de dispositif de prise de vues [41]
Une sous potence [27] constituée, dans le mode de réalisation décrit, d'un tube coudé, est connectée à la potence [26] par deux silentblocs de soutien [28] et [30].
Le silentbloc de soutien [28] relie la partie supérieure de la sous-potence [27] (qui est en forme de L inversé) au dessous de la jambe de support [25]. Un deuxième silentbloc de soutien [30] relie l'autre partie, normale à la première, de la sous-potence [27] à un étrier intermédiaire [31] connecté par deux silentblocs [32] et [32'] à la partie coulissante [24] du mât élévateur [22]. Les deux*silentblocs [32] et [32'] se font face de chaque coté du mât élé¬ vateur coulissant [22] dans un plan normal à la jambe de soutien [25], ainsi qu'on peut le voir en plan sur les Figures 3, 3 bis et 3 ter. Un tel dispositif peut, dans une variante d'exécution non représentée de l'invention, remplacer le silentbloc [28] sur la jambe de sou¬ tien [25]. Pour renforcer la sécurité en cas de défaillance d'une accroche, on peut également remplacer l'étrier intermédiaire [31] par une couronne (non représentée) entourant totale¬ ment la jambe de soutien [25] et comportant sur sa surface interne au minimum un couple de silentblocs (non représentés) disposés de manière identique aux [32] et [32']. L'homme de l'art aura à choisir la dureté et le coefficient d'amortissement interne des silentblocs déjà cités afin que le silentbloc [28] puisse permettre le portage de la sous- potence [27] tout en offrant une liberté limitée de déviation angulaire par rapport à la jambe de soutien [25]. Ceci s'applique aussi aux silentblocs [30], [32] et [32'] qui auront à fournir un effort de maintien de la sous potence [27] tout en lui laissant quelques degrés de liberté par rapport au mât élévateur [22]. Il pourra, sans sortir du cadre de l'invention, dédoubler le silentbloc [28] le long de la jambe de soutien [25], s'il souhaite renforcer le portage en res¬ treignant cependant les mouvements autonomes possibles de la sous-potence [27]. S'il sou¬ haite, au contraire, augmenter les déplacements relatifs et déviations angulaires possibles de ladite sous-potence par rapport à la jambe de soutien [25], il pourra remplacer le silentbloc [28] par un dispositif similaire à la conjonction de l'étrier [31] et des silentblocs [30, 32, 32'] Tout moyen de soutien de la sous-potence [27] autre que les silentblocs déjà cités rentre dans le cadre de l'invention, à condition qu'il conjugue le portage de ladite sous-po¬ tence chargée des poids qui lui sont accrochés (voir plus loin dans la description) avec une liaison présentant un quelconque degré d'amortissement et une élasticité suffisante pour permettre un débattement limité du positionnement de [27] par rapport à la jambe de soutien [26] d'une part, et par rapport au mât élévateur [22] d'autre part. Ceci est notamment le cas de liaisons rotulaires freinées à raideur variable comportant, par la structure de leur maté¬ riau, un facteur d'élasticité ou de combinés ressorts-amortisseurs à compression réglable.
A la sous-potence [27] est connectée un harnais [33] disposé de manière à recevoir un opérateur [2] qui se trouve dos au mât élévateur coulissant [22]. De cette manière, en position de repos, l'opérateur regarde vers l'arrière du véhicule, comme représenté aux Figures 1 et 1 bis,'.
En variante d'exécution non impérative mais représentée sur les Figures 2 à 3 bis, un poste de travail est prévu pour un assistant de prise de vues [3] à l'avant du véhicule [10].
Une deuxième embase [21'] apte à recevoir le mât élévateur [22] est située devant le poste de conduite [16]) et en alignement avec l'embase [21] suivant la direction d'avancement du véhicule [10]. Lorsque le mât [22] est fixé à l'embase [21'], l'opérateur [2] se trouve à l'avant du véhicule [10], dos au mât élévateur [22], et regarde en position de re- pos vers l'avant du véhicule. L'assistant [3] permute alors son poste de travail à l'arrière du véhicule [10], de l'autre coté du conducteur [1] (Figures 2 et 2 bis).
Le harnais [33] comporte une ceinture rigide [35], prolongée, à son arrière et en saillie vers le haut, d'un dosseret [35'] qui se connecte, dans ce premier mode de réalisation de l'invention, à la partie # ticale de la sous-potence [27] par l'intermédiaire d'un moyen charnière freiné [34] dont partie fixe forme collier avec la sous-potence [27] et dont l'axe de pivotement est parallèle à sa partie verticale et le plus proche possible de celle-ci. On peut prévoir soit une charnière Simple freinable par vis (ou par tout autre dispositif connu) suffisamment longue pour assurer sans risque de torsion une jonction le long du dosseret [35'] soit, préférentiellement, des moyens partiellement élastiques tels qu'un couple de si- lentblocs verticalement superposés par exemple à vingt centimètres l'un de l'autre ou un si¬ lentbloc suffisamment oblong ou tout autre moyen autorisant une résistance à la rotation et la limitant. La course de pivotement du moyen charnière [34] décrit, ne doit permettre la rotation du dosseret [35'] (et donc de l'ensemble du harnais [33]) que sur une dizaine de degrés, valeur qui peut être encore réduite par des butées réglables (non représentées). II est important de prévoir différents points de fixation possibles du moyen char¬ nière [34] (et donc du harnais [33]) le long de la partie verticale de la sous potence [27] si¬ tuée sous le silentbloc [30], afin de disposer d'une possibilité de réglage relatif des degrés de liberté de ladite sous-potence par rapport à la potence [26] par un contrôle de l'éloignement des charges appliquées au harnais [33] par rapport aux moyens de soutien [28, 30, 32 et 32']. Des opérateurs de poids et de tailles variées peuvent ainsi adapter leur positionne¬ ment aux exigences de la prise de vues envisagée
Sur une partie opposée au moyen charnière [34], la ceinture [35] comporte un point d'accroché [38] apte à recevoir un support de dispositif de prise de vues [39] et un dispositif de prises de vues [41] „ Avantageusement, le support [39] du dispositif de prise de vues est constitué d'un bras articulé comportant au moins un parallélogramme déformable (non représenté).
Plus précisément, le support [39] du dispositif de prise de vues comprend au moins une paire de bras reliés entre eux de façon pivotante, des moyens d'accouplement en rota¬ tion d'une extrémité desdits bras à un support, des moyens permettant de relier à un poids l'autre extrémité desdits bras et des moyens élastiques prévus sur chacun des bras destinés à compenser le poids appliqué à l'extrémité de chacun de ces bras. Un tel support de dispositif de prise de vues est d'ailleurs bien connu de l'homme de l'art et a fait l'objet d'une commer¬ cialisation sous la marque "Steadycam". Il est schématisé sur les Figures 1 à 2 bis et, de manière encore plus partielle, sur les Figures 4 et 4 bis à titre d'exemple non limitatif d'un support [39] d'un dispositif de prise de vues [41].
Il est connu que le point d'accroché [38] d'un support [39] du type de celui repré¬ senté à titre d'exemple dans les Figures doit se trouver, pour qu'il fonctionne dans des con¬ ditions idéales, sur l'un des cotés ventraux d'un harnais (non représenté) prévu pour le came- raman, (harnais équivalent à la ceinture rigide [35]), de manière à ce que ce que le support [39] évolue dans la zone située sous l'un quelconque des bras de celui-ci, dont il constitue un double articulé assurant le maintien en flottaison contrôlée de la caméra [41] Comme le coté choisi est indifférent pour le fonctionnement de l'invention, la même référence [38] couvre indifféremment une accroche latérale à droite du tronc de l'opérateur [2] (Figures 1 et 1 bis) ou à sa gauche (Figures 2, 2 bis, 3, 3 bis, 4 et 4 bis). Les positions d'accroché illus¬ trées ne dépendent que de la commodité du dessin. L'homme de l'art peut prévoir deux points d'accroché [38] pré-installés ou une platine intermédiaire retournable et symétrique comportant un seul point d'accroché [38]. Il pourra choisir tout autre emplacement sur la ceinture [38], si un autre type de support [39] est utilisé, sans incidence sur l'invention. De préférence, le châssis [11] et les superstructures du véhicule [10] seront évidés dans la zone où se trouvent les genoux de l'opérateur [2] quand il est dans la position la plus basse permise par le mât élévateur coulissant [22], afin que le support [39] et le dispositif de prise de vues [41] puissent évoluer sans entrave
Des étriers de maintien [29] et [29'] (schématisés sur les Figures 5 et 6 qui décri- vent un second mode de réalisation de l'invention) des chevilles de l'opérateur [2], avanta¬ geusement connectés à des charnières bloquables en position souhaitée, et disposées comme des starting-blocks sont à prévoir si les superstructures du véhicule [10] n'offrent pas de point d'accroché suffisant. Avantageusement, ils seront disposés légèrement en arrière afin de permettre qu'en position basse l'opérateur [2] puisse avoir les genoux dans le vide sans effort particulier.
La ceinture rigide [35], apte à enserrer la taille de l'opérateur [2], comporte des moyens d'ouverture et de fermeture classiques permettant une mise en place rapide, ainsi que des moyens d'adaptation de son diamètre (non représentés). Deux sangles de soutien [36] et [37] sont prévues pour y maintenir l'opérateur [2] et assurer un réglage précis en hauteur de sa position dans la ceinture rigide [35]: Il pourra ainsi être en contact avec celle- ci, au choix, par la partie inférieure ou médiane de son tronc. De manière préférentielle, on utilisera pour assurer le soutien de l'opérateur [2] à l'intérieur de la ceinture [35] un sanglage autorisant une flexion totale des jambes et une répartition équilibrée du poids du corps.
Il est souhaitable de pouvoir en partie contrôler les différentes déviations de la sous-potence [27] (permises par l'ensemble des silentblocs déjà cités et exercées par l'opérateur [2] en fonction du poids total supporté par le harnais [33]) d'une part grâce au réglage de l'enfoncement de son corps à l'intérieur de la ceinture rigide [35], position pou¬ vant s'ajuster par le réglage des sangles [36] et [37] et également grâce au maintien du con- tact de ses pieds avec le châssis [11] au moyen des étriers [29 et.29']
L'ensemble constitué par l'opérateur [2], le harnais [33], le support [39] du disposi¬ tif de prise de vues [41] ainsi que par ce dernier est un ensemble dit mobile comportant un centre de gravité variable (non représenté). Il est important de prévoir que le silentbloc de soutien [30] et le moyen charnière freiné [34] soient placés au dessus du plan horizontal le plus haut formé par les translations de ce centre de gravité, quelle que soit la position dans l'espace du dispositif de prise de vues [41]. Il est également souhaitable que la position du silentbloc [28] soit la plus j* roche possible d'une position à l'aplomb du plan ainsi défini.
Les éléments principaux caractérisant le véhicule [10] selon un premier mode de réalisation de l'invention ont été décrits. Le fonctionnement de ces éléments va maintenant etre décrit en référence aux Figures 1 à 4 bis.
Le véhicule [10] représenté est du genre automobile et comporte quatre roues [12], [13], [14], [15]. Un conducteur [1] est installé au poste de conduite [16].. Lorsque le véhi¬ cule [10] est mû par son moteur, le conducteur [1] utilise un moyen de direction [18], des moyens de freinage et d'accélération (non représentés) ainsi que d'autres moyens tradition- nels tels qu'embrayage et boite de vitesse (non représentés) s'il est jugé utile de les prévoir.
L'opérateur de prise de vues [2] est installé dans le harnais [33], enserré par la cein¬ ture rigide [35]. Lorsque la potence [26] est en position basse (comme par exemple dans les Figures 2, 4 et 4 bis), l'opérateur [2] est dans une position quasi à genoux, bien que ne repo¬ sant pas sur ses genoux, car il est suspendu par le harnais [33]. Lorsque la potence (26] est en position haute (ce qui est presque le cas à la Figure 1 bis), le harnais [33] soulève l'opérateur qui se trouve alors quasiment debout, ses pieds restant en contact avec le châssis [11] par l'intermédiaire des étriers de maintien [29] et [29'] de ses chevilles. Avantageusement, la commande d'élévation (non représentée) du mât élévateur coulissant [22], qui détermine ainsi la position de l'opérateur [2], se fait par une poignée, à portée de main de l'opérateur [2], préférentiellement solidaire du support [39] de dispositif de prise de vues.
Chacun des silentblocs cités dans la description sert à filtrer une partie des chocs et vibrations qui affectent le châssis [11] lors de la progression du véhicule [10] sur un terrain inégal. La sous-potence [27] peut, dans la limite de la flexibilité desdits silentblocs, se dé¬ placer par rapport à la potence [26] par un mouvement de translation latérale ou longitudi¬ nale et / ou changer son orientation par rapport à celle-ci par une déviation angulaire
A la Figure 3 bis, un angle "β" représente, dans ce premier mode de réalisation, une valeur maximum possible de déviation angulaire de la sous-potence [27] par rapport à la po- tence [26] (et donc à l'axe longitudinal du châssis [11]). Elle est déterminée par l'élasticité des silentblocs [28] et [30], par leur éloignement respectif du coude formée par la sous po¬ tence [27], ainsi que par l'élasticité du couple de silentblocs opposés axialement [32] et [32']. En pratique, la valeur angulaire "β" représentée par la Figure 3 bis, peut différer, au niveau du point d'accroché [38] car la fixation de la ceinture rigide [35] à la sous-potence [27] par le moyen charnière freiné [34] autorise une autre déviation angulaire commandée par l'opérateur [2] de la direction générale de l'ensemble mobile par rapport au plan défini par la sous-potence [27]. Une telle rotation de valeur angulaire "∑" est représentée sur la Figure 3 ter, correspondant au pivotement constaté sur la Figure 4. Ce débattement qui s'effectue dans un plan normal à la partie descendante de la sous-potence [27], est freiné et limité (par des butées réglables non représentées).et interdit tout basculement dans le sens avant-arrière de l'opérateur [2] autre que le mouvement pendulaire permis par l'ensemble des silentblocs déjà cités. La Figure 3 ter indique, toujours dans ce premier mode de réalisation, une valeur maximum possible "λ" de déplacement relatif des mêmes éléments entre eux. Cette Figure fait schématiquement référence à une situation de dévers simple rencontrée par le véhicule [10] et illustrée par la Figure 4.
D'une manière générale, l'amplitude maximum de ladite translation (qu'elle soit la- térale ou longitudinale) dépend de l'espace libre entre la potence [26] (constituée de [25] et [22]) et la sous-potence [27], ainsi que de la dimension et du coefficient d'élasticité des dif¬ férents silentblocs déjà cités. Les Figures 1 à 2 bis concernant des prises de vues sur un par¬ cours en pente, donnent des exemples de translation longitudinale des divers moyens de soutien de l'ensemble mobile, en particulier par la rétraction le long de la potence [26] de l'étrier [31]. ou au contraire son écartement. L'opérateur [2] n'intervient pas de manière vo¬ lontaire pour compenser ces variations de gradient qui rendraient l'utilisation du support [39] de caméra [41] périlleuse si celui-ci était fixé de manière rigide au véhicule [[10]. Il n'a pas à ramener le support [39] à portée d'utilisation par des efforts musculaires intenses dommageables à la qualité et à la sécurité de son travail. Il peut se consacrer à sa prise de vues, sans se soucier du terrain.
Les Figures 4 et 4 bis représentent deux positions du véhicule progressant respecti¬ vement avec un dévers latéral et à plat. Dans le cas de la Figure 4, l'ensemble mobile pivote autour de la jambe de soutien [25], tendant à conserver la plus grande verticalité possible. La torsion du silentbloc [28] et la torsion des silentblocs [30], [32] et [32'] (non visible), permet une déviation angulaire "α" entre l'axe normal au plan de la ceinture [35] et la po¬ tence [26], autorisant une quasi-verticalité de l'ensemble mobile. L'opérateur [2], dans ce cas, en association avec le mouvement pendulaire qu'il subit lui même, s'appuie instincti¬ vement sur sa jambe située du coté de la pente, aidant au rétablissement de l'assiette de l'ensemble mobile dont le centre de gravité se trouve sensiblement en dessous du silentbloc [28] (Figure 4). Que le véhicule [10] soit penché en avant ou en arrière ou latéralement, sui¬ vant le terrain, de tels mouvements de compensation d'assiette sont facilités par le fait que la sous-potence [27] est partiellement libre d'osciller de façon pendulaire.
L'opérateur [2] gardant ses pieds en contact avec le châssis [11], ressent les incli- naisons variées du véhicule [10] qui dépendent du terrain franchi, des accélérations ou frei¬ nages brusques et de la présence de virages serrés. Il peut contrarier.de telles pertes d'horizontalité par des mouvements de son bassin exerçant une poussée ou une traction sur la ceinture rigide [35] ou sur le dosseret [35'], .par une poussée de ses jambes sur les étriers [29 et 29'], par des prises d'appui de ses mollets sur des superstructures latérales du véhicule [10] ou au contraire par une flexion limitée de ses jambes et un tassement de son corps sur les sangles de soutien [36] et [37]. Il peut ainsi compenser, à la fois de manière volontaire par de petites contre-actions limitées, et de manière naturelle en se laissant aller dans son harnais porteur [33], tout transfert de charge intempestif entraînant un manque d'assiette transitoire du point d'accroché [38] du support de dispositif de prise de vues [39], qui pour- rait gravement perturber son bon fonctionnement.
Le rattrapage même partiel de la verticalité d'une partie des masses embarquées permet la mise en oeuvre d'un véhicule étroit à polygone de sustentation plus réduit, ce qui présente des avantages connus pour la prise de vues, notamment par la possibilité d'offrir un champs plus étendu à la caméra. Ainsi, globalement, l'ensemble mobile peut suivre un mouvement pendulaire limité tendant à lui donner la plus grande verticalité possible, un mouvement de pivotement angu¬ laire par rapport à la direction de marche du véhicule et un mouvement d'élévation ou d'abaissement par rapport au châssis.
L'opérateur contrôle les mouvements pendulaires instinctivement et sans efforts importants, à l'aide de ses jambes restant en contact avec le châssis.
Le mouvement de pivotement angulaire (par exemple celui de valeur "∑" repré¬ senté aux Figures 3 ter et 4) est commandé naturellement par l'opérateur [2] lorsque celui-ci se dirige son bassin vers l'objet de sa prise de vues.
Le mouvement vertical est commandé volontairement par l'opérateur, à l'aide d'une commande prévue à cet effet.
Le premier mode de réalisation de l'invention présente en outre l'avantage d'une grande simplicité de mise en oeuvre et par là-même d'un coût réduit.
Un deuxième mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit, en réfé¬ rence aux Figures 5, 6, 7 et 8. Les éléments communs aux deux modes ont gardé le même numéro d'identification.
La Figure 5 représente une vue partielle en perspective d'un véhicule selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Au châssis [11] est connectée une embase [42] comportant un plateau tournant [43] faisant office de pivot
Un bras de support [44], fixé solidairement au plateau tournant [43] est en saillie radiale de celui-ci.
Un mât élévateur coulissant [45] est connecté au bras de support [44] à son extré¬ mité extérieure au plateau tournant [43] et s'étend normalement par rapport au plan du châs¬ sis [11]. Le mât élévateur coulissant [45] comporte deux parties, l'une dite de référence [46] qui est connectée au bras de support [44], l'autre dite coulissante [47] de section transversale supérieure qui vient s'emmancher sur la partie de référence [46]. Dans l'exemple de réali¬ sation présenté, le mât élévateur coulissant [45] présente une section transversale rectan¬ gulaire. Celle-ci peut être quelconque, sans incidence particulière sur l'invention. Si l'on envisage de réaliser, dans le cadre de l'invention, un mât élévateur coulissant de section ronde, des moyens de guidage devront être prévus pour éviter un pivotement relatif de l'élément coulissant [47] par rapport à l'élément de référence [46].
Le débattement axial de l'élément [47] par rapport à l'élément de référence [46] est commandé par des moyens classiques électromécaniques, électropneumatiques, hydrau¬ liques, sans que cette liste soit limitative. Ces moyens seront avantageusement disposés à l'intérieur du mât élévateur coulissant [45] et ne sont pas représentés sur les Figures.
Ce débattement axial sera limité par une position haute maximum et une position basse maximum dont les caractéristiques seront données ci-après.
Avantageusement, le bras élévateur comportera des moyens amortisseurs aptes à filtrer des vibrations et chocs du châssis. Ceci est classique dans le cas d'un bras élévateur hydraulique.
A la partie supérieure de l'élément coulissant [47], et dirigé normalement à l'axe de coulissement, est disposé un pivot [48] (Figures 5 et 6) qui connecte de façon pivotante l'élément [47] à une fourche [49]. Le pivot [48] autorise un pivotement de la fourche [49] suivant un axe parallèle au bras de support [44]. La fourche [49] comporte deux bras coudés [50] et [51] s'étendant depuis le pivot [48] dans un plan parallèle au bras de support [44] et dans une direction opposée à la saillie que celui-ci constitue par rapport au plateau tournant [43]. Les bras [50] et [51] sont coudés avec un angle arrondi dans le mode de réalisation il¬ lustré, us peuvent indifféremment être courbés ou présenter toute autre forme que l'homme de l'art pourra juger appropriée. Les bras [50] et [51] présentent chacun une extrémité libre qui comprend un pivot, respectivement [52] et [53], pivots alignés suivant un axe normal à l'axe du pivot [48], de manière que l'ensemble constitué par le bras de levage [45] et la fourche [49] constitue un cardan.
Une ceinture rigide [35], élément constituant d'un harnais, du même genre que la ceinture rigide de même référence figurant dans le premier mode de réalisation de la pré- sente invention, est fixée latéralement au deux pivots [52] et [53]. Sur les Figures 5 et 6, la ceinture [35] comporte le schéma d'emplacement du point d'accroché [38] d'un support de dispositif de prise de vues. Le support de dispositif de prise de vues et le dispositif de prises de vues, connus en soi et identiques à ceux mentionnés ci-avant dans la description du pre¬ mier mode de réalisation, ne sont pas représentés aux Figures 5 et 6. Deux sangles [36] et [37] formant harnais permettent de soutenir un opérateur (non représenté) enserré dans la ceinture [35].
La disposition de la ceinture [35] dans la fourche [49] est telle que l'axe des pivots [52] et [53] passe au dessus du centre de gravité de l'ensemble mobile (non représenté) constitué par l'opérateur, le support de dispositif de prises de vues et le dispositif de prise de vues, cet axe se trouvant aussi proche que possible de l'aplomb de ce centre de gravité. En pratique, le centre de gravité est variable selon le poids de l'opérateur et selon la position du dispositif de prise de vues relativement à la ceinture [35]. Si l'axe des pivots [52] et [53] se trouve à proximité et au dessus du centre de gravité de l'ensemble mobile, les variations de position de ce centre de gravité n'affectent pas significativement le fonctionnement de l'invention. Il est néanmoins important que ledit centre de gravité se trouve au dessous de l'axe des pivots [52] et [53] et également en dessous de l'axe du pivot [48].
La distance entre l'axe des pivots [52] [53] et le pivot [48] est déterminée de ma¬ nière que l'axe de pivotement du plateau tournant [43] passe approximativement par le centre de gravité de l'ensemble mobile, d'une part et permette un dégagement suffisant des jambes et de la tête de l'opérateur relativement au mât [45].
De préférence, l'axe de rotation du plateau tournant [43] passe exactement par le centre de gravité de l'ensemble mobile. En pratique, celui-ci étant variable, on peut en déter¬ miner une moyenne statistique et positionner les pivots [52] et [53] de manière que cette condition soit réalisée.
Dans un mode de réalisation économique peu adapté aux prises de vues en tous ter¬ rains, le plateau tournant [43] peut être libre en rotation, comportant un pivot sur palier. Dans ce cas, l'opérateur en commande les pivotements directement avec ses jambes, ses pieds reposant sur le châssis [11]. Pour éviter les rotations intempestives provoquées par des chocs intervenant lors de la progression du véhicule sur un parcours accidenté, un freinage du pivotement du plateau tournant [43] doit être prévu.
Préférentiellement, le plateau tournant [43] est entraîné en rotation, par exemple à l'aide d'un moteur électrique (non représenté). Sur le bras de support [44], deux étriers de maintien [29] et [29'], identiques à ceux décrits dans le premier mode de réalisation, accro- chent les pieds de l'opérateur par un sanglage de ses chevilles et lui offrent, par leur incli¬ naison réglable, un point d'appui et de poussée variable pour réagir aux diverses inclinaisons du véhicule [10], aussi bien pour la position debout que pour celle à genoux, car il ne se sert pas de ses membres pour actionner la rotation du plateau [43].
L'entraînement en rotation du plateau [43] peut être commandé de manière volon- taire par l'opérateur, à l'aide d'un dispositif de commande connu en soi.
Dans une variante préférentielle d'exécution du mode de réalisation de l'invention, le plateau tournant [43] peut être entraîné en rotation par des mouvements instinctifs du corps de l'opérateur [2]. La Figure 7 présente en coupe le bras [51], réalisé suivant cette va¬ riante d'exécution. Le pivot [53] comporte un arbre principal [54] reposant sur un palier cy- lindrique [55]. Le palier [55] peut être un coussinet, un roulement à billes ou à rouleaux, suivant le choix de l'homme de l'art. L'arbre principal [54] est délimité par deux disques concentriques [56] et [57], chacun situé à une de ses extrémité et servant de cales et de points de support. Comme le montre la Figure 8, le disque [57] se loge dans une échancrure oblongue
[58] ménagée dans le bras [51]. De même, le disque [56] se loge dans une échancrure oblongue [60], de l'autre coté du bras [51] (Figure 7). Les disques [56] et [57] peuvent ainsi se déplacer dans les échancrures [58] et [60] suivant la direction générale du bras [51]. Avantageusement, des flasques souples [59] et [61] relient les échancrures [58] et [60] aux disques [56] et [57] pour isoler l'intérieur du bras [51] de l'extérieur. Ceci permet d'éviter l'encrassement du palier [55]. Le palier [55] est enserré dans deux ensembles comportant chacun un ressort et un amortisseur concentriques, respectivement [62] et [63]. Ces deux ensembles sont diamétralement opposés par rapport au palier et sont alignés avec l'axe gé¬ néral du bras [51]. A leur ex" ' nité opposée au palier, ils sont fixés à une butée, respecti- vement [64] et [65]. Ainsi, l'e.- -cmble du pivot [53] peut coulisser suivant une direction ali¬ gnée avec l'axe général du bras [51]. Ce coulissement est cependant amorti, contraint par la force des ressorts et limité par la longueur des échancrures [58] et [60].
Une bague [66] est montée coaxialement au pivot [53], réalisée en matériau con¬ ducteur et connectée à une tension électrique. Deux butées conductrices [67] et [68] sont disposées de part et d'autre de la bague [66], de manière que, lorsque la bague se déplaçant avec le pivot vient en contact avec l'une des butées, la tension électrique passant par une bu¬ tée ou par l'autre actionne la rotation du plateau tournant [43] dans une direction ou dans l'autre, respectivement.
Dans une variante d'exécution, on pourra substituer des capteurs de pression aux butées conductrices [67] et [68]. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de mettre sous tension la bague [66], qui peut être réalisé en tout matériau mécaniquement approprié. L'avantage des capteurs de pressions est leur capacité à fournir un signal proportionnel à la pression mécanique qu'ils enregistrent. Ainsi, il est possible de commander la rotation du plateau tournant [43] avec une vitesse de rotation proportionnelle à la pression enregistrée. Des capteurs de pression de type, par exemple, piézoélectriques peuvent être utilisés.
L'arbre principal [54] du pivot [53] se prolonge vers l'intérieur de la fourche [49] par une saillie axiale [54'] dépassant le disque [57]. La saillie axiale [54'] comprend une gorge constituée d'une réduction de diamètre sur une partie de sa longueur, gorge enserrée dans un palier [69] fixé par des moyens de fixation [70] à la ceinture rigide [35]. Les moyens de fixation [70] constituent une saillie rigidement connectée à la ceinture [35] dis¬ posés de manière que l'axe du pivot [53] ait la position souhaitée par rapport au centre de gravité de l'ensemble mobile.
Avantageusement, on pourra prévoir des moyens de réglage de la position relative du pivot [53] et de la ceinture [35], de manière que des opérateurs de taille et de poids diffé- rends puissent travailler dans les meilleures conditions. Le pivot [52], son arrangement dans le bras [50], et ses moyens de fixation à la ceinture [35] sont exactement les mêmes que ceux décrits pour le pivot [51], mais disposés symétriquement par rapport au plan du bras de support [44] et du mât élévateur coulissant [45]. Les éléments constituant un deuxième mode de réalisation de l'invention ont été décrits. Le fonctionnement de l'invention suivant ce mode de réalisation se produit comme suit (Figures 5 à 8).
L'opérateur prenant place dans la ceinture [35] est soutenu de façon complémen¬ taire par les sangles [36] et [37], la ceinture et les sangles formant harnais. Les pivots [52] et [53] situés au dessus du centre de gravité de l'ensemble mobile donnent un équilibre pendulaire tendant à restaurer la verticalité de l'ensemble mobile, sui¬ vant une direction avant-arrière par rapport à l'opérateur.
Le pivot [48], situé également au dessus du centre de gravité de l'ensemble mobile, donne un équilibre pendulaire tendant à restaurer la verticalité de l'ensemble mobile suivant une direction latérale à l'ensemble mobile (par rapport à l'opérateur).
Ainsi, lors de la progression du véhicule sur un terrain non horizontal, l'ensemble mobile garde une pi ' Ition globalement verticale. De plus, le centre de gravité du véhicule n'est que légèrement déplacé par le mouvement pendulaire de l'ensemble mobile, et ce dé¬ placement tend à favoriser l'assiette du véhicule. Les quelques déviations de la position de l'ensemble mobile par rapport à ce que souhaite immédiatement l'opérateur peuvent être rectifiées immédiatement et instinctive¬ ment par celui-ci, qui reste en contact par ses pieds avec le châssis [11] (par l'intermédiaire du plateau tournant [43] et du bras support [44]), grâce à son sens proprioceptif de l'équilibre. Lorsque le véhicule prend un virage, l'ensemble mobile étant apte à pivoter suivant un axe passant approximativement par son centre de gravité, aucune force centrifuge impor¬ tante ne tend à entraîner un tel pivotement .
Lorsque l'opérateur, pour exécuter des prises de vues, souhaite s'orienter vers une direction autre qu'en alignement avec celle de la marche du véhicule, il peut entraîner le pla- teau tournant [43] en pivotement de plusieurs façons, suivant les variantes d'exécution de l'invention qui ont été mises en oeuvre.
Dans un premier mode d'exécution rudimentaire et inadapté aux terrains difficiles, comportant un plateau tournant de faible diamètre et libre en rotation, l'opérateur s'appuie par ses pieds sur le châssis pour faire pivoter le plateau tournant [43], qui doit donc être de dimensions réduites.
Dans un deuxième mode d'exécution comportant un plateau tournant entraîné en rotation, l'opérateur peut commander le pivotement de celui-ci à l'aide d'une commande ma¬ nuelle, par exemple.
Dans un troisième mode préférentiel d'exécution dont des vues partielles sont re- présentés en particulier par les Figures 7 et 8, le plateau tournant [43] est de grand diamètre, suffisant pour que les pieds de l'opérateur y soient fixés.
Lorsque l'opérateur tend instinctivement à se tourner vers une direction autre qu'en alignement avec le plan du bras de soutien [44] et du mât élévateur coulissant [45], il effec- tue un mouvement du torse vers la direction souhaitée. Dans ce cas, la ceinture [35] pivote légèrement, décalant les pivots [52] et [53] de leur position de repos. En référence à la Figure 7, l'ensemble ressort-amortisseur [62] se comprime et se détend, ou l'inverse suivant la direction de pivotement de la ceinture [35]. La bague [66] entre alors en contact avec la butée [67] ou [68] suivant la direction de pivotement, ce qui entraîne en rotation le plateau tournant dans la même direction, faisant ainsi pivoter l'ensemble mobile. Lorsque l'opérateur a atteint la position souhaitée, il cesse instinctivement la rotation du torse. Les ensembles ressorts-amortisseurs [62] et [63] ramènent alors les pivots [52] et [53] en posi¬ tion de repos, ce qui isole la bague [66] des butées [66] et [67], arrêtant ainsi la rotation du plateau tournant [43]. Lorsque les butées [66] et [67] sont des capteurs de pression, la rotation du plateau tournant est plus progressive, ce qui a pour effet d'éviter des à-coups lors du pivotement de l'ensemble mobile.
L'opérateur peut à tout moment choisir son élévation relative au châssis [11] à l'aide d'une commande appropriée, manuelle par exemple, du mât élévateur coulissant [45]. Comme précisé, la course du mât élévateur coulissant [45] s'étend entre une position basse ou l'opérateur est en flexion complète des genoux et une position haute ou les jambes de l'opérateur sont totalement étendues, mais ses pieds restant en tous cas en contact avec le châssis [11] ou avec le plateau tournant [43] selon la variante d'exécution choisie.
Les deux modes de réalisation de l'invention décrits l'ont été à titre d'exemples non limitatifs. Il appartient à l'homme de l'art d'envisager tous les modes de réalisation dans le cadre de l'invention, telle que définie par les Revendications.

Claims

Revendications
-1- Véhicule automobile [10] comportant un châssis suspendu [11] et des moyens de soutien d'un ensemble mobile comportant : un opérateur de prise de vues [2], un support de dispositif de prise de vues et un dispositif de prise de vues caractérisé en ce que lesdits moyens de soutien permettent simultanément un mouvement pendulaire dudit en- semble mobile suivant deux directions sensiblement orthogonales dans un plan parallèle à celui du châssis et un pivotement suivant un axe vertical indépendant de la position dudit châssis.
-2- Véhicule automobile selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le plan des dites deux premières directions est situé à proximité et au dessus du centre de gravité dudit ensemble mobile.
-3- Véhicule automobile selon l'une quelconque des Revendications précédentes caractérisé en ce que lesdî • moyens de soutien comportent des moyens de réglage de la hauteur dudit ensemble mobue.
-4- Véhicule automo ile selon la Revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage de la hauteur présentent un débattement entre une position haute et une position basse, l'opérateur étant debout en position haute et à genoux en position basse, les pieds de l'opérateur restant en contact avec le véhicule.
-5- Véhicule automobile selon l'une des Revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de soutien comportent des moyens amortisseurs permettant de ré- duire la transmission des chocs et vibrations du châssis à l'ensemble mobile..
-6- Véhicule automobile selon l'une des Revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits moyens de soutien sont constitués d'une potence principale [26] compor¬ tant un mât élévateur coulissant [22] commandable de façon continue par l'opérateur de prise de vues [2] positionné globalement le dos au mât [22], une sous-potence [27] reliée à la potence principale par des moyens amortissants permettant à la fois un mouvement angu¬ laire et un mouvement de déviation latérale de la sous-potence par rapport à la potence, d'un harnais [33] comportant une ceinture rigide [35] apte à recevoir ledit support de dispositif de prise de vues, ceinture connectée par un moyen charnière à la sous-potence, ledit moyen charnière étant situé à proximité et au dessus du centre de gravité dudit ensemble mobile -7- Véhicule automobile selon l'une quelconque des Revendications de 1 à 5, ca¬ ractérisé en ce que les moyens de soutien comportent un pivot connecté au châssis solidaire d'une potence excentrée par rapport à son axe, potence comportant un mât élévateur coulis¬ sant [45] et un dispositif de suspension d'un harnais, ledit harnais comportant une ceinture rigide apte à recevoir ledit support de dispositif de prises de vues, et ladite ceinture pouvant enserrer l'opérateur de prises de vues. -8- Véhicule automobile selon la Revendication 7, caractérisé en ce que le pivo¬ tement est déterminé par des moyens pivots pouvant être commandés de manière continue .
-9- Véhicule selon les Revendications 7 et 8, caractérisé en ce que des détecteurs de torsion du buste de l'opérateur permettent de commander la rotation desdits moyens pivots.
-10- Véhicule automobile selon l'une des Revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux embases ([21] et [21'] ou [42] et 42']) alignées dans le sens de la marche dudit véhicule, lesdites embases étant aptes à recevoir lesdits moyens de soutien. -11-Véhicule automobile selon l'une des Revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit support de dispositif de prises de vues est un bras articulé comportant au moins un parallélogramme déformable.
-12- Véhicule automobile selon l'une des Revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit support comprend au moins une paire de bras reliés entre eux de façon pivotante, des moyens d'accouplement en rotation d'une extrémité desdits bras à un support, des moyens permettant de relier à un poids l'autre extrémité desdits bras et des moyens élas¬ tiques prévus sur chacun des bras destinés à compenser le poids appliqué à l'extrémité de chacun de ces bras.
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