EP0539324A1 - Procédé et dispositif d'alignement pour une trémie de distribution, notamment de distribution de cigarettes - Google Patents
Procédé et dispositif d'alignement pour une trémie de distribution, notamment de distribution de cigarettes Download PDFInfo
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- B65B19/02—Packaging cigarettes
- B65B19/04—Arranging, feeding, or orientating the cigarettes
Definitions
- the present invention relates to a method for aligning cylindrical elements arranged obliquely in a flow of elements arranged generally parallel to each other and circulating in a direction perpendicular to the general direction of alignment of said cylindrical elements, as well as the device allowing the application of this process.
- the method as well as the device according to the invention also make it possible to automatically eject one of said cylindrical elements which could not align properly.
- the present invention is in particular intended for use in a hopper for the distribution of cigarettes or other products of the tobacco industry, but can also be applied to other elements of generally cylindrical shape, despite the fact that the description which follows is applied to a cigarette distribution hopper.
- the cigarettes arrive in a hopper which first forms a buffer stock and then distributes them through appropriate channels to the bodies responsible for packaging. packages.
- the cigarettes are all arranged parallel to one another and oriented in the same direction, that is to say in the case where one of their ends is provided with a filter, all the filters are arranged on the same side. So that this arrangement is kept inside the hopper, it will have a depth slightly greater than the length of a cigarette so that they can move around without too much friction against the walls.
- a cigarette is placed crosswise, either in an oblique orientation relative to the orientation of all the other cigarettes, and thus moves inside the hopper to arrive near the mouth of one or more of the distribution channels that it will obstruct, since it is not oriented to enter it.
- one possibility is that the operator continuously monitors the good flow of cigarettes in the hopper and intervenes before a badly oriented cigarette disturbs the exit from the hopper.
- a first object of the invention therefore consists in proposing a method and a device comprising alignment means by which a cigarette placed at an angle is no longer stopped, but where it is automatically realigned.
- Another object of the invention consists in proposing a method and a device by which a cigarette arranged at an angle and which could not be realigned by the preceding alignment means is automatically ejected from the stream, this without interrupting the operation of the production machine.
- FIG. 1 there is a hopper 1 having two side walls 10 and 11 whose shape is adapted to allow good flow of cigarettes 13, as well as a bottom wall 12 and a cover wall not shown in this figure making facing the bottom wall 12 and spaced therefrom by a distance slightly greater than the length of a cigarette.
- the volume of the hopper is mainly determined by the shape and size of the side walls 10 and 11, since the bottom walls 12 and the cover are spaced apart by a constant distance.
- the cigarettes 13 are brought to the hopper 1 by means not shown and pour into said hopper from the top thereof; as shown in the figure, the cigarettes 13 are in principle all oriented in the same direction, or arranged at the end, between the bottom wall 12 and the cover wall.
- a distribution grid 14 separates the compact flow of cigarettes into multiple flows where the cigarettes progress one behind the other in distribution channels 15 to be brought for the next operation which can be a packaging operation (not shown).
- the hopper 1 may also be provided with blades 16, of suitable shape, driven by a slow reciprocating movement, which prevent bridges from forming inside the hopper, obstructing the flow of cigarettes.
- a cigarette 13A In the event that, for whatever reason, a cigarette 13A is crooked relative to the others, it may, in the absence of the alignment device 2 according to the invention, descend to the distribution grid 14 and obstruct it, interrupting the flow in one or more of the distribution channels 15.
- the alignment device 2 comprises a plurality of alignment rods 20 forming a grid, arranged side by side along a horizontal plane, respectively perpendicular to the flow of flow of cigarettes 13, the alignment rods 20 being parallel to cigarettes 13 correctly aligned.
- the plane containing said grid, respectively the alignment rods 20 is situated very clearly above, respectively well before the distribution channels 15, that is to say approximately halfway up the hopper 1 and extends over the entire width of the hopper passage, ie between the walls 10 and 11.
- Each of the alignment rods 20 is separated from its neighbors by a distance equivalent to approximately two times the diameter of a cigarette 13.
- the alignment rods 20 are driven in an alternating rotational movement, represented by the arrow C, a preferred embodiment of the drive device 21 being shown schematically in Figures 2 and 3.
- the alignment rod 20 is made up of two parts, a first front part 20A, the shape of which will be explained below, and a rear fixing part 20B which is fixed on a drive axis 22 pivoting in a bore formed in a support 17 fixed to the rear of the hopper 1.
- the rear part of each axis 22 is provided with a pinion 23, coaxial with said axis.
- the drive wheel 26 being driven in a regular rotational movement, as represented by arrow A, by any means not shown, for example an electric motor, this rotational movement is transformed, by means of the connecting rod 25, into a longitudinal back and forth movement of the rack 24 , as shown by arrow B, this last movement acting to drive the axes 22, respectively the alignment rods 20, according to an alternating or reciprocating movement of rotation, by the intermediary pinions 23, as shown by the last arrow C.
- all the alignment rods 20 are simultaneously driven in an alternating rotational movement at a low speed, of the order of 1 t / sec.
- the rotation of each alignment rod is approximately one turn in one direction, followed by one turn in the other direction.
- the mechanism by which a misaligned cigarette 13A is realigned is visible on the right side of FIG. 1.
- the cigarette 13A which is presented above the alignment rods 20 not directly perpendicular to the normal alignment, but obliquely according to an angle considerably less than 90 ° with respect to the alignment, will first of all be retained by at least two adjacent alignment rods 20, the alternating rotational movement of said rods, combined with the pressure exerted on the cigarette 13A the other cigarettes which follow it, tending to straighten it in order to allow its passage between the two alignment rods; from this moment, the lateral pressure exerted by the other cigarettes that surround it tends to perfectly align the previously misaligned cigarette.
- the alignment rod 20 shown in this figure is of an embodiment such that its front part 20A consists of three portions, a cylindrical central portion limited by two portions of ends slightly tapered in truncated cones.
- the total length of the front part 20A is greater than that of a cigarette, so that its ends slightly protrude from the outer faces of the cover wall 19 and the bottom wall 12 of the hopper 1.
- a misaligned cigarette 13A which occurs, for example, over the central cylindrical part of a few adjacent alignment rods 20 will be blocked by these rods, since it cannot pass through one of the spaces that separate them.
- the alternating rotational movement of the alignment rods 20, combined with the pressure of the cigarettes 13 correctly aligned and which follow it, if it cannot straighten the cigarette as indicated above, tends to advance said cigarette 13A either towards the front or back of the alignment rods 20.
- a misaligned cigarette 13A if it cannot be straightened and realigned by the alignment rods 20, is automatically ejected from the hopper 1, by the same alignment rods 20 then operating as ejection means, avoiding this clogs and / or stops the production chain.
- a collecting tray (not shown), arranged below the ejection openings, makes it possible to recover the ejected cigarettes.
- FIGS. 4A, 4B and 4C represent various embodiments of an alignment rod 20 adapted to the method and to the device according to the invention.
- FIG. 4A represents a preferred embodiment identical to that shown in FIG. 3, the front part 20A consisting of three sections, a cylindrical central section, the diameter of which is between the value of one diameter and that of two diameters of cigarette and two other ends which are slightly tapered in the shape of truncated cones, tapering towards the ends.
- the partial lengths of these sections are determined as a function of the products to be realigned, respectively to be ejected.
- the rear part 20B comprises a means for fixing the alignment rod 20 to the drive axis 22, for example a cylindrical portion provided with an axial bore as well as a radial thread intended to receive a fixing screw as shown.
- the alignment rods 20 have been described and shown as being of circular section, other shapes may also be provided for these rods.
- the front part 20A of the alignment rod 20 shown in FIG. 4B consists of a single tapered portion in a truncated cone, the ejection of the cigarettes taking place in this case only towards the front.
- the angle at the top of the different cones must be chosen so that a misdirected cigarette is always ejected forward, which allows, when a hopper 1 is equipped with alignment rods according to these last two embodiments, to remove the ejection opening 12A in the bottom wall 12.
- the method and the device according to the invention are absolutely capable of straightening, realigning respectively and if necessary automatically ejecting any cylindrical element, respectively any cigarette, which does not appear correctly in the hopper, without the step of the installations located downstream of the hopper are not affected thereby and therefore without reduction in the efficiency of the installation, and this without it being necessary for an operator to be continuously observing the smooth running of the flow in the hopper .
- This method and this device have been described applying to a cigarette manufacturing step, but it is understood that it can just as easily be applied to the manufacture of other objects of generally cylindrical shape which at one time given their manufacturing process should be aligned; for example, a refueler in elongated parts of an automatic machine tool or of a machine of the food industry can just as easily be equipped with this device, which will realign or eject a part arranged askew, without the production rate is not interrupted.
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Abstract
Description
- La présente invention concerne un procédé permettant d'aligner des éléments cylindriques disposés de travers dans un flux d'éléments disposés généralement parallèlement entre eux et circulant selon une direction perpendiculaire à la direction générale d'alignement desdits éléments cylindriques, ainsi que le dispositif permettant l'application de ce procédé. Le procédé ainsi que le dispositif selon l'invention permettent en outre d'éjecter automatiquement un desdits éléments cylindriques qui ne pourrait pas s'aligner correctement. La présente invention est notamment destinée à être utilisée dans une trémie de distribution de cigarettes ou d'autres produits de l'industrie du tabac, mais peut également s'appliquer à d'autres éléments de forme généralement cylindrique malgré que la description qui suit est appliquée à une trémie de distribution de cigarettes.
- Dans le processus de fabrication des cigarettes, en particulier lors de leur préparation pour la mise en paquets, les cigarettes arrivent dans une trémie qui tout d'abord forme un stock tampon et ensuite les distribue par des canaux appropriés aux organes chargés de la mise en paquets. Lors de leur transport vers la trémie, les cigarettes sont toutes disposées parallèlement les unes aux autres et orientées dans le même sens, soit dans le cas où une de leur extrémité est munie d'un filtre, tous les filtres sont disposés du même côté. Pour que cette disposition se conserve à l'intérieur de la trémie, celle-ci aura une profondeur légèrement supérieure à la longueur d'une cigarette afin qu'elles puissent s'y déplacer sans trop de frottements contre les parois.
- Il se peut toutefois que lors du transport des cigarettes vers la trémie, une cigarette se mette en travers, soit selon une orientation oblique par rapport à l'orientation de l'ensemble des autres cigarettes, et se déplace ainsi à l'intérieur de la trémie pour arriver à proximité de l'embouchure d'un ou de plusieurs des canaux de distribution qu'elle obstruera, vu qu'elle n'est pas orientée pour y pénétrer. Ceci amène à une rupture de l'écoulement dans les canaux de distribution concernés, soit à une importante baisse de rendement de l'ensemble de l'installation. Afin d'y remédier, une possibilité consiste à ce que l'opérateur surveille continuellement le bon écoulement des cigarettes dans la trémie et intervienne avant qu'une cigarette mal orientée ne vienne perturber la sortie de la trémie.
- Divers procédés ou dispositifs ont été décrits afin d'éviter cet inconvénient; en particulier l'invention décrite dans la demande CH 546/90-7, correspondant à la demande EP-A-0.443.982 et à la demande US-07/649.912. L'invention décrite dans ces documents permet de bloquer une cigarette mal alignée par rapport à l'écoulement avant que celle-ci n'obstrue un ou plusieurs des canaux d'écoulement et de signaler à l'opérateur qu'une cigarette est ainsi bloquée. Dans certains cas, où par exemple plusieurs cigarettes restent bloquées, ce système peut engendrer un arrêt de la machine de production diminuant d'autant la productivité de cette machine.
- Un premier but de l'invention consiste donc à proposer un procédé et un dispositif comportant des moyens d'alignement par lesquels une cigarette disposée de travers n'est plus arrêtée, mais où elle est automatiquement réalignée.
- Un autre but de l'invention consiste à proposer un procédé et un dispositif par lesquels une cigarette disposée de travers et qui ne pourrait pas être réalignée par les moyens d'alignement précédents est automatiquement éjectée du flux, ceci sans interruption du fonctionnement de la machine de production.
- Afin d'atteindre ces buts, un procédé d'alignement répondant aux caractéristiques de la revendication 1, ainsi qu'un dispositif comportant des moyens d'alignement répondant aux caractéristiques des revendications 2 à 8 ont été développés.
- Le procédé et le dispositif selon l'invention sont plus facilement compréhensibles lors de l'examen du dessin en annexe, comprenant les figures où:
- la figure 1 représente une coupe en élévation d'une trémie de distribution de cigarettes munie d'un dispositif d'alignement et d'éjection selon l'invention,
- la figure 2 représente une coupe partielle en élévation latérale de la trémie de la figure précédente,
- la figure 3 représente une vue partielle schématique du dispositif d'entraînement des tiges d'alignement, et
- les figure 4A, 4B et 4C représentent trois formes d'exécution différentes des tiges d'alignement.
- Sur la figure 1 on a une trémie 1 comportant deux parois latérales 10 et 11 dont la forme est adaptée afin de permettre un bon écoulement des cigarettes 13, ainsi qu'une paroi de fond 12 et une paroi de couvercle non représentée sur cette figure faisant face à la paroi de fond 12 et espacées de celle-ci d'une distance légèrement supérieure à la longueur d'une cigarette. Afin de mieux distinguer les divers éléments composant le dispositif selon l'invention, toutes les cigarettes 13 contenues dans la trémie 1 n'ont pas été représentées. Le volume de la trémie est principalement déterminé par la forme et la dimension des parois latérales 10 et 11, vu que les parois de fond 12 et de couvercle sont espacées d'une distance constante. Les cigarettes 13 sont amenées à la trémie 1 par des moyens non représentés et se déversent dans ladite trémie par le haut de celle-ci; comme représenté sur la figure, les cigarettes 13 sont en principe toutes orientées dans la même direction, soit disposées en bout, entre la paroi de fond 12 et la paroi de couvercle. Après leur passage dans la trémie 1, une grille de distribution 14 sépare le flot compact de cigarettes en de multiples écoulements où les cigarettes progressent l'une derrière l'autre dans des canaux de distribution 15 pour être amenées pour l'opération suivante qui peut être une opération d'empaquetage (non représentée). La trémie 1 peut en outre être munie de pales 16, de forme appropriée, animées d'un lent mouvement de rotation alternatif, qui empêchent que des ponts ne se forment à l'intérieur de la trémie, obstruant l'écoulement des cigarettes. Au cas où pour une raison quelconque une cigarette 13A est de travers par rapport aux autres elle pourra, en l'absence du dispositif d'alignement 2 selon l'invention, descendre jusqu'à la grille de distribution 14 et l'obstruera, interrompant l'écoulement dans un ou plusieurs des canaux de distribution 15.
- Le dispositif d'alignement 2 comprend une pluralité de tiges d'alignement 20 formant une grille, disposées côte à côte selon un plan horizontal, respectivement perpendiculaire au flux d'écoulement des cigarettes 13, les tiges d'alignement 20 étant parallèles aux cigarettes 13 correctement alignées. Le plan contenant ladite grille, respectivement les tiges d'alignement 20 est situé très nettement au-dessus, respectivement bien avant les canaux de distribution 15, soit environ à mi-hauteur de la trémie 1 et s'étend sur toute la largeur du passage de la trémie, soit entre les parois 10 et 11. Chacune des tiges d'alignement 20 est séparée de ses voisines d'une distance équivalent environ à deux fois le diamètre d'une cigarette 13.
- Les tiges d'alignement 20 sont animées d'un mouvement de rotation alternatif, représenté par la flèche C, une forme d'exécution préférentielle du dispositif d'entraînement 21 étant représentée schématiquement aux figures 2 et 3. A la figure 2, on voit que la tige d'alignement 20 est constituée de deux parties, une première partie avant 20A, dont la forme sera commentée plus bas, et d'une partie arrière 20B de fixation qui vient se fixer sur un axe d'entraînement 22 pivotant dans un alésage formé dans un support 17 fixé à l'arrière de la trémie 1. La partie postérieure de chaque axe 22 est munie d'un pignon 23, coaxial audit axe. Comme on le voit à la figure 3, où seulement cinq pignons 23 sont représentés côte-à-côte, lesdits pignons étant alignés selon un plan horizontal, ils engrènent tous sur une crémaillère 24 qui peut coulisser sur une coulisse horizontale 18 aménagée dans le support 17. Une extrémité de la crémaillère 24 est entraînée par une bielle 25 dont l'autre extrémité est fixée de manière pivotante à une roue d'entraînement 26. Ainsi, la roue d'entraînement 26 étant animée d'un mouvement de rotation régulière, comme représenté par la flèche A, par un moyen quelconque non représenté, par exemple un moteur électrique, ce mouvement de rotation est transformé, par l'intermédiaire de la bielle 25, en un mouvement longitudinal de va-et-vient de la crémaillère 24, comme représenté par la flèche B, ce dernier mouvement agissant pour entraîner les axes 22, respectivement les tiges d'alignement 20, selon un mouvement de rotation alternatif ou de va-et-vient, par l'intermédiaire des pignons 23, comme représenté par la dernière flèche C. De cette manière toutes les tiges d'alignement 20 sont simultanément entraînées selon un mouvement de rotation alternatif à une faible vitesse, de l'ordre de 1 t/sec. La rotation de chaque tige d'alignement est d'environ un tour dans un sens, suivi d'un tour dans l'autre sens.
- Le mécanisme par lequel une cigarette mal alignée 13A est réalignée est visible sur la partie droite de la figure 1. La cigarette 13A qui se présente au-dessus des tiges d'alignement 20 non pas directement perpendiculairement à l'alignement normal, mais obliquement selon un angle passablement inférieur à 90° par rapport à l'alignement, sera tout d'abord retenue par au-moins deux tiges d'alignement 20 voisines, le mouvement de rotation alternatif desdites tiges, combiné avec la pression qu'exercent sur la cigarette 13A les autres cigarettes qui la suivent, tendant à la redresser afin de permettre son passage entre les deux tiges d'alignement; dès cet instant, la pression latérale qu'exercent les autres cigarettes qui l'entourent tend à aligner parfaitement la cigarette auparavant mal alignée.
- Au cas où une cigarette mal alignée 13A se présente environ perpendiculairement à l'alignement normal et que le mécanisme décrit ci-dessus ne suffit pas à l'aligner, ladite cigarette est éjectée automatiquement de la trémie, comme on le voit à la figure 2. La tige d'alignement 20 représentée sur cette figure est d'une forme d'exécution telle que sa partie avant 20A est constituée de trois portions, une portion centrale cylindrique limitée par deux portions d'extrémités légèrement effilées en troncs de cône. La longueur totale de la partie avant 20A est plus grande que celle d'une cigarette, de telle manière que ses extrémités dépassent légèrement des faces extérieures de la paroi de couvercle 19 et de la paroi de fond 12 de la trémie 1. Une cigarette mal alignée 13A qui se présente par exemple par dessus la partie centrale cylindrique de quelques tiges d'alignement 20 voisines sera bloquée par ces tiges, puisqu'elle ne peut pas passer par un des espaces qui les séparent. Le mouvement de rotation alternatif des tiges d'alignement 20, combiné avec la pression des cigarettes 13 correctement alignées et qui la suivent, s'il ne peut redresser la cigarette comme indiqué plus haut, -tend à faire avancer ladite cigarette 13A soit vers l'avant, soit vers l'arrière des tiges d'alignement 20. Lorsque la cigarette 13A arrive vers une extrémité effilée des tiges d'alignement 20, que ce soit en suivant le flux d'écoulement général des cigarettes 13 ou alors lors de l'avance vers l'avant ou l'arrière des tiges d'alignement 20 comme décrit plus haut, ce mouvement d'avance est accéléré et la cigarette 13A est éjectée hors de la trémie 1 en passant par une ouverture 19A aménagée dans la paroi de couvercle 19, directement au-dessus des extrémités avant des tiges d'alignement 20, ou par une ouverture correspondante 12A aménagée de manière identique sur la paroi de fond 12. L'espace libre entre l'arête inférieure de la paroi 19, respectivement de la paroi 12, et les tiges d'alignement 20 est légèrement supérieur au diamètre d'une cigarette, les ouvertures 19A et 12A s'étendant sur toute la largeur de la trémie 1, soit entre les parois 10 et 11.
- Ainsi, une cigarette mal alignée 13A, si elle ne peut être redressée et réalignée par les tiges d'alignement 20, est automatiquement éjectée de la trémie 1, par les mêmes tiges d'alignement 20 fonctionnant alors en moyens d'éjection, évitant de ce fait un colmatage et/ou un arrêt de la chaîne de production. Un bac récupérateur (non représenté), disposé au-dessous des ouvertures d'éjection permet de récupérer les cigarettes éjectées.
- Les figures 4A, 4B et 4C représentent diverses formes d'exécution d'une tige d'alignement 20 adaptée au procédé et au dispositif selon l'invention. La figure 4A représente une forme d'exécution préférentielle identique à celle représentée à la figure 3, la partie avant 20A étant constituée de trois tronçons, un tronçon central cylindrique, dont le diamètre est compris entre la valeur d'un diamètre et celle de deux diamètres de cigarette et de deux autres parties d'extrémités qui sont légèrement effilées en forme de troncs de cône, allant en s'amincissant vers les extrémités. Les longueurs partielles des ces tronçons sont déterminées en fonction des produits à réaligner, respectivement à éjecter. La partie arrière 20B comprend un moyen de fixation de la tige d'alignement 20 à l'axe d'entraînement 22, par exemple une portion cylindrique munie d'un alésage axial ainsi que d'un taraudage radial destiné à recevoir une vis de fixation comme représenté. Les tiges d'alignement 20 ont été décrites et représentées comme étant de section circulaire, d'autres formes peuvent aussi être prévues pour ces tiges.
- La partie avant 20A de la tige d'alignement 20 représentée à la figure 4B est constituée en une seule portion effilée en tronc de cône, l'éjection des cigarettes ayant lieu dans ce cas uniquement vers l'avant.
- Il en est de même pour celle représentée à la figure 4C où la partie avant est constituée de deux troncs de cône successifs, l'angle au sommet du tronc de cône disposé à l'avant étant supérieur à celui du tronc de cône disposé à l'arrière.
- Dans ces deux derniers cas, l'angle au sommet des différents cônes doit être choisi de telle manière qu'une cigarette mal orientée soit toujours éjectée vers l'avant, ce qui permet, lorsque une trémie 1 est équipée de tiges d'alignement selon ces deux dernières formes d'exécution, de supprimer l'ouverture d'éjection 12A dans la paroi de fond 12.
- On voit donc que le procédé et le dispositif selon l'invention sont absolument aptes à redresser, respectivement réaligner et le cas échéant à éjecter automatiquement tout élément cylindrique, respectivement toute cigarette, ne se présentant pas correctement dans la trémie, sans que la marche des installations situées en aval de la trémie n'en soit affectée et par conséquent sans diminution du rendement de l'installation, et ceci sans qu'il soit nécessaire qu'un opérateur soit continuellement à observer le bon déroulement de l'écoulement dans la trémie. Ce procédé ainsi que ce dispositif ont été décrits s'appliquant à une étape de fabrication de cigarettes, mais il est bien entendu qu'il peut tout aussi bien s'appliquer à la fabrication d'autres objets de forme généralement cylindrique qui à un moment donné de leur processus de fabrication doivent être alignés; par exemple un ravitailleur en pièces longilignes d'une machine-outil automatique ou d'une machine de l'industrie de l'alimentation peut tout aussi bien être équipé de ce dispositif, qui réalignera ou éjectera une pièce disposée de travers, sans que la cadence de fabrication ne soit interrompue.
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