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EP0521174A1 - Thermodrucker - Google Patents

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Publication number
EP0521174A1
EP0521174A1 EP91110112A EP91110112A EP0521174A1 EP 0521174 A1 EP0521174 A1 EP 0521174A1 EP 91110112 A EP91110112 A EP 91110112A EP 91110112 A EP91110112 A EP 91110112A EP 0521174 A1 EP0521174 A1 EP 0521174A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
print head
card
thermal print
thermal
thermal printer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91110112A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0521174B1 (de
Inventor
Gert Dipl.-Ing. Miller
Peter Dipl.-Ing. Höffges
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scheidt and Bachmann GmbH
Original Assignee
Scheidt and Bachmann GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scheidt and Bachmann GmbH filed Critical Scheidt and Bachmann GmbH
Priority to DE59108586T priority Critical patent/DE59108586D1/de
Priority to ES91110112T priority patent/ES2099106T3/es
Priority to EP91110112A priority patent/EP0521174B1/de
Priority to NO913565A priority patent/NO302221B1/no
Priority to FI914784A priority patent/FI103654B1/fi
Priority to AU87894/91A priority patent/AU639380B2/en
Publication of EP0521174A1 publication Critical patent/EP0521174A1/de
Application granted granted Critical
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface

Definitions

  • the invention relates to a thermal printer with a thermal print head protruding into a card slot and a counter-pressure roller opposite the thermal print head for the card to be printed in each case.
  • thermal printers are known. They have the disadvantage that the surface of the thermal print head is subject to high wear due to its constant contact with the card to be printed, and that the counter-pressure roller must be adjusted very precisely relative to the thermal print head in order to achieve a uniform print image because there is between the thermal print head and the counter-pressure roller results only in a linear contact, which lead to a considerable deterioration of the printed image even with slight deviations.
  • the invention is based on the object of developing a thermal printer of the type described above in such a way that a good printed image is achieved without complex adjustment and periodically necessary readjustment while simultaneously extending the service life.
  • the solution to this problem by the invention is characterized in that the thermal print head is floating and controlled by a motor can be lowered onto the counter-pressure roller over which a conveyor belt transporting the card in the card slot is guided.
  • the thermal print head only bears against the card to be printed for the duration of the respective printing process; the printhead is through its Motor lifted from the card in a controlled manner when those card areas that do not need to be imprinted pass the area of the thermal print head. In this way, the wear on the surface of the thermal print head can be reduced considerably.
  • the conveyor belt guided over the counter-pressure roller creates a large counter-pressure area for the thermal printhead in the thermal printer according to the invention, which guarantees a good print image even in the case of slight deviations in position, any deviations occurring being compensated for by the floating mounting of the thermal printhead. In this way, a good print image is ensured over the life of the thermal printer, even without the highest precision when adjusting the thermal print head and counter-pressure roller.
  • the thermal print head is fastened to a bearing plate, which is movably mounted transversely to the card channel by means of bearing rollers and is driven by an eccentric arranged on the shaft of an electric motor.
  • the bearing plate is guided on one longitudinal side via two pairs of bearing rollers and on the other longitudinal side by means of a pair of bearing rollers, the three-point bearing arrangement created in this way enables the floating thermal print head to be compensated for relative to the counter-pressure roller, so that alignment errors that occur are compensated for .
  • the bearing roll goods arranged on one longitudinal side of the bearing plate engage in longitudinal grooves of the bearing plate by means of guide collars. This results in additional guidance of the bearing plate transversely to its direction of movement.
  • the invention further proposes to arrange, at both ends of the conveyor belt, cooperating, spaced-apart pressure rollers, between which a comb-like guide plate for the card entering the card channel is arranged.
  • the comb-like guide plates prevent undesired evasion of the card when entering the card channel.
  • the invention proposes to design the drive motor for the conveyor belt as a stepping motor in order to ensure an exact positioning and movement of the card in the card slot during the printing process.
  • the thermal printer having two lateral bearing plates 1 and a plurality of journals 2 comprises a thermal print head 3 of conventional design which projects into a card slot 4, which can best be seen in FIG. 2.
  • the underside of this card slot 4 is formed by a conveyor belt 5, which runs over two bearing rollers 6.
  • These bearing rollers 6 are each opposed by pressure rollers 7 which are arranged at a distance from one another on a common axis 8.
  • the pressure rollers 7 together with guide plates 9 form the upper part of the card slot 4, these guide plates 9 in the area of Pressure rollers 7 are designed like a comb and leave a space between them through which the thermal print head 3 projects into the card slot 4 (see FIG. 2).
  • the thermal print head 3 interacts with a counter-pressure roller 10, via which the conveyor belt 5 transporting the card in the card slot 4 is guided. This results in a wider counter pressure area for the thermal print head 3, which guarantees a perfect print image even if there are position deviations.
  • the thermal print head 3 is fastened to a bearing plate 11 which is movably mounted transversely to the card slot 4 by means of bearing rollers 12.
  • the bearing plate 11 is supported and guided on one longitudinal side by means of two pairs of bearing rollers 12, each of which is provided with a guide collar which engages in a longitudinal groove formed in the bearing plate 11, so that the bearing plate 11 is not only in the longitudinal direction, but also in the transverse direction through the pairs of bearing rollers on one long side of the bearing plate 11.
  • These bearing roller pairs can be seen in Fig. 3.
  • the thermal print head 3 which is floatingly supported in the manner described above, is lowered into the card slot 4 by an electric motor 13 exclusively for the actual printing process.
  • an eccentric 14 is attached to the shaft of the electric motor 13, which in a engages corresponding driver 15 which is arranged on the bearing plate 11. A full rotation of the eccentric 14 thus results in a complete back and forth movement of the thermal print head 3.
  • the conveyor belt 5 is driven by the drive of one of the bearing rollers 6.
  • a toothed belt pinion 16 is fastened to its shaft, which is driven by means of a toothed belt 17 by a motor provided with a further toothed belt pinion 18, which is designed as a stepping motor, in order to ensure even transport and if necessary to ensure an exact positioning of a card in the card slot 4.
  • the freely rotating pressure rollers 7 cooperating with the bearing rollers 6 are loaded by a spring 20 according to FIG.

Landscapes

  • Common Mechanisms (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Heat Sensitive Colour Forming Recording (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Thermodrucker mit einem in einen Kartenschacht (4) hineinragenden Thermodruckkopf (3) und einer dem Thermodruckkopf (3) gegenüberliegenden Gegendruckwalze (10) für die jeweils zu bedruckende Karte. Um den Verschleiß an der Oberfläche des Thermodruckkopfes (3) herabzusetzen und ohne aufwendige Justagen stets ein einwandfreies Druckbild zu gewährleisten, ist der Thermodruckkopf (3) schwimmend gelagert und durch einen Motor (13) gesteuert auf die Gegendruckwalze (10) absenkbar, über die ein die Karte im Kartenschacht (4) transportierendes Transportband (5) geführt ist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Thermodrucker mit einem in einen Kartenschacht hineinragenden Thermodruckkopf und einer dem Thermodruckkopf gegenüberliegenden Gegendruckwalze für die jeweils zu bedruckende Karte.
  • Derartige Thermodrucker sind bekannt. Sie haben den Nachteil, daß die Oberfläche des Thermodruckkopfes aufgrund ihrer ständigen Anlage an der zu bedruckenden Karte einem hohen Verschleiß unterworfen ist und daß die Gegendruckwalze relativ zum Thermodruckkopf sehr exakt justiert werden muß, um ein gleichmäßiges Druckbild zu erzielen, weil sich zwischen Thermodruckkopf und Gegendruckwalze lediglich eine linienförmige Berührung ergibt, die bereits bei geringen Abweichungen zu einer erheblichen Verschlechterung des Druckbildes führen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Thermodrucker der voranstehend beschriebenen Art derart weiterzubilden, daß bei gleichzeitiger Verlängerung der Lebensdauer ein gutes Druckbild ohne aufwendige Justage und periodisch notwendig werdenden Nachjustage erzielt wird.
  • Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Thermodruckkopf schwimmend gelagort und durch einen Motor gesteuert auf die Gegendruckwalze absenkbar ist, über die ein die Karte im Kartenschacht transportierendes Transportband geführt ist.
  • Bei dem erfindungsgemäß weitergebildeten Thermodrucker liegt der Thermodruckkopf nur für die Dauer des jeweiligen Druckvorganges an der zu bedruckenden Karte an; der Druckkopf wird durch seinen Motor gesteuert von der Karte abgehoben, wenn diejenigen Kartenflächen den Bereich des Thermodruckkopfes passieren, die nicht mit einem Aufdruck versehen werden müssen. Auf diese Weise läßt sich der Verschleiß der Oberfläche des Thermodruckkopfes ganz erheblich senken. Durch das über die Gegendruckwalze geführte Transportband wird beim erfindungsgemäßen Thermodrucker eine großflächige Gegendruckfläche für den Thermodruckkopf geschaffen, die auch bei geringen Lageabweichungen ein gutes Druckbild garantiert, wobei auftretende Abweichungen zusätzlich durch die schwimmende Lagerung des Thermodruckkopfes ausgeglichen werden. Auch ohne höchste Genauigkeit bei der Justierung von Thermodruckkopf und Gegendruckwalze wird auf diese Weise über die Lebensdauer des Thermodruckers ein gutes Druckbild sichergestellt.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Thermodruckkopf an einer Lagerplatte befestigt, die mittels Lagerrollen quer zum Kartenkanal beweglich gelagert und über einen auf der Welle eines Elektromotors angeordneten Exzenter angetrieben ist. Hierdruch ergeben sich eine besonders einfache Lagerung und ein funktionssicherer Antrieb des Thermodruckkopfes.
  • Wenn die Lagerplatte gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung an ihrer einen Längsseite über zwei Lagerrollenpaare und an der anderen Längsseite mittels eines Lagerrollenpaares geführt wird, ist durch die hierdurch geschaffene Dreipunktlagerung ein Lageausgleich des schwimmend gelagerten Thermodruckkopfes relativ zur Gegendruckwalze möglich, so daß auftretende Ausrichtungsfehler kompensiert werden.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung greifen die an der einen Längsseite der Lagerplatte angeordneten Lagerrollenware mittels Führungsbunden in Längsrillen der Lagerplatte ein. Hierdurch ergibt sich eine zusätzliche Führung der Lagerplatte quer zu ihrer Bewegungsrichtung.
  • Mit der Erfindung wird weiterhin vorgeschlagen, an beiden Enden des Transportbandes mit diesem zusammenwirkende, im Abstand voneinander liegende Druckrollen anzuordnen, zwischen denen ein kammartiges Führungsblech für die in den Kartenkanal eintretende Karte angeordnet ist. Die kammartigen Führungsbleche verhindern hierbei ein unerwünschtes Ausweichen der Karte beim Eintritt in den Kartenkanal.
  • Mit der Erfindung wird schließlich vorgeschlagen, den Antriebsmotor für das Transportband als Schrittmotor auszubilden, um eine exakte Positionierung und Bewegung der Karte im Kartenschacht während des Druckvorganges sicherzustellen.
  • Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Thermodruckers dargestellt, und zwar zeigen:
  • Fig. 1
    eine teilweise geschnittene Stirnansicht des Thermodruckers,
    Fig. 2
    eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Thermodruckers nach Fig. 1 und
    Fig. 3
    eine Ansicht der gegenüberliegenden Seite des Thermodruckers nach den Fig. 1 und 2.
  • Der zwei seitliche Lagerbleche 1 und mehrere Lagerzapfen 2 aufweisende Thermodrucker umfaßt einen Thermodruckkopf 3 herkömmlicher Bauart, der in einen Kartenschacht 4 hineinragt, der am besten in Fig. 2 zu erkennen ist. Die Unterseite dieses Kartenschachtes 4 wird durch ein Transportband 5 gebildet, das über zwei Lagerwalzen 6 verläuft. Diesen Lagerwalzen 6 liegen jeweils Druckrollen 7 gegenüber, die im Abstand voneinander auf einer gemeinsamen Achse 8 angeordnet sind. Die Druckrollen 7 bilden zusammen mit Führungsblechen 9 den oberen Teil des Kartenschachtes 4, wobei diese Führungsbleche 9 im Bereich der Druckrollen 7 kammartig ausgeführt sind und zwischen sich einen Raum freilassen, durch den der Thermodruckkopf 3 in den Kartenschacht 4 hineinragt (siehe Fig. 2).
  • Der Thermodruckkopf 3 wirkt mit einer Gegendruckwalze 10 zusammen, über die das die Karte im Kartenschacht 4 transportierende Transportband 5 geführt ist. Hierdurch ergibt sich eine breitere Gegendruckfläche für den Thermodruckkopf 3, die auch bei auftretenden Lageabweichungen ein einwandfreies Druckbild garantiert.
  • Der Thermodruckkopf 3 ist an einer Lagerplatte 11 befestigt, die mittels Lagerrollen 12 quer zum Kartenschacht 4 beweglich gelagert ist. Beim Ausführungsbeispiel erfolgt die Lagerung und Führung der Lagerplatte 11 an deren einer Längsseite über zwei Paare von Lagerrollen 12, die jeweils mit einem Führungsbund versehen sind, der in eine in der Lagerplatte 11 ausgebildete Längsrille eingreift, so daß die Lagerplatte 11 nicht nur in Längsrichtung, sondern auch in Querrichtung durch die Lagerrollenpaare an der einen Längsseite der Lagerplatte 11 geführt wird. Diese Lagerrollenpaare sind in Fig. 3 zu erkennen. An der anderen Längsseite der Lagerplatte 11 ist lediglich ein Paar derartiger Lagerrollen 12 zu erkennen (siehe in Fig. 1 links oben), so daß sich eine Art Dreipunktlagerung der Lagerplatte 11 ergibt, die einen begrenzten Lageausgleich ermöglicht, wenn mittels der Lagerplatte 11 der Thermodruckkopf 3 auf die Gegendruckwalze 10 gesenkt wird.
  • Der auf die voranstehend beschriebene Weise schwimmend gelagerte Thermodruckkopf 3 wird durch einen Elektromotor 13 ausschließlich für den eigentlichen Druckvorgang in den Kartenschacht 4 abgesenkt. Um diese hin- und hergehende Verschiebung des Ihermodruckkopfes 3 zu bewirken, ist auf der Welle des Elektromotors 13 ein Exzenter 14 befestigt, der in einen entsprechenden Mitnehmer 15 eingreift, der an der Lagerplatte 11 angeordnet ist. Eine volle Umdrehung des Exzenters 14 hat somit eine vollständige Hin- und Herbewegung des Thermodruckkopfes 3 zur Folge.
  • Der Antrieb des Transportbandes 5 geschieht durch den Antrieb einer der Lagerwalzen 6. Auf deren Welle ist ein Zahnriemenritzel 16 befestigt, das mittels eines Zahnriemens 17 von einem mit einem weiteren Zahnriemenritzel 18 versehenen Motor angetrieben wird, der als Schrittmotor ausgebildet ist, um einen gleichmäßigen Transport und ggf. eine exakte Positionierung einer Karte im Kartenschacht 4 zu gewährleisten. Die mit den Lagerwalzen 6 zusammenwirkenden, frei drehbaren Druckrollen 7 sind gemäß Fig. 3 durch eine Feder 20 belastet, um eine ordnungsgemäße Mitnahme dieser Druckrollen 7 zu bewirken.
  • Bezugszeichenliste:
  • 1
    Lagerblech
    2
    Lagerzapfen
    3
    Thermodruckkopf
    4
    Kartenschacht
    5
    Transportband
    6
    Lagerwalze
    7
    Druckrolle
    8
    Achse
    9
    Führungsblech
    10
    Gegendruckwalze
    11
    Lagerplatte
    12
    Lagerrolle
    13
    Elektromotor
    14
    Exzenter
    15
    Mitnehmer
    16
    Zahnriemenritzel
    17
    Zahnriemen
    18
    Zahnriemenritzel
    19
    Schrittmotor
    20
    Feder

Claims (6)

  1. Thermodrucker mit einem in einen Kartenschacht (4) hineinragenden Thermodruckkopf (3) und einer dem Thermodruckkopf (3) gegenüberliegenden Gegendruckwalze (10) für die jeweils zu bedruckende Karte,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Thermodruckkopf (3) schwimmend gelagert und durch einen Motor (13) gesteuert auf die Gegendruckwalze (10) absenkbar ist, über die ein die Karte im Kartenschacht (4) transportierendes Transportband (5) geführt ist.
  2. Thermodrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Thermodruckkopf (3) an einer Lagerplatte (11) befestigt ist, die mittels Lagerrollen (12) quer zum Kartenschacht (4) beweglich gelagert und über einen auf der Welle eines Elektromotors (13) angeordneten Exzenter (14) angetrieben ist.
  3. Thermodrucker nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerplatte (11) an ihrer einen Längsseite über zwei Lagerrollenpaare (12) und an der anderen Längsseite mittels eines Lagerrollenpaares (12) geführt ist.
  4. Thermodrucker nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die an der einen Längsseite der Lagerplatte (11) angeordneten Lagerrollenpaare (12) mittels Führungsbunden in Längsrillen der Lagerplatte (11) eingreifen.
  5. Thermodrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden des Transportbandes (5) mit diesem zusammenwirkende, im Abstand voneinander liegende Druckrollen (7) angeordnet sind, zwischen denen ein kammartiges Führungsblech (9) für die in den Kartenschacht (4) eintretende Karte angeordnet ist.
  6. Thermodrucker nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor für das Transportband (5) als Schrittmotor (19) ausgebildet ist.
EP91110112A 1991-06-20 1991-06-20 Thermodrucker Expired - Lifetime EP0521174B1 (de)

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DE59108586T DE59108586D1 (de) 1991-06-20 1991-06-20 Thermodrucker
ES91110112T ES2099106T3 (es) 1991-06-20 1991-06-20 Impresora termica.
EP91110112A EP0521174B1 (de) 1991-06-20 1991-06-20 Thermodrucker
NO913565A NO302221B1 (no) 1991-06-20 1991-09-10 Termoprinter
FI914784A FI103654B1 (fi) 1991-06-20 1991-10-10 Lämpöpainolaite
AU87894/91A AU639380B2 (en) 1991-06-20 1991-11-15 Thermoprinter

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EP0521174A1 true EP0521174A1 (de) 1993-01-07
EP0521174B1 EP0521174B1 (de) 1997-03-05

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DE (1) DE59108586D1 (de)
ES (1) ES2099106T3 (de)
FI (1) FI103654B1 (de)
NO (1) NO302221B1 (de)

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Also Published As

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NO913565D0 (no) 1991-09-10
DE59108586D1 (de) 1997-04-10
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