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EP0516501A1 - Method and device for the revision of the flight plan of an aeroplane - Google Patents

Method and device for the revision of the flight plan of an aeroplane Download PDF

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Publication number
EP0516501A1
EP0516501A1 EP92401315A EP92401315A EP0516501A1 EP 0516501 A1 EP0516501 A1 EP 0516501A1 EP 92401315 A EP92401315 A EP 92401315A EP 92401315 A EP92401315 A EP 92401315A EP 0516501 A1 EP0516501 A1 EP 0516501A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
point
new
mode
menu
revision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP92401315A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0516501B1 (en
Inventor
Mariannick Vaquier
Hugues De Beco
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales Avionics SAS
Original Assignee
Thales Avionics SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales Avionics SAS filed Critical Thales Avionics SAS
Publication of EP0516501A1 publication Critical patent/EP0516501A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0516501B1 publication Critical patent/EP0516501B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/20—Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information
    • G08G5/21—Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information located onboard the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/30—Flight plan management
    • G08G5/34—Flight plan management for flight plan modification

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for the revision of a flight plan of an aerodyne.
  • This method firstly has the disadvantage of having to modify a cartographic representation by entering characters on an alphanumeric keyboard.
  • the invention therefore more particularly aims to eliminate these drawbacks.
  • this process may also include, during these different phases, the display on the screen ND of messages indicating the actions that the operator has to perform.
  • the designation and validation body may consist of a touch pad.
  • the invention relates to a device for implementing the method described above.
  • the device in the example shown in FIG. 1, involves a processor 1, for example the computer of an aerodyne, which provides flight management and which calculates the information to be displayed on the screen ND, that is to say the route of the plane's route in the horizontal plane, starting from singular points that the pilot selected during the preparation of his flight.
  • a processor for example the computer of an aerodyne, which provides flight management and which calculates the information to be displayed on the screen ND, that is to say the route of the plane's route in the horizontal plane, starting from singular points that the pilot selected during the preparation of his flight.
  • the dialogue between the pilot and the computer with a view to carrying out a revision of the flight plan is here ensured by means of a tactile tablet comprising a tactile surface 3 mounted on a fixed support structure 4 by means of elastic means 5.
  • This touch pad 3 which for example consists of that described in patent FR 87 07322, filed in the name of the French Society of Equipment for Air Navigation (SFENA), is designed so as to be able to move a cursor 6 on screen 2 of the ND display and to validate an area of this screen indicated by the cursor 6 by exerting pressure on the tablet 3 so as to push it into the support structure 4.
  • the detection of the pressed position of the tablet 3 (validation position) can for example be ensured by a microswitch, as shown diagrammatically in FIG. 1.
  • the flight plan comprises a route passing through the singular points A to F each located at the center of sensitive areas indicated by small circles.
  • four rectangular areas 7 to 10 are arranged, for example, used to display the main menu and the secondary menus.
  • Selecting the menu field "NEW WPT” (track 7, figure 1 and block 12, figure 9) causes the erasure of the four tracks 7 to 10 from the main menu and the redisplay of track 7 with the indication "QUIT” (block 13), which allows you to return to the main menu ( Figure 2).
  • a "NEW WPT MODE” message is displayed on the screen and the instructions to be followed by the operator, namely "SEL FROM WPT ": selection of a singular starting point (block 14, figure 9).
  • the operator then acts on the tablet 3 so as to bring the cursor to a position where it designates and validates the singular point chosen, here point E which is then surrounded by a second identification circle (FIG. 3).
  • the confirmation of the new flight plan causes it to be taken into account by the system, its display on the screen and the return to the main menu (Figure 5).
  • the new point G does not constitute the end of the flight plan and, consequently, the new flight plan has a discontinuity.
  • the pilot To be able to indicate how the new point is connected to the initial flight plan, the pilot must select the "CLR DISC” menu (block 21) (deletion of the discontinuity).
  • the confirmation of the new flight plan causes it to be taken into account by the system, its display in solid lines, and the return to the main menu (Figure 8).
  • the selection of the "DIR TO" revision mode causes the main menu to be erased and replaced by a new menu comprising, indicated on a corresponding field, a "QUIT” mode which allows the return to the main menu and a message which invites the operator to indicate, with the cursor, the new point towards which the aerodyne must fly
  • the validation of this point causes a change of menu and the visualization of a temporary flight plan, of the new route going to this point, this new menu including, indicated on corresponding areas, a "QUIT” mode which allows the return to the main menu, a "CONFIRM” mode which allows confirm the new flight plan and a "CANCEL” mode which makes it possible to delete the last point selected and to return to the selection mode for a new singular point.
  • the confirmation of the new flight plan causes it to be taken into account by the system, its display and the return to the main menu.
  • CLAR error of a singular point
  • FIG. 12 The function "CLEAR" (erasure of a singular point) (figure 12) includes a mode of selection of a point of the flight plan, with display in zone 7 of the mention “QUIT” (block 27) allowing the return in the main menu, and the message “Selection of a point” (block 28) which invites the pilot to indicate with the cursor, the singular point which he wants to delete.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Le procédé selon l'invention utilise un dispositif de désignation et de validation (3) couplé au système de gestion de vol de l'aérodyne de manière à obtenir sur l'écran (ND) de ce système, en plus de la représentation géographique du plan de vol sélecté par le pilote, une zone sensible associée à chaque point de l'écran (ND) des plages de fonction dynamiques (7, 8, 9, 10) servant à composer des menus, un index lumineux (6) dont les déplacements sur l'écran (ND) sont commandés par une action du pilote sur le dispositif de désignation, de manière à pouvoir amener l'index (6) sur une plage ou une zone sensible, l'activation de la fonction correspondant à cette plage ou la sélection de ladite zone étant obtenue par une action du pilote sur l'organe de validation.The method according to the invention uses a designation and validation device (3) coupled to the aerodyne flight management system so as to obtain on the screen (ND) of this system, in addition to the geographical representation of the flight plan selected by the pilot, a sensitive area associated with each point on the screen (ND) of the dynamic function ranges (7, 8, 9, 10) used to compose menus, a light index (6) whose movements on the screen (ND) are controlled by an action of the pilot on the designation device, so as to be able to bring the index (6) to a range or a sensitive area, the activation of the function corresponding to this range or the selection of said zone being obtained by an action of the pilot on the validation member.

L'invention permet de simplifier la tâche du pilote qui n'a plus à surveiller qu'un seul écran de visualisation.

Figure imgaf001
The invention simplifies the task of the pilot who no longer has to monitor a single display screen.
Figure imgaf001

Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la révision d'un plan de vol d'un aérodyne.The present invention relates to a method and a device for the revision of a flight plan of an aerodyne.

D'une façon générale, on sait que dans de nombreux aérodynes, les plans de vol sont générés par un système de gestion de vol qui dialogue avec le pilote au moyen de deux interfaces, à savoir :

  • un écran de visualisation ND ("Navigation Display") sur lequel est représenté le tracé de la route de l'avion élaboré dans un plan horizontal à partir de points singuliers "Way points" que le pilote a sélectionnés lors de la préparation de son vol, et
  • une console clavier écran appelée MCDU ("Multi Control Display Unit") permettant un dialogue entre le système de gestion du vol et le pilote, cette console permettant notamment à ce dernier de saisir les points singuliers définissant le plan de vol et ensuite, de modifier éventuellement ce plan de vol.
In general, we know that in many aerodynes, flight plans are generated by a flight management system which dialogues with the pilot by means of two interfaces, namely:
  • an ND display screen ("Navigation Display") on which is represented the route of the plane route developed in a horizontal plane from singular "Way points" that the pilot selected during the preparation of his flight , and
  • a screen keyboard console called MCDU ("Multi Control Display Unit") allowing a dialogue between the flight management system and the pilot, this console allowing in particular the latter to enter the singular points defining the flight plan and then to modify possibly this flight plan.

Une telle modification s'effectue généralement en plusieurs étapes (au moins trois) se traduisant chacune par une ou plusieurs actions du piloté sur le clavier de la MCDU :

  • Une première étape, qui a pour but de sélectionner le point du plan de vol à partir duquel on veut faire une modification (sélection du "WP FROM") ; cette première étape implique un appui sur une touche d'appel de page "FPLN" permettant la visualisation sur l'écran MCDU des points singuliers, puis d'effectuer la sélection d'un de ces points.
  • Une seconde étape qui consiste à choisir le type de modification à apporter au plan de vol ; en fonction du type de modification, le pilote doit :
    • . soit effectuer un appui sur une touche de fonction du clavier,
    • . soit faire appel à une page de révision.
  • Une troisième étape qui a pour but de sélectionner le point où se termine la modification "WPT TO" : cette étape implique donc la saisie d'un code d'identification du point (entrée de caractères alphanumériques sur le clavier) puis la validation du point sélectionné. Cette validation provoque en général la création d'un plan de vol temporaire.
  • Une quatrième étape de confirmation ou d'annulation de la révision du plan de vol ; cette étape implique une action sur une touche de fonction - confirmation ou annulation - du clavier. Cette action provoque un retour à la page plan de vol sur l'écran de la console et une visualisation du plan de vol modifié (ou de l'ancien plan de vol, dans le cas d'une annulation) sur l'écran de visualisation ND.
Such a modification is generally carried out in several stages (at least three) each resulting in by one or more actions of the pilot on the keyboard of the MCDU:
  • A first step, which aims to select the point of the flight plan from which we want to make a modification (selection of "WP FROM"); this first step involves pressing a "FPLN" page call button allowing the visualization of the singular points on the MCDU screen, then making the selection of one of these points.
  • A second step which consists in choosing the type of modification to be made to the flight plan; depending on the type of modification, the pilot must:
    • . either press a function key on the keyboard,
    • . or use a review page.
  • A third step which aims to select the point at which the "WPT TO" modification ends: this step therefore involves entering a point identification code (entering alphanumeric characters on the keyboard) then validating the point selected. This validation generally causes the creation of a temporary flight plan.
  • A fourth stage of confirmation or cancellation of the revision of the flight plan; this step involves an action on a function key - confirmation or cancellation - of the keyboard. This action causes a return to the flight plan page on the console screen and a display of the modified flight plan (or the old flight plan, in the case of cancellation) on the display screen. ND.

Ce procédé présente tout d'abord l'inconvénient de devoir modifier une représentation cartographique en rentrant des caractères sur un clavier alphanumérique.This method firstly has the disadvantage of having to modify a cartographic representation by entering characters on an alphanumeric keyboard.

Par ailleurs, il implique la surveillance, par le pilote, de deux écrans de visualisation, à savoir celui de l'afficheur ND du système de gestion de vol qui est habituellement de type tête haute et l'écran de la console MCDU qui est de type tête basse.Furthermore, it involves the pilot's monitoring of two display screens, namely that of the ND display of the flight management system which is usually of the head-up type and the screen of the MCDU console which is head down type.

En outre, l'enchaînement des actions du pilote entre les touches du clavier et les pages affichées à l'écran n'est pas du tout évident.In addition, the sequence of pilot actions between the keyboard keys and the pages displayed on the screen is not at all obvious.

L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients.The invention therefore more particularly aims to eliminate these drawbacks.

Elle propose, à cet effet, un procédé de révision utilisant le support de représentation cartographique associé à un dispositif de désignation et de validation.To this end, it proposes a revision process using the cartographic representation support associated with a designation and validation device.

Pour parvenir à ce résultat, l'invention réalise un couplage entre ces deux équipements qui permet d'obtenir sur l'écran de visualisation, en plus de la représentation géographique du plan de vol sélecté par le pilote :

  • une zone sensible associée à chaque point de l'écran de visualisation ND,
  • des plages de fonction dynamiques servant à composer des menus, la fonction attribuée à chacune de ces plages pouvant varier d'un menu à l'autre et étant indiquée sur l'écran de visualisation ND en correspondance avec cette plage,
  • une zone de message associée à chacun des menus, et
  • un index lumineux dont les déplacements sur tous les points de l'écran de visualisation ND sont commandés par une action du pilote sur le dispositif de désignation, de manière à pouvoir être amené sur une plage ou une zone sensible, l'activation de la fonction correspondante à cette plage ou la prise en compte des points de ladite zone étant obtenue par une action du pilote sur l'organe de validation du dispositif de désignation.
To achieve this result, the invention makes a coupling between these two pieces of equipment which makes it possible to obtain on the display screen, in addition to the geographical representation of the flight plan selected by the pilot:
  • a sensitive area associated with each point of the ND display screen,
  • dynamic function ranges used to compose menus, the function assigned to each of these ranges being able to vary from one menu to another and being indicated on the display screen ND in correspondence with this range,
  • a message zone associated with each of the menus, and
  • a light index whose movements on all the points of the ND display screen are controlled by an action of the pilot on the designation device, so as to be able to be brought to a range or a sensitive area, the activation of the function corresponding to this range or the taking into account of the points of said zone being obtained by an action of the pilot on the validation body of the designation system.

Le procédé selon l'invention comprend alors les phases suivantes :

  • une première phase de choix d'un type déterminé de révision parmi les différents types de révision proposés par un menu principal, ce choix étant effectué en amenant l'index sur la plage correspondante, et en effectuant une validation, cette action provoquant l'effacement du menu principal et son remplacement par un menu secondaire, spécifique du type de révision choisi,
  • une seconde phase de sélection, sur l'écran ND, des points nécessaires, avec la création d'un plan de vol temporaire, cette seconde phase comportant, en fonction du type de révision choisi, le choix d'un point singulier à partir duquel on veut faire la révision et le choix du point où se termine la révision, ces choix étant effectués en amenant, grâce à l'organe de désignation, l'index sur la zone sensible associée au point souhaité et en effectuant ensuite une validation, le système affectant alors au point singulier un motif d'identification, et
  • une troisième phase comprenant la confirmation ou l'annulation de la révision, cette action étant exécutée en amenant l'index sur une plage de confirmation ou une plage d'annulation du menu et en agissant ensuite sur les moyens de validation, le système affichant alors le nouveau plan de vol (cas d'une confirmation) ou l'ancien plan de vol (cas d'une annulation).
The method according to the invention then comprises the following phases:
  • a first phase of choosing a specific type of revision from the different types of revision offered by a main menu, this choice being made by bringing the index to the corresponding range, and by performing a validation, this action causing the erasure the main menu and its replacement by a secondary menu, specific to the type of revision chosen,
  • a second phase of selection, on the ND screen, of the necessary points, with the creation of a temporary flight plan, this second phase comprising, depending on the type of revision chosen, the choice of a singular point from which we want to make the revision and the choice of the point where the revision ends, these choices being made by bringing, thanks to the designation body, the index on the sensitive area associated with the desired point and then performing a validation, the system then assigning to the singular point an identification motif, and
  • a third phase comprising confirming or canceling the revision, this action being performed by bringing the index to a confirmation range or a menu cancellation range and then acting on the validation means, the system then displaying the new flight plan (if confirmed) or the old flight plan (if canceled).

Avantageusement, ce procédé pourra en outre comprendre, au cours de ces différentes phases, l'affichage à l'écran ND de messages indiquant les actions que l'opérateur a à effectuer.Advantageously, this process may also include, during these different phases, the display on the screen ND of messages indicating the actions that the operator has to perform.

De même, l'organe de désignation et de validation pourra consister en une tablette tactile.Similarly, the designation and validation body may consist of a touch pad.

Dans ce cas, les avantages du procédé précédemment décrit apparaissent clairement :

  • . Le pilote travaille toujours sur le même support, à savoir l'écran de visualisation ND, ce support étant un support graphique et constituant le support de visualisation final ;
  • . Ce support étant de type tête haute, les actions de type tête basse (ou en alternance tête basse - tête haute) sont supprimées ;
  • . Les actions du pilote à partir de la tablette sont simples, rapides, avec des enchaînements guidés par des messages.
In this case, the advantages of the previously described method appear clearly:
  • . The pilot always works on the same support, namely the display screen ND, this support being a graphic support and constituting the final display support;
  • . As this support is of the head-up type, actions of the head-down type (or alternately head-down-head-up) are eliminated;
  • . The pilot's actions from the tablet are simple, fast, with sequences guided by messages.

Bien entendu, l'invention concerne un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit.Of course, the invention relates to a device for implementing the method described above.

Un mode d'exécution de ce dispositif sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • La figure 1 est une représentation schématique illustrant l'organisation matérielle du dispositif selon l'invention ;
  • Les figures 2 à 8 sont des vues schématiques d'un plan de vol visualisé sur l'afficheur ND au cours des différentes étapes d'une révision de type insertion d'un nouveau point suivie d'une révision de type "CLR DISC" ;
  • Les figures 9 à 12 sont des organigrammes définissant l'enchaînement des actions dans les différents types de révision proposés au menu principal de l'afficheur ND représenté figure 1.
An embodiment of this device will be described below, by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which:
  • Figure 1 is a schematic representation illustrating the hardware organization of the device according to the invention;
  • FIGS. 2 to 8 are schematic views of a flight plan displayed on the ND display during the various stages of a revision of the insertion type of a new point followed by a revision of the "CLR DISC"type;
  • Figures 9 to 12 are flowcharts defining the sequence of actions in the different types of revision offered in the main menu of the ND display shown in Figure 1.

Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le dispositif selon l'invention fait intervenir un processeur 1, par exemple le calculateur d'un aérodyne, qui assure la gestion du vol et qui calcule les informations à visualiser sur l'écran ND, c'est-à-dire le tracé de la route de l'avion dans le plan horizontal, à partir de points singuliers que le pilote a sélectionnés lors de la préparation de son vol.In the example shown in FIG. 1, the device according to the invention involves a processor 1, for example the computer of an aerodyne, which provides flight management and which calculates the information to be displayed on the screen ND, that is to say the route of the plane's route in the horizontal plane, starting from singular points that the pilot selected during the preparation of his flight.

Le dialogue entre le pilote et le calculateur en vue d'effectuer une révision du plan de vol est ici assuré au moyen d'une tablette tactile comportant une surface tactile 3 montée sur une structure support fixe 4 par l'intermédiaire de moyens élastiques 5.The dialogue between the pilot and the computer with a view to carrying out a revision of the flight plan is here ensured by means of a tactile tablet comprising a tactile surface 3 mounted on a fixed support structure 4 by means of elastic means 5.

Cette tablette tactile 3, qui consiste par exemple en celle qui se trouve décrite dans le brevet FR 87 07322, déposé au nom de la Société Française d'Equipements pour la Navigation Aérienne (SFENA), est conçue de manière à pouvoir déplacer un curseur 6 sur l'écran 2 de l'afficheur ND et à valider une zone de cet écran indiquée par le curseur 6 en exerçant une pression sur la tablette 3 de manière à l'enfoncer dans la structure support 4. La détection de la position enfoncée de la tablette 3 (position de validation) peut par exemple être assurée par un micro-interrupteur, comme représenté schématiquement sur la figure 1.This touch pad 3, which for example consists of that described in patent FR 87 07322, filed in the name of the French Society of Equipment for Air Navigation (SFENA), is designed so as to be able to move a cursor 6 on screen 2 of the ND display and to validate an area of this screen indicated by the cursor 6 by exerting pressure on the tablet 3 so as to push it into the support structure 4. The detection of the pressed position of the tablet 3 (validation position) can for example be ensured by a microswitch, as shown diagrammatically in FIG. 1.

Dans cet exemple, le plan de vol comprend un trajet passant par les points singuliers A à F situés chacun au centre de zones sensibles indiquées par des petits cercles.In this example, the flight plan comprises a route passing through the singular points A to F each located at the center of sensitive areas indicated by small circles.

Dans le bas de l'écran, sont disposées pour exemple quatre plages rectangulaires 7 à 10 servant à l'affichage du menu principal et des menus secondaires.At the bottom of the screen, four rectangular areas 7 to 10 are arranged, for example, used to display the main menu and the secondary menus.

Ces quatre plages 7 à 10 indiquent ici les quatre modes de révision proposés par le menu principal, à savoir :

  • le mode "NEW WPT" (insertion d'un nouveau point dans le plan de vol),
  • le mode "DIR TO" qui permet de définir un point vers lequel l'aérodyne doit se diriger à partir de sa position actuelle,
  • le mode "CLEAR" qui permet d'effacer un point singulier,
  • le mode "CLR DISC" qui permet de supprimer une discontinuité.
These four ranges 7 to 10 indicate here the four revision modes proposed by the main menu, namely:
  • "NEW WPT" mode (insertion of a new point in the flight plan),
  • the "DIR TO" mode which makes it possible to define a point towards which the aerodyne must fly from its current position,
  • "CLEAR" mode which allows you to delete a single point,
  • the "CLR DISC" mode which allows to delete a discontinuity.

Le message "MENU PRINCIPAL" est en outre affiché au-dessus de la plage 7.The message "MAIN MENU" is also displayed above track 7.

A partir du menu principal visualisé sur la figure 1 et indiqué par la référence 11 sur les organigrammes des figures 9 à 12, la sélection d'un menu secondaire s'effectue en amenant le curseur 6 sur la plage correspondante par déplacement du doigt de l'opérateur sur la surface tactile 3 et en appuyant sur cette surface 3 pour valider cette sélection.From the main menu displayed in Figure 1 and indicated by the reference 11 on the flowcharts of Figures 9 to 12, the selection of a secondary menu is carried out by bringing the cursor 6 to the corresponding range by moving the finger of the operator on the touch surface 3 and pressing on this surface 3 to validate this selection.

La sélection de la plage menu "NEW WPT" (plage 7, figure 1 et bloc 12, figure 9) provoque l'effacement des quatre plages 7 à 10 du menu principal et le réaffichage de la plage 7 avec l'indication "QUIT" (bloc 13), qui permet le retour au menu principal (figure 2). Parallèlement, sont visualisés à l'écran un message "MODE NEW WPT" et les consignes à suivre par l'opérateur, à savoir "SEL FROM WPT" : sélection d'un point singulier de départ (bloc 14, figure 9).Selecting the menu field "NEW WPT" (track 7, figure 1 and block 12, figure 9) causes the erasure of the four tracks 7 to 10 from the main menu and the redisplay of track 7 with the indication "QUIT" (block 13), which allows you to return to the main menu (Figure 2). At the same time, a "NEW WPT MODE" message is displayed on the screen and the instructions to be followed by the operator, namely "SEL FROM WPT ": selection of a singular starting point (block 14, figure 9).

L'opérateur agit alors sur la tablette 3 de manière à amener le curseur dans une position où il désigne et valide le point singulier choisi, ici le point E qui est alors entouré par un deuxième cercle d'identification (figure 3).The operator then acts on the tablet 3 so as to bring the cursor to a position where it designates and validates the singular point chosen, here point E which is then surrounded by a second identification circle (FIG. 3).

Cette validation a pour effet d'effacer le menu secondaire précédemment affiché (mode de sélection du point de départ de la révision) et de le remplacer par un nouveau menu correspondant à la sélection du nouveau point singulier que l'on veut rajouter, ce nouveau menu comprenant les plages suivantes visibles sur la figure 3 :

  • "CANCEL" (plage 10, bloc 15) qui permet l'annulation de la dernière sélection effectuée et le retour au menu de sélection du point de départ,
  • "QUIT" (plage 7, bloc 16) qui permet le retour au menu principal, et
  • des messages "MODE NEW WPT" et la consigne à suivre par l'opérateur, à savoir "SEL NWPT" (bloc 17) qui invite l'opérateur à indiquer avec le curseur 6 la position du nouveau point correspondant à la fin de la modification.
This validation has the effect of erasing the secondary menu previously displayed (mode for selecting the starting point of the revision) and replacing it with a new menu corresponding to the selection of the new singular point that we want to add, this new menu including the following ranges visible in Figure 3:
  • "CANCEL" (track 10, block 15) which allows the cancellation of the last selection made and the return to the menu for selecting the starting point,
  • "QUIT" (track 7, block 16) which allows you to return to the main menu, and
  • messages "MODE NEW WPT" and the instruction to be followed by the operator, namely "SEL NWPT" (block 17) which invites the operator to indicate with cursor 6 the position of the new point corresponding to the end of the modification .

Une fois ce nouveau point G indiqué et validé par un appui sur la tablette 3, le système entre en mode confirmation en changeant à nouveau le menu et en indiquant en traits interrompus le nouveau trajet entre le point singulier de départ E et le nouveau point sélectionné G (figure 4). Le nouveau menu comprend alors les plages suivantes :

  • "QUIT" (plage 7, bloc 18) qui permet le retour au menu principal,
  • "CONFIRM" (plage 8, bloc 19) qui permet de confirmer le nouveau plan de vol, et
  • "CANCEL" (plage 10, bloc 20) qui permet de supprimer le dernier point sélecté et de revenir en mode de sélection d'un nouveau point.
Once this new point G indicated and validated by pressing on the tablet 3, the system enters confirmation mode by changing the menu again and by indicating in broken lines the new path between the singular starting point E and the new selected point G (Figure 4). The new menu then includes the following ranges:
  • "QUIT" (track 7, block 18) which allows you to return to the main menu,
  • "CONFIRM" (track 8, block 19) which confirms the new flight plan, and
  • "CANCEL" (track 10, block 20) which makes it possible to delete the last point selected and to return to the mode for selecting a new point.

Les messages "MODE NWPT" et "CONFIRM" sont alors affichés au-dessus de la plage 7.The messages "MODE NWPT" and "CONFIRM" are then displayed above range 7.

La confirmation du nouveau plan de vol provoque sa prise en compte par le système, son affichage à l'écran et le retour au menu principal (figure 5).The confirmation of the new flight plan causes it to be taken into account by the system, its display on the screen and the return to the main menu (Figure 5).

Dans cet exemple, le nouveau point G ne constitue pas la fin du plan de vol et, en conséquence, le nouveau plan de vol présente une discontinuité.In this example, the new point G does not constitute the end of the flight plan and, consequently, the new flight plan has a discontinuity.

Pour pouvoir indiquer la façon dont s'effectue le raccordement du nouveau point au plan de vol initial, le pilote doit sélectionner le menu "CLR DISC" (bloc 21) (suppression de la discontinuité).To be able to indicate how the new point is connected to the initial flight plan, the pilot must select the "CLR DISC" menu (block 21) (deletion of the discontinuity).

La validation de cette sélection provoque l'effacement du menu principal et son remplacement par un nouveau menu comprenant les indications suivantes visibles figure 6 :

  • "QUIT" (plage 7, bloc 22) qui permet le retour au menu principal, et
  • les messages "MODE CLEAR DISC" et la consigne à suivre par l'opérateur, à savoir "SEL FROM WPT" ( Sélection d'un point fin de discontinuité - bloc 23 - figure 10) qui invite l'opérateur à indiquer avec le curseur la position de ce nouveau point.
Confirmation of this selection causes the main menu to be erased and replaced by a new menu comprising the following indications visible in Figure 6:
  • "QUIT" (track 7, block 22) which allows you to return to the main menu, and
  • the messages "MODE CLEAR DISC" and the instruction to be followed by the operator, namely "SEL FROM WPT" (Selection of an end point of discontinuity - block 23 - figure 10) which invites the operator to indicate with the cursor the position of this new point.

Une fois ce nouveau point validé (ici le point F), le système entre en mode confirmation en changeant à nouveau le menu et en indiquant en traits interrompus le nouveau trajet compris entre le nouveau point et le point fin de discontinuité (figure 7). Le nouveau menu comprend alors les plages suivantes :

  • "QUIT" (plage 7, bloc 26) qui permet le retour au menu principal,
  • "CONFIRM" (plage 8, bloc 25) qui permet de confirmer le nouveau plan de vol, et
  • "CANCEL" (plage 10, bloc 24) qui permet de supprimer le dernier point sélecté et de revenir à la phase de sélection d'un point fin de discontinuité.
Once this new point has been validated (here point F), the system enters confirmation mode by changing the menu again and indicating in broken lines the new path between the new point and the end point of discontinuity (Figure 7). The new menu then includes the following ranges:
  • "QUIT" (track 7, block 26) which allows you to return to the main menu,
  • "CONFIRM" (track 8, block 25) which confirms the new flight plan, and
  • "CANCEL" (track 10, block 24) which makes it possible to delete the last point selected and to return to the selection phase of an end point of discontinuity.

Les messages "MODE CLR DISK" et "CONFIRM" sont alors affichés au-dessus de la plage 7.The messages "MODE CLR DISK" and "CONFIRM" are then displayed above track 7.

La confirmation du nouveau plan de vol provoque sa prise en compte par le système, son affichage en traits pleins, et le retour au menu principal (figure 8).The confirmation of the new flight plan causes it to be taken into account by the system, its display in solid lines, and the return to the main menu (Figure 8).

L'organigramme de la fonction " DIR TO " (figure 11) du menu principal est pratiquement identique à celui de la fonction "CLR DISC". La différence qui existe entre ces deux organigrammes consiste en ce que le point que le pilote doit déterminer n'est pas un point marquant la fin d'une discontinuité mais un point vers lequel l'aérodyne doit se diriger à partir de sa position actuelle.The flowchart of the "DIR TO" function (figure 11) in the main menu is practically identical to that of the "CLR DISC" function. The difference between these two flowcharts is that the point which the pilot must determine is not a point marking the end of a discontinuity but a point towards which the aerodyne must fly from its current position.

Ainsi, la sélection du mode de révision "DIR TO" provoque l'effacement du menu principal et son remplacement par un nouveau menu comprenant, indiqués sur une plage correspondante, un mode "QUIT" qui permet le retour au menu principal et un message qui invite l'opérateur à indiquer, avec le curseur, le nouveau point vers lequel l'aérodyne doit se diriger, la validation de ce point provoque un changement de menu et la visualisation d'un plan de vol temporaire, du nouveau trajet allant à ce point, ce nouveau menu comprenant, indiqués sur des plages correspondantes, un mode "QUIT" qui permet le retour au menu principal, un mode "CONFIRM" qui permet de confirmer le nouveau plan de vol et un mode "CANCEL" qui permet de supprimer le dernier point sélecté et de revenir en mode de sélection d'un nouveau point singulier. La confirmation du nouveau plan de vol provoque sa prise en compte par le système, son affichage et le retour au menu principal.Thus, the selection of the "DIR TO" revision mode causes the main menu to be erased and replaced by a new menu comprising, indicated on a corresponding field, a "QUIT" mode which allows the return to the main menu and a message which invites the operator to indicate, with the cursor, the new point towards which the aerodyne must fly, the validation of this point causes a change of menu and the visualization of a temporary flight plan, of the new route going to this point, this new menu including, indicated on corresponding areas, a "QUIT" mode which allows the return to the main menu, a "CONFIRM" mode which allows confirm the new flight plan and a "CANCEL" mode which makes it possible to delete the last point selected and to return to the selection mode for a new singular point. The confirmation of the new flight plan causes it to be taken into account by the system, its display and the return to the main menu.

Bien entendu, cette fonction "DIR TO" peut engendrer une discontinuité et, dans ce cas, le menu "CLR DISC" devra être également exécuté.Of course, this "DIR TO" function can cause a discontinuity and, in this case, the "CLR DISC" menu must also be executed.

La fonction "CLEAR" (effacement d'un point singulier) (figure 12) comprend un mode de sélection d'un point du plan de vol, avec affichage dans la zone 7 de la mention "QUIT" (bloc 27) permettant le retour au menu principal, et du message "Sélection d'un point" (bloc 28) qui invite le pilote à indiquer avec le curseur, le point singulier qu'il veut supprimer.The function "CLEAR" (erasure of a singular point) (figure 12) includes a mode of selection of a point of the flight plan, with display in zone 7 of the mention "QUIT" (block 27) allowing the return in the main menu, and the message "Selection of a point" (block 28) which invites the pilot to indicate with the cursor, the singular point which he wants to delete.

La validation de ce point singulier provoque le passage en mode confirmation, avec affichage dans les zones 7, 8 et 10 des indications "QUIT", "CONFIRM", "CANCEL" (blocs 29, 30, 31). Ce mode de confirmation est similaire à ceux précédemment décrits.The validation of this singular point causes the passage in confirmation mode, with display in zones 7, 8 and 10 of the indications "QUIT", "CONFIRM", "CANCEL" (blocks 29, 30, 31). This confirmation mode is similar to those previously described.

Claims (11)

Procédé pour la révision du plan de vol d'un aérodyne utilisant un dispositif de désignation et de validation (3) couplé au système de gestion de vol de cet aérodyne de manière à obtenir sur l'écran (ND) de ce système de gestion, en plus de la représentation géographique du plan de vol initialement sélecté par le pilote : - une zone sensible associée à chaque point de l'écran (ND), - des plages de fonction dynamiques servant à composer des menus, la fonction attribuée à chacune de ces plages pouvant varier d'un menu à l'autre et étant indiquée sur l'afficheur en correspondance avec cette plage, et - un index lumineux dont les déplacements sur l'écran (ND) sont commandés par une action du pilote sur le dispositif de désignation, de manière à pouvoir amener l'index sur une plage ou une zone sensible, l'activation de la fonction correspondant à cette plage ou la sélection d'un point de ladite zone étant obtenue par une action du pilote sur l'organe de validation,
   caractérisé en ce qu'il comprend les phases suivantes : - une première phase de choix d'un type déterminé de révision parmi les différents types de révision proposés par un menu principal, ce choix étant effectué en amenant l'index (6) sur la plage (7 à 10) correspondante, et en effectuant une validation, cette action provoquant l'effacement du menu principal et son remplacement par un menu secondaire, spécifique du type de révision choisi, - une seconde phase de sélection, sur l'écran ND, des points nécessaires, avec la création d'un plan de vol temporaire, cette seconde phase comportant, en fonction du type de révision choisi, le choix d'un point singulier à partir duquel on peut effectuer la révision et le choix du point où se termine la révision, ces choix étant effectués en amenant, grâce au dispositif de désignation (3), l'index (6) sur la zone sensible associée au point souhaité et en effectuant ensuite une validation, le système affectant alors au point singulier un motif d'identification, et - une troisième phase comprenant la confirmation ou l'annulation de la révision, cette action étant exécutée en amenant l'index (6) sur une plage de confirmation ou une plage d'annulation du menu et en agissant ensuite sur l'organe de validation, le système affichant alors le nouveau plan de vol (cas d'une confirmation) ou l'ancien plan de vol (cas d'une annulation). Method for the revision of the flight plan of an aerodyne using a designation and validation device (3) coupled to the flight management system of this aerodyne so as to obtain on the screen (ND) of this management system, in addition to the geographical representation of the flight plan initially selected by the pilot: - a sensitive area associated with each point on the screen (ND), dynamic function ranges used to compose menus, the function assigned to each of these ranges being able to vary from one menu to another and being indicated on the display corresponding to this range, and - a luminous index whose movements on the screen (ND) are controlled by an action of the pilot on the designation device, so as to be able to bring the index to a range or a sensitive area, the activation of the corresponding function at this range or the selection of a point in said zone being obtained by an action of the pilot on the validation device,
characterized in that it comprises the following phases: - a first phase of choosing a specific type of revision from the different types of revision offered by a main menu, this choice being made by bringing the index (6) to the corresponding range (7 to 10), and by performing a validation, this action causing the deletion of the main menu and its replacement by a secondary menu, specific to the type of revision chosen, - a second phase of selection, on the ND screen, of the necessary points, with the creation of a flight plan temporary, this second phase comprising, depending on the type of revision chosen, the choice of a singular point from which the revision can be carried out and the choice of the point where the revision ends, these choices being made by bringing, thanks to the designation device (3), the index (6) on the sensitive area associated with the desired point and then carrying out a validation, the system then assigning to the singular point an identification reason, and - a third phase comprising the confirmation or cancellation of the revision, this action being carried out by bringing the index (6) to a range of confirmation or a range of cancellation from the menu and then acting on the validation unit , the system then displays the new flight plan (in case of confirmation) or the old flight plan (in case of cancellation). Procédé selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le dispositif de désignation et de validation comprend une surface tactile (3) équipée d'un organe de validation.Method according to claim 1,
characterized in that the designation and validation device comprises a tactile surface (3) equipped with a validation member. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2,
caractérisé en ce qu'il comprend, au cours des susdites phases, l'affichage à l'écran (ND) de messages indiquant le type de révision choisi et l'action à effectuer par l'opérateur.Method according to one of claims 1 and 2,
characterized in that it comprises, during the above-mentioned phases, the display on the screen (ND) of messages indicating the type of revision chosen and the action to be carried out by the operator. Procédé selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que les fonctions proposées par le menu principal comprennent les modes de révision suivants : - le mode "NEW WPT" (insertion d'un nouveau point dans le plan de vol), - le mode "DIR TO" qui permet d'indiquer un point de l'écran vers lequel l'aérodyne doit se diriger à partir de sa position actuelle, - le mode "CLEAR" qui permet d'effacer un point singulier, - le mode "CLR DISC" qui permet de supprimer une discontinuité entre deux points singuliers. Method according to one of the preceding claims,
characterized in that the functions offered by the main menu include the following revision modes: - "NEW WPT" mode (insertion of a new point in the flight plan), - the "DIR TO" mode which makes it possible to indicate a point on the screen towards which the aerodyne must fly from its current position, - "CLEAR" mode which allows you to delete a single point, - the "CLR DISC" mode which makes it possible to remove a discontinuity between two singular points. Procédé selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que la sélection du mode de révision "NEW WPT" provoque l'effacement des plages du menu principal et le réaffichage de l'une de ces plages avec l'indication "QUIT", l'activation de cette plage permettant le retour au menu principal ainsi que l'affichage d'un message indiquant le mode dans lequel on se trouve et invitant l'opérateur à sélectionner un point singulier marquant le départ de la révision, en ce que la validation du point singulier de départ sélectionné a pour effet d'effacer le menu secondaire précédemment affiché et de le remplacer par un nouveau menu correspondant à la sélection du nouveau point singulier que l'on veut rajouter et qui comprend, indiqués sur des plages correspondantes, un mode "CANCEL" permettant l'annulation de la dernière sélection effectuée et le retour au menu de sélection du point de départ, un mode "QUIT" qui permet le retour au menu principal, et un message invitant l'opérateur à indiquer, avec le curseur, la position du nouveau point singulier, en ce que la validation de ce nouveau point provoque un nouveau changement de menu ainsi que l'indication provisoire du nouveau trajet entre le point singulier de départ et le nouveau point sélectionné, le nouveau menu comprenant, indiqués sur les plages correspondantes, un mode "QUIT" qui permet le retour au menu principal, un mode "CONFIRM" qui permet de confirmer le nouveau plan de vol et un mode "CANCEL" qui permet de supprimer le dernier point sélecté et de revenir en mode de sélection d'un nouveau point, et en ce que la confirmation du nouveau plan de vol provoque sa prise en compte par le système, son affichage sur l'afficheur et le retour au menu principal.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that the selection of the "NEW WPT" revision mode causes the erasing of the tracks from the main menu and the re-display of one of these tracks with the indication "QUIT", the activation of this track allowing the return in the main menu as well as the display of a message indicating the mode in which we are in and inviting the operator to select a singular point marking the start of the revision, in that the validation of the selected singular starting point has for effect of erasing the secondary menu previously displayed and replacing it with a new menu corresponding to the selection of the new singular point which one wants to add and which includes, indicated on corresponding ranges, a "CANCEL" mode allowing cancellation of the last selection made and the return to the menu for selecting the starting point, a "QUIT" mode which allows the return to the main menu, and a message inviting the operator to indicate, with the cursor, the position of the new singular point, in that the validation of this new point causes a new change of menu as well as the provisional indication of the new route between the starting singular point and the new selected point, the new menu comprising, indicated on the corresponding ranges, a "QUIT" mode which allows the return to the main menu, a "CONFIRM" mode which allows to confirm the new flight plan and a "CANCEL" mode which allows to delete the last selected point and to return to mode selection of a new point, and that confirmation of the new flight plan causes it to be taken into account by the system, its display on the display and return to the main menu. Procédé selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que la sélection du mode de révision "CLEAR DISC" provoque l'effacement du menu principal et son remplacement par un nouveau menu comprenant, indiqués sur une plage correspondante, un mode "QUIT" qui permet le retour au menu principal et un message qui invite l'opérateur à indiquer avec le curseur un point de fin de discontinuité, en ce que la validation de ce point provoque un changement de menu et l'indication de façon temporaire du trajet supprimant la discontinuité, le nouveau menu comprenant, indiqués sur des plages correspondantes, un mode "QUIT" qui permet le retour au menu principal, un mode "CONFIRM" qui permet de confirmer le nouveau plan de vol et le mode "CANCEL" qui permet de supprimer le dernier point sélecté et de revenir au mode de sélection d'un point fin de discontinuité, et en ce que la confirmation du nouveau plan de vol provoque sa prise en compte par le système, son affichage, et le retour au menu principal.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that the selection of the revision mode "CLEAR DISC" causes the deletion of the main menu and its replacement by a new menu comprising, indicated on a corresponding range, a "QUIT" mode which allows the return to the main menu and a message which invites the operator to indicate with the cursor an end point of discontinuity, in that the validation of this point causes a change of menu and the temporary indication of the route eliminating the discontinuity, the new menu comprising, indicated on corresponding tracks, a "QUIT" mode which allows the return to the main menu, a "CONFIRM" mode which allows to confirm the new flight plan and the "CANCEL" mode which allows to delete the last selected point and to return to the mode for selecting an end point of discontinuity, and in that the confirmation of the new flight plan causes it to be taken into account by the system, its display, and the return to the main menu. Procédé selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que la sélection du mode de révision "DIR TO" provoque l'effacement du menu principal et son remplacement par un nouveau menu comprenant, indiqués sur une plage correspondante, un mode "QUIT" qui permet le retour au menu principal et un message qui invite l'opérateur à sélecter, avec le curseur, le nouveau point singulier vers lequel l'aérodyne doit se diriger, en ce que la validation de ce point provoque un changement de menu et l'indication, de façon temporaire, du nouveau trajet allant à ce point, ce nouveau menu comprenant, indiqués sur des plages correspondantes, un mode "QUIT" qui permet le retour au menu principal, un mode "CONFIRM" qui permet de confirmer le nouveau plan de vol et un mode "CANCEL" qui permet de supprimer le dernier point sélecté et de revenir en mode de sélection d'un nouveau point singulier, et en ce que la confirmation du nouveau plan de vol provoque sa prise en compte par le système, son affichage et le retour au menu principal.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that the selection of the "DIR TO" revision mode causes the main menu to be erased and its replacement by a new menu comprising, indicated on a corresponding range, a "QUIT" mode which allows the return to the main menu and a message which invites the operator to select, with the cursor, the new singular point towards which the aerodyne must be directed, in that the validation of this point causes a change of menu and the indication, temporarily, of the new path going to this point, this new menu including, indicated on corresponding areas, a "QUIT" mode which allows you to return to the main menu, a "CONFIRM" mode which allows you to confirm the new flight plan and a "CANCEL" mode which allows you to delete the last point selected and to return to the selection mode for a new single point, and in that the confirmation of the new flight plan causes it to be taken into account by the system, its display and the return to the main menu. Procédé selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que la sélection du mode de révision "CLEAR" affichée au menu principal, fait apparaître un menu comprenant, indiqués sur une plage correspondante, un mode "QUIT" permettant le retour au menu principal et un message invitant l'opérateur à sélecter avec le curseur le point singulier qu'il veut supprimer, en ce que la validation de ce point singulier provoque le passage en mode confirmation du nouveau plan de vol, et en ce que la confirmation de ce nouveau plan de vol provoque sa prise en compte par le système, son affichage et le retour au menu principal.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that the selection of the "CLEAR" revision mode displayed in the main menu, brings up a menu comprising, indicated on a corresponding range, a "QUIT" mode allowing the return to the main menu and a message inviting the operator to select with the cursor the singular point which it wants to delete, in that the validation of this singular point causes the passage in confirmation mode of the new flight plan, and in that the confirmation of this new flight plan causes its taking into account by the system, its display and return to the main menu. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de désignation muni d'un organe de validation, ce dispositif de désignation étant couplé au processeur du système de gestion de vol de l'aérodyne de manière à obtenir sur l'écran (ND) de ce système, en plus de la représentation géographique du plan de vol initialement sélecté par le pilote : - une zone sensible associée à chaque point de l'écran (ND), - des plages de fonction dynamiques servant à composer des menus, la fonction attribuée à chacune de ces plages pouvant varier d'un menu à l'autre et étant indiquée sur l'afficheur en correspondance avec cette plage, et - un index lumineux dont les déplacements sur l'écran (ND) sont commandés par une action du pilote sur le dispositif de désignation, de manière à pouvoir amener l'index sur une plage ou une zone sensible, l'activation de la fonction correspondante à cette plage ou la sélection d'un point de ladite zone étant obtenue par une action du pilote sur l'organe de validation. Device for implementing the method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a designation device provided with a validation device, this designation device being coupled to the processor of the flight management system of the aerodyne so as to obtain on the screen (ND) of this system, in addition to the geographical representation of the flight plan initially selected by the pilot: - a sensitive area associated with each point on the screen (ND), - dynamic function ranges used to compose menus, the function assigned to each of these ranges being able to vary from one menu to another and being indicated on the display corresponding to this range, and - a luminous index whose movements on the screen (ND) are controlled by an action of the pilot on the designation device, so as to be able to bring the index to a range or a sensitive area, the activation of the corresponding function at this range or the selection of a point in said zone being obtained by an action of the pilot on the validation member. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de désignation est une tablette tactile (3).Device according to claim 9, characterized in that the designation device is a touch pad (3). Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la tablette tactile comprend une surface tactile (3) montée sur une structure support fixe (4) par l'intermédiaire de moyens élastique (5) et un microinterrupteur de validation disposé de manière à détecter la position enfoncée de la surface tactile (3).Device according to claim 10, characterized in that the touch pad comprises a touch surface (3) mounted on a fixed support structure (4) by means of elastic means (5) and a validation microswitch arranged so as to detect the depressed position of the touch surface (3).
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