[go: up one dir, main page]

EP0468007A1 - System for controlling and/or regulating an internal combustion engine. - Google Patents

System for controlling and/or regulating an internal combustion engine.

Info

Publication number
EP0468007A1
EP0468007A1 EP19910902506 EP91902506A EP0468007A1 EP 0468007 A1 EP0468007 A1 EP 0468007A1 EP 19910902506 EP19910902506 EP 19910902506 EP 91902506 A EP91902506 A EP 91902506A EP 0468007 A1 EP0468007 A1 EP 0468007A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
sensors
combustion engine
internal combustion
values
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19910902506
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0468007B1 (en
Inventor
Frank Bederna
Alois Hils
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0468007A1 publication Critical patent/EP0468007A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0468007B1 publication Critical patent/EP0468007B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0404—Throttle position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/08—Redundant elements, e.g. two sensors for measuring the same parameter

Definitions

  • the invention relates to a system for controlling and / or regulating an internal combustion engine according to the preambles of the independent claims.
  • Such a system is known from DE-OS 36 21 937.
  • the system described there for controlling and / or regulating an internal combustion engine has at least one measuring device for detecting an operating parameter of the internal combustion engine and / or the motor vehicle, depending on which the internal combustion engine is controlled and / or regulated.
  • This operating parameter relates in particular to the position of a power-determining element of an electronic accelerator pedal system, such as a power actuator and / or an operating element that can be actuated by the driver.
  • Malfunction detection for the measuring device takes place on the basis of the signal values which it emits and which represent the operating parameters by comparing these signal values with predetermined limit values as a signal range check.
  • the invention is therefore based on the object of specifying measures which ensure comprehensive operational reliability and availability of a control and / or regulating system of an internal combustion engine. This is achieved by using a checking method for checking the malfunction of the measuring device that detects the operating parameters, which is designed to be less sensitive within the specified sub-areas than outside of these sub-areas.
  • measuring devices can be provided which consist of a plurality of sensors, each of which detects the operating parameter of the internal combustion engine and / or the motor vehicle, in particular the position of a power-determining element assigned to them, and on the basis of those generated by the sensors Signal values, a first malfunction check is carried out to determine whether the signal values lie in a first predetermined value range, and in predetermined partial areas with the problems described above, in the case of potentiometers, in particular in the idle or near-idle range of the position of the respective one Elements, a second malfunction / tio ⁇ ns check whether the signal values individually and / or to each other are in a predetermined second value range.
  • a monitoring device for an electronically controlled throttle valve in a motor vehicle is known from DE-OS 35 10 173, a measuring device being connected in particular to the accelerator pedal of an electronic accelerator pedal system, which in one of the exemplary embodiments consists of a position transmitter potentiometer and a monitoring point . tentiometer exists.
  • the position signal supplied by the position transmitter potentiometer is compared in a logic unit with threshold values determined from the signal of the monitoring potentiometer, and the function of the measuring device is checked against the threshold values on the basis of the signal size of the position transmitter potentiometer. This procedure also shows the disadvantages mentioned above.
  • An advantage of the procedure according to the invention can be seen in the fact that a verification method is used which is characterized in sub-areas which are characterized by impaired, incomplete signal transmission or generation, for example as a result of an increased contact resistance between the resistance track and wiper tap of a potentiometer, is designed to be less sensitive. On the one hand, this enables malfunctions of the sensor that actually occur to be detected, but effectively shuts down the entire system due to the supposed malfunctions set out above.
  • the procedure according to the invention ensures extensive operational reliability and availability of a system for controlling and / or regulating an internal combustion engine, since in the case of a measuring device consisting of a plurality of sensors, the first malfunction check determines whether the signal values generated by the sensors correspond to one another in a predetermined manner first value range, detection of shunts with parasitic resistances both to the supply voltage poles and between the signal lines of the sensors and non-linearities of the sensor characteristics and interruptions of the signal lines with parasitic resistances to the supply voltage poles is possible.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a system equipped with a measuring device consisting of several sensors using the example of an electronic accelerator pedal.
  • FIG. 2 shows a preferred embodiment of the measuring device using the example of a double potentiometer, while FIGS. 3 and 4 illustrate the procedure according to the invention using the example of a characteristic diagram and a flow diagram.
  • FIG. 1 shows a power actuator 10 of an internal combustion engine, not shown, for example a throttle valve for influencing Solution of the air supply to the internal combustion engine or a control rod for controlling the amount of fuel to be supplied to the internal combustion engine shown.
  • 11 denotes an operating element which can be actuated by the driver, for example " an accelerator pedal of an electronic accelerator pedal system.
  • the power actuator 10 and / or the operating element 11 are connected via connections 12 and 13 to measuring devices 14 and / or comprising several sensors. 1, for the sake of clarity, only the measuring device 14 assigned to the power actuator 10 is shown in more detail in FIG. 1, so that the following statements relating to the measuring device 14 are applied in an analogous manner to the measuring device 15
  • the measuring devices 14 and 15 generate signal quantities corresponding to the number of sensors, which represent the position of the respectively assigned element 10 and 11, respectively.
  • the measuring device 14 comprises a plurality of sensors 16 to 18 for detecting the position of the assigned element.
  • sensors 16 to 18 are potentiometers.
  • the mechanical connection 12 acts on the sensors 16 to 18 in such a way that a change in the position of the assigned element 10 leads to a corresponding change in the output signal quantities of the sensors, so that each sensor represents a signal quantity representing the position of the assigned element generated.
  • the mechanical connection 12 is connected to the movable wiper taps of the potentiometers.
  • the position signal size is derived from the grinder taps.
  • the measuring device 14 is linked to the computing unit 32 via signal lines 24 to 26, which connect the sensors to A / D converters 28 to 30, which are part of a computing unit 32.
  • the computing unit 32 comprises a further group of A / D converters 38 which are connected to the measuring device 15 via the signal lines 34. For reasons of clarity, a detailed description of these elements has been omitted. ⁇ Their structure and mode of operation result from the description in connection with the measuring device 14.
  • the A / D converters 28 to 30 are connected via a connecting line 40 to a computer 42, to which the line 44 is likewise led, which connects the computer 42 to the A / D converters 38.
  • the output line 46 of the computer 42 leads via an output stage 48 to an output line 50 of the computing unit 32, which connects the computing unit 32 to the power actuator 10 of the internal combustion engine.
  • the measuring device 14 outputs via its signal lines 24 to 26 one of the positions of the element 10, which is transmitted to the sensors 16 to 18 via the connection 12, to the computing unit 32.
  • the signal quantities converted by analog / digital converters 28 to 30 and converted to the computer 42 via the line 40 are processed by means of the A / D converters 28 to 30.
  • the signal magnitude of the sensor 16 which represents the power actuator position and thus the actual value of a power control circuit consisting of the internal combustion engine and the computing unit 32, is compared in the computer 42 with the desired value of the control panel input to the computer via the line 44 and in Dependence of the comparison result on the output lines 46, the output stage 48 and the output line 50 influences the power actuator 10 in such a way that the difference between the setpoint and actual value is reduced.
  • the signal quantities of the further sensors serve only to monitor the function of the sensor 16.
  • an average or a minimum value from the signal quantities generated by the sensors 16 to 18 is used to regulate the position of the power actuator 10, at least one of the signal quantities of one of the sensors being used to monitor the function of the other .
  • the computing unit 32 carries out further functions, such as determining the ignition timing, metering the fuel and / or idling control.
  • FIG. 2 shows a preferred exemplary embodiment of the measuring devices 14 and / or 15 as a so-called double potentiometer.
  • FIG. 2 shows the measuring device 14 or 15 and the computing unit 32, the inputs and outputs of which are assigned as in FIG. 1.
  • the measuring device comprises two sensors 100 and 102 designed as potentiometers, the wiper taps 104 and 106 of which are connected to the mechanical connection 12 or 13.
  • the two grinder taps 104 and 106 change their position as a function of a change in position of the element acting on the grinder taps via the mechanical connection parallel to one another in the same direction.
  • the resistance path 108 of the sensor 100 is connected via a connecting line 110 to the positive pole 112 of the supply voltage, while at the other end of the resistance path 108 of the sensor 100 a second line 114 leads to the negative pole 116 of the supply voltage.
  • the Sensor 100 the position of the grinder tap 104 in the vicinity of the positive connection of the supply voltage, as shown in FIG. 2, an idle position of the associated element.
  • the wiper tap 104 is connected via the signal line 118 and the resistor 120 to the signal line 24 or, in the case of the measuring device 15, to one of the lines 34 which connect the measuring devices to the computing unit 32.
  • the resistance path 122 of the sensor 102 is connected via a connecting line 124 to the positive pole 112 of the supply voltage, while at the other end of the resistance path 122 of the sensor 102 a second line 126 is connected via the connection point 128 and the resistor 130 to the negative pole 116 of the supply voltage is guided.
  • the wiper tap 106 of the sensor 102 is connected to a signal line 132 which leads via the connection point 134 and the resistor 136 to the signal line 26 or, in the case of the measuring device 15, to one of the lines 34 which connect the measuring devices to the computing unit 32 connect.
  • a further resistor 138 is located between the two connection points 134 and 128. In contrast to the sensor 100, the idle position of the sensor 102 is in the vicinity of the negative connection of the supply voltage.
  • the two potentiometers are electrically opposite, i.e. when the position changes, the signal sizes of the two sensors change in the opposite direction.
  • the procedure according to the invention is also used in the case of electrically synchronous potentiometers.
  • the signal line 24 leads in the arithmetic unit 32 to a node 140 at which there is a resistor 142 against the negative pole 116 of the supply voltage. Furthermore, the signal line 24 is routed via this node 140 on the A / D converter 28 or one of the A / D converters 38. In an analogous manner, the signal line 26 leads via the connection point 144, to which a counter Stand 146 was connected to the negative pole 116 of the supply voltage to the A / D converter 30. According to FIG. 1, the outputs of the two A / D converters 28 and 30 are connected to a connecting line 40 which they connect to the computer 42 connects.
  • the voltage divider of the resistors 130 and 138 in conjunction with the resistor 146 representing the input circuitry of the computing unit 32 impresses a predetermined minimum signal value on the signal line 132 and 26, respectively in the case of an interrupted signal line 132 or. 26 or an interrupted ground line 126 does not occur. As shown below, this enables a distinction to be made between an interrupted line and an increased contact resistance.
  • the input circuit (resistor 146) of the computing unit 32 belonging to the sensor 102 is designed such that, for example when the signal line is interrupted, a signal quantity is passed to the computing unit which corresponds to an idle position of the assigned element, in particular the value 0.
  • FIG. 3 shows the position-signal quantity characteristics of the two sensors 100 and 102 designed according to FIG. 2.
  • the essentially linear characteristic 200 falling from right to left represents that of the sensor 100, while the opposite fende represents the characteristic curve 202 of the sensor 102.
  • These characteristic curves are a consequence of the different supply voltage connection of the two sensors. 3, upper (204)
  • the predetermined minimum limit value (210) (Umin) generated by the switching elements 130 and 138 is shown in the idle or near idle area of the characteristic 202 of the sensor 102 used to monitor the sensor 100.
  • a first malfunction check results from a comparison of the signal values with the upper and lower permissible limit values (U__, U_-). This corresponds to
  • G2 Gl each sensor individually a signal range check. Furthermore, it can be checked whether the signal values are in a predetermined permissible tolerance band with respect to one another. This tolerance band can be formed in different ways. On the one hand, in the case of electrically counter-rotating sensors, it is possible to add the signal quantities. As a result of the electrical contradiction, this leads to the upper maximum if the sensors function correctly
  • G2 margin band is formed by adding or subtracting a value that represents the still tolerable deviation between the sensor signal variables and the sum of the signal variables of the two sensors is checked for compliance with this tolerance band.
  • this tolerance band can be formed by adding and subtracting a predetermined tolerance value to the signal values of the sensor 100 which operates the control function.
  • the signal value of the monitoring sensor 102 must then lie in this first tolerance band when the measuring device is functioning correctly.
  • This measure can also be used in the case of electrically synchronous sensors; in the case of opposite behavior, the signal values must be converted to check for malfunction.
  • this first malfunction check whether the signal sizes of the sensors to one another lie outside a first value range, can cause the entire system to be switched off unnecessarily as a result of detected malfunction, because of the high contact resistances that may occur. Therefore, a second type of monitoring is introduced in the idle or near idle area. This consists in that in this sub-area less sensitive monitoring is carried out compared to the tolerance band monitoring described above. For this purpose, the check is limited to whether the signal values of the two sensors relative to one another are below the upper limit of the tolerance band.
  • a further gain in safety can be achieved in this sub-area by the circuit measures mentioned above.
  • a check of the signal value of the sensor 102 with the predetermined minimum limit value U in enables a distinction to be made between an actual fault condition due to a line break, which must result in a corresponding reaction, or an increased contact resistance.
  • the second range of values is therefore limited by Umin.
  • An analogous procedure can also be carried out with regard to the sensor 100. In the exemplary embodiment, however, U is retained as the lower limit.
  • This second type of monitoring or malfunction check is accordingly less sensitive to the first.
  • the procedure described above is to be used in another embodiment with only one sensor, the function of which can be monitored by means of another, second operating parameter.
  • the program executed in the computing unit 32 for malfunction detection of the measuring device 14, which can also be applied in an analogous manner to the measuring device 15, is shown as a flow chart in FIG. ⁇
  • step 300 the two signal quantities, which represent the position of the respectively assigned element, are read in via lines 24 and 26, and in step 302 the query is made as to whether one of the two signal quantities is one upper permissible limit value (U) exceeds. If this is the case, a malfunction of the measuring device is identified in step 304 G2, the cause of which is e.g. can lie in a short circuit to plus and, if necessary, an intended emergency function is initiated and the program part ends.
  • U permissible limit value
  • both signal sizes are below their maximum permissible limit value (UG__2)
  • UG__2 maximum permissible limit value
  • U a predetermined threshold
  • a first, and in the other case a second, monitoring function is initiated.
  • step 308 it is checked in query step 308 whether one of the two signal variables is below a lower, permissible limit value (U). If this is the case, a malfunction of the measuring device due to a possible interruption in the positive supply voltage line, a short circuit to ground or an interruption of the signal lines is recognized in step 310 and the program is ended. If both signal values are above their lower permissible limit value (U) in accordance with the query in step 308, then in the further steps
  • Gl ten checks whether the two signal quantities are in a predetermined signal range with respect to one another.
  • the signal value of the sensor 100 operating the control function can also be checked before the query 306, an error reaction occurring after step 304 if the minimum limit value U is undershot.
  • the query 308 then only relates to the monitoring sensor 102.
  • the sum of the two signal values is examined to determine whether they are above one around the upper maximum
  • step 310 a malfunction of the measuring device is recognized and, if necessary, an emergency operation function is initiated. This type of error can result from shunts or non-linearities. In the other case, this sum is checked in query step 314 to determine whether it lies below this tolerance band. If this is the case, the reaction described above takes place after step 310, while in the other case the functionality of the measuring device is determined and, in accordance with step 316, the system is operated in normal operation. The program part is then ended and, if necessary, restarted.
  • Steps 312 and 314 can also be carried out in such a way that one of the two signal values is checked to determine whether it lies above or below a tolerance range formed by another signal value.
  • step 318 checks whether the signal value of the sensor 100 performing the control function is below the permissible minimum limit value ().
  • step 304 the procedure is the same as in step 304, while in the opposite case in the query step 320 the signal value of the monitoring sensor 102 is checked to determine whether the witnessed signal size is below the minimum limit 210 Umin. In the event of such a result, an interruption in the signal line and / or an interruption in the positive supply voltage line of the sensor 102 is concluded and the procedure is carried out in accordance with step 304.
  • An opposite result of the query step 320 leads to the query after step 322 whether the setpoint value generated by the control element is below an idle value increased by a tolerance value, ie whether the measuring device is still in the idle or near idle range. If this is not the case, a malfunction check of the measuring device must be carried out according to steps 312 and 314.
  • step 324 the query is carried out in step 324, with which it is checked whether the signal value of sensor 102 is below the upper limit of the tolerance band formed around the signal value of sensor 100.
  • step 304 if the limit value is exceeded by the signal value, an error reaction occurs, for example, due to a possible short circuit of the sensor 102 to plus, with the opposite result, normal operation of the measuring device can be assumed, in spite of a possibly existing increased contact resistance between the grinder tap and Resistance track.
  • This second type of monitoring checks whether the signal values of the sensors individually and / or relative to one another lie outside a second value range. Since this range of values is larger in terms of amount, the second type of monitoring is less sensitive than the first.
  • the measure described above avoids an error reaction as a result of impaired, incomplete signal transmission or generation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

On propose un système de commande et/ou de régulation d'un moteur à combustion interne dépendant au moins de valeurs de signal qui représentent la position d'un élément au moins influençant la puissance du moteur à combustion interne et qui sont calculés par un dispositif de mesure pour le calcul de cette position, système avec lequel ce dispositif de mesure comporte plusieurs capteurs mesurant chacun la position de ce même élément et avec lequel, sur la base des valeurs de signal produites par les capteurs, on procède à une première détection de défauts de fonctionnement en déterminant si les valeurs de signal, les unes par rapport aux autres, se situent dans une première déterminée et on procède, dans des domaines partiels déterminés, en particulier dans une position de chaque élément correspondant à un fonctionnement à vide ou à un domaine proche du fonctionnement à vide, à un deuxième contrôle des défauts de fonctionnement pour déterminer si les signaux, individuellement et/ou les uns par rapport aux autres, se situent dans une deuxième plage de valeurs déterminée. Le deuxième contrôle des défauts de fonctionnement est moins sensible que le premier.A control and/or regulation system of an internal combustion engine is proposed depending at least on signal values which represent the position of at least one element influencing the power of the internal combustion engine and which are calculated by a device measuring device for calculating this position, system with which this measuring device comprises several sensors each measuring the position of this same element and with which, on the basis of the signal values produced by the sensors, a first detection of operating faults by determining whether the signal values, with respect to each other, are within a determined first and one proceeds, in determined partial domains, in particular in a position of each element corresponding to operation without load or at a domain close to no-load operation, to a second check for operating faults to determine whether the signals, individually and/or the relative to each other, are within a second determined range of values. The second malfunction check is less sensitive than the first.

Description

System zur Steuerung und/oder Regelung einer BrennkraftmaschineSystem for controlling and / or regulating an internal combustion engine
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein System zur Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a system for controlling and / or regulating an internal combustion engine according to the preambles of the independent claims.
Ein derartiges System ist aus der DE-OS 36 21 937 bekannt. Das dort beschriebene System zur Steuerung und/oder Regelung einer Brenn¬ kraftmaschine verfügt über wenigstens ei-ne Meßeinrichtung zur Erfas¬ sung eines Betriebsparameters der Brennkraftmaschine und/oder des Kraftfahrzeugs, in dessen Abhängigkeit die Brennkraftmaschine ge¬ steuert und/oder geregelt wird. Dieser Betriebsparameter betrifft insbesondere die Stellung eines leistungsbestimmenden Elements eines elektronischen Gaspedalsystems, wie eines Leistungsstellgliedes und/oder eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements. Eine Fehl¬ funktionserkennung für die Meßeinrichtung findet ausgehend von den von ihr abgegebenen, den Betriebsparameter repräsentierenden Sig¬ nalwerten durch Vergleiche dieser Signalwerte mit vorgegebenen Grenzwerten als eine Signalsbereichsüberprüfung statt. Schwierigkeiten treten dann auf, wenn der zu Erfassung eines Be¬ triebsparameters der Brennkraftmaschine und/oder des Kraftfahrzeugs eingesetzte Sensor in seinem Signalbereich Teilbereiche aufweist, die durch eine beeinträchtigte, unvollständige Signalübertragung oder -erzeugung gekennzeichnet sind. Dies tritt beispielsweise durch Verunreinigungen oder bei der Verwendung von Potentiometern auf, da dort infolge des Abriebs in Teilbereichen ihres Bewegungsbereichs, insbesondere in den Wendepunkten, sich auf der Widerstandsbahn schwer leitende Bereiche ausbilden, die zu einem großen Übergangs¬ widerstand zwischen Widerstandsbahn und Schleiferabgriff führen und so einerseits zu einem falschen Betriebsparameter-Signalwert füh¬ ren, andererseits bei dem aus der Stand der Technik bekannten Über¬ wachungssystem zu einer Fehlermeldung und somit zum Ausfall des mit der Meßeinrichtung ausgestatteten Systems führen können.Such a system is known from DE-OS 36 21 937. The system described there for controlling and / or regulating an internal combustion engine has at least one measuring device for detecting an operating parameter of the internal combustion engine and / or the motor vehicle, depending on which the internal combustion engine is controlled and / or regulated. This operating parameter relates in particular to the position of a power-determining element of an electronic accelerator pedal system, such as a power actuator and / or an operating element that can be actuated by the driver. Malfunction detection for the measuring device takes place on the basis of the signal values which it emits and which represent the operating parameters by comparing these signal values with predetermined limit values as a signal range check. Difficulties arise when the sensor used to detect an operating parameter of the internal combustion engine and / or the motor vehicle has partial areas in its signal area which are characterized by impaired, incomplete signal transmission or generation. This occurs, for example, due to contamination or when using potentiometers, since areas that are difficult to conduct on the resistance track form as a result of the abrasion in partial areas of their range of motion, in particular in the turning points, which lead to a large contact resistance between the resistance track and the grinder tap and thus lead on the one hand to an incorrect operating parameter signal value, and on the other hand can lead to an error message in the case of the monitoring system known from the prior art and thus to failure of the system equipped with the measuring device.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen anzugeben, die eine umfassende Betriebssicherheit und Verfügbarkeit eines Steu¬ er- und/oder Regelsystems einer Brennkraftmaschine gewährleisten. Dies wird dadurch erreicht, daß zur Fehlfunktionsüberprüfung der den Betriebsparameter erfassenden Meßeinrichtung ein Überprüfungverfah¬ ren eingesetzt wird, welches innerhalb der vorgegebenen Teilbereiche weniger empfindlich ausgestaltet ist als außerhalb dieser Teilbe¬ reiche.The invention is therefore based on the object of specifying measures which ensure comprehensive operational reliability and availability of a control and / or regulating system of an internal combustion engine. This is achieved by using a checking method for checking the malfunction of the measuring device that detects the operating parameters, which is designed to be less sensitive within the specified sub-areas than outside of these sub-areas.
In weiterer Ausgestaltung können Meßeinrichtungen vorgesehen sein, die aus mehreren Sensoren bestehen, die jeweils den Betriebspara¬ meter der Brennkraftmaschine und/oder des Kraftfahrzeugs, insbeson¬ dere die Stellung eines ihnen zugeordneten leistungsbestimmenden Elements, erfassen und daß auf der Basis der von den Sensoren erzeugten Signalwerte eine erste Fehlfunktionsüberprüfung, ob die Signalwerte in einem ersten vorgegebenen Wertebereich liegen, durchgeführt wird, und in vorgegebenen, mit den oben dargestellten Problemen behafteten Teilbereichen, bei Potentiometern insbesondere im Leerlauf- bzw. leerlaufnahen Bereich der Stellung des jeweiligen Elements,eine zweite Fehlfunk/tio^nsüberprüfung, ob die Signalwerte einzeln und/oder zueinander in einem vorgegebenen zweiten Wertebe¬ reich liegen, erfolgt.In a further embodiment, measuring devices can be provided which consist of a plurality of sensors, each of which detects the operating parameter of the internal combustion engine and / or the motor vehicle, in particular the position of a power-determining element assigned to them, and on the basis of those generated by the sensors Signal values, a first malfunction check is carried out to determine whether the signal values lie in a first predetermined value range, and in predetermined partial areas with the problems described above, in the case of potentiometers, in particular in the idle or near-idle range of the position of the respective one Elements, a second malfunction / tio ^ ns check whether the signal values individually and / or to each other are in a predetermined second value range.
Aus der DE-OS 35 10 173 ist eine Uberwachungseinrichtung für eine elektronisch gesteuerte Drosselklappe in einem Kraftf hrzeug be¬ kannt, wobei insbesondere mit dem Fahrpedal eines elektronischen Gaspedalsystems eine Meßeinrichtung verbunden ist, welche in einem der Ausführungsbeispiele aus einem Stellungsgeberpotentiometer und einem Uberwachungspo.tentiometer besteht. Das vom Stellungsgeberpo¬ tentiometer gelieferte Stellungssignal wird in einer Logikeinheit mit aus dem Signal des Überwachungspotentiometers ermittelten Schwellwerten verglichen und anhand der Signalgröße des Stellungs¬ geberpotentiometers im Vergleich zu den Schwellwerten die Funktion der Meßeinrichtung überprüft. Diese Vorgehensweise zeigt ebenfalls die obengenannten Nachteile.A monitoring device for an electronically controlled throttle valve in a motor vehicle is known from DE-OS 35 10 173, a measuring device being connected in particular to the accelerator pedal of an electronic accelerator pedal system, which in one of the exemplary embodiments consists of a position transmitter potentiometer and a monitoring point . tentiometer exists. The position signal supplied by the position transmitter potentiometer is compared in a logic unit with threshold values determined from the signal of the monitoring potentiometer, and the function of the measuring device is checked against the threshold values on the basis of the signal size of the position transmitter potentiometer. This procedure also shows the disadvantages mentioned above.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ist darin zu sehen, daß ein Uberprüfungsverfahren eingesetzt wird, das in Teilbereichen, die durch eine beeinträchtigte, unvollständige Signal bertragung oder -erzeugung, beispielsweise -infolge eines von Abrieb erhöhten Übergangswiderstand zwischen Widerstandsbahn und Schleiferabgriff eines Potentiometers, gekennzeichnet sind, weniger empfindlich aus¬ gestaltet ist. Dadurch wird einerseits ermöglicht, daß tatsächlich auftretende Fehlfunktionen des Sensors erkaamt werden, ein Abschal¬ ten des gesamten System aufgrund der oben dargelegten vermeintlichen Fehlfunktionen jedoch wirksam vermieden wird. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise gewährleistet eine weitgehende Betriebssicherheit und Verfügbarkeit eines Systems zur Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine, da bei einer aus mehreren Sensoren bestehenden Meßeinrichtung durch die erste fehlfunktionsüberprüfung, ob die von den Sensoren erzeugten Signalwerte zueinander in einem vorgegebenen ersten Wertbereich liegen, eine Erkennung von Nebenschlüssen mit parasitären Widerständen sowohl zu den Versorgungsspannungspolen als auch zwischen den Signalleitungen der Sensoren sowie von Nichtline- aritäten der Sensorkennlinien und Unterbrechungen der Signalleitun¬ gen mit parasitären Widerständen zu den Versorgungsspannungspolen möglich ist. Eine zweite, weniger empfindliche Fehlfunktionsüber¬ prüfung in den vorgegebenen Teilbereichen, ob die Signalwerte der Sensoren einzeln und/oder zueinander in einem vorgegebenen zweiten Wertbereich liegen, ermöglicht es darüberhinaus, daß die oben ge¬ nannten Fehler auch in diesen Teilbereichen erkennbar sind und auf ein Abschalten des Systems aufgrund der oben dargelegten vermeint¬ lichen Fehlfunktionen verzichtet werden kann und so Verfügbarkeit und Betriebssicherheit des Systems verbessert wird.An advantage of the procedure according to the invention can be seen in the fact that a verification method is used which is characterized in sub-areas which are characterized by impaired, incomplete signal transmission or generation, for example as a result of an increased contact resistance between the resistance track and wiper tap of a potentiometer, is designed to be less sensitive. On the one hand, this enables malfunctions of the sensor that actually occur to be detected, but effectively shuts down the entire system due to the supposed malfunctions set out above. The procedure according to the invention ensures extensive operational reliability and availability of a system for controlling and / or regulating an internal combustion engine, since in the case of a measuring device consisting of a plurality of sensors, the first malfunction check determines whether the signal values generated by the sensors correspond to one another in a predetermined manner first value range, detection of shunts with parasitic resistances both to the supply voltage poles and between the signal lines of the sensors and non-linearities of the sensor characteristics and interruptions of the signal lines with parasitic resistances to the supply voltage poles is possible. A second, less sensitive malfunction check in the predetermined sub-areas, whether the signal values of the sensors individually and / or with respect to one another are in a predetermined second value range, furthermore makes it possible for the above-mentioned errors to be recognized in these sub-areas and for one Switching off the system due to the supposed malfunctions set out above can be dispensed with, thus improving the availability and operational safety of the system.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus den im folgenden beschriebenen Ausführungsbei- spielen.Further advantages of the invention result in connection with the subclaims from the exemplary embodiments described below.
Zeichnungdrawing
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung darge¬ stellten Ausführungsbeispiele erläutert. Dabei zeigt Figur 1 ein Blockschaltbild eines mit einer aus mehreren Sensoren bestehenden Meßeinrichtung ausgestatteten Systems am Beispiel eines elektroni¬ schen Gaspedals. Figur 2 stellt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Meßeinrichtung am Beispiel eines Doppelpotentiometers dar, wäh¬ rend in den Figuren 3 und 4 die erfindungsgemäße Vorgehensweise am Beispiel eines Kennliniendiagramms und eines Flußdiagramms verdeut¬ licht ist.The invention is explained below on the basis of the exemplary embodiments illustrated in the drawing. 1 shows a block diagram of a system equipped with a measuring device consisting of several sensors using the example of an electronic accelerator pedal. FIG. 2 shows a preferred embodiment of the measuring device using the example of a double potentiometer, while FIGS. 3 and 4 illustrate the procedure according to the invention using the example of a characteristic diagram and a flow diagram.
Beschreibung eines AusführungsbeispielsDescription of an embodiment
In Figur 1 ist ein Leistungsstellglied 10 einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine, beispielsweise eine Drosselklappe zur Beeinflus- sung der Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine odier eine Regelstange zur Steuerung der der Brennkraftmaschine zuzuführenden Kraftstoffmenge gezeigt. Ferner wird mit 11 ein vom Fahrer betätigbares Bedienele- ment, beispielsweise" ein Fahrpedal eines elektronischen Gaspedal¬ systems, bezeichnet. Das Leistungsstellglied 10 und/oder das Bedien¬ element 11 sind über Verbindungen 12 bzw. 13 mit mehrere Sensoren umfassenden Meßeinrichtungen 14 bzw. 15 verbunden, die identisch aufgebaut sein können. Der Übersichtlichkeit halber ist in Fig. 1 lediglich die dem Leistungsstellglied 10 zugeordnete Meßeinrichtung 14 näher ausgeführt, so daß die folgenden, auf die Meßeinrichtung 14 bezogenen Aussagen in analoger Weise auf die Meßeinrichtung 15 ange¬ wendet werden können. Die Meßeinrichtungen 14 bzw. 15 erzeugen ent¬ sprechend der Anzahl der Sensoren Signalgrößen, die die Stellung des jeweils zugeordneten Elements 10 bzw. 11 repräsentieren.FIG. 1 shows a power actuator 10 of an internal combustion engine, not shown, for example a throttle valve for influencing Solution of the air supply to the internal combustion engine or a control rod for controlling the amount of fuel to be supplied to the internal combustion engine shown. Furthermore, 11 denotes an operating element which can be actuated by the driver, for example " an accelerator pedal of an electronic accelerator pedal system. The power actuator 10 and / or the operating element 11 are connected via connections 12 and 13 to measuring devices 14 and / or comprising several sensors. 1, for the sake of clarity, only the measuring device 14 assigned to the power actuator 10 is shown in more detail in FIG. 1, so that the following statements relating to the measuring device 14 are applied in an analogous manner to the measuring device 15 The measuring devices 14 and 15 generate signal quantities corresponding to the number of sensors, which represent the position of the respectively assigned element 10 and 11, respectively.
Die Meßeinrichtung 14 umfaßt mehrere Sensoren 16 bis 18 zur Erfas¬ sung der Stellung des zugeordneten Elements. Bei den Sensoren 16 bis 18 handelt es sich in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel um Po¬ tentiometer. Die mechanische Verbindung 12 wirk auf die Sensoren 16 bis 18 derart ein, daß eine Stellu'ngs nderung des zugeordneten Ele¬ ments 10 zu einer entsprechenden Änderung der Ausgangssignalgrößen der Sensoren führt, so daß jeder Sensor für sich eine die Stellung des zugeordneten Elements repräsentierende Signalgröße erzeugt.The measuring device 14 comprises a plurality of sensors 16 to 18 for detecting the position of the assigned element. In a preferred exemplary embodiment, sensors 16 to 18 are potentiometers. The mechanical connection 12 acts on the sensors 16 to 18 in such a way that a change in the position of the assigned element 10 leads to a corresponding change in the output signal quantities of the sensors, so that each sensor represents a signal quantity representing the position of the assigned element generated.
Sind die Sensoren beispielweise als Potentiometer ausgeführt, so ist die mechanische Verbindung 12 mit den beweglichen Schleiferabgriffen der Potentiometer verbunden. Die Stellungssignalgroße wird in diesem Fall an den Schleiferabgriffen abgekommen.If the sensors are designed, for example, as potentiometers, the mechanical connection 12 is connected to the movable wiper taps of the potentiometers. In this case, the position signal size is derived from the grinder taps.
Über Signalleitungen 24 bis 26, die die Sensoren mit A/D-Wandlern 28 bis 30 verbinden, die Bestandteil einer Recheneinheit 32 sind, wird die Meßeinrichtung 14 mit der Recheneinheit 32 verknüpft. Die Recheneinheit 32 umfaßt neben den A/D-Wandlern 28 bis 30 eine weitere Gruppe A/D-Wandler 38, die über die Signalleitungen 34 mit der Meßeinrichtung 15 verbunden ist. Aus Übersichtlichkeitsgründen wurde auf eine detaillierte Darstellung dieser Elemente verzichtet.~ Ihr Aufbau und Funktionsweise ergibt sich aus der Beschreibung in Verbindung mit der Meßeinrichtung 14.The measuring device 14 is linked to the computing unit 32 via signal lines 24 to 26, which connect the sensors to A / D converters 28 to 30, which are part of a computing unit 32. In addition to the A / D converters 28 to 30, the computing unit 32 comprises a further group of A / D converters 38 which are connected to the measuring device 15 via the signal lines 34. For reasons of clarity, a detailed description of these elements has been omitted. ~ Their structure and mode of operation result from the description in connection with the measuring device 14.
Die A/D-Wandler 28 bis 30 sind über eine Verbindungsleitung 40 mit einem Rechner 42 verbunden, auf den ebenfalls die Leitung 44 gelei¬ tet ist, die den Rechner 42 mit den A/D-Wandlern 38 verbindet. Die Ausgangsleitung 46 des Rechners 42 führt über eine Endstufe 48 auf eine Ausgangsleitung 50 der Recheneinheit 32, welche die Rechen¬ einheit 32 mit dem Leistungsstellglied 10 der Brennkraftmaschine verbindet.The A / D converters 28 to 30 are connected via a connecting line 40 to a computer 42, to which the line 44 is likewise led, which connects the computer 42 to the A / D converters 38. The output line 46 of the computer 42 leads via an output stage 48 to an output line 50 of the computing unit 32, which connects the computing unit 32 to the power actuator 10 of the internal combustion engine.
Die Funktion der Anordnung nach Figur 1 wird im folgenden erläutert. Die Meßeinrichtung 14 gibt über ihre Signalleitungen 24 bis 26 eine der Stellung des Elements 10, die über die Verbindung 12 auf die Sensoren 16 bis 18 übertragen wird, an die Recheneinheit 32 ab. Im Rechner 42 der Recheneinheit 32 werden die mittels der A/D-Wand¬ ler 28 bis 30 aus analogen in digitale Großen gewandelte und über die Leitung 40 an den Rechner 42 abgegeben Signalgrößen verarbeitet.The function of the arrangement according to Figure 1 is explained below. The measuring device 14 outputs via its signal lines 24 to 26 one of the positions of the element 10, which is transmitted to the sensors 16 to 18 via the connection 12, to the computing unit 32. In the computer 42 of the computing unit 32, the signal quantities converted by analog / digital converters 28 to 30 and converted to the computer 42 via the line 40 are processed by means of the A / D converters 28 to 30.
In einer Ausführungsart wird die Signalgröße des Sensors 16, die die Leistungsstellgliedstellung und damit den Istwert eines aus Brenn¬ kraftmaschine und Recheneinheit 32 bestehenden Leistungsregelkreises repräsentiert, im Rechner 42 mit dem über die Leitung 44 dem Rechner zugeführten Soll-Wert der Bedienele entstellung verglichen und in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses über die Ausgangsleitun¬ gen 46, die Endstufe 48 und die Ausgangsleitung 50 das Leistungs¬ stellglied 10 derart beeinflußt, daß die Differenz zwischen Soll- und Ist-Wert verkleinert wird. In dieser Ausführungsart dienen die Signalgrößen der weiteren Sensoren lediglich zur Überwachung der Funktion des Sensors 16. Darüber hinaus ist möglich, daß ein Mittelwert oder ein Minimalwert aus den von den Sensoren 16 bis 18 erzeugten Signalgrößen zur Rege¬ lung der Stellung des Leistungssstellgliedes 10 verwendet wird, wobei wenigstens eine der Signalgrößen eines der Sensoren zur Überwachung der Funktion des oder der anderen dient.In one embodiment, the signal magnitude of the sensor 16, which represents the power actuator position and thus the actual value of a power control circuit consisting of the internal combustion engine and the computing unit 32, is compared in the computer 42 with the desired value of the control panel input to the computer via the line 44 and in Dependence of the comparison result on the output lines 46, the output stage 48 and the output line 50 influences the power actuator 10 in such a way that the difference between the setpoint and actual value is reduced. In this embodiment, the signal quantities of the further sensors serve only to monitor the function of the sensor 16. In addition, it is possible that an average or a minimum value from the signal quantities generated by the sensors 16 to 18 is used to regulate the position of the power actuator 10, at least one of the signal quantities of one of the sensors being used to monitor the function of the other .
In der Recheneinheit 32 wird darüberhinaus die erfindungsgemäße Vor¬ gehensweise zur Fehlfunktionsüberprüfung auf der Basis der Signal¬ größen der Sensoren 16 bis 18 durchgeführt.In addition, the procedure according to the invention for malfunction checking is carried out in the computing unit 32 on the basis of the signal quantities of the sensors 16 to 18.
Neben der in der Figur 1 dargestellten Funktion führt die Rechenein¬ heit 32 weitere Funktionen aus, wie beispielsweise Zündzeitpunktsbe- stimmung, Kraftstoffzumessung und/oder Leerlaufregelung.In addition to the function shown in FIG. 1, the computing unit 32 carries out further functions, such as determining the ignition timing, metering the fuel and / or idling control.
In Figur 2 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Meßeinrich¬ tungen 14 und/oder 15 als sogenannte Doppelpotentiometer abgebildet. Figur 2 zeigt die Meßeinrichtung 14 oder 15 sowie die Rechenein¬ heit 32, deren Ein- bzw. Ausgänge entsprechend Figur 1 belegt sind. Die Meßeinrichtung umfaßt zwei als Potentiometer ausgebildeten Sen¬ soren 100 und 102, deren Schleiferabgriffe 104 bzw. 106 mit der me¬ chanischen Verbindung 12 oder 13, verbunden sind. Die beiden Schlei¬ ferabgriffe 104 bzw. 106 verändern ihre Stellung in Abhängigkeit einer Stellungsänderung des über die mechanische Verbindung auf die Schleiferabgriffe einwirkenden Elementes parallel zueinander in gleicher Richtung.FIG. 2 shows a preferred exemplary embodiment of the measuring devices 14 and / or 15 as a so-called double potentiometer. FIG. 2 shows the measuring device 14 or 15 and the computing unit 32, the inputs and outputs of which are assigned as in FIG. 1. The measuring device comprises two sensors 100 and 102 designed as potentiometers, the wiper taps 104 and 106 of which are connected to the mechanical connection 12 or 13. The two grinder taps 104 and 106 change their position as a function of a change in position of the element acting on the grinder taps via the mechanical connection parallel to one another in the same direction.
Die Widerstandsbahn 108 des Sensors 100 ist über eine Verbindungs¬ leitung 110 an den positiven Pol 112 der Versorgungsspannung ange¬ schlossen, während am anderen Ende der Widerstandsbahn 108 des Sen¬ sors 100 eine zweite Leitung 114 zum negativen Pol 116 der Versor¬ gungsspannung führt. Dabei entspricht in dieser Ausführungsart des Sensors 100 die Stellung des Schleiferabgriffes 104 in der Nähe des positiven Anschlusses der Versorgungspannung, wie in Fig. 2 darge¬ stellt, einer LeerlaufStellung des zugeordneten Elements. Der Schleiferabgriff 104 ist über die Signalleitung 118 und den Wider¬ stand 120 an die Signalleitung 24 bzw. im Falle der Meßeinrichtung 15 an eine der Leitungen 34 angeschlossen, die die Meßeinrichtungen mit der Recheneinheit 32 verbinden.The resistance path 108 of the sensor 100 is connected via a connecting line 110 to the positive pole 112 of the supply voltage, while at the other end of the resistance path 108 of the sensor 100 a second line 114 leads to the negative pole 116 of the supply voltage. In this embodiment, the Sensor 100 the position of the grinder tap 104 in the vicinity of the positive connection of the supply voltage, as shown in FIG. 2, an idle position of the associated element. The wiper tap 104 is connected via the signal line 118 and the resistor 120 to the signal line 24 or, in the case of the measuring device 15, to one of the lines 34 which connect the measuring devices to the computing unit 32.
Die Widerstandsbahn 122 des Sensors 102 ist über eine Verbindungs- leitung 124 an den positiven Pol 112 der Versorgungsspannung ange¬ schlossen, während am anderen Ende der Widerstandsbahn 122 des Sen¬ sors 102 eine zweite Leitung 126 über den Verknüpfungspunkt 128 und den Widerstand 130 an den negativen Pol 116 der Versorgungsspannung geführt ist. Der Schleiferabgriff 106 des Sensors 102 ist an eine Signalleitung 132 angeschlossen, die über den Verbindungspunkt 134 und den Widerstand 136 zur Signalleitung 26 bzw. im Fall der Meßein¬ richtung 15 zu einer der Leitungen 34 führt, die die Meßeinrichtun¬ gen mit der Recheneinheit 32 verbinden. Zwischen den beiden Ver¬ knüpfungspunkten 134 und 128 liegt ein weiterer Widerstand 138. Im Gegensatz zum Sensor 100 befindet sich die LeerlaufStellung des Sen¬ sors 102 in der Nähe des negativen Anschlusses der Versorgungsspan¬ nung. In dieser Ausführungsart sind die beiden Potentiometer elek¬ trisch gegenläufig, d.h. bei einer Stellungsänderung verändern sich die Signalgrößen der beiden Sensoren in entgegengesetzter Richtung. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise findet jedoch auch bei elek¬ trisch gleichläufigen Potentiometern Anwendung.The resistance path 122 of the sensor 102 is connected via a connecting line 124 to the positive pole 112 of the supply voltage, while at the other end of the resistance path 122 of the sensor 102 a second line 126 is connected via the connection point 128 and the resistor 130 to the negative pole 116 of the supply voltage is guided. The wiper tap 106 of the sensor 102 is connected to a signal line 132 which leads via the connection point 134 and the resistor 136 to the signal line 26 or, in the case of the measuring device 15, to one of the lines 34 which connect the measuring devices to the computing unit 32 connect. A further resistor 138 is located between the two connection points 134 and 128. In contrast to the sensor 100, the idle position of the sensor 102 is in the vicinity of the negative connection of the supply voltage. In this embodiment, the two potentiometers are electrically opposite, i.e. when the position changes, the signal sizes of the two sensors change in the opposite direction. However, the procedure according to the invention is also used in the case of electrically synchronous potentiometers.
Die Signalleitung 24 führt in der Recheneinheit 32 auf einen Ver¬ knüpfungspunkt 140, an dem ein Widerstand 142 gegen den negativen Pol 116 der VersorgungsSpannung liegt. Ferner ist die Signallei¬ tung 24 über diesen Verknüpfungspunkt 140 auf dem A/D-Wandler 28 oder einer der A/D-Wandler 38 geführt. In analoger Weise führt die Signalleitung 26 über den Verbindungspunkt 144, an den ein Wider- stand 146 an den negativen Pol 116 der Versσrgungsspannung ange¬ schlossen ist zum A/D-Wandler 30. Entsprechend Figur 1 sind die Aus¬ gänge der beiden A/D-Wandler 28 und 30 an eine Verbindungsleitung 40 angeschlossen, die sie mit dem Rechner 42 verbindet.The signal line 24 leads in the arithmetic unit 32 to a node 140 at which there is a resistor 142 against the negative pole 116 of the supply voltage. Furthermore, the signal line 24 is routed via this node 140 on the A / D converter 28 or one of the A / D converters 38. In an analogous manner, the signal line 26 leads via the connection point 144, to which a counter Stand 146 was connected to the negative pole 116 of the supply voltage to the A / D converter 30. According to FIG. 1, the outputs of the two A / D converters 28 and 30 are connected to a connecting line 40 which they connect to the computer 42 connects.
Die Funktionsweise der Anordnung nach Figur 2 ergibt sich entspre¬ chend der nach Figur 1.The mode of operation of the arrangement according to FIG. 2 results accordingly from that according to FIG. 1.
Im Falle eines erhöhten Widerstandes zwischen Widerstandsbahn und Schleiferabgriff werden durch den Spannungsteiler der Widerstän¬ de 130 und 138 in Verbindung mit dem die Eingangsbeschaltung der Recheneinheit 32 repräsentierenden Widerstand 146 auf die Signal¬ leitung 132 bzw. 26 ein vorgegebener minimaler Signalwert aufge¬ prägt, der im Falle einer unterbrochenen Signalleitung 132 bwz. 26 oder einer unterbrochenen Masseleitung 126 nicht auftritt. Dadurch wird, wie weiter unten dargestellt ist, eine Unterscheidung zwischen unterbrochener Leitung und erhöhtem Übengangswiderstand ermöglicht.In the event of an increased resistance between the resistance track and the wiper tap, the voltage divider of the resistors 130 and 138 in conjunction with the resistor 146 representing the input circuitry of the computing unit 32 impresses a predetermined minimum signal value on the signal line 132 and 26, respectively in the case of an interrupted signal line 132 or. 26 or an interrupted ground line 126 does not occur. As shown below, this enables a distinction to be made between an interrupted line and an increased contact resistance.
Die zum Sensor 102 gehörige Eingangsbeschaltung (Widerstand 146) der Recheneinheit 32 ist dabei derart ausgelegt, daß beispielsweise bei unterbrochener Signalleitung eine Signalgröße an die Recheneinheit geleitet wird, die einer LeerlaufStellung des zugeordneten Elements, insbesondere dem Wert 0, entspricht.The input circuit (resistor 146) of the computing unit 32 belonging to the sensor 102 is designed such that, for example when the signal line is interrupted, a signal quantity is passed to the computing unit which corresponds to an idle position of the assigned element, in particular the value 0.
Der oben dargelegte Sachverhalt wird am Beispiel des Kennlinien- diagramms nach Figur 3 verdeutlicht. Dort ist auf der vertikalen Achse die Signalgrößen U der Sensoren aufgezeichnet, während auf der horizontalen Achse der Stellungswinkel in Grad des mit der Meßein¬ richtung verbundenen Elements aufgetragen ist.The situation outlined above is illustrated using the example of the characteristic diagram according to FIG. 3. There, the signal quantities U of the sensors are recorded on the vertical axis, while the position angle in degrees of the element connected to the measuring device is plotted on the horizontal axis.
Figur 3 zeigt die Stellungs-Signalgrößen-Kennlinien der beiden nach Figur 2 ausgeführten Sensoren 100 und 102. Dabei repräsentiert die im wesentlichen lineare, von rechts nach links fallende Kennlinie 200 diejenige des Sensors 100, während die entgegengesetzt verlau- fende die Kennlinie 202 des Sensors 102 darstellt. Diese Kennlinien¬ verläufe sind eine Folge der unterschiedlichen Versorgungsspannungs- beschaltung der beiden Sensoren. Ferner sind in Fig. 3 obere (204)FIG. 3 shows the position-signal quantity characteristics of the two sensors 100 and 102 designed according to FIG. 2. The essentially linear characteristic 200 falling from right to left represents that of the sensor 100, while the opposite fende represents the characteristic curve 202 of the sensor 102. These characteristic curves are a consequence of the different supply voltage connection of the two sensors. 3, upper (204)
(U ) bzw untere zulässige Grenzwerte (206) (U„ ) erkennbar, in- G2 Gl nerhalb derer die Signalgrößen der Sensoren liegen müssen, und eine weitere Schwellwertlinie 208 (U . ), deren Unter- bzw. Überschrei- th ten das Erreichen des Leerlauf- bzw. leerlaufnahen Bereichs anzeigt.(U) or lower permissible limit values (206) (U „) are recognizable, within which the signal sizes of the sensors must lie within G2 Gl, and a further threshold line 208 (U of the idle or near idle area.
Darüber hinaus ist im Leerlauf- bzw. leerlaufnahen Bereich der Kenn¬ linie 202 des zur Überwachung des Sensors 100 dienende Sensor 102 der vorgegebene, von den Schaltelementen 130 und 138 erzeugte, mini¬ male Grenzwert (210) (Umin) dargestellt.In addition, the predetermined minimum limit value (210) (Umin) generated by the switching elements 130 and 138 is shown in the idle or near idle area of the characteristic 202 of the sensor 102 used to monitor the sensor 100.
Zur Fehlfunktionsüberprüfung kann der oben dargestellte Sachverhalt wie folgt angewendet werden. Eine erste Fehlfunktionsüberprüfung er¬ gibt sich aus einem Vergleich der Signalwerte mit den oberen und unterer zulässigen Grenzwerten (U__, U_- ) . Dies entspricht fürTo check the malfunction, the above situation can be applied as follows. A first malfunction check results from a comparison of the signal values with the upper and lower permissible limit values (U__, U_-). This corresponds to
G2 Gl jeden Sensor einzeln einer Signalbereichsüberprüfung. Ferner kann überprüft werden, ob die Signalwerte zueinander in einem vorgege¬ benen zulässigen Toleranzband liegen. Dieses Toleranzband kann auf verschiedene Arten gebildet werden. Zum einen ist es bei elektrisch gegenläufigen Sensoren möglich, eine Addition der Signalgrößen durchzuführen. Infolge der elektrischen Gegenläufigkeit führt dies bei korrekter Funktion der Sensoren zu der den oberen maximalenG2 Gl each sensor individually a signal range check. Furthermore, it can be checked whether the signal values are in a predetermined permissible tolerance band with respect to one another. This tolerance band can be formed in different ways. On the one hand, in the case of electrically counter-rotating sensors, it is possible to add the signal quantities. As a result of the electrical contradiction, this leads to the upper maximum if the sensors function correctly
Grenzwert bildenden Signalgröße U . Um letztere wird ein Tole-Signal value U forming the limit value. A tol-
G2 ranzband durch Addition bzw. Subtraktion eines die noch tolerierbare Abweichung zwischen den Sensorsignalgrößen repräsentierenden Wertes gebildet und die Summe der Signalgrößen der beiden Sensoren auf Ein¬ haltung dieses Toleranzbandes geprüft.G2 margin band is formed by adding or subtracting a value that represents the still tolerable deviation between the sensor signal variables and the sum of the signal variables of the two sensors is checked for compliance with this tolerance band.
Zum anderen kann dieses Toleranzband durch Addition und Subtraktion eines vorgegebenen Toleranzwertes zu den Signalwerten des die Regel¬ funktion bedienenden Sensors 100 gebildet werden. Der Signalwert des Überwachungssensors 102 muß dann bei fehlerfreier Funktion der Me߬ einrichtung in diesem ersten Toleranzband liegen. Diese Maßnahme ist auch bei elektrisch gleichläufigen Sensoren ein¬ setzbar, bei gegenläufigem Verhalten müssen die Signalwerte zur Fehlfunktionsüberprüfung umgerechnet werden müssen.On the other hand, this tolerance band can be formed by adding and subtracting a predetermined tolerance value to the signal values of the sensor 100 which operates the control function. The signal value of the monitoring sensor 102 must then lie in this first tolerance band when the measuring device is functioning correctly. This measure can also be used in the case of electrically synchronous sensors; in the case of opposite behavior, the signal values must be converted to check for malfunction.
Im Leerlauf- bzw. leerlaufnahen Bereich kann diese erste Fehlfunk¬ tionüberprüfung, ob die Signalgroßen der Sensoren zueinander außer¬ halb eines ersten Wertebereichs liegen, wegen der möglicherweise auftretenden hohen Übergangswiderstände ein unnötiges Abschalten des gesamten Systems infolge erkannter Fehlfunktion hervorrufen. Daher wird im Leerlauf- bzw. leerlaufnahen Bereich eine zweite Überwa¬ chungsart eingeführt. Diese besteht darin, daß in diesem Teilbereich eine gegenüber der oben beschriebenen Toleranzbandüberwachung weni¬ ger empfindliche Überwachung'vorgenommen wird. Dazu wird die Über¬ prüfung darauf beschränkt, ob die Signalwerte der beiden Sensoren zueinander unterhalb der oberen Grenze des Toleranzbandes liegen.In the idle or near-idle range, this first malfunction check, whether the signal sizes of the sensors to one another lie outside a first value range, can cause the entire system to be switched off unnecessarily as a result of detected malfunction, because of the high contact resistances that may occur. Therefore, a second type of monitoring is introduced in the idle or near idle area. This consists in that in this sub-area less sensitive monitoring is carried out compared to the tolerance band monitoring described above. For this purpose, the check is limited to whether the signal values of the two sensors relative to one another are below the upper limit of the tolerance band.
Einen weiteren Sicherheitsgewinn ist in diesem Teilbereich durch die oben erwähnten Schaltungsmaßnahmen zu erzielen. Eine Überprüfung des Signalwertes des Sensors 102 mit dem vorgegebenen minimalen Grenz¬ wert U in ermöglicht eine Unterscheidung zwischen einem tatsächli¬ chen Fehlerzustand infolge einer Leitungsunterbrechung, der eine entsprechende Reaktion zur Folge haben muß, oder einem erhöhten Übergangswiderstand. Der zweite Wertebereich ist demnach durch Umin nach unten begrenzt. Eine analoge Vorgehensweise kann bezüglich des Sensors 100 ebenfalls vorgenommen werden. Im Ausführungsbeispiel belibt jedoch als untere Grenze U erhalten.A further gain in safety can be achieved in this sub-area by the circuit measures mentioned above. A check of the signal value of the sensor 102 with the predetermined minimum limit value U in enables a distinction to be made between an actual fault condition due to a line break, which must result in a corresponding reaction, or an increased contact resistance. The second range of values is therefore limited by Umin. An analogous procedure can also be carried out with regard to the sensor 100. In the exemplary embodiment, however, U is retained as the lower limit.
Diese zweite Überwachungsart oder Fehlfunktionsüberprüfung ist dem¬ nach gegenüber der ersten weniger empfindlich.This second type of monitoring or malfunction check is accordingly less sensitive to the first.
Die oben beschriebene Vorgehensweise ist dabei in einer anderen Aus- führungsform mit lediglich einem Sensor, dessen Funktion mittels eines anderen, zweiten Betriebsparameter überwachbar ist, anzuwenden. Das in der Recheneinheit 32 ausgeführte Programm zur Fehlfunktions- erkennung der Meßeinrichtung 14, das auch auf die Meßeinrichtung 15 in analoger Weise angewendet werden kann, ist als Flußdiagramm in Figur 4 dargestellt. ~The procedure described above is to be used in another embodiment with only one sensor, the function of which can be monitored by means of another, second operating parameter. The program executed in the computing unit 32 for malfunction detection of the measuring device 14, which can also be applied in an analogous manner to the measuring device 15, is shown as a flow chart in FIG. ~
Nach dem Start des in Figur 4 dargestellten Programmteils wird in Schritt 300 die beiden über die Leitungen 24 und 26 ermittelten Signalgrößen, die die Stellung des jeweils zugeordneten Elements repräsentieren, eingelesen und in Schritt 302 der Abfrage unterwor¬ fen, ob einer der beiden Signalgrößen einen oberen zulässigen Grenz¬ wert (U ) überschreitet. Ist dies der Fall, wird in Schritt 304 G2 eine Fehlfunktion der Meßeinrichtung erkannt, deren Ursache z.B. in einem Kurzschluß nach plus liegen kann und ggf. eine vorgesehene Notlauffunktion eingeleitet und der Programmteil beendet.After the start of the program part shown in FIG. 4, in step 300 the two signal quantities, which represent the position of the respectively assigned element, are read in via lines 24 and 26, and in step 302 the query is made as to whether one of the two signal quantities is one upper permissible limit value (U) exceeds. If this is the case, a malfunction of the measuring device is identified in step 304 G2, the cause of which is e.g. can lie in a short circuit to plus and, if necessary, an intended emergency function is initiated and the program part ends.
Sind beide Signalgrößen unterhalb ihres maximal zulässigen Grenz¬ wertes (UG__2), wird im Abfrageschritt 306 überprüft, ob beide Sig- nalwerte unterhalb einer vorgegebenen Schwelle (U ), die einer erhöhten LeerlaufStellung entspricht, sich befinden. Abhängig vom Ergebnis des Abfrageschritts 306 werden, im Falle daß beide Signal¬ werte nicht unterhalb dieses Schwellwertes liegen, eine erste, im anderen Fall eine zweite Überwachungsfunktion eingeleitet.If both signal sizes are below their maximum permissible limit value (UG__2), it is checked in query step 306 whether both signal values are below a predetermined threshold (U), which corresponds to an increased idle position. Depending on the result of the query step 306, in the event that both signal values are not below this threshold value, a first, and in the other case a second, monitoring function is initiated.
Tritt der erstgenannte Fall ein, so wird im Abfrageschritt 308 über¬ prüft, ob einer der beiden Signalgrößen unterhalb eines unteren, zu¬ lässigen Grenzwertes (U ) liegt. Ist dies der Fall, wird in Schritt 310 eine Fehlfunktion der Meßeinrichtung aufgrund einer mög¬ lichen Unterbrechung in der positiven Versorgungsspannungsleitung, eines Kurzschlusses nach Masse oder einer Unterbrechung der Signal¬ leitungen erkannt und das Programm beendet. Liegen beide Signal¬ größen entsprechend der Abfrage in Schritt 308 oberhalb ihres unte¬ ren zulässigen Grenzwertes (U ), so wird in den weiteren Schrit-If the first-mentioned case occurs, it is checked in query step 308 whether one of the two signal variables is below a lower, permissible limit value (U). If this is the case, a malfunction of the measuring device due to a possible interruption in the positive supply voltage line, a short circuit to ground or an interruption of the signal lines is recognized in step 310 and the program is ended. If both signal values are above their lower permissible limit value (U) in accordance with the query in step 308, then in the further steps
Gl ten überprüft, ob die beiden Signalgrößen zueinander in einem vorge¬ gebenen Signalbereich liegen. Die Überprüfung des Signalwertes des die Regelfunktion bedienenden Sensors 100 kann auch vor der Abfrage 306 erfolgen, wobei im Fehler¬ fall einer Unterschreitung des minimalen Grenzwertes U eine Fehlerreaktion nach Schritt 304 eintritt. Die Abfrage 308 bezieht sich dann nur noch auf den überwachenden Sensor 102.Gl ten checks whether the two signal quantities are in a predetermined signal range with respect to one another. The signal value of the sensor 100 operating the control function can also be checked before the query 306, an error reaction occurring after step 304 if the minimum limit value U is undershot. The query 308 then only relates to the monitoring sensor 102.
Im Abfrageschritt 312 wird die Summe der beiden Signalwerte dahin¬ gehend untersucht, ob sie oberhalb eines um den oberen maximalenIn the query step 312, the sum of the two signal values is examined to determine whether they are above one around the upper maximum
Grenzwert (U__) gebildeten Toleranzbereiches liegen. Ist dies der 0>2Limit (U__) formed tolerance range. If this is the 0> 2
Fall, wird zu Schritt 310 weitergegangen, eine Fehlfunktion der Me߬ einrichtung erkannt und ggf--» eine Notlauffunktion eingeleitet. Diese Fehlerart kann infolge von Nebenschlüssen oder Nichtlinearitäten entstehen. Im anderen Fall wird im Abfrageschritt 314 diese Summe dahingehend überprüft, ob sie unterhalb dieses Toleranzbandes liegt. Ist dies der Fall, erfolgt nach Schritt 310 die oben beschriebene Reaktion, während im anderen Fall die Funktionsfähigkeit der Meßein¬ richtung festgestellt wird und entsprechend Schritt 316 das System im Normalbetrieb betrieben wird. Danach wird der Programmteil been¬ det und ggf. neu gestartet.If this is the case, the process continues to step 310, a malfunction of the measuring device is recognized and, if necessary, an emergency operation function is initiated. This type of error can result from shunts or non-linearities. In the other case, this sum is checked in query step 314 to determine whether it lies below this tolerance band. If this is the case, the reaction described above takes place after step 310, while in the other case the functionality of the measuring device is determined and, in accordance with step 316, the system is operated in normal operation. The program part is then ended and, if necessary, restarted.
Die Schritte 312 und 314 können auch derart ausgeführt sein, daß einer der beiden Signalwerte dahingehend überprüft wird, ob er ober- bzw. unterhalb eines um eiϊien anderen Signalwert gebildeten Toleranzbereiches liegt.Steps 312 and 314 can also be carried out in such a way that one of the two signal values is checked to determine whether it lies above or below a tolerance range formed by another signal value.
Wird im Abfrageschritt 306 erkannt, daß die Signalgrößen beider Sen¬ soren unterhalb der Leerlaufschwelle liegen, wird in Schritt 318 überprüft, ob der Signalwert des die Regelfunktion ausführenden Sen¬ sors 100 unterhalb des zulässigen minimalen Grenzwertes ( ) liegt.If it is recognized in query step 306 that the signal sizes of both sensors are below the idle threshold, step 318 checks whether the signal value of the sensor 100 performing the control function is below the permissible minimum limit value ().
Ist dies der Fall, wird entsprechend Schritt 304 verfahren, während im gegenteiligen Fall im Abfrageschritt 320 der Signalwert des Über¬ wachungsensors 102 dahingehend überprüft wird, ob die von ihm er- zeugte Signalgröße unterhalb des minimalen Grenzwertes 210 Umin liegt. Bei einem derartigen Ergebnis wird auf eine Unterbrechung der Signalleitung und/oder eine Unterbrechung der positiven Versorgungs- spannungsleitung des Sensors 102 geschlossen und entsprechend Schritt 304 verfahren. Ein entgegengesetztes Ergebnis des Abfrage¬ schritts 320 führt zur Abfrage nach Schritt 322, ob der vom Bedien¬ element erzeugte Sollwert unterhalb eines um einen Toleranzwert er¬ höhten Leerlaufwertes liegt, d.h. ob die Meßeinrichtung sich noch im Leerlauf- bzw. leerlaufnahen Bereich befindet. Ist dies nicht der Fall, muß eine Fehlfunktionüberprüfung der Meßeinrichtung nach den den Schritten 312 und 314 durchgeführt werden. Ist der Sollwert je¬ doch im Leerlaufbereich, so wird die Abfrage in Schritt 324 vorge¬ nommen, mit der überprüft wird, ob der Signalwert des Sensors 102 unterhalb der oberen Grenze des um den Signalwerts des Sensors 100 gebildeten Toleranzbandes liegt. Ein Überschreiten des Grenzwertes durch den Signalwert führt entsprechend Schritt 304 zur einer Fehlerreaktion z.B. aufgrund eines möglichen Kurzschlusses des Sen¬ sors 102 nach Plus, beim gegenteiligen Ergebnis kann dagegen von einem Normalbetrieb der Meßeinrichtung ausgegangen werden trotz eines möglicherweise vorhandenen erhöhten Übergangswiderstandes zwi¬ schen Schleiferabgriff und Widerstandsbahn.If this is the case, the procedure is the same as in step 304, while in the opposite case in the query step 320 the signal value of the monitoring sensor 102 is checked to determine whether the witnessed signal size is below the minimum limit 210 Umin. In the event of such a result, an interruption in the signal line and / or an interruption in the positive supply voltage line of the sensor 102 is concluded and the procedure is carried out in accordance with step 304. An opposite result of the query step 320 leads to the query after step 322 whether the setpoint value generated by the control element is below an idle value increased by a tolerance value, ie whether the measuring device is still in the idle or near idle range. If this is not the case, a malfunction check of the measuring device must be carried out according to steps 312 and 314. However, if the setpoint is in the idle range, the query is carried out in step 324, with which it is checked whether the signal value of sensor 102 is below the upper limit of the tolerance band formed around the signal value of sensor 100. In step 304, if the limit value is exceeded by the signal value, an error reaction occurs, for example, due to a possible short circuit of the sensor 102 to plus, with the opposite result, normal operation of the measuring device can be assumed, in spite of a possibly existing increased contact resistance between the grinder tap and Resistance track.
Durch diese zweite Überwachungsart wird überprüft, ob die Signal¬ werte der Sensoren einzeln und/oder zueinander außerhalb eines zwei¬ ten Wertebereichs liegen. Da dieser Wertebereich betragsmäßig größer ist, ist die zweite Überwachungsart weniger empfindlich als die erste.This second type of monitoring checks whether the signal values of the sensors individually and / or relative to one another lie outside a second value range. Since this range of values is larger in terms of amount, the second type of monitoring is less sensitive than the first.
Durch die oben beschriebene Maßnahme wird eine Fehlerreaktion in¬ folge einer beeinträchtigter, unvollständiger Signalübertragung oder -erzeugung vermieden. The measure described above avoids an error reaction as a result of impaired, incomplete signal transmission or generation.

Claims

Ansprüche: Expectations:
1. System zur Steuerung unä/ode*£ Regelung einer Brennkraftmaschine wenigstens abhängig von Signalwerten, die einen Betriebsparameter der Brennkraftmaschine und/oder des Kraftfahrzeugs repräsentieren und von einer Einrichtung zur Erfassung dieses Betriebsparameters ermittelt werden, wobei Fehlfunktionen dieser Einrichtung ausgehend von den von ihr abgegebenen Signalwerten abgeleitet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlfunktionsüberprüfung dieser Einrichtung innerhalb vorgebenener Teilbereiche ihres Signalbereichs mit gerin¬ gerer Empfindlichkeit erfolgt als außerhalb.1. System for controlling unä / ode * £ regulation of an internal combustion engine at least depending on signal values that represent an operating parameter of the internal combustion engine and / or the motor vehicle and are determined by a device for detecting this operating parameter, malfunctions of this device starting from those emitted by it Signal values are derived, characterized in that the malfunction check of this device takes place within specified sub-areas of its signal area with less sensitivity than outside.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betriebs- parameter die Stellung wenigstens eines die Leistung der Brennkraft¬ maschine beeinflussenden Elements, insbesondere eines Leistungs¬ stellgliedes und/oder eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements, darstellt.2. System according to claim 1, characterized in that the operating parameter represents the position of at least one element influencing the performance of the internal combustion engine, in particular a power actuator and / or an operating element operable by the driver.
3. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß wenigstens zwei Wertebereiche gebildet werden, wobei einer zur Fehlfunktionsüberprüfung innerhalb der vorgegebenen Teil¬ bereiche dient und derart ausgebildet ist, daß innerhalb dieser Teilbereiche die Überprüfung weniger empfindlich ist.3. System according to one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that at least two value ranges are formed, one serving for malfunction checking within the predetermined sub-areas and is designed such that the check is less sensitive within these sub-areas.
4. System zur Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine wenigstens abhängig von Signalwerten, die die Stellung wenigstens eines die Leistung der Brennkraftmaschine beeinflussenden Elements, insbesondere eines Leistungsstellgliedes und/oder eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements, repräsentieren und von einer Einrich¬ tung zur Erfassung dieser Stellung ermittelt werden, wobei Fehlfunk¬ tionen dieser Einrichtung ausgehend von den von ihr abgegebenen Sig¬ nalwerten abgeleitet werden, dadurch gekennzeichnet, daß Meßeinrichtungen vorgesehen sind, die aus mehreren Sensoren be¬ stehen, die jeweils die Stellung des ihnen zugeordneten lei¬ stungsbestimmenden Elements erfassen, auf der Basis der von den Sensoren erzeugten Signalwerte eine er¬ ste Fehlfunktionsüberprüfung, ob die Signalwerte zueinander außerhalb eines ersten vorgegebenen Wertebereich liegen, durch¬ geführt wird, in vorgegebenen Teilbereichen, insbesondere im Leerlauf- bzw. leerlaufnahen Bereich der Stellung des jeweiligen Elements, eine zweite Fehlfunktionsüberprüfung, ob die Signalwerte einzeln und/oder zueinander außerhalb eines vorgegebenen zweiten Werte¬ bereich liegen, erfolgt.4. System for controlling and / or regulating an internal combustion engine at least as a function of signal values which represent the position of at least one element influencing the performance of the internal combustion engine, in particular a power actuator and / or an operating element which can be actuated by the driver, and by a device for detecting it Position are determined, malfunctions of this device are derived on the basis of the signal values emitted by it, characterized in that Measuring devices are provided which consist of a plurality of sensors, each of which detects the position of the power-determining element assigned to them, on the basis of the signal values generated by the sensors, a first malfunction check as to whether the signal values are outside of a first predetermined value range , a second malfunction check is carried out in predetermined partial areas, in particular in the idle or near idle area of the position of the respective element, to determine whether the signal values individually and / or to one another lie outside a predetermined second value range.
5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Wertebereich an den ersten angrenzt.5. System according to claim 4, characterized in that the second range of values adjoins the first.
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß es sich bei dem bzw. den Sensoren um Potentiometer handelt.6. System according to any one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that the sensor or sensors are potentiometers.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die vorgegebenen Teilbereiche durch eine beeinträch¬ tigte und/oder unvollständige Signalübertragung oder -erfassung be¬ stimmt sind.7. System according to any one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that the predetermined sub-areas are determined by an impaired and / or incomplete signal transmission or detection.
8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß diese Teilbereiche durch vorgegebene Schwellwerte für die Stellung des und/oder der leistungsbestimmenden Elemente be¬ grenzt sind.8. System according to any one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that these sub-areas are limited by predetermined threshold values for the position of and / or the performance-determining elements.
9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß wenigstens zwei Sensoren vorgesehen sind, wobei die Signalgröße wenigstens eines der Sensoren zur Überwachung der oder des anderen Sensors dient.- 9. System according to any one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that at least two sensors are provided, wherein the signal size of at least one of the sensors is used to monitor the or the other sensor.
10. System nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Wertebereich durch eine obere; aus der Signalgröße wenigstens eines der Sensoren abgeleiten Grenzwertelinie und durch eine untere, vorbestimmte Grenzlinie, die betragsmäßig kleiner als die untere Grenzlinie des ersten Wertebereichs ist, begrenzt wird.10. System according to any one of claims 4 to 9, characterized in that the second range of values by an upper; from the signal size of at least one of the sensors derived limit line and by a lower, predetermined limit line, which is smaller in amount than the lower limit line of the first value range.
11. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die untere Grenzlinie des zweiten Wertebereichs durch dem jeweiligen Sensor zugeordnete Schaltungsmittel festgelegt ist.11. System according to any one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that the lower limit line of the second value range is determined by the respective sensor associated circuit means.
12. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Schaltungsmittel Widerstände darstellen, die einen Spannungsteiler bilden, mit dessen Hilfe der Signalgröße des jewei¬ ligen Sensors ein vorbestimmter Signalwert aufprägbar ist.12. System according to any one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that the circuit means represent resistors which form a voltage divider, with the help of the signal size of the respective sensor a predetermined signal value can be impressed.
13. System zur Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine wenigstens abhängig von Signalwerten, die die Stellung wenigstens eines die Leistung der Brennkraftmaschine beeinflussenden Elements, insbesondere eines Leistungsstellgliedes und/oder eines Fahrpedals, repräsentieren und von einer Meßeinrichtung zur Erfassung dieser Stellung ermittelt werden, wobei Fehlfunktionen dieser Einrichtung ausgehend von den von ihr abgegebenen Signalwerten abgeleitet werden, mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, wobei die Meßein¬ richtung mehrere Sensoren zur Erfassung der Stellung umfaßt, und mit folgenden Schritten:13. System for controlling and / or regulating an internal combustion engine at least depending on signal values which represent the position of at least one element influencing the performance of the internal combustion engine, in particular a power actuator and / or an accelerator pedal, and are determined by a measuring device for detecting this position, wherein Malfunctions of this device are derived on the basis of the signal values emitted by it, with the features of patent claim 1, the measuring device comprising a plurality of sensors for detecting the position, and with the following steps:
Einleitung einer Fehlerreaktion, wenn eine der Signalgrößen ober¬ halb einer oberen Signalbereichsgrenze liegt,Initiation of an error reaction if one of the signal quantities lies above an upper signal range limit,
Überprüfen, ob sich die Signalgrößen aller Sensoren in einem vor¬ gegebenen Teilbereich befinden,Checking whether the signal quantities of all sensors are in a given sub-area,
Einleitung einer Fehlerreaktion, wenn die Signalgrößen der Sen¬ soren außerhalb dieser Teilbereich sich befinden und wenigstens eine der Signalgrößen unterhalb einer unteren Signalbereichs¬ grenze liegt, oder sich wenigstens eiηe der Signalgrößen außer¬ halb eines um eine Signalgröße gebildeten Toleranzbandes' liegt, Einleitung einer Fehlerreaktion, wenn die Signalgrößen der Sen¬ soren innerhalb dieser Teilbereiche sich befinden und zusätzlich die zur Überwachung der anderen Sensoren dienende, wenigstens eine Signalgröße* unterhalb einer vorbestimmten unteren Grenzli¬ nie, die unterhalb der unteren Signalbereichsbegrenzung liegt, sich befindet oder diese Signalgröße oberhalb der oberen Grenz¬ werte des Toleranzbandes liegt. Initiation of an error reaction if the signal quantities of the sensors are outside this sub-range and at least one of the signal quantities lies below a lower signal range limit, or at least one of the signal quantities lies outside a tolerance band formed around a signal quantity, Initiation of an error reaction if the signal sizes of the sensors are within these sub-areas and additionally the at least one signal size * used for monitoring the other sensors is below a predetermined lower limit line which is below the lower signal area limit or this signal size is above the upper limit of the tolerance band.
EP91902506A 1990-02-10 1991-01-19 System for controlling and/or regulating an internal combustion engine Expired - Lifetime EP0468007B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4004083 1990-02-10
DE4004083A DE4004083A1 (en) 1990-02-10 1990-02-10 SYSTEM FOR CONTROLLING AND / OR REGULATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
PCT/DE1991/000042 WO1991012423A1 (en) 1990-02-10 1991-01-19 System for controlling and/or regulating an internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0468007A1 true EP0468007A1 (en) 1992-01-29
EP0468007B1 EP0468007B1 (en) 1995-10-11

Family

ID=6399859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91902506A Expired - Lifetime EP0468007B1 (en) 1990-02-10 1991-01-19 System for controlling and/or regulating an internal combustion engine

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5224453A (en)
EP (1) EP0468007B1 (en)
JP (1) JP2854709B2 (en)
DE (2) DE4004083A1 (en)
ES (1) ES2079640T3 (en)
WO (1) WO1991012423A1 (en)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4015415B4 (en) * 1990-05-14 2004-04-29 Robert Bosch Gmbh Device for detecting a variable operating parameter
DE4038337C2 (en) * 1990-12-01 1999-12-02 Bosch Gmbh Robert Method for controlling and / or regulating an internal combustion engine
DE4235880C2 (en) * 1992-10-23 2003-07-17 Bosch Gmbh Robert Method and device for detecting a variable size in vehicles
JP2855393B2 (en) * 1993-02-05 1999-02-10 本田技研工業株式会社 Control device for internal combustion engine
WO1994019592A1 (en) * 1993-02-26 1994-09-01 Siemens Aktiengesellschaft Arrangement for connecting position sensors to processors
DE4313746C2 (en) * 1993-04-27 2002-11-07 Bosch Gmbh Robert Method and device for controlling the power of a drive unit of a vehicle
DE4322472B4 (en) * 1993-07-06 2006-03-09 Siemens Ag Circuit arrangement for monitoring a position transmitter
US5695444A (en) * 1995-07-20 1997-12-09 Chaney; John L. Male organ constrictor device and method of using the device
DE19780251C2 (en) * 1996-02-29 2001-02-22 Mitsubishi Motors Corp Fuel supply system for an internal combustion engine
JP3770675B2 (en) * 1996-12-19 2006-04-26 トヨタ自動車株式会社 Throttle control device
DE19719518B4 (en) * 1997-05-09 2008-04-30 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling a drive unit of a motor vehicle
DE19826589A1 (en) * 1998-06-15 1999-12-23 Siemens Ag Method for distinguishing a line break and a line impairment when determining a pedal position in a motor vehicle
JP3694406B2 (en) * 1998-08-28 2005-09-14 株式会社日立製作所 Fail-safe control device for electric throttle type internal combustion engine
EP1136681A3 (en) * 2000-03-24 2003-08-06 Ford Global Technologies, Inc. Electronic throttle control system
DE10018859A1 (en) 2000-04-14 2001-10-18 Bosch Gmbh Robert System for monitoring a measurement, control and regulating (MCR) device e.g. for combustion engine, includes counter which increases it count-state with the occurrence of a fault function to enable the operating state of the MCR device
US6434476B1 (en) * 2000-10-04 2002-08-13 Detroit Diesel Corporation High voltage fault discrimination for EGR temperature sensor
DE10064673B4 (en) * 2000-12-22 2005-02-24 Renk Ag Fault tolerant electromechanical actuator
DE10130704A1 (en) * 2001-06-26 2003-01-02 Bosch Gmbh Robert Unit position monitoring system for motor vehicle drive, using position signaler with several sensors, one of which has stepwise response near commencement of unit movement
DE10226062A1 (en) 2002-06-12 2004-01-08 Ab Elektronik Gmbh Wide-angle sensor
US6899080B2 (en) 2002-07-13 2005-05-31 Visteon Global Technologies, Inc. Method and system for selecting between two sensor output signals in an electronic throttle system
DE102005021890A1 (en) * 2005-05-04 2006-11-09 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Operating device and method for evaluating an operating device
DE102005039151A1 (en) * 2005-08-17 2007-02-22 Robert Bosch Gmbh Control unit for an internal combustion engine
DE102009035126B4 (en) * 2009-07-29 2016-06-02 Abb Technology Ag Method for increasing the availability of displacement / position measuring systems based on wiper-tipped potentiometers
DE102009036875B4 (en) * 2009-08-10 2016-06-23 Abb Technology Ag Method for increasing the availability of displacement / position measuring systems based on wiper-tipped potentiometers (II)
DE102013207750A1 (en) * 2013-04-29 2014-10-30 Robert Bosch Gmbh Sensor device with disjoint value ranges

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3614047A1 (en) * 1986-04-25 1987-11-05 Bosch Gmbh Robert POSITION DETECTOR FOR A MOVABLE PART IN A MOTOR VEHICLE
DE3621937A1 (en) * 1986-06-30 1988-01-07 Bosch Gmbh Robert MONITORING DEVICE FOR AN ELECTRONIC CONTROL DEVICE IN A MOTOR VEHICLE
JPH0689698B2 (en) * 1987-01-23 1994-11-09 株式会社日立製作所 Internal combustion engine controller
JPH0717007Y2 (en) * 1987-05-28 1995-04-19 日産自動車株式会社 Vehicle speed sensor-Abnormality detection device
JPH0730728B2 (en) * 1987-05-30 1995-04-10 マツダ株式会社 Engine idle speed controller
IT1218996B (en) * 1988-02-05 1990-04-24 Weber Srl CONVERSION SYSTEM OF A SIGNAL COMING FROM A LINEAR CHARACTERISTIC TRANSDUCER TO OBTAIN MODIFIED ACQUISITION RESOLUTIONS
DE3812760C2 (en) * 1988-04-16 1996-10-24 Vdo Schindling Method and arrangement for monitoring a setpoint generator
DE3840148A1 (en) * 1988-11-29 1990-05-31 Bosch Gmbh Robert METHOD AND DEVICE FOR DETECTING AN ERROR STATE OF A LAMB PROBE
JPH06100132B2 (en) * 1989-08-30 1994-12-12 マツダ株式会社 Engine controller
DE3928709A1 (en) * 1989-08-30 1991-03-07 Bosch Gmbh Robert METHOD AND DEVICE FOR CHECKING THE FUNCTIONALITY OF AN EXHAUST GAS EXHAUST HEATING AND ITS SUPPLY SYSTEM
JP2832049B2 (en) * 1989-12-08 1998-12-02 マツダ株式会社 Engine air-fuel ratio control device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9112423A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP0468007B1 (en) 1995-10-11
DE4004083A1 (en) 1991-08-14
ES2079640T3 (en) 1996-01-16
DE59106651D1 (en) 1995-11-16
US5224453A (en) 1993-07-06
WO1991012423A1 (en) 1991-08-22
JP2854709B2 (en) 1999-02-03
JPH04505495A (en) 1992-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0468007A1 (en) System for controlling and/or regulating an internal combustion engine.
DE4004086C2 (en)
EP0536557B1 (en) Apparatus for controlling the ouput power of a motor vehicle
DE69017738T2 (en) Control system of the throttle valve of an internal combustion engine.
DE19756896C2 (en) Throttle control device
DE4403381C3 (en) Control device for an internal combustion engine and method for controlling an internal combustion engine
EP0457033B1 (en) Apparatus to detect a changing operating parameter
EP0446453A1 (en) Method and device for the electronic controlling and/or regulating of an automotive combustion engine
DE10210684A1 (en) Method and device for monitoring a torque of a drive unit of a vehicle
EP0925512A1 (en) Method and circuit for monitoring the functioning of a sensor bridge
DE4235880C2 (en) Method and device for detecting a variable size in vehicles
DE102006006079A1 (en) Fault diagnosis method and apparatus for manifold pressure sensors
DE19812944B4 (en) Driving control device for the engine of a vehicle
DE4112665A1 (en) Variable vehicle parameter monitoring appts. - detects potential across source terminals upon separation from supply to detect failure
DE4302483C2 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE19516583C2 (en) Method and device for checking the function of the measured value acquisition in an electronic power control of a vehicle
DE19830147B4 (en) Method and device for controlling the amount of intake air for an internal combustion engine
DE19719518B4 (en) Method and device for controlling a drive unit of a motor vehicle
EP0437559A1 (en) Process and device for controlling and/or regulating the output of an internal combustion engine in a motor vehicle.
DE3826937A1 (en) METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR MONITORING THE TRANSITION RESISTANCE IN A POTENTIOMETER serving as a position encoder
DE10350263B4 (en) A method and apparatus for determining the condition of a sensor and identifying its fault
EP0548533B1 (en) Apparatus for measuring a variable in a vehicle
EP0708233B1 (en) Method and apparatus for controlling an internal combustion engine
DE4322472B4 (en) Circuit arrangement for monitoring a position transmitter
DE4220246A1 (en) Control device for vehicle throttle-setting mechanism - has position of throttle indicated by measuring element and stepping counter compared with accelerator pedal position for plausibility check

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19910829

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH

17Q First examination report despatched

Effective date: 19940505

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 59106651

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19951116

ITF It: translation for a ep patent filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2079640

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19951216

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20031231

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20040127

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20040129

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050119

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050120

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050120

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20050119

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20050120

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20070504

Year of fee payment: 17

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080119

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20100209

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20100324

Year of fee payment: 20

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20110119