EP0447290A1 - Machine d'ébavurage de pièces métalliques moulées - Google Patents
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- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/2076—Cutting-off equipment for sprues or ingates
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- B22D31/00—Cutting-off surplus material, e.g. gates; Cleaning and working on castings
Definitions
- the present invention relates to a machine for deburring metal parts obtained by molding.
- the blank which comes out of a pressure molding press consists of the useful part and metal blocks solidified during casting in the mold and connected to the useful part by thin parts.
- the useful part is of complex shape, correct filling of the mold can only be obtained at the cost of producing a raw part comprising waste the weight of which can exceed 60% of that of the raw product, divided into fragments of very variable mass (casting jet, heavy weight; flyweight; washing heel; burr; etc).
- Part deburring machines are already known, used in automated workshops, of the type comprising a press having means for receiving the raw part and a tool, movable vertically towards the receiving means, intended to separate the waste from the part. useful.
- the present invention aims in particular to provide a deburring machine of the type defined above better meeting those previously known to the requirements of practice, in particular in that it facilitates the collection and recovery of waste.
- the invention provides a machine characterized in that said receiving means comprise a counter-tool having, from a breaking edge of the raw part between the useful part and the waste, a significant downward slope. and in that the counter-tool is connected to a fixed frame by means also having surfaces inclined downward and delimiting large openings allowing the debris to fall into a container.
- the absence of a horizontal or gently sloping surface prevents the retention of waste around the counter-tool.
- the rupture between useful part and waste is advantageously caused by driving in the useful part by a tool vertically displaceable by a hydraulic cylinder and intended to bear on the edges of the useful part and pushing in the useful part by pushing back a useful part support plate; this plate can be supported by a fluid pressure counter-cylinder, making it possible to exert a lifting force of the plate lower than the force of the first cylinder.
- FIGS. 1 and 2 The machine shown diagrammatically in FIGS. 1 and 2 is intended for deburring rough casting parts 10 comprising a useful part 12 to which waste remains attached, such as for example a casting jet 14, weights 16 and burrs (not represented). It will be assumed in the following that the useful part to be detached is delimited by a circular line, but any other form would be acceptable, especially since the line is in one plane.
- the machine comprises a fixed and robust frame, having a frame 18 carried by feet 20 and connected by radial arms 22 to a central crown table 24 for receiving a counter-tool 26.
- the counter-tool has a directed edge upwards and whose path reproduces that of the rupture line of part 10. This path is planar but could have offsets.
- the external face of the counter-tool has a high downward slope, advantageously greater than 45 °, so that the detached debris slide along the counter-tool 26 and pass through the large openings delimited by the crown 24 and the arms 22, which constitute means for supporting the counter-tool 26.
- the outer face of the crown 24 also has a high downward slope and is connected to that of the counter-tool 26.
- the arms consist of solid or tubular bars which either have a straight section with a steep slope, having no horizontal upper part notable (case of FIG. 3A), or else are covered with a steep roof deflector 30 (FIG. 3B).
- the plate 28, provided with means 32 for centering the useful part 12, is carried by the piston of a counter-cylinder 34 whose cylinder is connected, by webs 36 , to the crown 24.
- the diameter of the cylinder of the counter-cylinder 34 is much smaller than that of the crown 24, so as to avoid the catching of debris on the cylinder.
- the upward movement of the plate 28 can be limited by the support of the piston of the counter-cylinder 34 against the cylinder or by external means. In its highest position, the plate maintains the part 10 above the edge of the counter-tool 26.
- the rupture of the blank 10 is caused by the descent of a tool 38 which can be secured to the piston of a jack 40.
- the fixed cylinder of the jack 40 can in particular be carried by a bracket 42 secured to the frame 18.
- the tool 38 has a bearing surface on the blank, the external contour of which corresponds to that of the edge of the counter-tool 26.
- the jack 40 is designed to exert sufficient force to overcome the opposing force exerted by the jack 34 and the resistance shear of the blank 10.
- a container 44 can be brought between the feet 20 of the machine, in order to collect all the detached waste, and removed.
- Figures 4 and 5 show an example of tool 38 and counter-tool 26, usable for deburring a useful part 12 constituted by a body of throttle valve for internal combustion engine injection device.
- a useful part 12 constituted by a body of throttle valve for internal combustion engine injection device.
- the waste to be separated is indicated in dashed lines.
- the body constituting the useful part is in the form of a disc delimited by a circular edge, having a central injector holder connected by two wings to lateral bosses projecting upwards and downwards, all these elements being pierced with holes. fuel and air passage.
- the counter-tool 26 is in the form of an annular block with a prismatic outer face, with two slopes and with a cylindrical internal bore, limited upwards by the breaking edge. In the bore slides the plate 28, removably attached to the piston 46 of the lower cylinder.
- the tool 38 has a coping intended to be applied against the disk of the useful part 12 and a recess of sufficient size to accommodate the injector holder and the bosses. This tool is removably attached to the piston 48 of the upper cylinder 40.
- the plate 28 has recesses making it possible to house the bosses.
- the lifting of the plate 28 under the action of the counter-cylinder is limited by abutment of a plate 50, integral with the plate 28, against the crown which carries the counter-tool. This abutment occurs at a level such that the blank is immediately above the edge of the counter-tool 26.
- the machine of FIGS. 6 to 8 comprises a transverse jack 52, the piston of which can receive a tool 54 for unblocking the holes oriented parallel to a first direction x and which can also be used to hold the blank foundry piece pressed against an anvil 56 during the unblocking of the holes oriented in an orthogonal direction y, using a second tool controlled by a jack 58. It is possible to provide an additional jack 60 for clamping and / or unclogging.
- the jack 40 can have a stroke of several tens of millimeters, to free the space necessary for the establishment and removal of the parts, and exerting a force of approximately 10 tonnes.
- the counter-cylinder 34 can have a very short stroke, of a few centimeters, and can yield under a force of the order of a ton.
- the cylinders 52 and 58 can be provided with a stroke of tens of centimeters and to exert a force of the same order of magnitude as the counter-cylinder 34.
- the weight of the waste such as scales and burrs may be insufficient to slide it along the walls towards the container 44.
- the counter tool can be provided with compressed air passages connecting blowing nozzles to nozzles 62 fitted to the crown table.
- the nozzles are then connected to an air supply unit, comprising a valve which opens for a determined period of time each movement of the jack 40 causing the lifting of the tool 38.
- a robot brings each blank part in turn and places it on the plate 28, provided with centering and possibly orientation means, while the tool 38 is lifted.
- the jack 40 is then pressurized to cause the tool to descend.
- This tool 38 comes to rest on the disc of the foundry part 10, drives the useful part 12 by fracturing the junction zones with the waste and pushes back the piston of the counter-cylinder 34.
- the transverse tightening cylinder, as well that the transverse unblocking jacks are set in motion after the piston of the jack 40 descends and the blank is cut. The waste falls into container 44.
- the double-acting cylinder 40 is then actuated in the direction of ascent and raises the tool 38.
- the useful part Under the action of the pressure prevailing in the counter-cylinder 34 (which can be single-acting) the useful part returns to its original position.
- the blowing nozzles direct air jets onto the plate and the part, which expel any barbs that may have been deposited.
- the useful part can be removed with the same robot which is then used to bring in a new raw part.
- the same press can be provided to receive various types of tool, counter-tool and plate, chosen according to the shape of the useful parts to be produced.
- the press can be automatic as well as manual.
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Abstract
La machine d'ébavurage, utilisable pour les pièces métalliques coulées sous pression, comprend une presse ayant des moyens de réception de pièce brute (10) et un outil (38), mobile verticalement vers lesdits moyens, de séparation de la pièce brute de fonderie en déchets et pièce utile (12). Ces moyens comprennent un contre-outil (26) présentant, à partir d'une arête de rupture de la pièce brute de fonderie, une pente élevée vers le bas. Ces moyens sont reliés à un bâti fixe par des moyens de support (24,22) ayant des surfaces inclinées vers le bas et délimitant de larges ouvertures permettant aux débris de tomber par ces ouvertures. <IMAGE>
Description
- La présente invention a pour objet une machine d'ébavurage de pièces métalliques obtenues par moulage.
- Elle trouve une application particulièrement importante dans les ateliers de fabrication de pièces métalliques coulées sous pression et notamment en alliage léger. On peut citer à titre d'exemples les pièces coulées en aluminium ou en alliage de fonderie tel que le "zamac" qui, après usinage, constituent le corps d'un dispositif d'alimentation de moteur à combustion interne, notamment la cuve d'un carburateur ou le corps de papillon d'un système d'injection.
- La pièce brute qui sort d'une presse de moulage sous pression est constituée par la pièce utile et des blocs de métal solidifiés lors de la coulée dans le moule et reliés à la pièce utile par des parties minces. Lorsque la pièce utile est de forme complexe, le remplissage correct du moule ne peut être obtenu qu'au prix de la réalisation d'une pièce brute comprenant des déchets dont le poids peut dépasser 60 % de celui du produit brut, répartis en fragments de masse très variable (jet de coulée, de poids important ; masselotte ; talon de lavage ; bavure ; etc).
- On connaît déjà des machines d'ébavurage de pièces, utilisées dans les ateliers automatisés, du type comprenant une presse ayant des moyens de réception de pièce brute et un outil, mobile verticalement vers les moyens de réception, destiné à séparer les déchets de la pièce utile.
- Sur cette presse, la pièce brute est placée sur un plateau horizontal. Son poids la maintient en place pendant l'ébavurage, ce qui permet d'éviter l'emploi de moyens de serrage de la pièce en position. Mais, l'évacuation des déchets de coulée sur ces machines pose un problème qui n'est que très imparfaitement résolu. En général, le jet de coulée, qui est le déchet le plus volumineux, est saisi et transféré dans un bac à déchets par le robot qui sert à amener la pièce brute. Les déchets de petite taille, tels que les masselottes, s'évacuent en principe par gravité dans des goulottes, mais l'expérience montre qu'il se produit de nombreux engorgements. Les débris légers tombent sur le plateau de la presse ou par terre. Leur dispersion gêne la fabrication et est cause d'incidents.
- On a également proposé d'utiliser une presse à ébavurer à plateau vertical de réception de la pièce brute et à outil à déplacement horizontal. Ainsi les déchets tombent sous la presse et peuvent être recueillis directement dans un conteneur. Cette solution complique la mise en place. Elle interdit notamment un centrage automatique par gravité sur des cônes de guidage et exige donc de maintenir la pièce pendant l'ébavurage.
- La présente invention vise notamment à fournir une machine d'ébavurage du type ci-dessus défini répondant mieux que celles antérieurement connues aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'elle facilite la collecte et la récupération des déchets.
- Dans ce but l'invention propose une machine caractérisée en ce que lesdits moyens de réception comprennent un contre-outil présentant, à partir d'une arête de rupture de la pièce brute entre la pièce utile et les déchets, une pente importante vers le bas et en ce que le contre-outil est relié à un bâti fixe par des moyens ayant également des surfaces inclinées vers le bas et délimitant des ouvertures de grande taille permettant aux débris de tomber dans un conteneur.
- L'absence de surface horizontale ou à faible pente évite la retenue de déchets autour du contre-outil. La rupture entre pièce utile et déchets est avantageusement provoquée par enfoncement de la pièce utile par un outil déplaçable verticalement par un vérin hydraulique et destiné à prendre appui sur les bords de la pièce utile et à enfoncer la pièce utile en refoulant un plateau support de pièce utile ; ce plateau peut être supporté par un contre-vérin à pression de fluide, permettant d'exercer une force de relèvement du plateau inférieure à la force du premier vérin.
- L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d'une machine, en élévation et en coupe partielle suivant un plan vertical passant par l'axe de l'outil,
- la figure 2 est une vue schématique de dessus de la figure 1,
- les figures 3A et 3B montrent des coupes représentatives de formes que peuvent prendre les bras supportant l'outil, en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2,
- la figure 4 est une vue en élévation et en coupe partielle à grande échelle, montrant une forme possible d'outil et de contre-outil,
- la figure 5 est une vue de dessus montrant le contre-outil de la figure 4 et une pièce brute à ébarber,
- les figures 6 et 7, similaires aux figures 1 et 2, montrent une constitution possible de machines comportant également des vérins horizontaux,
- la figure 8 est une vue de gauche de la figure 6.
- La machine montrée schématiquement en figures 1 et 2 est destinée à ébavurer des pièces brutes de fonderie 10 comportant une pièce utile 12 à laquelle restent attenant des déchets, tels par exemple qu'un jet de coulée 14, des masselottes 16 et des bavures (non représentées). On supposera dans ce qui suit que la pièce utile à détacher est délimitée par une ligne circulaire, mais toute autre forme serait acceptable, surtout dans la mesure où la ligne est dans un seul plan.
- La machine comporte un bâti fixe et robuste, ayant un cadre 18 porté par des pieds 20 et relié par des bras radiaux 22 à une table-couronne centrale 24 de réception d'un contre-outil 26. Le contre-outil présente une arête dirigée vers le haut et dont le tracé reproduit celui de la ligne de rupture de la pièce 10. Ce tracé est plan mais pourrait présenter des décalages. Sur une face interne cylindrique du contre-outil coulisse à frottement doux un plateau dévêtisseur 28 de réception dont la forme en plan est celle de la pièce utile 12. La face externe du contre-outil a une pente élevée vers le bas, avantageusement supérieure à 45°, de façon que les débris détachés glissent le long du contre-outil 26 et passent par les larges ouvertures délimitées par la couronne 24 et les bras 22, qui constituent des moyens de support du contre-outil 26. La face extérieure de la couronne 24 présente également une pente vers le bas élevée et se raccorde à celle du contre-outil 26. Les bras sont constitués par des barres pleines ou tubulaires qui ou bien ont une section droite à forte pente, n'ayant pas de partie supérieure horizontale notable (cas de la figure 3A), ou bien sont recouvertes d'un déflecteur en toit 30 à forte pente (figure 3B).
- Dans le mode de réalisation montré en figures 1 et 2, le plateau 28, muni de moyens 32 de centrage de la pièce utile 12, est porté par le piston d'un contre-vérin 34 dont le cylindre est relié, par des voiles 36, à la couronne 24. Le diamètre du cylindre du contre-vérin 34 est nettement inférieur à celui de la couronne 24, de façon à éviter l'accrochage de débris sur le cylindre. Le débattement vers le haut du plateau 28 peut être limité par l'appui du piston du contre-vérin 34 contre le cylindre ou par des moyens extérieurs. Dans sa position la plus haute, le plateau maintient la pièce 10 au-dessus de l'arête du contre-outil 26.
- La rupture de la pièce brute 10 est provoquée par la descente d'un outil 38 solidarisable du piston d'un vérin 40. Le cylindre fixe du vérin 40 peut notamment être porté par une potence 42 solidaire du cadre 18. L'outil 38 présente une surface d'appui sur la pièce brute dont le contour externe correspond à celui de l'arête du contre-outil 26. Le vérin 40 est prévu pour exercer une force suffisante pour surmonter l'effort antagoniste exercé par le vérin 34 et la résistance au cisaillement de la pièce brute 10.
- Un conteneur 44 peut être amené entre les pieds 20 de la machine, afin de recueillir tous les déchets détachés, et retiré.
- Les figures 4 et 5 (où les éléments déjà montrés sur les figures 1 et 2 portent le même numéro de référence) montrent un exemple d'outil 38 et de contre-outil 26, utilisables pour ébavurer une pièce utile 12 constituée par un corps de papillon pour dispositif d'injection de moteur à combustion interne. Sur les figures 4 et 5, les déchets à séparer sont indiqués en traits mixtes. Le corps constituant la pièce utile se présente sous forme d'un disque délimité par une arête circulaire, ayant un porte-injecteur central relié par deux ailes à des bossages latéraux en saillie vers le haut et le bas, tous ces éléments étant percés de trous de passage de combustible et d'air.
- Le contre-outil 26 se présente sous forme d'un bloc annulaire à face extérieure prismatique, à deux pentes et à alésage interne cylindrique, limitée vers le haut par l'arête de rupture. Dans l'alésage coulisse le plateau 28, fixé de façon amovible au piston 46 du vérin inférieur. L'outil 38 présente une margelle destinée à s'appliquer contre le disque de la pièce utile 12 et un évidement de dimension suffisante pour loger le porte-injecteur et les bossages. Cet outil est fixé de façon amovible au piston 48 du vérin supérieur 40.
- Le plateau 28 comporte des chambrages permettant de loger les bossages. La levée du plateau 28 sous l'action du contre-vérin est limitée par venue en butée d'une plaque 50, solidaire du plateau 28, contre la couronne qui porte le contre-outil. Cette venue en butée se produit à un niveau tel que la pièce brute soit immédiatement au-dessus de l'arête du contre-outil 26.
- Lorsque la pièce brute de fonderie à ébarber présente des trous, ces derniers restent souvent obturés par des écailles minces provenant de métal fondu qui s'est glissé entre les tiroirs destiné à réserver les ouvertures et les trous. Ces trous débouchent souvent transversalement au plan de séparation des déchets, défini par l'arête de rupture.
- Pour effectuer, en une seule opération, l'ébavurage de la pièce par rupture le long de la ligne de raccordement des déchets de grande taille et le dégagement des trous, on peut utiliser une machine du genre montré en figures 6 à 8 (où les organes correspondant à ceux des figures 1 à 5 portent encore le même numéro de référence).
- La machine des figures 6 à 8 comporte un vérin transversal 52, dont le piston peut recevoir un outil 54 de débouchage des trous orienté parallèlement à une première direction x et qui peut également être utilisé pour maintenir la pièce brute de fonderie plaquée contre une enclume 56 pendant le débouchage des trous orientés suivant une direction orthogonale y, à l'aide d'un second outil commandé par un vérin 58. Il est possible de prévoir un vérin supplémentaire 60 de serrage et/ou de débouchage.
- Dans le cas envisagé plus haut de l'ébavurage de pièces de fonderie destinées à constituer des corps de papillon, le vérin 40 peut avoir une course de plusieurs dizaines de millimètres, pour libérer l'espace nécessaire à la mise en place et à l'enlèvement des pièces, et exercer une force d'environ 10 tonnes. Le contre-vérin 34 peut avoir une course très réduite, de quelques centimètres, et peut céder sous une force de l'ordre de la tonne. Les vérins 52 et 58 peuvent être prévus avec une course d'une dizaines de centimètres et pour exercer une force du même ordre de grandeur que le contre-vérin 34.
- Le poids des déchets tels qu'écailles et bavures peut être insuffisant pour les faire glisser le long des parois vers le conteneur 44.
- Pour chasser ces bavures et barbes, le contre-outil peut être muni de passages d'air comprimé reliant des buses de soufflage à des ajutages 62 équipant la table-couronne. Les ajutages sont alors reliés à une centrale d'alimentation en air, comportant une vanne qui s'ouvre pendant une durée déterminée à chaque déplacement du vérin 40 provoquant la levée de l'outil 38.
- Le fonctionnement de la machine découle directement de la description qui précède. Un robot amène chaque pièce brute à son tour et la pose sur le plateau 28, muni de moyens de centrage et éventuellement d'orientation, alors que l'outil 38 est levé.
- Le vérin 40 est alors mis en pression pour provoquer la descente de l'outil. Cet outil 38 vient s'appuyer sur le disque de la pièce de fonderie 10, enfonce la pièce utile 12 en fracturant les zones de jonction avec les déchets et refoule le piston du contre-vérin 34. Eventuellement, le vérin de serrage transversal, ainsi que les vérins de débouchage transversaux sont mis en mouvement après descente du piston du vérin 40 et découpe de la pièce brute. Les déchets tombent dans le conteneur 44.
- Le vérin à double effet 40 est alors actionné dans le sens de la montée et relève l'outil 38. Sous l'action de la pression qui règne dans le contre-vérin 34 (qui peut être à simple effet) la pièce utile revient dans sa position d'origine. En même temps, les buses de soufflage dirigent sur le plateau et la pièce des jets d'air qui chassent les barbes éventuellement déposées.
- Enfin, lorsque l'outil est revenu en position haute, la pièce utile peut être enlevée avec le même robot qui ensuite est utilisé pour apporter une nouvelle pièce brute.
- Une même presse peut être prévue pour recevoir divers types d'outil, de contre-outil et de plateau, choisis suivant la forme des pièces utiles à réaliser. La presse peut être à commande automatique aussi bien que manuelle.
Claims (6)
- Machine d'ébavurage de pièces métalliques moulées, comprenant une presse ayant des moyens de réception de pièce brute (10) et un outil (38), mobile verticalement vers lesdits moyens, de séparation de la pièce brute de fonderie en déchets et pièce utile (12), caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent un contre-outil (26) présentant, à partir d'une arête de rupture de la pièce brute de fonderie, une pente élevée vers le bas et en ce que lesdits moyens sont reliés à un bâti fixe par des moyens de support (24,22) ayant des surfaces inclinées vers le bas et délimitant de larges ouvertures permettant aux débris de tomber par ces ouvertures.
- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit outil (38) est prévu pour s'appuyer sur la pièce utile et s'enfoncer dans le contre-outil (26).
- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de réception de pièce comportent encore un plateau (28), coulissant verticalement dans le contre-outil (26), porté par un vérin à pression de fluide (34).
- Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le plateau (28) est muni de moyens de centrage de la pièce utile et de moyens limitant son débattement vertical vers le haut à une position pour laquelle la ligne de séparation entre pièce utile et déchets est immédiatement au-dessus de l'arête du porte-outil.
- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de support comprennent une couronne (24) de réception du contre-outil (26) et des bras (22) de liaison avec un cadre (18) du bâti, à faces inclinées vers le bas.
- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les bras sont constitués par des barres pleines ou tubulaires allongées dans le sens vertical ou par des barres recouvertes d'un déflecteur (30) dont les faces présentent une pente élevée vers le bas.
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