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EP0421943A1 - Procédé de rentrage automatique des fils de chaîne et machine pour la mise en oeuvre dudit procédé - Google Patents

Procédé de rentrage automatique des fils de chaîne et machine pour la mise en oeuvre dudit procédé Download PDF

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Publication number
EP0421943A1
EP0421943A1 EP90830374A EP90830374A EP0421943A1 EP 0421943 A1 EP0421943 A1 EP 0421943A1 EP 90830374 A EP90830374 A EP 90830374A EP 90830374 A EP90830374 A EP 90830374A EP 0421943 A1 EP0421943 A1 EP 0421943A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wire
comb
group
retracting
wires
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90830374A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0421943B1 (fr
Inventor
Fabrizio Gironi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
El& M SpA
PATCORP SA
Original Assignee
El & M Srl
El & M Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by El & M Srl, El & M Srl filed Critical El & M Srl
Priority to AT90830374T priority Critical patent/ATE104373T1/de
Publication of EP0421943A1 publication Critical patent/EP0421943A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0421943B1 publication Critical patent/EP0421943B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds

Definitions

  • the present invention relates to a method for the automatic retraction of warp threads and to a machine for implementing said method.
  • the re-entry of the warp threads consists in passing the threads taken from the beam of the chain through the strips of the chain breaker, the eyelets of the healds and the teeth of the comb. Since the entire operation requires considerable time, it is generally carried out outside the loom, after which the beam thus prepared is transferred and loaded onto the loom.
  • the automatic retraction of the warp threads is currently carried out either with three separate machines, one for each of said operations and, therefore, with a machine for installing the slats, a machine for taking in the healds and a machine for stitching with a comb, or with one machine for all three operations simultaneously.
  • the main types of machine of the second type currently known essentially include: - a group with the passette, the heald selector, the comb, the slat-laying device, the wire grab, the heald and slat magazines; - a group with support for the chain beam, heddle frames, chain breaker and spanning. Tuck-in on these automatic machines requires manual intervention for the following operations. Before returning: - positioning of the warp beam, of the thread breakers and of the heddle frames on the support group; - positioning of the spine, alignment of the wires sent from the beam and fixing of the wires thus aligned; - positioning of the support thus prepared and hanging in the control group; - positioning and selection of the comb.
  • the object of the present invention is to propose an automatic method of retracting the warp wires for flat, open healds and a machine for implementing said method which is autonomous in its operation and therefore of reduced cost.
  • said pieces of wire are obtained from a spool or from two spools of different color.
  • the machine for implementing said method comprises in combination: - Means for providing the passette with the head and then the tail of the pieces of thread obtained from a spool with a thread puller and a thread clamp with shears; with two horizontal threaded bars, superimposed, rotating in concordance to support said pieces and gradually move them away from the re-entry head, with a derailleur to transfer the pieces in formation from said wire puller to said lower threaded bar; with an oscillating crank mechanism for sending said pieces of wire; with a tensioner to tension the threads during re-entry; - a store for storing the heddles suspended to enter and composed of several channels, with each associated channel, that is to say communicating, with a corresponding group of several heald frames; - Means for separately removing the rails from the bundle of rails present on each track, with a selector with reciprocating transverse movement relative to the upper rail of the track so as to select the first stringer of the present pack and bring it to the retracting position; -
  • the advantages obtained by virtue of the invention essentially consist in the fact that the tuck-in threads are obtained from a coil and therefore allow the use of the warp beam and the corresponding accessories to be eliminated; that the wire used can be chosen as being the most suitable for tuck-in, especially with regard to its resistance, and thus making it possible to eliminate or at least to minimize breakage; that it is possible to prepare the trade in advance, that is to say even in the absence of a chain or for the production of samples; that the preparation operations are simpler and more economical compared to those required by the automatic machines known today, owing to the fact that they are limited to the positioning of the heald frames and of the comb, to the knotting and the laying of the strips , which can be done by any unskilled worker; that it is possible to quickly enter a large number of heddles and to arrange them according to any programmed storage.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of an automatic take-in machine according to the invention
  • FIG. 2 shows the detailed view of a heddle for the re-entry machine of FIG. 1
  • - FIG. 3 shows the detailed view of a heald in the heald frame corresponding with the thread passed through the eyelet
  • FIG. 4 shows thematic view of the heald pack and the comb after tuck-in, passage and tacking
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of an automatic take-in machine according to the invention
  • FIG. 2 shows the detailed view of a heddle for the re-entry machine of FIG. 1
  • FIG. 3 shows the detailed view of a heald in the heald frame corresponding with the thread passed through the eyelet
  • - FIG. 4 shows thematic view of the heald pack and the comb after tuck-in, passage and tacking
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of an automatic take-in machine according to the invention
  • FIG. 2 shows the detailed view of a heddle for
  • FIG. 5 shows the feed group of the pieces of wire
  • FIG. 5A shows the detailed view of the gunner of wire for the group in Fig. 5
  • - FIG. 5B shows the detailed view of the derailleur for the group in FIG. 5
  • FIGS. 6A-6H show, diagrammatically, the phases of forming a piece of wire folded in half and of passing the two wires; detail of the operation of the wire clamp with shears for the group of FIG. 5;
  • FIG. 6L schematically represents, the detail of the operation of the wire clamp with shears for the group of FIG. 5;
  • FIG. 7 shows the detailed view of the wire clamp and the loading device for the group in FIG. 5; - FIG.
  • FIG. 15A shows the sectional view along line AA of FIG. 13; - FIG. 15B shows the sectional view along line BB of FIG. 13; - FIG. 15C shows the sectional view along the line CC of FIG. 13; - FIG. 16 shows the detailed view of the area of reentry; - FIGS. 17A-17C represent, in succession, the retraction phases of a heddle; - FIG. 18 represents the positioning group of the comb; - FIG. 19 shows the detailed view of the passage group in the comb; - FIG. 19A schematically represents the series of operations for passing through the comb; - FIG. 20 shows the detailed view of the scanning of the pass after the retraction of a heddle; - FIG.
  • FIG. 21 shows the detailed view of a switch for storage; - FIG. 22 shows the detailed view of the control of the needle of the switch of FIG. 21; - FIG. 23 shows the overview of the actuating means; - FIG. 24 shows the detailed view of the beam transport means; - FIG. 25 shows the side view of the means of FIG. 24.
  • the method of retracting the warp threads in accordance with the invention and comprising feeding the retracting threads, retracting the healds and passing through the comb, selecting the healds to be taken in and put back in place, is characterized in that the feeding of the take-in wires provides for obtaining, from the wire 5 of at least one coil 46, pieces of wire folded in two 5 ′, 5 ′ and pass the head and then the tail of each piece in two corresponding heddles 30 and between the corresponding teeth of the comb 16; - the loading and tensioning of the 5 ′ wires thus formed and passed; - the gradual distance from the tuck-in head of the various wires 5 ′ thus passed and sent; in that the passage through the comb provides for the correct automatic positioning of the comb with a first unidirectional forward movement of constant pitch, followed by a possible second displacement, whether concordant or not, in order to obtain a precise alignment between the vertical axis of each space included between two teeth of
  • the two parts of each piece of wire have approximately the same length and extend so as to present an approximately vertical section and an approximately horizontal section, the head and tail portions. of each piece belonging to said second section.
  • said arrangement of the wires 5 ′ provides for tensioning a cord 54 ′ inside the loop formed by each piece of wire and to move alternately up and down, relative to the plane of reentry, a second cord 54 stretched perpendicular to the wires 5 ′ of reentry, with inversion of the movement with each wire 5 ′ reentered: said cord 54 being movable longitudinally, with distance from the retraction head, or otherwise longitudinally immobile.
  • a machine for the automatic retraction of warp threads in accordance with the invention comprises: - a group for feeding the tuck-in wires; - a group for feeding the healds to be brought in; - a group for positioning the comb; - a group for the retraction of the healds and the passage through the comb; - a group for the storage of the retracted rails.
  • the feed group for the retracting wires includes: an upright 9 with two end pulleys 45, one idle and the other controlled by an electric motor, on which is tensioned a belt 8 preferably toothed, carrying a wire puller 21 in the form of a fork and intended to unwind the wire 5 supplied by a store, for example a reel 46 with the interposition of a feeder 47 and a wire guide 47 ′ and with the cooperation of a wire clamp 23, so as to obtain a piece 5 ′, 5 ′ of wire folded in half, each half 5 ′ constituting a wire of reentry.
  • Said wire clamp 23, with which shears 23 ′ are associated, has the function, first of all of holding the end of the wire 5 during the formation of the piece, then of releasing it to allow the retraction of the first half 5 ′ of the piece, and finally to receive and hold the wire 5 and to cut the tail of the piece to allow the return of the second half 5 ′;
  • Said first cord 54 can be fixed, at one end, to the crank mechanism 51 and, at the other end, to an upright 9 ′ which supports the threaded bars 42,42 ′ so that it is irremovable longitudinally .
  • the cord 54 is movable longitudinally, that is to say driven in the direction of separation relative to the retraction head: in this case, it will be supplied from a vertically oscillating magazine which takes the place of said crank mechanism 51. In this way, the friction between the retracted wires and the cord 54 is eliminated.
  • the heald feeder group 30, includes: - three separate magazines to receive the heddles 30 to enter, in each of which a large number of heddles are supported in the suspended position by means of a corresponding horizontal track 11 with the rails, upper and lower, passing through the notches, respectively upper and lower, 26,27 of the heddles 30 which are placed side by side in a package and pushed towards the re-entry head by means of a corresponding pusher 12 with counterweight 58; a selector 10 for each channel 11 corresponding to the re-entry head, with reciprocating rectilinear movement in the transverse direction relative to the corresponding channel 11, said selector being provided with a block 77 of stop for the heald pack, d a blade 78 and a wedge-shaped tip 76 touching said blade 78; said block 77 being controlled by an electromagnet 90 to allow a predetermined displacement away from said first beam 30 and said tip 76 in the direction of track 11 to allow
  • the group for positioning the comb 16 relative to the passette 17, and with reference to FIGS. 18.19A of the accompanying drawings, includes: - A comb 16 mounted with the teeth in a vertical position on a carriage 35 free to slide on a horizontal track 56, parallel to the heddle frames 2 and whose displacement forward intermittent is obtained from an electric motor 34 with the cooperation of a clutch 33 and so that the clutch 33, when the electric motor 34 is deactivated, firstly releases the carriage 35 with the comb 16 during the spacing of the teeth by the spacer 32, then blocks the carriage 35 during the passage of the wire and the retraction of the spacer 32, and finally, when the electric motor 34 is actuated, allows the carriage to be moved forward 35 with a pitch equal to that of the teeth of the comb 16.
  • the group for the retraction of the beams 30 and for the passage through the comb includes: a pass 17 which has an alternating horizontal rectilinear movement in the transverse direction with respect to said tracks 11, which is derived from the alternating rotation of a crank 36 by means of a blade 38 sliding in a corresponding guide concentric with said crank; a spacer element 32 of said teeth of the comb 16 to be passed, the reciprocating horizontal movement of which, parallel and above the longitudinal axis of the passette 17, is derived from an electromagnet 18; an element 19 for removing the wire, in the form of a simple crank, the cantilever arm of which is oriented perpendicular to the passette 17, provides for the removal of the wire 5 ′ from the passette 17 after it has passed through teeth apart from the comb.
  • the group for storage includes: three multiple switches 22, each being on the extension of one of the rails 11 for supplying the healds 30 and comprising six rails, arranged in a fan shape and connected downstream from the heald frames 2 corresponding to a group of six frames, and a needle 14 with the heel articulated by a hinge to the corresponding rail of the track 11 of the heddles 30; said needle 14 is slaved to a balance 74 oscillating around the axis of said heel under the control of an electric motor 98 of the step-by-step type, in cooperation with a return shaft 96 with the pulleys 94 and the belts 95 , to connect the corresponding channel 11 of the rails 30, separately, with each of the six frames 2 of a group of frames; - Three pushers 73, each associated with a switch 22, to advance each heald 30 already retracted, acting on the lower and upper end of the heald, under the control of two corresponding articulated connecting rod mechanisms
  • the operation is as follows.
  • the service selector 10 takes a rail 30 from one of the channels 11 and the vice 65 positions it with the eyelet 25 opposite the slot 97 ′ of the corresponding stop 97; simultaneously, the comb 16 is positioned with the teeth to pass in front of the free end of the passette 17 and with the spacer element 32 inserted between these teeth; after which the passette 17, in its forward stroke, is introduced between the teeth of the comb thus separated, then the slot of the stop 97 and finally in the eyelet 25 of the stringer 30 until reaching and taking the wire 5 ′ which is supplied to it by the presentation element of the wire 48; in the return stroke, the passette 17 retracts the heald and passes through the comb, after which it is stripped of the yarn by the yarn removal element 19.
  • the needle 14 of the 'switch 22, corresponding to the selector 10 which took the heald 30, predisposes the transfer thereof to the heald frame 2 of the corresponding group of frames which is predetermined by the handing-over and the pusher 73, which is associated with the pusher 73, the vice 65, the element for removing the wire 19 and the passette 17 is obtained by means of a variable speed motor 120 with interposition of the belt 121, cams 111,114,116 and rocker arms 104- 106 as illustrated in Figs. 23 to 25 of the accompanying drawings.

Landscapes

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Abstract

Pour réaliser le rentrage des fils de chaîne, on propose un procédé qui comprend, en combinaison, les opérations suivantes: - former des morceaux de fil pliés en deux et passer la tête et successivement la queue de chaque morceau dans une ou plusieurs lisses correspondantes et entre les dents correspondantes du peigne; - obtenir l'envergeage des fils qui composent les morceaux ainsi formés et les mettre en tension; - éloigner progressivement de la tête de rentrage les différents fils ainsi passés et envergés; - sélectionner les lisses de plusieurs magasins, les positionner en position de rentrage; - positionner le peigne et écarter ses dents pour le passage des différents fils; - effectuer le remettage en passant les lisses rentrées directement du magasin correspondant à un cadre à lisses d'un groupe correspondant de cadres à lisses, en la maintenant toujours guidée; et une machine pour la mise en oeuvre dudit procédé.

Description

  • La présente invention concerne un procédé pour le rentrage automatique des fils de cha ne et une machine pour mettre en oeuvre ledit procédé.
  • Il est connu que le rentrage des fils de chaîne consiste à passer les fils prélevés de l'ensouple de la cha ne à travers les lamelles du casse-­chaîne, les oeillets des lisses et les dents du peigne. Etant donné que l'ensemble de l'opération nécessite un temps considérable, celle-ci est généralement effectuée hors du métier à tisser, après quoi l'ensouple ainsi préparée est transférée et chargée sur le métier.
    Le rentrage automatique des fils de chaîne est actuellement réalisé soit avec trois machines séparées, une pour chacune desdites opérations et, de ce fait, avec une machine à poser les lamelles, une machine à rentrer les lisses et une machine à piquer au peigne, soit avec une seule machine pour les trois opérations, simultanément.
    Les principaux types de machine du second type connus actuellement, comprennent essentiellement:
    - un groupe avec la passette, le sélecteur des lisses, le peigne, le dispositif pose-lamelles, le grappin pour fil, les magasins des lisses et des lamelles;
    - un groupe avec le support de l'ensouple de cha ne, des cadres à lisses, du casse-chaîne et de l'enverjure.
    Le rentrage, sur ces machines automatiques, requiert une intervention manuelle pour les opérations suivantes.
    Avant le rentrage:
    - positionnement de l'ensouple de la chaîne, des casse-fils et des cadres à lisses sur le groupe de support;
    - positionnement de l'enverjure, alignement des fils envergés de l'ensouple et fixation des fils ainsi alignés;
    - positionnement du support ainsi préparé et accrochage dans le groupe de commande;
    - positionnement et sélection du peigne.
    Pendant le rentrage:
    - contrôle visuel et déplacement manuel des fils rentrés;
    - nouage des fils à la suite de cassures.
    Après le rentrage:
    - décrochage du groupe de support.
    Après quoi, l'ensouple, le casse-chaîne, le peigne et les cadres à lisses sont tranférés au moyen de chariots dans la salle de tissage où ils sont placés sur le métier.
  • Ces opérations nécessitent l'intervention de personnel spécialisé, l'utilisation d'accessoires spéciaux, au-moins deux groupes de support pour éviter des arrêts prolongés du groupe de commande et par conséquent un espace disponible considérable. Toutes ces exigences rendent ces machines automatiques connues très coûteuses tant pour leur construction que pour leur utilisation, de sorte que seuls les grands groupes industriels peuvent les employer, étant donné que leur utilisation continue ou presque est nécessaire pour en justifier une gestion économiquement avantageuse.
  • La présente invention a pour but de proposer un procédé de rentrage automatique des fils de cha ne pour des lisses plates, ouvertes et une machine pour mettre en oeuvre ledit procédé qui soit autonome dans son fonctionnement et donc de coût réduit.
  • Ce résultat a été atteint conformément à l'invention en proposant un procédé qui prévoit, en combinaison, de:
    - former des morceaux de fil pliés en deux et passer la tête et successivement la queue de chaque morceau dans une ou plusieurs lisses correspondantes et entre les dents correspondantes du peigne;
    - obtenir l'envergeage des fils des différents morceaux ainsi formés;
    - éloigner progressivement de la tête de rentrage les différents fils ainsi passés et envergés et les mettre en tension;
    - sélectionner les lisses de plusieurs magasins, les positionner en position de rentrage et, après le rentrage, les transférer à des cadres à lisses de groupes de cadres correspondants, en les maintenant toujours guidées;
    - positionner le peigne et écarter ses dents pour le passage des différents fils.
  • Avantageusement, lesdits morceaux de fil sont obtenus à partir d'une bobine ou de deux bobines de couleur différente.
  • Et la machine pour mettre en oeuvre ledit procédé comprend en combinaison:
    - des moyens pour fournir à la passette la tête et ensuite la queue des morceaux de fil obtenus à partir d'une bobine avec un tireur de fil et un serre-fil avec cisailles; avec deux barres filetées horizontales, superposées, tournant en concordance pour supporter lesdits morceaux et les éloigner progressivement de la tête de rentrage, avec un dérailleur pour transférer les morceaux en formation dudit tireur de fil à ladite barre filetée inférieure; avec un mécanisme à manivelle oscillant pour enverger lesdits morceaux de fil; avec un tendeur pour tendre les fils pendant le rentrage;
    - un magasin pour ranger suspendue les lisses à rentrer et composé de plusieurs voies, avec chaque voie associée, c'est-à-dire communicante, avec un groupe correspondant de plusieurs cadres à lisses;
    - des moyens pour prélever séparément les lisses du paquet de lisses présentes sur chaque voie, avec un sélecteur à mouvement transversal alternatif par rapport au rail supérieur de la voie de manière à sélectionner la première lisse du paquet présent et l'amener jusqu'à la position de rentrage;
    - des moyens pour orienter et maintenir la lisse ainsi sélectionnée en position perpendiculaire à l'axe longitudinal de la passette afin d'en permettre le rentrage;
    des moyens pour supporter le peigne horizontal, parallelement auxdits groupes de cadres à lisses et avec les dents verticales, et pour le positionner progressivement avec les dents à passer en correspondance de l'axe longitudinal la passette et d'un élément écarteur afin d'en permettre le passage en même temps que le rentrage de la lisse correspondante;
    - des moyens pour amener chaque lisse rentrée de la tête de rentrage à un des cadres composant le groupe correspondant de cadres à lisses et, pour chaque voie, avec un aiguillage à plusieurs rails avec aiguille correspondante et deux poussoirs agissant respectivement sur la tête et sur le pied de la lisse à transférer.
  • Les avantages obtenus grâce à l'invention consistent essentiellement dans le fait que les fils de rentrage sont obtenus à partir d'une bobine et permettent donc la suppression de l'utilisation de l'ensouple de cha ne et des accessoires correspondants; que le fil utilisé peut être choisi comme étant le plus adapté pour le rentrage, spécialement pour ce qui est de sa résistance, et en permettant ainsi d'éliminer ou au-moins de réduire au maximum les cassures; qu'il est possible de préparer le métier à l'avance, c'est-à-dire même en l'absence de cha ne ou pour la production d'échantillons; que les opérations de préparation sont plus simples et plus économiques par rapport à celles requises par les machines automatiques connues aujourd'hui, du fait qu'elles se limitent au positionnement des cadres à lisses et du peigne, au nouage et à la pose des lamelles, ce qui peut être effectué par n'importe quel ouvrier même non spécialisé; qu'il est possible de rentrer rapidement un grand nombre de lisses et de les disposer selon un remettage programmé quelconque.
  • Ces avantages et caractéristiques ainsi que d'autres seront plus et mieux compris de chaque homme du métier à la lumière de la description qui va suivre et à l'aide des dessins annexés donnés à titre d'exemplification pratique d'une machine à rentrer les fils de cha ne selon l'invention, mais à ne pas considérer dans le sens limitatif; dessins sur lesquels: - la FIG. 1 représente une vue schématique en plan d'une machine à rentrer automatique selon l'invention; - la FIG. 2 représente la vue détaillée d'une lisse pour la machine à rentrer de la Fig. 1; - la FIG. 3 représent la vue détaillée d'une lisse dans le cadre à lisses correspondant avec le fil passé dans l'oeillet; - la FIG. 4 représente la vue chématique du paquet des lisses et du peigne après rentrage, passage et envergeage; la FIG. 5 représente le groupe d'alimentation des morceaux de fil; - la FIG. 5A représente la vue détaillée du tireur de fil pour le groupe de la Fig. 5; - la FIG. 5B représente la vue détaillée du dérailleur pour le groupe de la Fig. 5; - les FIG. 6A-6H représentent, schématiquement, les phases de formation d'un morceau de fil plié en deux et de passage des deux fils; détail du fonctionnement du serre-fil avec cisaille pour le groupe de la Fig. 5; - la FIG. 6L représente schématiquement, le détail du fonctionnement du serre-fil avec cisaille pour le groupe de la Fig. 5; - la FIG. 7 représente la vue détaillée du serre-fil et du dispositif d'envergeage pour le groupe de la Fig. 5; - la FIG. 7A représente le fonctionnement du serre-fil et du déviateur pour le groupe de la Fig. 5; - la FIG. 7B représente la vue détaillée du tendeur pour le groupe de la Fig. 5; - la FIG. 8 représente la vue detaillée d'un magasin de lisses; - la FIG. 9 représente la vue détaillée d'un sélecteur des lisses; - la FIG. 10 représente la vue en coupe suivant la ligne A-A de la Fig. 9; - la FIG. 11 représente la vue de coté du sélecteur de la Fig. 9; - le FIG. 12A-12G représentent, en succession, les phases de sélection d'une lisse avec le sélecteru de la Fig. 9; la FIG. 13 représente la vue de face détaillée d'un sélecteur cunéiforme; - la FIG. 14 représente la vue de coté du sélecteur de la Fig. 13; - la FIG. 15A représente la vue en coupe suivant la ligne A-A de la Fig. 13; - la FIG. 15B représente la vue en coupe suivant la ligne B-B de la Fig. 13; - la FIG. 15C représente la vue en coupe suivant la ligne C-C de la Fig. 13; - la FIG. 16 représente la vue détaillée de la zone de rentrage; - les FIG. 17A-17C représentent, en succession, les phases de rentrage d'une lisse; - la FIG. 18 représente le groupe de positionnement du peigne; - la FIG. 19 représente la vue détailléé du groupe de passage dans le peigne; - la FIG. 19A représente, schématiquement, la série d'operations pour le passage dans le peigne; - la FIG. 20 représente la vue détaillée du dépouillement de la passette après le rentrage d'une lisse; - la FIG. 21 représente la vue détaillée d'un aiguillage pour le remettage; - la FIG. 22 représente la vue détailléé de la commande de l'aiguille de l'aiguillage de la Fig. 21; - la FIG. 23 représente la vue d'ensemble des moyens d'actionnement; - la FIG. 24 représente la vue détaillée des moyens de transport des lisses; - la FIG. 25 représente la vue de côté des moyens de la Fig. 24.
  • Plus en détail et en référence aux dessins annexés, le procédé de rentrage des fils de cha ne, conformément à l'invention et comprenant l'alimentation des fils de rentrage, le rentrage des lisses et le passage dans le peigne, la sélection des lisses à rentrer et leur remettage, est caractérisé en ce que l'alimentation des fils de rentrage prévoit d'obtenir à partir du fil 5 d'au-moins une bobine 46, des morceaux de fil plié en deux 5′,5′ et de passer la tête et ensuite la queue de chaque morceau dans deux lisses 30 correspondantes et entre les dents correspondantes du peigne 16;
    - l'envergeage et la mise en tension des fils 5′ ainsi formés et passés;
    - l'éloignement progressif par rapport à la tête de rentrage des différents fils 5′ ainsi passés et envergés;
    en ce que le passage dans le peigne prévoit le positionnement automatique correct du peigne avec un premier déplacement en avant unidirectionnel de pas constant, suivi d'un éventuel deuxième déplacement conconcordant ou non pour obtenir un alignement précis entre l'axe vertical de chaque espace compris entre deux dents du peigne et l'axe vertical de la section de la passette;
    et en ce que le groupe des lisses à rentrer prévoit d'utiliser un magasin multiple à plusieur voies, chacune associée, c'est-à-dire communicante, avec un groupe correspondant de plusieurs cadres à lisses, de manière à ce que chaque lisse rentrée passe directement, et toujours maintenue guidée, par la voie correspondante jusqu'à un cadre à lisses d'un groupe de cadres correspondant.
  • Avantageusement, selon une forme de réalisation, les deux parties de chaque morceau de fil ont environ la même longueur et s'étendent de manière à présenter une section à peu près verticale et une section à peu près horizontale, les portions de tête et de queue de chaque morceau appartenant à ladite deuxième section.
  • Toujours conformément à l'invention, ledit envergeage des fils 5′ prévoit de tendre une cordelette 54′ à l'interieur de la boucle formée par chaque morceau de fil et de déplacer alternativement vers le haut et vers le bas, par rapport au plan de rentrage, une deuxième cordelette 54 tendue perpendiculairement aux fils 5′ de rentrage, avec inversion du mouvement à chaque fil 5′ rentré: ladite cordelette 54 étant mobile longitudinalement, avec éloignement par rapport à la tête de rentrage, ou autrement immobile longitudinalement.
  • Réduite à sa structure essentielle et en référence à la Fig. 1 des dessins annexés, une machine pour le rentrage automatique des fils de chaîne conformément à l'invention, comprend:
    - un groupe pour l'alimentation des fils de rentrage;
    - un groupe pour l'alimentation des lisses à rentrer;
    - un groupe pour le positionnement du peigne;
    - un groupe pour le rentrage des lisses et le passage dans le peigne;
    - un groupe pour le remettage des lisses rentrées.
  • Le groupe d'alimentation des fils de rentrage, avec référence aux Fig. 5 à 7B des dessins annexés, comprend:
    un montant 9 avec deux poulies d'extrémité 45, une folle et l'autre asservie à un moteur électrique, sur lesquelles est tendue une courroie 8 de préférence dentée, portant un tireur de fil 21 en forme de fourche et destiné à dérouler le fil 5 fourni par un magasin, par exemple une bobine 46 avec interposition d'un alimentateur 47 et un guide-fil 47′ et avec la coopération d'un serre-fil 23, de manière à obtenir un morceau 5′,5′ de fil plié en deux, chaque moitié 5′ constituant un fil de rentrage.
    Ledit serre-fil 23, auquel sont associées des cisailles 23′, a pour fonction, tout d'abord de tenir l'extrémité du fil 5 pendant la formation du morceau, puis de le libérer pour permettre le rentrage de la première moitié 5′ du morceau, et enfin de recevoir et tenir le fil 5 et de couper la queue du morceau pour permettre le rentrage de la deuxième moitié 5′;
    - une paire de barres filetées 42,42′ horizontales, superposées et tournant en concordance autour de leurs propres axes, avec la barre inférieure 42 en porte-à-faux et avec l'extrémité libre placée à proximité de ladite poulie inférieure 45: un dérailleur en forme de coin 40 étant interposé entre ladite poulie et l'extrémité libre de ladite barre pour permettre au fil du morceau de quitter le tireur de fil 21 et de monter à cheval sur ladite barre inférieure 42 en formant une boucle; après quoi la passatte 17, lors de ses courses de rentrage, pourvoit à la pose des deux moitiés 5′ du morceau de fil sur la barre supérieure 42′ en formant un angle de 90°;
    - un élément de présentation du fil 48 pour rapprocher chaque moitié 5′ de morceau de fil du crochet de la passatte 17 et faciliter la prise;
    - un déviateur à bascule 49 pour éloigner de la tête de rentrage chaque fil 5′ rentré;
    - une brosse 50 dont les poils pressent les fils logés dans la cannelure de la barre filetée supérieure 42′ en les tendant, avec un secteur d'extrémité 50′ adapté pour être soulevé par ledit déviateur 49 pour permettre le passage des fils 5′;
    - un mécanisme à manivelle 51 avec mouvement semi-­circulaire alternatif, pour enverger les fils 5′ de rentrage au moyen d'une première cordelette 54 qui se trouvera placée respectivement au-dessous du premier fil et au-dessus du deuxième fil de chaque morceau: une deuxième cordelette 54′ étant fixée dans une position au-dessus de ladite barre inférieure 42.
    Ladite première cordelette 54 peut être fixée, à une extrémité, au mécanisme à manivelle 51 et, à l'autre extrémité, à un montant 9′ qui supporte les barres filetées 42,42′ de manière à ce qu'elle se trouve inamovible longitudinalement. En alternative et de préférence, la cordelette 54 est mobile longitudinalement, c'est-à-dire entraînée dans la direction d'éloignement par rapport à la tête de rentrage: dans ce cas, elle sera alimentée à partir d'un magasin oscillant verticalement qui occupe la place dudit mécanisme à manivelle 51. De cette manière, le frottement entre les fils rentrés et la cordelette 54 est éliminé.
  • Alternativement, à la place de ladite barre filetée inférieure 42, il est prévu d'utiliser, conformément à l'invention, une courroie fermée en anneau s'étendant horizontalement et dont le mouvement est tel que sa partie inférieure, sur laquelle sont placés à cheval les morceaux de fil, se déplace de gauche à droite sur la Fig. 5.
  • Le groupe d'alimentation des lisses 30, en référence aux Fig. 8 à 15C des dessins annexés, comprend:
    - trois magasins séparés pour recevoir les lisses 30 à rentrer, dans chacun desquels un grand nombre de lisses sont soutenues en position suspendue au moyen d'une voie horizontale correspondante 11 avec les rails, supérieur et inférieur, passant dans les encoches, respectivement supérieure et inférieure, 26,27 des lisses 30 qui sont placées côte à côte en paquet et poussées vers la tête de rentrage au moyen d'un poussoir correspondant 12 à contrepoids 58;
    - un sélecteur 10 pour chaque voie 11 en correspondance de la tête de rentrage, avec mouvement rectiligne alternatif dans la direction transversale par rapport à la voie correspondante 11, ledit sélecteur étant pourvu d'un bloc 77 de butée pour le paquet de lisses, d'une lame 78 et d'une pointe en forme de coin 76 effleurant ladite lame 78; ledit bloc 77 étant commandé par un électroaimant 90 pour permettre un déplacement prédéterminé d'éloignement par rapport à ladite première lisse 30 et à ladite pointe 76 dans la direction de la voie 11 pour permettre, à la suite du déplacement en avant de la pointe 76, de sélectionner et transférer ladite première lisse 30 du paquet en aval de la lame 78;
    - un petit étau 65 horizontal, percé longitudinalement pour le passage de la passette 17 et qui est mobile transversalement vers et pour s'éloigner de la butée 97 prévue à côté du paquet de lisses 30 de chacun des magasins, en correspondance de sa fente 97′ qui se trouve à hauteur de l'oeillet 25 de la lisse sélectionnée, pour permettre, initialement, d'orienter et de maintenir cette dernière transversalement par rapport à l'axe longitudinal dudit étau 65 et, successivement, de passer la passette 17, sans fil, dans l'oeillet 25 et au-delà de la fente 97′ de la butée 97 et de la retirer chargée du fil 5 en obtenant le rentrage de la lisse 30.
  • En alternative audit sélecteur 10, il est prévu d'utiliser, en correspondance du rail supérieur de la voie 11, un élément écarteur cunéiforme et, en correspondance du rail inférieur de la voie 11, un élément plat avec l'extrémité libre reculée par rapport à la pointe de l'écarteur, de manière à ce que le déplacement en avant de ce dernier permette de sélectionner et de déplacer la première lisse 30 du paquet jusqu'en face dudit étau 65 et de la passette 17.
  • Le groupe pour le positionnement du peigne 16 par rapport à la passette 17, et en référence aux Fig. 18,19A des dessins annexés, comprend:
    - un peigne 16 monté avec les dents en position verticale sur un chariot 35 libre de coulisser sur une voie 56 horizontale, parallèlement aux cadres à lisses 2 et dont le déplacement en avant intermittent est obtenu à partir d'un moteur électrique 34 avec la coopération d'un embrayage 33 et de manière à ce que l'embrayage 33, lorsque le moteur électrique 34 est désactivé, tout d'abord, libère le chariot 35 avec le peigne 16 pendant l'écartement des dents par l'écarteur 32, puis bloque le chariot 35 pendant le passage du fil et la rétraction de l'écarteur 32, et enfin, lorsque le moteur électrique 34 est actionné, permette le déplacement en avant du chariot 35 d'un pas égal à celui des dents du peigne 16.
  • Le groupe pour le rentrage des lisses 30 et pour le passage dans le peigne, en référence aux Fig. 16 à 17C et 19,20 des dessins annexés, comprend:
    - une passette 17 qui a un mouvement rectiligne horizontal alternatif dans la direction transversale par rapport auxdites voies 11, lequel est dérivé de la rotation alternative d'une manivelle 36 par l'intermédiaire d'une lame 38 coulissant dans un guide correspondant concentrique avec ladite manivelle; un élément écarteur 32 desdites dents du peigne 16 à passer, dont le mouvement horizontal alternatif, parallèlement et au-dessus de l'axe longitudinal de la passette 17, est dérivé d'un électroaimant 18; un élément 19 d'enlèvement du fil, en forme de manivelle simple dont le bras en porte-à-faux, qui est orienté perpendiculairement à la passette 17, pourvoit à l'enlèvement du fil 5′ de la passette 17 après son passage dans les dents écartées du peigne.
    Le groupe pour le remettage, en référence aux Fig. 21 à 23 des dessins annexés, comprend:
    - trois aiguillages multiples 22, chacun étant sur le prolongement d'une des voies 11 d'alimentation des lisses 30 et comprenant six rails, disposés en éventail et reliés en aval des cadres à lisses 2 correspondants d'un groupe de six cadres, et une aiguille 14 avec le talon articulé par un charnière au rail correspondant de la voie 11 des lisses 30; ladite aiguille 14 est asservie à un balancier 74 oscillant autour de l'axe dudit talon sous la commande d'un moteur électrique 98 du type pas-à-­pas, en coopération avec un arbre de renvoi 96 avec les poulies 94 et les courroies 95, pour relier la voie correspondante 11 des lisses 30, séparément, avec chacune des six cadres 2 d'un groupe de cadres;
    - trois poussoirs 73, chacun étant associé à un aiguillage 22, pour faire avancer chaque lisse 30 déjà rentrée, en agissant sur l'extrémité inférieure et supérieure de la lisse, sous la commande de deux mécanismes à bielle articulés correspondant 68-72 actionnés respectivement par une plaque inférieure 67 et supérieure 99 avec mouvements rectilignes alternatifs opposés.
  • Le fonctionnement est le suivant. Le sélecteur 10 de service prélève une lisse 30 d'une des voies 11 et l'étau 65 la positionne avec l'oeillet 25 en face de la fente 97′ de la butée correspondante 97; simultanément, le peigne 16 est positionné avec les dents à passer en face de l'extrémité libre de la passette 17 et avec l'élément écarteur 32 inséré entre ces dents; après quois la passette 17, dans sa course aller, s'introduit entre les dents du peigne ainsi écartées, ensuite la fente de la butée 97 et enfin dans l'oeillet 25 de la lisse 30 jusqu'à atteindre et prendre le fil 5′ qui lui est fourni par l'élément de présentation du fil 48; dans la course de retour, la passette 17 exécute le rentrage de la lisse et le passage dans le peigne, après quoi elle est dépouillée du fil par l'élément d'enlèvement du fil 19. A ce stade, l'aiguille 14 de l'aiguillage 22, correspondant au sélecteur 10 qui a prélevé la lisse 30, prédispose le transfert de celle-ci jusqu'au cadre à lisses 2 du groupe correspondant de cadres qui est prédéterminé par le remettage et le poussoir 73, qui est associé au poussoir 73, de l'étau 65, de l'élément d'enlèvement du fil 19 et de la passette 17 est obtenu au moyen d'un moteur à vitesse variable 120 avec interposition de la courroie 121, des cames 111,114,116 et des culbuteurs 104-106 comme illustré dans les Fig. 23 à 25 des dessins annexés. Il va de soi que le technicien du métier sait bien qu'à la place desdites cames, il est possible d'utiliser des moteurs électriques du type pas-à-­pas, programmés de manière appropriée, et que la commande pour le positionnement et l'écartement des dents du peigne, correctement programmé, permet également le passage de plusieurs fils entre les memes dents du peigne.
    Une fois le rentrage terminé, on bloque les fils de rentrage avec deux lattes en bois à pince, puis on coupe lesdits fils en correspondance de leur boucle et le support avec les fils envergés, rentrés et passés dans le peigne est transféré sur le métier à tisser où sont effectués le nouage avec les fils de l'ensouple de chaine et la pose des lamelles du casse-chaine.

Claims (14)

1) Procédé de rentrage automatique des fils de cha ne comprenant l'alimentation des fils de rentrage, le rentrage des lisses et le passage dans le peigne, la sélection des lisses à rentrer et leur remettage, caractérisé en ce que l'alimentation des fils de rentrage prévoit d'obtenir à partir du fil (5) d'au-moins un magasin de fil, par exemple une bobine (46), des morceaux de fil pliés en deux (5′,5′) et passer la tête et successivement la queue de chaque morceau dans une ou plusieurs lisses correspondantes (30) et entre des dents correspondantes du peigne (16);
- obtenir l'envergeage et la mise en tension des fils (5′) ainsi formés et passés;
- éloigner progressivement de la tête de rentrage les différents fils (5′) ainsi passés et envergés; en ce que le passage dans le peigne prévoit le positionnement automatique correct du peigne (16) avec un premier déplacement en avant unidirectionnel de pas constant, suivi d'un éventuel deuxième déplacement concordant ou non pour obtenir un alignement précis entre l'axe vertical de chaque espace compris entre deux dents du peigne et l'axe vertical de la section de la passette;
et en ce que la sélection des lisses à rentrer prévoit d'emmagasiner les lisses dans plusieurs groupes en paquet et que le remettage prévoit de passer les lisses rentrées directement de la voie (11) du magasin correspondant à celle (22) d'un groupe de cadres à lisses correspondant, en les maintenant toujours guidées.
2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux parties (5′) qui composent lesdits morceaux de fil ont une longueur environ égale, avec une section de préférence substantiellement verticale et une section substantiellement horizontale.
3) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit envergeage prévoit de tendre une cordelette (54′) à l'intérieur de la boucle formée par chaque morceau de fil et de déplacer avec un mouvement vertical alternatif, par rapport au plan de rentrage, l'extrémité d'une deuxième cordelette (54) tendue perpendiculairement aux fils (5′) de rentrage, en inversant le mouvement après le rentrage de chaque fil (5′).
4) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il prévoit de déplacer ou non ladite cordelette d'enverjure (54) dans la direction longitudinale, dans la direction d'éloignement par rapport à la tête de rentrage.
5) Machine pour le rentrage automatique des fils de cha ne avec un groupe d'alimentation des fils de rentrage, un groupe d'alimentation des lisses à rentrer, un groupe de positionnement du peigne, un groupe de rentrage des lisses et de passage dans le peigne, un groupe de remettage des lisses rentrées, caractérisée en ce que ledit groupe d'alimentation des fils de rentrage comprend des moyens pour fournir à la passette (17) la tête et ensuite la queue de morceaux de fil (5′,5′) pliés en deux, obtenus à partir d'au-moins un magasin de fil tel qu'une bobine ou un fuseau (46), au moyen d'un tireur de fil (21) et d'un serre-fil (23) avec cisailles (23′); avec deux barres filetées (42,42′) horizontales, à une hauteur différente, tournant en concordance pour supporter séparément les deux parties (5′,5′) desdits morceaux de fil et les éloigner progressivement de la tête de rentrage; avec un dérailleur (40) pour transférer les morceaux de fil en formation dudit tireur de fil (21) jusqu'à ladite barre filetée inférieure (42); en ce que ledit groupe d'alimentation des lisses (30) à rentrer comprend un magasin multiple avec plusieurs voies (11) côte à côte pour la course des lisses (30) suspendues, chacune desquelles est prolongée jusqu'à un groupe correspondant de plusieurs cadres à lisses (2) avec interposition d'un aiguillage multiple correspondant (22) avec aiguille (14);
et en ce que ledit groupe de positionnement du peigne comprend un chariot (35) supportant le peigne (16) avec les dents verticales, libre de se déplacer sur une voie (56) horizontal et parallèle auxdits cadres (2) pendant l'ouverture des dents effectuée par un écarteur (32) et dont le déplacement en vant intermittent est dérivé d'un moteur électrique (34) avec embrayage (33).
6) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit tireur de fil (21) est fixé à une courroie (8) fermée en anneau qui s'étend verticalement et de manière à intercepter le fil (5) entre le magasin (46) et le serre-fil (23) à proximité du début de sa course de descente et en ce que le dérailleur (40) est un coin avec le sommet en haut et avec un côté incliné orienté vers et qui se prolonge jusqu'au-dessous de l'extrémité libre de la barre filetée inférieure (42) et dans une position telle qu'il intercepte le fil (5) retenu par le tireur de fil (21) à proximité de sa fin de course de descente.
7) Machine selon les revendications 5 et 6, caractérisée en ce que ladite barre filetée inférieure (42) est en porte-à-faux et avec l'extrémité libre à courte distance de ladite courroie dentée (8) à proximité de la fin de sa section descendante.
8) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que sur ladite barre filetée inférieure (42) est fixée au-dessus et tendue une cordelette d'envergeage (54′) et de manière à se trouver à l'intérieur de la boucle formée par les morceaux de fil (5′,5′).
9) Machine selon les revendications 5 à 8, caractérisée en ce qu'à la place de ladite barre filetée inférieure (42), elle comprend une courroie fermée en anneau s'étendant horizontalement, dont le mouvement entra ne l'éloignement, par rapport audit dérailleur (40), desdits morceaux de fil (5,5′) placés à cheval sur sa partie inférieure.
10) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit groupe d'alimentation des fils de rentrage comprend en outre un élément (49) adapté pour présenter le fil (5′) à la passette (17) avec un mouvement alternatif de manière à ce que l'extrémité active se trouve dans un plan horizontal au-dessus de la passette (17) et en position telle qu'il intercepte, lors de sa course active, la première partie du morceau (5′) de fil dans la zone comprise entre le tireur de fil (21) et le serre-fil (23) et respectivement la deuxième partie du morceau de fil, dans la zone comprise entre le serre-fil (23) et la barre filetée inférieure (42).
11) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit groupe d'alimentation des fils de rentrage comprend en outre des moyens pour l'envergeage des fils (5′) avec un mécanisme à manivelle (51) avec mouvement alternatif autour d'un axe horizontal, au bras en porte-à-faux duquel est fixée une extrémité d'une cordelette (54), l'autre extrémité étant fixée à un montant (9′) qui supporte les barres filetées (42,42′) ou autrement étant mobile avec éloignement par rapport à la tête de rentrage.
12) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit groupe d'alimentation des fils de rentrage comprend en outre un déviateur à bascule (49) adapté pour éloigner de la tête de rentrage chaque fil (5′) après le rentrage.
13) Machine selon les revendications 5 et 12, caractérisée en ce que ledit groupe d'alimentation des fils de rentrage comprend en outre des moyens pour mettre les fils (5′) de rentrage en tension avec un tendeur à brosse en deux secteurs (50,50′) dont les poils agissent tangentiellement à ladite barre filetée supérieure (42′), ledit secteur (50′) étant soulevable sous la commande dudit déviateur à bascule (49).
14) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque aiguille (14) desdits aiguillages (22) est articulée par charnière au rail correspondant de la voie correspondante (11) des magasins des lisses (30), et son oscillation est dérivée d'un moteur électrique correspondant (98) du type pas-à-pas, avec une transmission à courroies (95) et poulies (94) et balancier (74).
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