EP0406236A1

EP0406236A1 - Device for monitoring the transport of record carriers in sheet form in an electrographic printer.

Info

Publication number: EP0406236A1
Application number: EP88904913A
Authority: EP
Inventors: Gerhard Klapettek; Siegfried Schneider; Bernd-Otto Schaefer
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Priority date: 1988-03-15
Filing date: 1988-06-09
Publication date: 1991-01-09
Anticipated expiration: 2008-06-09
Also published as: EP0406236B1; DE3875494D1; DE3808620A1; WO1989008871A1

Abstract

Tout en recourant à des moyens simples et en assurant un fonctionnement fiable, le transport de supports d'enregistrement en feuilles, en particulier dans la zone de transfert de la machine d'impression par électrophotographie, doit êtrte contrôlé avec précision, afin de transférer, avec le format le plus fidèle possible, l'image de la poudre "toner" sur lesdits supports d'enregistrement. A une distance déterminée (a) de la zone de transfert (6), il est prévu un capteur optique (7) destiné à détecter le bord avant d'un support d'enregistrement (2); par signal de sortie (VER) émis par ce capteur, le processus de déchargement et de transfert est synchronisable. Pour contrôler l'empilage latéral d'un support d'enregistrement, il est en outre prévu un dispositif de mesurage optique (9 à 13), qui se déplace transversalement pas à pas, à partir d'une position zéro en direction du parcours de transport (1) et qui détecte le bord latéral du support d'enregistrement. Le nombre de pas constitue une mesure pour l'empilage latéral du support d'enregistrement, mesure dont la grandeur sert à l'ajustement horizontal de l'image du toner au début d'une ligne, en ménageant une marge prédéterminée sur le bord latéral. Le dispositif de contrôle est utilisable en particulier pour une machine d'impression par électrophotographie lors du traitement de feuilles individuelles.While using simple means and ensuring reliable operation, the transport of sheet recording media, especially in the transfer area of the electrophotographic printing machine, must be precisely controlled in order to transfer, with the most faithful format possible, the image of the "toner" powder on said recording media. At a determined distance (a) from the transfer area (6), an optical sensor (7) is provided for detecting the leading edge of a recording medium (2); by output signal (VER) emitted by this sensor, the unloading and transfer process can be synchronized. To check the lateral stacking of a recording medium, an optical measuring device (9 to 13) is also provided, which moves transversely step by step, starting from a zero position in the direction of the travel path. transport (1) and which detects the lateral edge of the recording medium. The number of steps constitutes a measure for the lateral stacking of the recording medium, a measure whose size is used for the horizontal adjustment of the toner image at the start of a line, while leaving a predetermined margin on the side edge. . The control device can be used in particular for an electrophotographic printing machine when processing individual sheets.

Description

Einrichtung zum Überwachen des Transports von blattförmigen Aufzeichnungsträgern in einem elektrofotografischen Drucker Device for monitoring the transport of sheet-like recording media in an electrophotographic printer

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Überwachen der Lage von blattförmigen Aufzeichnungsträgern in bezug auf eine Transportbahn in einem elektrofotografischen Drucker gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device for monitoring the position of sheet-shaped recording media with respect to a transport path in an electrophotographic printer according to the preamble of the main claim.

Es ist für Druckeinrichtungen allgemein bekannt, daß das Zuführen insbesondere auch blattförmiger Aufzeichnungsträger zu einer Druckstation für das Erscheinungsbild des fertigen Druckerzeugnisses von wesentlicher Bedeutung ist. Bei einem endlosen Aufzeichnungsträger, der von einer Rolle abgezogen wird, muß lediglich dafür gesorgt werden, daß der Aufzeichnungsträger mit einer eine kritische Grenze nicht überschreitenden Spannung durch die Druckeinrichtung läuft. Wird dies erreicht, so läßt sich ein Geradeauslauf und auch die Lage der Seitenkante des Aufzeichnungsträgers in bezug auf eine Normlage einrichten. Dafür sind vielfach seitliche Führungen an der Transportbahn vorgesehen, so daß die horizontale Position des Aufzeichnungsträgers in bezug auf die Druckstaticn einstellbar ist.It is generally known for printing devices that the feeding in particular also of sheet-shaped recording media to a printing station is of essential importance for the appearance of the finished printed product. In the case of an endless recording medium which is pulled off a roll, it is only necessary to ensure that the recording medium runs through the printing device with a voltage which does not exceed a critical limit. If this is achieved, straight running and also the position of the side edge of the record carrier with respect to a standard position can be set up. For this purpose, lateral guides are often provided on the transport path, so that the horizontal position of the recording medium can be adjusted with respect to the printing statics.

Bei blattförmigen Aufzeichnungsträgern, die einzeln in möglichst enger Aufeinanderfolge längs der Transportbahn bewegt werden, ist dieses Problem noch kritischer. Die blattförmigen Aufzeichnungsträger werden durch Transportrollen vorwärts bewegt, die auf den Aufzeichnungsträger unter Umständen ungleichmäßig oder mit einer um einen gewissen Winkel aus der Transportrichtung verschobenen Kraftkomponente einwirken. Die Folge ist,, daß der Aufzeichnungsträger mit einer gewissen Schiefläge längs der Transportbahn transportiert wird. Es ist daher unvermeidbar, insbesondere vor der Druckstation Einrichtungen vorzusehen, die den blattförmi gen Aufzeichnungsträger möglichst exakt parallel zur Transportbahn in eine Normposition ausrichten. Dennoch ist dies bei vertretbarem konstruktiven Aufwand nur im Rahmen gewisser Toleranzen möglich.This problem is even more critical in the case of sheet-shaped recording media which are moved individually along the transport path in as close succession as possible. The sheet-shaped recording media are moved forward by transport rollers which, under certain circumstances, act on the recording medium unevenly or with a force component displaced from the transport direction by a certain angle. The result is that the record carrier is transported along the transport path with a certain misalignment. It is therefore unavoidable, especially in front of the printing station to provide devices that form the leaf Align the recording medium as precisely as possible parallel to the transport path in a standard position. Nevertheless, with reasonable design effort, this is only possible within certain tolerances.

Bei konventionellen elektrofotografischen Druckern wird dies bisher in Kauf genommen, wenn auch versucht wird, das auf den blattförmigen Aufzeichnungsträger umzudruckende Tonerbild möglichst genau in das Format des Aufzeichnungsträgers einzupassen. Insbesondere eine gewisse Toleranzbreite für die seitliche Ablage des blattförmigen Aufzeichnungsträgers von der gewünschten Normposition parallel zur Transportrichtung wird dabei als unvermeidbar angesehen. Bei modernen elektrofotografischen Druckern wird aber mehr und mehr eine hohe Qualität des Druckbildes angestrebt und auch erreicht. Darum werden für elektrofotogxafische Drukker immer weitere Einsatzbereiche eröffnet, bei denen auch die Formattreue, d. h. für das Druckbild ein genau definierter vertikaler Abstand zur Vorderkante bzw. ein horizontaler Abstand zur Seitenkarvte des Aufzeichnungsträgers gefordert wird. Dies gilt beispielsweise insbesondere auch für den sogenannten Formulardruck.In conventional electrophotographic printers, this has hitherto been accepted, even if an attempt is made to fit the toner image to be printed onto the sheet-like recording medium as precisely as possible into the format of the recording medium. In particular, a certain tolerance range for the lateral placement of the sheet-shaped recording medium from the desired standard position parallel to the transport direction is considered inevitable. In modern electrophotographic printers, however, a high quality of the printed image is increasingly being sought and also achieved. That is why more and more areas of application are opened up for electrophotographic printers, in which format conformity, i.e. H. a precisely defined vertical distance to the front edge or a horizontal distance to the side curve of the recording medium is required for the printed image. This applies in particular to so-called form printing, for example.

Mit den bisher bekannten mechanischen Maßnahmen läßt sich zwar der blattförmige Aufzeichnungsträger im wesentlichen parallel zur Transportrichtung sauber ausrichten, insbesondere seitliche Ablagen sind, wie erläutert, mit mechanischen Führungen nur mit sehr aufwendigen Konstruktionen noch weiter zu reduzieren.With the mechanical measures known hitherto, the sheet-shaped recording medium can be aligned substantially parallel to the direction of transport, in particular lateral trays, as explained, can only be further reduced with mechanical guides with very complex constructions.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es gestattet, mit einfachen Mitteln und betriebssicher den Transport des blattförmigen Aufzeichnungsträgers, insbesondere im Bereich der Umdruckstation des elektrofotografischen Druckers genau zu überwachen, um das Tonerbild auf den blattförmigen Aufzeichnungsträger möglichst formatgetreu zu übertragen. Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß mit den im Kennzeichen des Hauptanspruches beschriebenen Merkmalen gelöst.The invention is therefore based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning which allows the transport of the sheet-shaped recording medium, in particular in the area of the transfer printing station of the electrophotographic printer, to be monitored with simple means and reliably in order to monitor the toner image on the sheet-shaped To transfer record carriers as true to format as possible. This object is achieved in a device of the type mentioned in the invention with the features described in the characterizing part of the main claim.

Die erfindungsgemäße Lösung geht davon aus, daß mit den bisher üblichen mechanischen Maßnahmen zwar eine gewisse Ausrichtung des blattförmigen Aufzeichnungsträgers in bezug auf die Transportbahn möglich ist, daß die dabei noch verbleibenden Toleranzen gerade bei elektrofotografischen Druckern hoher Druckleistung mit bekannten Maßnahmen nur sehr schwer weiter einzuengen sind. Die erfindungsgemäße Lösung geht daher weiterhin davon aus, daß mit verhältnismäßig einfachen Mitteln eine grobe Ausrichtung des blattförmigen Aufzeichnungsträgers parallel zur Transportrichtung durchaus möglich ist, wenn diese auch für den vorgesehenen Zweck noch nicht ausreicht. Deshalb sind zusätzlich Maßnahmen vorgesehen, die trotz einer nicht ganz exakten Ausrichtung des Aufzeichnungsträgers das Umdrucken des Tonerbildes auf den Aufzeichnungsträger mit einem eng tolerierten vertikalen und horizontalen Abstand des Druckbildes von der Vorderkante bzw. einer Seitenbezugskante des blattförmigen Aufzeichnungsträgers ermöglichen.The solution according to the invention is based on the fact that a certain alignment of the sheet-shaped recording medium with respect to the transport path is possible with the mechanical measures which have been customary to date, and that the tolerances still remaining are very difficult to narrow further using known measures, particularly in the case of electrophotographic printers with high printing performance . The solution according to the invention is therefore also based on the fact that, with relatively simple means, a rough alignment of the sheet-shaped recording medium parallel to the transport direction is entirely possible, even if this is still not sufficient for the intended purpose. For this reason, additional measures are provided which, despite an inaccurate alignment of the recording medium, enable the toner image to be re-printed onto the recording medium with a closely tolerated vertical and horizontal distance of the printed image from the front edge or a side reference edge of the sheet-shaped recording medium.

Dies wird dadurch erreicht, daß die Vorderkante des in Richtung auf die Umdruckstation des elektrofotografischen Druckers transportierten Aufzeichnungsträgers mit einer im Transportweg liegenden Lichtschranke beim Durchlaufen einer Position detektiert wird, die exakt auf die Geometrie der Ladungsspeichertrommel und der Anordnung eines Zeichengenerators zum Erzeugen des latenten Ladungsbildes ausgerichtet ist. Bei vorgegebener Transportgeschwindigkeit läßt sich so der Vorschub des blattförmigen Aufzeichnungsträgers genau mit dem Umlauf der Ladungsspeichertrommel synchronisieren, so daß der Aufzeichnungsträger mit seiner Vorderkante von dem Umdruckbereich bereits einen definierten vertikalen Abstand hat, wenn die erste Zeile des Tonerbildes in den Umdruckbereich einläuft. Außerdem ist in einem gewissen, von der Prozeßgeschwindigkeit abhängigen Abstand vor dieser Vertikallichtschranke eine optische Meßeinrichtung vorgesehen, die die Lage der Seitenkante eines einlaufenden blattförmigen Aufzeichnungsträgers exakt mißt und diesen ermittelten Meßwert an eine Druckersteuerung weitergibt. Da auch bekannte elektrofotografische Drucker eine relativ komplexe Druckersteuerung aufweisen, die insbesondere die Druckinformation derart aufbereitet, daß sie Punkt für Punkt zeitlich synchronisiert in dem Zeichengenerator des elektrofotografischen Druckers bereitsteht, bedeutet es keine besondere Schwierigkeit, die Druckersteuerung so anzupassen, daß sie die seitliche Ausrichtung der im Zeichengenerator bereitgestellten Druckinformation mit Hilfe dieses Meßwertes korrigiert.This is achieved in that the front edge of the recording medium transported in the direction of the transfer printing station of the electrophotographic printer is detected with a light barrier located in the transport path when passing through a position which is aligned precisely with the geometry of the charge storage drum and the arrangement of a character generator for generating the latent charge image is. For a given transport speed, the feed of the sheet-like recording medium can thus be precisely synchronized with the rotation of the charge storage drum, so that the front edge of the recording medium is already at a defined vertical distance from the transfer printing area when the first line of the toner image enters the transfer printing area. In addition, at a certain distance dependent on the process speed, an optical measuring device is provided in front of this vertical light barrier, which measures the position of the side edge of an incoming sheet-shaped recording medium exactly and forwards this measured value to a printer controller. Since known electrophotographic printers also have a relatively complex printer control, which in particular processes the print information in such a way that it is available point-to-point synchronized in the character generator of the electrophotographic printer, it does not pose any particular difficulty to adapt the printer control so that it adjusts the lateral orientation of the printer corrected pressure information provided in the character generator using this measured value.

Mit der Erfindung wird daher nicht etwa versucht, die Ausrichtung des blattförmigen Aufzeichnungsträgers bezüglich der Transportrichtung weiter zu verbessern, was aus Aufwandsgründen nur schwer durchführbar wäre. Stattdessen wird in einem Toleranzbereich von einigen Millimetern das umzudruckende Tonerbild längs der Mantellinien der Ladungsspeichertrommel so verschoben, daß die durch mechanische Toleranzen bedingte seitliche Ablage des Aufzeichnungsträgers von einer Normposition korrigiert wird. Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird also umgekehrt das umzudruckende Ladungsbild "ausgerichtet", um Seitenablagen des Aufzeichnungsträgers zu korrigieren.The invention therefore does not attempt, for example, to further improve the alignment of the sheet-like recording medium with respect to the direction of transport, which would be difficult to carry out for reasons of complexity. Instead, the toner image to be re-printed is shifted along the surface lines of the charge storage drum in a tolerance range of a few millimeters in such a way that the lateral deposition of the recording medium due to mechanical tolerances is corrected from a standard position. Conversely, in the solution according to the invention, the charge image to be re-printed is "aligned" in order to correct side deposits of the record carrier.

Wie sich aus in Unteransprüchen beschriebenen Weiterbildungen der Erfindung ergibt, läßt sich dies mit einfachen Mitteln durch eine quer zur Transportrichtung verschiebbare Gabellichtschranke als Meßeinrichtung erreichen, deren linearer Verschiebeweg durch einen Schrittmotor gesteuert wird. Die Verschieberichtung der Gabellichtschr.anke wird so gesteuert, daß sie aus einer Nullposition heraus in Richtung auf die zu detektierende Seitenkante bewegt wird-, wo bei die bis zur Detektion der Seitenkante erforderlichen inkrementalen Schritte gezählt werden. Diese Schrittanzahl ist damit ein Maß für die seitliche Ablage des gerade einlaufenden blattförmigen Auf∑eichnungsträgers. Dieser Wert wird in binärer Codierung in der Drukkersteuerung verarbeitet, um die Druckinformation im Zeichengenerator für die entsprechende Druckseite horizontal exakt ausgerichtet auf den Aufzeichnungsträger bereitzustellen. Andere Weiterbildungen der Erfindung sind in übrigen Unteransprüchen beschrieben, ihre Funktion und Eigenschaften werden im Rahmen der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert.As can be seen from further developments of the invention described in the subclaims, this can be achieved with simple means by means of a fork light barrier which can be displaced transversely to the direction of transport as a measuring device and whose linear displacement path is controlled by a stepper motor. The direction of displacement of the fork light barrier is controlled so that it is moved from a zero position towards the side edge to be detected, where in which the incremental steps required until the detection of the side edge are counted. This number of steps is thus a measure of the lateral placement of the sheet-shaped recording medium just entering. This value is processed in binary coding in the printer controller in order to provide the print information in the character generator for the corresponding print page horizontally aligned on the recording medium. Other developments of the invention are described in the remaining subclaims, their function and properties are explained in more detail in the context of the description of an exemplary embodiment.

Das Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigt:The embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. It shows:

FIG 1 in einer Seitenansicht eine schematische Darstellung der Transportbahn eines elektrofotografischen Druckers im Bereich der Umdruckstation, in der mehrere Lichtschranken vor der Umdruckstation angeordnet sind,1 shows a side view of a schematic representation of the transport path of an electrophotographic printer in the area of the transfer printing station, in which several light barriers are arranged in front of the transfer printing station,

FIG 2 in einer Ansicht von oben eine schematische Darstellung der Position dieser Lichtschranken in bezug auf die Umdruckstation und die Transportbahn für die blattförmigen Aufzeichnungsträger,2 shows a view from above of a schematic representation of the position of these light barriers in relation to the transfer printing station and the transport path for the sheet-shaped recording medium,

FIG 3 eine Prinzipdarstellung für den mechanischen Aufbau einer dieser Lichtschranken, die quer zur Transportrichtung der blattförmigen Aufzeichnungsträger zur Detektion einer Seitenbezugskante des blattförmigen Aufzeichnungsträgers mit Hilfe eines Schrittmotors verschiebbar ausgebildet ist und3 shows a schematic diagram for the mechanical construction of one of these light barriers, which is designed to be displaceable transversely to the transport direction of the sheet-shaped recording medium for detecting a side reference edge of the sheet-shaped recording medium with the aid of a stepping motor, and

FIG 4 ein elektrisches Schaltbild für die Ansteuerung dieses Schrittmotors sowie die Ermittlung der Schrittanzahl bis zur Detektion der Seitenkante als Maß für die seitliche Ablage des abgetasteten Aufzeichnungsträgers, das als Korrekturwert einer Steuerung des elektrofotografischen Druckers zugeführt wird.4 shows an electrical circuit diagram for the control of this stepping motor and the determination of the number of steps up to the detection of the side edge as a measure of the lateral storage of the scanned recording medium, which as Correction value of a controller of the electrophotographic printer is supplied.

In FIG 1 ist schematisch mit 1 eine Transportbahn für blattförmige Aufzeichnungsträger 2 eines elektrofotografischen Druckers in der Umgebung einer Ladungsspeichertrommel 3 gezeigt. Die Ladungsspeichertrommel 3 läuft, wie durch einen Pfeil 4 angedeutet, im Uhrzeigersinn um und dabei an einem Zeichengenerator 5 vorbei, der zeilenweise die DruckInformation in Form von punktweise gesteuerter Strahlungsenergie auf die Ladungsspeichertrommel 3 überträgt. Beim weiteren Umlauf durchläuft die Ladungsspeichertrommel 3 unter anderem eine Umdruckstation 6, in der das vom Zeichengenerator 5 erzeugte Ladungsbild in Form von entsprechend konfigurierten Tonerteilchen zeilenweise auf den Aufzeichnungsträger 2 übertragen wird. Das elektrofotografische Prinzip ist allgemein bekannt, so daß es hier nicht weiter ausgeführt werden muß,1 shows schematically at 1 a transport path for sheet-shaped recording media 2 of an electrophotographic printer in the vicinity of a charge storage drum 3. The charge storage drum 3, as indicated by an arrow 4, rotates clockwise and past a character generator 5, which transmits the pressure information line by line to the charge storage drum 3 in the form of point-controlled radiation energy. During the further circulation, the charge storage drum 3 passes, among other things, a transfer printing station 6, in which the charge image generated by the character generator 5 is transferred line by line to the recording medium 2 in the form of appropriately configured toner particles. The electrophotographic principle is generally known, so that it does not have to be elaborated on here,

Vor der Ladungsspeichertrommel 3 sind im Verlauf der Transportbahn 1 mehrere Lichtschranken 7 bis 9 angeordnet, die Darstellung von FIG 1 ist allerdings nicht maßstabsgetreu und zeigt lediglich das Prinzip. Die Transportgeschwindigkeit der Aufzeichnungsträger 2 ist norwendigerweise identisch mit der Umfangsgeschwindigkeit der Ladungsspeichertrommel 3. Unter dieser Voraussetzung liegt in einem Abstand a von der Umdruckstation die erste dieser Lichtschranken, die als Vertikallichtschranke 7 bezeichnet ist. Dieser Abstand a entspricht, wie in FIG 1 angedeutet, der Abwicklung des Umfanges der Ladungsspeichertrommel 3 zwischen Umdruckstation 6 und Zeichengenerator 5. Die Vertikallichtschranke hat damit die Aufgabe, die Vorderkante des längs der Transportbahn 1 transportierten Aufzeichnungsträgers 2 festzustellen, damit der Druckbeginn in der UmdruckStation so gesteuert werden kann, daß die erste Druckzeile auf dem Aufzeichnungsträger 2 exakt mit einem vorgegebenen vertikalen Abstand zu seiner Vorderkante liegt. Vor der ersten Lichtschranke 7 liegt in einem Abstand b die zweite Lichtschranke, die als Horizontallichtschranke 8 bezeichnet ist. Auch diese Lichtschranke detektiert den Durchlauf der Vorderkante eines Aufzeichnungsträgers 2 und löst dabei einen Vorgang aus, der die horizontale Lage des Aufzeichnungsträgers 2 in bezug auf die Transportbahn 1 ermittelt. Ausgeführt wird dieser Vorgang mit Hilfe der dritten Lichtschranke, die als Kantenlichtschranke 9 bezeichnet ist und die Lage einer Seitenkante des Aufzeichnungsträgers 2 bezüglich der Transportbahn 1 detektiert.A number of light barriers 7 to 9 are arranged in front of the charge storage drum 3 in the course of the transport path 1, but the illustration in FIG. 1 is not to scale and only shows the principle. The transport speed of the recording media 2 is usually identical to the peripheral speed of the charge storage drum 3. Under this condition, the first of these light barriers, which is referred to as the vertical light barrier 7, lies at a distance a from the transfer printing station. This distance a corresponds, as indicated in FIG. 1, to the handling of the circumference of the charge storage drum 3 between the transfer station 6 and the character generator 5. The vertical light barrier thus has the task of determining the front edge of the recording medium 2 transported along the transport path 1, so that the start of printing in the transfer station can be controlled so that the first print line on the recording medium 2 lies exactly with a predetermined vertical distance from its front edge. In front of the first light barrier 7 is the second light barrier, which is referred to as horizontal light barrier 8, at a distance b. This light barrier also detects the passage of the front edge of a recording medium 2 and triggers a process which determines the horizontal position of the recording medium 2 in relation to the transport path 1. This process is carried out with the aid of the third light barrier, which is designated as an edge light barrier 9 and detects the position of a side edge of the recording medium 2 with respect to the transport path 1.

In FIG 2 ist schematisch als Ansicht von oben eine weitere Ansicht für die anhand von FIG 1 beschriebene Anordnung dargestellt. In der Transportbahn 1 ist der Ort der Umdruckstation mit (6) angegeben. Die Vertikallichtschranke 7 liegt davon im Abstand a, der - wie beschrieben - durch die geometrische Anordnung des Zeichengenerators 5 in bezug auf die Umdruckstation 6 festgelegt ist. Diese Lichtschranke liegt ebenso wie die im Abstand b benachbarte Horizontallichtschranke 8 in der Mitte der Transportbahn 1, in der schematisch ein einlaufender Aufzeichnungsträger 2 dargestellt ist. Im Abstand c zur Horizontallichtschranke 8 liegt die Kantenlichtschranke 9 , die einer Seitenkante der Transportbahn 1 zugeordnet ist. Für diese Kantenlichtschranke 9 ist schematisch durch einen Doppelpfeil 10 angegeben, daß diese zum Detektieren der Seitenkante des Aufzeichnungsträgers 2 quer zur Transportbahn verschiebbar angeordnet ist.In FIG. 2, another view for the arrangement described with reference to FIG. 1 is shown schematically as a view from above. In the transport path 1, the location of the transfer printing station is indicated by (6). The vertical light barrier 7 lies at a distance a therefrom, which - as described - is determined by the geometrical arrangement of the character generator 5 in relation to the transfer printing station 6. This light barrier, like the horizontal light barrier 8 adjacent at a distance b, lies in the middle of the transport path 1, in which an incoming recording medium 2 is shown schematically. The edge light barrier 9, which is assigned to a side edge of the transport path 1, lies at a distance c from the horizontal light barrier 8. For this edge light barrier 9 it is schematically indicated by a double arrow 10 that it is arranged to be displaceable transversely to the transport path in order to detect the side edge of the record carrier 2.

In FIG 3 ist die mechanische Anordnung zum Verschieben der Kantenlichtschranke 9 schematisch dargestellt. Vertikal zur Transportbahn 1 ist die Kantenlichtschranke 9 mit ihrer Sendediode 90 und ihrem Empfangstransistor 91 unter- bzw. oberhalb dieser Transportbahn angeordnet. Um einen guten Störabstand zu erhalten, ist der Lichteintrittsseite des Empfangstransistors 91 eine Schlitzblende 92 zugeordnet. Diese Kantenlichtschranke 9 ist mit ihrem Sende- bzw. Emp fangsteil in einer Gabel 11 festgelegt, die die Transportbahn 1 beidseitig umfaßt. Die Gabel 11 ist mechanisch mit einem Schrittmotor 12 gekoppelt, der konstruktiv derart ausgelegt ist, daß er mit einem internen Getriebe die inkrementale Drehbewegung in eine Linearbewegung umsetzt, so daß die Kantenlichtschranke 9 bidirektional in Richtung des Doppelpfeiles 10 quer zur Transportbahn 1 verschiebbar ist.In Figure 3, the mechanical arrangement for moving the edge light barrier 9 is shown schematically. The edge light barrier 9 with its transmitting diode 90 and its receiving transistor 91 is arranged vertically to the transport path 1 below or above this transport path. In order to obtain a good signal-to-noise ratio, a slot diaphragm 92 is assigned to the light entry side of the receiving transistor 91. This edge light barrier 9 is with its transmit or Emp catch part set in a fork 11, which comprises the transport path 1 on both sides. The fork 11 is mechanically coupled to a stepper motor 12, which is designed such that it converts the incremental rotary movement into a linear movement with an internal gear, so that the edge light barrier 9 can be displaced bidirectionally in the direction of the double arrow 10 transversely to the transport path 1.

Zur Überwachung der Linearbewegung der Kantenlichtschranke 9 ist eine weitere Lichtschranke, ein Nullpositionsdetektor 13 vorgesehen. Dessen Lage in bezug auf die Transportbahn 1 ergibt sich aus der prinzipiellen Funktion der Kantenlichtschranke 9. Zum Feststellen der aktuellen Lage der Seitenkante des Aufzeichnungsträgers 2 wird die Kantenlichtschranke 9, gesteuert durch den Schrittmotor 12, zunächst in die Transportbahn 1 hinein bewegt, bis sie eine vorgegebene Endposition erreicht. Diese Endposition ist derart gewählt, daß dann die Kantenlichtschranke 9 auch bei einer maximal noch zulässigen seitlichen Ablage des Aufzeichnungsträgers 2 in jedem Fall innerhalb der zu detektierenden Seitenkante 200 des Aufzeichnungsträgers 2 liegt. Diese so definierte Endlage wird als Nullposition bezeichnet. Demzufolge ist ein Nullpositionsdetektor 13 quer zur Transportbahn 1 derart angeordnet, daß er in dieser Nullposition eben die Kante einer Fahne 110 der Gabel 11 detektiert.To monitor the linear movement of the edge light barrier 9, a further light barrier, a zero position detector 13, is provided. Its position in relation to the transport path 1 results from the basic function of the edge light barrier 9. To determine the current position of the side edge of the recording medium 2, the edge light barrier 9, controlled by the stepping motor 12, is first moved into the transport path 1 until it is one predetermined end position reached. This end position is selected such that the edge light barrier 9 then lies within the side edge 200 of the recording medium 2 to be detected in any case, even if the recording medium 2 is still permitted to be deposited laterally. This end position defined in this way is referred to as the zero position. Accordingly, a zero position detector 13 is arranged transversely to the transport path 1 in such a way that in this zero position it detects the edge of a flag 110 of the fork 11.

Zum Feststellen der tatsächlichen Lage der zu detektierenden Seitenkante 200 des Aufzeichnungsträgers 2 wird die Kantenlichtschranke 9 inkremental aus der Transportbahn 1 herausbewegt. Dabei ändert die Kantenlichtschranke 9 den Signalzustand an ihrem Ausgang im Moment des Überlaufens der Seitenkante. Die Zahl der Schritte des Schrittmotors 12, die aus der Nullposition heraus bis zum Erkennen der Lage der Seitenkante 200 nötig sind, ist damit ein Maß für die tatsächliche Lage der Seitenkante 200 bezüglich derIn order to determine the actual position of the side edge 200 of the recording medium 2 to be detected, the edge light barrier 9 is moved out of the transport path 1 incrementally. The edge light barrier 9 changes the signal state at its output at the moment the side edge overflows. The number of steps of the stepping motor 12, which are necessary from the zero position until the position of the side edge 200 is recognized, is thus a measure of the actual position of the side edge 200 with respect to the

Nullposition. Dieser Meßwert wird, wie noch erläutert wird, einer Steuerung 23 des Druckers zugeführt und dort verar beitet, um dann dem Zeichengenerator 5 Druckinformation mit einem entsprechend angepaßten Wert für den horizontalen Anfang der Druckzeilen zuzuführen.Zero position. As will be explained, this measured value is fed to a controller 23 of the printer and processed there processed in order to then supply the character generator 5 with printing information with a correspondingly adapted value for the horizontal beginning of the printing lines.

Die schrittweise Linearbewegung der Kantenlichtschranke 9 bzw. des Schrittmotors 12 ist zweckmäßig der Rasterweite des Zeichengenerators 5 angepaßt. Dies soll an einem Beispiel erläutert werden. Beträgt die Auflösung des Zeichengenerators 5 z. B. 240 dpi (dots per inch), so ist die Rasterweite der Kehrwert dieser Zahlengröße. Zweckmäßigerweise wird der lineare Verschiebeweg des Schrittmotors 12 pro Schritt ebenso groß gewählt und beträgt demnach, in Millimetern ausgedrückt, 0,158 mm. Dieser Wert ist im wesentlichen unter den angenommenen Voraussetzungen zugleich der absolute Fehler dieser mechanisch optischen Meßeinrichtung. Nimmt man nun zusätzlich an, daß Parallelverschiebungen der Aufzeichnungsträger 2, die längs der Transportbahn auftreten können, etwa - 3 mm betragen, dann ergäbe dies einen maximalen linearen Verschiebeweg der Kantenlichtschranke 9 bzw. des Schrittmotors 12 von etwa 6 mm bzw. ca. 60 inkrementalen Schritten. Aus Gründen der digitalen Verarbeitung der Meßgröße wird ein linearer Verschiebeweg des Schrittmotors mit insgesamt 63 Schritten angenommen, so daß seitliche Ablagen der Seitenkanten 200 der Aufzeichnungsträger von etwa 3,3 mm, absolut betrachtet, ausgeglichen werden können.The step-by-step linear movement of the edge light barrier 9 or of the stepping motor 12 is expediently adapted to the raster width of the character generator 5. This will be explained using an example. Is the resolution of the character generator 5 z. B. 240 dpi (dots per inch), the raster width is the reciprocal of this number size. The linear displacement path of the stepping motor 12 is expediently chosen to be just as large per step and is therefore, expressed in millimeters, 0.158 mm. This value is essentially the absolute error of this mechanical optical measuring device under the assumed conditions. If one now additionally assumes that parallel displacements of the recording medium 2, which can occur along the transport path, amount to approximately -3 mm, this would result in a maximum linear displacement path of the edge light barrier 9 or of the stepping motor 12 of approximately 6 mm or approximately 60 incremental Steps. For reasons of digital processing of the measured variable, a linear displacement path of the stepper motor is assumed with a total of 63 steps, so that lateral displacements of the side edges 200 of the recording media of approximately 3.3 mm, viewed in absolute terms, can be compensated for.

Nach dieser Erläuterung der prinzipiellen Funktion der Kantenlichtschranke und ihrer geometrischen Ausgestaltung kann auch illustriert werden, wie groß der Abstand b der Horizontallichtschranke 8 von der Vertikallichtschranke 7 zweckmäßigerweise zu wählen ist. Wenn die Horizontallichtschranke 8, wie vorausgesetzt, den Beginn des vorstehend erläuterten Meßvorganges festlegt, dann muß ihr Abstand zur Vertikallichtschranke 7 mindestens so groß sein, daß der beschriebene Meßvorgang und die anschließende Verarbeitung des Meßwertes in Ansteuersignale für den Zeichengenerator 5 in dem Zeitraum durchgeführt werden kann, den die Vorderkante des Aufzεichnungsträgers 2 benötigt, um den Abstand b zurückzulegen.After this explanation of the basic function of the edge light barrier and its geometric configuration, it can also be illustrated how large the distance b of the horizontal light barrier 8 from the vertical light barrier 7 is to be expediently selected. If, as presupposed, the horizontal light barrier 8 determines the start of the measurement process explained above, then its distance from the vertical light barrier 7 must be at least so large that the measurement process described and the subsequent processing of the measured value into control signals for the character generator 5 can be carried out in the period of time that the front edge of the recording carrier 2 needs to cover the distance b.

Damit hängt dieser Abstand b zunächst einmal von der Transportgeschwindigkeit v der Aufzeichnungsträger 2 ab. Diese Transportgeschwindigkeit möge beispielsweise 0,2 m/s betragen. Außerdem muß ein minimaler Zeitraum tmi.n ang³esetzt werden, der benötigt wird, um einen ermittelten Meßwert in die Druckersteuerung zu übertragen, dort verarbeiten zu lassen und die angepaßte Druckinformation im Zeichengenerator 5 bereitzustellen. Für diesen Zeitraum tmi.n werden beispielsweise 50 ms angesetzt. Die dritte Einflußgröße schließlich ist die maximale Zeitdauer für den Ablauf des Meßvorganges selbst. Sie ist beeinflußt durch die Start/ Stopp-Betriebsfrequenz des Schrittmotors 12 sowie die Anzahl der maximal benötigten Schritte in Verschieberichtung 10. Mit den obigen Annahmen beträgt dann der Abstand b beispielsweise 35 mm und mehr. Der Abstand c der Horizontallichtschranke 8 von der Kantenlichtschranke 9 ist weniger durch derartige funktionale Randbedingungen bestimmt und kann konstruktiv relativ freizügig gewählt werden, er möge beispielsweise 10 mm betragen.This distance b depends first of all on the transport speed v of the recording medium 2. This transport speed may be 0.2 m / s, for example. In addition, a minimum period tmi.n ang ³ must be set, which is required to transmit a determined measured value to the printer controller, to have it processed there and to provide the adapted print information in the character generator 5. For this period tmi.n, for example, 50 ms are set. Finally, the third influencing variable is the maximum period of time for the course of the measuring process itself. It is influenced by the start / stop operating frequency of the stepping motor 12 and the number of the maximum required steps in the direction of displacement 10. With the above assumptions, the distance b is then, for example, 35 mm and more. The distance c of the horizontal light barrier 8 from the edge light barrier 9 is less determined by such functional boundary conditions and can be chosen relatively freely in terms of construction, for example 10 mm.

Die vorstehend prinzipiell beschriebene Funktion kann in unterschiedlicher Weise realisiert werden. Eine solche Möglichkeit ist in dem Blockschaltbild von FIG 4 dargestellt. Dieses zeigt schematisch die vorstehend beschriebenen Lichtschranken 7, 8, 9 und 13, deren Signalausgänge VER, HOR, EDGE bzw. POS⊘ parallel einer programmierbaren Steuerung 14 zugeführt sind. Diese erzeugt im wesentlichen die Steuersignale für die Ansteuerung des Schrittmotors 12. Schrittmotorsteuerungen als solche sind aus einer Vielzahl von Anwendungsfällen bekannt, sie werden so häufig eingesetzt, daß dafür auch spezifische integrierte Schaltkreise marktüblich sind. Zwei solche Schaltkreise, ein Ansteuerschaltkreis 15 und ein Leistungstreiberschaltkreis 16, im Handel erhältlich als Schaltkreise L297 bzw. L298 der Firma SGS, sind in FIG 4 in einer typischen, konventionell üblichen Konfiguration dargestellt.The function described in principle above can be implemented in different ways. Such a possibility is shown in the block diagram of FIG. 4. This shows schematically the light barriers 7, 8, 9 and 13 described above, the signal outputs VER, HOR, EDGE and POS⊘ are fed in parallel to a programmable controller 14. This essentially generates the control signals for the control of the stepper motor 12. Stepper motor controls as such are known from a large number of applications. They are used so frequently that specific integrated circuits are also customary on the market. Two such circuits, a drive circuit 15 and a power driver circuit 16, in Commercially available as circuits L297 or L298 from SGS, are shown in FIG. 4 in a typical, conventionally customary configuration.

Der Ansteuerschaltkreis 15 empfängt von der programmierbaren Steuerung 14 generierte Steuersignale, ein Freischaltsignal MOEN, ein Taktsignal MOCLK und ein Richtungssignal MODIR. Das Freischaltsignal MOEN aktiviert die Ansteuerung des Schrittmotors 12. Das Taktsignal MOCLK löst mit seinen Anstiegsflanken je einen inkrementalen Schritt des Schrittmotors 12 aus. Das Richtungssignal MODIR definiert mit seinen beiden Signalzuständen jeweils eine der möglichen Drehrichtungen des Schrittmotors 12. Die beiden integrierten Schaltkreise 15 und 16 sind nach den bekannten Vorschriften des Schaltkreisherstellers untereinander verbunden, so daß hier eine detaillierte Erläuterung nicht notwendig erscheint. An den Ausgängen des Leistungstreiberschaltkreises 16 ist eine Brückenschaltung , aufgebaut aus acht Dioden D1 bis D8, angeordnet, über die Wicklungen 121 bzw. 122 des Schrittmotors 12 selektiv an Betriebsspannung (24 V) gelegt sind, um die Schrittbewegungen auszulösen.The control circuit 15 receives control signals generated by the programmable controller 14, an activation signal MOEN, a clock signal MOCLK and a direction signal MODIR. The activation signal MOEN activates the control of the stepping motor 12. The clock signal MOCLK triggers an incremental step of the stepping motor 12 with its rising edges. With its two signal states, the direction signal MODIR defines one of the possible directions of rotation of the stepper motor 12. The two integrated circuits 15 and 16 are connected to one another in accordance with the known regulations of the circuit manufacturer, so that a detailed explanation does not appear to be necessary here. At the outputs of the power driver circuit 16 there is a bridge circuit, made up of eight diodes D1 to D8, via which windings 121 and 122 of the stepping motor 12 are selectively connected to the operating voltage (24 V) in order to trigger the stepping movements.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird nun davon ausgegangen, daß die Nullposition der Kantenlichtschranken 9 den Ausgangszustand darstellt. Deshalb soll das entsprechende Ausgangssignal POS⊘ des Nullpositionsdetektors 13 die Meßeinrichtung in einen definierten Anfangszustand setzen. Im Blockschaltbild von FIG 4 ist dies so illustriert, daß in der programmierbaren Steuerung 14 beispielsweise aus dem ihr zugeführten Ausgangssignal POS⊘ des Nullpositionsdetektors 13 ein Rücksetzsignal RES für die angeschlossene Schaltung abgeleitet wird.In the present exemplary embodiment, it is now assumed that the zero position of the edge light barriers 9 represents the initial state. Therefore, the corresponding output signal POS⊘ of the zero position detector 13 should set the measuring device in a defined initial state. This is illustrated in the block diagram of FIG. 4 so that in the programmable controller 14, for example, a reset signal RES for the connected circuit is derived from the output signal POS Ausgangss of the zero position detector 13 supplied to it.

Überläuft dann die Vorderkante eines Aufzeichnungsträgers 2 die Horizontallichtschranke 8, wird der Meßvorgang in Gang gesetzt, d. h. die Kantenlichtschranke 9, gesteuert durch den Schrittmotor 12, aus der Transportbahn 1 herausbewegt. Um die Ablage der Seitenkante 200 des Aufzeichnungsträgers 2 von der Nullposition zu ermitteln, müssen die inkrementalen Schrittbewegungen des Schrittmotors 12 gezählt werden. Dafür kann beispielsweise ein Binärzähler 17 eingesetzt werden, der durch das Taktsignal MOCLK taktgesteuert ist. Nun sollen allerdings lediglich die Schritte des Schrittmotors 12 gezählt werden, die die Kantenlichtschranke 9 von der Nullposition aus bis zur Seitenkante 220 des Aufzeichnungsträgers 2 ausführt. Deshalb wird der Binärzähler durch das Rücksetzsignal RES zurückgesetzt, sobald die Nullposition der Kantenlichtschranke 9 erreicht ist.If the front edge of a recording medium 2 then runs over the horizontal light barrier 8, the measuring process is started, ie the edge light barrier 9, controlled by the stepping motor 12, is moved out of the transport path 1. In order to determine the offset of the side edge 200 of the recording medium 2 from the zero position, the incremental stepping movements of the stepping motor 12 must be counted. For this purpose, a binary counter 17 can be used, for example, which is clock-controlled by the clock signal MOCLK. Now, however, only the steps of the stepping motor 12 are to be counted, which the edge light barrier 9 executes from the zero position up to the side edge 220 of the recording medium 2. Therefore, the binary counter is reset by the reset signal RES as soon as the zero position of the edge light barrier 9 is reached.

Der Binärzähler 17 wird aktiviert, sobald der Meßvorgang durch die Änderung des Zustandes des Ausgangssignales HOR der Horizontallichtschranke 8 ausgelöst wird. In FIG 4 ist dies so illustriert, daß dieses Ausgangssignal HOR über einen ersten Inverter 18 dem Setzeingang eines RS-Flipflops 19 zugeführt wird. Damit wird dieses gesetzt, sobald die Vorderkante eines Aufzeichnungsträgers 2 von der Horizontallichtschranke 8 erfaßt wird. Das Ausgangssignal desThe binary counter 17 is activated as soon as the measuring process is triggered by the change in the state of the output signal HOR of the horizontal light barrier 8. This is illustrated in FIG. 4 in such a way that this output signal HOR is fed to the set input of an RS flip-flop 19 via a first inverter 18. This is set as soon as the front edge of a record carrier 2 is detected by the horizontal light barrier 8. The output signal of the

RS-Flipflops 19 ist einem UND-Glied 20 zugeführt, das außerdem das Freischaltsignal MOEN an einem weiteren Eingang empfängt. Einem dritten Eingang des UND-Gliedes 20 ist über einen weiteren Inverter 21 ein aus dem Ausgangssignal EDGE der Kantenlichtschranke 9 abgeleitetes Signal zugeführt. Damit schaltet das UND-Glied das Freischaltsignal MOEN für den Schrittmotor 12 unter der Voraussetzung durch, daß die Horizontallichtschranke 8 den Beginn des Meßvorganges ausgelöst hat und daß andererseits die Kantenlichtschranke 9 die Seitenkante 200 des Aufzeichnungsträgers noch nicht erfaßt hat.RS flip-flops 19 are fed to an AND gate 20, which also receives the enable signal MOEN at a further input. A signal derived from the output signal EDGE of the edge light barrier 9 is fed to a third input of the AND gate 20 via a further inverter 21. Thus, the AND gate switches the enable signal MOEN for the stepper motor 12 on the condition that the horizontal light barrier 8 has triggered the start of the measuring process and that on the other hand the edge light barrier 9 has not yet detected the side edge 200 of the record carrier.

Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 20 bildet das Freischaltsignal EN für den Binärzähler 17. Solange dieses Freischaltsignal am Binärzähler 17 anliegt, werden die positiven Flanken der Taktsignale MOCLK im Binärzähler aufsummiert. Im Endzustand entspricht der Zählerstand des Bi närzählers 17 der Anzahl der Schritte, die die Kantenlichtschranke 9 aus der Nullposition bis zum Erreichen der Seitenkante 200 des Aufzeichnungsträgers 2 zurückgelegt hat. Dieser Wert wird in ein Zwischenregister 22 übernommen, damit dieser unabhängig vom Rücksetzen des Binärzählers 17 in die Druckersteuerung 23 übertragen werden kann. Bei elektrofotografischen Druckern liefert die Druckersteuerung 23 bekanntlich Bit für Bit die Druckinformation für den Zeichengenerator 5, die dort in individuelle, einem Rasterpunkt einer Mikrodruckzeile entsprechende optische Signale umgesetzt wird.The output signal of the AND gate 20 forms the enable signal EN for the binary counter 17. As long as this enable signal is applied to the binary counter 17, the positive edges of the clock signals MOCLK are added up in the binary counter. In the final state, the counter reading of the Bi The number 17 of the number of steps that the edge light barrier 9 has covered from the zero position until the side edge 200 of the recording medium 2 has been reached. This value is transferred to an intermediate register 22 so that it can be transferred to the printer controller 23 independently of the reset of the binary counter 17. In the case of electrophotographic printers, the printer control 23 supplies, as is known, bit by bit the print information for the character generator 5, which is converted there into individual optical signals corresponding to a raster point of a microprint line.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel illustriert, daß es durchaus unter Ausnutzung an sich bekannter Maßnahmen und unter Verwendung herkömmlicher Steuerungsprinzipien bei elektrofotografischen Druckern möglich ist, vertikale und horizontale Anfangspunkte für den Druckbeginn auf einem Aufzeichnungsträger mit großer Genauigkeit auch dann festzulegen, wenn sich beim Transport des Aufzeichnungsträgers längs der Transportbahn vertikale oder horizontale Toleranzen ergeben.The exemplary embodiment described illustrates that it is entirely possible, using measures known per se and using conventional control principles in electrophotographic printers, to determine vertical and horizontal starting points for the start of printing on a recording medium with great accuracy even when the recording medium is transported along the Transport path results in vertical or horizontal tolerances.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel stellt dabei nur eine von mehreren möglichen Formen für die Realisierung eines jeweils für den Aufzeichnungsträger individuell immer wieder neu ermittelten Bezugsmaßstabes für das Druckbild dar. Für das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip ist es beispielsweise nur von untergeordneter Bedeutung, in welcher Weise der Meßvorgang im einzelnen abläuft. Im vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist davon ausgegangen, daß die Nullposition mit Sicherheit immer innerhalb des Aufzeichnungsträgers liegt, so daß die zu detektierende Kante immer in einer bestimmten Richtung gesucht wird. Die Nullposition könnte aber auch identisch mit der Sollage der Seitenkante des Aufzeichnungsträgers gewählt werden. Die Verschieberichtung während des Meßvorganges wäre dann von dem Ausgangssignal αer Kantenlichtschranke zu Beginn des Meßvorganges abhängig. Weiterhin muß nicht unbedingt davon ausgegangen werden, daß die Kantenlichtschranke zum Zeitpunkt der Detektion der Vorderkante des Aufzeichnungsträgers durch die Horizontallichtschranke bereits in Nullposition steht. Bei entsprechend angepaßter geometrischer Anordnung der Vertikallichtschranke in bezug auf die Horizontallichtschranke wäre es auch möglich, die Rückführung der Kantenlichtschranke in ihre Nullposition erst zu Beginn des eigentlichen Meßvorganges auszuführen. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde allerdings davon ausgegangen, daß für die Rückführung der Kantenlichtschranke in ihre Nullposition während des Vorbeilaufes eines bereits detektierten Aufzeichnungsträgers genügend Zeit verbleibt, um nach der Detektion der Seltenkante die Kantenlichtschranke in ihre Ausgangslage zurückzuführen.The exemplary embodiment described here represents only one of several possible forms for realizing a reference scale for the printed image, which is determined again and again individually for the recording medium. For the principle on which the invention is based, it is, for example, of only minor importance in what way the measuring process in individual expires. In the exemplary embodiment described above, it is assumed that the zero position is definitely always within the record carrier, so that the edge to be detected is always sought in a specific direction. However, the zero position could also be chosen to be identical to the nominal position of the side edge of the recording medium. The direction of displacement during the measurement process would then depend on the output signal of the edge light barrier at the start of the measurement process. Furthermore, it does not necessarily have to be assumed that the edge light barrier is already in the zero position when the front edge of the record carrier is detected by the horizontal light barrier. With a correspondingly adapted geometric arrangement of the vertical light barrier in relation to the horizontal light barrier, it would also be possible to return the edge light barrier to its zero position only at the beginning of the actual measuring process. In the exemplary embodiment described, however, it was assumed that there is sufficient time for the edge light barrier to return to its zero position while an already detected recording medium is passing, in order to return the edge light barrier to its initial position after the rare edge has been detected.

Schließlich sei darauf hingewiesen, daß es auch bei Verwendung konventioneller Ansteuerschaltungen für den Schrittmotor nicht unbedingt notwendig ist, den Meßwert in der beschriebenen Weise zu erfassen. Bekannte Prinzipien programmierbarer Steuerungen bieten hier dem Fachmann weitere Möglichkeiten für eine Realisierung, die durch das beschriebene Ausführungsbeispiel nicht ausgeschlossen sind. Finally, it should be pointed out that even when using conventional control circuits for the stepper motor, it is not absolutely necessary to record the measured value in the manner described. Known principles of programmable controls offer the person skilled in the art further possibilities for their implementation, which are not excluded by the exemplary embodiment described.

Claims

1.Means for monitoring the position of sheet-shaped recording media in relation to a transport path with guide devices for aligning the transported recording media and with a plurality of optical sensors arranged in a distributed manner in an electrophotographic printer in order to print the toner images in a transfer station from a charge storage drum to the format To ensure recording media, characterized in that an optical sensor (7) is provided in the transport path (1) at a defined distance (a) in front of the transfer station (6) for determining the front edge of a recording medium (2), with its output signal (VER) the transfer and transfer printing process on the charge storage drum (3) can be synchronized with the transport of the recording medium and that furthermore an optical measuring device (9 to 13) is provided which is used to detect a side edge (200) of the recording medium s is designed to be linearly displaceable transversely to the transport path from a defined starting position and generates a measured value corresponding to the displacement path up to the detection of the side edge for horizontal adjustment of the toner image to a line start with a predetermined horizontal distance from the detected side edge.

2. Device according to claim 1, characterized in that the optical measuring device has a fork light barrier (9, 11) and a stepper motor (12) which are mechanically coupled to each other for linear displacement of the light barrier in incremental steps and that in addition to a motor control device (15, 16, D1 to D8) a measured value detection device (14, 17 to 22) is provided, which supplies the measured value corresponding to a lateral storage of the record carrier (2) to a printer controller (23) assigned to the printer for further processing.

3. Device according to claim 2, characterized in that the measured value detection device (14, 17 to 22) for counting the steps of the stepping motor (12) carried out during the linear displacement from the starting position to the detection of the side edge (200) of the recording medium (2) and provides the totalized value as a measured variable in binary coded form.

4. Device according to one of claims 1 to 3 with a character generator assigned to the charge storage drum for generating a latent charge image on the charge storage drum, characterized in that the optical sensor (7) is designed as a vertical light barrier and its distance (a) to the transfer station (6) is chosen in this way is that this corresponds to the distance between the transfer printing station and the location of the character generator (5) on the circumferential surface of the charge storage drum, so that the function of the character generator can be synchronized with the output signal (VER) of the optical sensor.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the optical sensor (7) for leading edge detection and the optical measuring device (9 to 12) in the transport path (1) a further optical sensor (8) is arranged, the output signal CHOR) controls the timing of the measuring process in the measuring device and its distance from the first optical sensor (7) is selected such that the measured value acquisition and processing is completed at a predetermined process speed before the front edge of the monitored recording medium (2) the first optical sensor (7) reached.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring device (9 to 12) has a further optical sensor (13) as a zero position detector, which detects the return of the measuring device to its initial position and emits a corresponding control signal (POS0) for stopping the measuring device.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the stepper motor (12) of the measuring device (9 to 13) equipped with an internal gear for converting the motor rotary movement into a linear stroke movement and directly with the fork (11) of the edge light barrier ( 9) is coupled.