EP0388350A1

EP0388350A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe

Info

Publication number: EP0388350A1
Application number: EP90710006A
Authority: EP
Inventors: Adolf Runkel; Werner Hünnighausen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-03-17
Filing date: 1990-03-15
Publication date: 1990-09-19
Anticipated expiration: 2010-03-15
Also published as: DE59006171D1; ATE107729T1; EP0388350B1; ES2058865T3

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe (1) und (2) in einem Kreuzungsbereich (3) und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens beschrieben. Das Wesentliche liegt darin, daß ein zangenartiges Werkzeug (14) vorgesehen ist, dessen Zangenarme (23, 24) mehrere Öffnungs- und Schließbewegungen durchführen. Es ist ein Schubkopf (30) vorgesehen, der in seinem Inneren einen Greifer (81) lagert, der eine Verdrillverbindung (84) eines Drahtes (63) um den Kreuzungsbereich bewirkt, wobei die Verdrillbewegung bei geschlossenen und stillstehenden Zangenarmen im Bereich des Schubkopfes erfolgt.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe, insbesondere zum Herstellen einer Verbindung zweier Moniereisen vor dem Umgießen mit einer Betonmasse auf einer Baustelle, und auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Verfahrens- bzw. Vorrichtungsansprüche.
Aus der EP-PS 144 404 ist ein Verfahren zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe mittels eines in einem zangenartigen Werkzeug geführten Drahtes bekanntgeworden. Bei diesem Verfahren werden zunächst die Zangenarme geöffnet und über den Kreuzungsbereich der zu verbindenden Stäbe geschoben, anschließend werden die Zangenarme geschlossen, wonach der Draht in einem ersten in Längsrichtung des einen Zangenarmes verlaufenden Kanal vorgeschoben und dann in einem zweiten in Längsrichtung des anderen Zangenarmes verlaufenden Kanal weitertransportiert und in diesem festgeklemmt wird. Der Draht wird vor dem Festklemmen abgeschnitten, wonach die Zange unter Öffnung der Arme zurückbewegt wird, so daß der Kreuzungsbereich außerhalb der Zange liegt. Anschließend schließt die Zange wieder und vollführt eine Drehbewegung aus, wobei die Drahtenden verdrillt werden.
In dieser Drehbewegung ist der Hauptnachteil des bekannten Verfahrens zu sehen, weil hierbei vom Antriebsmotor des zangenartigen Werkzeugs zum einen ein relativ großes Beschleunigungsmoment aufgebracht werden muß und woraus zum anderen sich ein relativ langes Auslaufen der zunächst in Rotation gesetzten Zange aufgrund ihres Schwungmomentes ergibt. Die Auslaufzeit geht erheblich in die Fertigungszeit ein und ist für das eigentliche Verbindungsverfahren unnütz. Hinzu kommt, daß bei beengten Montageverhältnissen die rotierenden, relativ viel Raum einnehmenden Zangenarme leicht gegen andere Eisen und Stäbe schlagen können, woraus eine Beschädigung des Werkzeugs resultiert.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese nutzlosen Zeiten zu eliminieren, weiterhin den Aufwand an Energie zum Erzielen der Drehbewegung zu reduzieren und das Verfahren so ablaufen zu lassen, daß Einwirkungen eng benachbarter Teile auf die Verbindung der Stäbe weitgehend geringgehalten werden.
Der Aufgabenteil bezüglich der Verringerung des Energieaufwandes zum Erzielen der Drehbewegung ist insoweit wichtig, als daß es sich bei dem zangenartigen Werkzeug in aller Regel um ein auf einer Baustelle zu tragendes Werkzeug handelt, für das nicht unbedingt eine Netzeinspeisung elektrischen Stroms zur Verfügung steht. Auch aus Sicherheitsgründen ist die Stromentnahme aus einer Batterie wünschenswert, damit nicht hoher Schutzaufwand gegen elektrische Berührungsspannung getrieben werden muß.
Die Lösung der Aufgabe besteht erfindungsgemäß in den verfahrensmäßigen Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs und parallel hierzu in den Vorrichtungsmerkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs.
Weitere Ausgestaltungen und besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Verfahrensansprüchen bzw. den abhängigen Vorrichtungsansprüchen hervor.
Durch das Ausführen der Drehbewegung nicht mehr durch die Zange, sondern einen Teil des Kopfes des Schubstiftes, ist die erfindungsgemäß in Drehbewegung zu versetzende Masse sehr viel geringer als die beim Stand der Technik. Weiterhin ist auch der Durchmesser des Drehteils im Kopf erheblich geringer als der Durchmesser der Zangenarme, so daß das aufzubringende Schwungmoment erheblich reduziert ist. Hieraus resultiert automatisch eine wesentliche Verkleinerung der Antriebsleistung und eine Verkleinerung der Auslaufdauer des einmal gedrehten Werkzeugs. Die Zeiten für das Erstellen der Verbindung der beiden Stäbe gehen somit erheblich zurück, ohne daß die Güte der Verbindung hierunter leidet. Durch die Vornahme der Verdrehbewegung innerhalb des von der Zange umschlossenen Raumes bildet die stillstehende Zange gewissermaßen einen Schutzabstand beim Erstellen der Drehbewegung, so daß störende Einflüsse eng benachbarter Bauteile, wie gerade getätigter Rödelverbindungen, auf die zu tätigende Rödelverbindung keinen Einfluß besitzen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren 1 - 10 der Zeichnungen näher erläutert, wobei in den einzelnen Figuren gleiche Bezugszeichen jeweils die gleichen Einzelheiten bedeuten.
Es zeigen:

Fig. 1 eine Darstellung einer Ansicht des zangenartigen Werkzeugs entsprechend der Ausgangsstellung von der einen Seite,
Fig. 2 das zangenartige Werkzeug mit den beiden zu verbindenden Stäben von der anderen Seite,
Fg. 3 das zangenarige Werkzeug mit den beiden zu verbindenden Stäben nach dem ersten Schließen der Zange vor dem Drahtvorschub,
Fig. 4 das zangenartige Werkzeug in einem Schnitt durch die Zangenarme in einer Ansicht analog der Fig. 1 nach vollzogenem Drahtvorschub,
Fig. 5 das zangenartige Werkzeug nach einem Wiederöffnen und Wiederschließen der Zangenarme in einer Ansicht gemäß der Fig. 1,
Fig. 6 das zangenartige Werkzeug bei Beginn der Drehbewegung des Greifers im Schubkopf, wobei letzterer weggeschnitten wurde, in einer Ansicht gemäß der der Fig. 1,
Fig. 7 das zangenartige Werkzeug gegen Ende der Drehbewegung des Greifers, wobei dessen Lagerung durch die nahezu geschlossenen Zangenarme ersichtlich ist,
Fig. 8 eine Seitenansicht des Schubkopfes mit dem Greifer,
Fig. 9 eine Stirnansicht des Greifers mit dem Schubkopf,
Fig. 10 eine Ansicht des Schubkopfes mit den zu verbindenden Stäben und der Lagerung des Schubkopfes.

Das erfindungsgemäße Werkzeug besteht, wie aus der Fig. 1 besonders gut hervorgeht, im wesentlichen aus einem zangenartigen Werkzeug, das in seinem Innenraum einen Schubkopf aufnimmt. Es versteht sich von selbst, daß das zangenartige Werkzeug und der Schubkopf von einem oder mehreren Antriebsmotoren bewegt werden, die ihrerseits von einer Steuervorrichtung beherrscht sind. Die Steuervorrichtung wird über wenigstens einen Handschalter betätigt, die Abläufe der einzelnen Verfahrensschritte und Bewegungen der Elemente des Werkzeugs werden von Sensoren gesteuert, das heißt eingeleitet, während einer bestimmten Zeit vollführt und gestoppt, wobei hier Zeitmeßwerke, Umdrehungsmeßwerke, Stellungsfühler und dergleichen vorhanden sind, die im folgenden nicht weiter beschrieben sind. Selbstverständlich ist das ganze Werkzeug samt Motoren und Steuervorrichtung sowie Energieversorgung in einem tragbaren Gehäuse untergebracht, das auch nicht weiter beschrieben ist.
Das erfindungsgemäße Werkzeug dient dazu, auf einer Baustelle Bewehrungsstäbe eines Stahlbetonbaus miteinander zu verbinden oder, wie es in der Fachsprache heißt, zu verrödeln. Die Bewehrungsstäbe oder auch sogenannte Moniereisen sind Stahlstäbe von bis zu 5,0 m Länge, vorzugsweise kreisrunden Querschnitts, wobei die Durchmesser der Stäbe gleich sein aber auch variieren können. Es können sich somit Rödelverbindungen von Stäben gleicher oder unterschiedlicher Durchmesser ergeben. In der Regel sind die sich kreuzenden Stäbe senkrecht zueinander angeordnet und liegen aneinander. Es kann auch vorkommen, daß die Stäbe sich unter einem von 90 Grad abweichenden Winkel kreuzen und daß sie beim Erstellen der Schalung der Baustelle nicht unmittelbar, sondern in einem Abstand aneinanderliegen.
Die Rödelverbindungen dienen dazu, die Lage der Stäbe zueinander zu sichern, bis der nach dem Gießen sie umhüllende Beton ausgehärtet ist. Es versteht sich, daß das erfindungsgemäße Verbindungsverfahren bzw. die hiervon selbständige Vorrichtung auch dazu dienen kann, andere Stäbe, auch für einen anderen Verwendungszweck, miteinander zu verbinden.
Im Rahmen der Fig. 1, die auch die Ausgangslage der Vorrichtung bzw. den Beginn des Verbindungsverfahrens zeigt, sind zwei solcher Stäbe 1 und 2 gleichen Durchmessers dargestellt, die im Bereich einer Kreuzungsstelle 3, die einen Winkel von 30 - 90 Grad aufweisen kann, durch einen hier noch nicht gezeichneten Draht miteinander verbunden werden sollen. Das sogenannte Rödelwerkzeug zur Durchführung der Rödelverbindung besteht aus einem hier weiter nicht dargestellten Gehäuse mit einem Handgriff, der einen oder mehrere elektrische Antriebsmotoren und gegebenenfalls eine Batterie oder einen elektrischen Akkumulator trägt. Statt dessen kann auch ein Netzgerät vorhanden sein, das Werkzeug kann auch mit Niederspannung angetrieben sein, was hinsichtlich der elektrischen Sicherheit für den Bedienenden erhebliche Vorteile im rauhen Baustellenbetrieb bringt. Das Gehäuse endet in Richtung auf das Rödelwerkzeug mit einer Halteplatte 4, die bevorzugt eine Stirnschmalseite des prismatischen Gehäuses bildet. Innerhalb des Gehäuses befindet sich ein Hohlstift 5, der innerhalb seines Innenraums 6 einen Schubhohlstift 7 umgibt, der innerhalb seines Innenraums 8 eine Schubdrehwelle 9 umgibt. Durch die Halteplatte 4 ragen, in entsprechenden Ausnehmungen geführt, ein erster Betätigungstift 10 und ein zweiter Betätigungsstift 11, die beide diametral dem Hohlstift 5 gegenüberstehen.
Während auf der dem Innenraum 12 des Gehäuses zugewandten Seite 13 der Halteplatte 4 der Hohlstift 5 angeschweißt ist, ist auf der dem zangenartigen Werkzeug 14 zugewandten Seite 15 der Halteplatte ein Lagerbügel 16 mittels zweier Stifte 17 und 18 befestigt. Der Lagerbügel weist an seinen beiden Enden 19 und 20 je eine Lagerbohrung 21 und 22 für einen ersten und zweiten Zangenarm 23 und 24 des zangenartigen Werkzeugs 14 auf. Auf der dem Innenraum 12 abgewandten Seite 15 der Halteplatte 4 trägt der Schubhohlstift 7 einen Lagerkopf 25, der zwischen den Stiften 17 und 18 angeordnet ist. Der Lagerkopf stellt einen prismatischen Körper dar, der seinerseits eine zentrische Ausnehmung trägt, durch die die Schubdrehwelle 9 greift. An zwei gegenüberliegenden Seiten weist der Lagerkopf eine Rille 26 bzw. 27 auf, in die je ein Fortsatz 28 bzw. 29 des ersten und zweiten Zangenarms 23 und 24 eingreift. Somit ist es möglich, durch translatorische Bewegung des Lagerkopfes 25 die Zangenarme mittels der Fortsätze 28 und 29 um ihre Drehpunkte 21 und 22 zu verschwenken.
Die Schubdrehwelle 9 trägt an ihrem freien, dem Innenraum 12 abgewandten Ende einen Schubkopf 30. Dieser ist so mit der Schubdrehwelle 9 verbunden, daß er zwar eine translatorische Bewegung der Schubdrehwelle 9 mitmacht, nicht aber deren auch mögliche rotatorische Bewegung. Der Schubkopf 30 ist dem Innenraum 31 zugeordnet, der von den beiden Zangenarmen 23 und 24 des zangenartigen Werkzeugs 14 umschlossen wird. Der Schubkopf weist an seinem der Schubdrehwelle 9 abgewandten Ende zwei Ausnehmungen 32 und 33 auf, die dazu dienen, einen der Zange zugewandten der beiden sich kreuzenden Stäbe 1 und 2 aufzunehmen.
Im Innenraum 12 ist der Schubdrehwelle 9 ein nicht weiter dargestellter Kontakt einer Steuereinrichtung zugeordnet, die bewirkt, daß der Motor für das zangenartige Werkzeug erst dann anlaufen kann, wenn der Schubkopf 30 mit einer seiner beiden Ausnehmungen 32 und 33 gegen die Kreuzungsstelle 3 der beiden zu verbindenden Stäbe 1 und 2 gedrückt wird. Ein Loslassen des Schubkopfes von den Stäben bewirkt einen Stillstand des Werkzeugs.
Der erste zangenartige Arm 23 weist einen doppelarmigen Hebel 34 auf, dessen Drehpunkt eine Lagerschraube 35 bildet. Die beiden Enden des Hebels sind mit je einer Verzahnung 36 und 37 versehen, wobei die Verzahnung 36 einer Abschervorrichtung 38 zugeordnet ist, die aus einem Scherstift 39 besteht - vergl. Fig. 4 -. Der Verzahnung 37 ist eine Verzahnung 40 eines weiteren zweiarmigen Hebels 41 zugeordnet, der um einen Lagerbolzen 42 drehbeweglich am ersten Zangenarm 23 gelagert ist. Der der Verzahnung 40 abgewandte Hebelarm dieses doppelarmigen Hebels ist dem zweiten Betätigungsstift 11 zugeordnet. Aufgrund der Verzahnung ist es möglich, durch Vor- und Rückschieben des zweiten Betätigungsstiftes 11 den Scherstift 39 in seiner Lagerbohrung des ersten Zangenarms 23 zu verschwenken, so daß mit ihm geschnitten werden kann.
Aus der Fig. 1 ist noch ersichtlich, daß der erste Betätigungsstift 10 sowohl durch die Halteplatte 4 ragt, aber am Haltebügel 16 vorbeigeht, er liegt an einem Hebelarm eines dritten doppelarmigen Hebels 43 an, dessen Funktion später beschrieben wird, weil er auf der in der Fig. 1 nicht sichtbaren Seite des zweiten Zangenarms angeordnet ist. Somit kann durch Vorschieben oder Rückziehen des ersten Betätigungsstiftes 10 der doppelarmige Hebel 43 verschwenkt werden.
Der erste und der zweite Zangenarm bilden im Grunde je einen doppelarmigen Hebel, wovon der eine Hebelarm durch die Fortsätze 28 und 29 gebildet ist, während die anderen Hebelarme das Wesentliche des zangenartigen Werkzeugs 14 ausmachen. Hierzu sind die Enden dieser Hebelarme 44 und 45 mit je einem Kopf 46 und 47 versehen, die im wesentlichen einen später noch zu beschreibenden Schlitz 48 bzw. 49 aufweisen. Beide Teilschlitze ergänzen sich zu einem gemeinsamen Schlitz. Dem Kopf 47 ist eine später noch zu beschreibende Klemmvorrichtung 50 zugeordnet, von deren Steuerung in der Fig. 1 nur ein Langloch 51 und ein Steuerstift 52 sichtbar sind.
Diese letztgenannten Elemente gehen aus der Fig. 2 hervor, die das zangenartige Werkzeug 14 von der der Fig. 1 abgewandten Seite her zeigt: Hier ist ersichtlich, daß auf dem Hebelarm 45 des Zangenarms 24 ein einarmiger Hebel 53 mittels einer Lagerschraube 54 schwenkbar gelagert ist, die den Hebel mit einem Klemmstift 85 verbindet. Das Ende des Hebelarms des Hebels 53 greift an den einen Hebelarm 55 des zweiarmigen Hebels 43 an, der andere Hebelarm 56 dieses zweiarmigen Hebels wird vom ersten Betätigungsstift 10 beaufschlagt. Mittels einer Schraube 57 ist eine Blattfeder 58 am Hebelarm 45 befestigt, die eine Rückstellvorrichtung für den einarmigen Hebel 53 und damit für die Klemmvorrichtung darstellt.
Aus der Fig. 2 ist weiterhin ersichtlich, daß mit Abstand und parallel zur Schubdrehwelle 9 ein Haltestift 59 vorgesehen ist, der am Schubkopf 30 befestigt ist und der die Halteplatte 4 in Richtung auf den Innenraum 12 durchsetzt. Der Schubstift 59 dient dazu, eine translatorische Bewegung des Schubkopfs 30 zuzulassen, hingegen seine rotatorische Bewegung zu verhindern. Am Schubkopf ist eine Wendeldruckfeder 60 angeordnet, die von der Schubdrehwelle 9 durchsetzt ist.
Das Verfahren bzw. die Funktion des zangenartigen Werkzeugs zur Durchführung des Verfahrens wird nunmehr anhand der Figuren 3 - 10 näher erläutert.
Hierzu muß zunächst noch einmal auf die Situation gemäß den Figuren 1 und 2 zurückgegriffen werden, die den Ausgangspunkt zeigen. Die Ausgangsstellung besteht darin, daß durch Vorstoßen des Hohlstiftes 5 die Zangenarme 23 und 24 geöffnet sind, so daß die Köpfe 46 und 47 den maximalen Abstand zwischen sich selbst aufweisen. Der Schubkopf 30 ist zurückgezogen und damit die Schubdrehwelle 9 bzw. der Haltestift 59. Im ersten Zangenarm 23 befindet sich von einer Magazinrolle stammender Rödeldraht, dessen Anfang etwa im Bereich des Scherstiftes 39 ruht. Zu Beginn des Rödelvorganges wird das zangenartige Werkzeug 14 mit den geöffneten Zangenarmen 23 und 24 über die Kreuzungsstelle 3 zweier nunmehr zu verbindender Stäbe 1 und 2 geschoben, bis einer der beiden Stäbe 1 oder 2 in einer der zugehörigen Ausnehmungen 32 oder 33 des Schubkopfs 30 ruht. Hierbei wird der Schubkopf 30 in Richtung auf die Halteplatte 4 gedrückt, und zwar soweit, daß durch Spannen der Feder 60 zwischen dem Schubkopf 30 und dem Lagerkopf 25 der bereits erwähnte Kontakt ausgelöst wird. Bei Aufsetzen des Schubkopfes 30 auf die Kreuzungsstelle 3 wurde von der bedienenden Person bereits der Hauptschalter am Gehäuse betätigt. Wird nunmehr der von der Schubdrehwelle 9 bzw. vom Haltestift 59 betätigte Anlaufkontakt betätigt, so kann der Motor im Innenraum des Gehäuses anlaufen. In einem ersten Verfahrensschritt wird der zweite Betätigungsstift 11 zurückgefahren, so daß der Scherstift 39 in die in der Fig. 4 dargestellte Lage verdreht wird. Damit ist die Schere geöffnet. Als nächstes wird die Zange zugesteuert, was durch Zurückziehen des Schubhohlstiftes 7 geschieht, er bewegt sich auf die Halteplatte 4 zu. Diese Stellung ist nunmehr in der Fig. 3 ersichtlich. Die Zangenarme sind geschlossen, so daß die Köpfe 46 und 47 bis auf einen fertigungstechnisch zu vernachlässigenden Spalt aneinanderliegen. Man erkennt, daß sich die Teilschlitze 48 und 49 zu einem Gesamtschlitz ergänzen. Die Kreuzungsstelle 3 der beiden zu verbindenden Stäbe 1 und 2 befindet sich im Innenraum 31, der von den Zangenarmen 23 und 24 umschlossen ist. Nunmehr werden zwei Reibrollen 61 und 62 in gegenläufige Bewegung versetzt, die zwischen sich einen Draht 63 führen. Der Draht stammt von einer Spule, die drehbar am oder im Gehäuse gelagert ist. Der Draht durchsetzt zunächst in einer Ausnehmung 64 die Halteplatte 4 und gelangt dann in einen Drahtkanal 65 im ersten Zangenarm 23. Der Drahtkanal durchsetzt zentrisch den gesamten Zangenarm von einem trichterförmigen Einlaß 66 bis zum Auslaß 67 unterhalb des Schlitzes 48, wobei unterhalb bedeutet, daß der Auslaß 67 sich zwischen dem Schlitz 48 und den Stäben 1 und 2 befindet. Der Drahtkanalauslaß 67 fluchtet mit einem Drahtkanaleinlaß 68, der zu einem Drahtkanal 69 im zweiten Zangenarm 24 führt, der auch in Längsrichtung den gesamten Zangenarm durchsetzt. Etwa im Bereich der Mitte des Drahtkanals 69 weist dieser eine Stufe 70 auf, an der sich der Drahtkanal 69 erweitert, hier endet eine biegsame Welle 71, die am Auslaß 72 des Drahtkanals 69 diesen verläßt und die Halteplatte 4 in einer Ausnehmung 73 durchsetzend in den Innenraum 12 des Gehäuses führt. Wird die Zange geschlossen, geht der erste Betätigungsstift 10 vor und öffnet die Klemmvorrichtung 85, diese Stellung zeigt Fig. 4.
Wird der Draht vorgeschoben, so bewegt sich der Drahtanfang 74 vom geöffneten Scherstift 39 über den Zwischenraum 75 zwischen beiden Köpfen 46 und 47 in den Einlaß des zweiten Drahtkanals 69 und trifft im Bereich der Stufe 70 auf den Anfang 76 der biegsamen Welle 71. Dieses Auftreffen bewirkt ein geringfügiges Verschieben der biegsamen Welle 71, was zu einer Kontaktbetätigung im Bereich des Innenraums 12 führt und damit zu einer Meldung an die Steuerung, daß der Drahtvorschub ausgeführt ist.
Nach dem vollzogenen Drahtvorschub erfolgt ein Zurückziehen des ersten Betätigungsstiftes 10. Ist der erste Betätigungsstift 10 zurückgezogen, verschwenkt der doppelarmige Hebel 43 im Gegenuhrzeigersinn geringfügig, der einarmige Hebel 53 hingegen im Uhrzeigersinn. Da er den Stift 52 bei dieser Drehbewegung mitnimmt, der Stift 52 aber in einem Langloch 51 des zweiten Zangenarms 24 geführt wird, der Draht aber noch im zweiten Drahtkanal 69 vorhanden ist, kann sich der Stift 52 praktisch nur an den Draht anlegen. Die Klemme bleibt demgemäß noch offen, da sich der Klemmstift 85 nicht verdrehen kann. Die Rückstellung des einarmigen Hebels 53 geschieht unter der Rückstellwirkung der Blattfeder 58.
Nunmehr vollführt die Zange wieder eine Öffnungsbewegung, etwa in eine Stellung entsprechend der Abbildung gemäß Fig. 5. Dies geschieht durch ein Vorschieben des Schubhohlstiftes 7. Bei dieser Öffnungsbewegung der beiden Zangenarme, die zu einer Vergrößerung des Zwischenraums 75 führt, wird der Draht aus dem Drahtkanal 69 im zweiten Zangenarm 24 wieder zurückgezogen. In dem Moment, in dem der Drahtanfang 74 den Stift 52 passiert, kann die Klemmvorrichtung geschlossen werden, weil nämlich die Blattfeder 58 den einarmigen Hebel 53 weiterschwenken kann, der Stift 52 kann sich nämlich nunmehr im Langloch 51 bewegen. Er gelangt in das Ende des Langlochs 51, das in der Fig. 4 unterhalb des Drahtes liegt. Damit wird der Klemmstift 85 so verdreht, daß der Drahtanfang 74 im zweiten Zangenarm, und zwar im Bereich dessen Kopfes, geklemmt wird. Diese Lage des Stiftes 52 ist in der Fig. 5 ersichtlich.
Parallel hierzu wird die Schubdrehwelle 9 zusammen mit dem Haltestift 59 aus dem Gehäuse herausbewegt, so daß der Schubkopf mit seinen Ausnehmungen 32 und 33 sowie den dort lagernden Stäben 1 und 2 den Innenraum 31 des zangenartigen Werkzeugs 14 verläßt. Hierbei umschlingt der Draht 63 die beiden zu verbindenden Stäbe 1 und 2 im Bereich der von dem Werkzeug abgewandten Seite. Hierzu benötigter Draht wird durch Abziehen vom Magazin und Zuführung über den Drahtkanal 65 im ersten Zangenarm 23 mit variabler Länge zur Verfügung gestellt. Dieser Zustand entspricht der aus der Fig. 5 ersichtlichen Darstellung. Der Draht legt sich hierbei eng um den Kreuzungsbereich und drückt die eventuell noch im Abstand voneinander stehenden Stäbe 1 und 2 unmittelbar aneinander. Nunmehr schließt die Zange fast völlig hinter dem Kreuzungsbereich - siehe Darstellung gemäß
Fig. 6-. Dabei wird der Draht auch in dem Bereich der Kreuzungsstelle 3 der beiden zu verbindenden Stäbe angelegt, die dem zangenartigen Werkzeug 14 zugewandt ist.
An dieser Stelle muß auf den Detailaufbau des Schubkopfes 30 näher eingegangen werden. Hierzu wird auf die Figuren 8 - 10 verwiesen: In der Fig. 8 ist der Schubkopf 30 in einer Seitenansicht dargestellt. Man erkennt, daß der Schubkopf U-förmig gestaltet ist, wobei sich zwei Schenkel 77 und 78 und ein Boden 79 ergeben, die alle rechtwinklig aufeinanderstehen. Der Haltestift 59 ist am einen Schenkel 77 angeschweißt, die Schubdrehwelle 9 durchsetzt den Boden 79 im Zuge einer Ausnehmung, gegenüber dem Schubkopf 30 drehbeweglich. An ihrem dem Schubkopf 30 zugewandten Ende trägt die Schubdrehwelle 9 einen Greifer 81, der einen oder zwei Greiferarme 82 und 83 aufweist. Die Schubdrehwelle 9 ist in einer am Boden 79 angeordneten Lagerscheibe 80 gelagert. Zwischen Lagerscheibe und Greifer befindet sich ein Distanzring 86. Der Greifer 81 ist S-förmig gestaltet, und bei Rotation kann er mit dem einen oder beiden Greiferarmen die Drahtenden des Drahtes 63 greifen. Man erkennt auch, daß zwischen den Schenkeln 77 und 78 die Köpfe 46 und 47 der beiden Zangenarme 23 und 24 eingeschlossen sind, vergl. Fig. 7 und 9. Man kann weiterhin ersehen, daß die Schlitze 48 und 49 den Greifer 81 lagern. Somit kann sich trotz stillstehendem Schubkopf 30 der oder die Greiferarme drehen.
Zur Verdeutlichung der Funktion der in den Figuren 8 - 10 dargestellten Elemente wird nunmehr wieder auf die Fig. 6 verwiesen. Die Zange wird wieder geschlossen, wobei im Bereich des Antriebs der Zangenarme eine Überhubfeder vorgesehen ist, so daß eine zu starke Vorschubbewegung des Motors dazu führen kann, daß sich der Greifer 81 mit seiner Peripherie in die Schlitzgründe der Schlitze 48 und 49 anlegt. Die Drehbewegung des Greifers ist möglich. Mit Vorteil schließt die Zange nur soweit, daß eine weitgehend reibungsfreie Bewegung des Greifers möglich ist. Die Zangenarme sind hinter dem Bereich der sich kreuzenden Stäbe geschlossen. Nunmehr bewegt sich sowohl der erste wie auch der zweite Betätigungsstift 10 und 11 vor, so daß zum einen die Klemme gelöst und zum andern der Draht abgeschnitten wird. Durch das nahezu völlige Schließen der Zangenarme und das Anlegen der Zangenarme an den Greifer wird der Draht in die Ausnehmung des Greifers bzw. der Greiferarme 82 und 83 hineingedrückt, wozu auch der im Durchmesser kleinere Distanzring dienlich ist. Die Lagerscheibe 80 ist Distanzstück zwischen den Köpfen 46 und 47. Dies bedingt eine bestimmte Stellung des Greiferarms bzw. der Greiferarme, die aber durch die Steuerung angefahren werden kann. Als nächstes beginnt der Motor, die Schubdrehwelle 9 für eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen zu verdrehen, so daß die in Fig. 7 kurz vor Erreichen ihres Endzustandes dargestellte Rödelverbindung 84 entsteht. Die Rödelverbindung endet, wenn der Draht mit seinen beiden Enden aus den Enden der Drahtkanäle herausgezogen wird und den Greifer bzw. die Greiferarme verläßt. Nach Abzählen der vorgeschriebenen Anzahl von Umdrehungen der Schubdrehwelle 9 ist das Verbindungsverfahren beendet und die Verbindung ist fertig. Das Gerät kann abgezogen werden. Das Loslassen des Hauptsteuerungskontaktes vom Bedienenden bewirkt, daß das zangenartige Werkzeug von dem in der Fig. 7 gezeigten Zustand wieder in die Ausgangslage zurückgeht, das heißt, die Schubdrehwelle 9 wird mit dem Schubkopf zurückgezogen, und zwar nachdem die Zangenarme wieder geöffnet haben. Der Vorteil dieser Verfahrensweise bewirkt, daß die Bewegung des Rödelwerkzeugs zur nächsten Verbindungsstelle dazu benutzt werden kann, um das Werkzeug wieder in die Ausgangslage zu bringen.
Besonders wesentlich ist noch ein Detail: Der Rödeldraht 63 ist Teil der Stromzuleitung zur Steuerung, so daß bei nicht vorhandenem Rödeldraht das Werkzeug nicht anlaufen kann. Dies ist mit Vorteil so gestaltet, daß der Draht 63 an die Wandung der Ausnehmung 64 elektrischen Kontakt geben muß, um das Verfahren ablaufen zu lassen. Dies dient der Sicherung sowohl des Bedienenden wie auch des Werkzeugs, da sichergestellt wird, daß ohne Drahtvorschub keine Bewegung erfolgt.

Claims

1. Verfahren zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe (1, 2) mittels eines in einem zangenartigen Werkzeug (14) geführten Drahtes (63), bei dem die Zangenarme (23, 24) geöffnet und über den Kreuzungsbereich (3) der zu verbindenden Stäbe (1, 2) geschoben und anschließend geschlossen werden, wonach der Draht (63) in einem ersten in Längsrichtung des einen Zangenarms (23) verlaufenden Drahtkanal (65) vorgeschoben und dann in einen zweiten in Längsrichtung des anderen Zangenarms (24) verlaufenden Drahtkanal (69) übergeht und in diesem festgeklemmt wird, worauf der Draht (63) abgeschnitten wird und unter Öffnung der Zangenarme (23, 24) der Kreuzungsbereich (3) der Stäbe (1, 2) außerhalb des zangenartigen Werkzeugs (14) verlegt wird und die Zangenarme (23, 24) wieder eine Schließbewegung vollführen, wobei zum Einleiten des ersten Schließens der Zangenarme (23, 24) ein Schubkopf (30) an den Kreuzungsbereich (3) angelegt wird und der Draht (63), nachdem er in den zweiten Drahtkanal (69) gelangt ist, im Bereich des ersten Drahtkanals (63) abgeschnitten wird und eine Klemmung stattfindet, die erst kurz vor einer Drehbewegung zum Verdrillen der Drahtenden gelöst wird, dadurch gekennzeichnet, daß die rotatorische Verdrillbewegung von einem im Schubkopf (30) gelagerten Greifer (81) ausgeführt wird, der während dieser Verdrillbewegung von den ihn hierbei im Abstand übergreifenden Zangenarmen (23, 24) abgedeckt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Draht (63) erst abgeschnitten wird, wenn die Umfassung der sich kreuzenden Stäbe (1, 2) durch ihn in variabler Länge erfolgt ist.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Draht (63) beim Vorschieben in den Drahtkanal (69) im zweiten Zangenarm (24) mit seinem Anfang (74) zunächst eine Klemmvorrichtung (54) und anschließend eine Steuervorrichtung (52, 51) für die Klemmvorrichtung passiert, wobei die Klemmvorrichtung (54) geöffnet bleibt, worauf die Zangenarme (23, 24) wieder öffnen und den Draht (63) aus dem Drahtkanal (69) im zweiten Zangenarm (24) wieder herausziehen, bis der Draht (63) mit seinem Anfang (74) die Steuervorrichtung (51, 52) für die Klemmvorrichtung (54) wieder passiert und hierbei geklemmt wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Draht (63) abgeschnitten wird, während die Klemmung gelöst wird, und daß nach dem Abschneiden und der Lösung der Klemmung die Drehbewegung zum Verdrillen der Drahtenden eingeleitet wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlauf des Verfahrens durch Druckausübung durch Andrücken des Schubkopfes (30) an den Kreuzungsbereich (3) der zu verbindenden Stäbe (1, 2) eingeleitet wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rücklauf des zangenartigen Werkzeugs (14) in die Ausgangslage von einem Handschalter gesteuert wird, der hierzu losgelassen werden muß.

7. Vorrichtung zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe (1, 2) mit einem zangenartigen Werkzeug (14), das zwei Zangenarme (23, 24) aufweist, in denen je ein Drahtkanal (65, 69) angeordnet ist, wobei einer der Zangenarme (23) eine Abschervorrichtung (39) und eine Klemmvorrichtung (54) aufweist und bei der ein Schubkopf (30) vorgesehen ist, der sich an die zu verbindenden Stäbe (1, 2) anlegt, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Schubkopfes ein Greifer (81) drehbar gelagert ist, der nach dem Schließen der Zange die Enden des Drahtes (63) durch Ausführung einer Drehbewegung erfaßt und bei stillstehender, geschlossener Zange verdrillt.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubkopf (30) ein U-förmiges Bauteil aufweist, das aus einem Boden (79) und zwei etwa senkrecht zu dem Boden und parallel zueinander stehenden Schenkeln (77, 78) besteht und das in seinem Innenraum den an einer Schubdrehwelle (9) befestigten Greifer (81) lagert.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubkopf (30) mit dem zangenartigen Werkzeug (14) sowohl über die Schubdrehwelle (9) wie auch über eine Haltestange (59) verbunden ist, so daß das U-förmige Bauteil des Schubkopfes (30) zwar eine Vorschubbewegung, aber keine Drehbewegung ausführen kann.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 - 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (81) wenigstens einen Haken zum Ergreifen des Drahtes (63) aufweist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (81) in einer Lagerscheibe (80) gelagert ist, die ein Distanzstück für die Köpfe (46, 47) der Zangenarme (23, 24) bildet.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 - 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubkopf (30) zwischen den Schenkeln (77, 78) Ausnehmungen für die Köpfe (46, 47) der Zangenarme (23, 24) des zangenartigen Werkzeugs (14) aufweist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Stromzuleitung zur Steuerung des Motors des zangenartigen Werkzeugs (14) über den Draht (63) geleitet ist, mit dem die zu erstellende Verbindung (84) bewirkt ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 - 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Überhubfeder vorgesehen ist, die einen Teil des Überhubes des Antriebs für die Zangenarme (23, 24) aufnimmt.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Greifer (81) und Lagerscheibe (80) ein Distanzstück (86) angeordnet ist, dessen Durchmesser kleiner als der der beiden anderen Teile ist.