EP0383045A1 - Device for the lateral alignment of a fabric's selvedge when sewing - Google Patents
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- EP0383045A1 EP0383045A1 EP90101114A EP90101114A EP0383045A1 EP 0383045 A1 EP0383045 A1 EP 0383045A1 EP 90101114 A EP90101114 A EP 90101114A EP 90101114 A EP90101114 A EP 90101114A EP 0383045 A1 EP0383045 A1 EP 0383045A1
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Definitions
- the invention relates to a device for the lateral alignment of a fabric edge or two fabric edges when sewing -
- a sensor arrangement that detects the lateral position of the fabric edge transversely to the sewing direction and generates a sensor signal, and a guide device controlled by the sensor signal.
- the object of the invention is to provide a device for the lateral alignment of a fabric edge when sewing, the - allows an exact alignment of the edge, - Provides practically no resistance to the material transport by the sewing machine, and - leaves the fabric practically free of tension.
- the position of the fabric edge is detected by the sensor arrangement during sewing.
- the sensor signal supplied by the sensor arrangement is evaluated as a control signal in order to adjust the fabric web and therefore the fabric edge so that it assumes the desired position.
- the controlled guide device is used to adjust the fabric web and the fabric edge to the desired position or to hold the fabric web in the correct position.
- the chain according to the invention equipped with spherical or spherical rolling elements, presses the fabric web against a suitable base, for example against the fabric support plate or an extension of the fabric support plate. Due to the spherical or spherical shape of the rolling elements, a certain lateral play with respect to the sewing direction is possible, but at the same time the fabric web is held on its transport path or regulated on its transport path.
- a special feature of the invention is the design of the rolling elements as balls, which are lined up on a rope at a short distance.
- the balls can have a surface quality suitable for the materials to be processed, i.e. have a certain surface roughness, on the one hand to ensure the desired guiding effect of the rolls moving with the transported web of material, but on the other hand also to allow a certain amount of slippage between the balls and the web of material to prevent warping of the web.
- the arrangement of the chain on two sprockets, the axes of rotation of which run approximately parallel to the material transport direction and approximately perpendicular to the roll axes, permits simple adjustment of the chain and thus simple adjustment of the material web transversely to the sewing direction.
- the adjusting mechanism preferably contains an electric servomotor which is controlled by the sensor signal or by a signal which is dependent on the sensor signal and which is coupled to the chain wheels via a drive wheel and a drive belt, for example a toothed belt.
- a contact with the fabric web that hardly affects the material feed and is nevertheless effective is achieved if at least five, but preferably ten or more balls are in contact with the fabric web.
- the balls have a diameter of about 5 mm, so that they are close together Balls lined up on the endless rope lie in many places on the fabric.
- a sewing machine shown schematically in FIG. 1 is used to sew a border B onto a fabric sheet S.
- the outer edge of the border B is to be exactly aligned with the outer edge of the fabric sheet S.
- the border is guided exactly to the side using suitable guide means.
- the system contains a sewing machine 4 with a sewing head 6, which carries a fabric pressure foot 8 with which the border B is pressed against the fabric web S, as can be seen from FIG. 2.
- a section of the fabric web lies on a fabric support part 10 of the sewing car mate on.
- a guide device 2 is arranged in front of the sewing head for laterally aligning the fabric edge of the fabric S with the sewing head 6 or the sewing needle.
- a housing 14 of the guide device 2 is slidably mounted on a holder 12 in the direction of the double arrow.
- the housing 14 can be pressed down against the fabric web S, which in turn rests on an abutment 16, which is designed according to the nature of the fabric web S.
- a driven roller is particularly recommended as an abutment.
- the abutment can also be designed as a plate, bracket or the like.
- the counter pressure applied by the abutment is adjustable.
- the pressing is done with the help of a chain 18, as indicated in Fig. 2.
- Fig. 4 shows the guide device 2 in detail.
- the housing 14 carries two sprockets 22 and 24 on axes of rotation 22A and 24A, around which the chain 18 is guided.
- the lower run of the chain 18 defines a linear fabric contact section W, in which, in the example shown, ten balls of the chain 18 rest on the outside of the fabric web S.
- the balls 26 are displaced in the fabric contact section W, with the result that the fabric web S and in particular its fabric edge SK is moved laterally. 3, the material web S moving out of the plane of the drawing is aligned to the left or to the right, so that the fabric edge SK assumes its target position.
- the actual position of the fabric edge SK must first be determined. This is done with a sensor arrangement 20 which is only indicated in FIGS. 1 and 2 and is shown in detail in FIG. 5 and which has, for example, three light barrier elements 20a, 20b and 20c in the region of the fabric edge SK of the fabric web S.
- the sensor elements 20a, 20b and 20c are arranged laterally offset with respect to the transport direction (arrow), and their output signals deliver a sensor signal, which can be further processed in a circuit that is not of interest here, to its control signal, which controls an adjustment of the chain 18.
- a drive wheel 34 is rotatably mounted above the chain wheels 22 and 24, and a toothed belt 36 is guided around the drive wheel 34 and in the rear projections of the chain wheels 22 and 34, which are hidden in FIG. 3. If the drive wheel 34 is rotated to the left or right by an electric servomotor (not shown), the chain wheels 22 and 24 are also rotated via the toothed belt 36, with the result that the chain 18 is adjusted. The balls 26 in particular thus move in the fabric contact section W. As a result, the running fabric web S is laterally displaced.
- Fig. 4 shows the structure of the chain 18 in detail.
- a large number of plastic balls are lined up on a plastic rope with a certain elasticity (for example an aramid rope).
- the plastic balls 26 have a central bore and are alternating with spacer balls 30, which are also made of plastic can, lined up on the plastic rope 28.
- the through bores 32 of the balls 26 define rolling axes for the balls 26 and are dimensioned such that the balls 26 can rotate with very little frictional resistance.
- the surfaces of the balls 26 can be slightly roughened in order to achieve an optimal coefficient of friction between the ball surfaces and the material web S.
- spherical rolling elements can also be provided, for example barrel-shaped elements or the like. It is important that there are no sharp edges on the fabric web S, since the fabric web S could otherwise be distorted by a lateral movement of the chain 18.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten einer Stoffkante oder zweier Stoffkanten beim Nähen, mit
- einer Sensoranordnung, die die seitliche Lage der Stoffkante quer zur Nährichtung erfaßt und ein Sensor signal erzeugt, und
einer von dem Sensorsignal gesteuerten Führungseinrichtung.The invention relates to a device for the lateral alignment of a fabric edge or two fabric edges when sewing
- A sensor arrangement that detects the lateral position of the fabric edge transversely to the sewing direction and generates a sensor signal, and
a guide device controlled by the sensor signal.
Insbesondere bei Industrie-Nähautomaten, insbesondere bei Maschinen zum Konturennähen, ist es wichtig, bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten ein Hilfsmittel zur Verfügung zu haben, welches teilweise oder vollständig automatisch dafür sorgt, daß die Stoffkante ziemlich genau die vorgeschriebene seitliche Lage einnimmt. Man kann daran denken, mit Hilfe von Anschlagvorrichtungen die Stoffkante auf einer vorgeschriebenen Bahn zu halten. Jedoch ist dies ein unzureichendes Hilfsmittel, da sich insbesondere bei unterschiedlichen Kurven der Stoff an dem seitlichen Anschlag falten kann und somit nicht mehr die gewünschte Lage beim Transport einnimmt.Particularly in the case of industrial sewing machines, in particular in the case of machines for contour sewing, it is important to have an aid available at high working speeds which partially or completely automatically ensures that the fabric edge adopts the prescribed lateral position fairly precisely. One can think of holding the fabric edge on a prescribed path with the help of stop devices. However, this is an inadequate aid, since the fabric can fold at the side stop, particularly in the case of different curves, and therefore no longer occupies the desired position during transport.
Denkbar ist auch, den Stoff zwischen einer Andrückplatte und einem Rad durchzuführen, um das Rad abhängig von einem Stoffkantensensorsignal so zu verstellen, daß die Stoffkante die gewünschte Lage einnimmt. Allerdings ist eine solche Führung problematisch, da der Stoff weitestgehend frei von Spannungen dem Nähkopf zugeführt werden muß und das Anlegen eines Rades den Stoff verzerren würde. Die DD-132 508 (=DE 28 22 634 A1) zeigt eine solche Möglichkeit, wobei der Stoff axial am Umfang des Rades vorbeigleitet. Zur Verringerung dieser Reibung ist in der FR-2 585 378 ein Rad mit über den Umfang verteilt angeordneten Rollscheiben gezeigt. Allerdings liegt auch hier jeweils nur ein Punkt des Rades an dem Stoff, so daß es zu unerwünschten Verzerrungen im Stoff kommen kann.It is also conceivable to pass the fabric between a pressure plate and a wheel in order to adjust the wheel depending on a fabric edge sensor signal so that the fabric edge assumes the desired position. However, such guidance is problematic since the fabric must be fed to the sewing head largely free of tension and the application of a wheel would distort the fabric. DD-132 508 (= DE 28 22 634 A1) shows such a possibility, the material sliding axially past the circumference of the wheel. In order to reduce this friction, FR-2 585 378 shows a wheel with roller disks distributed over the circumference. However, here too, only one point of the wheel lies on the fabric, so that undesirable distortions in the fabric can occur.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten einer Stoffkante beim Nähen zu schaffen, die
- eine exakte Ausrichtung der Kante gestattet,
- dem seitens der Nähmaschine erfolgenden Stofftransport praktisch keinen Widerstand entgegensetzt, und
- den Stoff praktisch spannungsfrei läßt.The object of the invention is to provide a device for the lateral alignment of a fabric edge when sewing, the
- allows an exact alignment of the edge,
- Provides practically no resistance to the material transport by the sewing machine, and
- leaves the fabric practically free of tension.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim 1.
Zunächst wird während des Nähens die Lage der Stoffkante von der Sensoranordnung erfaßt. Das von der Sensoranordnung gelieferte Sensorsignal wird als Steuersignal ausgewertet, um die Stoffbahn und mithin die Stoffkante so zu verstellen, daß sie die gewünschte Lage einnimmt. Das Verstellen der Stoffbahn und der Stoffkante in die gewünschte Lage bzw. das Halten der Stoffbahn in der richtigen Lage geschieht mit Hilfe der gesteuerten Führungseinrichtung. Die erfindungsgemäße, mit balligen oder kugeligen Rollelementen bestückte Kette drückt die Stoffbahn gegen eine geeignete Unterlage, zum Beispiel gegen die Stoffauflageplatte oder eine Verlängerung der Stoffauflageplatte. Durch die ballige oder kugelige Form der Rollelemente ist ein gewisses seitliches Spiel bezüglich der Nährichtung möglich, aber gleichzeitig wird die Stoffbahn auf ihrem Transportweg gehalten bzw. auf ihren Transportweg eingeregelt. Dies ist deshalb möglich, weil die Rollachsen senkrecht zur Transportrichtung der Stoffbahn verlaufen, also parallel zur Verstellrichtung. Da gleichzeitig mehrere Rollelemente an der Stoffbahn anliegen, ist einerseits eine sichere Führung der Stoff bahn gewährleistet, und andererseits wird die Stoffbahn mit sanftem Andruck an der Unterlage gehalten, so daß durch Spannungen hervorgerufene Verzerrungen des Stoffs mit Sicherheit ausgeschlossen werden.First, the position of the fabric edge is detected by the sensor arrangement during sewing. The sensor signal supplied by the sensor arrangement is evaluated as a control signal in order to adjust the fabric web and therefore the fabric edge so that it assumes the desired position. The controlled guide device is used to adjust the fabric web and the fabric edge to the desired position or to hold the fabric web in the correct position. The chain according to the invention, equipped with spherical or spherical rolling elements, presses the fabric web against a suitable base, for example against the fabric support plate or an extension of the fabric support plate. Due to the spherical or spherical shape of the rolling elements, a certain lateral play with respect to the sewing direction is possible, but at the same time the fabric web is held on its transport path or regulated on its transport path. This is possible because the roll axes run perpendicular to the direction of transport of the fabric, i.e. parallel to the direction of adjustment. Since several rolling elements lie against the fabric at the same time, the fabric is guided securely on the one hand guaranteed web, and on the other hand, the fabric is held with gentle pressure on the base, so that distortions of the fabric caused by tension can be excluded with certainty.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Ein besonderes Merkmal der Erfindung ist die Ausbildung der Rollelemente als Kugeln, die auf eine Seil mit geringem Abstand aufgereiht sind. Die Kugeln können eine für die zu bearbeitenden Stoffe geeignete Oberflächenbeschaffenheit, d.h. eine bestimmte Oberflächenrauhigkeit besitzen, um einereits den gewünschten Führungseffekt der sich mit der transportierten Stoffbahn bewegenden Rollen zu gewährleisten, andererseits aber auch einen gewissen Schlupf zwischen den Kugeln und der Stoffbahn zuzulassen, um ein Verziehen der Stoffbahn auszuschließen. Die Anordnung der Kette auf zwei Kettenrädern, deren Drehachsen etwa parallel zur Stofftransportrichtung und etwa senkrecht zu den Rollachsen verlaufen, gestattet eine einfache Verstellung der Kette und damit eine einfache Verstellung der Stoffbahn quer zur Nährichtung. Der Verstellmechanismus enthält vorzugsweise einen elektrischen Stellmotor, der von dem Sensorsignal oder von einem vom Sensorsignal abhängigen Signal angesteuert wird, und der über ein Antriebsrad und eine Treibriemen, zum Beispiel einen Zahnriemen, mit den Kettenrädern gekoppelt ist.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims. A special feature of the invention is the design of the rolling elements as balls, which are lined up on a rope at a short distance. The balls can have a surface quality suitable for the materials to be processed, i.e. have a certain surface roughness, on the one hand to ensure the desired guiding effect of the rolls moving with the transported web of material, but on the other hand also to allow a certain amount of slippage between the balls and the web of material to prevent warping of the web. The arrangement of the chain on two sprockets, the axes of rotation of which run approximately parallel to the material transport direction and approximately perpendicular to the roll axes, permits simple adjustment of the chain and thus simple adjustment of the material web transversely to the sewing direction. The adjusting mechanism preferably contains an electric servomotor which is controlled by the sensor signal or by a signal which is dependent on the sensor signal and which is coupled to the chain wheels via a drive wheel and a drive belt, for example a toothed belt.
Eine den Stoffvorschub kaum beeinträchtigende und dennoch wirksame Anlage an der Stoffbahn wird erreicht, wenn mindestens fünf, vorzugsweise jedoch zehn und mehr Kugeln an der Stoffbahn anliegen. Die Kugeln haben einen Durchmesser von etwa 5 mm, so daß die mit geringem Abstand auf dem Endlosseil aufgereihten Kugeln an vielen Stellen an der Stoffbahn anliegen.A contact with the fabric web that hardly affects the material feed and is nevertheless effective is achieved if at least five, but preferably ten or more balls are in contact with the fabric web. The balls have a diameter of about 5 mm, so that they are close together Balls lined up on the endless rope lie in many places on the fabric.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Teils eines Nähautomaten mit einer Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten einer Stoffkante beim Nähen,
- Fig. 2 eine Ansicht des Nähautomaten nach Fig. 1 mit auf die Stoffbahn abgesenkter Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten der Stoffbahn,
- Fig. 3 eine vergrößerte Frontansicht auf eine Führungseinrichtung zum seitlichen Ausrichten der Stoffbahn,
- Fig. 4 eine teilweise geschnittene Teilansicht einer in der Führungseinrichtung enthaltenen Kette, und
- Fig. 5 eine schematische Ansicht einer Sensoranordnung zum Erfassen der Lage einer Stoffbahnkante.
- 1 is a schematic perspective view of part of an automatic sewing machine with a device for the lateral alignment of a fabric edge when sewing,
- 2 shows a view of the automatic sewing machine according to FIG. 1 with the device for lateral alignment of the fabric web lowered onto the fabric web,
- 3 is an enlarged front view of a guide device for lateral alignment of the fabric,
- Fig. 4 is a partial sectional view of a chain contained in the guide device, and
- 5 shows a schematic view of a sensor arrangement for detecting the position of a fabric edge.
Ein in Fig. 1 schematisch dargestellter Nähautomat dient zum Annähen einer Bordüre B an eine Stoffbahn S. Die Außenkante der Bordüre B soll exakt mit der Außenkante der Stoffbahn S fluchten. Durch geeignete Führungsmittel wird die Bordüre exakt seitlich geführt.A sewing machine shown schematically in FIG. 1 is used to sew a border B onto a fabric sheet S. The outer edge of the border B is to be exactly aligned with the outer edge of the fabric sheet S. The border is guided exactly to the side using suitable guide means.
Die Anlage enthält eine Nähmaschine 4 mit einem Nähkopf 6, welcher einen Stoffandrückfuß 8 trägt, mit dem die Bordüre B gegen die Stoffbahn S gedrückt wird, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist. Beim Nähen liegt ein Abschnitt der Stoffbahn auf einem Stoffauflageteil 10 des Nähauto maten auf.The system contains a sewing machine 4 with a sewing head 6, which carries a fabric pressure foot 8 with which the border B is pressed against the fabric web S, as can be seen from FIG. 2. During sewing, a section of the fabric web lies on a
In zur Transportrichtung der Stoffbahn S, welche in Fig. 1 durch Pfeile angedeutet ist, stromaufwärts gelegener Richtung ist vor dem Nähkopf eine Führungseinrichtung 2 zum seitlichen Ausrichten des Stoffkante der Stoffbahn S mit dem Nähkopf 6 bzw. der Nähnadel angeordnet. Auf einer Halterung 12 ist in Richtung des Doppelpfeils verschieblich ein Gehäuse 14 der Führungseinrichtung 2 gelagert. Das Gehäuse 14 kann nach unten gegen die Stoffbahn S gedrückt werden, wobei diese wiederum auf einem Widerlager 16 aufliegt, welches entsprechend der Beschaffenheit der Stoffbahn S ausgebildet ist. Hier empfiehlt sich insbesondere eine angetriebene Laufrolle als Widerlager. Das Widerlager kann aber auch als Platte, Bügel oder dgl. ausgebildet sein. Der von dem Widerlager aufgebrachte Gegendruck ist verstellbar.In the upstream direction of the direction of transport of the fabric S, which is indicated in FIG. 1 by arrows, a
Das Andrücken geschieht mit Hilfe einer Kette 18, wie es in Fig. 2 angedeutet ist.The pressing is done with the help of a
Fig. 4 zeigt die Führungseinrichtung 2 im einzelnen. Das Gehäuse 14 trägt auf Drehachsen 22A und 24A zwei Kettenräder 22 bzw. 24, um die die Kette 18 geführt ist. Der untere Trum der Kette 18 definiert einen linearen Stoffanlageabschnitt W, in welchem im dargestellten Beispiel zehn Kugeln der Kette 18 an der Außenseite der Stoffbahn S anliegen. Durch Drehen der Kettenräder 22 und 24 verlagern sich die Kugeln 26 in dem Stoffanlageabschnitt W, mit der Folge, daß die Stoffbahn S und insbesondere deren Stoffkante SK seitlich mitbewegt wird. In Fig. 3 erfolgt das Ausrichten der sich aus der Zeichnungsebene herausbewegenden Stoffbahn S nach links oder nach rechts, damit die Stoffkante SK ihre Sollposition einnimmt.Fig. 4 shows the
Dazu ist zunächst die tatsächliche Lage der Stoffkante SK zu ermitteln. Dies geschieht mit einer in den Fig. 1 und 2 lediglich angedeuteten und im einzelnen in Fig. 5 dargestellten Sensoranordnung 20, die zum Beispiel drei Lichtschranktenelemente 20a, 20b und 20c im Bereich der Stoffkante SK der Stoffbahn S aufweist. Die Sensorelemente 20a, 20b und 20c sind seitlich versetzt bezüglich der Transportrichtung (Pfeil) angeordnet, und ihre Ausgangssignale liefern ein Sensorsignal, welches in einer hier nicht interessierenden Schaltung weiterverarbeitet werden kann zu seinem Steuersignal, welches eine Verstellung der Kette 18 steuert.To do this, the actual position of the fabric edge SK must first be determined. This is done with a
Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist oberhalb der Kettenräder 22 und 24 ein Antriebsrad 34 drehbar gelagert, und um das Antriebsrad 34 sowie in Fig. 3 verdeckte hintere Ansätze der Kettenräder 22 und 34 ist ein Zahnriemen 36 geführt. Wenn von einem nicht dargestellten elektrischen Stellmotor das Antriebsrad 34 nach links oder rechts gedreht wird, werden damit über den Zahnriemen 36 auch die Kettenräder 22 und 24 gedreht, mit der Folge, daß die Kette 18 verstellt wird. Damit bewegen sich insbesondere die Kugeln 26 in dem Stoffanlageabschnitt W. Als Folge davon wird die laufende Stoffbahn S seitlich versetzt.As can be seen from FIG. 3, a
Fig. 4 zeigt den Aufbau der Kette 18 im einzelnen. Auf einem eine gewisse Elastizität aufweisenden Kunststoffseil (zum Beispiel einem Aramidseil) ist eine Vielzahl von Kunststoffkugeln aufgereiht. Die Kunststoffkugeln 26 besitzen eine Mittelbohrung und sind abwechselnd mit Distanzkugeln 30, die ebenfalls aus Kunststoff bestehen können, auf das Kunststoffseil 28 aufgereiht. Die Durchgangsbohrungen 32 der Kugeln 26 definieren Rollachsen für die Kugeln 26 und sind so bemessen, daß sich die Kugeln 26 mit sehr geringem Reibungswiderstand drehen können.Fig. 4 shows the structure of the
Die Oberflächen der Kugeln 26 können etwas angerauht sein, um eine optimalen Reibungskoeffizient zwischen den Kugeloberflächen und der Stoffbahn S zu erreichen.The surfaces of the
Statt der Kugeln 26 können auch andere, ballige Rollelemente vorgesehen sein, zum Beispiel tonnenförmige Elemente oder dgl. Wichtig ist, daß keine scharfen Kanten an der Stoffbahn S anliegen, da ansonsten durch eine seitliche Bewegung der Kette 18 die Stoffbahn S verzogen werden könnte.Instead of the
Claims (14)
- eine Sensoranordnung (20), die die seitliche Lage der Stoffkante (SK) quer zur Nährichtung erfaßt und ein Sensorsignal erzeugt, und
- eine von dem Sensorsignal gesteuerte Führungseinrichtung (2),
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- in einer etwa quer zur Nährichtung verlaufenden Ebene ist eine in ihrer Längsrichtung abhängig von dem Sensorsignal verstellbare Kette (12) aus kugeligen oder balligen Rollelementen (26) mit parallel zur Verstellrichtung verlaufenden Rollachsen (28, 32) angeordnet, und
- ein Stoffangelageabschnitt (W) der Kette enthält in der Stoffebene eine Mehrzahl von Rollelementen (26).1. Device for the lateral alignment of a fabric edge or two fabric edges (SK) when sewing, comprising:
- A sensor arrangement (20) which detects the lateral position of the fabric edge (SK) transverse to the sewing direction and generates a sensor signal, and
a guide device (2) controlled by the sensor signal,
characterized by the following features:
- In a plane running transversely to the sewing direction, a chain (12) of spherical or spherical rolling elements (26) with rolling axes (28, 32) running parallel to the adjusting direction is arranged in its longitudinal direction depending on the sensor signal, and
- A fabric attachment section (W) of the chain contains a plurality of rolling elements (26) in the fabric plane.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rollelemente Kugeln (26) sind.2. Device according to claim 1,
characterized,
that the rolling elements are balls (26).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kette (18) ein Kunststoff- oder Stahlseil (28) aufweist, auf das eine Vielzahl von Rollelementen (26) mit mittigen Durchgangsbohrungen (32) aufgereiht ist.3. Device according to claim 1 or 2,
characterized,
that the chain (18) has a plastic or steel cable (28) on which a plurality of rolling elements (26) with central through holes (32) is lined up.
- die Kette (18) ist um zwei Kettenräder (22, 24) geführt, deren Drehachsen (22A, 24A) etwa parallel zur Stofftransportrichtung und etwa senkrecht zu den Rollachsen verlaufen, und
- zumindest eines der Kettenräder (22, 24) ist mit einem Verstellmechanismus (34, 36) gekoppelt, der das Kettenrad bzw. die Kettenräder (22, 24) und damit die Kette (18) um von dem Sensorsignal abhängige Beträge zu verstellen vermag.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by the following features:
- The chain (18) is guided around two sprockets (22, 24), the axes of rotation (22A, 24A) of which run approximately parallel to the material transport direction and approximately perpendicular to the roll axes, and
- At least one of the sprockets (22, 24) is coupled to an adjusting mechanism (34, 36) which is able to adjust the sprocket or sprockets (22, 24) and thus the chain (18) by amounts dependent on the sensor signal.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungseinrichtung (2) - in Nährichtung betrachtet - vor der Nähnadel angeordnet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4 in connection with a sewing machine designed in particular for contour sewing,
characterized,
that the guide device (2) - viewed in the sewing direction - is arranged in front of the sewing needle.
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Halterung (12) vorgesehen ist, mit der die Führungseinrichtung zum Stofftransportweg hin und von diesem fort bewegbar ist.6. Device according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that a holder (12) is provided with which the guide device can be moved towards and away from the mass transport path.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verstellmechanismus einen elektrischen Stellmotor aufweist, der über ein Antriebsrad (34) und einen Treibriemen (36) mit den Kettenrädern (22, 24) gekoppelt ist.7. Device according to one of claims 4 to 6,
characterized,
that the adjustment mechanism has an electric servomotor which is coupled to the chain wheels (22, 24) via a drive wheel (34) and a drive belt (36).
dadurch gekennzeichnet,
daß in dem Stoffanlageabschnitt (W) sich mindestens fünf, vorzugsweise zehn oder mehr Rollelemente (26) befinden.8. Device according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that there are at least five, preferably ten or more rolling elements (26) in the fabric contact section (W).
dadurch gekennzeichnet,
daß die als Kugeln, insbesondere Kunststoffkugeln (26) ausgebildeten Rollelemente einen Durchmesser zwischen 4 und 10, vorzugsweise zwischen 5 und 7 mm aufweisen.9. Device according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that the rolling elements designed as balls, in particular plastic balls (26), have a diameter between 4 and 10, preferably between 5 and 7 mm.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensoranordnung (20) mehrere, mindestens zwei, vorzugsweise drei Sensorelemente (20a, 20b, 20c), zum Beispiel Lichtschranken oder dgl. aufweist, welche seitlich zur Nährichtung versetzt im Bereich der Stoffkante (SK) angeordnet sind.10. The device according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that the sensor arrangement (20) has several, at least two, preferably three sensor elements (20a, 20b, 20c), for example light barriers or the like, which are arranged laterally offset in relation to the sewing direction in the region of the fabric edge (SK).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rollelement (26) im Zusammenwirken mit einem Widerlager (16) arbeiten, welches entsprechend der Beschaffenheit der Stoffbahn (S) als Bügel, Platte, Rolle oder dgl. ausgebildet ist.11. The device according to one of claims 1 to 10,
characterized,
that the rolling element (26) work in cooperation with an abutment (16), which is designed according to the nature of the fabric (S) as a bracket, plate, roll or the like.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Widerlager als angetriebene Laufrolle ausgebildet ist.12. The device according to claim 11,
characterized,
that the abutment is designed as a driven roller.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Widerlager als Widerlager mit veränderlichem Gegendruck ausgebildet ist.13. Device according to one of claims 11 and 12,
characterized,
that the abutment is designed as an abutment with variable back pressure.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungseinrichtung als Zwillings-Führungseinrichtung ausgebildet ist, die zum Ausrichten zweier Kanten einer Stoffbahn dient.14. The device according to one of claims 1 to 13,
characterized,
that the guide device is designed as a twin guide device, which is used to align two edges of a fabric.
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