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EP0373407A1 - Remote control device for the transmission of commands - Google Patents

Remote control device for the transmission of commands Download PDF

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Publication number
EP0373407A1
EP0373407A1 EP89121799A EP89121799A EP0373407A1 EP 0373407 A1 EP0373407 A1 EP 0373407A1 EP 89121799 A EP89121799 A EP 89121799A EP 89121799 A EP89121799 A EP 89121799A EP 0373407 A1 EP0373407 A1 EP 0373407A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
remote control
control transmitter
housing
transmitter
gravity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP89121799A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0373407B1 (en
Inventor
Klaus Dipl.-Ing. Durst
Gerd Reime
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nokia Deutschland GmbH
Original Assignee
Nokia Unterhaltungselektronik Deutschland GmbH
Nokia Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Unterhaltungselektronik Deutschland GmbH, Nokia Deutschland GmbH filed Critical Nokia Unterhaltungselektronik Deutschland GmbH
Publication of EP0373407A1 publication Critical patent/EP0373407A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0373407B1 publication Critical patent/EP0373407B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H29/00—Switches having at least one liquid contact
    • H01H29/20—Switches having at least one liquid contact operated by tilting contact-liquid container
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/04—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/02—Switches operated by change of position, inclination or orientation of the switch itself in relation to gravitational field
    • H01H35/025—Switches operated by change of position, inclination or orientation of the switch itself in relation to gravitational field the switch being discriminative in different directions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/30—User interface
    • G08C2201/32—Remote control based on movements, attitude of remote control device
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/02—Bases, casings, or covers
    • H01H9/0214—Hand-held casings
    • H01H9/0235—Hand-held casings specially adapted for remote control, e.g. of audio or video apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S200/00—Electricity: circuit makers and breakers
    • Y10S200/29—Ball

Definitions

  • the invention relates to a remote control transmitter according to the preamble of claim 1.
  • Such remote control transmitters are used to control electrical devices via a wireless connection, in particular to control photoelectric devices such as slide or film projectors, or to control consumer electronics devices, for example to control television sets or video recorders.
  • Such remote control transmitters are known, for example, from the magazine Funkschau 1978, number 9, pp. 405-407 or the magazine Funkschau 1978, number 20, pp. 963-966.
  • the known remote control encoders contain a keypad on the operating side of an encoder housing as an input device. By pressing individual buttons on this keypad, the user of the remote control transmitter selects control commands for setting or changing certain operating states of an electrical device controlled by the remote control transmitter.
  • the control commands called up with the actuated buttons are transmitted converted signals and emitted by an infrared transmitter element to the electrical device to be controlled.
  • the invention has for its object to design a remote control transmitter according to the preamble of claim 1 so that the handling of the remote control transmitter for the inexperienced user at least for the setting of essential operating conditions or operations of the device to be operated with the remote control transmitter is significantly simplified.
  • This object is achieved according to the invention by the features of the characterizing part of claim 1.
  • the invention is based on the experience that individual processes of daily life can be characterized by certain hand movements.
  • An enlargement of an event or a forward step-by-step progression or a forward scrolling is characterized by a hand movement to the right or upwards.
  • the user of a remote control transmitter according to the invention can only scroll through the functional levels of the remote-controlled device without observing the remote control transmitter himself by upward or downward hand movements.
  • a right or left movement of the hand which involuntarily involves a rotation in the axis of the hand, can switch a forward or a reverse run or amplify or dampen events without having to pay attention to the remote control transmitter used .
  • the operation of a remote control transmitter according to the invention requires only one hand, so that the user of such a remote control transmitter has the second hand free for other activities during its use.
  • the subclaims characterize advantageous embodiments of the invention. It is particularly advantageous to use gravity switches for determining the position differences of the transmitter housing of the remote control transmitter, since gravity represents a force field that is defined for every human activity and directed towards the center of the earth. However, it is also possible to detect a pivoting movement of a remote control transmitter held in the hand of a user by means of acceleration switches with which the position difference switch arrangement of the remote control transmitter is equipped, and to derive control commands for remote control of an electrical device therefrom.
  • the position difference switch arrangement of the remote control transmitter contains sensors which depend on the direction of the intensity of a particular radiation or Detect the force field and display it with an electrical signal.
  • these signals remain constant over a certain period of time, according to one embodiment of the invention, they indicate a rest position of the remote control transmitter, which for him is the reference operating position. According to a further embodiment of the invention, values of these signals also form the reference values for a rest position of the remote control transmitter. If the position of the remote control transmitter changes from this rest position by a swiveling movement of the remote control transmitter held in the hand, the direction of the swivel operation is determined from the new output signals from the sensors and the associated control commands are decoded therefrom.
  • a radiation or force field is, for example, the earth's magnetic field or the radiation field of a specific radiation source, for example a source of electromagnetic radiation.
  • Figures 1a and 1b show a schematic representation of the side view of a remote control transmitter, which in the case of Figure 1a is pivoted upwards from its horizontal position by an angle of inclination and in the case of Figure 1b is pivoted downwards by an angle of inclination a from the horizontal position is.
  • the encoder housing 1 is cut open along a vertical plane through the main axis 2 of the remote control transmitter, so that the essential components of the remote control transmitter can be shown schematically.
  • On a plate 3 which is immovably connected to the transmitter housing, the transmitter housing by means of seated transmission elements 4, 1 Directional signal converter 5, a push button 6, a plurality of gravity switches 7, 8, 9 and a circuit arrangement 10 associated therewith are arranged.
  • the remote control transmitter contains a battery 11 for the power supply.
  • the gravity switches 7, 8 and 9 have a rest position, which exists when their main axis 12 is parallel to the direction of gravity 13. If one of the gravity switches 7, for example, the gravity switch 7 is pivoted from its rest position 14 in a certain direction 15 into a position 16 inclined to the rest position 7 by an angle a, the angle of inclination a of which is greater than a trigger angle a0, as shown schematically in FIG. 2, then this gravity switch generates an output signal.
  • a position differential switch arrangement 17 designed with such switches can pivot the remote control transmitter out of its horizontal position, which relates to the reference operating position of the remote control transmitter represents all swiveling movements to control a remote-controlled electrical device, identified by its output signals.
  • the direction signal converter which also belongs to the position difference switch arrangement 17, forms a signal characterizing the direction of the position deviation from the horizontal reference operating position of the remote control transmitter, which signal is converted as a control command by the signal converter circuit 5 into a transmission signal for the transmission elements 4.
  • the user of the remote control transmitter holds this remote control transmitter in one hand in such a way that he can use the thumb 18 of this hand to actuate the pushbutton 6 of a switch 19 of the remote control transmitter which protrudes from the transmitter housing 1.
  • the position difference switch arrangement 17 of the remote control transmitter is switched on, so that it can recognize a pivot position of the hand-held remote control transmitter as a result of a pivoting movement of the hand of the user and can form a control command therefrom.
  • the remote control transmitter held in a horizontal position is pivoted to the right or to the left, the remote control transmitter is rotated by an involuntary additional rotation of the hand when the hand is pivoted about its main axis 2, so that the encoder housing 1 is inclined to the horizontal to the side, as is the case, for example, in Figure 1c is shown.
  • the plate 3 surrounded by the transmitter housing (1) of the remote control transmitter and the gravity switch 8 arranged on this plate are shown in broken lines, which is effective from the horizontal in the case of the lateral inclination of the transmitter housing shown in FIG. 1c and at an angle of inclination a, which is greater than the trigger angle a0, generates an output signal.
  • the directional signal converter 10 determines from this that the remote control transmitter is in the reference control position, ie in a horizontal position, and generates an output signal assigned to the rest position of the remote control transmitter. the also used as a control command and is fed to the signal converter 5 for transmission to the device to be remotely controlled.
  • the position difference switch arrangement 17 of the remote control transmitter shown in FIGS. 1a to 1c contains four gravity switches, of which the three gravity switches 7 , 8 and 9 are shown schematically.
  • the position difference switch arrangement 17 contains a fifth gravity switch which, in the case of a position whose angular deviation of the main axis of the gravity switch from the gravitational direction 13 is less than the trigger angle a0 of the other four gravity switches, generates an output signal regardless of the direction and thus a position around the rest position of the Remote control transmitter.
  • the elements determining the inclination of the remote control transmitter relative to a reference operating position of the remote control transmitter are not gravity switches, but rather the direction-dependent sensors which determine the angle deviating from the direction of gravity and which generate an electrical output signal which is dependent on the amount of the angular offset.
  • the direction signal converter 10 generates a direction-dependent output signal above a certain angular offset, so that the inclination sensors in conjunction with the switching property of the direction signal converter 10 in turn represent gravity switches.
  • the Position differential switch arrangement 17 which are set for the remote control by a pivoting movement of the remote control switch hysteresis.
  • FIGS. 3 to 6 some exemplary embodiments of a position difference switch arrangement 17 by remote control transmitters with gravity switches are explained in more detail.
  • a section of a circuit board 3 is shown in FIG. 3 at the location of the position difference switch arrangement 17 of a remote control transmitter.
  • the circuit board 3 contains an axially symmetrical recess 20, the edges 21 of which are slightly curved into the recess 20.
  • a narrower contact element 22 is attached to each edge in the middle, and a wider contact element 23 is attached to the left and right thereof.
  • a ball 24 shown in broken lines in the drawing is mounted in the horizontal plate. In this position, the highly conductive surface 25 (FIGS.
  • the ball 24 thus forms with the middle contact elements 22 a gravity switch for identifying an approximately horizontal rest position of the remote control transmitter.
  • the four corners of the square recess 20 in the circuit board 3 point in the four directions in which the remaining four gravity switches are effective.
  • a cover cap 27 is fastened in recesses 26 of the plate 3, which is indicated by dashed lines in FIG. 3 and shown cut open in FIGS. 4a and 4b is.
  • the cap 27 contains a stop edge 28 which delimits and optionally guides the ball 20.
  • the curved design of the edges 21 of the recess 20 also contributes to better guidance of the ball 24 in the individual directions of action.
  • the one contacts of the five gravity switches are connected in the exemplary embodiment shown together with the switch 19 of the remote control transmitter via electrical lines 29; the other contact elements of these gravity switches are individually connected to a direction signal converter 10.
  • FIG. 4a the position of the ball 24, the common switching element, is again in a side view
  • the five gravity switches, the position difference switch arrangement 17, is shown in the horizontal rest position of the remote control transmitter, in which the main axis 12 of the switch arrangement shown runs parallel to the direction of gravity 13.
  • FIG. 4b shows the switch arrangement shown in FIG. 4a in a position of the remote control transmitter which is inclined upwards by the angle a, in which the ball 24 abuts the stop edge 28 of the cover cap 27.
  • the angle of inclination a is greater than the trigger angle a0 in which the center of gravity of the ball 24 just penetrates the vertical plane through the points of contact of the ball on the edges 21 of the recess 20 in the plate 3.
  • the section of a circuit board 3 of a remote control transmitter shown in FIG. 5 contains a position difference switch arrangement 17, in which a ball 24 is likewise mounted in a recess 30 in the circuit board.
  • the circular recess 30 is covered by the ball 24 and shown in dashed lines.
  • four voice coils 31 are arranged in a ring shape on the circuit board 3, ie one voice coil in front of and behind and to the right and left next to the cutout 30 in the circuit board 3 of the remote control transmitter in the view of the open encoder housing.
  • Each of these voice coils 31 is connected to an associated electrical oscillator 32.
  • the oscillators 32 are set so that they generate an electrical oscillation in the rest position of the ball 24, in which it is mounted in the recess 30.
  • the vibration breaks off.
  • Guide rods 33 arranged on the circuit board ensure that the ball 24 approaches only one voice coil when the remote control transmitter is pivoted, so that the oscillation of only one oscillator is interrupted.
  • the oscillators 32 are connected to a directional signal converter 10, which generates an output signal dependent on the inclination of the remote control transmitter for transmission to an electrical device to be operated remotely.
  • the ball 24 and the voice coils 31 are protected and secured by a cover cap, not shown in the drawing.
  • FIG. 6 schematically shows a position difference switch arrangement of a remote control transmitter which contains a liquid switch 34 as a gravity switch.
  • This liquid switch is arranged on the circuit board 3, which is fixed in position in the transmitter housing of a remote control transmitter, and contains a large, plate-shaped center contact 36 on the bottom of the switch housing 35.
  • four contact elements are distributed in a ring around the edge of the top of the switch housing 35 37 arranged much smaller area.
  • the switch housing contains a non-wetting, electrically conductive liquid 41, in the amount that it covers only one of the contact elements 37 when the printed circuit board 3 is in a vertical position.
  • the conductive liquid wets the Contact element 37, which is assigned to the direction of the inclination of the circuit board 3 and thus the direction of the inclination of the remote control transmitter and thus establishes a conductive connection between the center contact 36 and this contact element 37, so that the gravity switch thus formed is closed in an electrically conductive manner.
  • the four contact elements 37 of the liquid switch 34 are connected to a directional signal converter 10, which forms a direction-dependent output signal from the signals transmitted via the contacts of the liquid switch, which is transmitted by the remote control transmitter in a transmission signal as a control command remote-controlled electrical device is transmitted.
  • Mercury is particularly suitable as the conductive, non-wetting liquid 41 in the switch housing 35, which has a high flow damping because of its inertia and heaviness.
  • the switch housing 35 of the liquid switch 34 contains flow damping means, not shown in detail.
  • the position difference switch arrangement 17 contains a plurality of acceleration switches instead of gravity switches 7, 8, 9, which for the sake of simplicity are identified by the same reference numerals as the gravity switches in FIGS. 1a to 1c.
  • the acceleration switches generate an output signal when the acceleration is above a certain acceleration amount and in a certain acceleration direction for which the acceleration switch is designed.
  • acceleration switches 7, 8, 9 By an appropriate arrangement of the acceleration switches 7, 8, 9 with an orientation in the four main directions of movement of the remote control transmitter, namely upwards and downwards and towards the two sides, these accelerators use their output signals to report the pivoting movement state of the remote control transmitter to a directional signal converter 10, which uses these output signals to generate a direction-dependent output signal for transmission as a control command to an electrical device to be remote-controlled.
  • FIG. 7 schematically shows a position difference switch arrangement 17 of a remote control transmitter, which contains sensors 38 which respond to a certain force or radiation field.
  • field lines 39 of such a force or radiation field are shown schematically, the intensity of which the sensors 38 measure in a direction-dependent manner and output a corresponding analog signal Sa at their output.
  • the sensors 38 are arranged in four different directions of action, so that they generally output different analog signals Sa during a measurement.
  • Analog value memories 40 and a directional signal converter 10 are connected to the output of the sensors 38. The outputs of the analog value memories 40 are also connected to the directional signal converter 10.
  • the user of the remote control transmitter first presses the button 6 of the switch 19 of the remote control transmitter, not shown, and carries out the desired pivoting movement of the remote control transmitter when the push button 6 is actuated.
  • the analog signals Sa output by the sensors 38 are stored in the analog value memories 40. These then serve the directional signal converter 10 as a reference value for the subsequent pivoting movement.
  • the direction signal converter determines the direction of the pivoting movement from the analog values output by the sensors 38 after being stored in the analog value memory 40 and outputs a corresponding direction-dependent output signal Sr at its output, which as a control command to a remote control electrical device is transmitted.

Landscapes

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Abstract

A remote control transmitter contains on a circuit board (3), which is rigidly connected to the transmitter housing (1) of the remote control transmitter, a positional-deviation switch configuration (17), which in the event of an angular deviation of the circuit board (3) and thus of the remote control transmitter beyond a particular trigger angle (ao) from a particular given or instantaneously determined reference operating position generates an output signal designating the direction of the positional deviation. In a signal converter (5) of the remote control transmitter, this direction-dependent output signal is converted as a control command into a transmission signal, and emitted via a transmitter element (4) of the remote control transmitter to a remotely controlled electrical appliance. By means of swivel movements of the remote control transmitter from the wrist of the user operating the remote control transmitter, different control commands to the remotely controlled appliance are generated in this way in the remote control transmitter.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fernbedienungsgeber nach dem Ober­begriff des Anspruches 1.The invention relates to a remote control transmitter according to the preamble of claim 1.

Derartige Fernbedienungsgeber dienen zur Steuerung elektrischer Geräte über eine drahtlose Verbindung, insbesondere zur Steue­rung photoelektrischer Geräte wie z.B. Dia- oder Filmprojek­toren, oder zur Steuerung von Geräten der Unterhaltungselek­tronik, beispielsweise zur Steuerung von Fernsehgeräten oder Videorecordern. Solche Fernbedienungsgeber sind beispielsweise aus der Zeitschrift Funkschau 1978, Heft 9, S. 405 - 407 oder der Zeitschrift Funkschau 1978, Heft 20, S. 963 - 966 bekannt. Die bekannnten Fernbedienungsgeber enthalten auf der Bedie­nungsseite eines Gebergehäuses ein Tastenfeld als Eingabevor­richtung. Durch Betätigen einzelner Tasten dieses Tastenfeldes wählt der Benutzer des Fernbedienungsgebers Steuerbefehle zur Einstellung oder Veränderung bestimmter Betriebszustände eines mit dem Fernbedienungsgeber gesteuerten elektrischen Gerätes. In einem Signalwandler des Fernbedienungsgebers werden die mit den betätigten Tasten abgerufenen Steuerbefehle in Übertagungs­ signale umgewandelt und von einem Infrarotsendeelement an das zu steuernde elektrische Gerät abgestrahlt.Such remote control transmitters are used to control electrical devices via a wireless connection, in particular to control photoelectric devices such as slide or film projectors, or to control consumer electronics devices, for example to control television sets or video recorders. Such remote control transmitters are known, for example, from the magazine Funkschau 1978, number 9, pp. 405-407 or the magazine Funkschau 1978, number 20, pp. 963-966. The known remote control encoders contain a keypad on the operating side of an encoder housing as an input device. By pressing individual buttons on this keypad, the user of the remote control transmitter selects control commands for setting or changing certain operating states of an electrical device controlled by the remote control transmitter. In a signal converter of the remote control transmitter, the control commands called up with the actuated buttons are transmitted converted signals and emitted by an infrared transmitter element to the electrical device to be controlled.

Der ungeübte Benutzer eines derartigen Fernbedienungsgebers muß sich bei dessen Benutzung oft durch Lesen der Beschriftung des Tastenfeldes wieder kundig machen, welche Tasten er für einen gewünschten Befehl zu betätigen hat. Dies ist für ihn selbst schon bei einem Tastenfeld mit verhältnismäßig wenig Tasten um­ständlich und zeitraubend. Oft ist er darüber hinaus noch un­sicher, ob er tatsächlich die dem gewünschten Steuerbefehl zu­geordnete Taste betätigt hat.The inexperienced user of such a remote control transmitter often has to read the label on the keypad to find out which keys he has to press for a desired command. This is cumbersome and time-consuming even for a keypad with relatively few keys. In addition, he is often still unsure whether he has actually pressed the button assigned to the desired control command.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fernbedienungs­geber nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 so auszugestalten, daß die Handhabung des Fernbedienungsgebers auch für den un­geübten Benutzer wenigstens für die Einstellung wesentlicher Betriebszustände oder Betriebsabläufe des mit dem Fernbe­dienungsgeber fernzubedienenden Gerätes wesentlich vereinfacht ist. Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst.The invention has for its object to design a remote control transmitter according to the preamble of claim 1 so that the handling of the remote control transmitter for the inexperienced user at least for the setting of essential operating conditions or operations of the device to be operated with the remote control transmitter is significantly simplified. This object is achieved according to the invention by the features of the characterizing part of claim 1.

Der Erfindung liegt die Erfahrung zugrunde, daß einzelne Ab­läufe des täglichen Lebens durch bestimmte Handbewegungen ge­kennzeichnet werden können. So wird eine Vergrößerung eines Er­eignisses oder ein vorwärtsgerichteter schrittweiser Fortgang oder ein vorwärtsgehendes Weiterblättern durch eine Handbewe­gung nach rechts oder nach oben gekennzeichnet. Wird bei­spielsweise ein Weiterblättern in den Funktionsebenen eines fernzusteuernden Gerätes in eine Auf­ wärts- oder Abwärtsbewegung des in der Hand des Benutzers geführten Fernbedienungsgebers gelegt und diese Funktionsebene im fernbedienten Gerät angezeigt, kann der Benutzer eines er­findungsgemäßen Fernbedienungsgebers ohne Beobachten des Fern­bedienungsgebers selbst nur durch aufwärts oder abwärts gerich­tete Handbewegungen in den Funktionsebenen des fernbedienten Gerätes blättern. In gleicher Weise kann er durch eine Rechts- oder Linksbewegung der Hand, bei der unwillkürlich auch eine Drehbewegung in der Achse der Hand erfolgt, einen Vorwärts oder einen Rückwärtslauf einschalten oder Ereignisse verstärken oder dämpfen, ohne daß er seine Aufmerksamkeit auf den benutzten Fernbedienungsgeber richten muß. Außerdem erfordert die Bedie­nung eines erfindungsgemäßen Fernbedienungsgebers lediglich eine Hand, sodaß der Benutzer eines derartigen Fernbedienungs­gebers während dessen Benutzung die zweite Hand frei hat für andere Tätigkeiten.The invention is based on the experience that individual processes of daily life can be characterized by certain hand movements. An enlargement of an event or a forward step-by-step progression or a forward scrolling is characterized by a hand movement to the right or upwards. For example, if you scroll through the functional levels of a device to be controlled remotely into an open placed upward or downward movement of the remote control transmitter held in the hand of the user and this function level displayed in the remote-controlled device, the user of a remote control transmitter according to the invention can only scroll through the functional levels of the remote-controlled device without observing the remote control transmitter himself by upward or downward hand movements. In the same way, a right or left movement of the hand, which involuntarily involves a rotation in the axis of the hand, can switch a forward or a reverse run or amplify or dampen events without having to pay attention to the remote control transmitter used . In addition, the operation of a remote control transmitter according to the invention requires only one hand, so that the user of such a remote control transmitter has the second hand free for other activities during its use.

Die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung. Besonders vorteilhaft ist es, für die Ermittlung von Lagedifferenzen des Gebergehäuses des Fernbedienungsgebers Schwerkraftschalter zu verwenden, da die Erdgravitation ein für jedes menschliche Tun definiert gerichtetes Kraftfeld zum Erd­mittelpunkt hin darstellt. Es ist jedoch auch möglich, eine Schwenkbewegung eines in der Hand eines Benutzers gehaltenen Fernbedienungsgebers durch Beschleunigungsschalter zu erfassen, mit denen die Lagedifferenzschalteranordnung des Fernbedie­nungsgebers ausgerüstet ist, und daraus Steuerbefehle zur Fern­steuerung eines elektrischen Gerätes abzuleiten. In einer wei­teren Ausgestaltung der Erfindung enthält die Lagedifferenz­schalteranordnung des Fernbedienungsgebers Sensoren, die rich­tungsabhängig die Intensität eines bestimmten Strahlungs- oder Kraftfeldes erfassen und durch ein elektrisches Signal darstellen. Bleiben diese Signale über einen bestimmten Zeitabschnitt hinaus konstant, kennzeichnen sie nach einer Ausgestaltung der Erfindung eine Ruhelage des Fernbedienungsgebers,die für ihn als Referenz­bedienungslage gilt.Zu einem bestimmten Zeitpunkt ermittelte Werte dieser Signale bilden nach einer weiteren Ausgestaltung der Er­findung ebenfalls die Referenzwerte für eine Ruhelage des Fernbe­dienungsgebers. Bei einer Änderung der Lage des Fernbedienungsge­bers aus dieser Ruhelage heraus durch eine Schwenkbewegung des in der Hand gehaltenen Fernbedienungsgebers wird aus den neuen Aus­gangssignalen der Sensoren die Richtung der Schwenkbedienung er­mittelt und daraus die zugehörigen Steuerbefehle dekodiert. Ein derartiges Strahlungs- oder Kraftfeld ist beispielsweise das erdmagnetische Feld oder das Strahlungsfeld einer bestimmten Strahlungsquelle, beispielsweise einer Quelle einer elektromag­netischen Strahlung.The subclaims characterize advantageous embodiments of the invention. It is particularly advantageous to use gravity switches for determining the position differences of the transmitter housing of the remote control transmitter, since gravity represents a force field that is defined for every human activity and directed towards the center of the earth. However, it is also possible to detect a pivoting movement of a remote control transmitter held in the hand of a user by means of acceleration switches with which the position difference switch arrangement of the remote control transmitter is equipped, and to derive control commands for remote control of an electrical device therefrom. In a further embodiment of the invention, the position difference switch arrangement of the remote control transmitter contains sensors which depend on the direction of the intensity of a particular radiation or Detect the force field and display it with an electrical signal. If these signals remain constant over a certain period of time, according to one embodiment of the invention, they indicate a rest position of the remote control transmitter, which for him is the reference operating position. According to a further embodiment of the invention, values of these signals also form the reference values for a rest position of the remote control transmitter. If the position of the remote control transmitter changes from this rest position by a swiveling movement of the remote control transmitter held in the hand, the direction of the swivel operation is determined from the new output signals from the sensors and the associated control commands are decoded therefrom. Such a radiation or force field is, for example, the earth's magnetic field or the radiation field of a specific radiation source, for example a source of electromagnetic radiation.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand vorteilhafter Ausführungs­beispiele näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen

  • Fig 1a, Fig 1b eine schematische seitliche Darstellung eines Längsschnittes durch einen betätigten Fernbedienungs­geber, jeweils in einer geneigten Lage zur Waagerechten,
  • Fig 1c eine schematische Darstellung eines in der Waagerechten verschwenkten, betätigten Fernbedienunsgebers, der beim Verschwenken gleichzeitig um seine Hautpachse gedreht ist,
  • Fig 2 eine schematische Darstellung eines Schwerkraftschalters in unterschiedlichen Lagen,
  • Fig 3 ein Ausschnitt einer Schaltungsplatte eines Fernbe­dienungsgebers mit von einer Kugel geschalteten Mehr­fachschwerkraftschalter,
  • Fig 4a, Fig 4b eine Seitensansicht eines in Fig 3 dargestellten Mehrfachschwerkraftschalters in waagerechter und ge­neigter Lage der Schaltungsplatte,
  • Fig 5 eine Draufsicht auf einen schematisch dargestellten Ausschnitt einer Schaltungsplatte eines Fernbedie­nungsgebers mit bedämpfbaren Oszillatoren als Schwer­kraftschalter,
  • Fig 6 eine schematische Darstellung einer Lagedifferenz­schalteranordnung mit einem Mehrkontaktflüssigkeits­schalter als Schwerkraftschalter,
  • Fig 7: ein Ausschnitt einer Schaltungsplatte eines Fernbe­dienungsgebers mit feldabhängigen Sensoren einer Lage­differenzschalteranordnung,
The invention is explained in more detail below on the basis of advantageous exemplary embodiments. Show in the accompanying drawings
  • 1a, 1b is a schematic side view of a longitudinal section through an actuated remote control transmitter, in each case in an inclined position to the horizontal,
  • 1c is a schematic representation of an actuated remote control transmitter which is pivoted horizontally and is simultaneously rotated about its skin axis when pivoted,
  • 2 shows a schematic illustration of a gravity switch in different positions,
  • 3 shows a section of a circuit board of a remote control transmitter with multiple gravity switches connected by a ball,
  • 4a, 4b a side view of a multiple gravity switch shown in FIG. 3 in a horizontal and inclined position of the circuit board,
  • 5 shows a plan view of a schematically illustrated section of a circuit board of a remote control transmitter with dampable oscillators as gravity switches,
  • 6 shows a schematic illustration of a position difference switch arrangement with a multi-contact liquid switch as a gravity switch,
  • 7: a section of a circuit board of a remote control transmitter with field-dependent sensors of a position difference switch arrangement,

Die Figuren 1a und 1b zeigen in einer schematischen Darstellung die Seitenansicht eines Fernbedienungsgebers, der im Falle der Figur 1a um einen Neigungswinkel a aus seiner waagerechten Lage nach oben verschwenkt ist und im Falle der Figur 1b aus der waagerechten Lage um den Neigungswinkel a nach unten ver­schwenkt ist. Das Gebergehäuse 1 ist längs einer senkrechten Ebene durch die Hauptachse 2 des Fernbedienungsgebers aufge­schnitten gezeichnet, sodaß die wesentlichen Bauelemente des Fernbedienungsgebers schematisch dargestellt werden können. Auf einer unbeweglich mit dem Gebergehäuse verbundenen Platte 3 sind das Gebergehäuse durch sitzende Sendeelemente 4, ein Richtungssignalwandler 5, eine Drucktaste 6, mehrere Schwer­kraftschalter 7, 8, 9 und eine diesen zugehörige Schaltungsan­ordnung 10 angeordnet. Zur Stromversorgung enthält der Fernbe­dienungsgeber eine Batterie 11.Figures 1a and 1b show a schematic representation of the side view of a remote control transmitter, which in the case of Figure 1a is pivoted upwards from its horizontal position by an angle of inclination and in the case of Figure 1b is pivoted downwards by an angle of inclination a from the horizontal position is. The encoder housing 1 is cut open along a vertical plane through the main axis 2 of the remote control transmitter, so that the essential components of the remote control transmitter can be shown schematically. On a plate 3 which is immovably connected to the transmitter housing, the transmitter housing by means of seated transmission elements 4, 1 Directional signal converter 5, a push button 6, a plurality of gravity switches 7, 8, 9 and a circuit arrangement 10 associated therewith are arranged. The remote control transmitter contains a battery 11 for the power supply.

Die Schwerkraftschalter 7, 8 und 9 weisen eine Ruhelage auf, die dann besteht, wenn deren Hauptachse 12 parallel zur Gravi­tationsrichtung 13 liegt. Wird einer der Schwerkraftschalter z.B. der Schwerkraftschalter 7 aus seiner Ruhelage 14 in einer bestimmten Richtung 15 in eine zur Ruhelage 7 um einen Winkel a geneigte Lage 16 verschwenkt, deren Neigungswinkel a größer als ein Auslösewinkel a₀ ist, wie in Figur 2 schematisch darge­stellt ist, dann erzeugt dieser Schwerkraftschalter ein Aus­gangssignal. Werden mehrere derartige Schwerkraftschalter 7, 8, 9 so auf der Platte 3 des Fernbedienungsgebers angeordnet, daß ihre Wirkrichtungen 15 in unterschiedliche Richtungen zeigen, kann eine mit derartigen Schaltern ausgebildete Lagedifferenz­schalteranordnung 17 ein Verschwenken des Fernbedienungsgebers aus seiner waagerechten Lage, die die Referenzbedienungslage des Fernbedienungsgebers bezüglich aller Schwenkbewegungen zur Steuerung eines fernbedienbaren elektrischen Gerätes darstellt, durch seine Ausgangssignale kenntlich machen. Aus den von den Schwerkraftschaltern des Fernbedienungsgebers erzeugten Aus­gangssignalen bildet der ebenfalls zu der Lagedifferenzschal­teranordnung 17 gehörende Richtungssignalwandler ein die Rich­tung der Lageabweichung von der waagerechten Referenzbedie­nungslage des Fernbedienungsgebers kennzeichnendes Signal, das als Steuerbefehl von der Signalwandlerschaltung 5 in ein Über­tragungssignal für die Sendeelemente 4 umgesetzt wird.The gravity switches 7, 8 and 9 have a rest position, which exists when their main axis 12 is parallel to the direction of gravity 13. If one of the gravity switches 7, for example, the gravity switch 7 is pivoted from its rest position 14 in a certain direction 15 into a position 16 inclined to the rest position 7 by an angle a, the angle of inclination a of which is greater than a trigger angle a₀, as shown schematically in FIG. 2, then this gravity switch generates an output signal. If several such gravity switches 7, 8, 9 are arranged on the plate 3 of the remote control transmitter so that their directions of action 15 point in different directions, a position differential switch arrangement 17 designed with such switches can pivot the remote control transmitter out of its horizontal position, which relates to the reference operating position of the remote control transmitter represents all swiveling movements to control a remote-controlled electrical device, identified by its output signals. From the output signals generated by the gravity switches of the remote control transmitter, the direction signal converter, which also belongs to the position difference switch arrangement 17, forms a signal characterizing the direction of the position deviation from the horizontal reference operating position of the remote control transmitter, which signal is converted as a control command by the signal converter circuit 5 into a transmission signal for the transmission elements 4.

Zur Fernsteuerung eines elektrischen Gerätes hält der Benutzer des Fernbedienungsgebers diesen Fernbedienungsgeber so in einer Hand, daß er mit dem Daumen 18 dieser Hand die aus dem Geber­gehäuse 1 herausragende Drucktaste 6 eines Einschalters 19 des Fernbedienungsgebers betätigen kann. Mit der Betätigung dieser Drucktaste 6 ist die Lagedifferenzschalteranordnung 17 des Fernbedienungsgebers eingeschaltet, sodaß sie eine Verschwen­kungslage des in der Hand gehaltenen Fernbedienungsgebers in­folge einer Schwenkbewegung der Hand des Benutzers erkennen und daraus einen Steuerbefehl bilden kann. Beim Verschwenken des in waagerechter Lage gehaltenen Fernbedienungsgebers nach rechts oder nach links wird der Fernbedienungsgeber durch eine unwill­kürliche zusätzliche Verdrehung der Hand beim Verschwenken der Hand um seine Hauptachse 2 gedreht, sodaß eine Neigung des Ge­bergehäuses 1 zur Waagerechten nach der Seite auftritt, wie dies beispielsweise in Figur 1c dargestellt ist. In dieser Figur ist gestrichelt die von dem Gebergehäuse (1) des Fernbe­dienungsgebers umgebene Platte 3 und der auf dieser Platte an­geordnete Schwerkraftschalter 8 dargestellt, der bei der in der Figur 1c dargestellten seitlichen Neigung des Gebergehäuses von der Waagerechten wirksam ist und bei einem Neigungswinkel a, der größer als der Auslösewinkel a₀ ist, ein Ausgangssignal erzeugt.For remote control of an electrical device, the user of the remote control transmitter holds this remote control transmitter in one hand in such a way that he can use the thumb 18 of this hand to actuate the pushbutton 6 of a switch 19 of the remote control transmitter which protrudes from the transmitter housing 1. With the actuation of this push button 6, the position difference switch arrangement 17 of the remote control transmitter is switched on, so that it can recognize a pivot position of the hand-held remote control transmitter as a result of a pivoting movement of the hand of the user and can form a control command therefrom. When the remote control transmitter held in a horizontal position is pivoted to the right or to the left, the remote control transmitter is rotated by an involuntary additional rotation of the hand when the hand is pivoted about its main axis 2, so that the encoder housing 1 is inclined to the horizontal to the side, as is the case, for example, in Figure 1c is shown. In this figure, the plate 3 surrounded by the transmitter housing (1) of the remote control transmitter and the gravity switch 8 arranged on this plate are shown in broken lines, which is effective from the horizontal in the case of the lateral inclination of the transmitter housing shown in FIG. 1c and at an angle of inclination a, which is greater than the trigger angle a₀, generates an output signal.

Tritt bei einer Betätigung der Drucktaste 6 keiner der Schwer­kraftschalter 7, 8, 9 des Fernbedienungsgebers ein Ausgangssig­nal auf, ermittelt daraus der Richtungssignalwandler 10, daß sich der Fernbedienungsgeber in der Referenzbedienungslage, d.h. in waagerechter Lage befindet und erzeugt ein der Ruhelage des Fernbedienungsgebers zugeordnetes Ausgangssignal, das ebenfalls als Steuerbefehl verwendet und dem Singnalwandler 5 zu Übertragung an deas fernzusteuernde Gerät zugeführt wird. Zur Darstellung der vier Neigungsrichtungen: Gebergehäuse nach oben oder nach unten geneigt oder Gebergehäuse nach rechts oder nach links um seine Hauptachse gedreht, enthält im dargestell­ten Ausführungsbeispiel die Lagedifferenzschalteranordnung 17 des in den Figuren 1a bis 1c dargestellten Fernbedienungsgebers vier Schwerkraftschalter, von denen die drei Schwerkraftschal­ter 7, 8 und 9 schematisch dargestellt sind. In einem anderen Ausführungsbeispiel enthält die Lagediffe­renzschalteranordnung 17 einen fünften Schwerkraftschalter, der bei einer Lage, deren Winkelabweichung der Hauptachse des Schwerkraftschalters von der Gravitationsrichtung 13 geringer ist als der Auslösewinkel a₀ der übrigen vier Schwerkraft­schalter, richtungsunabhängig ein Ausgangssignal erzeugt und damit eine Lage um die Ruhelage des Fernbedienungsgebers kenn­zeichnet.If none of the gravity switches 7, 8, 9 of the remote control transmitter gives an output signal when the pushbutton 6 is actuated, the directional signal converter 10 determines from this that the remote control transmitter is in the reference control position, ie in a horizontal position, and generates an output signal assigned to the rest position of the remote control transmitter. the also used as a control command and is fed to the signal converter 5 for transmission to the device to be remotely controlled. To illustrate the four directions of inclination: encoder housing inclined upwards or downwards or encoder housing rotated to the right or to the left about its main axis, the position difference switch arrangement 17 of the remote control transmitter shown in FIGS. 1a to 1c contains four gravity switches, of which the three gravity switches 7 , 8 and 9 are shown schematically. In another exemplary embodiment, the position difference switch arrangement 17 contains a fifth gravity switch which, in the case of a position whose angular deviation of the main axis of the gravity switch from the gravitational direction 13 is less than the trigger angle a₀ of the other four gravity switches, generates an output signal regardless of the direction and thus a position around the rest position of the Remote control transmitter.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die die Neigung des Fernbedienungsgebers gegenüber einer Referenzbedienungslage des Fernbedienungsgebers feststellenden Elemente keine Schwerkraft schalter, sondern den von der Gravitationsrichtung abweichenden Winkel feststellende, richtungsabhängige Sensoren, die ein vom Betrag der Winkelablage abhängiges elektrisches Ausgangssignal erzeugen. In diesem Fall erzeugt der Richtungssignalwandler 10 oberhalb einer bestimmten Winkelablage ein richtungsabhängiges Ausgangssignal, sodaß die Neigungssensoren in Verbindung mit der Schalteigenschaft des Richtungssignalwandlers 10 wiederum Schwerkraftschalter darstellen. In diesem Fall kann an der Lagedifferenzschalteranordnung 17 die für die Fernbedienung durch eine Schwenkbewegung des Fernbedienungsgebers günstigte Schalthysterese eingestellt werden.In a further exemplary embodiment, the elements determining the inclination of the remote control transmitter relative to a reference operating position of the remote control transmitter are not gravity switches, but rather the direction-dependent sensors which determine the angle deviating from the direction of gravity and which generate an electrical output signal which is dependent on the amount of the angular offset. In this case, the direction signal converter 10 generates a direction-dependent output signal above a certain angular offset, so that the inclination sensors in conjunction with the switching property of the direction signal converter 10 in turn represent gravity switches. In this case, the Position differential switch arrangement 17 which are set for the remote control by a pivoting movement of the remote control switch hysteresis.

In den folgenden Figuren 3 bis 6 werden einige Ausführungsbei­spiele einer Lagedifferenzschalteranordnung 17 von Fernbe­dienungsgebern mit Schwerkraftschaltern näher erläutert. Zu dem in den Figuren 3, 4a und 4b dargestellten Ausführungsbeispiel ist in Figur 3 ein Ausschnitt einer Schaltungsplatte 3 an der Stelle der Lagedifferenzschalteranordnung 17 eines Fernbe­dienungsgebers dargestellt. Die Schaltungsplatte 3 enthält an dieser Stelle eine achsensymmetrische Ausnehmung 20, deren Rän­der 21 leicht in die Ausnehmung 20 hinein gewölbt sind. An je­dem Rand sind in der Mitte ein schmaleres Kontaktelement 22 und links und rechts davon ein breiteres Kontaktelement 23 ange­bracht. In der waagerechten Platte ist eine in der Zeichnung gestrichelt dargestellte Kugel 24 gelagert. Die hochleitend ausgebildete Oberfläche 25 (Figur 4a und 4b) lagert in dieser Stellung auf den mittleren Kontaktelementen 22 der Ränder 21 in der Ausnehmung 20 und verbindet dadurch die mittleren Kontakt­elemente 22 elektrisch miteinander. Die Kugel 24 bildet so mit den mittleren Kontaktelementen 22 einen Schwerkraftschalter zur Kennzeichnung einer etwa waagerechten Ruhelage des Fernbedie­nungsgebers. Die vier Ecken der viereckigen Ausnehmung 20 in der Schaltungsplatte 3 weisen in die vier Richtungen, in denen die übrigen vier Schwerkraftschalter wirksam werden. Die Kon­taktelemente 23 an den Ecken je zweier zusammenstoßender Ränder 21 der Ausnehmung bilden zusammen mit der Kugel 20 je einen weiteren Schwerkraft- schalter, dessen Kontaktelemente in der Ruhelage des Fernbedienungsgebers durch die Kugel nicht elektrisch verbunden sind. Erst bei einer Neigung des Fernbe­dienungsgebers in einer der Richtungen, in die die Ecken der Ausnehmung 20 weisen und bei der der Schwerpunkt der Kugel 24 die senkrechte Ebene durch die Auflagepunkte der Kugel am Rand 21 der Ausnehmung 20 durchdringt, rollt die Kugel entlang der beiden Ränder 21, die die Spitze in Richtung der Neigung des Fernbedienungsgebers bilden bis in eine durch einen Anschlag begrenzte Position, in der die Kugel die beiden der Spitze zu­nächst liegenden Kontaktelemente 23 verbindet. Eine derartige Lage ist in Figur 4b für einen Schwenk des Fernbedienungsgebers nach oben dargestellt.In the following FIGS. 3 to 6, some exemplary embodiments of a position difference switch arrangement 17 by remote control transmitters with gravity switches are explained in more detail. For the exemplary embodiment shown in FIGS. 3, 4a and 4b, a section of a circuit board 3 is shown in FIG. 3 at the location of the position difference switch arrangement 17 of a remote control transmitter. At this point, the circuit board 3 contains an axially symmetrical recess 20, the edges 21 of which are slightly curved into the recess 20. A narrower contact element 22 is attached to each edge in the middle, and a wider contact element 23 is attached to the left and right thereof. A ball 24 shown in broken lines in the drawing is mounted in the horizontal plate. In this position, the highly conductive surface 25 (FIGS. 4a and 4b) rests on the middle contact elements 22 of the edges 21 in the recess 20 and thereby electrically connects the middle contact elements 22 to one another. The ball 24 thus forms with the middle contact elements 22 a gravity switch for identifying an approximately horizontal rest position of the remote control transmitter. The four corners of the square recess 20 in the circuit board 3 point in the four directions in which the remaining four gravity switches are effective. The contact elements 23 at the corners of each of two colliding edges 21 of the recess, together with the ball 20, each form a further gravity switch, the contact elements of which are not caused by the ball in the rest position of the remote control transmitter are electrically connected. Only when the remote control transmitter is inclined in one of the directions in which the corners of the recess 20 point and in which the center of gravity of the ball 24 penetrates the vertical plane through the support points of the ball on the edge 21 of the recess 20 does the ball roll along the two edges 21, which form the tip in the direction of the inclination of the remote control transmitter, up to a position limited by a stop, in which the ball connects the two contact elements 23 initially located at the tip. Such a position is shown in Figure 4b for a pivoting of the remote control transmitter upwards.

Zum Schutz der Kugel 24 und zur Begrenzung von deren Lauf auf den Rändern 21 der Ausnehmung 20 ist in Ausnehmungen 26 der Platte 3 eine Abdeckkappe 27 befestigt, die in der Figur 3 ge­strichelt angedeutet und in den Figuren 4a und 4b von der Seite gesehen aufgeschnitten dargestellt ist. Die Kappe 27 enthält einen Anschlagrand 28, der den Lauf der Kugel 20 begrenzt und gegebenenfalls führt. Die gewölbte Ausbildung der Ränder 21 der Ausnehmung 20 trägt ebenfalls zu einer besseren Führung der Ku­gel 24 in die einzelnen Wirkrichtungen bei. Die einen Kontakte der fünf Schwerkraftschalter sind in dem dargestellten Aus­führungsbeispiel gemeinsam mit dem Einschalter 19 des Fern­bedienungsgebers über elektrische Leitungen 29 verbunden; die anderen Kontaktelemente dieser Schwerkraftschalter sind einzeln mit einem Richtungssignalwandler 10 verbunden.To protect the ball 24 and to limit its movement on the edges 21 of the recess 20, a cover cap 27 is fastened in recesses 26 of the plate 3, which is indicated by dashed lines in FIG. 3 and shown cut open in FIGS. 4a and 4b is. The cap 27 contains a stop edge 28 which delimits and optionally guides the ball 20. The curved design of the edges 21 of the recess 20 also contributes to better guidance of the ball 24 in the individual directions of action. The one contacts of the five gravity switches are connected in the exemplary embodiment shown together with the switch 19 of the remote control transmitter via electrical lines 29; the other contact elements of these gravity switches are individually connected to a direction signal converter 10.

In der Figur 4a ist in einer seitlichen Sicht nochmals die Stellung der Kugel 24, die gemeinsames Schaltelement der aus den fünf Schwerkraftschaltern gebildeten Lagedifferenz­schalteranordnung 17 ist, in der waagerechten Ruhelage des Fernbedienungsgebers dargestellt, in der die Hauptachse 12 der dargestellten Schalteranordnung parallel zur Gravitationsrich­tung 13 verläuft. In Figur 4b ist die in Figur 4a dargestellte Schalteranordnung in einer um den Winkel a nach oben geneigten Stellung des Fernbedienungsgebers dargestellt, in der die Kugel 24 am Anschlagrand 28 der Abdeckkappe 27 anliegt. Der Neigungs­winkel a größer ist als der Auslösewinkel a₀ in dem der Schwerpunkt der Kugel 24 gerade die senkrechte Ebene durch die Auflagepunkte der Kugel auf den Ränder 21 der Ausnehmung 20 in der Platte 3 durchdringt .In FIG. 4a, the position of the ball 24, the common switching element, is again in a side view The five gravity switches, the position difference switch arrangement 17, is shown in the horizontal rest position of the remote control transmitter, in which the main axis 12 of the switch arrangement shown runs parallel to the direction of gravity 13. FIG. 4b shows the switch arrangement shown in FIG. 4a in a position of the remote control transmitter which is inclined upwards by the angle a, in which the ball 24 abuts the stop edge 28 of the cover cap 27. The angle of inclination a is greater than the trigger angle a₀ in which the center of gravity of the ball 24 just penetrates the vertical plane through the points of contact of the ball on the edges 21 of the recess 20 in the plate 3.

Der in Figur 5 dargestellte Ausschnitt einer Schaltungsplatte 3 eines Fernbedienungsgebers enthält eine Lagedifferenzschalter­anordnung 17, bei der ebenfalls eine Kugel 24 in einer Aus­sparung 30 der Schaltungsplatte gelagert ist. In der Zeichnung ist die kreisrunde Aussparung 30 durch die Kugel 24 verdeckt und gestrichelt dargestellt. Um die Kugel 24 sind auf der Schaltungsplatte 3 kranzförmig vier Schwingspulen 31 angeord­net, d.h. in der Sicht auf das geöffnete Gebergehäuse je eine Schwingspule vor und hinter sowie rechts und links neben der Aussparung 30 in der Schaltungsplatte 3 des Fernbedienungsge­bers. Jede dieser Schwingspulen 31 ist mit einem ihr zugehö­rigen elektrischen Oszillator 32 verbunden. Die Oszillatoren 32 sind so eingestellt, daß sie in der Ruhelage der Kugel 24, in der sie in der Aussparung 30 gelagert ist, eine elektrische Schwingung erzeugen. Sobald sich jedoch die Kugel einer der Schwingspulen nähert und an ihr infolge einer Neigung des Gebergehäuses anliegt, reißt die Schwingung ab. Auf der Schal­tungsplatte angeordnete Führungungsstäbe 33 sorgen dafür, daß sich die Kugel 24 bei einer Schwenkbewegung des Fernbedienungs­gebers nur einer Schwingspule nähert, sodaß die Schwingung nur eines Oszillators unterbrochen wird. Die Oszillatoren 32 sind an einen Richtungssignalwandler 10 angeschlossen, der ein von der Neigungslage des Fernbedienungsgebers abhängiges Ausgangs­signal erzeugt zur Übertragung an ein fernzubedienendes elek­trisches Gerät. Die Kugel 24 und die Schwingspulen 31 sind durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Abdeckkappe ge­schützt und gesichert.The section of a circuit board 3 of a remote control transmitter shown in FIG. 5 contains a position difference switch arrangement 17, in which a ball 24 is likewise mounted in a recess 30 in the circuit board. In the drawing, the circular recess 30 is covered by the ball 24 and shown in dashed lines. Around the ball 24, four voice coils 31 are arranged in a ring shape on the circuit board 3, ie one voice coil in front of and behind and to the right and left next to the cutout 30 in the circuit board 3 of the remote control transmitter in the view of the open encoder housing. Each of these voice coils 31 is connected to an associated electrical oscillator 32. The oscillators 32 are set so that they generate an electrical oscillation in the rest position of the ball 24, in which it is mounted in the recess 30. However, as soon as the ball approaches one of the voice coils and is at it due to an inclination of the The encoder housing abuts, the vibration breaks off. Guide rods 33 arranged on the circuit board ensure that the ball 24 approaches only one voice coil when the remote control transmitter is pivoted, so that the oscillation of only one oscillator is interrupted. The oscillators 32 are connected to a directional signal converter 10, which generates an output signal dependent on the inclination of the remote control transmitter for transmission to an electrical device to be operated remotely. The ball 24 and the voice coils 31 are protected and secured by a cover cap, not shown in the drawing.

In Figur 6 ist schematisch eine Lagedifferenzschalteranordnung eines Fernbedienungsgebers dargestellt, die einen Flüssigkeits­schalter 34 als Schwerkraftschalter enthält. Dieser Flüssig­keitsschalter ist auf der lagestabil im nicht näher dargestell­ten Gebergehäuse eines Fernbedienungsgebers befestigten Schal­tungsplatte 3 angeordnet und enthält am Boden des Schalterge­häuses 35 einen großflächigen, plattenförmigen Mittenkontakt 36. An der dem Boden gegenüber liegenden Deckwand des Schalter­gehäuses 35 sind kranzförmig um den Rand verteilt beispiels­weise vier Kontaktelemente 37 wesentlich kleinerer Fläche an­geordnet. Das Schaltergehäuse enthält eine nicht netzende, elektrisch leitende Flüssigkeit 41, in der Menge, daß sie bei einer Senkrechtstellung der Leiterplatte 3 nur eines der Kon­taktelemente 37 bedeckt. Ab einer bestimmten Neigung der Schal­tungsplatte 3 aus der Waagerechten, die einem Auslösewinkel a₀ entspricht, benetzt die leitende Flüssigkeit das Kontaktelement 37, das der Richtung der Neigung der Schaltungs­platte 3 und damit der Richtung der Neigung der Fernbedienungs­gebers zugeordnet ist und stellt somit eine leitende Verbindung zwischen dem Mittenkontakt 36 und diesem Kontaktelement 37 her, sodaß der so gebildete Schwerkraftschalter elektrisch leitend geschlossen ist. Die vier Kontaktelemente 37 des Flüssigkeits­schalters 34, von denen in der Zeichnung nur drei dargestellt sind, sind mit einem Richtungssignalwandler 10 verbunden, der aus den über die Kontakte des Flüssigkeitsschalters übertra­genen Signalen ein richtungsabhängiges Ausgangssignal bildet, das vom Fernbedienungsgeber in einem Übertragungssignal als Steuerbefehl an ein fernzubedienendes elektrisches Gerät über­tragen wird. Als leitende, nicht benetzende Flüssigkeit 41 in dem Schaltergehäuse 35 eignet sich besondert Quecksilber, das wegen seiner Trägheit und Schwere eine hohe Fließdämpfung auf­weist. Bei einer leichter fließenden Flüssigkeit enthält das Schaltergehäuse 35 des Flüssigkeitsschalters 34 nicht näher dargestellte Fließdämpfungsmittel.FIG. 6 schematically shows a position difference switch arrangement of a remote control transmitter which contains a liquid switch 34 as a gravity switch. This liquid switch is arranged on the circuit board 3, which is fixed in position in the transmitter housing of a remote control transmitter, and contains a large, plate-shaped center contact 36 on the bottom of the switch housing 35. For example, four contact elements are distributed in a ring around the edge of the top of the switch housing 35 37 arranged much smaller area. The switch housing contains a non-wetting, electrically conductive liquid 41, in the amount that it covers only one of the contact elements 37 when the printed circuit board 3 is in a vertical position. From a certain inclination of the circuit board 3 from the horizontal, which corresponds to a trigger angle a₀, the conductive liquid wets the Contact element 37, which is assigned to the direction of the inclination of the circuit board 3 and thus the direction of the inclination of the remote control transmitter and thus establishes a conductive connection between the center contact 36 and this contact element 37, so that the gravity switch thus formed is closed in an electrically conductive manner. The four contact elements 37 of the liquid switch 34, of which only three are shown in the drawing, are connected to a directional signal converter 10, which forms a direction-dependent output signal from the signals transmitted via the contacts of the liquid switch, which is transmitted by the remote control transmitter in a transmission signal as a control command remote-controlled electrical device is transmitted. Mercury is particularly suitable as the conductive, non-wetting liquid 41 in the switch housing 35, which has a high flow damping because of its inertia and heaviness. In the case of a more easily flowing liquid, the switch housing 35 of the liquid switch 34 contains flow damping means, not shown in detail.

Bei einem den Figuren 1a und 1b entsprechenden Ausführungsbei­spiel eines Fernbedienungsgebers enthält die Lagedifferenz­schalteranordnung 17 anstelle von Schwerkraftschaltern 7, 8, 9 mehrereßeschleunigsschalter, die der Einfachheit halber mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind wie die Schwerkraft­schalter in den Figuren 1a bis 1c. Die Beschleunigungschalter erzeugen bei einer Beschleunigung oberhalb eines bestimmten Be­schleunigungsbetrages und in einer bestimmten Beschleunigungs­richtung für die der Beschleunigungsschalter ausgelegt ist, ein Ausgangssignal. Durch eine entsprechende Anordnung der Be­schleunigungsschalter 7, 8, 9 mit einer Ausrichtung in die vier hauptsächlichsten Bewegungsrichtungen des Fernbedienungs­gebers, nämlich nach oben und unten und nach den beiden Seiten hin melden diese Beschleunigungsgeber durch ihre Ausgangssig­nale den Schwenkbewegungszustand des Fernbedienungsgebers an einen Richtungssignalwandler 10, der aus diesen Ausgangssigna­len ein richtungsabhängiges Ausgangssignal zur Übertragung als Steuerbefehl an ein fernzubedienendes elektrisches Gerät er­zeugt.In an embodiment of a remote control transmitter corresponding to FIGS. 1a and 1b, the position difference switch arrangement 17 contains a plurality of acceleration switches instead of gravity switches 7, 8, 9, which for the sake of simplicity are identified by the same reference numerals as the gravity switches in FIGS. 1a to 1c. The acceleration switches generate an output signal when the acceleration is above a certain acceleration amount and in a certain acceleration direction for which the acceleration switch is designed. By an appropriate arrangement of the acceleration switches 7, 8, 9 with an orientation in the four main directions of movement of the remote control transmitter, namely upwards and downwards and towards the two sides, these accelerators use their output signals to report the pivoting movement state of the remote control transmitter to a directional signal converter 10, which uses these output signals to generate a direction-dependent output signal for transmission as a control command to an electrical device to be remote-controlled.

In Figur 7 ist schematisch eine Lagedifferenzschalteranordnung 17 eines Fernbedienungsgebers dargestellt, die auf ein bestimm­tes Kraft- oder Strahlungsfeld ansprechende Sensoren 38 ent­hält. In Figur 7 sind Feldlinien 39 eines derartigen Kraftoder Strahlungsfeldes schematisch eingezeichnet, dessen Intensität die Senoren 38 richtungsabhängig messen und ein dementsprechen­des Analogsignal Sa an ihrem Ausgang ausgeben. Die Sensoren 38 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in vier unter­schiedlichen Wirkungsrichtungen angeordnet, sodaß sie bei einer Messung im allgemeinen unterschiedliche Analogsignale Sa aus­geben. An den Ausgang der Sensoren 38 sind Analogwertspeicher 40 und ein Richtungssignalwandler 10 angeschlossen. Die Aus­gänge der Analogwertspeicher 40 sind ebenfalls mit dem Rich­tungssignalwandler 10 verbunden.FIG. 7 schematically shows a position difference switch arrangement 17 of a remote control transmitter, which contains sensors 38 which respond to a certain force or radiation field. In FIG. 7, field lines 39 of such a force or radiation field are shown schematically, the intensity of which the sensors 38 measure in a direction-dependent manner and output a corresponding analog signal Sa at their output. In the exemplary embodiment shown, the sensors 38 are arranged in four different directions of action, so that they generally output different analog signals Sa during a measurement. Analog value memories 40 and a directional signal converter 10 are connected to the output of the sensors 38. The outputs of the analog value memories 40 are also connected to the directional signal converter 10.

Zur Ausgabe eines Steuerbefehles betätigt der Benutzer des Fernbedienungsgebers zunächst die Taste 6 des Einschalters 19 des nicht näher dargestellten Fernbedienungsgebers und führt im betätigten Zustand der Drucktaste 6 die gewünschte Schwenkbe­wegung des Fernbedienungsgebers durch. Beim Einschalten des Fernbedienungsgebers durch das Betätigen der Taste 6 des Schal­ters 19 werden in den Analogwertspeichern 40 die von den Sen­soren 38 ausgegebenen Analogsingale Sa gespeichert. Diese die­nen dann dem Richtungssignalwandler 10 als Referenzwert für die nachfolgende Schwenkbewegung. Anhand dieser Referenzwerte er­mittelt der Richtungssignalwandler in einem logischen Prozeß aus den nach der Einspeicherung in die Analogwertspeicher 40 von den Sensoren 38 ausgegebenen Analogwerten die Richtung der Schwenkbewegung und gibt ein dementsprechendes richtungsabhän­giges Ausgangssignal Sr an seinem Ausgang aus, das als Steuer­befehl an ein von der Fernbedienung fernzusteuerndes elektri­sches Gerät übertragen wird.To issue a control command, the user of the remote control transmitter first presses the button 6 of the switch 19 of the remote control transmitter, not shown, and carries out the desired pivoting movement of the remote control transmitter when the push button 6 is actuated. When you turn on the Remote control transmitter by pressing the button 6 of the switch 19, the analog signals Sa output by the sensors 38 are stored in the analog value memories 40. These then serve the directional signal converter 10 as a reference value for the subsequent pivoting movement. On the basis of these reference values, the direction signal converter determines the direction of the pivoting movement from the analog values output by the sensors 38 after being stored in the analog value memory 40 and outputs a corresponding direction-dependent output signal Sr at its output, which as a control command to a remote control electrical device is transmitted.

Claims (11)

1. Fernbedienungsgeber, dessen Gebergehäuse Sendeelemente zur Ab­strahlung von an einer Eingabevorrichtung des Gebers ausgewählten Steuerbefehlen mittels in einem Signalwandler des Gebers gebil­deter Übertragungssignale enthält,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Eingabevorrichtung eine an das Gebergehäuse (1) gekoppelte Lagedifferenzschalteranordnung (17) ist, die bei einer Winkellage­abweichung (a) des Gebergehäuses von einer bestimmten momentanen Referenzlage des Gebergehäuses über einen bestimmten Winkelbetrag (a₀) hinaus ein die Richtung der Winkellageabweichung kenn­zeichnendes Ausgangssignal als dem Signalwandler (5) zuführbarem Steuerbefehl erzeugt.1. remote control transmitter, the transmitter housing of which contains transmission elements for the emission of control commands selected on an input device of the transmitter by means of transmission signals formed in a signal converter of the transmitter,
characterized by
that the input device is a position difference switch arrangement (17) coupled to the encoder housing (1) which, in the event of an angular position deviation (a) of the encoder housing from a specific instantaneous reference position of the encoder housing beyond a specific angular amount (a₀), is an output signal which characterizes the direction of the angular position deviation Signal converter (5) feedable control command generated. 2. Fernbedienungsgeber nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Lagedifferenzschalteranordnung (17) mehrere, jeweils einer bestimmten Richtung der Winkellage­abweichung (a) zugeordnete Schalter (7, 8, 9) enthält, die nur bei einer Winkellageabweichung in der ihnen zugeordneten Richtung ein Ausgangssignal erzeugen.2. Remote control transmitter according to claim 1, characterized in that the position difference switch arrangement (17) contains a plurality of switches (7, 8, 9), each associated with a specific direction of the angular position deviation (7), which outputs an output signal only in the event of an angular position deviation in the direction assigned to them produce. 3. Fernbedienungsgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagedifferenzschalteran­ordnung Schwerkraftschalter (7, 8, 9) enthält, die mit dem Geber­gehäuse (1) gekoppelt sind, deren Referenzlagerichtung die Erd­gravitationsrichtung (13) ist und die bei einer Winkellageab­weichung (a) aus der Referenzlagerichtung ein Ausgangssignal er­zeugt.3. Remote control transmitter according to claim 1 or 2, characterized in that the position difference switch arrangement contains gravity switches (7, 8, 9) which are coupled to the transmitter housing (1), the reference position of which is the direction of gravity (13) and which is at an angular position deviation (a ) generates an output signal from the reference position direction. 4. Fernbedienungsgeber nach Anspruch 3, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Schwerkraftschalter auf einer la­gestabil mit dem Gebergehäuse (1) verbundenen Platte (3) angeord­nete Kontaktelemente (22, 23) sind, die bei einer Winkelabweichung (a) des Gebergehäuses gegenüber einer waagerechten Referenzlage des Gebergehäuses von einem durch die Winkellageänderung aus der Ruhelage bewegten Schwerekörper direkt oder indirekt elektrisch verbunden sind.4. Remote control transmitter according to claim 3, characterized in that the gravity switches on a positionally stable with the transmitter housing (1) connected plate (3) arranged contact elements (22, 23) which are at an angular deviation (a) of the transmitter housing relative to a horizontal reference position of the Transmitter housing are directly or indirectly electrically connected by a heavy body moved by the change in angular position from the rest position. 5. Fernbedienungsgeber nach Anspruch 3, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Schwerkraftschalter Anordnungen mit einem elektrischen Oszillator (32) sind, deren Schwingspulen (31) auf einer lagestabil mit dem Gebergehäuse (1) verbundenen Platte (3) angeordnet sind, und daß wenigstens ein mit dem Gebergehäuse gekoppelter Schwere­körper vorgesehen ist, der bei einer Winkelabweichung (a) des Ge­bergehäuses von einer waagerechten Referenzlage des Gebergehäuses sich aus einer Ruhelage auf die Schwingspule zu bewegt und die Oszillatorschwingung durch die Bedämpfung der Schwingspule unter­bricht.5. Remote control transmitter according to claim 3, characterized in that the gravity switch arrangements with an electric oscillator (32), the voice coils (31) on a positionally stable with the transmitter housing (1) connected plate (3), and that at least one with coupled to the encoder housing is provided heavy body, which in the event of an angular deviation (a) of the encoder housing from a horizontal reference position of the encoder housing moves from a rest position to the voice coil and interrupts the oscillator vibration by damping the voice coil. 6. Fernbedienungsgeber nach Anspruch 3, dadurch ge­kennzeichnet, daß der Schwerekörper eine auf der Ober­fläche (25) elektrisch hochleitende Kugel (24) ist, die in einer Aussparung (20, 30) der Platte (3) gelagert ist.6. Remote control transmitter according to claim 3, characterized in that the heavy body is a on the surface (25) electrically highly conductive ball (24) which is mounted in a recess (20, 30) of the plate (3). 7. Fernbedienungsgeber nach Anspruch 5, dadurch ge­kennzeichnet, daß um die Aussparung (20, 30) für die Kugel (24) auf der Platte (3) die Schalterelemente (22, 23, 31) von vier Schwerkraftschaltern kranzförmig angeordnet sind und daß um die Aussparung Führungselemente (21, 33) angebracht sind, die die Bewegung der Kugel auf das der Bewegung zugeordnete Schalter­element führen.7. Remote control transmitter according to claim 5, characterized in that around the recess (20, 30) for the ball (24) on the plate (3), the switch elements (22, 23, 31) of four gravity switches are arranged in a ring shape and that around Recess guide elements (21, 33) are attached which guide the movement of the ball on the switch element associated with the movement. 8. Fernbedienungsgeber nach Anspruch 3, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Schwerkraftschalter auf einer lagestabil mit dem Gebergehäuse (1) verbundenen Platte (3) ange­ordnete Flüssigkeitsschalter sind, deren Flüssigkeit ab einer be­stimmten Neigung (a) der Flüssigkeitsschalter Kontakte elektrisch leitend miteinander verbindet.8. Remote control transmitter according to claim 3, characterized in that the gravity switches on a positionally stable with the transmitter housing (1) connected plate (3) are arranged liquid switches, the liquid from a certain inclination (a) of the liquid switch contacts electrically conductive with each other. 9. Fernbedienungsgeber nach Anspruch 8, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Lagedifferenzschalteranordnung (17) einen einzigen Flüssigkeitsschalter (34) enthält, der wenig­stens vier Neigungskontakte (37) enthält, die kranzförmig um einen Mittenkontakt (36) so angeordnet sind, daß ab einem bestimmten Neigungswinkel (a₀) in einer bestimmten Richtung nur der dieser Richtung (15) zugeordnete Neigungskontakt von der Flüssigkeit elektrisch mit dem Mittenkontakt verbunden ist.9. Remote control transmitter according to claim 8, characterized in that the position differential switch arrangement (17) contains a single liquid switch (34) which contains at least four inclination contacts (37) which are arranged in a ring around a center contact (36) so that from a certain inclination angle (a₀) in a certain direction only the inclination contact associated with this direction (15) is electrically connected to the center contact by the liquid. 10. Fernbedienungsgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagedifferenzschaltanordnung (17) Beschleuingungsschalter enthält, die bei einer Bewegung des Gebergehäuses (1) in bestimmter Richtung bezüglich einer Haupt­achse (2) des Gebergehäuses ein die Bewegungsrichtung kennzeich­nendes Ausgangssignal erzeugen.10. Remote control transmitter according to claim 1 or 2, characterized in that the position difference switching arrangement (17) contains acceleration switches which generate a signal characterizing the direction of movement when the sensor housing (1) moves in a certain direction with respect to a main axis (2) of the sensor housing. 11. Fernbedienungsgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagedifferenzschalteran­ordnung (17) die Richtung der Feldlinien (39) eines Strahlungs- oder Kraftfeldes detektierende Sensoren (38) enthält, die unter­schiedlichen Richtungen bezüglich einer Hauptachse (2) des Geber­gehäuses (1) zugeordnet sind und deren Ausgangssignale (Sa) zu einem bestimmten Zeitpunkt die Ruhelage des Gebergehäuses zu die­sem Zeitpunkt als Referenzbezugslage des Gebergehäuses kennzeich­net.11. Remote control transmitter according to claim 1 or 2, characterized in that the position difference switch arrangement (17) contains the direction of the field lines (39) of a radiation or force field detecting sensors (38), the different directions with respect to a main axis (2) of the encoder housing (1st ) are assigned and their output signals (Sa) at a certain point in time characterize the rest position of the encoder housing at this point in time as the reference reference position of the encoder housing.
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