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EP0373283A1 - Aiming device for mobile mortar guns - Google Patents

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Info

Publication number
EP0373283A1
EP0373283A1 EP88890317A EP88890317A EP0373283A1 EP 0373283 A1 EP0373283 A1 EP 0373283A1 EP 88890317 A EP88890317 A EP 88890317A EP 88890317 A EP88890317 A EP 88890317A EP 0373283 A1 EP0373283 A1 EP 0373283A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
directional
height
optics
aiming
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP88890317A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johann Dipl. Ing. Dr. Schabelreiter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Noricum Maschinenbau und Handel GmbH
Original Assignee
Noricum Maschinenbau und Handel GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Noricum Maschinenbau und Handel GmbH filed Critical Noricum Maschinenbau und Handel GmbH
Publication of EP0373283A1 publication Critical patent/EP0373283A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means

Definitions

  • the invention relates to a device for straightening mobile firearms or launchers, in particular vehicle-mounted launchers with directional optics and a directional drive for side and height direction.
  • Grenade launchers are usually fixed by a directional optics installed near the muzzle in such a way that straightening staffs are unplugged in the vicinity of the weapon according to the fixing points. If a coarse swiveling of the weapon is now necessary, the straightening attachment migrates very strongly in accordance with the directional kinematics of the grenade launcher system, so that large parallax errors occur, which burden an accurate aiming with large errors. If the weapon system is now mounted on a vehicle and the weapon system is used in accordance with the principles of mobile warfare, the efficiency of the system will depend on how quickly and precisely the combat mission is carried out, with the precise set-up resulting in a maximum of absenteeism.
  • the device according to the invention essentially consists in the fact that the directional optics are arranged on a stationary system, that sensors for measuring the height and side angle of the tube and the directional optics are arranged, the measured values of which take into account the position and orientation of the stationary Systems can be displayed or evaluated, and that the directional optics is connected via measuring lines to the sensor or an evaluation circuit and / or via control lines to the directional drive.
  • the directional optics on a stationary system is arranged, it becomes possible to accommodate the directional optics in a protected manner, and enables rapid and safe positioning of the directional optics.
  • the directional optics can, for example, be arranged on a vehicle, the stationary system, as it corresponds to a preferred embodiment of the device according to the invention, being formed by a vehicle. Because the sensors provided for the detection of the height and side angle of the barrel display or evaluate this detection taking into account the position and orientation of the fixed system, the position or orientation of the directional optics can be compared directly with the actual position of the weapon barrels.
  • the stationary system which the height and side angles of the tubes are to be detected, being formed by the vehicle itself.
  • the directional optics are now connected to the transducer or an evaluation circuit via measuring lines, the direct comparison of actual and target values is made possible, the directional drive being actuated directly via control lines, depending on the deviations from the actual and target positions that are displayed or determined by evaluation can.
  • the stationary directional optics can be hydraulically or hydroelectrically connected to the weapon barrel, the values set in the straightening attachment being compared with the determined current values of the weapon system.
  • the weapon system can be automatically re-adjusted based on the values set in the leveling device, depending on differences between the target and actual values.
  • a particularly simple device of the type mentioned can be realized in that the sensor for the side angle is fixed on the pipe or a part rigidly connected to it in the lateral pivoting direction and is connected to a point of the stationary system via a flexible shaft.
  • a flexible shaft for determining the side angle relative to the fixed system enables the display of the side angle relative to the fixed system, the coordinates of which coincide with the coordinates of the fixed system of the directional optics or are known in relation to the coordinates of the stationary system of the directional optics .
  • the directional optics are set up separately from the weapon system, it is only necessary to take care of correspondingly long signal and control lines, and it is sufficient to align the longitudinal axis of the vehicle in order to match the stationary system on which the directional optics are arranged .
  • the values measured with the aid of such a flexible shaft automatically relate to the position of the stationary system or the mobile reference system, which is to be regarded as stationary during use.
  • the design is such that the transducer for the elevation angle engages the elevation pivot axis, and naturally, instead of directly tapping the elevation angle on the elevation pivot axis, it is also possible to tap on a part which is connected to the pivot axis in a rotationally fixed manner.
  • the design can be such that the transducers are connected to the directional drives.
  • the transducers are connected to the directional drives.
  • more complex calculations are required in order to enable the corresponding back calculation to the actual actual value.
  • the precision of recording the swivel angle directly on the pipe appears higher than the precision of recording the corresponding swivel angle directly on the directional drives.
  • the design according to the invention can be developed in such a way that the actual position of the tube is displayed on a display device for height and side and that the target value for height and side is derived from the position of the directional optics.
  • a display device allows the desired values to be set in a simple manner, the actual value which results in each case being able to be read off directly on the basis of a straightening process and can be compared with the displayed target value.
  • the setpoint can be specified in the same way, the position of the directional optics can be determined using the same transducers for side and elevation angles and can be displayed on the display device.
  • the evaluation circuit which can be connected to a display device, contains a comparison circuit, deviations from the actual and target values can be used directly for the height and lateral direction, for which purpose the configuration is preferably such that a comparison circuit is connected to the display device, which cooperates with the respective directional drive in the event of deviations from the actual and target value for height or side via control lines.
  • FIG. 1 shows a conventional launcher system which is attached to a motor vehicle
  • 2 shows a device according to the invention, an armored vehicle being shown here
  • FIG. 3 details of the straightening device for a device according to FIG. 2.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle 1 on which a launcher system 2 is pivotably articulated.
  • the launcher system 2 can be swiveled up onto the loading platform 3 of the motor vehicle 1, the launcher system 2 being lowered into the position shown in FIG. 1 in the firing position.
  • directional optics 4 are provided, which move relatively far when the tubes are pivoted in accordance with the directional kinematics of this turret system, the individual turret tubes being pivoted essentially parallel to one another and the directional kinematics having two parallelogram links 5 and on one of these parallelogram links 5 the guideline 4 is set.
  • an armored weapon carrier 6 which has a crawler track 7.
  • the straightening attachment 4 is pivotably arranged.
  • only one weapon barrel 7 is provided and to this weapon barrel, which can be pivoted vertically in the direction of the double arrow 8 and pivoted laterally in the direction of the double arrow 9, measuring transducers are connected.
  • the pivot axis for the side pivoting is indicated with 10 and the tube axis itself with 11.
  • the transducers for the side and elevation angles are indicated schematically at 12 and 13, the transducer for the side pivoting being connected to the fixed system at the coupling point 15 via a flexible shaft 14.
  • the details of this sensor arrangement on the weapon barrel are clearly shown in FIG.
  • the transducer for the side angle corresponding to the pivoting in the sense of the double arrow 9 is again designated 13.
  • the flexible shaft 14 is connected to the fixed system and the sensor 13 thus immediately results in a relative lateral pivoting relative to the stationary system.
  • the determined relative lateral angle can be fed directly to a display device 17 via measuring lines 16.
  • the transducer 12 is arranged in the vertical pivot axis of the tube 7, the measured value transducer 12 for the vertical angle immediately gives a vertical pivot value relative to the stationary system, and measuring lines 18 are provided for the transmission of these measured values to the display device 17.
  • the transducers 12 and 13 can be connected to one another via a common carrier 19 and, for example, by serial querying of the measured values of the two transducers instead of two separate measuring lines 16 and 18, a common measuring line can be used.
  • the swivel drives 20 are also provided for the lateral direction and 21 for the height direction, the corresponding control device for the hydraulic application of these swivel drives 20 and 21 being designated by 22.
  • the straightening attachment 4 is connected in an analogous manner to measurement sensors, the measurement lines being designated 23 and being connected to the display or evaluation device 17.
  • the fixed system for the weapon barrels and the aiming attachment are identical, such as, for example, when arranged on an armored vehicle 6, parallax errors do not occur during rough pivoting, since the directional optics are pivoted about a fixed height directional axis.
  • the lateral directional angles are also determined directly in a comparable manner on the basis of their reference to the same stationary system, so that parallaxes do not occur.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

In an aiming device for mobile mortar guns or launches, especially for vehicle-mounted launches with aiming optics (4) and an aiming drive for azimuth and elevation, the aiming optics (4) are arranged on a fixed system (6), there being provided for detecting the elevation and azimuth angle of the barrel (7) and of the aiming optics (4) sensors (12, 13), the measurement values of which can be displayed or evaluated with the position and orientation of the fixed system (6) being taken into account. At the same time, the aiming optics (4) are connected via measuring lines (23) to the sensor (12, 13) or an evaluation circuit (17) and/or via control lines to the aiming drive (22). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Richten von mobilen Steilfeuerwaffen bzw. Werfern, insbesondere von fahrzeuggebundenen Werfern mit einer Richtoptik und einem Richtantrieb für Seiten- und Höhenrichtung.The invention relates to a device for straightening mobile firearms or launchers, in particular vehicle-mounted launchers with directional optics and a directional drive for side and height direction.

Granatwerfer werden in der Regel von einer in der Nähe der Mündung angebrachten Richtoptik so festgelegt, daß Richt­latten entsprechend der Festlegepunkte in der Nähe der Waffe ausgesteckt werden. Ist nun ein Grobschwenken der Waffe erforderlich, wandert der Richtaufsatz gemäß der Richt­kinematik der Granatwerferanlage sehr stark aus, so daß es zu großen Parallaxfehlern kommt, die ein genaues Richten mit großen Fehlern belasten. Ist nun die Waffenanlage auf einem Fahrzeug montiert und das Waffensystem gemäß den Einsatz­grundsätzen der beweglichen Kampfführung eingesetzt, wird die Effizienz des Systems davon abhängen, wie schnell und genau der Kampfauftrag erledigt wird, wobei das genaue Einrichten ein Maximum an Fehlzeiten mit sich bringt.Grenade launchers are usually fixed by a directional optics installed near the muzzle in such a way that straightening staffs are unplugged in the vicinity of the weapon according to the fixing points. If a coarse swiveling of the weapon is now necessary, the straightening attachment migrates very strongly in accordance with the directional kinematics of the grenade launcher system, so that large parallax errors occur, which burden an accurate aiming with large errors. If the weapon system is now mounted on a vehicle and the weapon system is used in accordance with the principles of mobile warfare, the efficiency of the system will depend on how quickly and precisely the combat mission is carried out, with the precise set-up resulting in a maximum of absenteeism.

Die Erfindung zielt nun auf eine Einrichtung der eingangs genannten Art ab, mit welcher ein Waffenrohr bzw. ein Waffen­system bestehend aus einer Mehrzahl von Waffenrohren rasch und präzise gerichtet werden können, und mit welchem Fehler beim Beziehen der Feuerstellung vermieden werden können. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Einrich­tung im wesentlichen darin, daß die Richtoptik an einem ortsfesten System angeordnet ist, daß für die Erfassung des Höhen- und Seitenwinkels des Rohres und der Richtoptik Aufnehmer angeordnet sind, deren Meßwerte unter Berück­sichtigung der Lage und Orientierung des ortsfesten Systems anzeigbar oder auswertbar sind, und daß die Richtoptik über Meßleitungen mit dem Aufnehmer oder einer Auswerteschaltung und/oder über Steuerleitungen mit dem Richtantrieb verbunden ist. Dadurch, daß die Richtoptik an einem ortsfesten System angeordnet ist, wird es möglich, die Richtoptik geschützt unterzubringen, und eine rasche und sichere Positionierung der Richtoptik ermöglicht. Die Richtoptik kann beispielsweise auf einem Fahrzeug angeordnet sein, wobei das ortsfeste System, wie es einer bevorzugten Ausbildung der erfindungs­gemäßen Einrichtung entspricht, von einem Fahrzeug gebildet ist. Dadurch, daß nun die für die Erfassung des Höhen- und Seitenwinkels des Rohres vorgesehenen Aufnehmer diese Erfassung unter Berücksichtigung der Lage und Orientierung des ortsfesten Systems anzeigen oder auswerten, läßt sich die Position bzw. Ausrichtung der Richtoptik unmittelbar mit der tatsächlichen Lage der Waffenrohre vergleichen. Dies wird immer dann besonders einfach, wenn die Waffenrohre und das ortsfeste System am gleichen Fahrzeug angeordnet sind, wobei das ortsfeste System, relativ zu welchem die Höhen- und Seitenwinkel der Rohre erfaßt werden sollen, vom Fahrzeug selbst gebildet ist. Dadurch, daß nun die Richtoptik über Meßleitungen mit dem Aufnehmer oder einer Auswerteschaltung verbunden ist, wird der unmittelbare Vergleich von Ist- und Sollwerten ermöglicht, wobei über Steuerleitungen unmittelbar der Richtantrieb in Abhängigkeit von angezeigten oder durch Auswertung ermittelten Abweichungen von Ist- und Sollage betätigt werden kann. Die ortsfeste Richtoptik kann hiebei hydraulisch oder hydroelektrisch mit dem Waffenrohr verbunden sein, wobei die im Richtaufsatz eingestellten Werte mit den ermittelten aktuellen Werten der Waffenanlage verglichen werden. Es muß somit bei manueller Bedienung lediglich auf Grund des Vergleiches dieser Werte eine entsprechende Nach­stellung oder Nachrichtung erfolgen und im Falle einer automatischen Nachstellung kann in Abhängigkeit von Differenzen zwischen Soll- und Istwert die Waffenanlage automatisch auf Grund der im Richtgerät eingestellten Werte nachgerichtet werden.The invention now aims at a device of the type mentioned at the beginning, with which a weapon barrel or a weapon system consisting of a plurality of weapon barrels can be aimed quickly and precisely, and with which errors in obtaining the firing position can be avoided. To achieve this object, the device according to the invention essentially consists in the fact that the directional optics are arranged on a stationary system, that sensors for measuring the height and side angle of the tube and the directional optics are arranged, the measured values of which take into account the position and orientation of the stationary Systems can be displayed or evaluated, and that the directional optics is connected via measuring lines to the sensor or an evaluation circuit and / or via control lines to the directional drive. Because the directional optics on a stationary system is arranged, it becomes possible to accommodate the directional optics in a protected manner, and enables rapid and safe positioning of the directional optics. The directional optics can, for example, be arranged on a vehicle, the stationary system, as it corresponds to a preferred embodiment of the device according to the invention, being formed by a vehicle. Because the sensors provided for the detection of the height and side angle of the barrel display or evaluate this detection taking into account the position and orientation of the fixed system, the position or orientation of the directional optics can be compared directly with the actual position of the weapon barrels. This becomes particularly easy whenever the weapon barrels and the stationary system are arranged on the same vehicle, the stationary system, relative to which the height and side angles of the tubes are to be detected, being formed by the vehicle itself. Because the directional optics are now connected to the transducer or an evaluation circuit via measuring lines, the direct comparison of actual and target values is made possible, the directional drive being actuated directly via control lines, depending on the deviations from the actual and target positions that are displayed or determined by evaluation can. The stationary directional optics can be hydraulically or hydroelectrically connected to the weapon barrel, the values set in the straightening attachment being compared with the determined current values of the weapon system. In the case of manual operation, it is therefore only necessary to make a corresponding adjustment or re-adjustment based on the comparison of these values, and in the case of an automatic re-adjustment, the weapon system can be automatically re-adjusted based on the values set in the leveling device, depending on differences between the target and actual values.

Eine besonders einfache Einrichtung der eingangs genannten Art läßt sich dadurch verwirklichen, daß der Aufnehmer für den Seitenwinkel am Rohr oder einem mit diesem in Seiten­schwenkrichtung starr verbundenen Teil festgelegt und über eine biegsame Welle mit einem Punkt des ortsfesten Systems verbunden ist. Eine derartige biegsame Welle für die Ermittlung des Seitenwinkels relativ zu dem ortsfesten System ermöglicht unmittelbar die Anzeige des Seitenwinkels relativ zu dem ortsfesten System, dessen Koordinaten mit den Koor­dinaten des ortsfesten Systems der Richtoptik übereinstimmen oder in bezug auf die Koordinaten des ortsfesten Systems der Richtoptik bekannt sind. Wenn nämlich die Richtoptik bei­spielsweise getrennt von der Waffenanlage aufgestellt wird, ist es lediglich erforderlich für entsprechend lange Signal- bzw. Steuerleitungen Sorge zu tragen und es genügt die Ausrichtung der Fahrzeuglängsachse um die Übereinstimmung mit dem ortsfesten System, auf welchem die Richtoptik angeordnet ist, herzustellen. Die unter Zuhilfenahme einer derartigen biegsamen Welle gemessenen Werte beziehen sich automatisch auf die Lage des ortsfesten Systems bzw. des mobilen Referenzsystems, welches während des Einsatzes als ortsfest zu betrachten ist.A particularly simple device of the type mentioned can be realized in that the sensor for the side angle is fixed on the pipe or a part rigidly connected to it in the lateral pivoting direction and is connected to a point of the stationary system via a flexible shaft. Such a flexible shaft for determining the side angle relative to the fixed system enables the display of the side angle relative to the fixed system, the coordinates of which coincide with the coordinates of the fixed system of the directional optics or are known in relation to the coordinates of the stationary system of the directional optics . If, for example, the directional optics are set up separately from the weapon system, it is only necessary to take care of correspondingly long signal and control lines, and it is sufficient to align the longitudinal axis of the vehicle in order to match the stationary system on which the directional optics are arranged . The values measured with the aid of such a flexible shaft automatically relate to the position of the stationary system or the mobile reference system, which is to be regarded as stationary during use.

In besonders einfacher Weise ist die Ausbildung hiebei so getroffen, daß der Aufnehmer für den Höhenwinkel an der Höhenschwenkachse angreift, wobei naturgemäß anstelle eines unmittelbaren Abgriffes des Höhenwinkels an der Höhen­schwenkachse auch ein Abgriff an einem mit der Schwenkachse drehfest verbundenen Teil möglich ist.In a particularly simple manner, the design is such that the transducer for the elevation angle engages the elevation pivot axis, and naturally, instead of directly tapping the elevation angle on the elevation pivot axis, it is also possible to tap on a part which is connected to the pivot axis in a rotationally fixed manner.

In besonders einfacher Weise kann die Ausbildung so getroffen sein, daß die Aufnehmer mit den Richtantrieben verbunden sind. Bei Anordnung von Meßwertaufnehmern an den Richt­antrieben selbst sind allerdings komplexere Berechnungen erforderlich um die entsprechende Rückrechnung auf den tatsächlichen Istwert zu ermöglichen. Die Präzision der Aufnahme der Schwenkwinkel unmittelbar am Rohr erscheint aber in vielen Fällen höher als die Präzision einer Aufnahme der entsprechenden Schwenkwinkel unmittelbar an den Richt­antrieben.In a particularly simple manner, the design can be such that the transducers are connected to the directional drives. When measuring sensors are arranged on the directional drives themselves, however, more complex calculations are required in order to enable the corresponding back calculation to the actual actual value. In many cases, however, the precision of recording the swivel angle directly on the pipe appears higher than the precision of recording the corresponding swivel angle directly on the directional drives.

In besonders einfacher Weise kann die erfindungsgemäße Ausbildung so weitergebildet sein, daß die Istlage des Rohres an einer Anzeigevorrichtung für Höhe und Seite angezeigt ist und daß die Sollwertvorgabe für Höhe und Seite von der Position der Richtoptik abgeleitet ist. Eine derartige Anzeigevorrichtung erlaubt es einfacherweise die jeweils gewünschten Werte einzustellen, wobei sich der sich jeweils ergebende Istwert auf Grund eines Richtvorganges unmittelbar ablesen läßt und mit dem angezeigten Sollwert verglichen werden kann. Die Sollwertvorgabe kann in gleicher Weise erfolgen, wobei die Position der Richtoptik über gleiche Meßwertaufnehmer für Seiten- und Höhenwinkel ermittelt werden kann und an der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden kann.In a particularly simple manner, the design according to the invention can be developed in such a way that the actual position of the tube is displayed on a display device for height and side and that the target value for height and side is derived from the position of the directional optics. Such a display device allows the desired values to be set in a simple manner, the actual value which results in each case being able to be read off directly on the basis of a straightening process and can be compared with the displayed target value. The setpoint can be specified in the same way, the position of the directional optics can be determined using the same transducers for side and elevation angles and can be displayed on the display device.

Wenn die Auswerteschaltung, welche mit einer Anzeigevor­richtung verbunden sein kann, eine Vergleichsschaltung enthält, lassen sich Abweichungen von Ist- und Sollwert unmittelbar für die Höhen- und Seitenrichtung heranziehen, wofür vorzugsweise die Ausbildung so getroffen ist, daß mit der Anzeigevorrichtung eine Vergleichsschaltung verbunden ist, welche bei Abweichungen von Ist- und Sollwert für Höhe bzw. Seite über Steuerleitungen mit dem jeweiligen Richt­antrieb zusammenwirkt.If the evaluation circuit, which can be connected to a display device, contains a comparison circuit, deviations from the actual and target values can be used directly for the height and lateral direction, for which purpose the configuration is preferably such that a comparison circuit is connected to the display device, which cooperates with the respective directional drive in the event of deviations from the actual and target value for height or side via control lines.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In dieser zeigen Fig.1 eine konventionelle Werferanlage, welche an einem Kraftfahrzeug festgelegt ist; Fig.2 eine erfindungs­gemäße Einrichtung, wobei hier ein gepanzertes Fahrzeug dargestellt ist und Fig.3 Details der Richteinrichtung für eine Einrichtung nach Fig.2.The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing. 1 shows a conventional launcher system which is attached to a motor vehicle; 2 shows a device according to the invention, an armored vehicle being shown here; and FIG. 3 details of the straightening device for a device according to FIG. 2.

In Fig.1 ist ein Kraftfahrzeug 1 dargestellt, an welchem eine Werferanlage 2 schwenkbar angelenkt ist. Für den mobilen Einsatz kann die Werferanlage 2 auf die Ladeplattform 3 des Kraftfahrzeuges 1 hochgeschwenkt werden, wobei in der Feuer­stellung die Werferanlage 2 in die in Fig.1 dargestellte Position abgesenkt wird. Bei dieser konventionellen Anlage ist eine Richtoptik 4 vorgesehen, welche bei einem Verschwenken der Rohre in Übereinstimmung mit der Richt­kinematik dieser Werferanlage relativ weit auswandert, wobei die einzelnen Werferrohre im wesentlichen parallel zueinander verschwenkt werden und die Richtkinematik zwei Parallelo­grammlenker 5 aufweist und auf einem dieser Parallelogramm­lenker 5 der Richtaufsatz 4 festgelegt ist.1 shows a motor vehicle 1 on which a launcher system 2 is pivotably articulated. For mobile use, the launcher system 2 can be swiveled up onto the loading platform 3 of the motor vehicle 1, the launcher system 2 being lowered into the position shown in FIG. 1 in the firing position. In this conventional system, directional optics 4 are provided, which move relatively far when the tubes are pivoted in accordance with the directional kinematics of this turret system, the individual turret tubes being pivoted essentially parallel to one another and the directional kinematics having two parallelogram links 5 and on one of these parallelogram links 5 the guideline 4 is set.

Bei der Darstellung nach Fig.2 ist nun ein gepanzerter Waffenträger 6 dargestellt, welcher über ein Raupenfahrwerk 7 verfügt. An geschützter Position und relativ zu dem vom gepanzerten Fahrzeug 6 gebildeten ortsfesten System ist schwenkbar der Richtaufsatz 4 angeordnet. Bei der Darstellung nach Fig.2 ist lediglich ein Waffenrohr 7 vorgesehen und mit diesem Waffenrohr, welches in Richtung des Doppelpfeiles 8 höhenverschwenkbar und in Richtung des Doppelpfeiles 9 seitlich verschwenkbar angelenkt ist, sind Meßwertaufnehmer verbunden. Die Schwenkachse für die Seitenverschwenkung ist hiebei mit 10 angedeutet und die Rohrachse selbst mit 11 bezeichnet. Die Aufnehmer für den Seiten- und Höhenwinkel sind schematisch mit 12 und 13 angedeutet, wobei der Aufnehmer für die Seitenverschwenkung über eine biegsame Welle 14 mit dem ortsfesten System an der Kopplungsstelle 15 verbunden ist. Die Details dieser Meßwertaufnehmeranordnung am Waffenrohr sind in Fig.3 deutlich dargestellt.2, an armored weapon carrier 6 is now shown, which has a crawler track 7. At a protected position and relative to the stationary system formed by the armored vehicle 6, the straightening attachment 4 is pivotably arranged. In the illustration according to FIG. 2, only one weapon barrel 7 is provided and to this weapon barrel, which can be pivoted vertically in the direction of the double arrow 8 and pivoted laterally in the direction of the double arrow 9, measuring transducers are connected. The pivot axis for the side pivoting is indicated with 10 and the tube axis itself with 11. The transducers for the side and elevation angles are indicated schematically at 12 and 13, the transducer for the side pivoting being connected to the fixed system at the coupling point 15 via a flexible shaft 14. The details of this sensor arrangement on the weapon barrel are clearly shown in FIG.

In Fig.3 ist der Meßwertaufnehmer für den Seitenwinkel ent­sprechend der Verschwenkung im Sinne des Doppelpfeiles 9 wiederum mit 13 bezeichnet. Die biegsame Welle 14 ist mit dem ortsfesten System verbunden und der Meßwertaufnehmer 13 ergibt somit unmittelbar eine relative seitliche Verschwenkung relativ zum ortsfesten System. Über Meß­leitungen 16 kann der ermittelte relative Seitenwinkel unmittelbar einer Anzeigevorrichtung 17 zugeführt werden. Der Meßwertaufnehmer 12 für den Höhenwinkel ergibt bei Anordnung des Meßwertaufnehmers 12 in der Höhenschwenkachse des Rohres 7 unmittelbar einen Höhenschwenkwert relativ zum ortsfesten System und es sind Meßleitungen 18 für die Weiterleitung dieser Meßwerte zum Anzeigegerät 17 vorgesehen. Die Meßwert­aufnehmer 12 und 13 können hiebei über einen gemeinsamen Träger 19 miteinander verbunden sein und es kann beispiels­weise durch serielles Abfragen der Meßwerte der beiden Meßwertaufnehmer anstelle von zwei gesonderten Meßleitungen 16 und 18 eine gemeinsame Meßleitung Verwendung finden. In Fig.3 sind auch noch die Schwenkantriebe 20 für die Seiten­richtung und 21 für die Höhenrichtung vorgesehen, wobei das entsprechende Steuergerät für die hydraulische Beaufschlagung dieser Schwenkantriebe 20 und 21 mit 22 bezeichnet ist.In Figure 3, the transducer for the side angle corresponding to the pivoting in the sense of the double arrow 9 is again designated 13. The flexible shaft 14 is connected to the fixed system and the sensor 13 thus immediately results in a relative lateral pivoting relative to the stationary system. The determined relative lateral angle can be fed directly to a display device 17 via measuring lines 16. When the transducer 12 is arranged in the vertical pivot axis of the tube 7, the measured value transducer 12 for the vertical angle immediately gives a vertical pivot value relative to the stationary system, and measuring lines 18 are provided for the transmission of these measured values to the display device 17. The transducers 12 and 13 can be connected to one another via a common carrier 19 and, for example, by serial querying of the measured values of the two transducers instead of two separate measuring lines 16 and 18, a common measuring line can be used. 3, the swivel drives 20 are also provided for the lateral direction and 21 for the height direction, the corresponding control device for the hydraulic application of these swivel drives 20 and 21 being designated by 22.

Der Richtaufsatz 4 ist in analoger Weise mit Meßwertauf­nehmern verbunden, wobei die Meßwertleitungen mit 23 bezeich­net sind und mit dem Anzeige- bzw. Auswertegerät 17 verbunden sind.The straightening attachment 4 is connected in an analogous manner to measurement sensors, the measurement lines being designated 23 and being connected to the display or evaluation device 17.

Bei Identität des ortsfesten Systems für die Waffenrohre und den Richtaufsatz, wie beispielsweise bei der Anordnung auf einem gepanzerten Fahrzeug 6, treten Parallaxfehler beim Grobschwenken nicht auf, da die Richtoptik um eine ortsfeste Höhenrichtachse geschwenkt wird. Auch die Seitenrichtwinkel werden auf Grund ihrer Bezugnahme auf das gleiche ortsfeste System unmittelbar in vergleichbarer Weise ermittelt, so daß Parallaxen nicht auftreten.If the fixed system for the weapon barrels and the aiming attachment are identical, such as, for example, when arranged on an armored vehicle 6, parallax errors do not occur during rough pivoting, since the directional optics are pivoted about a fixed height directional axis. The lateral directional angles are also determined directly in a comparable manner on the basis of their reference to the same stationary system, so that parallaxes do not occur.

Claims (7)

1. Einrichtung zum Richten von mobilen Steilfeuerwaffen bzw. Werfern, insbesondere von fahrzeuggebundenen Werfern mit einer Richtoptik und einem Richtantrieb für Seiten- und Höhenrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtoptik (4) an einem ortsfesten System (6) angeordnet ist, daß für die Erfassung des Höhen- und Seitenwinkels des Rohres (7) und der Richtoptik (4) Aufnehmer (12,13) angeordnet sind, deren Meß­werte unter Berücksichtigung der Lage und Orientierung des ortsfesten Systems (6) anzeigbar oder auswertbar sind, und daß die Richtoptik (4) über Meßleitungen (23) mit dem Aufnehmer (12,13) oder einer Auswerteschaltung (17) und/oder über Steuerleitungen mit dem Richtantrieb (22) verbunden ist.1. Device for straightening mobile firearms or launchers, especially vehicle-bound launchers with directional optics and a directional drive for side and height direction, characterized in that the directional optics (4) is arranged on a fixed system (6) that for Detection of the height and side angle of the tube (7) and the directional optics (4) sensors (12, 13) are arranged, the measured values of which can be displayed or evaluated taking into account the position and orientation of the stationary system (6), and that the directional optics ( 4) via measuring lines (23) to the transducer (12, 13) or an evaluation circuit (17) and / or via control lines to the directional drive (22). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnehmer für den Seitenwinkel (13) am Rohr (7) oder einem mit diesem in Seitenschwenkrichtung starr verbundenen Teil festgelegt und über eine biegsame Welle (14) mit einem Punkt des ortsfesten Systems (6) verbunden ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the transducer for the side angle (13) on the tube (7) or a part rigidly connected to this in the side pivoting direction and fixed via a flexible shaft (14) with a point of the stationary system (6 ) connected is. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, daß der Aufnehmer (12) für den Höhenwinkel an der Höhen­schwenkachse angreift.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor (12) engages for the height angle on the height pivot axis. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Aufnehmer (12,13) mit den Richtantrieben (20,21) verbunden sind.4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the transducers (12, 13) are connected to the directional drives (20, 21). 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Istlage des Rohres (7) an einer Anzeigevorrichtung (17) für Höhe und Seite angezeigt ist und daß die Sollwertvorgabe für Höhe und Seite von der Position der Richtoptik (4) abgeleitet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actual position of the tube (7) is displayed on a display device (17) for height and side and that the target value for height and side of the position of the directional optics (4) is derived. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Anzeigevorrichtung (17) eine Vergleichsschaltung verbunden ist, welche bei Abweichungen von Ist- und Sollwert für Höhe bzw. Seite über Steuer­leitungen mit dem jeweiligen Richtantrieb (20,21) zusammen­wirkt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a comparison circuit is connected to the display device (17), which in the event of deviations from the actual and target value for height or side via control lines with the respective directional drive (20, 21) cooperates. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das ortsfeste System (6) von einem Fahrzeug gebildet ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the fixed system (6) is formed by a vehicle.
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