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EP0320459A1 - Dispositif pour le transfert automatique des collants d'une machine à coudre les collants à un transporteur del collants en paquets - Google Patents

Dispositif pour le transfert automatique des collants d'une machine à coudre les collants à un transporteur del collants en paquets Download PDF

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Publication number
EP0320459A1
EP0320459A1 EP88830415A EP88830415A EP0320459A1 EP 0320459 A1 EP0320459 A1 EP 0320459A1 EP 88830415 A EP88830415 A EP 88830415A EP 88830415 A EP88830415 A EP 88830415A EP 0320459 A1 EP0320459 A1 EP 0320459A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pantyhose
tights
clamp
finger
elastic edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP88830415A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0320459B1 (fr
Inventor
Vinicio Gazzarrini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Solis SRL
Original Assignee
Solis SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Solis SRL filed Critical Solis SRL
Publication of EP0320459A1 publication Critical patent/EP0320459A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0320459B1 publication Critical patent/EP0320459B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
    • D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part

Definitions

  • the present invention relates to a device for automatically transferring the tights produced by a machine which sews the tights to a conveyor of the tights in packages.
  • an automatic pantyhose conveyor from a first to second group of pantyhose finishing machines comprising a conveyor, for example rectilinear, with horizontal belts, with intermittent, bidirectional movement, with a loading station in correspondence of the unloading station of at least one machine of the first group, with an unloading station in correspondence of at least one machine of the second group, and with several equidistant intermediate stations, stop or pause, each station being provided with a support for a pack of tights superimposed and oriented in the same way, which is movable vertically to assume two positions, one rising above the conveyor to allow loading, the unloading and stopping of a corresponding package, and the other disappearing below the transporter, to allow the deposit of the package on the transporter ur and the successive displacement, and each loading station being provided with a hinged board so as to be vertical and raised relative to the conveyor in phase of composition of a package and respectively horizontal and out of the conveyor in phase
  • the object of the present invention is to propose an automatic device for picking up the tights one by one in the unloading station of a pantyhose machine with seams, transporting them in the hanging position out of said machine, orienting them in a predetermined position and deposit, forming a packet, on said board provided in a loading station of said transporter of pantyhose in packets.
  • the advantages obtained thanks to the invention consist in the fact that it is possible to remove the tights automatically from a machine which sews them, with or without stopping the latter; that it is possible to feed a pantyhose transporter in bundles at the same rate as that of the machine that sews them; that it is possible to use two identical devices which, by removing the tights from two corresponding machines for sewing the tights, simultaneously supply the same pantyhose transporter in packages.
  • FIG. 1 shows an overall axometric view of a device according to the invention in its active phase
  • - FIG. 2 shows the detail of the means of transferring the tights
  • - FIGS. 3 and 3A represent, in plan and in side view, the means of FIG. 2 stopped in the unloading station of the machine to sew the tights
  • - FIGS. 4 and 4A show, in plan and in side view, the means of FIG.
  • FIGS. 5 and 5A show, in plan and in side view, the means of FIG. 2 having already entered the opening of the sewn tights
  • FIGS. 6 and 6A show, in plan and in side view, the means of FIG. 2 after taking the elastic edge of the pantyhose
  • - FIG. 7 shows, in front view, the means of FIG. 2, during the orientation of the body of the pantyhose in a predetermined position
  • - FIG. 8 shows, in front view, the means of FIG. 2, at the end of the orientation of the body of the pantyhose
  • FIG. 9 shows the detail of the body of the pantyhose after its stitching
  • FIG. 10 shows the detail of the body of the pantyhose itself on the means of FIG. 8; - FIG. 11 shows, in side view, the means of FIG. 2, near the unloading of the tights; - FIG. 12 shows, in side view, the means of FIG. 2 after the unloading of the tights so as to form part of a package, in the loading station of a carrier of the tights in packages, of the type with straps.
  • a device for automatically transferring the tights produced by a machine which sews the tights to a conveyor of tights in packs includes, in accordance with the invention: - A supporting structure 1 with a horizontal rectilinear track 10 which extends from the unloading station of a machine (LC) which sews the tights to a loading station of a transporter (BG) of the tights in packages; - A carriage 2, with reciprocating movement on said track 10 and a brief laying in neutral in correspondence of the LC machine, and carrying a clamp 3 with flat, parallel and horizontal points, one 30 fixed and the other 31 to reciprocating vertical movement to grasp and hold, at a corresponding point in its upper corner, the elastic edge 40 of the tights 4 when its body, which is threaded on the forms 9 of the LC machine, is widened into a horizontal rectangle and it is open towards the inside of the LC machine itself.
  • a right finger 5 Associated with said clamp 3 is a right finger 5, parallel to the tips of the clamp 3, with reciprocating transverse movement with respect to the clamp and whose distance from the clamp, while the latter is stopped by engaging the elastic edge of the tights, so that the seams 42 of the tights 4, which are in the same horizontal plane at the end of the seam, are placed, outside the LC machine, in the same vertical plane;
  • Said rotation is provided to allow to orient and place the elastic edge of the body and at least a part of the body of the pantyhose, on one side of a vertical board located below 12 provided in correspondence of the loading station of a pantyhose transporter BG in bundles, and placing the disjointed legs of the pantyhose respectively on the other side of said board 12, and in such a way that the deposited pantyhose is part of a packet (P ) superimposed tights.
  • said finger 5 is associated with a foot 51 sliding vertically in a block 52 mounted at the free end of a horizontal rod 53, coaxial and passing through the support 32 of the clamp 3, and which is actuated by an in-line pneumatic cylinder; in the rest position, said foot 51 is arranged transversely below the clamp 3 so that by activating the lower tip 31 of the clamp, by means of a corresponding pneumatic cylinder 33, the simultaneous lowering of the rod 5.
  • said finger 5 has the tip 55 in arrow to allow the elastic edge 40 of the pantyhose to be retained during its transfer and prevent its spontaneous fall.
  • the reciprocating rectilinear movement of the carriage 2 is obtained by means of an endless screw 21, horizontal and parallel to the track 10, and which is actuated by means of a direct current electric motor (not shown) whose intervention is appropriately programmed to allow the direction of movement to be reversed during the return stroke of the carriage 2 and to execute said stroke at a speed greater than that of the outward stroke.
  • the operation is as follows.
  • the carriage 2 When the tights 4 arrive in said unloading station of the LC machine, the carriage 2 is at the end of the return stroke, with the clamp 3 and the finger 5 removed, that is to say close together and in the raised position by compared to shapes 9 with tights 4; the lower tip 31 of the clamp 3 and the finger 5 are then lowered until they are opposite the opening of the pantyhose; after which, the carriage 2 begins its forward travel, and as soon as said lower point 31 of the clamp 3 and the finger 5 are found to have penetrated into said opening of the pantyhose, said lower tip 31 of the clamp 3 and the finger 5 are raised until the tip 31 clamps, with the upper tip 30 of the clamp 3, a corresponding point of the elastic edge 40 of the tights.
  • the carriage continuing in its race towards the transporter BG, removes the tights 4 from the shapes 9 while the finger 5 advancing transversely provides to impose on the edge and the body of the tights, a rotation of 90 ° around their porpre axis, so that the two seams 42 are placed in the same vertical plane, that is to say median.
  • the lever 7 meets the cam 6 by imposing on the carriage 2 carrying the tights 4, a progressive rotation up to approximately 90 ° or a little more (Fig.

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Abstract

Pour transférer automatiquement les collants d'une machine qui coud les collants à un transporteur des collants en paquets, on utilise: - un chariot 2 avec mouvement alternatif sur une voie horizontale 10 qui s'étend de la station de déchargement d'une machine (LC) qui coud les collants à une station de chargement d'un transporteur (BG) des collants en paquets, et lequel porte une pince 3 à pointes plates horizontales, l'une 30 fixe, l'autre 31 mobile verticalement, pour saisir et tenir, en un point correspondant de son coin supérieur, le bord élastique 40 d'un collant 4, lorsque le corps est enfilé sur les formes 9 de la machine (LC) qui coud les collants et que l'ouverture est orientée vers l'intérieur de cette machine; à la pince 3, est associée un doigt 5 parallèle aux pointes de la pince 3 et mobile dans une direction perpendiculaire à celles-ci pour faire tourner le corps du collant, tandis qu'il est tenu par la pince 3, d'environ 90° autour de son propre axe horizontal, pour faire co ncider les coutures 42 du collant dans un même plan vertical médian; - des moyens 6-9 pour faire tourner d'environ 90° autour d'un axe horizontal, la pince 3 et le doigt 5 avec le collant suspendu, pendant la course aller du chariot 2 pour orienter et poser le bord élastique du corps et au-moins une partie du corps, d'un côté d'une planche verticale 12 située audessous et faisant partie du transporteur (BG) des collants en paquets, et poser les jambe disjointes de l'autre côté de ladite planche 12 et de manière à faire partie d'un paquets de collants.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif pour transférer automatiquement les collants produits par une machine qui coud les collants à un transporteur des collants en paquets.
  • Il est connu, d'après le brevet italien n° 9491-­A/87, un transporteur automatique des collants d'un premier à deuxième groupe de machines de finissage des collants, comprenant un transporteur, par exemple rectiligne, avec des courroies horizontales, à mouvement intermittent, bidirectionnel, avec une station de chargement en correspondance de la station de déchargement d'aumoins une machine du premier groupe, avec une station de déchargement en correspondance d'aumoins une machine du deuxième groupe, et avec plusieurs stations équidistantes intermédiaires, d'arrêt ou pause, chaque station étant pourvue d'un support pour un paquet de collants superposés et orientés de la même manière, lequel est mobile verticalement pour assumer deux positions, l'une s'élevant audessus du transporteur pour permettre le chargement, le déchargement et l'arrêt d'un paquet correspondant, et l'autre disparaissant dessous le transporteur, pour permettre le dépôt du paquet sur le transporteur et le déplacement successif, et chaque station de chargement étant pourvue d'une planchette articulée de manière à se trouver verticale et surélevée par rapport au transporteur en phase de composition d'un paquet et respectivement horizontale et hors du transporteur en phase de dépôt du paquet sur les courroies correspondantes.
  • La présente invention a pour but de proposer un dispositif automatique pour prendre un par un les collants dans la station de déchargement d'une machine pour collants avec coutures, les transporter en position suspendue hors de ladite machine, les orienter dans une position prédéterminée et les déposer en formant un paquet, sur ladite planchette prévue dans une station de chargement dudit transporteur des collants en paquets.
  • Ce résultat a été atteint conformément à l'invention en utilisant: des moyens pour s'introduire dans l'ouverture du collant qui est délimitée par l'élastique alors que le corps est encore enfilé sur les formes de la machine qui coud les collants et pour saisir en un seul point ledit élastique du collant; des moyens pour éloigner le corps du collant desdites formes, aplatir le bord élastique en le tendant horizontalement et l'orienter avec les coutures dans un même plan vertical, c'est-à-dire médian; des moyens pour faire tourner autour d'un axe horizontal les corps du collant avec le bord élastique ainsi tendu et orienté, en transportant le collant en position suspendue vers et jusqu'à une station de chargement d'un transporteur des collants en paquets et le déposer là avec le bord élastique d'un coté et avec les jambes disjointes de l'autre côté d'une planchette verticale dudit transporteur des collants en paquets.
  • Les avantages obtenus grace à l'invention consistent dans le fait qu'il est possible de prélever automaticamente les collants d'une machine qui les coud, avec ou sans arrêt de celle-ci; qu'il est possible d'alimenter un transporteur des collants en paquets avec le même rythme que celui de la machine qui les coud; qu'il est possible d'utiliser deux dispositifs identiques qui, en prélevant les collants de deux machines correspondantes pour coudre les collants, alimentent simultanément un même transporteur des collants en paquets.
  • Ces avantages et caractéristiques ainsi que d'autres seront plus et mieux compris de chaque homme du métier à la lumière de la description qui va suivre et à l'aide des dessins annexés donnés à titre d'exemplification pratique de l'invention, mais à ne pas considérer dans le sens limitatif; dessins sur lesquels: - la FIG. 1 représente une vue axométrique d'ensemble d'un dispositif selon l'invention dans sa phase active; - la FIG. 2 représente le détail des moyens de transfert des collants; - les FIG. 3 et 3A représentent, en plan et en vue latérale, les moyens de la Fig. 2 en arrêt dans la station de déchargement de la machine pour coudre les collants; - les FIG. 4 et 4A représentent, en plan et en vue latérale, les moyens de la Fig. 2 avant d'entrer dans l'ouverture du corps d'un collant cousu; - les FIG. 5 et 5A représentent, en plan et en vue latérale, les moyens de la Fig. 2 ayant déjà pénétré dans l'ouverture du collant cousu; - les FIG. 6 et 6A représentent, en plan et en vue latérale, les moyens de la Fig. 2 après la prise du bord élastique du collant; - la FIG. 7 représente, en vue de face, les moyens de la Fig. 2, pendant l'orientation du corps du collant dans une position prédéterminée; - la FIG. 8 représente, en vue de face, les moyens de la Fig. 2, à la fin de l'orientation du corps du collant; - la FIG. 9 représente le détail du corps du collant après sa couture; - la FIG. 10 représente le détail du corps même du collant sur les moyens de la Fig. 8; - la FIG. 11 représente, en vue latérale, les moyens de la Fig. 2, à proximité du déchargement du collant; - la FIG. 12 représente, en vue latérale, les moyens de la Fig. 2 après le déchargement du collant de manière à faire partie d'un paquet, dans la station de chargement d'un transporteur des collants en paquets, du type avec courroies.
  • Réduit à sa structure essentielle et en référence aux dessins annexés, un dispositif pour transférer automatiquement les collants produits par une machine qui coud les collants à un transporteur des collants en paquets comprend, en conformité avec l'invention:
    - une structure portante 1 avec une voie rectiligne horizontale 10 qui s'étend de la station de déchargement d'une machine (LC) qui coud les collants à une station de chargement d'un transporteur (BG) des collants en paquets;
    - un chariot 2, avec mouvement alternatif sur ladite voie 10 et une brève pose au point mort en correspondance de la machine LC, et portant une pince 3 à pointes plates, parallèles et horizontales, l'une 30 fixe et l'autre 31 à mouvement vertical alternatif pour saisir et tenir, en un point correspondant de son coin supérieur, le bord élastique 40 du collant 4 lorsque son corps, qui est enfilé sur les formes 9 de la machine LC, est élargi en rectangle horizontal et qu'il est ouvert vers l'intérieur de la machine LC elle-même. A ladite pince 3 est associée un doigt 5, droit, parallèle aux pointes de la pince 3, à mouvement alternatif transversal par rapport à la pince et dont la course d'éloignement de la pince, alors que celle-ci est arrêtée en engageant le bord élastique du collant, fait en sorte que les coutures 42 du collant 4, qui se trouvent dans un même plan horizontal à la fin de la couture, se placent, hors de la machine LC, dans un même plan vertical;
    - des moyens pour faire tourner, d'environ 90° autour d'un axe horizontal et pendant la course aller du chariot 2, ladite pince 3 et ledit doigt 5 avec le bords élastique du collant 4 soutenu par elles et le reste du collant en position suspendue, comprenant une came 6, solidaire de la structure 1, un levier 7 avec un galet 70 coulissant sur ladite came 6, un secteur denté 8 solidaire avec ledit levier, une couronne dentée 9 en prise avec ledit secteur 8 et solidaire avec la pince 3, un ressort de rappel 11. Ladite rotation est prévue pour permettre d'orienter et de poser le bord élastique du corps et aumoins une partie du corps du collant, d'un coté d'une planchette verticale située au-dessous 12 prévue en correspondance de la station de chargement d'un transporteur des collants BG en paquets, et de poser respectivement les jambes disjointes du collant de l'autre côté de ladite planchette 12, et de manière à ce que le collant déposé fasse partie d'un paquet (P) de collants superposés.
  • Selon d'autres caractéristiques de l'invention, ledit doigt 5 est associé à un pied 51 coulissant verticalement dans un bloc 52 monté à l'extrémité libre d'une tige horizontale 53, coaxiale et passant dans le support 32 de la pince 3, et lequel est actionné par un cylindre pneumatique en ligne; en position de repos, ledit pied 51 se trouve disposé transversalement au-dessous de la pince 3 de sorte qu'en activant la pointe inférieure 31 de la pince, au moyen d'un cylindre pneumatique correspondant 33, on obtient l'abaissement simultané de la tige 5. Enfin, ledit doigt 5 a la pointe 55 en flèche pour permettre de retenir le bord élastique 40 du collant pendant son transfert et d'en empêcher la chute spontanée.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le mouvement rectiligne alternatif du chariot 2 est obtenu au noyen d'une vis sans fin 21, horizontale et parallèle à la voie 10, et qui est actionnée au moyen d'un moteur électrique à courant continu (non représenté) dont l'intervention est programmée de manière appropriée pour permettre d'inverser le sens du mouvement pendant la course de retour du chariot 2 et d'exécuter ladite course à une vitesse supérieure à celle de la course aller.
  • Le fonctionnement est le suivant. Le collant, après la couture, arrive dans la station de déchargement de la machine LC, sur les formes 9 qui. au départ, sont écartées l'une de l'autre et se ferment ensuite jusqu'à être rapprochées (Fig. 3-7) en montrant les deux coutures 42, qui sont symétriques, dans un même plan horizontal (Fig. 9). Lorsque le collant 4 arrive dans ladite station de déchargement de la machine LC, le chariot 2 se trouve en fin de course de retour, avec la pince 3 et le doigt 5 retirés, c'est-à-dire rapprochés et en position surélevée par rapport aux formes 9 avec le collant 4; la pointe inférieure 31 de la pince 3 et le doigt 5 sont ensuite abaissés jusqu'à ce qu'ils se trouvent en face de l'ouverture du collant; après quoi, le chariot 2 commence sa course aller, et dés que ladite pointe inférieure 31 de la pince 3 et le doigt 5 se trouvent avoir pénétré dans ladite ouverture du collant, ladite pointe inférieure 31 de la pince 3 et le doigt 5 sont soulevés jusqu'à ce que la pointe 31 serre, avec la pointe supérieure 30 de la pince 3, un point correspondant du bord élastique 40 du collant. Ensuite, le chariot, poursuivant dans sa course aller vers le transporteur BG, enlève le collant 4 des formes 9 tandis que le doigt 5 en avançant transversalement pourvoit à imposer au bord et au corps du collant, une rotation de 90° autour de leur porpre axe, de manière à ce que les deux coutures 42 se trouvent placées dans un même plan vertical, c'est-à-dire médian. Environ à la moitié de ladite course aller, le levier 7 rencontre la came 6 en imposant au chariot 2 portant le collant 4, une rotation progressive jusqu'à environ 90° ou un peu plus (Fig. 11); après quoi, le doigt 5 est rapproché de la pince 3 et celle-ci est ouverte de manière à abandonner le bord élastique du collant 4 qui tombe avec le bord élastique d'un côté et les jambes disjointes de l'autre côté d'une planchette verticale 12, située au-dessous, prévue dans la station de chargement d'un transporteur BG des collants en paquets; enfin, la pince 3 se referme et le doigt 5 se rapproche de celle-ci et ceci, avant ou pendant que le chariot 2 effectue la course de retour, à vide, en se replaçant dans la position de départ.

Claims (6)

1) Dispositif pour transférer automatiquement les collants d'une machine pour coudre les collants à un transporteur des collants en paquets, caractérisé en ce qu'il comprend:
- une structure portante (1) avec une voie (10) rectiligne horizontale, qui s'étend de la station de déchargement d'une machine (LC) qui coud les collants à une station de chargement d'un transporteur (BG) des collants en paquets (P);
- un chariot (2), avec mouvement alternatif sur ladite voie (10), avec une pince (3) pour saisir et tenir, en un point correspondant, le bord élastique (40) d'un collant (4) lorsque son corps est encore enfilé sur les formes (9) de ladite machine (LC) et avec l'ouverture orientée vers l'intérieur de celle-ci, avec un doigt (5) qui peut être écarté par rapport à ladite pince (3) pour orienter le bord élastique (40) du collant, alors qu'il est tenu par la pince (3), avec les coutures dans un même plan vertical, médian;
- des moyens pour faire tourner le bord élastique (40) du collant ainsi otienté, autour d'un axe horizontal avec une came (6) fixée sur la structure portante (1), un levier (7) avec galet coulissant sur ladite came (6), un secteur denté (8) solidaire dudit levier (7), une couronne dentée (9) en prise avec ledit secteur (8) et solidaire de la pince (3) précitée, un ressort de rappel, et pour permettre d'orienter le collant de manière telle à poser le bord élastique (40) d'un côté d'une planchette située au-dessous (12), appartenant au transporteur (BG) des collants en paquets (P), et à poser les jambes disjointes de l'autre coté de ladite planchette et de manière à faire partie d'un paquet (P) de plusieurs collants superposés.
2) Dispositif selon la revendication 1), caractérisé en ce que ledit chariot (2) est commandé par un moteur électrique à courant continu et en coopération avec une vis sans fin (21) pour permettre l'inversion du mouvement et exécuter la course de retour à vide à une vitesse supérieure à celle de la course aller.
3) Dispositif selon la revendication 1), caractérisé en ce que ladite pince (3) est à deux pointes (30,31) plates, parallèles, l'une (30) fixe et l'autre (31) mobile verticalement sous la commande d'un cylindre pneumatique (33) et de manière à être écartées l'une de l'autre hors du collant, à être serrées ensuite après pénétration d'une des pointes dans l'ouverture du collant et à tenir le bord élastique, à étre écartées successivement l'une de l'autre pour décharger le collant et rapprochées enfin, avant ou pendant la course de retour à vide du chariot (2).
4) Dispositif selon la revendication 1), caractérisé en ce que ledite doigt (5) est solidaire avec un pied logeable sous la pince (3) et de manière à ce que, en position rapprochée par rapport à la pince (3), il soit soumis au mouvement vertical de la pointe mobile (31) de celle-ci, un ressort de rappel pourvoyant au rappel du doigt (5) dans la position de repos.
5) Dispositif selon la revendication 1), caractérisé en ce que ledit doigt (5) est asservi à un cylindre pneumatique (33) et de manière à être éloigné de la pince (3) immédiatement après l'écartement respectif des pointes (30,31) et respectivement rapproché après le déchargement du collant et le rapprochement préalable entre elles des pointes (30,31) de la pince (3).
6) Dispositif selon la revendication 1), caractérisé en ce que ledit doigt (5) a la pointe en forme de pointe de flèche pour empêcher que le bord élastique (40) du collant n'abandonne spontanément ladite tige (5) pendant son transfert.
EP88830415A 1987-10-16 1988-10-12 Dispositif pour le transfert automatique des collants d'une machine à coudre les collants à un transporteur del collants en paquets Expired - Lifetime EP0320459B1 (fr)

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IT8709511A IT1213838B (it) 1987-10-16 1987-10-16 Dispositivo per il trasferimento automatico dei collant da unamacchina per cucire i collant ad un trasportatore dei collant a pacchi
IT951187 1987-10-16

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Publication Number Publication Date
EP0320459A1 true EP0320459A1 (fr) 1989-06-14
EP0320459B1 EP0320459B1 (fr) 1991-08-07

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EP88830415A Expired - Lifetime EP0320459B1 (fr) 1987-10-16 1988-10-12 Dispositif pour le transfert automatique des collants d'une machine à coudre les collants à un transporteur del collants en paquets

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EP (1) EP0320459B1 (fr)
JP (1) JPH01266253A (fr)
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