EP0319420B1 - Machine automotrice pour le nettoyage des plages - Google Patents
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H12/00—Cleaning beaches or sandboxes
Definitions
- the present invention relates to a machine intended for cleaning beaches.
- a vehicle for cleaning the beaches which comprises a chassis supporting at the front a motor and driving means and, at the rear a tilting skip.
- the chassis comprises two longitudinal beams between which is disposed a grid conveyor having a blade at the front.
- French Patent 2,331,643 describes a machine which is, more particularly, intended for cleaning the filtration basins and which comprises a shaker screen above which a pallet conveyor extends, the assembly being carried by a chassis disposed at the front of a tractor and resting on skids provided with means for adjusting the height of the assembly.
- Such an arrangement cannot be used for cleaning the beaches, in fact it cannot work at a certain depth in the sand and it only makes it possible to take and push towards the shaker screen, thanks to the pallets, the elements to be conveyed which are found on the surface.
- One of the aims of the present invention is to provide an efficient self-propelled machine which does not have the various drawbacks mentioned above.
- the machine according to the invention is of the type comprising a self-propelled machine supporting a tilting skip, and, at the front, an apron mounted to pivot on an axis perpendicular to the longitudinal axis of the machine, means for controlling the adjustment of the inclination of the apron, the lower front end of which is provided with a blade intended to engage in the ground and behind which extends a conveyor with grates leading to a conveyor belt intended to convey the refuse collected by the apron towards the bucket, motor means being provided to drive the grid conveyor and the conveyor belt, the machine further comprising above the grid conveyor a second grid conveyor mounted tilting by its upper end on an axis perpendicular to the direction d advancement of the machine and the end of which lower part located above the blade rests on stops provided on the latter, the second conveyor being driven by a motor in the opposite direction to that of the apron grid conveyor and comprising flexible and elastic sections on part of the constituent bars.
- the grid conveyor may include shaking means.
- the grid conveyor comprises pins of generally triangular shape cooperating with bars constituting it and arranged in the vicinity of the sides thereof.
- said machine may include feeler members located in front of the blade and connected to signaling means.
- the machine can have a rake at the back in order to equalize the surface which has been moved by the deck.
- the machine can also include a reservoir intended to contain a disinfectant product and a spraying boom arranged at the rear and connected to the reservoir.
- the machine must be able to remove very small detritus which may pass between the bars of the grid conveyor.
- the machine may include, mounted directly on the apron grid conveyor, a screen.
- the machine shown in the figures comprises a self-propelled machine with a chassis 1 supporting a motor 2 driving four driving wheels 3, two of which are steered.
- a cabin 5 in which all the commands are grouped.
- the chassis 1 supports a bucket 7 pivotally mounted on an axis 8, the tilting being controlled by jacks 9 inserted between the chassis and the bucket 7.
- a rake 10 and a spraying boom 11 connected by a pipe 14 to a reservoir 13 with the interposition of a pump 12.
- the chassis 1 is secured to the front of a frame 15 which supports two conveyor belts 16 and 17, these being driven so as to converge towards a conveyor belt 18 opening into the bucket 7.
- a pulley 21 which drives by a belt 40 a pulley 23 ca lée on a shaft 22.
- pinions 24 and 31 the pinion 24 driving by a chain 25 a pinion 26 of a gearbox 41 of angle transmission, said housing having a first outlet on which is wedged a pinion 27 which drives by a chain 29 a pinion 28 wedged on an axis 30 integral with a roller 42 on which the conveyor belt 16 is guided, this latter also being guided on a roller 43 mounted idly on the frame 15.
- the conveyor belt 17 is guided on two rollers 45 and 46 supported by the frame 15, the roller 46 being integral with an axis 38 on which a pinion 37 is wedged cooperating with a chain 36 driven by a pinion 35 output from a housing 34 for returning the angles, the input pinion 33 being connected by a chain 32 to the pinion 31. Thanks to this arrangement, the conveyor belts 16 and 17 are driven to scroll in the direction of the arrows (FIG. 1).
- a pinion 48 which drives a chain 49 driving a pinion 50 wedged on a roller 51 for driving the conveyor belt 18.
- the conveyor belt 18 has edges 52, the belts 16 and 17 may also have edges, these are not shown in the figures.
- the frame 15 also supports an apron 60 formed by a generally rectangular frame with two sides 61 and 62 two cross members 63 and 64 and an intermediate side 65.
- the sides 61 and 62 are connected by a motor shaft 67 on which is pinched a pinion 70 cooperating with a chain 71 meshing with a pinion 72 propped up on a shaft 73 on which is pinned a pinion 74 driven by a chain 75 engaged with a pinion 76 of a second outlet from the housing 41.
- a grid conveyor 81 is guided on the two pinions 78 located between the side 61 and the intermediate side 65 and the two corresponding pinions 79.
- An identical conveyor 81 is guided between the side 62 and the intermediate side 65 on the pinions 79 and 78.
- the two conveyors 81 are formed by bars 82 extending in parallel and connected by a flexible link or links 84. At regular intervals the bars are integral with L-shaped profiles 83.
- idler gears 85 which have the general shape of an equilateral triangle, the teeth being intended to cooperate with the bars 82.
- the shaft 67 is guided in bearings 88 of the frame 15 and between the sides 61 and 62 are inserted jacks 90 which make it possible to tilt the deck 60 around the axis 67 so as to be able to lower or raise it at will. said apron 60.
- the sides 61 and 62 are integral with pads 92 preferably supported by jacks 93.
- the apron 60 is integral with a blade 95, while in front of this blade extend feelers 96 carried by a bar 97 supported by said apron.
- the feelers 96 are constituted here by elastic bars which are connected to a signaling member if during the work of the machine they bend beyond a certain position. These feelers 96 therefore make it possible to detect rocks in order to prevent the blade 95 from encountering them, which would risk damaging the machine.
- the signaling system can be visual, acoustic or directly connected to the machine in order to block it. It could also be provided that said system acts directly on the jacks 90 and controls the rele instantaneous clearance of the deck 60 if a rock is detected by the feelers 96.
- the signaling system is not shown here in detail.
- the sides 61 and 62 each have, at an intermediate point of their length, a tab 115 which supports an axis 116 integral with a frame comprising two cheeks 117 and 118 connected by two shafts 119 and 120.
- This arrangement which is not not shown in FIGS. 1 and 2 so as not to make them too dense, is drawn in detail in FIG. 5.
- pinions 121 and 122 On the shaft 119 are wedged, at each end of the pinions 121, while on the shaft 120 are wedged two pinions 122. On the shaft 120 is wedged a pinion 125 which cooperates with a chain 126 driven by a pinion 127 wedged on the output shaft of an engine 128 carried by a cradle 130 secured to the cheek 118.
- the pinions 121 and 122 have large teeth for driving a transporter 131 formed of bars 132 connected together by flexible bands 133.
- Some bars 132 include profiles 138 made, for example, of a flexible and elastic material.
- the motor 128 drives the transporter 131 at the same speed as that of the transporter 81, but in the opposite direction (see the arrows in FIG. 5).
- the trash and heavier objects which would tend to slide on the blade 95 are pushed by the conveyor 131 towards the conveyor 81. If an object too important comes to be inserted between the blade 95 and the conveyor 131 this one rocks around of the axis 116 so that all blocking of the machine and possible deterioration of the grid conveyors 131 are thus avoided.
- the machine according to the invention is more particularly intended for cleaning beaches.
- the machine moves on the beach to be cleaned, the blade being driven into the sand at a certain depth regulated by the pads 92 and the jacks 90.
- the sand arrives on the conveyors 81 which are driven by the pinions 78, the sand falls back to through the intervals of the bars 82, while the algae and other detritus are entrained by the sections 83.
- the second grid conveyor makes it possible to mount the other detritus on the conveyor 81 and prevents any jamming of the machine.
- the detritus is rid of the sand which adheres to it by the shaking of the conveyors 81, shaking generated by the pinions 85 whose teeth by cooperating with the bars 82 tend to raise and lower said bars 82.
- the rake 10 makes it possible to level the ground, while the ramp can spray a disinfectant or other liquid, this being contained in the reservoir 13.
- the apron 60 When the bucket 7 is full, the apron 60 is raised and the machine is taken to a landfill where the bucket is emptied.
- the invention provides for carrying the conveyor 81 by mounting a screen 143 thereon.
- the grating 143 is directly produced on the bars which make up the conveyor as is clearly seen in FIG. 7; said mesh comprising a first metal wire 140 folded in a zigzag, to form meshes, passing over two adjacent bars 142, 144, a second metal wire 141 folded in a zigzag on two adjacent bars 144, 146, one of which receives the 144 wire 140, wire 141 being folded to pass between the branches of a fold passing over the bar 144 and so on.
- Such an arrangement makes it possible to have a flexible conveyor.
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Description
- La présente invention vise une machine destinée au nettoyage des plages.
- On sait que le nettoyage des plages pose aux municipalités de gros problèmes, surtout si celles-ci ont des dimensions importantes.
- Jusqu'ici, on s'est généralement contenté d'employer du personnel qui ramasse les détritus laissés par les vacanciers et ceux amenés par la mer. Ceci est très onéreux et lent. On a également proposé des appareils traînés par des tracteurs pour effectuer ce travail, mais ceux-ci se sont révélés peu efficaces.
- On a également proposé des machines pourvues à l'avant d'un pick-up destiné à ramasser les détritus et à les déverser dans une goulotte les acheminant sur un tapis transporteur les déversant dans une benne. Une telle machine s'est avérée efficace, mais après de nombreux essais a montré quelques inconvénients; notamment la machine enlève parfaitement les objets sur le sol, mais laisse ceux qui sont légèrement enfouis, de plus, elle ramasse une quantité relativement importante de sable de sorte que la benne est rapidement remplie du sable qui aurait dû normalement rester sur la plage, ce qui alourdit ladite benne inutilement.
- On connaît, également, un véhicule (voir brevet US 2 976 936) pour nettoyer les plages qui comprend un châssis supportant à l'avant un moteur et des moyens de conduite et, à l'arrière une benne basculante. Le châssis comprend deux poutres longitudinales entre lesquelles est disposé un transporteur à grilles comportant à l'avant une lame.
- Une telle disposition présente de nombreux inconvénients. L'engin tasse le sable au voisinage de la lame, de sorte que son engagement dans le sol est difficile.
- Le brevet français 2 331 643 décrit une machine qui est, plus particulièrement, destinée à nettoyer les bassins de filtration et qui comprend un crible secoueur au-dessus duquel s'étend un transporteur à palettes, l'ensemble étant porté par un châssis disposé à l'avant d'un tracteur et reposant sur des patins pourvus de moyens pour régler la hauteur de l'ensemble. Une telle disposition ne peut être utilisée pour un nettoyage des plages, en effet elle ne peut travailler à une certaine profondeur dans le sable et elle permet seulement de prélever et de pousser vers le crible secoueur, grâce aux palettes, les éléments à acheminer qui se trouvent en surface.
- L'un des buts de la présente invention est de réaliser une machine automotrice efficace et qui ne présente pas les divers inconvénients ci-dessus énoncés.
- La machine, selon l'invention est du type comprenant un engin automoteur supportant une benne basculante, et, à l'avant, un tablier monté pivotant sur un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine, des moyens pour commander le réglage de l'inclinaison du tablier dont l'extrémité antérieure inférieure est pourvue d'une lame destinée à s'engager dans le sol et derrière laquelle s'étend un transporteur à grilles débouchant sur un tapis transporteur destiné à acheminer les détritus ramassés par le tablier vers la benne, des moyens moteurs étant prévus pour entraîner le transporteur à grilles et le tapis transporteur, la machine comportant en outre au-dessus du transporteur à grilles un second transporteur à grilles monté basculant par son extrémité supérieure sur un axe perpendiculaire à la direction d'avancement de la machine et dont l'extré mité inférieure située au-dessus de la lame repose sur des butées prévues sur celle-ci, le second transporteur étant entraîné par un moteur dans le sens opposé à celui du transporteur à grilles du tablier et comportant des profilés souples et élastiques sur une partie des barreaux le constituant.
- Grâce à cette disposition la machine ramasse même les objets enfouis et le sable est rejeté.
- Afin de bien débarrasser du sable les objets ramassés, le transporteur à grilles peut comporter des moyens de secouage.
- Suivant encore une caractéristique constructive le transporteur à grilles comporte des pinons de forme générale triangulaire coopérant avec des barreaux le constituant et disposés au voisinage des côtés de celui-ci. On réalise ainsi un moyen simple et très efficace pour engendrer le secouage.
- Afin d'éviter que la machine risque d'être endommagée si la lame rencontre un rocher, ce qui est fréquent sur les plages, ladite machine peut comporter des organes palpeurs situés en avant de la lame et reliés à des moyens de signalisation.
- La machine peut comporter à l'arrière un râteau afin d'égaliser la surface qui a été remuée par le tablier.
- La machine peut également comporter un réservoir destiné à contenir un produit désinfectant et une rampe de pulvérisation disposée à l'arrière et reliée au réservoir.
- Dans certains cas, la machine doit pouvoir éliminer des détritus très petits qui risquent de passer entre les barreaux du transporteur à grilles. Pour permettre le ramassage de ces petits détritus, la machine peut comporter, monté directement sur le transporteur à grilles du tablier, un grillage.
- L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation particuliers donnés à titre d'exemple seulement et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
- Figure 1 est une vue en perspective d'une machine automotrice, selon l'invention.
- Figure 2 montre schématiquement en détail le système d'entraînement.
- Figure 3 est une vue en élévation de côté montrant le système de secouage des transporteurs à grilles.
- Figure 4 est une vue en élévation par l'arrière de la machine de la figure 1.
- Figure 5 est une vue en perspective d'un détail.
- Figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5.
- Figure 7 montre un détail du montage d'un grillage sur le transporteur à grilles.
- La machine représentée aux figures comprend un engin automoteur avec un châssis 1 supportant un moteur 2 entraînant quatre roues motrices 3 dont deux sont directrices.
- Sur le châssis 1 est montée une cabine 5 dans laquelle sont groupées toutes les commandes.
- Le châssis 1 supporte une benne 7 montée basculante sur un axe 8, le basculement étant commandé par des vérins 9 insérés entre le châssis et la benne 7.
- Sur le châssis 1, à l'arrière sont montés un râteau 10 et une rampe 11 de pulvérisation reliée par un tuyau 14 à un réservoir 13 avec interposition d'une pompe 12.
- Le châssis 1 est solidaire à l'avant d'un bâti 15 qui supporte deux tapis transporteurs 16 et 17, ceux-ci étant entraînés de manière à converger vers un tapis transporteur 18 débouchant dans la benne 7.
- Sur l'arbre 20 du moteur 2 est calée une poulie 21 qui entraîne par une courroie 40 une poulie 23 ca lée sur un arbre 22. Sur ce dernier sont calés des pignons 24 et 31, le pignon 24 entraînant par une chaîne 25 un pignon 26 d'un boîtier 41 de renvoi d'angles, ledit boîtier comportant une première sortie sur laquelle est calé un pignon 27 qui entraîne par une chaîne 29 un pignon 28 calé sur un axe 30 solidaire d'un rouleau 42 sur lequel est guidé le tapis transporteur 16, celui-ci étant également guidé sur un rouleau 43 monté fou sur le bâti 15.
- Le tapis transporteur 17 est guidé sur deux rouleaux 45 et 46 supportés par le bâti 15, le rouleau 46 étant solidaire d'un axe 38 sur lequel est calé un pignon 37 coopérant avec une chaîne 36 entraînée par un pignon 35 de sortie d'un boîtier 34 de renvoi d'angles, le pignon d'entrée 33 étant relié par une chaîne 32 au pignon 31. Grâce à cette disposition les tapis transporteurs 16 et 17 sont entraînés pour défiler dans le sens des flèches (figure 1).
- Sur l'arbre 22 est calé un pignon 48 qui entraîne une chaîne 49 entraînant un pignon 50 calé sur un rouleau 51 d'entraînement du tapis transporteur 18.
- Le tapis transporteur 18 comporte des bords 52, les tapis 16 et 17 pouvant également comporter des bords, ceux-ci n'étant pas représentés sur les figures.
- Le bâti 15 supporte également un tablier 60 formé par un cadre de forme générale rectangulaire avec deux côtés 61 et 62 deux traverses 63 et 64 et un côté intermédiaire 65.
- Les côtés 61 et 62 sont reliés par un axe moteur 67 sur lequel est calé un pignon 70 coopérant avec une chaîne 71 engrenant avec un pignon 72 calé sur un arbre 73 sur lequel est calé un pignon 74 entraîné par une chaîne 75 en prise avec un pignon 76 d'une seconde sortie du boîtier 41.
- Sur l'arbre 67 sont calés quatre pignons 78 et, sur un axe 80 reliant les côtés 61 et 62, à leur extrémité inférieure, sont montés fous des pignons 79.
- Sur les deux pignons 78 situés entre le côté 61 et le côté intermédiaire 65 et les deux pignons 79 correspondants, est guidé un transporteur à grilles 81. Un transporteur identique 81 est guidé entre le côté 62 et le côté intermédiaire 65 sur les pignons 79 et 78.
- Les deux transporteurs 81 sont formés par des barreaux 82 s'étendant parallèlement et reliés par un lien souple ou des maillons 84. A des intervalles réguliers les barreaux sont solidaires de profilés en L 83.
- Sur les côtés 61 et 62 et sur le côté intermédiaire 65 sont montés fous des pignons 85 qui affectent la forme générale d'un triangle équilatéral, les dents étant destinées à coopérer avec les barreaux 82.
- L'arbre 67 est guidé dans des paliers 88 du bâti 15 et entre les côtés 61 et 62 sont insérés des vérins 90 qui permettent de faire basculer le tablier 60 autour de l'axe 67 de manière à pouvoir, à volonté, abaisser ou relever ledit tablier 60.
- A leur extrémité inférieure, les côtés 61 et 62 sont solidaires de patins 92 supportés de préférence par des vérins 93.
- A son extrémité inférieure le tablier 60 est solidaire d'une lame 95, tandis qu'en avant de cette lame s'étendent des palpeurs 96 portés par une barre 97 supportée par ledit tablier.
- Les palpeurs 96 sont constitués ici par des barres élastiques qui sont reliées à un organe de signalisation si au cours du travail de la machine elles ploient au-delà d'une certaine position. Ces palpeurs 96 permettent, par conséquent, de détecter des rochers afin d'éviter que la lame 95 rencontre ceux-ci ce qui risquerait d'endommager la machine.
- Le système de signalisation peut être visuel, acoustique ou directement relié à la machine afin de bloquer celle-ci. On pourrait également prévoir que ledit système agit directement sur les vérins 90 et commande le rele vage instantané du tablier 60 si un rocher est détecté par les palpeurs 96. Le système de signalisation n'est pas représenté ici en détail.
- Les côtés 61 et 62 comportent chacun, en un point intermédiaire de leur longueur, une patte 115 qui supporte un axe 116 solidaire d'un bâti comprenant deux joues 117 et 118 reliées par deux arbres 119 et 120. Cette disposition, qui n'est pas représentée sur les figures 1 et 2 pour ne pas rendre celles-ci trop touffues, est dessinée en détail à la figure 5.
- Sur l'arbre 119 sont calés, à chaque extrémité des pignons 121, tandis que sur l'arbre 120 sont calés deux pignons 122. Sur l'arbre 120 est calé un pignon 125 qui coopère avec une chaîne 126 entraînée par un pignon 127 calé sur l'arbre de sortie d'un moteur 128 porté par un berceau 130 solidaire de la joue 118. Les pignons 121 et 122 présentent de larges dents pour entraîner un transporteur 131 formé de barreaux 132 reliées entre elles par des bandes souples 133.
- Les joues 117 et 118 au voisinage de leur extrémité inférieure reposent sur des butées respectivement 135, 136 solidaires de l'extrémité supérieure de la lame 95.
- Certains barreaux 132 comportent des profilés 138 réalisés, par exemple, en une matière souple et élastique.
- Le moteur 128 entraîne le transporteur 131 à la même vitesse que celle du transporteur 81, mais dans le sens opposé (voir les flèches sur la figure 5). Ainsi, les détritus et objets plus lourds qui auraient tendance à glisser sur la lame 95 sont poussés par le transporteur 131 vers le transporteur 81. Si un objet trop important vient s'insérer entre la lame 95 et le transporteur 131 celui-ci bascule autour de l'axe 116 de sorte qu'on évite ainsi tout blocage de la machine et une possible détérioration des transporteurs à grilles 131.
- On peut prévoir inséré entre le côté 61 et la joue 117, un vérin 137 permettant de soulever le second transporteur à grilles 131 pour faciliter le dégagement, d'un détritus qui serait coincé entre les deux transporteurs à grilles 81 et 131.
- La machine, selon l'invention est, plus particulièrement destinée au nettoyage des plages. La machine se déplace sur la plage à nettoyer, la lame étant enfoncée dans le sable à une certaine profondeur réglée par les patins 92 et les vérins 90. Le sable arrive sur les transporteurs 81 qui sont entraînés par les pignons 78, le sable retombe à travers les intervalles des barreaux 82, tandis que les détritus algues et autres sont entraînés par les profilés 83. Le second transporteur à grilles permet de faire monter les autres détritus sur le transporteur 81 et évite tout bourrage de la machine. Les détritus sont débarrasés du sable qui y adhère par le secouage des transporteurs 81, secouage engendré par les pignons 85 dont les dents en coopérant avec les barreaux 82 tendent à soulever et à abaisser lesdits barreaux 82.
- Si les palpeurs 96 rencontrent une résistance anormale dans le sol, il est émis un signal permettant au conducteur d'arrêter la machine et d'éviter ainsi d'endommager cette dernière.
- Les détritus entraînés par les transporteurs 81 tombent sur les tapis 16 et 17 qui les entraînent vers le transporteur 18, ce dernier les déversant dans la benne 7.
- Le râteau 10 permet de niveler le sol, tandis que la rampe peut pulvériser un liquide désinfectant ou autre, celui-ci étant contenu dans le réservoir 13.
- Lorsque la benne 7 est pleine, le tablier 60 est relevé et la machine est conduite à une décharge où la benne est vidée.
- Dans certains cas, on peut avoir à nettoyer des plages qui sont recouvertes de détritus de petites dimensions. Comme les grilles du transporteur 81 ménagent entre elles des intervalles importants, l'enlèvement de ces petits détritus est impossible.
- Pour permettre un tel nettoyage, l'invention prévoit de réaliser le transporteur 81 en montant sur celui-ci un grillage 143.
- Afin que le transporteur puisse néanmoins fonctionner normalement, le grillage 143 est directement réalisé sur les barres qui composent le transporteur comme cela se voit clairement à la figure 7; ledit grillage comprenant un premier fil métallique 140 plié en zigzag, pour former des mailles, en passant sur deux barres adjacentes 142, 144, un second fil métallique 141 plié en zigzag sur deux barres adjacentes 144, 146, dont l'une 144 reçoit le fil 140, le fil 141 étant plié pour passer entre les branches d'une pliure passant sur la barre 144 et ainsi de suite. Un tel montage permet d'avoir un transporteur souple.
- Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisations qui viennent d'être décrits et représentés. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention défini par les revendications annexées.
Claims (7)
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