EP0305785B1

EP0305785B1 - Hydromotor

Info

Publication number: EP0305785B1
Application number: EP88113080A
Authority: EP
Inventors: Rudolf Dipl.-Ing. Fh Kollmuss
Original assignee: Kinshofer Greiftechnik GmbH
Current assignee: Kinshofer GmbH
Priority date: 1987-08-31
Filing date: 1988-08-11
Publication date: 1992-02-12
Anticipated expiration: 2008-08-11
Also published as: DE3729049C1; EP0305785A3; ES2028961T3; ATE72598T1; EP0305785A2

Description

Die Erfindung betrifft einen Hydromotor nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Üblicherweise werden Greifer unterschiedlicher Art über hydraulische Drehmotore mit den Anschlußstücken von Hebezeugen verbunden, so daß die Greifer in die gewünschte Lage gedreht werden können. Dabei sind die Drehmotore normalerweise pendelnd mit dem Anschlußstück verbunden, so daß die den Greifer tragende Antriebswelle des Drehmotors im wesentlichen nur in axialer Richtung durch das Gewicht des Greifers und der aufgenommenen Last beansprucht wird. Die Abtriebswellen der Drehmotore sind üblicherweise durch Schrägrollenlager oder andere Axialkräfte aufnehmende Lager in dem Drehmotorgehäuse gelagert, so daß in axialer Richtung auf die Abtriebswelle wirkende Kräfute problemlos aufgenommen werden können. Es gibt jedoch auch Answendungsfälle, in denen das den Freifer über den Drehmotor tragende Anschlußstück um eine horizontale Achse geschwenkt wird, um den Arbeitsbereich des Greifers zu erweitern. Unzulässig hohe Biegemomente können beispielsweise dann auf die Welle des Hydromotors wirken, wenn sich das Hebezeug, beispielsweise ein Bagger o.dgl. Über seinen Ausleger oder Löffelstiel, auf dem Greifer abstützt. In derartigen Fällen können die auf die Motorwelle wirkenden Biegemomente so groß werden, daß diese bleibend verformt und dadurch der Motor zertört wird.
Bei einem aus der älteren, am 26.11 87 veröffentlichten Patentanmeldung gemäß DE-A-3 617 313 bekannten Hydromotor werden unzulässig große auf die Abtriebswelle wirkende Biegemomente dadurch vermieden, daß ein inneres hülsenförmiges Rohrstück durch zwei im Abstand voneinander angeordnete Radiallager in einem äußeren hülsenförmigen Rohrstück gelagert ist, das mit dem Bodenteil des äußeren Rohrstücks das Gehäuse des Hydromotors in einer kleine Bewegungen zulassenden Weise verbunden und das äußere Rohrstück an dem Anschlußstück befestigt ist und daß die dem Bodenteil gegenüberliegende Stirnplatte des inneren Rohrstücks mit der Abtriebswelle des Hydromotors verbunden ist und die Anschlußplatte für das Werkstück, beispielsweise einen Greifer, bildet. Bei diesem bekannten Hydromotor ist eine verhältnismäßig aufwendige Konstruktion zum Schutze der Abtriebswelle vor unzulässig großen Biegemomenten vorgesehen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Hydromotor nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, bei dem sich in einfacherer Weise auf dessen Abtriebswelle wirkende Biegemomente unzulässiger Größe, die beispielsweise durch auf mit dieser verbundene Greifer wirkende Querkräfte erzeugt werden, vermeiden lassen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Hydromotor der gattungsgemäßen Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Bei dem erfingungsgemäßen Hydromotor ist die Motorwelle bzw. die Abtriebswelle des Motors in einfacher Weise dadurch gegen unzulässig hohe Biegemomente die zu einer bleibenden Verformung der Welle führen könnten, geschützt, daß sich das Gehäuse mit seinem ringförmigen Rand auf das flanschförmig verbreiterte Endteil der Welle abstützt. Die sich bei Überlast aufeinander abstützenden Teile weisen verhältnismäßig große Durchmesser auf, so daß selbst hohe Querkräfte zerstörungsfrei aufgenommen werden können.
Treten Querkräfte auf, die zu einer Abstützung des Gehäuserandes auf dem flanschförmig verbreiterten Endteil der Welle führen, kann in der Regel ein Blockieren des Motores wegen der auftretenden Reibungskräfte in Kauf genommen werden. Üblicherweise besteht jedoch das Gehäuse aus Gußeisen und der flanschförmig verbreiterte Endteil der Welle aus Stahl, so daß zwischen beiden Teilen gute Gleiteigenschaften bestehen, die unter Umständen ein Durchdrehen der Welle auch dann ermöglichen, wenn sich deren verbreitertes Endteil auf dem Gehäuserand abstützt.
Aus US-A-4 021 161 ist eine hydraulische innenverzahnte Zahnradmaschine anderer Art bekannt, bei der eine Welle, die drehfest mit einem Rotor verbunden ist, in einem Stator eine taumelnde Bewegung ausführt. Diese taumelnde Bewegung wird von einem buchsenartigen Teil, das drehfest mit einem flanschförmigen Teil der Welle verbunden ist, über ein verzahntes Zwischenglied auf die hülsenförmige Ausgangswelle übertragen. Bei seiner taumelnden Bewegung stützt sich das mit der Welle einstückig verbundene flanschförmige Teil mit seiner konischen Rückseite auf einen Gehäusering mit hohlkegeliger Stützfläche ab, wobei zwischen der Anschlagfläche des flanschförmigen Teils und der Reibfläche des Gehäuseringes möglichst keine Relativbewegung stattfinden soll. Damit ist aus US-A-4 021 161 lediglich das Abwälzen des taumelnden flanschförmigen Teils auf einer entsprechenden Oberfläche eines Gehäuseringes im wesentlichen ohne Reibung bekannt, ohne daß gleichzeitig aber auch eine unzulässig hohe Biegemomente vermeidende Abstützung erfolgt.
Ist bei dem erfindungsgemäßen Hydromotor ein Durchdrehen der Welle selbst bei hohen Querkräften noch erwünscht, ist es zweckmäßig, die Stirnfläche des Gehäuserandes mit einer Ringnut zu versehen, in die ein Ring aus Lagermetall eingelegt ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

Fig.1: einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform und
Fig.2: einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform eines Zahnringmotors.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.1 ist in dem glockenförmigen Gehäuse 1 eine Welle 2 einen Ends durch eine Gleitlagerung 3 und anderen Ends durch ein Schrägrollen-Wälzlager 4 gelagert. Die Welle 2 ist an ihrem unteren Ende einstückig mit einem flanschförmig verbreitertem Teil 5 versehen. Das glockenförmige Gehäuse 1 weist an seinem oberen geschlossenen Ende einen Fortsatz 6 mit einer Querbohrung 7 auf, die zum Anhängen des Gehäuses des Drehmotors an einem Ausleger, einem Löffelstiel o.dgl. eines Hebezeuges dient. Dabei bildet die Querbohrung 7 eine Lagerbohrung, die auf einem entsprechenden Lagerbolzen des Hebezeuges gelagert ist.
An dem flanschförmig verbreiterten Endteil 5 der Welle 3 läßt sich in bekannter Weise ein Greifer oder ein anderes Werkzeug befestigen.
Das Gehäuse 1 ist an seinem unteren Ende mit einem eingeschraubten der Lagerung der Welle 2 dienenden Gehäusering 8 versehen, der einen ringstegartigen Fortsatz 9 mit unterer ebener Stirnfläche 10 aufweist. Diese Stirnfläche 10 bildet einen ringförmigen Spalt mit einer zu dieser parallelen ringförmigen Fläche 11 des flanschförmig verbreiterten Endteils 5. Der Spalt weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Breite von etwa 0,2 mm auf.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.2 ist die Welle 12 in dem zweiteiligen glockenartigen Gehäuse 13 durch zwei Schrägrollen-Wälzlager 14,15 gelagert. Die Welle 12 weist an ihrem unteren Ende wiederum ein flanschförmig verbreitertes Endteil 15 auf. Der untere Gehäuseteil 13 ist mit einer unteren ringförmigen Stirnfläche 16 versehen, die mit einer umlaufenden Ringnut 17 versehen ist, in die ein im Querschnitt rechteckiger Ring 18 aus Lagermetall eingelegt ist. Das flanschförmig verbreiterte Endteil ist unterhalb des Lagerringes 18 mit einer ringförmigen wulstartigen Erhebung 19 mit oberer ebener ringförmiger Fläche versehen. Zwischen der unteren Ebenen Fläche des Lagerringes 18 und der Fläche des ringförmige Wulstes 19 ist wiederum ein Spalt von etwa 0,2 mm vorhanden.
Die beiden in den Figuren im Längsschnitt dargestellten hydraulischen Ringkolbenmotoren sind von der in der DE-OS 33 42 131 beschriebenen Art, so daß auf diese verwiesen werden kann.

Claims

Hydromotor mit einem zylindrischen Gehäuse aus einer in diesem gelagerten Welle mit flanschförmig verbreitertem Endteil als Antriebsflansch oder Werkzeugträger, vorzugsweise hydraulische innenverzahnte Zahnradmaschine mit einer verzahnten Welle und einem mit Innen- und Außenverzahnungen versehenen Ringkolben, der mit der Innenverzahnung des Gehäuses oder der Verzahnung der Welle Verdrängungskammern bildet und aufgrund seiner taumelnden Bewegung Einlaß- und Auslaßsteueröffnungen auf- und zusteuert,

dadurch gekennzeichnet,

daß das Gehäuse (1,13) oder ein ringförmiges Gehäuseteil (8) eine ringförmige ebene Stirnfläche (10) aufweist, die mit einer ringförmigen Fläche (11,19) des flanschförmig verbreiterten Endteils (5,15) der Welle (2,12) einen Spalt bildet, dessen Breite nur so groß ist, daß sich bei einem von außen auf die Welle (2,12) wirkenden Biegemoment die ringförmige Fläche des Endteils (5,15) unter Durchbiegung der Welle nur in derem elastischen Bereich auf der Stirnfläche abstützt.
Hydromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnfläche (16) mit einer Ringnut (17) versehen ist, in die ein Ring (18) aus Lagermetall eingelegt ist.