[go: up one dir, main page]

EP0299968B1 - Vorrichtung zum einstellen des rotors eines drehschalters - Google Patents

Vorrichtung zum einstellen des rotors eines drehschalters Download PDF

Info

Publication number
EP0299968B1
EP0299968B1 EP87902471A EP87902471A EP0299968B1 EP 0299968 B1 EP0299968 B1 EP 0299968B1 EP 87902471 A EP87902471 A EP 87902471A EP 87902471 A EP87902471 A EP 87902471A EP 0299968 B1 EP0299968 B1 EP 0299968B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
pos
drive system
mid
positions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP87902471A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0299968A1 (de
Inventor
Gerd Ruff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rockwell Collins Deutschland GmbH
Original Assignee
Teldix GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teldix GmbH filed Critical Teldix GmbH
Publication of EP0299968A1 publication Critical patent/EP0299968A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0299968B1 publication Critical patent/EP0299968B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
    • H01P1/00—Auxiliary devices
    • H01P1/10—Auxiliary devices for switching or interrupting
    • H01P1/12—Auxiliary devices for switching or interrupting by mechanical chopper
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H5/00—Snap-action arrangements, i.e. in which during a single opening operation or a single closing operation energy is first stored and then released to produce or assist the contact movement
    • H01H5/02—Energy stored by the attraction or repulsion of magnetic parts

Definitions

  • the invention relates to a device with the features of claim 1.
  • Such devices are e.g. needed to set a waveguide switch or a coaxial switch.
  • Such a device is known (EP-A3 0147610).
  • the rotor of a waveguide switch is rotated with a stepper motor into the vicinity of the desired rotor position and then finally moved into the desired rotor position by magnetic forces.
  • Waveguide switches driven by stepper motors have a relatively high weight and large external dimensions and, in addition to an additional control circuit, require two line pairs for control in three possible positions.
  • the invention is concerned with setting the three positions _ seen in one direction of rotation _ via a single line pair, with low weight and small external dimensions, and to bring the rotor of the switch exactly into the three desired positions without mechanical locking means and keep there, which is particularly problematic in the middle position, but is achieved by the solution according to the invention.
  • the device according to the invention has two drive systems for one direction of rotation, both of which are controlled via a pair of lines.
  • a drive system rotates the rotor from one end position to an auxiliary position, which is in the vicinity of the one end position.
  • the rotor is moved from the auxiliary position to the central position by means of magnetic latching means and centered there.
  • the other drive system To switch to the other end position, the other drive system must be controlled on the same pair of lines. After the drive system has been switched off, the rotor is held in the other end position by magnetic latching means.
  • the rotor in the end position can be pressed against the stop by the magnetic latching means or centered if, according to claim 3, magnetic centering is provided and, according to claim 4, stops are connected are.
  • Figure 1 of the drawing shows a basic illustration of an embodiment of a waveguide switch in its three positions pos. 1, pos. 2 and pos. 3.
  • the inputs A are connected with B and C with D
  • in position pos 2 inputs B with C and A with D and in position 3, inputs A with C and B with D.
  • the control of the waveguide switch 7 is intended to be rotated in one direction via the line pair I and in the other direction via line pair II, separate windings being provided for the two directions of rotation.
  • the drive systems for the two directions as shown in Fig. 3, each have two drive windings I1 and I2 or II1 and II2.
  • the cogging torque curve 4 is from left to right first seen from a moment (4a) driving the rotor against the stop 2 (item 1), then from a course 4b which drives the rotor 1 to the right into position 3, then from a course 4c which follows the rotor 1 drives to the left into position 3 and then from a moment (4d) driving rotor 1 to stop 3 (item 2) to the right.
  • the directions of the moments acting on the rotor magnet or magnets are shown by solid arrows.
  • the solution according to FIG. 4 has the advantage that the abutment of the rotor 1 against the stops 2 or 3 enables heat to be dissipated. If this is not necessary, the end positions (pos. 1 and 2) can also be determined by magnetic centering, but will then still be moved later, for safety reasons.
  • a corresponding torque curve is shown in FIG. 5. In the central area (4'b) of the impressed cogging torque curve 4 ', the curve corresponds to that of Figure 4. However, the end positions (items 1 and 2) are now through the zero crossings (at items 1 and 2) of the cogging torque curve 4' in the Areas 4'a and 4'c determined.
  • the dashed drive torque 5 'for the rotation in the direction of an increasing angle ⁇ which largely corresponds to the torque curve (5) of Figure 4, provided with a pulse _ rotor 1 in the starting position (item 1) provided _ by means of the first drive system Rotor 1 again in the intermediate position (item 1 'of, for example, 15 °), from where it is brought into item 3 by means of the cogging torque (4'). From there, another pulse brings it into the end position (item 2) by means of the second drive system, the stop 3 preventing the rotor 1 from being rotated too far beyond the position item 2 by the drive torque.
  • the drive torque drops favorably towards the stop 3. It is understandable that the drive torque must be so rough that it can overcome the respective cogging torque.
  • the word "cogging torque curve" used above is intended to act on one or more rotor magnets 12 (see FIG. 6a), which is embossed on the stator 8 (see FIG. 6a) by designing and arranging permanent magnets 9, 10, 11 (see FIG. 6a) Designate torque curve according to Figures 4 and 5.
  • the magnetic centering corresponding to item 3 in FIG. 4 and corresponding to positions 1, 2 and 3 of FIG. 5 is achieved by a specially designed permanent magnet element 9, 12 (see FIG. 6a).
  • 4 is achieved by a drive system, corresponding to Fig. 6b, with different windings I1, I2 / II1, II2 are provided per direction of rotation, which are assigned different permanent magnet arrangements 13, 14 on the rotor side (see Fig. 6b).
  • Fig. 6 a device is shown in a basic representation in a partial processing, Fig. 6a shows the locking arrangement and Fig. 6b the drive.
  • the latching arrangement (detend element) 9, 10, 11, 12 is arranged on the rotor 1 and on the stator 8.
  • the permanent magnets 10, 11 of the permanent magnet pairs are offset from one another by approximately 13 °.
  • the rotary movement of the rotor 1 is limited to an angle of 90 ° by stops 2, 3 made of strongly damping material.
  • Fig. 6b represents the, according to the latching arrangement.
  • 6a shows an axially offset drive of the device.
  • two permanent magnet pairs 13, 14 of different sizes are arranged offset by 180 ° and a magnetic yoke 15.
  • the stator 8 contains four windings I1, I2, II1, II2, shown here symbolically as a simple conductor with the current direction shown, of which the windings I1, I2 are used for rotation in one direction of rotation and the windings II1, II2 for rotation in the other direction of rotation will.

Landscapes

  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
  • Waveguide Switches, Polarizers, And Phase Shifters (AREA)
  • Electromagnets (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
  • Solche Vorrichtungen werden z.B. zum Einstellen eines Hohlleitersschalters oder eines Koaxialschalters benötigt.
  • Eine derartige Vorrichtung ist bekannt (EP-A3 0147610). Bei der bekannten Vorrichtung wird der Rotor eines Hohlleiterschalters mit einem Schrittmotor bis in die Nähe der gewünschten Rotorstellung gedreht und dann durch magnetische Kräfte endgültig in die gewünschte Rotorstellung bewegt.
  • Durch Schrittmotore angetriebene Hohlleiterschalter haben ein relativ hohes Gewicht und große äußere Abmessungen und benötigen neben einer zusätzlichen Steuerschaltung, bei drei möglichen Stellungen, zwei Leitungspaare zur Ansteuerung.
  • Bei der Erfindung geht es darum, die Einstellung in die drei Stellungen _ in einer Drehrichtung gesehen _ über ein einziges Leitungspaar, bei geringem Gewicht und kleinen äußeren Abmessungen, zu bewirken und den Rotor des Schalters ohne mechanische Rastmittel exakt in die drei Sollstellungen zu bringen und dort zu halten, was insbesondere bei der Mittelstellung problematisch ist, aber durch die erfindungsgemäße Lösung erreicht wird.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt für eine Drehrichtung zwei Antriebssysteme, welche beide über ein Leitungspaar angesteuert werden. Ein Antriebssystem dreht den Rotor aus der einen Endstellung heraus in eine Hilfsstellung, welche sich in der Nähe der einen Endstellung befindet. Aus der Hilfsstellung wird der Rotor mittels magnetischer Rastmittel in die Mittelstellung bewegt und dort zentriert.
  • Zum Weiterschalten in die andere Endstellung muß das andere Antriebssystem auf dem gleichen Leitungspaar angesteuert werden. Nach dem Abschalten des Antriebssystems wird der Rotor durch magnetische Rastmittel in der anderen Endstellung gehalten.
  • Wenn, entsprechend dem Anspruch 2, Anschläge in den Endstellungen vorgesehen sind, kann der Rotor in der Endstellung durch die magnetischen Rastmittel an den Anschlag gepreßt werden oder zentriert werden wenn, entsprechend dem Anspruch 3, magnetische Zentrierungen vorgesehen und, entsprechend Anspruch 4, Anschläge nachgeschaltet sind.
  • Soll der Rotor aus dieser Endstellung heraus in die entgegengesetzte Endstellung bewegt werden, so müssen die anderen Antriebssysteme über das andere Leitungspaar angesteuert werden, die Wirkungsweise ist die gleiche.
  • Anhand der Figurenbeschreibung wird die Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen
    • Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Hohlleiterschalters in prinzipieller Darstellung,
    • Fig. 2 die Ansteuerung des Hohlleiterschalters mit den beiden Leitungspaaren I und II,
    • Fig. 3 die Antriebssysteme für beide Drehrichtungen,
    • Fig. 4 den Momentverlauf der Vorrichtung über die Abwicklung des Verdrehwinkels α mit in den Positionen 1 und 2 vorgesehenen Anschlägen,
    • Fig. 5 den Momentenverlauf der Vorrichtung über die Abwicklung des Verdrehwinkels α mit den den Positionen 1 und 2 nachgeschalteten Anschlägen,
    • Fig. 6 die Vorrichtung in prinzipieller Darstellung in einer Teilabwicklung.
  • Die Figur 1 der Zeichnung zeigt in prinzipieller Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines Hohlleiterschalters in seinen drei Stellungen Pos. 1, Pos. 2 und Pos. 3. In Stellung Pos. 1 sind die Eingänge A mit B und C mit D miteinander verbunden, in Stellung Pos. 2 die Eingänge B mit C und A mit D und in Stellung Pos. 3, die Eingänge A mit C und B mit D.
  • Gemäß Figur 2 soll die Ansteuerung des Hohlleiterschalters 7 zum Verdrehen in die eine Richtung über das Leitungspaar I und in die andere Richtung über das Leitungspaar II erfolgen, wobei für die beiden Drehrichtungen getrennte Wicklungen vorgesehen sind. Die Antriebssysteme für die beiden Richtungen weisen, wie Fig. 3 zeigt, je zwei Antriebswicklungen I₁ und I₂ bzw. II₁ und II₂ auf.
  • Gemäß Figur 4, in der die Rastmomente und die Antriebsmomente (M) über der Abwicklung des Verdrehwinkels α für den Fall der Festlegung der Endstellungen (Pos. 1 und 2) durch Anschläge 2 und 3 dargestellt sind, besteht der Rastmomentenverlauf 4 von links nach rechts gesehen zuerst aus einem den Rotor gegen den Anschlag 2 (Pos. 1) treibenden Moment (4a), danach aus einem Verlauf 4b, der den Rotor 1 nach rechts in die Position 3 treibt, danach aus einem Verlauf 4c, der den Rotor 1 nach links in die Position 3 treibt und danach aus einem den Rotor 1 nach rechts zum Anschlag 3 (Pos. 2) treibenden Moment (4d). Die Richtungen der auf den bzw. die Rotormagneten jeweils wirkenden Momente sind durch ausgezogene Pfeile eingezeichnet. Der Momentenverlauf im Bereich der Position 3 ist sehr steil, um den Rotor 1 sicher in die Stellung (= Pos. 3) zu stellen bzw. zu halten.
  • Durch ein auf den Rotor 1 in der Stellung Pos. 1 wirkendes Antriebsmoment, das durch einen Impuls auf dem Leitungspaar I ausgelöst wird, und das den gestrichelt dargestellten Verlauf 5 aufweist, wird der Rotor 1 in die Stellung Pos. 1′ gebracht. Wegen des Verlaufs des Antriebsmoments wird er (etwa) in dieser Pos. 1′ festgehalten, solange das Antriebsmoment vorhanden ist. Verschwindet das Antriebsmoment, so übernimmt das fest eingeprägte Rastmoment die Weiterdrehung des Rotors 1 in die Position 3. Erst ein erneuter Impuls auf dem Leitungspaar I und das dadurch erzeugte, nun auf den Rotor 1 wirkende Moment (5b), bringt den Rotor in die Endstellung (Pos. 2), also zum Anschlag 3, wo er wegen des Moments 4d auch nach Abschalten des Antriebsimpulses gehalten wird.
  • Zur Verstellung in die Gegenrichtung wird ein dem Antriebsmoment 5 entsprechendes entgegengesetzt wirksames Antriebsmoment 6 benötigt, das strichpunktiert eingezeichnet ist.
  • Die Lösung nach Figur 4 hat den Vorteil, daß durch das Anliegen des Rotors 1 an den Anschlägen 2 oder 3 eine Wärmeabfuhr ermöglicht wird. Ist dies nicht notwendig, so kann man auch die Endstellungen (Pos. 1 und 2) durch magnetische Zentrierungen festlegen, wird dann jedoch verzugsweise trotzdem Anschläge zur Sicherheit nachschalten. Ein entsprechender Momentenverlauf ist in Figur 5 dargestellt. Im mittleren Bereich (4′b) des eingeprägten Rastmomentenverlaufs 4′ entspricht der Verlauf dem der Figur 4. Jedoch sind nunmehr die Endstellungen (Pos. 1 und 2) durch die Nulldurchgänge (bei Pos. 1 und 2) des Rastmomentenverlaufs 4′ in den Bereichen 4′a und 4′c bestimmt.
  • Das gestrichelt gezeichnete Antriebsmoment 5′ für die Verdrehung in Richtung eines zunehmenden Winkels α, das weitgehend dem Momentenverlauf (5) der Figur 4 entspricht, stellt bei einem Impuls _ Rotor 1 in der Ausgangsstellung (Pos. 1) vorausgesetzt _ mittels des ersten Antriebssystems den Rotor 1 wieder in die Zwischenstellung (Pos. 1′ von z.B. 15°), von wo er mittels des Rastmoments (4′) in die Pos. 3 gebracht wird. Von dort bringt ihn ein weiterer Impuls mittels des zweiten Antriebssystems in die Endstellung (Pos. 2), wobei der Anschlag 3 verhindert, daß der Rotor 1 durch das Antriebsmoment zu weit über die Stellung Pos. 2 hinaus verdreht wird. Das Antriebsmoment fällt hier zum Anschlag 3 hin günstigerweise ab. Es ist verständlich, daß das Antriebsmoment jeweils so grob sein muß, daß es das jeweilige Rastmoment überwinden kann.
  • Das oben gebrauchte Wort "Rastmomentenverlauf" soll einen durch Ausbildung und Anordnung von Permanentmagneten, 9, 10, 11, (siehe Figur 6a) am Stator 8 (siehe Fig. 6a) eingeprägten auf einen oder mehreren Rotormagneten 12 (siehe Fig. 6a) wirkenden Momentenverlauf entsprechend den Figuren 4 und 5 bezeichnen. Die magnetische Zentrierung entsprechend der Pos. 3 in Fig. 4 und entsprechend den Positionen 1, 2 und 3 der Fig. 5 wird durch ein speziell ausgebildetes Permanentmagnet-Element 9, 12 (siehe Fig. 6a) erreicht. Der Antriebsmomentenverlauf nach Fig. 4 wird durch ein Antriebssystem, entsprechend Fig. 6b erreicht, wobei pro Drehrichtung verschiedene Wicklungen I₁, I₂/II₁, II₂ vorgesehen sind, denen rotorseitig verschiedene Permanentmagnetanordnungen 13, 14 (siehe Fig. 6b) zugeordnet sind.
  • In Fig. 6 wird eine Vorrichtung in prinzipieller Darstellung in einer Teilabwicklung gezeigt, wobei Fig. 6a die Rastanordnung und Fig. 6b den Antrieb darstellt.
  • Die Rastanordnung (Detend-Element) 9, 10, 11, 12 ist auf dem Rotor 1 und auf dem Stator 8 angeordnet. Auf dem Stator 8 befinden sich zwei Permanentmagnetpaare 10, 11 die den Endstellungen Pos. 1 und Pos. 2 zugeordnet sind sowie in Pos. 3 symmetrisch in der Mitte zwischen Permanentmagneten geringerer Feldstärke 11 ein Teil 9 des Rastelements 9, 12, die auf der einander zugewandten Seite entgegengesetzt gepolte sich verjüngende Magnetpole aufweisen. Die Permanentmagnete 10, 11 der Permanentmagnetpaare sind um ca. 13° gegeneinander versetzt. Die Drehbewegung des Rotors 1 wird durch Anschläge 2, 3 aus stark dämpfendem Material auf einen Winkel von 90° begrenzt.
  • Auf dem Rotor 1 befindet sich das andere Teil 12 des Rastelements 9, 12, welches ebenfalls der Pos. 3 zugeordnet ist sowie die Rotoranschläge 2′, 3′.
  • Fig. 6b stellt den, gegenüber der Rastanordnung gem. Fig. 6a axial versetzten, Antrieb der Vorrichtung dar. Auf dem Rotor 1 sind zwei Permanentmagnetpaare 13, 14 unterschiedlicher Größe um 180° versetzt angeordnet sowie ein magnetischer Rückschluß 15.
  • Der Stator 8 enthält vier Wicklungen I₁, I₂, II₁, II₂, hier symbolisch als einfacher Leiter mit eingezeichneter Stromrichtung dargestellt, wovon die Wicklungen I₁, I₂ für die Drehung in einer Drehrichtung und die Wicklungen II₁, II₂ für die Drehung in der anderen Drehrichtung verwendet werden.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Einstellen des Rotors (1) eines Drehschalters in drei mögliche Stellungen, nämlich zwei Endstellungen (Position 1 und 2) und eine mittlere Stellung (Position 3), bei der 1.) statorseitig angeordnete Wicklungen (I, II) aufweisende Antriebssysteme zwecks dieser Einstellung angesteuert werden, wobei jedes Antriebssystem zwei in Reihe geschaltete Wicklungen (I1, I2 bzw. II1, II2) aufweist, von denen jeweils eine erste Wicklung (I1, II1) beim Ansteuern des jeweiligen Antriebssystems den Rotor aus einer augenblicklichen Endstellung (Position 1, bzw. Position 2) heraus in eine der mittleren Stellung (Position 3) zugeordnete Hilfsstellung (Pos. 1′) verdreht, 2.) in der Hilfsstellung (Pos. 1′) ein magnetischer Rastmomentenverlauf (4, 4′) wirksam ist, der nach Abschalten des jeweiligen Antriebssystems (I, II) den Rotor (1) in der mittleren Stellung (Pos. 3) zentriert, und 3.) eine jeweils zweite Wicklung (I₂, II₂) bei Ansteuerung des jeweiligen Antriebssystems den Rotor (1) in die andere Endstellung (Pos. 2 bzw. Pos. 1) bringt, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Antriebssystem (I, II) über nur ein Leitungspaar (I, II) ansteuerbar ist, daß die Hilfsstellung (Pos. 1′) näher bei der ersten Endstellung (Pos. 1) als bei der mittleren Stellung (Pos. 3) liegt, daß der Rastmomentenverlauf (4, 4′) durch Verwendung eines zusätzlichen statorseitigen Permanentmagneten (11) derart ausgebildet ist, daß in dieser Hilfsstellung (Pos. 1′) nach Abschalten des jeweiligen Antriebssystems (I, II) ein in Richtung der mittleren Stellung (Pos. 3) treibendes Moment den Rotor (1) in die mittlere Stellung (Pos. 3) dreht und dieser dort zentriert wird und daß die zweite Wicklung (I₂, II₂) derart ausgelegt ist, daß sie bei erneutem Ansteuern des jeweiligen Antriebssystems (I, II) wirksam wird und den Rotor (1) wenigstens in die Nähe seiner zweiten Endstellung (Pos. 2) verdreht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Endstellung (Pos. 1 und 2) durch Anschläge (2 und 3) bestimmt sind, in der der Rotor (1) durch Anzugsmomente gehalten wird (Fig. 4 und 6a).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Endstellungen jeweils durch magnetische Zentrierungen bestimmt sind (Fig. 5).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß den durch magnetische Zentrierung gegebenen Endstellungen (Pos. 1 und 2) Anschläge (2, 3) nachgeschaltet sind (Fig. 5).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die möglichen Stellungen bei 0°, 45° und 90° vorgesehen sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehschalter ein Hohlleiterschalter oder Koaxialschalter ist.
EP87902471A 1986-03-26 1987-03-25 Vorrichtung zum einstellen des rotors eines drehschalters Expired - Lifetime EP0299968B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3610228 1986-03-26
DE19863610228 DE3610228A1 (de) 1986-03-26 1986-03-26 Vorrichtung zum einstellen des rotors eines drehschalters

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0299968A1 EP0299968A1 (de) 1989-01-25
EP0299968B1 true EP0299968B1 (de) 1991-06-05

Family

ID=6297343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP87902471A Expired - Lifetime EP0299968B1 (de) 1986-03-26 1987-03-25 Vorrichtung zum einstellen des rotors eines drehschalters

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5012292A (de)
EP (1) EP0299968B1 (de)
DE (2) DE3610228A1 (de)
WO (1) WO1987006063A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3731348A1 (de) * 1987-09-18 1989-03-30 Teldix Gmbh Bewegungsanordnung
DE3870617D1 (de) * 1987-01-28 1992-06-04 Teldix Gmbh Anordnung zum einstellen eines rotors.
DE3716850C2 (de) * 1987-05-20 1997-08-07 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Einstellen des Rotors eines Drehschalters
DE3942811C2 (de) * 1989-12-23 1998-12-03 Euchner Gmbh & Co Handbetätigter Drehgeber mit taktiler Rastung
DE4205875A1 (de) * 1992-02-26 1993-09-02 Vdo Schindling Bedienvorrichtung
DE19528457C2 (de) * 1995-08-03 2001-03-08 Mannesmann Vdo Ag Bedieneinrichtung

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3141943A (en) * 1961-07-17 1964-07-21 Don Lan Electronics Inc Co-axial switch
US3344378A (en) * 1965-07-30 1967-09-26 Donald A Wilhelmson Magnetic detent
FR1567938A (de) * 1967-11-15 1969-05-23
US4317972A (en) * 1980-06-09 1982-03-02 Transco Products, Inc. RF Transfer switch
DE3315682A1 (de) * 1982-05-13 1983-11-17 Racal-Mesl Microwave Ltd., Newbridge, Midlothian Winkelstellglied
US4628199A (en) * 1983-10-13 1986-12-09 Mueller Michael M Rotary noiseless detent switch
DE3441728A1 (de) * 1983-12-22 1985-07-04 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Hohlleiterschalter
EP0147610B1 (de) * 1983-12-22 1991-01-16 TELDIX GmbH Hohlleiterschalter
IT1196202B (it) * 1984-07-25 1988-11-16 Michele Merlo Piccolo commutatore di guide d'onda
DE3524713A1 (de) * 1985-07-11 1987-01-15 Teldix Gmbh Bewegungsanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
DE3770630D1 (de) 1991-07-11
DE3610228A1 (de) 1987-10-01
WO1987006063A1 (en) 1987-10-08
US5012292A (en) 1991-04-30
EP0299968A1 (de) 1989-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60201124T2 (de) Permanentmagnetsynchronmotor mit einer elektronischen Vorrichtung zum Starten des Motors und einer Sensoreinrichtung deren Position von der vom Motor getriebenen Last abhängig ist
DE69201354T2 (de) Synchronmotor mit zwei dauermagnetischen Läuferteilen.
DE3315682A1 (de) Winkelstellglied
DE1524616C3 (de) Anzeigevorrichtung
DE2434452A1 (de) Verfahren zum antreiben eines schrittmotors fuer eine quarzuhr
EP0299968B1 (de) Vorrichtung zum einstellen des rotors eines drehschalters
DE3819064C2 (de)
DE1548604B2 (de)
WO1996018203A1 (de) Polarisiertes relais
DE69501373T2 (de) Electromechanischer Wandler mit zwei Rotoren
DE3524713A1 (de) Bewegungsanordnung
DE1029908B (de) Vorrichtung zum Rasten von Schaltgeraeten, insbesondere solchen, die mit von Hand zu bewegenden, drehbeweglichen Schaltorganen ausgestattet sind
DE2407184C2 (de) Elektromagnetisches Relais mit zwei Ankern
DE3716850C2 (de) Vorrichtung zum Einstellen des Rotors eines Drehschalters
DE3302209A1 (de) Schrittmotor
EP0076359A1 (de) Antriebsvorrichtung mit zwei zur Ausschaltung der Getriebelose gegeneinander verspannten Motoren
WO2019092151A1 (de) Elektronik mit einer oder mehreren endstufeneinheiten für den betrieb von zwei oder mehreren motoreinheiten
DE3719777A1 (de) Antrieb, insbesondere fuer wischanlagen an kraftfahrzeugen
DE680705C (de) Antrieb fuer Eisenbahnsicherungseinrichtungen
DE3702417A1 (de) Anordnung zum einstellen eines rotors
DE2359070C3 (de) Synchronmotor
DE624571C (de) Aufschneidbarer elektrischer Weichenantrieb
DE1673743C3 (de) Elektrische Uhr mit einem Synchronmotor und einem dessen Drehzahl bestimmenden Torsionsoszillator
DE677135C (de) Elektrischer Hilfsmotor mit schrittweiser Drehbewegung zum Antreiben von Schaltwerken elektrisch angetriebener oder gesteuerter Fahrzeuge
DE760993C (de) Antrieb fuer Hochspannungsschalt- und Regeleinrichtungen mit Ausloesung in Abhaengigkeit von elektrischen Groessen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19880726

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT NL

17Q First examination report despatched

Effective date: 19900607

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19910605

ITF It: translation for a ep patent filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 3770630

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19910711

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19940315

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19940317

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19940518

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19950325

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19950325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19951130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19951201

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050325