EP0296126B1 - Mécanisme pour le support et le mouvement de la table porte-outils dans les machines automatiques à brillanter des bords arrondis de tranches de marbres de granit et similaires - Google Patents
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- EP0296126B1 EP0296126B1 EP88830225A EP88830225A EP0296126B1 EP 0296126 B1 EP0296126 B1 EP 0296126B1 EP 88830225 A EP88830225 A EP 88830225A EP 88830225 A EP88830225 A EP 88830225A EP 0296126 B1 EP0296126 B1 EP 0296126B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
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- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/002—Grinding heads
Definitions
- the present patent application for industrial invention relates to a mechanism for the support and movement of the tool table in machines for automatically polishing edges of circular profile of slices of marble, granite and the like.
- machines capable of automatically performing the above-mentioned operation for shining rounded ribs; they essentially comprise a table, with a horizontal axis, for supporting a series of aligned tools, each equipped with its own motor, a conveyor belt on which the slice of marble to be polished is loaded and a support and movement mechanism for the tool table, which must be able to move from all sides while maintaining its own longitudinal axis always parallel to itself, so that all the tools can intervene along all the points of the profile rounded off the edge of the edge to be polished.
- a mechanism corresponding to the preamble of claim 1 is known, for example, from EP-A-0 197 233.
- the present invention aims to create a support and movement mechanism for the above-mentioned tool table different from those used until now, in relation to which it can boast a greater simplicity of construction and, consequently, an easier and economical realization as well as a greater reliability of operation.
- the mechanism according to the idea includes the use of two identical parallelograms, simple and opposite articulated, each formed by two identical pendulums and a connecting rod, provided that the pendulums are actuated by a motor device capable of making them oscillate around their own pivot axes to the chassis.
- a support hole is provided for the two studs, coaxial and opposite, which are at the two ends of the tool table.
- the mechanism according to the idea makes it possible to move the tool table in all directions while keeping the inclination of its longitudinal axis constant which assumes directions that are always parallel in all the positions where the table stops and this thanks to the use of the two simple articulated parallelograms mentioned above.
- the tools installed on the table therefore, can assume all directions and distances from the edge of the slice of marble to be polished thanks to a suitable combination and juxtaposition of movements that can be given to it, one by means of two simple articulated parallelograms, the other by means of the table support studs, suitably motorized.
- the mechanical device which the idea comprises two identical simple articulated parallelograms (1), each of which is formed by two identical pendulums (1a) and a connecting rod (1b), being provided only on the pendulums (1a) are securely anchored the studs (1c) in correspondence of which the said pendulums are pivoted on the chassis of the polishing machine.
- a gear (2) is fitted and which, put in alternating rotations, by a drive chain not illustrated in FIGS. 5 and 6, causes the pendulums (1a) to perform continuous and alternating oscillations, with the same angle of rotation.
- Each connecting rod (1b) of the simple articulated parallelograms (1) has, in the center, a hole capable of accommodating exactly a stud (3) solidly fixed at the two ends of the table (4) which supports the tools (5), these being made in this case of cup-shaped grinding stones.
- a gear (3a) is fitted which, rotated by a drive chain (6) (see fig. 5) or by a driving gear (7) (see fig. 6) causes the table (4) to perform an equal and simultaneous rotation around its own pivot pins (3).
- the mechanism according to the idea also offers another important advantage compared to equivalent mechanisms already known and which is mainly due to its structural conformation which allows, differently from the previous kinematic solutions, to include and isolate the two support and movement mechanisms of the tool table in two separate housings, inaccessible to water and waste machining which is normally deposited on the tool table.
- the two support and movement mechanisms of the tool table (4) can be hidden and protected in two lateral housings (8), without thereby creating construction difficulties, since it suffices to provide only, on the two internal lateral walls (8a) of these housings, two curved buttonholes (8b) through which pass and in which the pivot pins (3) of the table (4) move.
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Description
- La présente demande de brevet pour invention industrielle concerne un mécanisme pour le support et le mouvement de la table porte-outils dans les machines à brillanter automatiquement des bords à profil circulaire des tranches de marbre, de granit et similaires.
- Actuellement, il y a déjà des machines en mesure d'effectuer en automatique l'opération sus-mentionée pour brillanter des côtes arrondies; elles comprennent essentiellement une table, à axe horizontal, de support pour une série d'outils alignés, chacun équipé de son propre moteur, un tapis de transport sur lequel on charge la tranche de marbre à brillanter et un mécanisme de support et de mouvement de la table porte-outils, qui doit être en mesure de se déplacer de tous les côtés tout en maintenant son propre axe longitudinal toujours parallèle à lui-même, de manière à ce que tous les outils puissent intervenir le long de tous les points du profil arrondi du bord de la tranche à brillanter.
- Un mécanisme correspondant au préambule de la revendication 1 est connu, par exemple, de la EP-A-0 197 233.
- La présente invention vise à créer un mécanisme de support et de mouvement de la table porte-outils sus-mentionnée différent de ceux utilisés jusqu'à maintenant, par rapport auxquels il peut vanter une majeure simplicité de construction et, par conséquent, une plus facile et économique réalisation ainsi qu'une majeure fiabilité de fonctionnement.
- Le mécanisme d'après l'idée englobe l'emploi de deux parallélogrammes identiques, articulés simples et opposés, chacun formé de deux balanciers identiques et d'une bielle, étant prévu que les balanciers soient actionnés par un appareil moteur en mesure de les faire osciller autour de leurs propres axes de pivotement au châssis.
- En correspondance du centre de la bielle de chaque parallélogramme articulé simple, un trou de support est prévu pour les deux goujons, coaxiaux et opposés, qui se trouvent aux deux extrémités de la table porte-outils.
- Sur chacun des goujons d'extrémité sus-mentionnés un engrenage est emboîté, dont la rotation, obtenue au moyen d'une chaîne ou d'une roue dentée motrice, détermine une rotation égale et simultanée de la table porte-outils par rapport à son propre axe longitudinal, normal aux deux bielles latérales sur lesquelles, en fait, la table même résulte appuyée.
- En définitive, le mécanisme selon l'idée permet de déplacer dans toutes les directions la table porte-outils en maintenant constante l'inclinaison de son axe longitudinal qui assume des directions toujours parallèles dans toutes les positions où la table s'arrête et ceci grâce à l'utilisation des deux parallélogrammes articulés simples sus-mentionnés.
- D'autre part, le fait d'avoir pivoté en correspondance des deux goujons, coaxiaux et opposés, la table porte-outils aux bielles des deux parallélogrammes articulés simples sus-mentionnés, permet de faire tourner la table autour de ses propres goujons de support.
- Les outils installés sur la table, par conséquent, pourront assumer toutes les directions et distances par rapport au bord de la tranche de marbre à brillanter grâce à une opportune combinaison et juxtaposition des mouvements qu'on peut lui conférer, l'un au moyen des deux parallélogrammes articulés simples, l'autre au moyen des goujons d'appui de la table, opportunément motorisés.
- Pour une explication plus claire, la description de l'idée se poursuit avec référence aux dessins joints, reportés uniquement à titre d'illustration et non limitativement et où:
- la fig. 1 montre schématiquement l'un des deux parallélogrammes articulés simples, utilisés pour le support et le mouvement de la table porte-outils; la ligne pointillée met en évidence la position qu'assume la table porte-outils en cas d'oscillation des seuls parallélogrammes articulés simples;
- la fig. 2 montre schématiquement l'un des deux parallélogrammes articulés simples utilisés pour le support et le mouvement de la table porte-outils; la ligne pointillée met en évidence la position qu'assume la table porte-outils en cas de rotation de la seule table autour de ses propres goujons de pivotement;
- la fig. 3 montre schématiquement l'un des deux parallélogrammes articulés simples, utilisés pour le support et le mouvement de la table porte-outils; la ligne pointillée met en évidence la position qu'assume la table porte-outils en cas d'oscillation des parallélogrammes articulés simples et de la rotation d'un même angle "alfa" de la table porte-outils autour de ses propres goujons de pivotement;
- la fig. 4 montre schématiquement l'un des deux parallélogrammes articulés simples, utilisés pour le support et le mouvement de la table porte-outils; la ligne pointillée met en évidence la position qu'assume la table porte-outils en cas d'oscillation des parallélogrammes d'un angle "beta" et en cas de rotation d'un angle "alfa" de la table porte-outils autour de ses propres goujons de pivotement;
- la fig. 5 est la représentation assonométrique schématique de la table porte-outils supporté par les deux parallélogrammes articulés simples, un entraînement à chaîne étant prévu pour l'actionnement des goujons de pivotement de la table porte-outils;
- la fig. 6 est une représentation assonométrique schématique de la table porte-outils supportée par les deux parallélogrammes articulés simples, étant prévue l'utilisation d'un couple de roues dentées pour l'actionnement des goujons de pivotement de la table porte-outils;
- la fig. 7 est une vue frontale, schématique, de la table porte-outils supportée par les deux parallélogrammes articulés simples.
- Avec référence aux figures sus-mentionnées, le dispositif mécanique selon lequel l'idée comprend deux parallélogrammes articulés simples identiques (1), chacun desquels est formé de deux balanciers identiques (1a) et d'une bielle (1b), étant prévu que sur les balanciers (1a) soient solidement ancrés les goujons (1c) en corresondance desquels lesdit balanciers sont pivotés sur le châssis de la machine à brillanter.
- Sur les goujons de pivotement (1c) un engrenage (2) est emboîté et qui, mis en rotations alternées, par une chaîne d'entraînement non illustrée dans les fig. 5 et 6, fait accomplir aux balanciers (1a) des oscillations continues et alternées, avec le même angle de rotation.
- Chaque bielle (1b) des parallélogrammes articulés simples (1) présente, au centre, un trou apte à loger exactement un goujon (3) solidement fixé aux deux extrémités de la table (4) qui supporte les outils (5), ceux-ci étant constitués dans ce cas de meules en forme de tasse.
- Sur chacun des deux goujons (3), prévus en position coaxiale et opposée aux deux extrémités de la table (4), un engrenage (3a) est emboîté qui, mis en rotation par une chaîne d'entraînement (6) (voir fig. 5) ou par un engrenage moteur (7) (voir fig. 6) fait accomplir à la table (4) une rotation égale et simultanée autour de ses propres goujons de pivotement (3).
- Par conséquent, vu ce ci-dessus exposé avec référence aux dessins joints, les deux mouvements résultent sans autre clairs maintenant, bien distingués et indépendants, attribuables, alternativement ou en même temps, à la table (4) au moyen du mécanisme selon l'idée.
- En tournant les goujons (3) en effet, on peut obtenir le renversement de la table (4) autour de son propre axe longitudinal de pivotement, tandis qu'en faisant tourner les goujons (1c) des balanciers (1a) des parallélogrammes articulés simples (1) on peut obtenir le déplacement de la table (4) tout en maintenant constante l'inclinaison de son axe longitudinal.
- Outre l'avantage plusieurs fois mis en évidence et qui consiste dans la possibilité de conférer à la table porte-outils deux mouvements distincts et indépendants, le mécanisme selon l'idée offre aussi un autre avantage important par rapport aux mécanismes équivalents déjà connus et qui est dû essentiellement à sa conformation structurelle qui permet, différemment des solutions cinématiques précédentes, d'englober et isoler les deux mécanismes de support et de mouvement de la table porte-outils dans deux logements séparés, inaccessibles à l'eau et aux déchets d'usinage qui normalement se déposent sur la table porte-outils.
- Comme mis en évidence à la fig. 7, en effet, les deux mécanismes de support et de mouvement de la table porte-outils (4) peuvent être cachés et protégés dans deux logements latéraux (8), sans pour cela créer des difficultés de construction, car il suffit de prévoir uniquement, sur les deux parois latérales internes (8a) de ces logements, deux boutonnières curvilignes (8b) à travers lesquelles passent et dans lesquelles se déplacent les goujons de pivotement (3) de la table (4).
Claims (1)
- Mécanisme pour le support et le mouvement de la table porte-outils dans les machines automatiques à brillanter les bords arrondis des tranches de marbre, de granit et similaires, comprenant deux parallélogrammes identiques et articulés simples (1), positionnés aux deux extrémités de la table porte-outils (4) et qui la supportent, caractérisé par le fait que chacun des parallelogrammes est formé de deux balanciers identiques (1a) et d'une bielle (1b) qui est positionnée à l'une extremité des balanciers et qui présente, au centre, un trou apte à loger exactement l'un des deux goujons (3) solidement fixés, en position coaxiale et opposée, aux deux extrémités de la table porte-outils (4), chacun des goujons (3) étant emboîté dans un engrenage (3a) mis en rotation par une chaîne d'entraînement (6) ou par une roue dentée(7), et d'autres goujons (1c) étant solidement fixés sur les balanciers (1a), à leur autre extremité, en correspondance desquels les balanciers sont pivotés au châssis de la machine à brillanter et sur lesquels on emboîte un engrenage (2) qui, mis en rotation par une chaîne d'entraînement, fait tourner les balanciers des parallélogrammes articulés simples (1).
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