EP0283734A2 - Percussive drilling apparatus with movable hammer head - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a ram boring machine with a pneumatically or hydraulically driven percussion piston movable reciprocally in a housing and an axially movable chisel arranged at the front end of the housing, which is acted upon directly or indirectly by the percussion piston.
- Such ram boring machines are used to advance earth bores for cables and the like to be laid underground.
- the chisel is used to smash and displace the soil.
- the movable arrangement of the chisel offers the advantage that the impact energy of the percussion piston can initially be transferred specifically to the chisel, so that a higher shattering energy is available.
- DE-PS 31 24 524 describes a ram boring machine in which the chisel is resiliently biased into a front end position in which it is not hit by the percussion piston. If the chisel has no or only one offers low resistance, the impact energy is therefore transmitted directly to the housing, and only when the chisel hits an obstacle and is pushed back into the housing, it is hit by the percussion piston, so that the obstacle is smashed. With this arrangement, damaging empty blows are avoided, but here too, part of the impact energy is consumed by the spring, since the housing has to be accelerated against the spring force to the front when the chisel in the front end position hits an obstacle. In addition, in loose soil, where the housing is only slightly supported in the ground, there is a risk that the housing will be pushed back by the chisel and the preloaded spring.
- the invention has for its object to provide a ram boring machine of the type mentioned, in which less energy losses occur when transmitting the impact energy to the chisel and in which the chisel can be transferred to a defined end position after the impact.
- the pressure used to drive the percussion piston in the reverse direction is thus also used to reset the chisel. Since this pressure builds up only at the beginning of the backward stroke of the percussion piston, no corresponding counterpressure need be overcome during the forward stroke of the percussion piston, so that the impact energy can be transmitted to the chisel unabated.
- the return piston is preferably arranged in a return chamber which receives the pneumatic or hydraulic pressure in such a way that it returns the chisel to its rearward end position.
- the rear end face of the reset piston can also be pressurized, so that the chisel is pushed forward and is not acted upon by the percussion piston, as long as the soil provides only a slight resistance to the chisel.
- the chisel does not have to be supported by a spring, the chisel can execute a rotational movement in relation to the housing.
- the chisel tip is profiled in such a way that the chisel twists slightly when it penetrates into the ground. This improves the chipping behavior of the chisel and increases the directional stability of the ram boring machine.
- the ram boring machine has a housing 1 provided with a chisel 14, which is closed off at the rear end by an end piece 15.
- a front drive pressure chamber 5 is formed in the interior of the housing 1 by an impact piston 2 which is axially movable in the housing.
- a rear drive pressure chamber 16 is located in a tubular portion 17 of the Percussion piston 2, which is slidable on a control sleeve 18.
- a hose 19 supplies the ram boring machine with compressed air.
- the tubular section 17 of the percussion piston 2 is provided with radial channels 20, and the end piece has axial air channels 21.
- the radial channels 20 are temporarily closed by the control sleeve 18. As soon as these radial channels slide over the rear end of the control sleeve, the pressure in the front drive pressure chamber 5 can relax via the channels 22, 20 of the percussion piston and the axial air channels 21 of the end piece 15, so that the percussion piston through the in the rear drive pressure chamber 16 prevailing pressure is driven forward again. At the end of the forward stroke, the percussion piston 2 hits the rear end face 13 of the chisel 14 without braking so that the chisel is driven into the ground.
- the part of the chisel 14 located within the housing 1 extends gas-tight through a front end wall 11 of the housing and a partition 23 which delimits the front drive pressure chamber 5.
- the section of the chisel located between the end wall 11 and the partition 23 forms a reset piston 3, the front end surface of which is surrounded by a buffer element 24 and which delimits a reset chamber 6 with the peripheral wall and the front end wall of the housing.
- the space between the reset piston 3 and the partition 23 is vented through a bore 8 in the housing 1.
- the reset chamber 6 is connected to the front drive pressure chamber 5 via a radial bore 4 and an axial bore 4 ⁇ of the chisel.
- the chisel acted upon by the percussion piston 2 moves only a relatively short distance in relation to the housing, so that the transverse bore 4 remains within the reset chamber 6.
- the pressure prevailing during the backward stroke of the percussion piston 2 in the front drive pressure chamber 5 therefore spreads via the axial channel 4 ⁇ and the radial channel 4 into the reset chamber 6. Since the effective area of the reset piston 3 facing the reset chamber 6 is larger than the rear end face 13 of the chisel exposed to the front drive chamber 5, the chisel is pneumatically returned to the rear end position shown in FIGS the front end face 9 of the end wall 11 strikes.
- the chisel can be driven further into the ground, so that the striking piston 2 has its front end on the rear end face 25 of the partition 23 beats. In this way, part of the impact energy is used to propel the housing.
- the chisel is not hit by the percussion piston 2 in the front end position, so that the entire impact energy is available to propel the housing. Only when the chisel 14 again meets stronger opposition and is pushed back into the housing 1, does the transverse bore 4 again come into fluid communication with the reset chamber 6, so that the chisel is transferred back to the rear end position when the impact piston is moved backwards.
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Abstract
Ein Rammbohrgerät mit einem in Axialrichtung hin- und hergehend in einem Gehäuse (1) beweglichen, pneumatisch oder hydraulisch angetriebenen Schlagkolben (2) und einem axial beweglich am vorderen Ende des Gehäuses angeordneten Meißel (14), der direkt oder indirekt durch den Schlagkolben beaufschlagt wird, ist derart ausgebildet, daß der Meißel (14) mit einem Rückstellkolben (3) verbunden ist, der durch den pneumatischen oder hydraulischen Druck beim Rückwärtshub des Schlagkolbens (2) beaufschlagbar ist.A ram boring machine with a pneumatically or hydraulically driven percussion piston (2) which is reciprocally movable in a housing (1) and a chisel (14) which is axially movable at the front end of the housing and is acted upon directly or indirectly by the percussion piston is designed such that the chisel (14) is connected to a return piston (3) which can be acted upon by the pneumatic or hydraulic pressure during the backward stroke of the percussion piston (2).
Description
Die Erfindung betrifft ein Rammbohrgerät mit einem in Axialrichtung hin- und hergehend in einem Gehäuse beweglichen, pneumatisch oder hydraulisch angetriebenen Schlagkolben und einem axial beweglich am vorderen Ende des Gehäuses angeordneten Meißel, der direkt oder indirekt durch den Schlagkolben beaufschlagt wird.The invention relates to a ram boring machine with a pneumatically or hydraulically driven percussion piston movable reciprocally in a housing and an axially movable chisel arranged at the front end of the housing, which is acted upon directly or indirectly by the percussion piston.
Derartige Rammbohrgeräte dienen zum Vortreiben von Erdbohrungen für unterirdisch zu verlegende Kabel und dergleichen. Der Meißel dient zur Zertrümmerung und zum Verdrängen des Erdreiches. Die bewegliche Anordnung des Meißels bietet den Vorteil, daß die Schlagenergie des Schlagkolbens zunächst gezielt auf den Meißel übertragen werden kann, so daß eine höhere Zertrümmungsenergie zur Verfügung steht.Such ram boring machines are used to advance earth bores for cables and the like to be laid underground. The chisel is used to smash and displace the soil. The movable arrangement of the chisel offers the advantage that the impact energy of the percussion piston can initially be transferred specifically to the chisel, so that a higher shattering energy is available.
Aus der DE-PS 21 57 259 ist ein Rammbohrgerät der oben genannten Art bekannt, bei dem der direkt durch den Schlagkolben oder durch einen Zwischenkolben beaufschlagte Meißel mit Hilfe einer am Gehäuse abgestützten Feder elastisch in seine rückwärtigen Endstellung vorgespannt ist. Dies hat den Nachteil, daß bei jedem Schlag ein Teil der Schlagenergie durch die Rückstellfeder absorbiert wird. Wenn sich dem Meißel kein Widerstand bietet, ergibt sich darüber hinaus der Nachteil, daß der Meißel ständig Leerschläge ausführt, bei denen er sehr hohe Geschwindigkeiten erreicht, so daß es zu einer Beschädigung des Gerätes kommen kann.From DE-PS 21 57 259 a ram boring machine of the above-mentioned type is known, in which the chisel acted upon directly by the percussion piston or by an intermediate piston is resiliently biased into its rear end position with the aid of a spring supported on the housing. This has the disadvantage that a portion of the impact energy is absorbed by the return spring with each impact. If there is no resistance to the chisel, there is also the disadvantage that the chisel constantly carries out empty blows at which it reaches very high speeds, so that the device can be damaged.
In der DE-PS 31 24 524 wird ein Rammbohrgerät beschrieben, bei dem der Meißel elastisch in eine vordere Endstellung vorgespannt ist, in der er nicht durch den Schlagkolben getroffen wird. Wenn sich dem Meißel kein oder nur ein geringer Widerstand bietet, wird daher die Schlagenergie direkt auf das Gehäuse übertragen, und nur wenn der Meißel auf ein Hindernis trifft und in das Gehäuse zurückgedrückt wird, wird er durch den Schlagkolben getroffen, so daß das Hindernis zertrümmert wird. Bei dieser Anordnung werden zwar schädigende Leerschläge vermieden, doch wird auch hier ein Teil der Schlagenergie durch die Feder aufgezehrt, da das Gehäuse entgegen der Federkraft nach vorn beschleunigt werden muß, wenn der in der vorderen Endstellung befindliche Meißel auf ein Hinternis trifft. Darüber hinaus besteht in lockerem Boden, wo das Gehäuse nur eine geringe Abstützung im Erdreich erfährt, die Gefahr, daß das Gehäuse durch den nach vorn abgestützten Meißel und die vorgespannte Feder zurückgedrückt wird.DE-PS 31 24 524 describes a ram boring machine in which the chisel is resiliently biased into a front end position in which it is not hit by the percussion piston. If the chisel has no or only one offers low resistance, the impact energy is therefore transmitted directly to the housing, and only when the chisel hits an obstacle and is pushed back into the housing, it is hit by the percussion piston, so that the obstacle is smashed. With this arrangement, damaging empty blows are avoided, but here too, part of the impact energy is consumed by the spring, since the housing has to be accelerated against the spring force to the front when the chisel in the front end position hits an obstacle. In addition, in loose soil, where the housing is only slightly supported in the ground, there is a risk that the housing will be pushed back by the chisel and the preloaded spring.
Aus dem DE-GM 83 10 178 ist ein Rammbohrgerät bekannt, bei dem der Meißel frei beweglich im vorderen Teil des Gehäuses gelagert und durch eine Gehäusewand von dem Schlagkolben getrennt ist. Die Schlagenergie wird hier durch einen durch das Gehäuse vermittelten Impulsstoß auf den Meißel übertragen. Dies hat jedoch den Nachteil, daß bei dem Impulsstoß ein Teil der Schlagenergie inelastisch von dem Gehäuse aufgenommen wird, wenn der Meißel in der Anfangsphase des Schlages nicht an der Gehäusewand anliegt. In steinhaltigen Bodenformationen steht daher vielfach keine ausreichende Zertrümmerungsenergie zur Verfügung.From DE-GM 83 10 178 a ram boring machine is known in which the chisel is freely movable in the front part of the housing and is separated from the percussion piston by a housing wall. The impact energy is transmitted to the chisel here by means of an impulse pulse transmitted by the housing. However, this has the disadvantage that a part of the impact energy is inelastically absorbed by the housing when the chisel is not in contact with the housing wall in the initial phase of the impact. In rock-containing soil formations, there is therefore often not sufficient shattering energy available.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rammbohrgerät der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei dem geringere Energieverluste bei der Übertragung der Schlagenergie auf den Meißel auftreten und bei dem der Meißel nach dem Schlag in eine definierte Endlage überführbar ist.The invention has for its object to provide a ram boring machine of the type mentioned, in which less energy losses occur when transmitting the impact energy to the chisel and in which the chisel can be transferred to a defined end position after the impact.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Meißel mit einem Rückstellkolben verbunden ist, der durch den pneumatischen oder hydraulischen Druck beim Rückwärtshub des Schlagkolbens beaufschlagbar ist.This object is achieved in that the chisel is connected to a return piston which can be acted upon by the pneumatic or hydraulic pressure during the backward stroke of the percussion piston.
Erfindungsgemäß wird somit der Druck, der zum Antrieb des Schlagkolbens in Rückwärtsrichtung dient, zugleich zum Zurückstellen des Meißels ausgenutzt. Da sich dieser Druck erst zu Beginn des Rückwärtshubes des Schlagkolbens aufbaut, braucht während des Vorwärtshubes des Schlagkolbens kein entsprechender Gegendruck überwunden zu werden, so daß die Schlagenergie unvermindert auf den Meißel übertragen werden kann.According to the invention, the pressure used to drive the percussion piston in the reverse direction is thus also used to reset the chisel. Since this pressure builds up only at the beginning of the backward stroke of the percussion piston, no corresponding counterpressure need be overcome during the forward stroke of the percussion piston, so that the impact energy can be transmitted to the chisel unabated.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims.
Bevorzugt ist der Rückstellkolben derart in einer den pneumatischen oder hydraulischen Druck aufnehmenden Rückstellkamemr angeordnet, daß er den Meißel in seine rückwärtige Endstellung zurückstellt.The return piston is preferably arranged in a return chamber which receives the pneumatic or hydraulic pressure in such a way that it returns the chisel to its rearward end position.
In einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung kann jedoch auch die rückwärtige Stirnfläche des Rückstellkolbens druckbeaufschlagt sein, so daß der Meißel nach vorn gedrückt und nicht durch den Schlagkolben beaufschlagt wird, solange das Erdreich dem Meißel nur einen geringen Widerstand entgegensetzt.In a modified embodiment of the invention, however, the rear end face of the reset piston can also be pressurized, so that the chisel is pushed forward and is not acted upon by the percussion piston, as long as the soil provides only a slight resistance to the chisel.
Bei der bevorzugten Ausführungsform, bei der der Meißel pneumatisch in die rückwärtige Endstellung zurückgestellt wird, lassen sich wiederholte Leerschläge des Meißels dadurch vermeiden, daß die Druckzufuhr zu dem Rückstellkolben durch eine Ventilanordnung unterbrochen wird, wenn der Meißel während des Schlages sehr weit nach vorn getrieben wird.In the preferred embodiment, in which the chisel is pneumatically returned to the rear end position, repeated empty blows of the chisel can be avoided by interrupting the pressure supply to the resetting piston by a valve arrangement if the chisel is very hard during the stroke is driven far forward.
Da erfindungsgemäß der Meißel nicht durch eine Feder abgestützt zu werden braucht, kann der Meißel eine Drehbewegung in Bezug auf das Gehäuse ausführen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist daher die Meißelspitze derart profiliert, daß der Meißel sich beim Eindringen in das Erdreich leicht verdreht. Hierdurch wird das Zertrümmerungsverhalten des Meißels verbessert und die Richtungsstabilität des Rammbohrgerätes erhöht.Since, according to the invention, the chisel does not have to be supported by a spring, the chisel can execute a rotational movement in relation to the housing. In an advantageous embodiment of the invention, the chisel tip is profiled in such a way that the chisel twists slightly when it penetrates into the ground. This improves the chipping behavior of the chisel and increases the directional stability of the ram boring machine.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.Preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings.
Es zeigen:
- Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Rammbohrgerät;
- Fig. 2 einen vergrößerten Schnitt durch das vordere Ende des Rammbohrgerätes mit in rückwärtiger Stellung befindlichem Meißel; und
- Fig. 3 einen Schnitt
ähnlich Figur 2, bei dem sich jedoch der Meißel in der vorderen Stellung befindet.
- 1 shows a longitudinal section through a ram boring machine.
- Figure 2 is an enlarged section through the front end of the ram boring machine with the chisel in the rear position. and
- Fig. 3 is a section similar to Figure 2, but with the chisel in the forward position.
Gemäß Figur 1 weist das Rammbohrgerät ein mit einem Meißel 14 versehenes Gehäuse 1 auf, das am rückwärtigen Ende durch ein Endstück 15 abgeschlossen ist. Im Inneren des Gehäuses 1 wird durch einen axial beweglich im Gehäuse geführten Schlagkolben 2 eine vordere Antriebsdruckkammer 5 gebildet. Eine hintere Antriebsdruckkammer 16 befindet sich in einem rohrförmigen Abschnitt 17 des Schlagkolbens 2, der gleitend auf einer Steuerhülse 18 verschiebbar ist. Ein Schlauch 19 versorgt das Rammbohrgerät mit Druckluft. Der rohrförmige Abschnitt 17 des Schlagkolbens 2 ist mit radialen Kanälen 20 versehen, und das Endstück weist axiale Luftkanäle 21 auf.According to FIG. 1, the ram boring machine has a housing 1 provided with a
In der in Figur 1 gezeigten Stellung des Schlagkolbens 2 gelangt die durch den Schlauch 19 eingeleitete Druckluft durch die radialen Kanäle 20 und durch axiale Kanäle 22 des Schlagkolbens in die vordere Antriebsdruckkammer 5, so daß in dieser Antriebsdruckkammer ein hoher Druck herrscht.In the position of the
Da die Wirkfläche des Schlagkolbens 2 gegenüber der vorderen Antriebsdruckkammer 5 größer ist als gegenüber der hinteren Antriebsdruckkammer 16, wird der Kolben nach rückwärts gedrückt.Since the effective area of the
Bei der Rückwärtsbewegung des Schlagkolbens werden die radialen Kanäle 20 vorübergehend durch die Steuerhülse 18 geschlossen. Sobald diese radialen Kanäle über das rückwärtige Ende der Steuerhülse hinweggleiten, kann sich der Druck in der vorderen Antriebsdruckkammer 5 über die Kanäle 22,20 des Schlagkolbens und die axialen Luftkanäle 21 des Endstücks 15 entspannen, so daß der Schlagkolben durch den in der hinteren Antriebsdruckkammer 16 herrschenden Druck wieder nach vorn angetrieben wird. Am Ende des Vorwärtshubes trifft der Schlagkolben 2 ungebremst auf die rückwärtige Stirnfläche 13 des Meißels 14 auf, so daß der Meißel in das Erdreich vorgetrieben wird.When the percussion piston moves backwards, the
Der innerhalb des Gehäuses 1 gelegene Teil des Meißels 14 erstreckt sich gasdicht durch eine vordere Stirnwand 11 des Gehäuses und eine Trennwand 23, die die vordere Antriebsdruckkammer 5 begrenzt. Der zwischen der Stirnwand 11 und der Trennwand 23 gelegene Abschnitt des Meißels bildet einen Rückstellkolben 3, dessen vordere Stirnfläche von einem Pufferelement 24 umgeben ist und der mit der Umfangswand und der vorderen Stirnwand des Gehäuses eine Rückstellkammer 6 begrenzt. Der Raum zwischen dem Rückstellkolben 3 und der Trennwand 23 wird durch eine Bohrung 8 des Gehäuses 1 be- und entlüftet. Die Rückstellkammer 6 ist über eine radiale Bohrung 4 und eine Axialbohrung 4ʹ des Meißels mit der vorderen Antriebsdruckkammer 5 verbunden.The part of the
Wenn das Erdreich dem Meißel 14 einen hohen Widerstand entgegensetzt, so bewegt sich der durch den Schlagkolben 2 beaufschlagte Meißel nur ein relativ kurzes Stück in Bezug auf das Gehäuse nach vorn, so daß die Querbohrung 4 innerhalb der Rückstellkammer 6 verbleibt. Der während des Rückwärtshubes des Schlagkolbens 2 in der vorderen Antriebsdruckkammer 5 herrschende Druck breitet sich daher über den axialen Kanal 4ʹ und den radialen Kanal 4 in die Rückstellkammer 6 aus. Da die der Rückstellkammer 6 zugewandte Wirkfläche des Rückstellkolbens 3 größer ist als die der vorderen Antriebskammer 5 ausgesetzte rückwärtige Stirnfläche 13 des Meißels, wird der Meißel pneumatisch in die in Figuren 1 und 2 gezeigte rückwärtige Endstellung zurückgestellt, in der der konisch erweiterte Kopf des Meißels an der vorderen Stirnfläche 9 der Stirnwand 11 anschlägt.If the soil presents a high resistance to the
Wenn das Erdreich einen geringeren Widerstand bietet, läßt sich der Meißel weiter in das Erdreich eintreiben, so daß der Schlagkolben 2 mit seinem vorderen Ende an der rückwärtigen Stirnfläche 25 der Trennwand 23 an schlägt. Auf diese Weise wird ein Teil der Schlagenergie zum Vortrieb des Gehäuses genutzt.If the ground offers less resistance, the chisel can be driven further into the ground, so that the
Bei sehr geringem Widerstand des Erdreiches bewegt sich der Meißel 14 so weit nach vorne, daß die Querbohrung 4 durch die Stirnwand 11 des Gehäuses verschlossen wird, wie in Figur 3 gezeigt ist. Der Aufprall des Meißels in der vorderen Endstellung wird durch das Pufferelement 24 gedämpft.With very little resistance to the ground, the
In der in Figur 3 gezeigten Stellung kann sich kein Druck in der Rückstellkammer 6 aufbauen. Lediglich die rückwärtige Stirnfläche 13 des Meißels wird durch den in der vorderen Antriebsdruckkammer 5 herrschenden Druck beaufschlagt, so daß der Meißel in der vorderen Endstellung verbleibt. Auf diese Weise werden unerwünschte Leerschläge des Meißels vermieden.In the position shown in FIG. 3, no pressure can build up in the
Wie in Figur 3 zu erkennen ist, wird der Meißel in der vorderen Endstellung nicht durch den Schlagkolben 2 getroffen, so daß die gesamte Schlagenergie zum Vortrieb des Gehäuses zur Verfügung steht. Erst wenn der Meißel 14 wieder auf stärkeren Widersand trifft und in das Gehäuse 1 zurückgedrückt wird, tritt die Querbohrung 4 wieder mit der Rückstellkammer 6 in Fluidverbindung, so daß der Meißel beim Rückwärtshub des Schlagkolbens wieder in die rückwärtige Endstellung überführt wird.As can be seen in Figure 3, the chisel is not hit by the
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