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EP0266442B1 - Verlegeeinrichtung - Google Patents

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Publication number
EP0266442B1
EP0266442B1 EP86115189A EP86115189A EP0266442B1 EP 0266442 B1 EP0266442 B1 EP 0266442B1 EP 86115189 A EP86115189 A EP 86115189A EP 86115189 A EP86115189 A EP 86115189A EP 0266442 B1 EP0266442 B1 EP 0266442B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
laying
carriage
web
guiding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP86115189A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0266442A1 (de
Inventor
Erich Raabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vmi Epe Holland BV
Original Assignee
Raco-Maschinenfabrik & Co KG GmbH
Raco-Maschinenfabrik & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Raco-Maschinenfabrik & Co KG GmbH, Raco-Maschinenfabrik & Co KG GmbH filed Critical Raco-Maschinenfabrik & Co KG GmbH
Priority to AT86115189T priority Critical patent/ATE49577T1/de
Priority to ES86115189T priority patent/ES2012335B3/es
Priority to EP86115189A priority patent/EP0266442B1/de
Priority to DE8686115189T priority patent/DE3668311D1/de
Priority to US07/067,618 priority patent/US4834359A/en
Publication of EP0266442A1 publication Critical patent/EP0266442A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0266442B1 publication Critical patent/EP0266442B1/de
Priority to GR90400010T priority patent/GR3000309T3/el
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06—Folding webs
    • B65H45/10—Folding webs transversely
    • B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/103—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by a carriage which reciprocates above the laying station

Definitions

  • the present invention relates to a laying device according to the preamble of claim 1.
  • Such a laying device is known from DE-A 3 422 352.
  • the endless raw rubber sheet coming from a rubber cooling system is continuously or intermittently fed into the guiding device of the laying device via a conveyor device, gripped by the laying rollers and deposited on a pallet or the like by their horizontal back and forth method .
  • the raw rubber sheet As it passes through the rubber cooling system, the raw rubber sheet is cut into longitudinal strips except for a small, perforation-like layer, the width of which corresponds to the requirements of further processing.
  • the production process is hampered by the fact that stacking with the same cut edges has so far not been possible by the known laying device, so that a smooth and uninterrupted removal of the strip webs to be separated from one another after palletizing is not possible.
  • the guiding device of the known laying device serves only as an insertion aid and guiding the continuous web of material, the guiding rollers arranged transversely to the laying rollers preventing the web of material from sliding out of the guiding device laterally.
  • the material web can move back and forth within the distance between the guide rollers, so that the material web strips placed one above the other lie off-center according to their width tolerances.
  • the present invention is therefore based on the object of designing a laying device of the generic type in such a way that the material web is cut-edge-straight or centered on the pallet with the simplest design means and its subsequent removal for further processing is thus trouble-free and therefore more cost-effective.
  • This construction ensures that the center line of the web to be transported by the laying rollers is the same. Since the cutting process of the cut strips is also aligned with the middle of the web by a cutting unit in the upstream rubber cooling system, exact palletizing along the cutting edges is guaranteed.
  • the construction according to the invention offers further advantages. On the one hand, it is extremely inexpensive to manufacture, and on the other hand, its operational reliability is very high, since the central position control of the material web is carried out exclusively by mechanical parts, which in particular under the aspect of the extremely harsh operating conditions that prevail when processing rubber webs, a trouble-free operation enable.
  • the basic arrangement of the laying device shown in the figures consists of a frame 1, which is fixed with its rear vertical bar 3 to a rubber cooling system, not shown, a horizontal laying frame 10, which is guided at one end in the bars 3 and by means of a pressure cylinder 2 is adjustable in height.
  • a carriage 20 provided with castors 21 can be moved horizontally back and forth in the laying frame 10.
  • two articulated arms 31 are each pivotally fixed at one end, while their other ends are arranged on the opposite rotatable laying rollers 30, which form an active gap and can be driven.
  • At least a pair of the articulated arms 31 are connected to one another by a pressure cylinder 32, so that the laying rollers 30 change their distance from one another when the pressure cylinder 32 is actuated.
  • a centering device is provided above the laying rollers 30, with which the material web, in the present exemplary embodiment the rubber web 5, can be guided in a constant manner in its central course.
  • the centering device consists of two opposing guide rollers 40 arranged transversely to the laying rollers 30, which in the position of use are pressed onto the side edges of the rubber sheet 5 with the same pressure.
  • Each guide roller 40 is fixed to a roller carriage 43, the rollers 44 of which are guided in a holding frame 42 and which can be moved transversely to the running direction of the rubber sheet 5.
  • the holding frame 42 is fastened in the area between the laying rollers 30 and the carriage 20, so that the back and forth movement of the carriage 20 and the laying rollers 30 is also carried out by the holding frame 42.
  • the force for pressing the guide rollers 40 against the rubber web 5 is generated by a pressure cylinder 41, preferably a pneumatic cylinder, the cylinder of which is fixedly connected to the carriage 20 via a flange 46 and the piston of which is connected via a bracket 45 to a roller carriage 43.
  • a chain tensioner 50 is also arranged on the bracket 45, as is a driver 47 which is connected to the other roller carriage 43.
  • two deflection wheels 49 which are designed as chain wheels in the present exemplary embodiment, are fixed on the holding frame 42.
  • a chain 48 is guided over the deflection wheels 49 facing away from the piston of the pressure cylinder 41, one end of which is connected to the driver 47 and the other end of which is connected to the chain tensioner 50, which is fixed to the plate 45.
  • a chain 51 which is connected on the one hand to the chain tensioner 50, which is connected to the driver 47, and on the other hand is fastened to the plate 45, is guided over the opposite deflection wheels 49.
  • the lifting movements of the printing cylinder can be coupled to one another, for example, with the position of the laying rollers 30. Thereafter, when the laying rollers 30 are in a spread position, in which the rubber sheet 5 is inserted, the pressure cylinder 41 is switched so that the piston of the pressure cylinder 41 reaches an extended end position. As a result, the roller carriage 43 coupled directly to the piston also becomes an outermost position shifted, as the opposite roller carriage 43 by the chain hoist exerted, which is transmitted to the chain 48 by the chain tensioner 50 connected to the link 45.
  • the pressure cylinder 41 is provided with a quick exhaust valve which is effective when moving apart, so that the two roller carriages 43 are moved apart correspondingly quickly.
  • a stop for the guide rollers 40 when they move towards the rubber sheet 5 is formed by their respective side edges.
  • the guide rollers 40 are pressed onto the side edges at a relatively low pressure, for example 0.8 bar, in order to prevent the side edges from buckling.
  • the rubber sheet 5 is pressed into a position by the rotatably mounted return roller 40 associated with the changed run or the changed contour of the side edge, in cooperation with the opposite guide roller 40, which position corresponds exactly to the predetermined center course.

Landscapes

  • Tyre Moulding (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verlegeeinrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine derartige Verlegeeinrichtung ist aus der DE-A 3 422 352 bekannt.
  • Bei der Verwendung dieser Verlegeeinrichtung zum Palettieren einer unvulkanisierten Gummibahn wird die aus einer Gummikühlanlage kommende, endlose Rohgummibahn kontinuierlich oder taktweise über eine Fördereinrichtung in die Führungsvorrichtung der Verlegeeinrichtung geführt, von den Verlegewalzen ergriffen und durch deren horizontales Hin- und Herverfahren auf einer Palette oder dergleichen abgelegt.
  • Die Rohgummibahn wird beim Durchlauf durch die Gummikühlanlage bis auf eine geringe, einer Perforation ähnelnde Schicht in Längsstreifen geschnitten, die in ihrer Breite den Erfordernissen der Weiterverarbeitung entsprechen. Es ergeben sich bei der Weiterverarbeitung der Warenbahn insofern den Produktionsablauf hemmende Schwierigkeiten, als eine schnittkantengleiche Stapelung durch die bekannte Verlegeeinrichtung bislang nicht möglich ist, so daß ein flüssiges und unterbrechungsfreies Entnehmen der nach dem Palettieren voneinander zu trennenden Streifenbahnen nicht möglich ist.
  • Die Leitvorrichtung der bekannten Verlegeeinrichtung dient lediglich als Einführhilfe und Führung der durchlaufenden Warenbahn, wobei die quer zu den Verlegewalzen angeordneten Führungsrollen ein seitliches Herausgleiten der Warenbahn aus der Leitvorrichtung verhindern.
  • Die Warenbahn kann innerhalb des Abstandes zwischen den Führungsrollen hin- und herwandern, so daß die übereinander abgelegten Warenbahnstreifen entsprechend ihren Breitentoleranzen außermittig liegen.
  • Aus der GB-A 2 006 167 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Führungsrollen lediglich Steuerungsaufgaben übernehmen, und über ein angeschlossenes Gestänge eine auf der Oberfläche der Warenbahn laufende Rolle bei einem Abweichen des Warenbahnvedaufs von der idealen Mittellinie so verändern, daß durch den Reibungswiderstand der verdreht auf der Warenbahn aufliegenden Rolle eine Veränderung des Warenbahnverlaufs eintritt.
  • Ein exaktes Zentrieren bei schwankenden Warenbahnbreiten ist durch diese Vorrichtung nicht möglich.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Verlegeeinrichtung der gattungsgemäßen Art so zu gestalten, daß mit konstruktiv einfachsten Mitteln die Warenbahn schnittkantengerade bzw. mittengenau palettiert wird und somit ihre anschließende Entnahme zur Weiterverarbeitung störungsfrei und damit kostengünstiger mögich ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.
  • Durch diese Konstruktion wird gewährleistet, daß der Mittenverlauf der von den Verlegewalzen zu transportierenden Warenbahn, gleich ist. Da der Schnittverlauf der angeschnittenen Streifen durch ein Schneidwerk in der vorgeschalteten Gummikühlanlage sich ebenfalls an der Warenbahnmitte ausrichtet, ist ein exaktes Palettieren entlang der Schnittkanten gewährleistet.
  • Neben der absolut sicheren Mittenzentrierung der Warenbahn durch die Zentriereinrichtung, bietet die erfindungsgemäße Konstruktion noch weitere Vorteile. Einmal ist sie in der Herstellung äußerst preiswert, zum anderen ist ihre Betriebssicherheit sehr hoch, da die Mittenlagesteuerung der Warenbahn hierbei ausschließlich durch mechanische Teile erfolgt, die insbesondere unter dem Aspekt der ungemein rauhen Betriebsbedingungen, die bei der Verarbeitung von Gummibahnen herrschen, einen störungsfreien Betriebsablauf ermöglichen.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäß ausgebildeten Verlegeeinrichtung,
    • Fig. 2 eine Draufsicht auf die Verlegeeinrichtung,
    • Fig. 3 einen Schnitt durch die Verlegeeinrichtung gemäß der Linie 111-111 in Fig. 1,
    • Fig. 4 einen Schnitt durch die Verlegeeinrichtung gemäß der Linie IV-IV in Fig. 2.
  • Die in den Figuren dargestellte Verlegeeinrichtung besteht in ihrem Grundaufbau aus einem Gestell 1, das mit seinem hinteren vertikalen Holm 3 an einer nicht dargestellten Gummikühlanlage festgelegt ist, einem horizontalen Verlegerahmen 10, der mit einem Ende in den Holmen 3 geführt ist und mittels eines Druckzylinders 2 höhenverstellbar ist.
  • Ein mit Laufrollen 21 versehener Wagen 20 ist in dem Verlegerahmen 10 horizontal hin und her verfahrbar.
  • An den quer zur Verfahrrichtung liegenden Seiten des Wagens 20 sind jeweils zwei Gelenkarme 31 mit ihrem einen Ende schwenkbar festgelegt, während sie mit ihrem anderen Ende an den jeweils gegenüberliegenden drehbaren Verlegewalzen 30 angeordnet sind, die einen Wirkspalt bilden und antreibbar sind.
  • Mindestens ein Paar der Gelenkarme 31 sind durch einen Druckzylinder 32 miteinander verbunden, so daß die Verlegewalzen 30 bei Betätigung des Druckzylinders 32 ihren Abstand zueinander verändern.
  • Erfindungsgemäß ist oberhalb der Verlegewalzen 30 eine Zentriereinrichtung vorgesehen, mit der die Warenbahn, im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Gummibahn 5 in ihrem Mittenverlauf gleichbleibend führbar ist. Wie insbesondere die Figuren 3 und 4 zeigen, besteht die Zentriereinrichtung aus zwei sich gegenüberliegenden, quer zu den Verlegewalzen 30 angeordneten Führungsrollen 40, die in Gebrauchsstellung an die Seitenkanten der Gummibahn 5 mit gleichem Druck angedrückt sind. Jede Führungsrolle 40 ist an einem Rollenwagen 43 festgelegt, dessen Rollen 44 in einem Halterahmen 42 geführt sind und der quer zur Laufrichtung der Gummibahn 5 verfahrbar ist. Der Halterahmen 42 ist im Bereich zwischen den Verlegewalzen 30 und dem Wagen 20 an diesem befestigt, so daß die Hin-und Herbewegung des Wagens 20 und der Verlegewalzen 30 von dem Halterahmen 42 ebenfalls ausgeführt wird.
  • Die Kraft zum Andrücken der Führungsrollen 40 an die Gummi bahn 5 wird durch einen Druckzylinder 41, vorzugsweise einen pneumatischen Zylinder erzeugt, dessen Zylinder über einen Flansch 46 mit dem Wagen 20 und dessen Kolben über eine Lasche 45 mit einem Rollenwagen 43 fest verbunden ist. An der Lasche 45 ist ebenso ein Kettenspanner 50 angeordnet, wie an einem Mitnehmer 47, der an dem anderen Rollenwagen 43 angeschlossen ist. Im Bereich jedes Rollenwagens 43 sind jeweils zwei Umlenkräder 49, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Kettenräder ausgebildet sind, am Halterahmen 42 festgelegt. Über die dem Kolben des Druckzylinders 41 abgewandten Umlenkräder 49 ist eine Kette 48 geführt, deren eines Ende mit dem Mitnehmer 47 und deren anderes Ende mit dem Kettenspanner 50 verbunden ist, der an der Lasche 45 festgelegt ist.
  • Über die gegenüberliegenden Umlenkräder 49 wird ebenfalls eine Kette 51 geführt, die einerseits an dem Kettenspanner 50 angeschlossen ist, der mit dem Mitnehmer 47 verbunden ist, und andererseits an der Lasche 45 befestigt ist.
  • Neben einer Kette ist auch der Einsatz beispielsweise eines Zugseiles od. dgl. denkbar, wobei dann die Umlenkräder 49 entsprechend gestaltet sein müssen.
  • Die Hubbewegungen des Druckzylinders können beispielsweise mit der Stellung der Verlegewalzen 30 zueinander gekoppelt sein. Danach ist bei einer gespreizten Stellung der Verlegewalzen 30, in der die Gummibahn 5 eingeführt wird, der Druckzylinder 41 so geschaltet, daß der Kolben des Druckzylinders 41 eine ausgefahrene Endstellung erreicht.Dadurch wird der direkt an den Kolben angekoppelte Rollenwagen 43 ebenso in eine äußerste Position verschoben, wie der gegenüberliegende Rollenwagen 43 durch den ausgeübten Kettenzug, der durch den an der Lasche 45 angeschlossenen Kettenspanner 50 auf die Kette 48 übertragen wird. Vorzugsweise ist der Druckzylinder 41 mit einem Schnellentlüftungsventil versehen, das beim Auseinanderfahren wirksam wird, so daß die beiden Rollenwagen 43 entsprechend schnell auseinander gefahren werden.
  • Beim Zusammenfahren der Verlegewalzen 30 fährt auch der Druckzylinder 41 zusammen, so daß der direkt durch den Kolben des Druckzylinders 41 gezogene Rollenwagen 43 sich in Richtung der Gummibahn 5 bewegt während die ebenfalls in Richtung der Gummibahn 5 verlaufende Bewegung des anderen Rollenwagens 43 durch ein Ziehen der Kette 51 bewirkt wird, die, wie bereits beschrieben, einerseits an der Lasche 45 und andererseits an dem Kettenspanner 50 des Mitnehmers 47 festgelegt ist. Charakteristisch bei den Streckenveränderungen der Rollenwagen 43 ist ihre gleichzeitige und in entgegengesetzter Richtung erfolgende Lageveränderung.
  • Einen Anschlag für die Führungsrollen 40 bei ihrer Verschiebung zur Gummibahn 5 hin, bilden deren jeweilige Seitenkanten. Dabei werden die Führungsrollen 40 mit relativ geringem Druck, beispielsweise mit 0,8 bar, an die Seitenkanten angedrückt, um so ein Einknicken der Seitenkanten zu vermeiden.
  • Bei einer Lage- oder Konturveränderung der Gummibahn 5 wird durch die dem veränderten Lauf bzw. der veränderten Kontur der Seitenkante zugeordnete drehbar gelagerte Rückführungsrolle 40 im Zusammenwirken mit der gegenüberliegenden Führungsrolle 40, die Gummibahn 5 in eine Position gedrückt, die exakt dem vorgegebenen Mittenverlauf entspricht.

Claims (6)

1. Verlegeeinrichtung zum Palettieren einer laufenden Warenbahn (5) aus beispielsweise unvulkanisiertem Gummi mit einer höhenverstellbaren, mindestens zwei Verlegewalzen (30) aufweisenden Führungsvorrichtung, wobei die Verlegewalzen (30) einen Wirkspalt bilden, drehbar gelagert und antreibbar und an einem auf einem Verlegerahmen (10) hin- un herverfahrbaren Wagen (20) oder Schlitten festgelegt sind und die Führungsvorrichtung oberhalb der Verlegewalzen (30) eine Leitvorrichtung mit zwei sich gegenüberliegenden, quer zu den Verlegewalzen (30) angeordneten drehbaren Führungsrollen (40) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitvorrichtung als Zentriereinrichtung ausgebildet ist, mit der die Warenbahn (5) in ihrem Mittenverlauf gleichbleibend führbar ist, daß die Führungsrollen (40) in Gebrauchsstellung mit jeweils gleichem Anpreßdruck an die Seitenkanten der Warenbahn anstellbar sind, daß die Führungsrollen (40) in ihrer Lage gleichzeitig in jeweils entgegengesetzter Richtung um die gleiche Strecke veränderbar sind und daß die Führungsrollen (40) jeweils an einen hin- und herfahrbaren Rollenwagen (43) drehbar festgelegt und die Rollenwagen (43) in einem mit dem Wagen (20) verbundenen Halterahmen (42) geführt sind.
2. Verlegeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rollenwagen (43) eine Lasche (45) aufweist, an der ein Druckzylinder (41) mit einem Ende festgelegt ist, während sein anderes Ende mittels eines Flansches (46) am Wagen (20) befestigt ist.
3. Verlegeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem anderen Rollenwagen (43) ein Zugseil, eine Kette (48) od. dgl. verbunden ist, die an der Lasche (45) angeschlossen ist.
4. Verlegeeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (48) oder das Zugseil über Umlenkrollen (49) geführt ist, die mit dem Halterahmen (42) verbunden sind.
5. Verlegeeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (48) mit Kettenspannern (50) versehen ist, von denen jeweils einer an dem Rollenwagen (43) angeordnet ist.
6. Verlegeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anpreßdruck der Führungsrollen (40) an die Warenbahn (5) vorzugsweise 0,8 bar beträgt.
EP86115189A 1986-11-03 1986-11-03 Verlegeeinrichtung Expired - Lifetime EP0266442B1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT86115189T ATE49577T1 (de) 1986-11-03 1986-11-03 Verlegeeinrichtung.
ES86115189T ES2012335B3 (es) 1986-11-03 1986-11-03 Sistema de reubicacion
EP86115189A EP0266442B1 (de) 1986-11-03 1986-11-03 Verlegeeinrichtung
DE8686115189T DE3668311D1 (de) 1986-11-03 1986-11-03 Verlegeeinrichtung.
US07/067,618 US4834359A (en) 1986-11-03 1987-06-26 Palletizing apparatus for web stock and the like
GR90400010T GR3000309T3 (en) 1986-11-03 1990-01-18 Folding and laying apparatus

Applications Claiming Priority (1)

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EP86115189A EP0266442B1 (de) 1986-11-03 1986-11-03 Verlegeeinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0266442A1 EP0266442A1 (de) 1988-05-11
EP0266442B1 true EP0266442B1 (de) 1990-01-17

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ID=8195561

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EP86115189A Expired - Lifetime EP0266442B1 (de) 1986-11-03 1986-11-03 Verlegeeinrichtung

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US (1) US4834359A (de)
EP (1) EP0266442B1 (de)
AT (1) ATE49577T1 (de)
DE (1) DE3668311D1 (de)
ES (1) ES2012335B3 (de)
GR (1) GR3000309T3 (de)

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