EP0255624B1

EP0255624B1 - Apparatus for discharging receptacles

Info

Publication number: EP0255624B1
Application number: EP87110067A
Authority: EP
Inventors: Jakob Naab; Karl-Heinz Dröge; Hans Joachim Dr. Pieperhoff
Original assignee: Zoeller Kipper GmbH
Current assignee: Envicomp Systemlogistik & C KG GmbH
Priority date: 1986-07-21
Filing date: 1987-07-11
Publication date: 1991-10-02
Anticipated expiration: 2007-07-11
Also published as: ES2025105B3; EP0255624A3; EP0255624A2; ATE67980T1; DE3773445D1; US4824315A

Abstract

An emptying utility for containers, in particular for emptying garbage containers into the collecting tank of a garbage truck, is equipped with a weighing device which determines during the uninterrupted progress of the emptying operation, in one or two time clock windows, the weight of the filled container moving upwardly and, possibly, the weight of the emptied container moving downwardly. Towards this end there is provided a force transducer at that element of the pour-in utility which is connected to the fixed support of the utility, either directly or via an intermediate member. Display and/or registering instruments of the utility contain a control and computing unit which is capable of selecting predetermined measured values, for use in evaluation, from all those measured values which are constantly being supplied by the force transducer during the entire, uninterrupted course of the emptying operation. The selecting of the measured values for evaluation is effected during one or several time clock windows.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere eine Vorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in den Sammelbehälter eines Müllfahrzeugs, mit einer Einschüttvorrichtung, bei der eine Hubkipp-oder Kippvorrichtung direkt oder über Zwischenglieder an einem an der Einschüttöffnung oder am Einschüttrand vorgesehenen festen Träger angebracht ist und Aufnahmeeinrichtungen für den zu entleerenden Behälter sowie sich direkt oder über die Zwischenglieder am festen Träger abstützende Antriebseinrichtungen vorgesehen sind und in die ferner ein Kraftaufnehmer einer mit Anzeige-und/oder Registriereinrichtungen ausgestatteten Wiegeeinrichtung für die Behälter einbezogen ist.The invention relates to a device for emptying containers, in particular a device for emptying garbage containers into the collecting container of a refuse collection vehicle, with a pouring device in which a lifting, tilting or tilting device is attached directly or via intermediate elements to a fixed support provided at the pouring opening or at the pouring edge and receptacles for the container to be emptied as well as drive devices which are supported directly or via the intermediate members on the fixed support and in which a force transducer of a weighing device equipped with display and / or registration devices is also included.

Aus der EP-A-0 156 445 ist eine Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, die eine zusätzliche Registrier-und Aufzeichnungseinrichtung sowie Einrichtungen zum Feststellen des Gewichtes des Behälters vor und nach dem Entleervorgang aufweist. Die Feststellung des Gewichts dient als Berechnungsgrundlage für die Müllabfuhrgebühr sowie zur Überprüfung, ob der Behälter vollständig entleert wurde. Nähere Angaben über die Ausgestaltung der Wiegeeinrichtung ist aus dieser Druckschrift nicht zu entnehmen.EP-A-0 156 445 describes a device for emptying containers, which has an additional registration and recording device and devices for determining the weight of the container before and after the emptying process. The determination of the weight serves as the basis for calculating the garbage disposal fee and for checking whether the container has been completely emptied. This publication does not provide any further information about the design of the weighing device.

Bei einer aus DE-OS 34 47 648 bekannten Entleervorrichtung für Müllgefäße ist in die Aufnahmeeinrichtung an der Hubkipp-bzw. Kippvorrichtung eine Wiegeeinrichtung eingebaut. Auch bei dieser bekannten Vorrichtung kann das Wiegen des zu entleerenden Behälters und das Wiegen des entleerten Behälters nur in angehobener, ruhender Position vorgenommen werden.In a known from DE-OS 34 47 648 emptying device for garbage containers is in the receiving device on the lift or. Tilting device installed a weighing device. In this known device, too, the weighing of the container to be emptied and the weighing of the emptied container can only be carried out in the raised, resting position.

Das bisher für den Wiegevorgang notwendige Anhalten der Hubbewegung und Absenkbewegung des Behälters bedingt jedoch den Mangel, daß einerseits durchaus beachtlicher Zeitverlust im Entleervorgang hingenommen werden muß und andererseits das Anhalten der Hub-bzw. Absenkbewegung und das Wiedereinsetzen der Hub-bzw. Absenkbewegung jedesmal erhebliche Schwingungen am Behälter und vor allem in der Entleervorrichtung hervorrufen. Diese Schwingungen erhöhen den Verschleiß. Außerdem wird durch das Anhalten und Wiedereinsetzen der Bewegungen auch der für den Entleervorgang erforderliche Energieaufwand erheblich erhöht.The stopping previously necessary for the weighing process However, the lifting movement and lowering movement of the container cause the deficiency that on the one hand a considerable loss of time in the emptying process must be accepted and on the other hand the stopping of the lifting or. Lowering movement and the reinsertion of the lifting or. Lowering movements always cause considerable vibrations on the container and especially in the emptying device. These vibrations increase wear. In addition, stopping and resuming the movements also significantly increases the energy required for the emptying process.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Entleeren von Behältern mit einbezogener Wiegeeinrichtung dahingehend wesentlich zu verbessern, daß "dynamisches Wiegen" anstelle von Wiegen in ruhender Position ermöglicht wird und dadurch das Anhalten und Wiederanfahren der Bewegungen im Entleervorgang mit den von ihnen verursachten Nachteilen und Mängeln entfallen. Zugleich soll die Entleervorrichtung auch hinsichtlich Betriebssicherheit, Widerstandsfähigkeit, einfachem Aufbau und einfacher Bedienungsweise der Wiegeeinrichtung verbessert werden.The object of the invention is therefore to improve a device for emptying containers with an integrated weighing device in such a way that "dynamic weighing" instead of weighing is made possible in a resting position and thereby stopping and restarting the movements in the emptying process with the disadvantages caused by them and defects are eliminated. At the same time, the emptying device is also to be improved with regard to operational safety, durability, simple construction and simple operation of the weighing device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kraftaufnehmer der Wiegeeinrichtung an einem solchen Element der Einschüttvorrichtung angeordnet ist, das direkt oder über eines der Zwischenglieder mit dem festen Träger verbunden ist und daß die Anzeige- und/oder Registriereinrichtung eine Steuer-und Registriereinrichtungen enthalten, die dazu ausgebildet oder einstellbar ist, daß sie aus den während des gesamten ununterbrochenen Ablaufs des Entleerungsvorganges vom Kraftaufnehmer ständig zugeführten Meßwerten diejenigen auswertet, die innerhalb der Hubphase bzw. der Absenkphase liegen.This object is achieved in that the force transducer of the weighing device is arranged on such an element of the pouring device that is connected directly or via one of the intermediate members to the fixed carrier and that the display and / or registration device contain a control and registration device, which is designed or adjustable so that it evaluates from the measured values continuously supplied by the force transducer during the entire uninterrupted course of the emptying process, those which lie within the lifting phase or the lowering phase.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß die Bewegungen der Einschüttvorrichtung während des Entleervorganges flüssig ablaufen. Der Kraftaufnehmer kann während des gesamten Bewegungsablaufes eingeschaltet bleiben, Es entfällt die bei einer Vorrichtung nach DE-OS 34 47 684 unumgängliche Notwendigkeit, den Kraftaufnehmer vor dem Wiegevorgang zu entriegeln und nach dem Wiegevorgang wieder zu verriegeln, und damit auch die Gefahr, daß der Kraftaufnehmer beschädigt werden könnte, falls das Verriegeln nach dem Wiegevorgang unterbleibt. Es hat sich gezeigt, daß die Möglichkeit des flüssig durchlaufenden Betriebs der Einschüttvorrichtung nur dann besteht, wenn der Kraftaufnehmer an gegen das Auftreten von Schwingungen weitgehend geschützter Stelle angeordnet ist. Erfindungsgemäß erfolgt dies dadurch, daß der Kraftaufnehmer der Wiegeeinrichtung an einem solchen Element anzuordnen ist, das direkt oder über ein fest angebrachtes Zwischenglied mit dem festen Träger der Einschüttvorrichtung verbunden ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß die vom Kraftaufnehmer aufgenommene Schwingungskomponente ausreichend gering ist, um sie für die Auswertung des vom Kraftaufnehmer abgegebenen Meßwertes bzw. Meßsignals in einer in der Anzeige- und/oder Registriereinrichtung vorgesehenen Steuer- und Recheneinrichtung auswerten zu können. Außerdem liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, daß die an einer erfindungsgemäßen Entleervorrichtung auftretende Schwingungen zeitlich schwankende Amplituden haben, so daß für den Wiegevorgang günstige Zeitabschnitte im Verlauf des Entleervorganges bestehen. Erfindungsgemäß werden deshalb die ständig vom Kraftaufnehmer kommenden Meßwerte in der Steuer- und Recheneinrichtung nur innerhalb dieser für den Wiegevorgang günstigen Zeitabschnitte ausgewertet und im übrigen unbeachtet gelassen. Diese für den Wiegevorgang günstigen Zeitabschnitte können von Entleervorrichtung zu Entleervorrichtung verschieden liegen. Sie können aber durch entsprechende Anpassung der Steuer- und Recheneinrichtung in einfacher Weise eingestellt werden.It is achieved by the invention that the movements of the pouring device run smoothly during the emptying process. The force transducer can remain switched on during the entire movement sequence. The one which is inevitable in a device according to DE-OS 34 47 684 is omitted Necessity to unlock the force transducer before the weighing process and to lock it again after the weighing process, and thus also the risk that the force transducer could be damaged if the locking is not carried out after the weighing process. It has been shown that the possibility of the pouring device running in a fluid state only exists if the force transducer is arranged at a point which is largely protected against the occurrence of vibrations. According to the invention, this is done in that the force transducer of the weighing device is to be arranged on such an element which is connected directly or via a fixed intermediate member to the fixed carrier of the pouring device. In this way it is achieved that the vibration component picked up by the force transducer is sufficiently low to be able to evaluate it for the evaluation of the measured value or measurement signal given by the force transducer in a control and computing device provided in the display and / or registration device. In addition, the invention is based on the finding that the vibrations occurring in an emptying device according to the invention have fluctuating amplitudes, so that there are favorable periods of time for the weighing process in the course of the emptying process. According to the invention, the measured values constantly coming from the force transducer are therefore evaluated in the control and computing device only within these time periods which are favorable for the weighing process and are otherwise ignored. These periods of time, which are favorable for the weighing process, can vary from emptying device to emptying device. However, they can be set in a simple manner by appropriately adapting the control and computing device.

In besonders vorteilhafter Ausführungsform der Erfindung ist die Steuer- und Recheneinrichtung zur Meßwerteauswahl innerhalb eines eingestellten oder einstellbaren Zeitabschnittes, ausgehend von der Übernahme eines Steuersignals, ausgebildet und dazu an einen in die Steuerungseinrichtungen der Einschüttvorrichtung eingesetzten, ein Steuersignal im Anfangsstadium des Entleervorganges abgebenden Signalgeber angeschlossen. Dieser Signalgeber kann mit der für die Einleitung eines Entleervorganges vorzunehmenden Betätigung der Steuerungseinrichtungen der Einschüttvorrichtung in Gang gesetzt werden und über ein ggf. einstellbares Zeitglied ein die Steuer- und Recheneinrichtung wirksam schaltendes Steuersignal abgeben, sobald der für den Wiegevorgang günstige Zeitabschnitt im Anfangsstadium des Entleervorganges erreicht ist. Hierdurch wird der Meßzeitpunkt bzw. der Meßzeitraum für den Wiegevorgang eindeutig und reproduzierbar festegelegt. Die Länge des Meßzeitraums kann an dem Signalgeber oder auch an der Steuer- und Recheneinrichtung selbst eingerichtet oder einstellbar sein. Man erhält dadurch ein zeitliches Taktfenster, das die Ausnutzung des wirksamsten und günstigsten zeitlichen Bereiches innerhalb des Entleervorganges für den Wiegevorgang gewährleistet, und innerhalb dessen die Auswertung stattfindet.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the control and computing device is designed to select measured values within a set or adjustable period of time, starting from the acceptance of a control signal, and for this purpose is connected to a signal transmitter which is used in the control devices of the pouring device and which emits a control signal in the initial stage of the emptying process. This signal transmitter can be started by actuating the control devices of the pouring device to initiate an emptying process and can emit a control signal that switches the control and computing device into effect via an optionally adjustable timer as soon as the time period favorable for the weighing process has reached in the initial stage of the emptying process is. As a result, the measurement time or the measurement period for the weighing process is clearly and reproducibly defined. The length of the measurement period can be set up or adjustable on the signal transmitter or on the control and computing device itself. This gives a time cycle window which ensures that the most effective and cheapest time range within the emptying process is used for the weighing process, and within which the evaluation takes place.

Will man auch den entleerten Behälter wiegen, so läßt sich ein zweites derartiges Taktfenster dadurch einrichten, daß die Steuer- und Recheneinrichtung an einen Signalgeber angeschlossen wird, der außer der oben erläuterten ersten Abgabe eines Steuersignals zugleich auch im Anfangsstadium der Rückwärtsbewegung des entleerten Behälters ein weiteres Steuersignal abgibt. Eine andere Möglichkeit für die Erzeugung zweier Taktfenster besteht im Rahmen der Erfindung darin, daß die Steuer- und Recheneinrichtung an zwei Signalgeber angeschlossen ist, von denen der eine im Anfangsstadium des Entleervorganges und der zweite im Anfangsstadium der Rückwärtsbewegung des entleerten Behälters anspricht.If one also wants to weigh the emptied container, a second cycle window of this type can be set up in that the control and computing device is connected to a signal transmitter which, in addition to the above-described first output of a control signal, also has another in the initial stage of the backward movement of the emptied container Emits control signal. Another possibility for the generation of two clock windows in the context of the invention is that the control and computing device is connected to two signal transmitters, one of which responds in the initial stage of the emptying process and the second in the initial stage of the backward movement of the emptied container.

Zusätzlich zu der Schaffung solcher Taktfenster kann im Rahmen der Erfindung die nachteilige Wirkung von Schwingungen noch dadurch wesentlich vermindert werden, daß die Steuer- und Recheneinrichtung ein Tiefpaßfilter für die von dem Kraftaufnehmer zugeführten Meßwerte enthält. Ein solches Tiefpaßfilter läßt sich anhand der Schwingungseigenschaften der Hubkipp- oder Kippvorrichtung und deren Teile sowie anhand der gewünschten Schwingungsdämpfung ohne weiteres errechnen und auslegen.In addition to the creation of such clock windows, the disadvantageous effect of vibrations can be significantly reduced within the scope of the invention in that the control and computing device contains a low-pass filter for the measured values supplied by the force transducer. Such a low-pass filter can be easily calculated and designed on the basis of the vibration properties of the lifting and tilting device and its parts and on the basis of the desired vibration damping.

Eine weitere Möglichkeit zur Minderung der Schwingungen und deren für den Wiegevorgang nachteiligen Folgen besteht darin, daß in demjenigen Kraftweg zwischen der Hubkipp- oder Kippvorrichtung und dem festen Träger, in welchem der Kraftaufnehmer der Wiegeeinrichtung angeordnet ist, zusätzliche Dämpfungs- und Pufferungselemente vorgesehen sind. Schließlich kann auch ein zusätzlicher Kraftaufnehmer für die Wiegeeinrichtung an einem anderen Element oder an im Kraftweg getrennter Stelle desselben Elements des Hubkipp- oder Kippvorrichtung angebracht sein, wobei sämtliche Kraftaufnehmer an einen in der Anzeige- und/oder Registriereinrichtung vorgesehenen, zum Vergleichen der ihm gleichzeitig zugeführten Meßwerte ausgebildeten Rechner angeschlossen sind. Da die an verschiedenen Elementen oder an verschiedenen Stellen eines Elementes angesetzten Kraftaufnehmer grundsätzlich gleiche Meßwerte liefern, die aber mit stark voneinander verschiedenen Schwingungskomponenten überlagert sind, lassen sich durch einen solchen vergleichen den Rechner die die eigentlichen Meßwerte überlagernden Schwingungskomponenten eliminieren.Another way to reduce the vibrations and their adverse consequences for the weighing process is that in the force path between the lift and tilt device and the fixed support in which the Force transducer of the weighing device is arranged, additional damping and buffering elements are provided. Finally, an additional force transducer for the weighing device can be attached to another element or at a separate point in the force path of the same element of the lifting and tilting or tilting device, all force transducers being attached to a device provided in the display and / or registration device for comparing the ones fed to it Measured values trained computers are connected. Since the force transducers attached to different elements or at different locations of an element basically provide the same measured values, but which are superimposed with vibration components which differ greatly from one another, the computer can eliminate the vibration components overlaying the actual measured values by comparing them.

In vorteilhafter Weiterbildung und Verbesserung der Erfindung sollen auch sich durch Neigungsstellung der Einschüttvorrichtung ergebende Verfälschungen des Meßergebnisses behoben werden, während sich durch unterschiedliche Schwerpunktlage des zu entleerenden Behälters ergebende Verfälschungen des Meßergebnisses als unbedeutend herausgestallt haben. Bei Müllfahrzeugen kann eine solche Veränderung der Neigungsstellung der Einschüttvorrichtung dadurch eintreten, daß sich mit zunehmendem Beladungszustand des Sammelbehälters das Fahrzeug sich an der Hinterachse stärker in seiner FEderung absenkt. Eine noch stärkere Veränderung der Neigungsstellung der Einschüttvorrichtung ergibt sich, wenn ein Müllfahrzeug auf abschüssiger Straße steht. Wenn im einen oder anderen Anwendungsfall solche Verfälschung der Meßergebnisse aufgrund Veränderung der Neigungsstellung der Einschüttvorrichtung vorgenommen werden soll, empfiehlt es sich im Rahmen der Erfindung, die Steuer- und Recheneinrichtung zur Korrektur der Meßwerte aufgrund von Veränderungen in der Neigungsstellung der Einschüttvorrichtung auszubilden und dazu an Einrichtungen zur Messung der augenblicklichen Neigungsstellung anzuschließen.In an advantageous further development and improvement of the invention, falsifications of the measurement result resulting from the inclination of the pouring device should also be eliminated, whereas falsifications of the measurement result resulting from the different center of gravity of the container to be emptied have emerged as insignificant. In refuse collection vehicles, such a change in the inclination of the pouring device can occur in that, with the loading state of the collection container, the suspension of the vehicle drops more strongly on the rear axle. An even greater change in the inclination of the pouring device results when a garbage truck is on a sloping road. If, in one or another application, such falsification of the measurement results is to take place due to a change in the inclination of the pouring device, it is recommended within the scope of the invention to design the control and computing device for correcting the measured values due to changes in the inclination of the pouring device and to connect to devices for measuring the current inclination.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, bei der die Antriebseinrichtung eine sich einseitig direkt oder über ein fest angebrachtes Zwischenglied am festen Träger abstützende, mit Druckmittel betriebene Zylinder-Kolbenanordnung enthält, ist erfindungsgemäß der Kraftaufnehmer im Bereich eines Lagerauges dieser Zylinder-Kolben-Anordnung vorzugsweise des dem festen Träger zugewandten Lagerauges, angebracht. Es können jedoch auch im Bereich beider Lageraugen der Zylinder-Kolben-Anordnung je ein Kraftaufnehmer für die Wiegeeinrichtung angebracht sein. Der Kraftaufnehmer ist in dieser Ausführungsform der Erfindung in eine Bohrung eingesetzt, die hierzu in dem das jeweilige Lagerauge bildende Ende des Zylinders und/oder der Kobenstange angebracht ist. Der Kraftaufnehmer kann in dieser Ausführungsform der Erfindung auch an dem ein Lagerauge bildenden, am festen Träger oder einem festen Zwischenglied angebrachten Abstützelement für die Zylinder-Kolben-Anordnung angebracht, beispielsweise in eine hierzu dem Abstützelement angebrachte Bohrung, eingesetzt sein. In dieser Ausführungsform der Erfindung ist es von besonderem Vorteil, das für die Auswertung der von dem Kraftaufnehmer abgegebenen Meßwerte vorgesehene Taktfenster auf die Wirkungsrichtung der Zylinder-Kolben-Anordnung abzustimmen. Hierzu können erfindungsgemäß die Anzeige- und/oder Registriereinrichtungen eine zeitlich gesteuerte Steuer- und Recheneinrichtung enthalten, die nur die in denjenigen Zeitabschnitten vom Kraftaufnehmer kommenden Meßwerte zur Auswertung freigibt, in welchen die Zylinder-Kolben-Anordnung praktisch vertikal gerichtete Hubkraft auf den Behälter ausübt. Diese vertikal gerichtete Hubkraft kann einerseits zum Heben des Behälters und andererseits zum Abstützen der Absenkbewegung des Behälters also während des Hubvorganges und während des Absenkvorganges ausgeübt werden.In a preferred embodiment of the invention, in which the drive device contains a cylinder-piston arrangement which is supported on one side directly or via a fixed intermediate member on the fixed support and is operated with pressure medium, the force transducer in the region of a bearing eye of this cylinder-piston arrangement is preferably the bearing eye facing the fixed support. However, a force transducer for the weighing device can also be attached in the area of both bearing eyes of the cylinder-piston arrangement. In this embodiment of the invention, the force transducer is inserted into a bore which is mounted in the end of the cylinder and / or the piston rod forming the respective bearing eye. In this embodiment of the invention, the force transducer can also be attached to the support element for the cylinder-piston arrangement, which forms a bearing eye and is attached to the fixed support or a fixed intermediate member, for example in a bore provided for this purpose in the support element. In this embodiment of the invention, it is particularly advantageous to match the clock window provided for evaluating the measured values output by the force transducer to the direction of action of the cylinder-piston arrangement. For this purpose, according to the invention, the display and / or registration devices can contain a time-controlled control and computing device which only releases the measured values coming from the force transducer for evaluation in those time periods in which the cylinder-piston arrangement exerts practically vertically directed lifting force on the container. This vertically directed lifting force can be used for lifting the container and supporting the lowering movement of the container of the lifting process and during the lowering process.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung, bei der die Hubkipp- oder Kippvorrichtung eine direkt oder über ein festes Zwischenglied (Zwischenrahmen) am festen Träger gelagerte Schwenkwelle enthält, kann erfindungsgemäß an der Lagerungseinrichtung der Schwenkwelle ein die vertikale Komponente der von der Schwenkwelle auf den festen Träger übertragenen Last messender Kraftaufnehmer vorgesehen, vorzugsweise in eine dazu in dieser Lagerungseinrichtung angebrachte Bohrung eingesetzt sein.In another embodiment of the invention, in which the lifting-tilting or tilting device contains a pivot shaft mounted directly or via a fixed intermediate member (intermediate frame) on the fixed support, the vertical component of the pivoting shaft can, according to the invention, be mounted on the support device of the pivot shaft Transmitted load measuring force transducer provided, preferably inserted into a bore made in this storage device.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der die Einschüttvorrichtung einen Zwischenrahmen als Zwischenglied zu begrenzt vertikal beweglicher Anbringung an den festen Träger bildenden Aufbauteilen eines Sammelbehälters, z.B. an einem Müllfahrzeug, aufweist, ist dieser Zwischenrahmen auf Kraftaufnehmern ruhend an den Aufbauteilen des Sammelbehälters angebracht. Es wird in dieser Ausführungsform der Erfindung die von dem Zwischenrahmen auf die Aufbauteile des Sammelbehälters übertragene Last gemessen, wobei das Gewicht des Behälters die Differenz dieser augenblicklich übertragenen Last von einer durch die Einschüttvorrichtung erzeugten Grundlast ist. Sicherlich stellt es einen gewissen Mangel dar, daß die in jedem Fall mitgemessene Grundlast größer als die dem Behätlergewicht entsprechende Differenz von augenblicklicher Last und Grundlast ist. Andererseits ist in dieser Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, daß die so gewonnenen Meßwerte der Kraftaufnehmer praktisch frei von störenden Schwingungskomponenten sind bzw. der Einfluß störender Schwingungskomponenten besonders leicht und wirksam behoben werden kann. So kann in dieser Ausführungsform der Erfindung der Zwischenrahmen über Schwingmetallelemente an den den festen Träger bildenden Aufbauteilen des Sammelbehälters angebracht sein. Es ist auch möglich, den Zwischenrahmen über Gelenkhebel an den den festen Träger bildenden Aufbauteilen des Sammelbehälters anzubringen, wobei es zu dieser Möglichkeit noch vorteilhaft ist, den Gelenkhebeln zwischen dem Zwischenrahmen und den Aufbauteilen des Sammelbehälters wirksame mechanische Dämpfungs- und Pufferungselemente beizugeben. Da in dieser Ausführungsform der Erfindung praktisch das gesamte Gewicht der Einschüttvorrichtung auf den Kraftaufnehmern ruht, empfiehlt es sich dafür Sorge zu tragen, daß die Kraftaufnehmer in solchen Zeiträumen, in welchen keine Entleerung von Behältern vorgenommen wird, vom Gewicht der Einschüttvorrichtung zu entlasten. Solche Zeiträume sind beispielsweise Transportzeiten, in denen ein Müllfahrzeug zur Einsatzstelle oder nach vollständiger Beladung von der Einsatzstelle zur Deponie und zurück gefahren wird. Insbesondere beim Fahren von Müllfahrzeugen erscheint solche Entlastung wichtig, um das Ausüben von Stößen auf die Kraftaufnehmer zu vermeiden. Eine solche Entlastung kann im Rahmen der Erfindung dadurch vorgenommen werden, daß der Zwischnrahmen über einen Feststeller an den den festen Träger bildenden Aufbauteilen des Sammelbehälters in einer Stellung verriegelbar ist, in welcher die Kraftaufnehmer vom Gewicht der Einschüttvorrichtung entlastet sind. Dieser Feststeller kann dabei mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder elektromechanisch betätigbar sein.A further embodiment of the invention, in which the pouring-in device has an intermediate frame as an intermediate member for limited vertically movable attachment to the structural parts of a collecting container forming the fixed support, for example on a garbage truck, this intermediate frame is attached to the structural parts of the collecting container while resting on force transducers. In this embodiment of the invention, the load transmitted from the intermediate frame to the superstructure parts of the collecting container is measured, the weight of the container being the difference between this currently transmitted load and a base load generated by the pouring device. It is certainly a certain defect that the base load measured in any case is greater than the difference between the instantaneous load and the base load, which corresponds to the weight of the container. On the other hand, it is advantageous in this embodiment of the invention that the measured values of the force transducers obtained in this way are practically free of disruptive vibration components and the influence of disruptive vibration components can be eliminated particularly easily and effectively. Thus, in this embodiment of the invention, the intermediate frame can be attached to the structural parts of the collecting container that form the solid support via oscillating metal elements. It is also possible, to attach the intermediate frame via articulated levers to the structural parts of the collecting container which form the fixed support, it being further advantageous for this possibility to add effective mechanical damping and buffering elements to the articulated levers between the intermediate frame and the structural parts of the collecting container. Since in this embodiment of the invention practically the entire weight of the pouring device rests on the force transducers, it is advisable to ensure that the force transducers are relieved of the weight of the pouring device in such periods in which no containers are emptied. Such periods are, for example, transport times in which a garbage truck is driven to the place of use or after it has been fully loaded from the place of use to the landfill and back. Such relief appears to be important, especially when driving garbage trucks, in order to prevent the force transducers from being hit. Such relief can be carried out within the scope of the invention in that the intermediate frame can be locked in a position in a position in which the force transducers are relieved of the weight of the pouring device by means of a lock on the structural parts of the collecting container which form the solid support. This lock can be operated mechanically, hydraulically, pneumatically or electromechanically.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: ein Müllfahrzeug mit einer erfindungsgemäß ausslatteten Entleervorrichtung in perspektivischer Darstellung von schräg hinten;
Fig. 2: die Rückansicht eines Müllfahrzeugs in abgewandelter Ausführungsform mit einer erfindungsgemäß ausgestatteten Entleervorrichtung in Form einer an einem Zwischenrahmen angebrachten Kippvorrichtung;
Fig. 3: eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäß ausgestatteten Entleervorrichtung in Form einer an einem Zwischenrahmen angebrachten Hubkippvorrichtung mit abgebrochener Darstellung des Sammelbehälters;
Fig. 4: eine abgewandelte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in entsprechender Darstellungsweise wie Fig. 3;
Fig. 5: den oberen Endbereich einer Zylinder-Kolben-Anordnung in der Vorrichtung gemäß Fig. 4 in vergrößerter Darstellung;
Fig. 6: eine weitere Ausführungsform der Erfindung in entsprechender Darstellungsweise wie Fig. 3;
Fig. 7: eine weitere Ausführungsform der Erfindung in Darstellung der Schwenkachse und deren Lagerung;
Fig. 8: ein Blockschema der erfindungsgemäßen Vorrichtung und
Fig. 9: einen mittels eines Tiefpaßfilters von der Schwingungskomponente befreiten Meßwertschrieb des Kraftaufnehmers in einer Vorrichtung nach Fig. 4.

Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1: a garbage truck with an emptying device according to the invention in perspective view obliquely from behind;
Fig. 2: the rear view of a refuse collection vehicle in a modified embodiment with an emptying device in accordance with the invention a tilting device attached to an intermediate frame;
Fig. 3: a side view of a third embodiment of an emptying device equipped according to the invention in the form of a lifting and tipping device attached to an intermediate frame with a broken view of the collecting container;
Fig. 4: a modified embodiment of the device according to the invention in a corresponding representation as Fig. 3;
Fig. 5: the upper end region of a cylinder-piston arrangement in the device of Figure 4 in an enlarged view.
Fig. 6: a further embodiment of the invention in a corresponding representation as Fig. 3;
Fig. 7: a further embodiment of the invention in representation of the pivot axis and its storage;
Fig. 8: a block diagram of the device according to the invention and
Fig. 9: a measured value record of the force transducer freed from the vibration component by means of a low-pass filter in a device according to FIG. 4.

Im Beispiel der Figur 1 ist ein Müllfahrzeug 10 mit einem Sammelbehälter 11 ausgestattet.
An der Rückwand 13 des Sammelbehälters 11 ist eine Einschüttöffnung 12 gebildet, die von einem Zwischenrahmen 14 umgeben ist. Dieser Zwischenrahmen 14 trägt die in diesem Beispiel als Hubkippvorrichtung ausgebildete Entleervorrichtung 15. Die Entleervorrichtung 15 ist in diesem Fall mit einem Hubkipprahmen 35 ausgestattet, der an seinem oberen Teil einen sich quer über die Breite der Einschüttöffnung 12 erstreckenden Trägerbalken zum Einhängen der zu entleerenden Müllgefässe aufweist und mittels Zylinder-Kolben-Aggregate 32 in eine obere Hubstellung anhebbar ist.In the example in FIG. 1, a garbage truck 10 is equipped with a collecting container 11.
A pouring opening 12 is formed on the rear wall 13 of the collecting container 11 and is surrounded by an intermediate frame 14. This intermediate frame 14 carries the emptying device 15 designed in this example as a lifting and tipping device. In this case, the emptying device 15 is equipped with a lifting and tipping frame 35 which, on its upper part, has a support beam which extends transversely across the width of the pouring opening 12 for hanging in the waste containers to be emptied and can be raised to an upper stroke position by means of cylinder-piston units 32.

Der Zwischenrahmen 14 ist mittels Schwingmetallelementen 16 begrenzt vertikal beweglich an der Rückwand 13 des Sammelbehälters 11 angebracht und sitzt mit seiner Unterkante auf nicht dargestellten Kraftaufnehmern (wie sie deutlicher in Figur 2 erkennbar sind).The intermediate frame 14 is attached to the rear wall 13 of the collecting container 11 with limited vertical movement by means of oscillating metal elements 16 and sits with its lower edge on force transducers (not shown) (as can be seen more clearly in FIG. 2).

Figur 2 zeigt die rückwärtige Ansicht eines Müllfahrzeugs 10 mit abgewandelter Einschüttvorrichtung 15. Auch in diesem Beispiel ist die Einschüttöffnung 12 des Sammelbehälters 11 von einem Zwischenrahmen 14 umgeben. Der Zwischenrahmen 14 trägt auch in diesem Beispiel die Einschüttvorrichtung 15 und ist über Schwingmetalle 16 mit dem Sammelbehälter 11 verbunden. Der Zwischenrahmen 14 ruht in seiner unteren Endlage auf Kraftaufnehmern 17, die unterhalb der Unterkante des Zwischenrahmens 14 fest an der Rückwand 13 angeordnet sind. Die Kraftaufnehmer 17 sind über elektrische Leitungen 18 an ein Anzeigegerät 19 angeschlossen, das eine Steuer- und Recheneinrichtung 29 enthält, um die von den Kraftaufnehmern 17 kommenden Meßwerte auf das Anzeigegerät 19 und eine an dieses angeschlossene Registriereinrichtung zu übermitteln. Diese Einrichtungen sind so geeicht, daß die von den Kraftaufnehmern 17 kommenden Meßwerte in gewählten Gewichtseinheiten angezeigt und registriert werden. Wie in Verbindung mit Figur 8 erläutert wird, kann das Anzeigegerät 19 ein elektrisches Tiefpaßfilter enthalten, das die aufgrund von mechanischen Schwingungen am Zwischenrahmen 14 in den Meßwerten der Kraftaufnehmer 17 auftretenden elektrischen Schwingungen eliminiert und dadurch Fehler in der Gewichtsanzeige bzw. Gewichtsregistrierung ausschließt oder zumindest wesentlich vermindert.FIG. 2 shows the rear view of a refuse collection vehicle 10 with a modified pouring device 15. In this example, too, the pouring opening 12 of the collecting container 11 is surrounded by an intermediate frame 14. The intermediate frame 14 also carries the pouring device 15 in this example and is connected to the collecting container 11 via vibrating metals 16. In its lower end position, the intermediate frame 14 rests on force transducers 17 which are arranged firmly on the rear wall 13 below the lower edge of the intermediate frame 14. The force transducers 17 are connected via electrical lines 18 to a display device 19 which contains a control and computing device 29 in order to transmit the measured values coming from the force transducers 17 to the display device 19 and to a registration device connected to the latter. These devices are calibrated so that the measured values coming from the force transducers 17 are displayed and registered in selected weight units. As explained in connection with FIG. 8, the display device 19 can contain an electrical low-pass filter which eliminates the electrical vibrations occurring in the measured values of the force transducers 17 due to mechanical vibrations on the intermediate frame 14 and thereby excludes or at least substantially eliminates errors in the weight display or weight registration reduced.

Die Kraftaufnehmer 17 sind im Beispiel der Figuren 1 bis 3 so eingerichtet, daß die durch das Anheben des Behälters am Zwischenrahmen 14 auftretende erhöhte Last in einen Meßwert für das entsprechende Behältergewicht umgewandelt und angezeigt wird.In the example of FIGS. 1 to 3, the force transducers 17 are set up in such a way that the increased load occurring on the intermediate frame 14 due to the lifting of the container is converted into a measured value for the corresponding container weight and displayed.

Dabei ist es wichtig, daß nur die vertikal wirksame Kraft in die Kraftaufnehmer 17 eingeht. Deshalb ist in den Beispielen nach Figur 1 bis 3 der schwimmend am Sammelbehälter 11 angebrachte Zwischenrahmen 14 über Führungslaschen 20 so am Sammelbehälter 11 gehalten, daß er im wesentlichen lediglich vertikale Bewegungen ausführen kann. Die Führungslaschen 20 sind ihrerseits am Sammelbehälter 11 in Gleitbahnen 21 gelagert und über eine schräg anlaufende Fläche 22 mit einer konvergierenden Fläche 23 des Zwischenrahmens 14 in Eingriff.It is important that only the vertically effective force enters the force transducer 17. Therefore, in the examples according to FIGS. 1 to 3, the intermediate frame 14, which is floatingly attached to the collecting container 11, is held on the collecting container 11 via guide plates 20 in such a way that it can essentially only carry out vertical movements. The guide straps 20 are in turn mounted on the collecting container 11 in slideways 21 and engage with a converging surface 23 of the intermediate frame 14 via an inclined surface 22.

Mit Hilfe eines Antriebes 24 kann der Zwischenrahmen 14 über die Flächen 22, 23 angehoben werden, damit die Kraftaufnehmer 17 für den allgemeinen Fahrbetrieb des Müllfahrzeugs 10 entlastet werden. Gleichzeitig wird mit den Führungslaschen 20, die in einem Teilbereich als Feststeller 25 ausgebildet sind, der Zwischenrahmen 14 am Sammelbehälter 11 verriegelt.With the help of a drive 24, the intermediate frame 14 can be raised over the surfaces 22, 23, so that the force transducers 17 are relieved for the general driving operation of the garbage truck 10. At the same time, the intermediate frame 14 is locked to the collecting container 11 with the guide tabs 20, which are designed as a locking device 25 in a partial area.

Gemäß Figur 3 ist anstatt der Verbindung des Zwischenrahmens 14 zum Sammelbehälter 11 über Schwingmetalle eine Verbindung über Gelenkhebel 26 vorgesehen. In diesem Fall sind vorteilhaft zusätzlich zu den Führungslaschen 20 obere Anschläge 27 und untere Anschläge 28 vorgesehen, welche die gegenüber der Anbringung mittels Schwingmetall größere Beweglichkeit des Zwischenrahmens in vertikaler Richtung begrenzen. Die Anschläge 27 und 28 werden vor allem dann wirksam, wenn die Verriegelung des Zwischenrahmens 14 über die Führungslaschen 20 durch Störung ausfällt oder bei kurzen Fahrstrecken zwischen den einzelnen Entleervorgängen nicht betätigt wird.According to FIG. 3, a connection via articulated lever 26 is provided instead of the connection of the intermediate frame 14 to the collecting container 11 via oscillating metals. In this case, in addition to the guide tabs 20, upper stops 27 and lower stops 28 are advantageously provided, which limit the greater mobility of the intermediate frame in the vertical direction compared to the attachment by means of oscillating metal. The stops 27 and 28 are particularly effective when the locking of the intermediate frame 14 via the guide tabs 20 fails due to a fault or is not actuated in the case of short travel distances between the individual emptying processes.

Da die Meßstrecke der Kraftaufnehmer 17 nur Bruchteile von Millimetern beträgt, ist die Bewegung des Zwischenrahmens 14 insgesamt entsprechend zu begrenzen, um unnötigem Verschleiß im rauhen Betrieb der Müllabfuhr vorzubeugen.Since the measuring distance of the force transducers 17 is only a fraction of a millimeter, the movement of the intermediate frame 14 must be limited overall in order to avoid unnecessary use To prevent wear and tear during rough operation of the garbage disposal.

Auch im Beispiel der Figur 2 geschieht die Entlastung der Kraftaufnehmer 17 grundsätzlich über die mit Antrieben 24 versehenen Führungslaschen 20.In the example in FIG. 2, the load on the force transducers 17 is basically relieved via the guide straps 20 provided with drives 24.

Die Anzahl der Kraftaufnehmer 17 je Vorrichtung ist entsprechend der Art und Größe der jeweiligen Vorrichtung zu wählen. Es kann durchaus ein einziger Kraftaufnehmer ausreichend sein. Es kann auch entgegen dem gezeigten Beispiel vorteilhaft sein, die Anbringung des Zwischenrahmens 14 am Sammelbehälter 11 so auszubilden, daß z.B. erst am Ende des Hubweges eine Verriegelung gelöst wird, und damit für einen kurzen Zeitraum der Zwischenrahmen 14 für schwimmende Lagerung freigegeben wird, um diesen kurzen Zeitraum in Art eines Taktfensters zur Feststellung des Behältergewichts zu nutzen. Dieser Vorgang liesse sich separat auch zwangsweise durch die Hebelanordnung der Einschüttvorrichtung 15 steuern.The number of force transducers 17 per device is to be selected in accordance with the type and size of the respective device. A single force transducer can be sufficient. Contrary to the example shown, it can also be advantageous to arrange the attachment of the intermediate frame 14 to the collecting container 11 in such a way that e.g. a lock is released only at the end of the stroke, and thus the intermediate frame 14 is released for floating storage for a short period of time in order to use this short period of time in the manner of a cycle window for determining the container weight. This process could also be separately controlled by the lever arrangement of the pouring device 15.

Im Beispiel der Figuren 4 und 5 ist eine Einschüttvorrichtung 15 mit Hubkippvorrichtung 31 vorgesehen. Diese Hubkippvorrichtung 31 enthält ein Zylinder-Kolben-Aggregat 32, das die Kraft sowohl für den Hubvorgang als auch für den Kippvorgang liefert. Es könnte aber auch ein Zylinder-Kolben-Aggregat nur für den Hubvorgang und ein gesonderter Druckmittelmotor für den Kippvorgang vorgesehen sein.In the example of FIGS. 4 and 5, a pouring device 15 with a lifting and tilting device 31 is provided. This lifting and tilting device 31 contains a cylinder-piston unit 32 which supplies the force for both the lifting process and the tilting process. However, a cylinder-piston unit could also be provided only for the lifting process and a separate pressure medium motor for the tilting process.

Im Beispiel der Figuren 4 und 5 ist in die Rückwand 13 des Sammelbehälters 11 ein die Einschüttvorrichtung 15 tragender Zwischenrahmen 14 fest eingesetzt. Dieser Zwischenrahmen 14 trägt einerseits die Schwenkachse 33 mit Schwenkarm 34 und Hubkippgestell 35, das mittels einer Viergelenkführung am Schwenkarm 34 angebracht ist. Das für die Hub- und Kippbewegung vorgesehene Zylinder-Kolben-Aggregat 32 ist dabei zwischen ein am Zwischenrahmen 14 fest angebrachtes Lagerauge 36 und einen Betätigungsarm 37 der Viergelenkführung eingesetzt und zwar mit ihrem Zylinderauge 38 an das feste Lagerauge 36 und mit einem Kolbenauge 39 an den Betätigungshebel 37 angelenkt.In the example of FIGS. 4 and 5, an intermediate frame 14 carrying the pouring device 15 is firmly inserted into the rear wall 13 of the collecting container 11. On the one hand, this intermediate frame 14 carries the swivel axis 33 with swivel arm 34 and lifting and tilting frame 35, which is attached to the swivel arm 34 by means of a four-bar guide. The cylinder-piston unit 32 provided for the lifting and tilting movement is included inserted between a bearing eye 36 fixedly attached to the intermediate frame 14 and an actuating arm 37 of the four-bar guide, with its cylinder eye 38 articulated to the fixed bearing eye 36 and with a piston eye 39 to the actuating lever 37.

Wie die Figuren 4 und 5 zeigen, ist im Zylinderauge 38 eine Bohrung 40 angebracht, in die ein Kraftaufnehmer 17 eingesetzt ist. Dieser Kraftaufnehmer 17 nimmt die vom Zylinder-Kolben-Aggregat 32 entwickelte axiale Kraft auf und erzeugt hiervon einen Meßwert, der über elektrische Leitungen 18 auf das Anzeige- und Registriergerät 19, und zwar über dessen Steuer- und Recheneinrichtung 29 übertragen wird. Wie Figur 5 im einzelnen zeigt, ist der Kraftaufnehmer 17 in diesem Beispiel stabförmig ausgebildet und erstreckt sich in der Bohrung 40 bis in den Bereich der Mittelachse 41 des Zylinders und des Zylinderauges 38.As FIGS. 4 and 5 show, a bore 40 is made in the cylinder eye 38, into which a force transducer 17 is inserted. This force transducer 17 absorbs the axial force developed by the cylinder-piston unit 32 and generates a measured value thereof, which is transmitted via electrical lines 18 to the display and registration device 19, specifically via its control and computing device 29. As FIG. 5 shows in detail, the force transducer 17 is rod-shaped in this example and extends in the bore 40 up to the area of the central axis 41 of the cylinder and the cylinder eye 38.

Aus Figur 4 ist ferner erkennbar, daß anstelle von oder zusätzlich zu der Anbringung des Kraftaufnehmers 17 im Zylinderauge 38 auch ein Kraftaufnehmer 17 im Auge 39 der Kolbenstange angebracht sein kann. Im Hinblick auf die größere Nähe des Zylinderauges 38 zu den feststehenden Vorrichtungsteilen, nämlich dem Zwischenrahmen 14 und der Rückwand 13 im Kraftweg und im Hinblick auf die leichtere Führungsmöglichkeit für die elektrischen Leitungen 18, wird die Anbringung des Kraftaufnehmers 17 im Zylinderauge 38 zu bevorzugen sein.It can also be seen from FIG. 4 that, instead of or in addition to the attachment of the force transducer 17 in the cylinder eye 38, a force transducer 17 can also be fitted in the eye 39 of the piston rod. In view of the greater proximity of the cylinder eye 38 to the fixed device parts, namely the intermediate frame 14 and the rear wall 13 in the force path and in view of the easier guidance for the electrical lines 18, the attachment of the force transducer 17 in the cylinder eye 38 will be preferred.

Sowohl bei Anordnung im Zylinderauge 38 als auch bei Anordnung im Auge 39 der Kolbenstange wird der Kraftaufnehmer 17 entsprechend der vom Zylinder-Kolben-Aggregat 32 aufgebrachten Kraft im Sinne der in Figur 5 gezeigten Pfeile 42 mit Druck beaufschlagt.Both when arranged in the cylinder eye 38 and when arranged in the eye 39 of the piston rod, the force transducer 17 is pressurized in accordance with the force applied by the cylinder-piston unit 32 in the sense of the arrows 42 shown in FIG.

Im Beispiel der Figur 6 wird von im wesentlichen gleichem Aufbau der Entleervorrichtung 15 wie im Beispiel der Figuren 4 und 5 ausgegangen. Jedoch ist in diesem Fall ein stabförmiger Kraftaufnehmer 17 in eine Bohrung 43 im festen Lagerauge 36 eingesetzt, mit welchem das Zylinder-Kolben-Aggregat 32 an den fest montierten Zwischenrahmen 14 angelenkt ist. Die Anbringung des Kraftaufnehmers 17 in dem festen Lagerauge 36 ist derart, daß der Stabförmige Kraftaufnehmer 17 wirksam in den Kraftweg zwischen der Lagerung des Zylinder-Kolben-Aggregats 32 und dem Zwischenrahmen 14 greift.In the example in FIG. 6, the construction of the emptying device 15 is essentially the same as in the example in FIGS. 4 and 5. In this case, however, a rod-shaped force transducer 17 is inserted into a bore 43 in the fixed bearing eye 36, by means of which the cylinder-piston unit 32 is articulated on the fixedly mounted intermediate frame 14. The attachment of the force transducer 17 in the fixed bearing eye 36 is such that the rod-shaped force transducer 17 effectively engages in the force path between the mounting of the cylinder-piston unit 32 and the intermediate frame 14.

Auch im Beispiel der Figur 6 ist der Kraftaufnehmer 17 über elektrische Leitungen 18 mit dem Anzeigegerät 19 bzw. dessen Steuer- und Recheneinrichtung 29 verbunden.Also in the example in FIG. 6, the force transducer 17 is connected to the display device 19 or its control and computing device 29 via electrical lines 18.

Im Beispiel der Figur 7 ist die Einschüttvorrichtung 15 wiederum mit einem das Gewicht des zu entleerenden Behälters aufnehmenden Schwenkarm 34 versehen, der mit seiner Schwenkwelle 33 an einer Trägerplatte 44 am Zwischenrahmen 14 gelagert ist. Hierzu ist eine Lageranordnung 45 für die Schwenkwelle 33 fest mit der Trägerplatte 44 verbunden. In diese Lageranordnung ist vertikal unterhalb der Schwenkwelle 33 ein Kraftaufnehmer 17 eingesetzt, der in diesem Beispiel dosenartig mit axialer Wirkungsrichtung ausgebildet sein kann. Dieser Kraftaufnehmer 17 spricht somit auf die von der Schwenkwelle 33 auf die Lageranordnung 45 übertragene Last an. Diese Last ist wiederum abhängig vom Gewicht des direkt oder indirekt am Schwenkarm aufgenommenen Behälters. Der Kraftaufnehmer 17 gibt somit einen, vom Gewicht des am Schwenkarm 34 angebrachten Behälters abhängigen Meßwert über die elektrischen Leitungen 18 auf das Anzeigegerät 19 bzw. dessen Steuer- und Recheneinrichtung 29.In the example in FIG. 7, the pouring-in device 15 is in turn provided with a swivel arm 34 which holds the weight of the container to be emptied and which is mounted with its swivel shaft 33 on a carrier plate 44 on the intermediate frame 14. For this purpose, a bearing arrangement 45 for the pivot shaft 33 is firmly connected to the carrier plate 44. In this bearing arrangement, a force transducer 17 is inserted vertically below the pivot shaft 33, which in this example can be designed like a can with an axial direction of action. This force transducer 17 thus responds to the load transmitted from the pivot shaft 33 to the bearing arrangement 45. This load is in turn dependent on the weight of the container that is directly or indirectly held on the swivel arm. The force transducer 17 thus outputs a measurement value, which is dependent on the weight of the container attached to the swivel arm 34, via the electrical lines 18 to the display device 19 or its control and computing device 29.

Im Beispiel nach Figur 8 wird ausgegangen von einem Grundaufbau, wie im Beispiel der Figur 3, d.h. Anbringung des Kraftaufnehmers 17 im Zylinderauge 38 des Zylinder-Kolben-Aggregats 32. Die von dem Kraftaufnehmer 17 kommenden elektrischen Leitungen 18 führen in diesem Beispiel innerhalb der Steuer- und Recheneinrichtung 29 zu einem elektrischen Tiefpaßfilter 46, in welchem elektrische Schwingungen von dem Meßwert eliminiert werden, wie sie durch in der Einschüttvorrichtung 15 auftretende mechanische Schwingungen hervorgerufen werden können. Die Steuer- und Recheneinrichtung 29 ist ferner mit einem Steuerteil 47 ausgestattet, der an einen an der Druckmittel-Steuervorrichtung 48 des Zylinder-Kolben-Aggregats 32 angebrachten elektrischen Schalter angeschlossen ist. Sowohl der Steuerteil 47 als auch das elektrische Tiefpaßfilter 46 sind mit dem eigentlichen Rechnerteil 48 verbunden, in welchem die Höhe des vom Kraftaufnehmer 17 kommenden Meßwertes in geeichter Weise auf Gewichtseinheiten umgerechnet wird. Die Arbeitsweise ergibt sich dabei anhand von Figur 9 wie folgt:
Im Punkt "0" der Figur 9 beginnt durch Betätigung der Druckmittel-Steuervorrichtung 48 die vorzugsweise hydraulische Druckmittelbeaufschlagung des Zylinder-Kolben-Aggregats 32. Über den Zeitraum t₁ bewegt sich der Hubkiprahmen 35 (Figur 4) an das Müllgefäß 30 (Figur 4) heran, wobei der dabei auftretende Meßwert dem Gewicht des Hubkipprahmens 35 entspricht. Sobald der Hubkipprahmen 35 den zu entleerenden Behälter 30 erfaßt hat, kommt es zu einem steilen Anstieg des vom Kraftaufnehmer 17 auf die Steuer- und Recheneinrichtung 29 übertragenen Meßwertes, bis dieser dem Gesamtgewicht von Hubkipprahmen 35, Behälter und Behälterinhalt entspricht. Dieser erhöhte Meßwert liegt in der Zeit t₂ an, in welcher der zu entleerende Behälter 30 mit dem Hubkipprahmen bis in dessen oberste Stellung am Schwenkarm 34 angehoben wird. Es erfolgt dann ein Aufwärtsschwenken der Gesamtheit von Hubkipprahmen 35, Schwenkarm 34 und gefülltem Behälter 30. Hierdurch ist ein wesentlich erhöhter Kraftaufwand erforderlich, was sich durch den zweiten steilen Anstieg der Meßwertkurve der Figur 9 äußert. Das Maximum der Meßwertkurve der Figur 9 entspricht dann demjenigen Stadium in welchem der zu entleerende Behälter 30 in seine Entleerstellung gekippt ist, sich öffnet und den Behälterinhalt herausfallen läßt. Es kommt hierdurch zu einer Verminderung des Kraftaufwandes, was durch Abfall der Kurve in Figur 9 erkennbar ist. Ist der Behälter entleert, dann wird nach Ablauf einer Zeit t₃ die Druckmittelsteuervorrichtung 48 umgestellt und das Zylinder-Kolben-Aggregat 32 von seiner Druckmittelbeaufschlagung entlastet. Der Schwenkarm 34 schwenkt dann mit dem Hubkipprahmen 35 und dem entleerten Behälter 30 zurück, was durch den abfallenden Ast der Kurve in Figur 9 erkennbar ist. Wenn der Schwenkarm 34 seine untere Stellung erreicht hat, wird der Hubkipprahmen 35 mit dem angehängten entleerten Behälter 30 während eines Zeitraumes t₄ abgesenkt. Während dieses Zeitraumes t₄ liegt ein vom Kraftaufnehmer 17 kommender Meßwert an der dem Gewicht des Hubkipprahmens 35 und des entleerten Behälters 30 entspricht. Wird dann der Behälter auf dem Boden abgesetzt, so kommt es zu einem weiteren Abfall des Meßwertes. Der noch verbleibende Restwert entspricht dann nur noch dem Gewicht des Hubkipprahmens 35.In the example according to FIG. 8, a basic structure is assumed, as in the example in FIG. 3, that is to say attachment of the force transducer 17 in the cylinder eye 38 of the cylinder-piston unit 32. In this example, the electrical lines 18 coming from the force transducer lead within the tax and computing device 29 for an electrical low-pass filter 46, in which electrical vibrations are eliminated from the measured value, as can be caused by mechanical vibrations occurring in the pouring device 15. The control and computing device 29 is also equipped with a control part 47, which is connected to an electrical switch attached to the pressure medium control device 48 of the cylinder-piston unit 32. Both the control part 47 and the electrical low-pass filter 46 are connected to the actual computer part 48, in which the height of the measured value coming from the force transducer 17 is converted to weight units in a calibrated manner. The method of operation results from FIG. 9 as follows:
At point "0" in FIG. 9, actuation of the pressure medium control device 48 begins the preferably hydraulic pressure medium application to the cylinder-piston unit 32. Over the period t 1, the lifting frame 35 (FIG. 4) moves towards the waste container 30 (FIG. 4) , the measured value occurring corresponding to the weight of the lifting and tilting frame 35. As soon as the lifting and tipping frame 35 has gripped the container 30 to be emptied, there is a steep increase in the measured value transmitted from the force transducer 17 to the control and computing device 29 until it corresponds to the total weight of the lifting and tipping frame 35, container and container content. This increased measured value is present in the time t 2 in which the container 30 to be emptied is lifted up to the uppermost position on the swivel arm 34 with the lifting and tilting frame. The whole of the lift and tilt frame is then pivoted upwards 35, swivel arm 34 and filled container 30. As a result, a considerably increased effort is required, which is expressed by the second steep increase in the measured value curve in FIG. 9. The maximum of the measured value curve in FIG. 9 then corresponds to the stage in which the container 30 to be emptied is tilted into its emptying position, opens and the contents of the container drop out. This leads to a reduction in the effort required, which can be seen from the drop in the curve in FIG. 9. If the container is emptied, then after a period of time t 3 the pressure medium control device 48 is switched over and the cylinder-piston unit 32 is relieved of its pressure medium. The swivel arm 34 then pivots back with the lifting and tilting frame 35 and the emptied container 30, which can be seen from the sloping branch of the curve in FIG. 9. When the swivel arm 34 has reached its lower position, the lifting and tilting frame 35 is lowered with the attached emptied container 30 for a period t₄. During this period t₄ is a measured value coming from the force transducer 17 which corresponds to the weight of the lifting and tilting frame 35 and the emptied container 30. If the container is then placed on the floor, there is a further drop in the measured value. The remaining value then only corresponds to the weight of the lifting / tilting frame 35.

Dieser Verlauf der Meßwertkurve nach Figur 9 kann mit der Einrichtung nach Figur 8 in Zusammenwirken mit dem an der Druckmittel-Steuervorrichtung 48 angebrachten Schalter wie folgt für die Feststellung des Behältergewichtes bzw. des Gewichtes des Behälterinhalts benutzt werden:
Im Punkt "0" gemäß Figur 9 wird das im Steuerteil 47 enthaltene Zeitglied in Gang gesetzt, das dann über einen Zeitraum t₅ abläuft. Bei Ablauf dieses Zeitraumes t₅ wird der Rechenteil 48 aktiviert. Diese Aktivierung des Rechenteiles wird über einen Zeitraum t₆ aufrechterhalten, der somit ein Taktfenster bildet. Innerhalb dieses Taktfensters t₆ wird der anliegende Meßwert zur Feststellung des Gewichtes von Hubkipprahmen 35, Behälter 30 und Behälterinhalt ausgewertet und gespeichert. Mit dem Umschalten der Druckmittelsteuervorrichung 48 auf Druckentlastung bzw. Rückschwenkbetrieb wird ein weiteres Zeitglied in dem Steuerteil 47 in Gang gesetzt, das über einen Zeitraum t₇ abläuft und ein zweites Taktfenster t₈. Während dieses zweiten Taktfensters t₈ wird wiederum der Rechnerteil 48 aktiviert, um den anliegenden Meßwert in das Gewicht des Hubkipprahmens und des entleerten Behälters umzurechnen. Dieser zweite Meßwert bzw. dieser zweite,umgerechnete Gewichtswert wird von den aus dem Taktfenster t₆ herrührenden, gespeicherten Meßwert bzw. Gewichtswert abgezogen, so daß die sich ergebende Gewichtsdifferenz dem Gewicht des Behälterinhalts entspricht. Dieses Gewicht des Behälterinhaltes wird dem Anzeigegerät 19 und dem Registriergerät 49 zugeführt. Bei dieser Auswertungsweise wird allerdings in Kauf genommen, daß zwei mit Meßfehlern behaftete Meßwerte bzw. umgerechnete Gewichtswerte voneinander abgezogen werden, so daß ein relativ großer, relativer (prozentualer) Fehler zu erwarten ist. Dafür bietet aber diese Auswertungsweise den Vorteil, daß die vom Taragewicht des zu entleerenden Behälters 30 unabhängig ist. Wenn nur Behälter 30 mit gleichem Leergewicht zu entleeren sind, kann mit der Gewichtsfeststellung im Taktfenster t₆ allein das Gewicht des Behälterinhalts festgestellt werden, indem das bekannte Leergewicht des Behälters und das bekannte Gewicht des Hubkipprahmens von den festgestellten Gewichtswert abgezogen werden. Es ist dann ein etwas kleinerer, relativer Fehler (prozentualer Fehler) zu erwarten. Die Gewichtsfeststellung im zweiten Taktfenster t₈ kann sowohl bei der ersten als auch bei der zweiten Arbeitsweise auch zugleich für die Steuerungskontrolle herangezogen werden. Wird nämlich in dem Taktfenster t₈ noch hohes Gewicht festgestellt, so läßt dies darauf schließen, daß der Behälter 30 nicht vollständig entleert worden ist. Ein Vergleich im Taktfenster t₈ festgestellten Gewichtes mit einem zu erwartenden Gewicht von leeren Behältern und Hubkipprahmen kann dann zur Steuerung seines unmittelbar anschließenden erneuten Entleervorgangs desselben Behälters 30 benutzt werden, wenn die Differenz zwischen festgestelltem Gewicht und zu erwartendem Gewicht einen vorher festgelegten Wert überschreitet.This course of the measured value curve according to FIG. 9 can be used with the device according to FIG. 8 in cooperation with the switch attached to the pressure medium control device 48 as follows for determining the container weight or the weight of the container contents:
At point "0" according to FIG. 9, the timing element contained in the control part 47 is started, which then expires over a period of time t₅. At the end of this period t₅ the arithmetic part 48 is activated. This activation of the arithmetic part is maintained over a period of time ₆ thus forms a clock window. Within this cycle window t₆ the applied measured value for determining the weight of the lifting and tilting frame 35, container 30 and container content is evaluated and stored. With the changeover of the pressure medium control device 48 to pressure relief or back swinging operation, a further timing element is set in motion in the control part 47, which expires over a period of time t₇ and a second clock window t₈. During this second cycle window t₈ the computer part 48 is in turn activated in order to convert the measured value present into the weight of the lifting and tilting frame and the emptied container. This second measured value or this second, converted weight value is subtracted from the stored measured value or weight value originating from the clock window t₆, so that the resulting weight difference corresponds to the weight of the container contents. This weight of the container contents is fed to the display device 19 and the registration device 49. In this evaluation method, however, it is accepted that two measurement values or converted weight values with measurement errors are subtracted from each other, so that a relatively large, relative (percentage) error can be expected. However, this evaluation method offers the advantage that it is independent of the tare weight of the container 30 to be emptied. If only containers 30 with the same empty weight are to be emptied, only the weight of the container contents can be determined with the weight determination in the cycle window t₆ by subtracting the known empty weight of the container and the known weight of the lifting / tilting frame from the determined weight value. A somewhat smaller, relative error (percentage error) can then be expected. The weight determination in the second cycle window t₈ can also be used for control control in both the first and the second mode of operation. If, in fact, high weight is found in the cycle window t₈, this suggests that the container 30 is not complete has been emptied. A comparison in the cycle window t₈ determined weight with an expected weight of empty containers and lift-and-tilt frame can then be used to control its immediately subsequent re-emptying of the same container 30 if the difference between the determined weight and the expected weight exceeds a predetermined value.

Wesentlich ist bei allen oben erörterten Arbeitsweisen, daß die Gewichtsfeststellung im Taktfenster t₆ bei laufendem, ununterbrochenem Hubvorgang, also während der Aufwärtsbewegung des Hubkipprahmens 35 mit dem zu entleerenden Behälter 30, und die Gewichtsfeststellung im Taktfenster t₈ bei laufendem, ununterbrochenem Absenkvorgang, d.h. während der Abwärtsbewegung des Hubkipprahmens 35 mit dem entleerten Behälter 30, erfolgen.It is essential in all the working methods discussed above that the weight determination in the cycle window t₆ during the ongoing, uninterrupted lifting process, that is to say during the upward movement of the lifting and tipping frame 35 with the container 30 to be emptied, and the weight determination in the cycle window t₈ during the ongoing, uninterrupted lowering process, i.e. during the downward movement of the lifting and tipping frame 35 with the emptied container 30.

Claims

An apparatus for emptying containers (30), particularly for emptying refuse containers into the collecting container (11) of a refuse collection vehicle (10), with a dumping means (18), wherein a lifting- tilting or tilting device is mounted directly or through intermediate elements on a fixed bearer (13) provided at the dumping aperture (12) or dumping rim and in that means are provided to accommodate the container (10) which is to be emptied, together with drive means to be supported directly or through intermediate elements on the fixed bearer (13) and into which there is furthermore incorporated a force sensing device (17) of a weighing arrangement for the containers (30), which is equipped with display and/or recording means (19, 49), characterised in that the force sensing device (17) of the weighing arrangement is disposed on such an element of the dumping apparatus (15) as is connected directly or through one of the intermediate elements to the fixed bearer (30) and in that the display and/or recording means (19, 49) comprise a controlling and computing means (29) which is constructed or can be adjusted so that from the measured values constantly supplied by the force sensing means (17) during the entire uninterrupted progress of the emptying process evaluates those which lie within the lifting phase and lowering phase respectively.
An apparatus according to claim 1, characterised in that the controlling and computing means (29) is constructed for measured value selection within a preset or adjustable period of time starting from the sensing of a control signal, for which purpose it is connected to a signal transmitter incorporated into the control means (48) of the dumping apparatus (15) and which emits a control signal in the initial stage of the emptying process.
An apparatus according to claim 2, characterised in that the controlling and computing means (29) is connected to a signal transmitter which also emits a further control signal during the initial stage of the return movement of the emptied container.
An apparatus according to claim 2, characterised in that the controlling and computing means (29) is connected to two signal transmitters, one of which responds in the initial stage of the emptying process while the second responds in the initial stage of the return movement of the emptied container.
An apparatus according to claim 1, characterised in that the controlling and computing means (29) contains a low pass filter (46) for the measured values supplied by the force sensing device (17).
An apparatus according to one of claims 1 to 5, characterised in that in the force path between the dumping apparatus (15) and the fixed bearer (13) in which the force sensing device (17) of the weighing arrangement is disposed there are additional damping and buffer elements (16).
An apparatus according to one of claims 1 to 6, characterised in that at least one additional force sensing device (17) for the weighing arrangement is mounted on another element or at a location on the same element of the dumping device (15) which is separate from it in the path of force, all force sensing devices (17) being connected to the controlling and computing means (29) provided in the display and/or recording means (19, 49).
An apparatus according to one of claims 1 to 7, characterised in that the controlling and computing means (29) is constructed for correction of the measured values on the basis of changes in the angle of inclination of the dumping apparatus and is to this end connected to means of measuring this angle of inclination at any given moment.
An apparatus according to one of claims 1 to 8, characterised in that the drive means of the dumping apparatus (15) contains a cylinder-piston arrangement (32) operated by a pressurised medium and braced at one end directly or through an intermediate element on the fixed bearer (13), the force sensing device (17) being disposed in the region of the mounting (36, 38, 39) of this cylinder piston arrangement, preferably the mounting (36, 48) which is towards the fixed bearer (13).
An apparatus according to claim 9, characterised in that in the region of both mountings (36, 38, 39) of the cylinder piston arrangement (32) there is in each case a force sensing device (17) for the weighing arrangement.
An apparatus according to claim 9 or 10, characterised in that the force sensing device (17) is inserted into a bore (40) which for this purpose is provided in that end of the cylinder (32) and/or of the piston rod (39) which forms the relevant bearing lug (38).
An apparatus according to claim 9, characterised in that the force sensing device (17) is mounted on a bracing element (36) for the cylinder piston arrangement (32) which forms a bearing lug provided on the fixed bearer (13) or on an intermediate element (14), and is inserted for example into a bore provided for the purpose in the bracing element (36).
An apparatus according to one of claims 9 to 12, characterised in that the display and/or recording means (19, 49) contains a time-controlled controlling and computing means (29) which only releases for evaluation those measured values which emerge from the force sensing device (17) during those portions of time when the cylinder-piston arrangement (32) exerts a virtually vertically directed lifting force on the container.
An apparatus according to one of claims 1 to 8, characterised in that the dumping apparatus (15) contains a lifting-tipping or tipping apparatus with a pivoting shaft (33) mounted directly or through a fixed intermediate element (intermediate frame 14) on the fixed bearer (13) and in that on the bearing arrangement (45) of this pivot shaft (33) there is provided the force sensing device (17) which measures the vertical component of the load transmitted by the pivot shaft (33) to the fixed bearer (13), the force sensing device (17) preferably being inserted into a bore provided for the purpose in the bearing means (45).
An apparatus according to one of claims 1 to 8, characterised in that the dumping apparatus (15) comprises an intermediate frame (14) to serve as an intermediate element for limited vertically movable mounting on the fixed bearer (13) constituted by the superstructure of a collecting container (11), for example on a refuse collection vehicle (10), this intermediate frame (14) resting on force sensing devices (17) on the superstructure of the collecting container (11), the said superstructure parts forming the fixed bearer (13).
An apparatus according to claim 15, characterised in that the intermediate frame (14) is mounted on the superstructure parts of the collecting container (11) which form the fixed bearer (13) through rubber-bonded-to-metal elements (16).
An apparatus according to claim 15, characterised in that the intermediate frame (14) is mounted via articulating levers (26) on the superstructure parts of the collecting container (11) which form the fixed bearer (13).
An apparatus according to claim 17, characterised in that mechanical damping and buffer elements are included with the articulating levers (26) and are effective between the intermediate frame (14) and the superstructure parts of the collecting container (11) which form the fixed bearer (13).
An apparatus according to one of claims 15 to 18, characterised in that the intermediate frame (14) can be locked by fixing means (25) on the superstructure parts of the collecting container (11) which form the fixed bearer (13), and in a position in which the force sensing devices (17) are relieved of the weight of the dumping apparatus (15).
An apparatus according to claim 19, characterised in that the fixing means (25) can be actuated mechanically, hydraulically, pneumatically or electro-mechanically.