EP0238717B1

EP0238717B1 - Steuerbarer Flugkörper

Info

Publication number: EP0238717B1
Application number: EP86115867A
Authority: EP
Inventors: Walter Kranz
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1986-02-27
Filing date: 1986-11-14
Publication date: 1990-08-01
Anticipated expiration: 2006-11-14
Also published as: US5065957A; US4927096A; EP0238717A1; DE3645077C2; US5083724A; DE3606423A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen steuerbaren Flugkörper gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Aus der GB-A 2 019 335 ist ein solcher Flugkörper bekannt. Der Flugkörper weist hierbei einen Hauptkörper auf, von dem mehrere feste Arme ausgehen, an deren Enden parallel zu der Flugkörper- längsachse ausgebildete Träger für Steuerorgane angeordnet sind. Diese Träger weisen einen mit den Armen fest verbundenen Teil und einen mit diesem Teil über Lager verbundenen Rotor auf, der mit Hilfe von Kreiseln rollagestabilisiert gehalten wird. Die Stellorgane sind aus dem Rotor radial herausragende Entenruder, die mit Hilfe von Servomotoren aufgrund von Signalen eines Suchkopfes betätigt werden können. Durch die Rollagestabilisierung der Rotoren kann der Flugkörper auch um seine Längsachse drehen.
Die Konstruktion dieses Flugkörpers ist aufwendig, insbesondere hinsichtlich der Steuerung der Stellorgane mit Hilfe von Servomotoren und der durch die verwendeten Kreisel komplizierten Rolllagestabilisierung.
Aus der DE-A 3 317 583 ist ein Flugkörper bekannt, der mit Hilfe einer rotierenden Schubdüse gesteuert werden kann. Die Schubdüse, die einen Schubstrahl in etwa radialer Richtung zur Flugkörperlängsachse erzeugt, wird durch Stauluft oder bevorzugt durch einen Heißgasgenerator versorgt und in schneller Rotation gehalten. Eine Querkraft auf den Flugkörper wird dadurch ausgeübt, daß die Schubdüse mit Hilfe eines Bremssystemes auf seiten des Flugkörpers in ihrer natürlichen Rotation bis zum Anhalten verzögert wird, wodurch der aus der Schubdüse austretende Gasstrahl in eine für die Steuerung des Flugkörpers gewünschte Richtung gelenkt werden kann.
Diese bekannten Steuervorrichtungen können als Rotorstellsysteme bezeichnet werden, da die für die Ausübung einer Querkraft verantwortlichen Stellorgane auf einem relativ gegenüber dem Flugkörper drehbaren Rotor angeordnet sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Flugkörper der in Rede stehenden Art so auszubilden, daß dieser mit möglichst geringem Aufwand auch mit Rudersystemen oder Spoilersystemen gesteuert werden kann. Insbesondere soll eine Steuerung auch von relativ kleinen Flugkörpern möglich sein, wobei trägheitsarme Systeme für schnelle Flugkörper und zur Steuerung von langsameren und größeren Flugkörpern, so z.B. Fallbomben, trägheitsbehaftete Rotorstellsysteme, ermöglicht werden.
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Demgemäß erfolgt die Steuerung des Flugkörpers mit Hilfe zweier Steuerteile, nämlich einem Steuerteil zwischen Flugkörper und dem angetriebenen Rotor und einem weiteren Steuerteil auf dem Rotor, mit dem die Stellorgane betätigt werden. Das Steuerteil für die Stellorgane wird hierbei durch den Steuerteil auf seiten des Flugkörpers betätigt.
Weitere Ausgestaltungen gehen aus den abhängigen Ansprüchen 2-24 hervor. Die Erfindung ist in verschiedenen Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung stellen dar:

Fig. 1 ein Rotorstellsystem mit einem Ruderpaar als Stellorgan, wobei die beiden Ruder mit einer gemeinsamen Achse versehen sind;
Fig. 2 ein System ähnlich wie in Fig. 1, wobei jedoch ein Ruder fest, das andere hingegen verstellbar ist;
Fig. 3 eine teilweise geschnittene Aufsicht eines mit einem Stellsystem gemäß Fig. 1 ausgerüsteten Flugkörpers;
Figur 4 eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht des Vorderteiles eines Flugkörpers mit einem Stellsystem gemäß Figur 1 oder 2, das mit einem Suchkopf kombiniert ist;
Figur 5 eine schematische Darstellung des Prinzipes für den Suchkopf, der in diesem Falle mit einem Rotorstellsystem gemäß Figur 15 ausgerüstet ist;
Figur 6 einen Querschnitt durch eine Flugkörperspitze mit einem angetriebenen Suchkopfsystem;
Figur 7 einen Querschnitt durch eine Flugkörperspitze mit einem Rotorstellsystem gemäß der Erfindung, das ein aus dem Flugkörper nach vorn ragendes Drehteil aufweist, an dessen Spitze zwei gegeneinander verschränkte und verstellbare Ruder angeordnet sind, wobei das Drehteil mit Hilfe eines Bremssystemes positionierbar ist;
Figur 8 das Steuerteil mit dem Bremssystem für das Rotorstellsystem in Figur 7;
Figur 9 eine schematische Darstellung unterschiedlicher Kommandos, die mit einem Rotorstellsystem gemäß Figur 7 möglich sind, und zwar ein Rollkommando zum Antrieb des Drehteiles bei verschwenktem Flügelpaar in Fig. 9a, in Fig. 9b ein Nickkommando in Richtung des Winkels a bei parallel gestellten Flügeln und in Fig. 9c ein Nickkommando mit gleichsinnig in einer Richtung, jedoch nicht um den gleichen Winkel verstellten Flügeln bei gleichzeitigem Rollenantrieb;
Figur 10 die Spitze eines Drehteiles für ein Stellsystem ähnlich Figur 7 mit zwei gegeneinander verschränkten Flügeln, die in die Innenkontur des Drehteiles einschwenkbar und aus dieser zur Ableitung eines Nickkommandos ausschwenkbar sind;
Figur 11 eine Teildarstellung des Vorderteiles eines mit einem Zielsuchkopf ausgerüsteten Flugkörpers, wobei mit dem Zielsuchkopf Ruder mitrotieren, die um eine radiale Drehachse verschwenkbar sind und zur Erzeugung eines Nickkommandos mit Hilfe eines magnetischen Bremssystemes um die Ruderachse verschwenkt werden können;
Figur 12 eine Teilseitendarstellung des in Figur 11 gezeigten leicht modifizierten Flugkörpers bei ausgelenktem Ruder;
Figur 13 ein Stellsystem entsprechend Figur 11, wobei jedoch ein weiteres Magnetsystem an der Vorderseite der Ruder vorgesehen ist, um die Ruder nach einer impulsartigen Verstellung durch einen weiteren Steuerimpuls in die Ruhelage zu bringen, wozu der Druckpunkt des Ruders in Flugrichtung des Flugkörpers vor der radialen Ruderachse liegt;
Figur 14 eine geknickte Explosionsdarstellung eines Flugkörpervorderteiles und eines Flugkörperhinterteiles mit einem Mehrfach-Ruderrotorsystem, wobei dieses Rotorsystem auf einem Drehteil mehrere, in diesem Falle vier Ruder trägt;
Figur 15 eine schematische Teildarstellung des Vorderteiles eines Flugkörpers mit einem abgeknickten Drehteil, an dessen Spitze zwei gegenüberliegende und gegeneinander verschränkte feste Ruder angeordnet sind, die einmal die Rotation des Drehteiles erzwingen und zum anderen dann, wenn das Drehteil gegenüber dem Flugkörper im wesentlichen raumfest angehalten wird, auf den Flugkörper eine Querkraft ausüben;
Figur 16 schematisch einen Querschnitt durch die Spitze eines Flugkörpers mit einem geraden Drehteil, das an seiner Vorderspitze zwei gegeneinander verschwenkte Flügel aufweist, wobei dieses Drehteil gegenüber der Flugkörperlängsachse geneigt ist;
Figur 17 eine Variante des in Figur 16 dargestellten Rotorsystemes, wobei das Drehteil für das verschränkte Flügelpaar auf einem weiteren Drehteil angeordnet ist, das mit Hilfe von verschränkten Rudem in Rotation versetzbar ist, andererseits auf dem Flugkörper abgesetzt und gegenüber diesem in unterschiedlichen Positionen gehalten werden kann;
Figur 18 Querschnitte bzw. Vorderansichten eines Teiles eines Flugkörpers mit einem Rotor-Spoilersystem, wobei zwei gegenüberliegende, verschränkt gegeneinander angeordnete Spoiler im Bereich der Flugkörperspitze auf einem Drehteil angeordnet sind, dessen Drehachse parallel zu der Flugkörperlängsachse ist, wobei die Stellung der Spoiler mit Hilfe eines Magnet-Bremssystemes eingestellt werden kann; in den Figuren 18a und 18b ist die Stellung des Drehkörpers und der Spoiler für ein Vollkommando gezeigt, bei dem die anströmende Luft auf die als Prallfläche ausgebildete Frontfläche des Flugkörpers aufprallt und andererseits an dem Spoiler vorbeigeleitet wird, so daß sich ein Nickkommando einstellt; in den Figuren 18c und 81d ist die Stellung des Drehteiles mit dem Spoiler für ein Nullkommando gezeigt, wobei die Strömung um den Flugkörper relativ symmetrisch ist, lediglich das aus der Außenkontur des Flugkörpers herausragende Teil des Spoilers bildet einen geringen Widerstand;
Figur 19 eine Aufsicht auf ein weiteres Rotor-Spoilersystem, wobei der Spoiler auf eine Art Planetenträger mit mehreren aufeinander ablaufenden Zahnrädern angeordnet ist und aus einer Stellung nahe am Umfang des Flugkörpers zur Erzielung eines Vollkommandos in eine Stellung etwa in der Mitte des Flugkörpers entsprechend Figur 19b für ein Nullkommando zu bringen ist.

Rotor-Stellsystem

Das Rotor-Stellsystem weist eine um die Flugkörper-Längsachse parallel oder angewinkelt dazu dreh- oder schwenkbare Konsole auf, welche die Stellorgane für die Querkrafterzeugung trägt. Die Betätigung der Stellorgane entsteht durch deren dosierte Kopplung mit dem Flugkörper über einen Steuermechanismus. Die Querkraftrichtung ist bestimmt durch die momentane Winkelstellung der Stellorgane gegenüber der Umgebung bei der Kopplung. Die Querkrafthöhe bzw. der Querimpuls ist bestimmt durch die Kopplungsdauer.
Die Energie für die Betätigung der Stellorgane wird vorzugsweise aus dem Drehantrieb des Rotors normal entnommen.
Die Betätigung der Stellorgane entsteht durch deren dosierte Kopplung mit dem Flugkörper über den Steuermechanismus, wobei zwischen Flugkörper und Steuermechanismus ein weiterer Rotor befindlich sein kann (z. B. erübrigt sich dann eine Drehung des Körpers für die Funktion verschiedener Varianten). Zusätzliche Antriebe sind möglich, z. B. durch eine Ruderverschränkung mit Hilfe eines Motors zwischen den beiden Rotoren oder durch einen Rotor zwischen dem zweiten Rotor und dem Flugkörper.
Die wesentlichen Bestandteile des Rotor-Stellsystems sind demnach:

ein Rotor aus Konsole, Drehantrieb für den Rotor, Stellorganen und einem Steuerteil für den Rotor;
der Flugkörper mit dem Steuerteil für den Flugkörper.

Nähere Einzelheiten des Rotors sind häufig zu einem Teil mit Mehrfachfunktion zusammengefaßt.
Als Stellorgane kommen zur Anwendung aerodynamische oder aquadynamische Strahlruder, aerodynamische oder aquadynamische Strahlspoiler,

Schubdüsen,
Klappen oder ähnliches.

Als Drehantrieb des Rotors kommen in Frage: verschränkte aerodynamische, aquadynamische oder Strahl-Spoiler (Heißgas),

Antriebe zwischen Flugkörper und Rotor wie z. B. Elektromotore, Pneumatik- oder Hydrauliksysteme, drehmomenterzeugende Schubdüsen,
Turbinensysteme,
Federantriebe.

Für verschiedene Systeme ist die Messung der Drehstellung einzelner Teile notwendig, um die Relation zum elektrischen Kommando in dem Flugkörperteil zu bekommen. Grundsätzlich wird hier die Meßmöglichkeit (durch Potentiometer, magnetischen oder optischen Abgriff) nicht aufgeführt.

Beschreibuna zu Figur 1 und Figur 3

Rotor-Stellsystem: Rotor-Rudersystem I Konsole: Teil A mit hoher Trägheit um die Achse x-x. Drehantrieb des Rotors: Das verschränkte Ruderpaar, Teil B, oder ein Extra-Ruderpaar erzeugt ein Rollmoment.
Stellorgane: Verschränktes Ruderpaar B, drehbar gelagert um e-e, erzeugt Querkraft bei Bremsung von Teil C.
Steuerteil-Rotor: Teil C mit Hebelübertragung 8 zu Teil B.
Diese Teile bilden den Rotor.

Steuerteil für den Flugkörper FK ist das Bremssystem E.
Kommando NULL: Bremssystem E ist nicht aktiviert: Rotor läuft kontinuierlich durch, angetrieben durch z. B. verschränktes Ruderpaar B.
Kommandogabe: Bremssystem wird aktiviert: Teil C wird gegenüber Teil A abgebremst und verdreht dabei das Ruderpaar B über Stift 8, so daß eine Querkraft erzeugt wird.
Bemerkungen: Ein Vollkommando ist alle 360_° in eine räumliche Richtung möglich. Rotor läuft kontinuierlich durch.

Beschreibuno zu Figur 2

Rotor-Stellsystem: Rotor-Ruder-System II Konsole: Teil A mit kleiner Trägheit um Achse x-x;
Drehantrieb des Rotors: verschränktes Ruderpaar B;
Stellorgane: Ruder 2 (Ruder 1 fest mit Teil A verbunden);
Steuerteil-Rotor: Teil C
Diese Teile bilden den Rotor.

Steuerteil-Flugkörper FK: Bremssystem E
Kommando Null: Bremssystem ist nicht aktiviert, Rotor läuft kontinuierlich durch, angetrieben durch verschränktes Ruderpaar B.
Kommandogabe: Bremssystem wird aktiviert: Teil C wird gegenüber A abgebremst und verdreht dabei Ruder 2 über Stift 8. Die Querkraft entsteht durch das im Mittel verdrehte Ruderpaar. Der Drehantrieb wird gleichzeitig durch die erhöhte Verschränkung unterstützt. Die Funktion ist ähnlich wie beim Rotor-Stellsystem gemäß Figur 1.

Suchkoef-Svstem (Figuren 4 und 5)

Als Anwendung der Stellsysteme gemäß Fig. 1 bis 3 und Figur 15.
Aufbau: Das Suchkopf-System besteht im wesentlichen aus dem Flugkörper FK selbst und einer Dreheinheit A, bestehend aus einem aerodynamischen Drehantrieb mit zusätzlicher Querruderwirkung und dem Sensorsystem 1, 2, 3 sowie als Bindeglied zwischen Flugkörper und Dreheinheit einem Bremssystem E.
Funktionsweise: Für die Funktion sind folgende Voraussetzungen von Bedeutung:

Die Dreheinheit dreht entgegengesetzt zur Flugkörper-Drehrichtung (um die x-Achse);
der Flugkörper dreht um seine x-Achse auch gegenüber der Umgebung.

Die Funktionsweise wird zunächst anhand einer Fallrakete, d. h. anhand eines relativ langsam fliegenden Flugkörpers erklärt (Fig. 4, 5). Das Sensor- system besteht aus einer Tülle 1 mit schlitzförmiger Öffnung 2 ("akustisches Rohr") und dem akustischen Sensor 3 selbst, die sich allesamt im Winkel a zur x-Achse drehen, verursacht durch das verschränkte Flügelpaar 4.
Durch die Drehung tastet das Sensor-System den in Figur 5 fett ausgezeichneten Bodenbereich 5 mit der Breite und Länge entsprechend des Tüllenschlitzes 2 rotationssymmetrisch ab und bildet dabei den maximalen Abtastbereich AB.
Kommando Null (d. h. kein Ziel wird erfaßt):
Die Dreheinheit rotiert aufgrund des verschränkten Flügelpaares 4 ungehindert vom Bremssystem frei durch; Der Abstastbereich AB verkleinert sich dabei mit abnehmender Entfernung Flugkörper-Boden.
Im Fall nach Fig. 5 wird hier nach Drehstellung der Achse a-a eine Querkraft durch das Flügelpaar 4 erzeugt, die sich durch Rotation in ihrer Wirkung zumindest so weit aufhebt, daß der Flugkörper im Mittel die Flugrichtung beibehält.
Im Fall nach Fig. 4 befindet sich der Drehantrieb in der Achse x-x (bzw. parallel dazu), so daß keine Querkräfte auf den Flugkörper FK wirksam werden können; (Widerstandsreduzierung, Vereinfachung der Regelung, allerdings auf Kosten des erhöhten Aufwandes für die Aufbringung der Querkraft im Falle eines Kommandos; Beschreibung der Funktion später).

Funktion bei Zielerfassuna:

Befindet sich innerhalb des Abtastbereiches AB auf der Ringbodenfläche, gebildet durch die Drehung der Dreheinheit und der Ringdicke b-c, ein Ziel, das Geräusche abgibt, nimmt der Sensor diese Geräusche auf und leitet sofort den Bremsvorgang Drehantrieb gegen Flugkörper ein.
Nachdem der Drehantrieb gegenüber dem Flugkörper massenträgheitsarm ist, dreht die Dreheinheit bei völliger Abbremsung oder auch bereits bei reduzierter Abbremsung nun mit dem Flugkörper mit, d. h. entgegengesetzt zu ihrer ursprünglichen Drehrichtung und auch räumlich entgegengesetzt zum Ziel, da ja der Flugkörper selbst gegenüber der Umgebung dreht.
Dadurch verliert der Sensor das akustische Signal, d. h. das Ziel wieder, die Bremse wird gelöst, und der Drehantrieb dreht wieder in seine ursprüngliche Richtung, bis wiederum das akustische Signal erfaßt und die Bremse wieder eingeschaltet wird. Dieser Vorgang wiederholt sich ständig. Im Mittel befindet sich dabei die Dreheinheit raumfest mit der Achse a-a in Richtung des Zieles, d. h. das Flügelpaar 4 (Fig. 1, 4) erzeugt ständig Querkraft in dem Flugkörper in Richtung Ziel, und zwar so lange, bis sich das akustische Signal innerhalb des Kegelwinkels β befindet. Die Folge ist das Kommando Null.
Durch zunehmende Verkleinerung des Abstandes Flugkörper - Ziel, taucht jedoch das Signal immer wieder im dem Bereich zwischen b und c von "innen" her (c-d) auf; eine entsprechend gerichtete Querkraft wird aufgebaut, bis letztlich der Flugkörper im Ziel landet.
Die Ungenauigkeit ist dabei vom Winkel β mitbestimmt, der Winkel β dient vor allem dazu, nicht jede Flugkörper-Taumelbewegung ausregeln zu müssen. Andererseits ist zu erwarten, daß bei einem Winkel β nahezu 0 eine zusätzliche Stabilisierung des Flugkörpers zu erzielen ist, insbesondere dann, wenn die Ausregelung mit Querkräften kleiner den maximalen Querkräften erfolgt, wie dieses in der Lösung nach Fig. 2 und 3 dargestellt ist: hier erfolgt eine erzwungene Drehung des Flügelpaares 4 um die Achse e-e (entspricht wachsender Querkrafterzeugung), wenn die abgebremste Bremsscheibe 6 über Teil 7 Kraft auf den außermittig angeordneten Bolzen 8 ausübt. Die Rückstellung des Flügelpaares auf Stellung "Querkraft Null" erfolgt durch die Feder 9 oder aerodynamische Effekte an den Ftügeln. Das Sensorsignal wird über einen Schleifer 10 zu einer Signalverarbeitung mit Verstärkung 11 und weiter zur Bremsspule 12 geleitet.

Ausführunasformen:

Wie schon erwähnt, ist das hier aufgeführte, sehr einfache System für relativ langsame Ziele bevorzugt verwendbar, wie z. B. Fallrakete für Panzerabwehr- Hubschrauberabwehr Schiffsziele etc, d. h. Angriff von oben; gelenkte Gleitbombe; Auftriebsmine.
Für schnellere Ziele bzw. auch für schnellere Flugkörper ist eine erhöhte Reaktionsfähigkeit des Suchkopf-Steuersystems (d. h. letztlich schneller Schaltzeiten) erforderlich.
Eine Verbesserung im Hinblick auf diesen Anwendungsbereich kann auf zwei Arten geschehen:

1. Verwendung von trägheitsarmen Komponenten,
2. mechanische Trennung des Meßsystems vom Querkrafterzeuger.

Ergänzung zum Rotor-Rudersvstem

Bei längerer Kopplung über Bremsscheibe 6 dreht das Ruderpaar um die Achse e-e bis zu einem Anschlag, der z. B. durch die fest umschlungene Feder 9 um Teil 7 realisiert werden kann. Dann wird als Folge das Ruderpaar samt Konsole in entgegengesetzter Drehrichtung um die Achse x-x drehen, wenn der Flugkörper selbst gegenüber der Umgebung entgegengesetzt dreht: Dies bedeutet die Möglichkeit zur Erzeugung eines Vollkommandos in eine definierte räumliche Richtung.

Beschreibung zu Ficur 6

1. Verwendung trägheitsarmer Komponenten für einen Suchkopf:

Die besonders trägheitsbehafteten Flächen des Querkrafterzeugers können ersetzt werden durch eine Querschubdüse entsprechend DE-A 33 17 583, die entweder durch Stauluft, bevorzugt aber durch einen Heißgasgenerator mit Gas versorgt wird. Der Flügelrad-Drehantrieb benötigt nun augrund des reduzierten Trägheitsmomentes nur geringere Ausmaße oder wird selbst durch eine Drehmomente erzeugende Düse ersetzt (Drehdüsensystem).
Der Sensor ist in diesem Fall z. B. ein trägheitsarmer Laserempfänger.
Die Kommandogabe geschieht sinngemäß nach Figuren 1 bis 4: D. h. bei Kommanodgabe Null bläst die drehende Düse DD ständig in die Innenwand I z. B. der Granate FK. Bei Abbremsung einer Kulisse KL durch das Bremssystem rutscht die Dreheinheit axial, in diesem Falle derart nach hinten, daß je nach Überschneidung an der Kante K mehr oder weniger Querkraft nach außen entsprechend der Dauer der Kommandogabe erzeugt wird. (Fig. 6). Der Sensor S ist wie in Fig. 4 und 5 aufgebaut; die Meßsignale werden durch den Schleifring 10 abgenommen. Für die Drehdüse ist noch ein neutraler Auslaß 13 vorgesehen.

2. Mechanische Trennung des Meßsystems vom Querkrafterzeuger

Die mechanische Trennung ist so zu verstehen, daß das Sensorsystem unabhängig vom Querkrafterzeuger schnell drehen kann, d. h. autonom arbeitet. Dies bedeutet, daß eine genauere Kommandobildung für den Querkrafterzeuger aus den Signalen des Zieles und der Drehung des Flugkörpers gegenüber dem Sensorsystem in einem Rechner erfolgen kann.

Rotor-Stellsystem IV (ohne Fiaur)

als Variante zu Stellsystemen I bis lll entsprechende Fig. 1 bis 4 mit besonders trägheitsarmem Rotor:

Dreht der Flugkörper entgegen dem Rotor und entgegen der Umgebung um seine Längsachse, so wird beim Bremsen im Extremfall ein räumlich stehendes Ruderpaar mit ständiger Querkraftentwicklung realisiert: Zunächst schlägt das Ruder (bzw. Ruderpaar) aus für die Querkraftentwicklung, dann wird durch "Überdrückung" das Ruderpaar räumlich gehalten. Gegebenenfalls wird ein zusätzlicher Antrieb des Rotors notwendig, je nach erforderlicher Stellsystemleistung.

Rotor-Rudersvstem V (ohne Fiaur)

Als Kombination aus den Systemen I bis lll und IV.

Um die Vorteile der Systeme I bis lll und IV kombinieren zu können, werden eine trägheitsbehaftete Konsole und trägheitsarme Stellorgane vorgesehen: Bei extremer Kommandogabe (z. B. hohe Bremsung) wird das Ruder(paar) verdreht, und bei maximaler Auslenkung wird die Konsole von den Stellorganen (Ruderpaar) entkoppelt: Die Konsole läuft weiter - zweckmäßigerweise durch einen gesonderten Drehantrieb unterstützt - , das Ruderpaar bleibt räumlich "stehen".

Fi^g. 7 bis 9: Rotor-Rudersvstem IX

Dieses System ist in Anlehnung an das Rudersystem II zu sehen (vgl. Fig. 2). Fig. 7 bis 9 zeigen außer dem Ausfahrmechanismus F und der Bremse E eine besondere Art der Querkrafterzeugung:
Querkraft-Nullkommando: Der Rotor bleibt durch die verschränkten Ruder (Fig. 9a) in Drehung; es tritt keine Querkraft auf, das Drehen erfordert ein Minimum an Energie.
Bei Querkraft-Kommandogabe entsteht die Tendenz, den Rotorantrieb umso mehr zurückzunehmen, je höher die Querkraft in eine räumliche Richtung wirken soll, bis schließlich der Rotorantrieb zu Null wird, wenn beide Ruder zueinander parallel stehen (Fig. 9b).
Bei weiterer bzw. längerer Bremsung dreht das bewegliche Ruder weiter, die Querkraft wird nochmals stärker und außerdem entsteht ein rückstellendes Rollmoment (Fig. 9c), wodurch eine räumliche Fixierung eines entsprechenden Querkraftbereiches möglich wird, und zwar ohne Drehung des Flugkörpers.
Damit ist diese Art der Steuerung direkt für rollstabilisierte Flugkörper anwendbar.
Nachdem nur geringe Trägheitsmomente für schnelle Steuerbewegungen auftreten dürften, sind andere Rotor-Rudersystemlösungen nur mit entkoppelter Trägheitsmasse denkbar (oder aber besonders langsame Steuervorgänge sind bereits für die Mission des Flugkörpers ausreichend). In den Fig. 7 bis 9 ist mit F das Ausfahrsystem für die Konsole A bezeichnet; ein von Gas G aus einem Gasgenerator beaufschlagter Gleitkolben des Ausfahrsystemes F ist mit 21 bezeichnet; das Bremssystem E ist wie in Fig. 1 aufgebaut; ein gesonderter Rollantrieb durch verschwenkte feste Flügel 22 für die Konsole ist vorgesehen, der auch für die Spreizflügellösung nach Fig. 10 verwendet werden kann; das hintere feststehende Ruder ist mit 23, das vordere Ruder mit 24 bezeichnet, das zugleich Stellorgan und Drehantrieb für den Rotor ist. Das Bremssystem nach Fig. 8 weist einen drehfesten Bremsmagnet 25 mit einer Bremsscheibe 26 auf, die auf das Steuerteil C des Rotors wirkt.

Fiaur 10

Eine Variante der Querkrafterzeugung ist in Fig. 10 zu sehen: Bei Nullkommando verschwinden die ausspreizbaren Flügel 33 und 34 aus der Strömung; im Falle der Bremsung entsteht eine mehr oder minder hohe Querkraft je nach Flügelspreizung über eine

e -förmige

Weitere Varianten sind realisierbar mit Verstärkereffekt, d. h. die Betätigung der Ruder erfolgt durch die Stauluft; der Steuermechanismus dient lediglich zur Steuerung der Stauluft, die die Ruder betätigt.

Beschreibung der Rotorstellsysteme gemäß den Figuren 11 bis 14

In Figur 11 ist ein Teil eines Flugkörpers FK mit der angedeuteten Flugkörperlängsachse 41 gezeigt. Den vorderen Teil des Flugkörpers bildet die Flugkörperspitze mit einem Zielsuchkopf 42, dessen Einzelheiten nicht weiter dargestellt sind. Die Spitze läuft auf Kugellagern 43 um den Flugkörper. In der Flugkörperspitze mit dem Zielsuchkopf sind Ruder 44 dargestellt, deren Ruderachse RA radial verläuft. Um den Umfang des Zielsuchkopfes sind zumindest zwei gegenüberliegende Ruder dargestellt, von denen eines, hier das gezeigte verstellbar ist. Das Ruder weist im Flugkörperinneren einen von der Ruderachse wegragenden Übertragungsdorn 45 auf, der einem Übertragungsanschlag 46 einer Bremsscheibe 47 zugeordnet ist. Die Bremsscheibe bildet das Steuerteil für das Ruder und arbeitet mit einem Ringmagnet 48 auf Seiten des Flugkörpers zusammen. Die Teile 47 und 48 bilden ein Bremssystem, wie bereits oben erläutert. Aus Figur 12 ist ersichtlich, daß durch Einschalten des Ringmagneten die Bremsscheibe gegenüber der Drehung des Suchkopfes bzw. hier eines in der Mitte des Flugkörpers gelegenen drehenden Teiles A zurückbleibt, so daß das Ruder gegenüber der Flugkörper- längsachse angestellt wird. Wird die Bremsung aufgehoben, so rotiert die Bremsscheibe wieder frei mit dem Übertragungsdorn mit; das Ruder wird durch eine hier nicht gezeigte Rückholfeder in die Ausgangslage gebracht.
In Figur 13a ist ein ähnliches System wie in Figur 11 gezeigt. Es sind gleiche Bezugszeichen verwendet, denen ein (') hinzugefügt ist. Das Ruder 44' ist allerdings so ausgebildet, daß der Druckpunkt 51 des Ruders vor der radialen Ruderachse liegt. Auf der Vorderseite des Ruders ist ein weiterer Ubertragungsdorn 45" vorgesehen, dem eine Bremsscheibe 47" zugeordnet ist. Ein weiterer Ringmagnet 48" arbeitet mit der Bremsscheibe zusammen. Die Wirkungsweise dieser Teile 45", 46", 47", 48" ist wie diejenige der Teile 45, 46, 47, 48. Ist das Ruder entsprechend der obigen Beschreibung mit Hilfe des Ringmagneten 48', der Bremsscheibe 47' und des Übertragungsdornes 45' in die in Figur 13b angestellte Richtung geschwenkt, so verbleibt es in dieser verschränkten Stellung aufgrund der Lage des Druckpunktes. Der Ringmagnet kann daher wieder abgeschaltet werden. Soll das Ruder wieder in die Ausgangposition gebracht werden, so wird kurzfristig der Ringmagnet 48" betätigt, wodurch der Übertragungsanschlag der Ringscheibe 47" den Übertragungsdorn 45" erfaßt und das Ruder in die Ausgangslage bringt. Eine Rückholfeder ist in diesem Falle demnach nicht notwendig. Die Umschaltung des Ruders in beide Stellungen erfolgt aufgrund einer einfachen Impulssteuerung. Der Energieverbrauch ist daher sehr gering. Auch bei diesen Ausführungsformen sind zwischen dem Drehteil A bzw. dem Suchkopf und dem Flugkörper Drehgeber 49 vorgesehen, wie in Figur 13a angedeutet.
Im einfachsten Falle sind vier Ruder vorgesehen, von denen drei über die trägheitsbehaftete Konsole ein Drehmoment erzeugen. Das vierte Ruder wird impulsartig gesteuert. Der Drehantrieb erfolgt durch die schraggestellen Ruder; dies kann jedoch auch durch einen Motor erfolgen.
In Figur 14 ist ein Mehrfach-Ruderrotorsystem dargestellt, bei dem auf einem Drehteil A mehrere Ruder mit radialen Ruderachsen angeordnet sind. Von den Rudern ist hier nur ein einziges gezeigt, überlicherweise werden vier oder mehr Ruder verwendet. Sämtliche Ruder sind um ihre Ruderachsen verstellbar. Die Verstellung eines jeden Ruders erfolgt wie bei den Ausführungsbeispielen gemäß Figuren 11 bis 13, wobei hier das Bremssystem aus Magneten und Bremsscheiben aufgelöst ist in mehrere, in diesem Falle acht Topfmagnete M1 bis M8 und zugeordnete Kulissen K1 bis K4 mit entsprechenden Kulissenkufen. Diese Kufen und die Führungskulissen sind so gestaltet, daß das Ruder jeweils aus seiner Ruhelage in die angestellte Lage mit dem Winkel a überführt und aus dieser wieder zurückgeführt werden kann. Die einzelnen Ruder werden so angesteuert, daß sich die gewünschte Steuerkomponente in einem festen Raumsektor einstellt, d. h. es ist eine fließende Steuerung aller Ruder vorgesehen. Entsprechend erfolgt die Ansteuerung der einzelnen Topfmagnete. Mit dieser Ausführung kann ein Vollkommando nahezu während der gesamten Drehung des Flugkörpers erreicht werden.
Dieses Mehrfach-Rudersystem ist an das Rotor-Rudersystem II angelehnt. Grundsätzlich wird hier die Energie zum Auslenken der Ruder aus der Strömung entnommen. Durch nicht gezeigte angestellte Ruder dreht der Flugkörper FK (Vorderteil, Hinterteil) in der gezeigten Pfeilrichtung, die Konsole A des Stellsystems durch die vier angestellten Ruder R1 bis R4 (Anstellwinkel a, Ruderachse 61) in der entgegengesetzten Richtung. Jedes Ruder besitzt eine Kufe K1 bis K4 aus magnetischem Material, die jeweils in einer Führungskulisse 62 geführt sind. Die Kufen sind vorzugsweise so ausgebildet, daß immer zwei nebeneinander befindliche Magnete M von acht Topfmagneten M1 bis M8 die Drehbewegung des Ruders auslösen, wenn die zwei Magnete erregt werden. Die Rückführung der Ruder geschieht entweder aorodynamisch oder vorzugsweise durch eine nicht gezeigte Feder. Ebenfalls nicht gezeigt ist die Lagerung der Konsole A im Flugkörper. Je nach Trägheitsmoment des Flugkörpers um die Rollachse kann auch ein Flugkörper-Rollantrieb entfallen.
Vorteile: Viermal schnellere Bereitschaft zur Erzeugung einer räumlich definierten Querkraft; wie auch bei anderen Lösungen ist durch "Schleifenlassen" der Kufen ein konstantes Querkraftkommando bzw. dessen Erzeugung möglich.

Beschreibung des Rotorstellsystemes gemäß Figur 15

In einer Flugkörperspitze FK ist eine geknickte Konsole A gelagert, die in dem nach vorne ragenden gegenüber der Flugkörperlängsachse abgeknickten Teil zwei gegeneinander verschränkte Ruder R aufweist. Die Steuerteile für die geknickte Konsole und die Steuerteile auf Seiten des Flugkörpers sind nicht dargestellt. Hierbei handelt es sich um ein Bremssystem wie in Figur 1, demnach um eine mit der drehenden Konsole verbundene Bremsscheibe und einen Bremsmagneten auf Seiten des Flugkörpers. Ist das Bremssystem nicht betätigt, so rotiert die geknickte Konsole frei mit hoher Geschwindigkeit um die Flugkörperlängsachse. Wird die geknickte Konsole durch das Bremssystem angehalten, so wirkt auf den Flugkörper eine Querkraft entsprechend einem Nickmoment durch die außermittige Stellung der Ruder. Das in Figur 15 gezeigte System kann in Verbindung mit einem Suchkopfsystem entsprechend Figur 5 verwendet werden.
Dieses Rotor-Stellsystem (Rotor-Rudersystem VI) weist rotorseitig folgende Teile auf:

Konsole: geknickte trägheitsarme Welle;
Drehantrieb des Rotors: verschränktes Ruderpaar auf dem geknickten Teil der Konsole;
Stellorgane: Anstellung des Ruderpaares gegenüber dem Flugkörper-Längsachsenteil (ständig vorhanden);
Steuerteil-Rotor: entspricht Konsole plus Bremsmagnetscheibe.

Auf Seiten des Flugkörpers ist der Steuerteil der Bremsmagnet.
Kommando Null: konstante hohe Drehung des Rotor (Summe aller Querkräfte = 0): Bremse gelöst oder Bremse ständig eingeschaltet (kontinuierlich oder Pulsbreitenmodulation).
Kommandogabe: reduzierte Drehung bei Durchlaufen der gewünschten Querkraftrichtung durch Bremsaktivierung oder erhöhte Drehung in allen nicht gewünschten Querkraftrichtungen, z. B. auch durch andere Steuermittel.
Bemerkungen: bremst den Flugkörper.

Beschreibung des Rotorstellsystemes gemäß Figur 16

In der Flugkörperspitze FK ist eine schlanke Konsole A gelagert, deren Drehachse gegenüber der Flugkörperlängsachse geneigt ist. Die Konsole trägt an ihrem vorderen Ende, das etwa in der Flugkörperlängsachse liegt, ein verschränktes Flügelpaar 71, so daß die Konsole beim Flug des Flugkörpers in schnelle Rotation versetzt wird. Durch die beschriebene Anordnung werden hierbei Störkräfte auf den Flugkörper praktisch vermieden. Soll in einer bestimmten Richtung auf den Flugkörper eine Querkraft ausgeübt werden, dann wird die Konsole mit einem Bremssystem E gestoppt, das aus einem Magneten und einer gezahnten Bremsscheibe besteht, die mit einem Zahnrad am flugkörperseitigen Ende der Konsole kämmt. Das jetzt festgehaltene Flügelpaar übt entsprechend Figur 16b eine Querkraft auf den Flugkörper aus, wobei die Raumrichtung dieser Querkraft entsprechend der gehaltenen Stellung der Konsole bestimmt werden kann. Mit diesem System ist ein Vollkommando jeweils nur einmal während einer Rotation des Flugkörpers möglich, sofern dieser rotiert.
Dieses Rotor-Stellsystem (Rotor-Rudersystem VII) weist rotorseitig auf:

Eine Konsole: schräg zur Flugkörper-Längsachse drehbar angeordnete Welle, trägheitsarm;
Drehantrieb des Rotors: verschränktes Ruderpaar auf Welle;
Stellorgane: verschränktes Ruderpaar; Steuerteil-Rotor: Bremsscheibe an Welle.

Flugkörperseitig ist als Steuerteil ein Bremsmagnet vorgesehen.
Kommando Null: Flächenebene des Ruderpaares zielt durch die Flugkörper-Längsachse (Bremswirkung auf den Flugkörper gering).
Kommandogabe: Flächenebene des Ruderpaares bildet einen Winkel mit der Flugkörperlängsachse. Beim Beispiel liegt das Kommando Null auf 90 Grad. Die Lösung ist einfach.

Beschreibung des Rotorstellsystemes gemäß Figur 17 (Rotor-Ruderssystem VII)

Das eigentliche Stellsystem ähnelt mit der Konsole, dem verschränkten Flügelpaar und dem Magnetsystem dem in Figur 16 gezeigten System, so daß sich eine Beschreibung erübrigt. Dieses Stellsystem ist seinerseits in einem Drehteil 81 aufgenommen, das einen Teil der Flugkörperspitze bildet. Dieses Drehteil ist gegenüber dem Flugkörpergehäuse FK abgestützt. Im Flugkörpergehäuse ist ein Ringmagnet 82 vorgesehen, dem auf Seiten des Drehteiles eine Bremsscheibe 83 zugeordnet ist. Ringmagnet und Bremsscheibe bilden ein weiteres Bremssystem. Das Drehteil selbst ist durch verschränkte Ruder R ständig in Drehung zu halten. Diese Ruder dienen demnach nur für den Rotorantrieb. Mit diesem Rotorsystem kann ständig eine raumfeste Querkraft auf den Flugkörper ausgeübt werden, auch wenn der Flugkörper rotiert.
Um in einer räumlichen Richtung ständig Querkraft erzeugen zu können, wird die gesamte Spitze (Rotor) mit einer zusätzlichen Steuerung gegenüber dem Flugkörper gekoppelt (Bremsmagnet oder auch Elektromotorantrieb). Ansonsten ist dieses System ähnlich dem in Figur 16. Bei einem Elektromotorantrieb ist eine Schwenkbewegung möglich.
Grundsätzlich verringert sich allgemein die notwendige Ruderfläche mit zunehmendem Abstand vom Flugkörperschwerpunkt; dadurch verringert sich das Ruder-Trägheitsmoment und der Umschaltvorgang Kommando - Nullkommando Kommando geht schneller vonstatten; die sonst von Schubdüsen gelieferte Querkraft kann auch geringer werden, d. h. für viele Anwendungsfälle wird ein Heißgasgenerator erst gar nicht nötig. Wird die Haltestange, d. h. die Konsole A nach Verlassen z. B. des Kanonenrohres herausgeschoben, z. B. durch die Verzögerung der Granate, so hindert der verlängerte Hebelarm die Manipulation des Flugkörpers nicht. Es sei erwähnt, daß auch die Haltestange selbst auftriebserzeugend ist, was zusätzlich die Ruderfläche verkleinert.

Beschreibung des Rotorspoilersystems gemäß Figur 18

In einer Flugköϕerspitze FK ist parallel zur Flugkörperlängsachse eine Konsole A gelagert, die durch ein verschränktes Spoilerpaar 91 an der Spitze in Rotation versetzt wird. Am anderen Ende der Konsole ist ein Zahnrad 92 vorgesehen, das mit einer gezahnten Bremsscheibe 93 kämmt. Diese Bremsscheibe bildet mit einem Magneten 94 ein Bremssystem E, wie zu Fig. 16 und 17 beschrieben.
Bei einem Kommando von 100 % wird das verschränkte Spoilerpaar 91 entsprechend den Figuren 18a und 18b in einer Ebene parallel zur Flugkörper-Querebene festgehalten; bei einem Kommando Null wird der Spoiler in der Vertikalebene des Flugkörpers gehalten (Fig. 18 c und d)

Beschreibung des Rotorspoilersystems nach Figur 19

In den Figuren 19a und 19b ist eine Aufsicht auf eine Flugkörperspitze FK dargestellt, wobei wegen der Übersichtlichkeit Teile weggebrochen sind. Ein als gedrehtes Blechband ausgebildeter Spoiler 101 ist auf einem Spoilerträger 102 montiert und in der in Figur 19a gezeigten Stellung am Außenumfang des Flugkörpers gelegen. Der Spoiler bewirkt durch seine Form den Drehantrieb des gesamten Konsolensystems A. Mit dem Spoilerträger ist ein als Anker ausgebildetes Zahnrad 103 verbunden, das gemeinsam um die Drehachse D rotiert. Der Anker kämmt in einem Zahnrad 104, das mit einem Bremsmagneten flugkörper fest verbunden ist. Die Bremsmagnetpole 105 sind ebenfalls angedeutet. Durch entsprechende Verdrehung des Spoilerträgers und Ablaufen der einzelnen Zahnräder aufeinander kann der Spoiler auf einer gewünschten Raumkurve von der Stellung gemäß Figur 19a in die flugkörpermittige Stellung gemäß Figur 19b überführt werden. Diese Stellung entspricht dem Nullkommando, die Stellung gemäß Fig.19a einem Vollkommando.

Claims

1. Steuerbarer Flugkörper (FK) mit Stellorganen (4, 23, 33, 34, 44, 44', R1, 71, 91, 101) zum Beeinflussen der Flugbahn des Flugkörpers, mit einem Rotor, der relativ gegenüber dem übrigen Flugkörper rotiert und eine Konsole (A) aufweist, auf der die zum Beeinflussen der Flugbahn des Flugkörpers mit Hilfe eines Steuerteiles (C, 45, 46, K, 92, 104) verstellbaren Stellorgane angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor einen diesen antreibenden Drehantrieb (4, 22, 23, 44, R1, 71, 01, 101) aufweist, daß zwischen Rotor und sonstigem Flugkörper ein weiteres Steuerteil (E) zum Beeinflussen der Rotation des Rotors vorgesehen ist, und daß dieses weitere Steuerteil (E) Mittel aufweist, welche das Steuerteil (C, 45, 46, K, 92, 104) für die Stellorgane auf der Konsole betätigen.

2. Flugkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Steuerteil zwischen Rotor und Flugkörper ein Bremssystem (E) ist.

3. Flugkörper nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremssystem (E) auf seiten des Flugkörpers einen Magneten (12, 25, 28, M, 82), vorzugsweise einen Elektromagneten, und auf seiten des Rotors eine als Anker für den Magneten dienende Bremsscheibe (6, 26, 47, K, 93, 103) aufweist.

4. Flugkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (A) ein angetriebenes Drehteil mit einer zur Flugkörperlängsachse koaxialen Drehachse ist, in dem das Steuerteil (C, 47, K1 bis K4) für die Stellorgane (4, 24, 44, R) ebenfalls koaxial drehbar gelagert ist, daß das Steuerteil Anschläge (bei 8, 46, in K1 bis K4) und die verstellbaren Stellorgane korrespondierende Mitnehmer (8, 45) aufweisen, so daß das Steuerteil durch die Drehung des Drehteiles mitgenommen wird, und daß das weitere Steuerteil (E, 48, M1 bis M8) auf seiten des Flugkörpers (FK) ein auf das Steuerteil für die Stellorgane wirkendes Bremssystem ist, so daß bei einer Abbremsung des Steuerteiles für die Stellorgane diese über die Anschläge und die Mitnehmer zum Beeinflussen der Flugbahn des Flugkörpers verstellt werden.

5. Flugkörper nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (A) als hohles Drehteil aus der Spitze des Flugkörpers (FK) nach vorne hinausragt und dort die jeweils einen Mitnehmer (8) aufweisenden Stellorgane (4) trägt, daß innerhalb der Konsole (A) als Teil des Steuerteiles (C) für die Stellorgane eine Welle gelagert ist, die an ihrem den Stellorganen zugewandten Ende die den Mitnehmern zugeordneten Anschläge trägt und an ihrer dem Flugkörper zugewandten Seite mit einer von dem Bremssystem (E) betätigbaren Bremsscheibe (6) als weiterem Teil des Steuerteiles (C) verbunden ist.

6. Flugkörper nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (A) ein Drehteil mit dem Umfang des Flugkörpers (FK) ist, daß die verstellbaren Stellorgane (44, R) am Umfang dieses Drehteiles angeordnet sind und mit ihren Mitnehmern (45) mit Anschlägen (46) eines Steuerringes (47) zusammenwirken, der den Steuerteil für die Stellorgane bildet und als Bremsscheibe für das Bremssystem (E) ausgebildet ist.

7. Flugkörper nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerring längs seines Umfanges aus mehrenen Kulissen (K1 bis K4) besteht, daß das Bremssystem auf seiten des Flugkörpers (FK) in mehrere Untersysteme (M1 bis M8) aufgeteilt ist, so daß die Kulissen unabhängig voneinander betätigbar sind.

8. Flugkörper nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Stellorgan (44') zwei Mitnehmer (45', 45") aufweist, die mit zugeordneten Anschlägen (46', 46_") von zwei Bremsscheiben (47', 47_") zusammenwirken, die von zwei unabhängig voneinander arbeitenden Bremssystemen (E', E", 48', 48") betätigbar sind, so daß die Stellorgane durch ein Bremssystem in eine Position zum Beeinflussen des Flugbahn des Flugkörpers und durch das andere Bremssystem wieder in eine die Flugbahn des Flugkörpers nicht beeinflussende Ruhelage überführbar sind.

9. Flugkörper nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremssystem (E) auf seiten des Flugkörpers einen Magneten (12, 48), vorzugsweise einen Elektromagneten aufweist, und daß die Bremsscheibe (6, 47) des Steuerteiles (C) für die Stellorgane (4, 44, R) ein Drehanker für den Magneten ist.

10. Flugkörper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellorgane verstellbare Ruder (4, 44, R) sind.

11. Flugkörper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Steuerteil (C) für die Stellorgane (4) und der Konsole (A) eine Rückholeinrichtung zum Zurückführen der Stellorgane nach deren Betätigung in eine, die Flugbahn des Flugkörpers (FK) nicht beeinflussende Ruhelage vorgesehen ist.

12. Flugkörper nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückholeinrichtung eine während der Betätigung der Stellorgane (4) aufgrund der Drehung der Konsole (A) spannbare Feder (9), vorzugsweise eine Schraubenfeder ist.

13. Flugkörper nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von Rudern (44) als Stellorgane diese eine radiale Ruderachse (R, A') aufweisen und so ausgestaltet sind, daß deren Druckpunkt (51) in Flugrichtung des Flugkörpers (FK) vor der Ruderachse liegt.

14. Flugkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Spitze des Flugkörpers eine nach vorne ragende Dreheinheit als Konsole vorgesehen ist, die als Stellorgane zwei verschränkte Ruder (33, 34) trägt, die mit Hilfe einer in Längsrichtung der Dreheinheit verschiebbaren Stange (35) als Teil des Steuerteiles für die Ruder aus der Dreheinheit aus- und in diese zurückschwenkbar sind.

15. Flugkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der angetrieben rotierenden Konsole (A), die aus der Flugkörperspitze (FK) nach vorne ragt und die drehfest mit ihr verbundenen Stellorgane (71, 91, 101) trägt, ein Zahnrad (92, 104) drehfest verbunden ist, daß dieses Zahnrad Teil eines Zahnradgetriebes (92, 93, 103, 104) ist, und daß ein Getrieberad (93, 103) eine Bremsscheibe für ein; den weiteren Steuerteil auf seiten des Flugkörpers bildendes Bremssystem (E, 105) ist.

16. Flugkörper nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (A) aus der Flugkörperspitze (FK) nach vorne in einer Richtung herausragt, die mit der Flugkörperachse einen Winkel bildet.

17. Flugkörper nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse der Konsole (A) nicht in der Flugkörperlängsachse, jedoch parallel zu dieser liegt, und daß die Konsole (A) an der Spitze ein verschränktes Spoilerpaar (91) trägt.

18. Flugkörper nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnradgetriebe (103, 104) ein Zahnrad (103) aufweist, das mit einem Träger (102) für einen Spoiler (101) als Stellorgan verbunden ist, daß dieses Zahnrad (103) um ein mit dem Bremssystem (105) drehfest verbundenes Zahnrad (104) umläuft, und daß das mit dem Träger verbundene Zahnrad (103) als Bremsscheibe für das Bremssystem (105) ausgebildet ist.

19. Flugkörper nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremssystem (E) auf seiten des Flugkörpers einen Magneten, vorzugsweise einen Elektromagneten (94, 105) aufweist, und daß das mit dem Bremssystem zusammenwirkende Zahnrad (93, 103) als Anker für den Magneten ausgebildet ist.

20. Flugkörper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb für den Rotor durch die Stellorgane (4, 23, 24, 44, R, 71, 91, 101) erfolgt.

21. Flugkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb des Rotors durch verschränkte fluiddynamische Ruder oder Strahlspoiler (4, 22 bis 24, 71, 91, 101) erfolgt.

22. Flugkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb des Rotors durch einen zwischen Flugkörper und Rotor angeordneten Antrieb, z.B. einen Elektromotor, ein Pneumatik- oder Hydrauliksystem oder einen Federantrieb bzw. durch drehmomenterzeugende Schubdüsen oder Turbinensysteme erfolgt.

23. Flugkörper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Rotor und Flugkörper Drehwinkelgeber (10) vorgesehen sind.

24. Flugkörper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor mit der die Steuerorgane (71) tragenden Konsole (A) in einem weiteren Rotor (81) gelegen ist, dessen Drehgeschwindigkeit gegenüber derjenigen des Flugkörpers (FK) vorzugsweise mit Hilfe eines weiteren Bremssystemes (82, 83) beeinflußbar ist.