EP0206901A1 - Arrangement for the control and surveillance of an industrial plant by optical transmission of information and commands - Google Patents
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- EP0206901A1 EP0206901A1 EP86401254A EP86401254A EP0206901A1 EP 0206901 A1 EP0206901 A1 EP 0206901A1 EP 86401254 A EP86401254 A EP 86401254A EP 86401254 A EP86401254 A EP 86401254A EP 0206901 A1 EP0206901 A1 EP 0206901A1
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- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C23/00—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
- G08C23/06—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems through light guides, e.g. optical fibres
Definitions
- the invention relates to a method and a device for controlling and monitoring an industrial installation by transmitting information and orders by optical means.
- control and command measurement means are capable of ensuring the acquisition, transmission and / or reception of very different types of information and orders.
- This information relates both to parameters of the industrial process such as temperatures, pressures or flow rates as well as to positions of components such as valves or valves.
- the system can transmit information from test equipment or ensuring communications between operators or any other type of information.
- the data is acquired, transmitted and used in the form of electrical signals passing through conductors joining the driver's station to the active area of the industrial installation.
- the active area In the case where strong magnetic fields are developed in this active area, it is necessary to isolate the conductors from these magnetic fields and for example to use shielded cables for the passage of the conductors. This is the case, for example, in metallurgical or steel plants.
- Galvanic decoupling devices must also be provided between the places where information is collected.
- Telecommunications or optical control devices which make it possible to join po transmission signals at reception stations, with multiplexing and demultiplexing of the modulated optical signals circulating in the optical fibers.
- the use of such devices has not been generalized in the case where it is desired to join a driving position of an industrial installation to the active area of this installation.
- the drawback is that such a remote transmission device by optical fibers requires the creation of light sources in the vicinity of the information transmission points and therefore in the vicinity of the measurement sensors, in the active area of the industrial installation, driving and monitoring are carried out. These light sources require, for their creation, the presence of electrical sources in the vicinity of the active members of the industrial installation.
- the object of the invention is therefore to propose a method for operating and monitoring an industrial installation by transmitting information and orders by optical means, the industrial installation comprising an active part to which measurement means, control and command are associated and a driving and monitoring station separate from the area where the active part is located by a significant distance, at least one optical fiber ensuring the transmission of information and orders between the active part of the installation and the driving position, this process should make it possible to benefit as much as possible from the advantages of an optical transmission by avoiding any presence of electric current sources in the active part of the installation and by providing a perfectly identified optical radiation associated with each means of measurement, control or command.
- the monitoring and control measurement means located in the active part of the installation are supplied with unit light radiation, from the driving position and through the optical fiber, by sending this optical fiber , from the driving position, a broad spectral band of light radiation and by dividing this light radiation into unit light rays to supply each of the control and command measurement means.
- the invention also relates to a device for controlling and monitoring an industrial installation allowing the transmission of information. optical orders and orders.
- Fig. 1 is a schematic representation of the entire device allowing the transmission of information by optical means between the control room and the active part of the power plant comprising the reactor building, in the case where the device uses polychromators.
- Fig. 2 is a schematic view of a device for transmitting information and orders between the control room and the active part of the central unit, in the case where the device uses couplers and polychromators.
- Fig. 3 is a schematic representation of an alternative embodiment of the device for transmitting information and orders shown in FIG. 2.
- Fig. 4 is an alternative embodiment of the order transmission means of the device shown in FIG. 3.
- Fig. 5 is a schematic view of an alternative embodiment of a device for transmitting information and orders using a single optical fiber for supplying the sensors and recovering information.
- Fig. 1 the space in which the device is located has been separated by vertical fictitious lines 1 into three successive zones I, II and III.
- Zone I corresponds to the control room of the nuclear power plant
- zone III corresponds to the active zone of the nuclear reactor comprising the reactor building
- zone II represents the space existing between the control room and the reactor building.
- the space occupied by the optical device represented has also been separated into three zones A, B and C, by fictitious horizontal lines 2 intersecting the vertical lines 1.
- the functional part of the device located in zone A comprises, inside the control room, for the generation of the optical sources, four oscillators 3a, 3b, 3c and 3d and four regulators 4a, 4b, 4c and 4d ensuring the stability of the four sources 5a, 5b, 5c and 5d thus created.
- the source generation assembly further includes in the control room 1 a polychromator 6 which ensures the coupling of the optical sources 5 and the emission of broad spectral band radiation into an optical fiber 8.
- the optical sources 5 are in fact generated by the devices 3 and 4 so as to obtain by coupling of these sources a broad spectral band radiation sent at the output of the polychromator 6 in the optical fiber 8.
- the polychromator 6 can be of the multi-electric type as described in French patent 2,530,393 or with networks as described in French patents 2,479,981 and 2,543,768.
- the broadband spectral radiation is transported by the optical fiber 8, through the intermediate zone II, between the control room and the active part of the nuclear power plant.
- the output end of the optical fiber 8 leads to the input of a polychromator 10 which can also be of the multi-electric or network type.
- the end of the fiber 8 ends in the vicinity of the focal point of one of the mirrors.
- Dielectric layer mirrors are selective for given wavelengths and each mirror is determined to separate by transmission or selection a band of small spectral width.
- the rays specific to each mirror converge at the focal point of this mirror where the input end of an optical fiber 12 is placed.
- the fibers 12 constitute the output fibers of the polychromator 10 placed in the active zone of the installation, by example in the reactor building of the nuclear power plant. There is thus created by wavelength fractionation of the radiation transmitted by the fiber 8 a set of unit radiations of small spectral width centered around a characteristic wavelength which are collected by optical fibers 12 inside of the active area of the control panel.
- the end of the emission optical fiber 8 is placed in the vicinity of the focal point of a concave mirror associated with a plane diffraction grating.
- the light rays coming from the optical fiber 8 are thus returned by the concave mirror parallel to the axis of the mirror towards the diffraction grating.
- the light rays are then sent to the concave mirror which focuses them at particular points on its focal plane, depending on their wavelength.
- the output optical fibers 12 of the polychromator have their input end situated in the focal plane of the mirror, in positions corresponding to the wavelengths that they are responsible for transmitting.
- optical fibers 12 there are at the output of the polychromator 10 forty optical fibers 12 making it possible to collect unitary radiations with a narrow spectral width centered around a perfectly determined wavelength.
- the part of the device located in the functional area A corresponding to the generation of the sources therefore makes it possible to have, inside the active area of the installation, a large number of perfectly distinct light radiations thanks to their wavelength , without having to use optical sources placed in the active area. This avoids having to create optical sources in the active area of the installation, using means which require electrical sources.
- Each of the optical fibers 12 is connected to a particular sensor 15 inside the active zone of the installation, each sensor 15 being associated with an element of the industrial installation for carrying out a measurement or a control.
- the sensors 15 can be of different types and constitute for example all or nothing or all or little optical sensors making it possible to determine the position or the pre sence of a system member, displacement sensors operating on the principle of varying the amplitude of light fluxes of different wavelengths, control elements by optical signal, direct optical sensors operating by modifying the characteristics of the optical fiber itself, under the influence of various external parameters (temperature, pressure) or even electro-optical modulation sensors operating according to the principle of index variation under the action of an electric field .
- Certain connections provided by the fibers 12 are used for permanent control of the optical transmission device.
- the modulated light rays are transmitted by optical fibers 16 extending the fibers 12 beyond the sensors, to a polychromator 17 which makes it possible to collect the various radiations at the output of the sensors.
- An optical fiber 18 is placed at the output of the polychromator 17 to collect the various modulated light radiations received by this polychromator 17.
- the optical fiber 18 thus ensures the simultaneous and independent transmission of light radiations representing the state of the forty sensors 15.
- the polychromator 17 Multiplexing of the light information from the sensors 15 thus takes place.
- the fiber 18 joins the polychromator 17 located in the active area to a polychromator 19 placed in the control room.
- the polychromator 19 demultiplexes the light information which is collected by optical fibers 20 making it possible to transmit the various radiations translating the measurements and information to opto-electronic converters 21 allowing their conversion into electrical signals.
- These electrical signals are amplified by amplifiers 22 and used in preprocessing modules 23. It is possible in these modules to carry out preliminary processing such as comparing the signals at predetermined thresholds, comparing the signals with one another or monitoring of their evolution over time.
- a channel can be reserved, for example, to control the state of the source 5a and its supply chain 3a, 4a as well as the state of the polychromators 6, 10, 17 and 19 with regard to their area corresponding to the frequency band of the source 5a.
- a coupler constituted by juxtaposition of a large diameter optical fiber with four optical fibers coming from the sources 5a, 5b, 5c and 5d.
- a decoupler comprising an input channel and a plurality of output channels can be used in place of the polychromator 10.
- unitary light radiation at the outlet of the decoupler has the same spectrum of wavelengths as the radiation brought by fiber 8, i.e. a spectrum corresponding to sources 5.
- Multiplexing and demultiplexing devices are used in combination with these couplers for the transmission of information, produced in the form of polychromators 17 and 19 as described with reference to FIG. 1.
- the modulated light radiations coming from the sensors 15 are transmitted to the polychromator 17 by fibers 16.
- Each fiber 16 coming from a particular sensor 18 is connected to the polychromator 17, at a well determined location of this polychromator. This makes it possible to transmit to the fiber 18 at the output of the polychromator 17 a set of radiations of different wavelengths each corresponding to a modulated radiation coming from a particular sensor. Only part of the light radiation from each sensor, corresponding to wavelengths close to a particular wavelength, is transmitted by the polychromator 17 to the fiber 18, depending on the location of the fiber 16 on the polychromator. We manage to specialize in this way the radiation from the different sensors.
- FIG. 2 the elements identical to those shown in FIG. 1 were assigned the same references.
- the optical sources 5a to 5d are connected to a coupler 6 'which makes it possible to send the radiation emitted by these sources into a fiber 8 itself connected at its other end to a second coupler 10'.
- the couplers 6 'and 10' play roles identical to those of the polychromators 6 and 10 of FIG. 1, as regards the generation of radiation supplying the sensors, this radiation however having broadband spectra such as the radiation transmitted by the fiber 8.
- the transmission of information between the active area of the central unit and the control room is ensured by a polychromator 17, an optical fiber 18 and a polychromator 19 ensuring the multiplexing, the transmission and the demultiplexing of the information respectively.
- the information supplied by the sensors connected to the measurement channels at the output of the coupler 10 ′ is transmitted and processed in zone C of the device as described with reference to FIG. 1.
- the transmitted radiation has a narrow spectrum centered on a wavelength representative of the emission sensor.
- the device shown in FIG. 2 allows, in addition to its role of measurement and control on the installation, to transmit orders to certain motorized elements of this installation arranged in its active area.
- a modulator 25 is connected to the source 5d to allow modulation of its radiation, as a function of the commands transmitted by control members 26 to the modulator 25.
- the radiation coming from the source 5d is transmitted to the coupler 10 'by the optical fiber 8 and fractionated into unit radiations which are sent into optical fibers 28 connected to the power equipment of an element of the industrial installation provided with an actuator.
- a channel 28 is shown connected to an opto-electronic converter 29 associated with the equipment 30 for controlling a motorized valve 31.
- the motor 32 of this valve is controlled by means of the optical signals transmitted by the fiber 28 to the converter 29 and transformed into electrical control signals.
- control channels can be used to control an equivalent number of active elements of the industrial installation.
- control of these elements in any case requires an electrical power supply 34 for powering the motor such as 32 via the electrical control equipment 30.
- the object of the invention is to transmit optically information and orders, the method allows the transmission of information from conventional electrical sensors.
- FIG. 3 an alternative embodiment of the device for transmitting information and orders shown in FIG. 2, the orders being transmitted between the control room and the active zone of the device via the polychromator 19, the fiber 18 and the polychromator 17.
- the orders are transmitted from a light source 40, a modulator 41 and a polychromator 42, this assembly making it possible, thanks to control members 43, to transmit orders by a plurality of optical fibers 44 connecting the output of the polychromator 42 to the polychromator 19.
- the orders at the output of the polychromator 17 are transmitted as previously to optoelectronic converters such as 29 associated with control equipment such as 30 associated with an element such as 31 which is here a motorized valve comprising an actuating motor 32.
- optoelectronic converters such as 29 associated with control equipment such as 30 associated with an element such as 31 which is here a motorized valve comprising an actuating motor 32.
- the as above, it is supplied with electric power current by a power supply 34.
- the polychromators and the optical fiber for transmitting information were therefore used to send the orders from the control room to the active area of the central.
- a device for transmitting orders to the polychromator 19 of FIG. 3 constituted by an optical source 45 connected by an optical fiber 46 to a polychromator 47 comprising a plurality of output channels 48 constituted by optical fibers.
- a control member 50 making it possible to send an order to the corresponding equipment via the polychromator 19, the fiber 18 and the polychromator 17.
- the functional area A comprises, inside the control room I, four oscillators 53a, 53b, 53c and 53d and four regulators 54a, 54b, 54c and 54d allowing the creation of optical sources 55a, 55b, 55c and 55d respectively.
- the regulators 54 make it possible to ensure the stability of the light sources 55 which are generated by the devices 53 and 54 so as to obtain, by coupling the radiations which they produce, a broad spectral band radiation.
- This coupling of sources 55a to 55d is obtained by means of a polychromator 56 which can be of the multi-electric type as described in French patent 2,530,393 or with a network as described in French patents 2,479,981 and 2,543,768.
- an optical fiber 58 which collects the broad spectral band radiation obtained by coupling the sources 55 in the polychromator 56.
- the long optical fiber 58 makes it possible to transport the broadband spectral radiation between the control room of the reactor 1 and the active area of the power station constituted for example by the building of the reactor III, through the area II.
- a coupler 59 is interposed on the path of the fiber 58, inside the control room, shortly after the output of the polychromator 56.
- This coupler is by way of nonlimiting example of the type described in French patent n 8 2,536,545, i.e. a Y coupler.
- One of the input ends of a second optical fiber 62 is placed at one of the outputs of the coupler 59.
- the radiation from the polychromator 56 is separated into two streams of equal light intensity.
- the first of these flows propagates in the fiber 58 along arrow 64 in solid lines, that is to say in the direction going from the control room I to the active area III.
- the second is directed in a direction orthogonal to fiber 58 and is not used in this application.
- the radiation returned, after modulation in the sensors 70, by the polychromator 60 propagates in the fiber 58 according to the arrow in dotted line 65c, that is to say in the direction going from the active zone III to the control room I.
- This radiation is also divided into two flows of equal intensity in the coupler 59. The first of these flows returns to the source represented by the polychromator 56, without effect on it. The second flow is directed in a direction orthogonal to the fiber 58 going in the direction of the dotted arrow 65 '. to the polychromator 75.
- the optical fiber 58 is connected to a polychromator 60 which thus receives as input, the broad spectral band radiation coming from the sources 55.
- This polychromator 60 makes it possible to split the broad spectral band radiation into a plurality of unit radiations perfectly distinct by their wavelength, the fractionation in the polychromator 60 making it possible to generate radiations with a narrow spectral width centered around a precise wavelength.
- Forty unit light radiations are thus produced at the output of the polychromator 60 and sent into forty optical fibers 68 each connected to a sensor 70.
- the assembly constituted by the polychromator 60, the fibers 68 and the sensors 70 is located inside the active zone III of the nuclear power plant.
- the sensors 70 can be of different types.
- the sensors 70 are of the retroreflection type, that is to say that they make it possible to return in the fiber 68, in the direction of the dotted arrow 72, the modulated radiation obtained from the incident radiation sent into the fiber 68 in the direction given by the arrow 71 in solid lines.
- the sensors 70 ′ which are of the single-pass type and which, associated outside the sensor or inside it, have a coupling device 85 which makes it possible to return the light after modulation in the sensor 70 'in the fiber 68' and in the direction of the dotted arrow 72 '.
- each unit radiation characterized by its wavelength corresponding to a sensor 70 is sent by the corresponding optical fiber 68 on this sensor, modulated by the sensor according to the conditions in which the sensor is located, then returned by the optical fiber 68 to the polychromator 60.
- the polychromator 60 ensures the multiplexing of light rays carrying information coming from the sensors 70 and their introduction into the optical fiber 58 which allows their transport in the direction of the arrow 65 to the coupler 59 which carries out their extraction with fiber 62.
- the light rays carrying the information from the sensors 70 are sent to a polychromator 75 which demultiplexes the information carried by these light rays.
- the forty radiations carrying information from the forty sensors 70 are collected using optical fibers 80 and transmitted to processing devices each comprising an opto-electronic converter 81, an amplifier 82 and a pretreatment module 83.
- the optical signals carrying information have been converted into electrical signals which are conventionally processed by the amplifier 82 and the module 83.
- processing can be carried out prerequisites such as comparing signals at predetermined thresholds, comparing signals with one another or monitoring their development over time.
- Certain channels corresponding to optical fibers 68 in the active area of the central unit are used to permanently check the state of the elements of the optical transmission device. This is the case for channel 84 which makes it possible to test the parts of the device relating to the generation of sources, to the acquisition of information and to the multiplexing and demultiplexing of this information.
- the advantages of the method and of the device according to the invention are that they allow the transmission of information and orders between a driving position and an active area of an industrial installation, located at a significant distance from one the other, entirely optically, without using an energy source or electrical control signals within the active area of the installation.
- the method also makes it possible to transmit optically the information coming from sensors with conventional electrical signals. This greatly reduces the risks when dealing with flammable or explosive substances or media. Extremely reliable operation is also obtained and requiring no intervention in the active area, which is particularly advantageous in the case of bare reactors. key.
- the control of the operation of the various parts of the device for transmitting information and orders by optical means can be done simultaneously for all of the means used whereas in the case of electrical commands, it is necessary to use sequential tests on the different elements.
- fiber optic transmission devices make it possible to reduce the volume of the transmission lines used thanks to multiplexing and demultiplexing.
- the measurements and orders relating to the different parts of the installation are perfectly differentiated by assigning different wavelengths to each of the measurement or order transmission channels.
- the arrangement shown in FIG. 5 has the additional advantage of requiring the use of only one fiber of great length joining the driving position to the active area of the installation; this unique fiber ensures both the supply of sensors and the collection of information.
- the polychromator located in the active area also performs two functions: the splitting of light radiation and the multiplexing of information. This reduces the number of components required.
- the invention is not limited to the embodiment which has been described. It is thus that one can imagine other means for carrying out the generation of the sources or the multiplexing and the demultiplexing of the information, the polychromators and couplers described being able to be replaced by other equivalent devices.
- the method and the device according to the invention apply not only to nuclear power plants comprising a pressurized water reactor but also in other sectors of the nuclear industry, to petroleum and petrochemical installations, to chemical installations in general. , mining installations, steel installations, underwater activities or even in the field of powders and explosives.
- the method and the device according to the invention apply in the context of numerous industrial installations implementing a continuous process, a semi-continuous process or a discontinuous process.
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Abstract
L'installation industrielle comporte une zone active (III) à laquelle sont associés des moyens de mesure et de commande et un poste de conduite (I) séparé de la zone active. On alimente en rayonnements lumineux des moyens de mesure, de contrôle et de commande (15) situés dans la zone active, depuis le poste de conduite, grâce à une fibre optique (8) joignant la zone active au poste de conduite. Un rayonnement à large bande spectrale est envoyé dans la fibre (8) depuis le poste de conduite (1) puis fractionné en rayonnements unitaires pour alimenter chacun des moyens (15). L'invention s'applique à de nombreuses installations industrielles et en particulier aux réacteurs nucléaires.The industrial installation comprises an active zone (III) with which are associated measuring and control means and an operator's station (I) separated from the active zone. Light radiation is supplied to measurement, control and command means (15) located in the active zone, from the driving position, by means of an optical fiber (8) joining the active zone to the driving position. Radiation with a wide spectral band is sent into the fiber (8) from the driving position (1) then split into unitary radiations to supply each of the means (15). The invention applies to numerous industrial installations and in particular to nuclear reactors.
Description
L'invention concerne un procédé et un dispositif de conduite et de surveillance d'une installation industrielle par transmission d'informations et d'ordres par voie optique.The invention relates to a method and a device for controlling and monitoring an industrial installation by transmitting information and orders by optical means.
On connait des installations industrielles qui comportent une partie active dans laquelle est effectué le processus industriel et un poste de conduite et de surveillance séparé de la zone renfermant la partie active de l'installation. La partie active de l'installation industrielle comporte des moyens de mesure, de contrôle et de commande qui sont associés à ses divers composants pour permettre leur conduite et leur surveillance. Ces moyens de mesure, de contrôle et de commande sont extrêmement nombreux et doivent être reliés au poste de conduite par un ensemble de conducteurs permettant de transmettre les informations et les ordres assurant la commande et le contrôle de l'installation en fonctionnement.There are known industrial installations which include an active part in which the industrial process is carried out and a control and monitoring station separate from the area containing the active part of the installation. The active part of the industrial installation includes means of measurement, control and command which are associated with its various components to allow their control and monitoring. These measurement, control and command means are extremely numerous and must be connected to the driving position by a set of conductors making it possible to transmit the information and the orders ensuring the command and control of the installation in operation.
Dans une installation industrielle complexe, les moyens de mesure de contrôle et de commande sont susceptibles d'assurer l'acquisition, la transmission et/ou la réception d'informations et d'ordres de natures très différentes. Ces informations sont aussi bien relatives à des paramètres du processus industriel tels que des températures, des pressions ou des débits qu'à des positions d'organes tels que des vannes ou des clapets. En plus des informations relatives au processus industriel, le système peut transmettre des informations provenant de matériels d'essais ou assurant des communications entre les opérateurs ou tout autre type d'informations.In a complex industrial installation, the control and command measurement means are capable of ensuring the acquisition, transmission and / or reception of very different types of information and orders. This information relates both to parameters of the industrial process such as temperatures, pressures or flow rates as well as to positions of components such as valves or valves. In addition to information relating to the industrial process, the system can transmit information from test equipment or ensuring communications between operators or any other type of information.
Dans le cas de certaines installations industrielles, les conditions régnant dans la zone renfermant la partie active rendent extrêmement difficiles l'acquisition, la transmission et/ou la réception des informations ou ordres dans cette zone active.In the case of certain industrial installations, the conditions prevailing in the area containing the active part make it extremely difficult. the acquisition, transmission and / or reception of information or orders in this active area.
Il en est ainsi des centrales nucléaires comportant un réacteur nucléaire à eau sous pression dans lesquelles il est nécessaire d'effectuer des mesures dans le bâtiment du réacteur qui n'est pas accessible pendant le fonctionnement de ce réacteur. L'exigence d'une très grande fiabilité et d'une grande fidélité du dispositif d'acquisition et de transmission de données nécessite d'opérer assez fréquemment des contrôles de ces moyens d'acquisition et de transmission. Il est également nécessaire de le protéger contre l'influence du milieu dans lequel se déroule le processus industriel.This is the case for nuclear power plants comprising a pressurized water nuclear reactor in which it is necessary to carry out measurements in the reactor building which is not accessible during the operation of this reactor. The requirement for very high reliability and high fidelity of the data acquisition and transmission device necessitates fairly frequent checks of these acquisition and transmission means. It is also necessary to protect it from the influence of the environment in which the industrial process takes place.
Dans les systèmes connus de l'art antérieur. les données sont acquises, transmises et exploitées sous forme de signaux électriques parcourant des conducteurs joignant le poste de conduite à la zone active de l'installation industrielle. Dans le cas où des champs magnétiques intenses sont développés dans cette zone active, il est nécessaire d'isoler les conducteurs de ces champs magnétiques et par exemple d'utiliser des câbles blindés pour le passage des conducteurs. Il en est ainsi par exemple dans les installations métallurgiques ou sidérurgiques.In the systems known from the prior art. the data is acquired, transmitted and used in the form of electrical signals passing through conductors joining the driver's station to the active area of the industrial installation. In the case where strong magnetic fields are developed in this active area, it is necessary to isolate the conductors from these magnetic fields and for example to use shielded cables for the passage of the conductors. This is the case, for example, in metallurgical or steel plants.
Dans tous les cas il est nécessaire d'isoler les conducteurs de façon efficace et de réaliser une mise à la terre des éléments de protection des câbles et de leur support mécanique. Dans certaines installations, il est nécessaire d'utiliser des câbles coaxiaux de coûts élevés pour les signaux électriques de bas niveau et les informations numériques à haut débit. Il faut également prévoir des dispositifs de découplage galvanique entre les lieux de prélèvement de l'information.In all cases, it is necessary to insulate the conductors effectively and to carry out an earthing of the cable protection elements and their mechanical support. In some installations it is necessary to use high cost coaxial cables for low level electrical signals and high speed digital information. Galvanic decoupling devices must also be provided between the places where information is collected.
Dans certaines installations, il peut être extrêmement dangereux de transporter des courants électriques, même de faible intensité, au voisinage de substances ou milieux inflammables ou explosifs. Il en est ainsi par exemple des installations pétrolières ou pétrochimiques ou de traitement du gaz naturel. Ces risques sont encore augmentés lorsque des sources de courant sont nécessaires, au voisinage des moyens de mesure de commande ou de contrôle dans la partie active de l'installation.In certain installations, it can be extremely dangerous to transport electric currents, even of low intensity, near flammable or explosive substances or environments. This is the case, for example, for petroleum or petrochemical installations or for processing natural gas. These risks are further increased when current sources are necessary, in the vicinity of the command or control measurement means in the active part of the installation.
D'autre part, dans le cas d'installations complexes comportant un grand nombre de moyens de mesure et de commande et donc un grand nombre de liaisons avec le poste de conduite, il est nécessaire de réduire au maximum le volume et le coût des conducteurs de liaison utilisés ; il est également nécessaire de prévoir des possibilités d'accroissement du nombre de liaisons, dans le cas d'une modification du processus industriel ou d'un perfectionnement de ce processus nécessitant un plus grand nombre de mesures ou de contrôles. Pour obtenir ces résultats, on a proposé d'utiliser des multiplexeurs-démultiplexeurs électroniques qui permettent à la fois de réduire le nombre de liaisons nécessaires entre la partie active de l'installation et le poste de conduite et d'augmenter le nombre de points de mesure, de contrôle ou de commande sans augmenter le nombre de liaisons. Cependant, de tels multiplexeurs-démultiplexeurs électroniques sont très coûteux et exigent des sources locales d'alimentation, dans la partie active de l'installation.On the other hand, in the case of complex installations comprising a large number of measurement and control means and therefore a large number of connections with the driving position, it is necessary to minimize the volume and the cost of the conductors binding used; it is also necessary to provide for possibilities of increasing the number of connections, in the case of a modification of the industrial process or an improvement of this process requiring a greater number of measurements or controls. To obtain these results, it has been proposed to use electronic multiplexers-demultiplexers which make it possible both to reduce the number of connections required between the active part of the installation and the driving position and to increase the number of points of measurement, control or command without increasing the number of connections. However, such electronic multiplexer-demultiplexers are very expensive and require local power sources, in the active part of the installation.
On connaît d'autre part des dispositifs de télécommunication ou de commande par voie optique qui permettent de joindre par des fibres optiques des potes d'émission à des postes de réception, avec multiplexage et démultiplexage des signaux optiques modulés circulant dans les fibres optiques. Cependant, l'usage de tels dispositifs n'a pas été généralisé au cas où l'on désire joindre un poste de conduite d'une installation industrielle à la zone active de cette installation. L'inconvénient est en effet qu'un tel dispositif de télétransmission par fibres optiques nécessite la création de sources lumineuses au voisinage des points d'émission des informations et donc au voisinage des capteurs de mesure, dans la zone active de l'installation industrielle dont on effectue la conduite et la surveillance. Ces sources lumineuses nécessitent, pour leur création, la présence de sources électriques au voisinage des organes actifs de l'installation industrielle.Telecommunications or optical control devices are also known which make it possible to join po transmission signals at reception stations, with multiplexing and demultiplexing of the modulated optical signals circulating in the optical fibers. However, the use of such devices has not been generalized in the case where it is desired to join a driving position of an industrial installation to the active area of this installation. The drawback is that such a remote transmission device by optical fibers requires the creation of light sources in the vicinity of the information transmission points and therefore in the vicinity of the measurement sensors, in the active area of the industrial installation, driving and monitoring are carried out. These light sources require, for their creation, the presence of electrical sources in the vicinity of the active members of the industrial installation.
On a également proposé dans le brevet US-A-4.367.040, d'alimenter des capteurs de mesure de température placés en différentes positions dans un rotor, à partir de sources optiques fixes, indépendantes du rotor. Un rayonnement à large bande spectrale est constitué par couplage de ces sources et envoyé dans un dispositif optique porté par le rotor ; ce dispositif réalise le fractionnement du rayonnement à large spectre en rayonnements unitaires de longueurs d'onde différentes qui sont envoyés chacun sur un capteur de température. Aucune liaison matérielle n'existe évidemment entre les sources optiques fixes et le rotor et le rayonnement lumineux à large spectre est envoyé dans l'axe du rotor pour être récupéré par le dispositif optique porté par le rotor. La distance parcourue par le rayonnement lumineux pour atteindre le rotor peut être maintenue à une valeur très faible.It has also been proposed in US-A-4,367,040, to supply temperature measurement sensors placed in different positions in a rotor, from fixed optical sources, independent of the rotor. A broad spectral band radiation is formed by coupling these sources and sent into an optical device carried by the rotor; this device splits the broad spectrum radiation into unit radiations of different wavelengths which are each sent to a temperature sensor. No material link obviously exists between the fixed optical sources and the rotor and the broad spectrum light radiation is sent in the axis of the rotor to be recovered by the optical device carried by the rotor. The distance traveled by the light radiation to reach the rotor can be kept very low.
Dans le cas d'une installation industrielle dont la zone active doit être séparée et éloignée de la zone où sont créés les rayonnements lumineux, il n'est pas possible d'utiliser une telle technique.In the case of an industrial installation whose active area must be separated and distant from the area where light radiation is created, it is not possible to use such a technique.
Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de conduite et de surveillance d'une installation industrielle par transmission d'informations et d'ordres par voie optique, l'installation industrielle comportant une partie active à laquelle des moyens de mesure, de contrôle et de commande sont associés et un poste de conduite et de surveillance séparé de la zone où est située la partie active par une distance importante, au moins une fibre optique assurant la transmission des informations et des ordres entre la partie active de l'installation et le poste de conduite, ce procédé devant permettre de bénéficier au maximum des avantages d'une transmission optique en évitant toute présence de sources de courant électrique dans la partie active de l'installation et en prévoyant un rayonnement optique parfaitement identifié associé à chacun des moyens de mesure, de contrôle ou de commande.The object of the invention is therefore to propose a method for operating and monitoring an industrial installation by transmitting information and orders by optical means, the industrial installation comprising an active part to which measurement means, control and command are associated and a driving and monitoring station separate from the area where the active part is located by a significant distance, at least one optical fiber ensuring the transmission of information and orders between the active part of the installation and the driving position, this process should make it possible to benefit as much as possible from the advantages of an optical transmission by avoiding any presence of electric current sources in the active part of the installation and by providing a perfectly identified optical radiation associated with each means of measurement, control or command.
Dans ce but, on alimente les moyens de mesure de contrôle et de commande situés dans la partie active de l'installation en rayonnements lumineux unitaires, depuis le poste de conduite et par l'intermédiaire de la fibre optique, en envoyant dans cette fibre optique, depuis le poste de conduite, un rayonnement lumineux à large bande spectrale et en fractionnant ce rayonnement lumineux en rayonnements lumineux unitaires pour alimenter chacun des moyens de mesure de contrôle et de commande.To this end, the monitoring and control measurement means located in the active part of the installation are supplied with unit light radiation, from the driving position and through the optical fiber, by sending this optical fiber , from the driving position, a broad spectral band of light radiation and by dividing this light radiation into unit light rays to supply each of the control and command measurement means.
L'invention est également relative à un dispositif de conduite et de surveillance d'une installation industrielle permettant la transmission d'informations et d'ordres par voie optique.The invention also relates to a device for controlling and monitoring an industrial installation allowing the transmission of information. optical orders and orders.
Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation du procédé et du dispositif suivant l'invention utilisé pour la conduite et la surveillance d'une centrale nucléaire comportant un réacteur à eau sous pression.In order to clearly understand the invention, we will now describe, by way of nonlimiting examples, several embodiments of the method and of the device according to the invention used for the control and monitoring of a nuclear power plant comprising a reactor pressurized water.
La Fig. 1 est une représentation schématique de l'ensemble du dispositif permettant la transmission d'informations par voie optique entre la salle de commande et la partie active de la centrale comportant le bâtiment du réacteur, dans le cas où le dispositif utilise des polychromateurs.Fig. 1 is a schematic representation of the entire device allowing the transmission of information by optical means between the control room and the active part of the power plant comprising the reactor building, in the case where the device uses polychromators.
La Fig. 2 est une vue schématique d'un dispositif de transmission d'informations et d'ordres entre la salle de commande et la partie active de la centrale, dans le cas où le dispositif utilise des coupleurs et des polychromateurs.Fig. 2 is a schematic view of a device for transmitting information and orders between the control room and the active part of the central unit, in the case where the device uses couplers and polychromators.
La Fig. 3 est une représentation schématique d'une variante de réalisation du dispositif de transmission d'informations et d'ordres représenté à la Fig. 2.Fig. 3 is a schematic representation of an alternative embodiment of the device for transmitting information and orders shown in FIG. 2.
La Fig. 4 est une variante de réalisation des moyens de transmission d'ordres du dispositif représenté à la Fig. 3.Fig. 4 is an alternative embodiment of the order transmission means of the device shown in FIG. 3.
La Fig. 5 est une vue schématique d'une variante de réalisation d'un dispositif de transmission d'informations et d'ordres utilisant une seule fibre optique pour l'alimentation des capteurs et la récupération des informations.Fig. 5 is a schematic view of an alternative embodiment of a device for transmitting information and orders using a single optical fiber for supplying the sensors and recovering information.
Sur la Fig. 1, on a séparé par des lignes fictives verticales 1 l'espace dans lequel se trouve le dispositif, en trois zones successives I, II et III.In Fig. 1, the space in which the device is located has been separated by vertical fictitious lines 1 into three successive zones I, II and III.
La zone I correspond à la salle de commande de la centrale nucléaire, la zone III correspond à la zone active du réacteur nucléaire comportant le bâtiment du réacteur et la zone II représente l'espace existant entre la salle de commande et le bâtiment réacteur.Zone I corresponds to the control room of the nuclear power plant, zone III corresponds to the active zone of the nuclear reactor comprising the reactor building and zone II represents the space existing between the control room and the reactor building.
On a également séparé l'espace occupé par le dispositif optique représenté, en trois zones A, B et C, par des lignes horizontales fictives 2 recoupant les lignes verticales 1.The space occupied by the optical device represented has also been separated into three zones A, B and C, by fictitious
La zone A correspond à la fonction de génération des sources optiques dans le dispositif ; la zone B correspond à la modulation des rayonnements lumineux dans les capteurs d'acquisition des paramètres mesurés de la centrale ; la zone C correspond à la transmission à la salle de commande des signaux lumineux modulés représentant les mesures effectuées dans la zone active.Zone A corresponds to the function of generation of the optical sources in the device; zone B corresponds to the modulation of light radiation in the sensors for acquiring the measured parameters of the power station; zone C corresponds to the transmission to the control room of the modulated light signals representing the measurements carried out in the active zone.
La partie fonctionnelle du dispositif située dans la zone A comporte, à l'intérieur de la salle de commande, pour la génération des sources optiques, quatre oscillateurs 3a, 3b, 3c et 3d et quatre régulateurs 4a, 4b, 4c et 4d assurant la stabilité des quatre sources 5a, 5b, 5c et 5d ainsi créées. L'ensemble de génération des sources comporte de plus dans la salle de commande 1 un polychromateur 6 qui assure le couplage des sources optiques 5 et l'émission d'un rayonnement à large bande spectrale dans une fibre optique 8.The functional part of the device located in zone A comprises, inside the control room, for the generation of the optical sources, four
Les sources optiques 5 sont en effet générées par les dispositifs 3 et 4 de façon à obtenir par couplage de ces sources un rayonnement à large bande spectrale envoyé en sortie du polychromateur 6 dans la fibre optique 8.The
Le polychromateur 6 peut être du type à multidiélectriques tel que décrit dans le brevet français 2.530.393 ou à réseaux tel que décrit dans les brevets français 2.479.981 et 2.543.768.The
Selon l'invention, le rayonnement à large bande spectrale est transporté par la fibre optique 8, à travers la zone intermédiaire II, entre la salle de commande et la partie active de la centrale nucléaire. L'extrémité de sortie de la fibre optique 8 aboutit à l'entrée d'un polychromateur 10 qui peut être également du type à multidiélectriques ou à réseaux.According to the invention, the broadband spectral radiation is transported by the
Dans le cas d'un polychromateur 10 à multidiélectriques constitué par un ensemble de miroirs sphériques dont certains sont à couches diélectriques, l'extrémité de la fibre 8 aboutit au voisinage du foyer de l'un des miroirs. Les miroirs à couches diélectriques sont sélectifs de longueurs d'onde données et chaque miroir est déterminé pour séparer par transmission ou sélection une bande de faible largeur spectrale. Les rayons propres à chaque miroir convergent au foyer de ce miroir où est placée l'extrémité d'entrée d'une fibre optique 12. Les fibres 12 constituent les fibres de sortie du polychromateur 10 placé dans la zone active de l'installation, par exemple dans le bâtiment réacteur de la centrale nucléaire. On crée ainsi par fractionnement par longueur d'onde du rayonnement transmis par la fibre 8 un ensemble de rayonnements unitaires de faible largeur spectrale centrés autour d'une longueur d'onde caractéristique qui sont recueillis par des fibres optiques 12, à l'intérieur même de la zone active de la centrale.In the case of a
Dans les polychromateurs à réseaux, l'extrémité de la fibre optique d'émission 8 est placée au voisinage du foyer d'un miroir concave associé à un réseau de diffraction plan. Les rayons lumineux provenant de la fibre optique 8 sont ainsi renvoyés par le miroir concave parallèlement à l'axe du miroir vers le réseau de diffraction. Les rayons lumineux sont alors envoyés vers le miroir concave qui les focalise en des points particuliers de son plan focal, en fonction de leur longueur d'onde. Les fibres optiques 12 de sortie du polychromateur ont leur extrémité d'entrée située dans le plan focal du miroir, en des positions correspondant aux longueurs d'onde qu'elles sont chargées de transmettre.In array polychromators, the end of the emission
On dispose en sortie du polychromateur 10 quarante fibres optiques 12 permettant de recueillir des rayonnements unitaires à faible largeur spectrale centrés autour d'une longueur d'onde parfaitement déterminée.There are at the output of the
La partie du dispositif située dans la zone fonctionnelle A correspondant à la génération des sources permet donc de disposer à l'intérieur même de la zone active de l'installation d'un grand nombre de rayonnements lumineux parfaitement distincts grâce à leur longueur d'onde, sans avoir à utiliser de sources optiques placées dans la zone active. On évite ainsi d'avoir à créer des sources optiques dans la zone active de l'installation, à partir de moyens qui nécessitent des sources électriques.The part of the device located in the functional area A corresponding to the generation of the sources therefore makes it possible to have, inside the active area of the installation, a large number of perfectly distinct light radiations thanks to their wavelength , without having to use optical sources placed in the active area. This avoids having to create optical sources in the active area of the installation, using means which require electrical sources.
Chacune des fibres optiques 12 est reliée à un capteur particulier 15 à l'intérieur de la zone active de l'installation, chaque capteur 15 étant associé à un élément de l'installation industrielle pour effectuer une mesure ou un contrôle. Les capteurs 15 peuvent être de types différents et constituer par exemple des capteurs optiques tout ou rien ou tout ou peu permettant de déterminer la position ou la présence d'un organe de l'installation, des capteurs de déplacement fonctionnant sur le principe de la variation d'amplitude de flux lumineux de longueurs d'onde différentes, des organes de commande par signal optique, des capteurs optiques directs fonctionnant par modification des caractéristiques de la fibre optique elle-même, sous l'influence de divers paramètres extérieurs (température, pression) ou encore des capteurs à modulation électro-optique fonctionnant suivant le principe de la variation d'indice sous l'action d'un champ électrique.Each of the
Certaines liaisons assurées par les fibres 12 sont utilisées pour le contrôle permanent du dispositif de transmission optique.Certain connections provided by the
En sortie des capteurs 15. les rayonnements lumineux modulés sont transmis par des fibres optiques 16 prolongeant les fibres 12 au-delà des capteurs, à un polychromateur 17 qui permet de collecter les divers rayonnements en sortie des capteurs. Une fibre optique 18 est placée en sortie du polychromateur 17 pour collecter les divers rayonnements lumineux modulés reçus par ce polychromateur 17. La fibre optique 18 assure ainsi la transmission simultanée et indépendante des rayonnements lumineux représentant l'état des quarante capteurs 15. Le polychromateur 17 réalise ainsi le multiplexage des informations lumineuses provenant des capteurs 15. La fibre 18 joint le polychromateur 17 situé dans la zone active à un polychromateur 19 placé dans la salle de commande. Le polychromateur 19 réalise le démultiplexage des informations lumineuses qui sont recueillies par des fibres optiques 20 permettant de transmettre les divers rayonnements traduisant les mesures et informations à des convertisseurs opto-électroniques 21 permettant leur conversion en signaux électriques. Ces signaux électriques sont amplifiés grâce à des amplificateurs 22 et exploités dans des modules de prétraitement 23. On peut procéder dans ces modules à des traitements préalables tels que la comparaison des signaux à des seuils prédéterminés, à la comparaison des signaux entre eux ou au suivi de leur évolution dans le temps.At the output of the
Certaines voies sont utilisées comme indiqué plus haut pour suivre en permanence l'état des éléments essentiels du dispositif de transmission. Ainsi, une voie peut être réservée, par exemple, pour contrôler l'état de la source 5a et de sa chaine d'alimentation 3a, 4a ainsi que l'état des polychromateurs 6, 10, 17 et 19 en ce qui concerne leur zone correspondant à la bande de fréquence de la source 5a.Certain channels are used as indicated above to continuously monitor the state of the essential elements of the transmission device. Thus, a channel can be reserved, for example, to control the state of the
D'autres voies peuvent être réservées pour surveiller en permanence l'état des autres sources et des parties des polychromateurs correspondantes.Other channels can be reserved to permanently monitor the state of the other sources and the parts of the corresponding polychromators.
Au lieu du polychromateur 6 destiné à recueillir les rayonnements des quatre sources optiques 5, on peut utiliser un coupleur constitué par juxtaposition d'une fibre optique de grand diamètre avec quatre fibres optiques venant des sources 5a, 5b, 5c et 5d. De la même façon, on peut utiliser à la place du polychromateur 10 un découpleur comportant une voie d'entrée et une pluralité de voies de sortie. Les rayonnements lumineux unitaires en sortie du découpleur ont, contrairement à ce qu'il en est en sortie d'un polychromateur tel que 10 (Fig. 1), le même spectre de longueurs d'onde que le rayonnement amené par la fibre 8, c'est-à-dire un spectre correspondant aux sources 5.Instead of the
De tels coupleurs découpleurs sont décrits par exemple dans le brevet français 2.536.545.Such decoupler couplers are described for example in French patent 2,536,545.
On utilise, en combinaison avec ces coupleurs, des dispositifs de multiplexage et de démultiplexage, pour la transmission des informations, réalisés sous la forme de polychromateurs 17 et 19 comme décrits en référence à la Fig. 1. Les rayonnements lumineux modulés provenant des capteurs 15 sont transmis au polychromateur 17 par des fibres 16. Chaque fibre 16 provenant d'un capteur 18 particulier est reliée au polychromateur 17, en un emplacement bien déterminé de ce polychromateur. Ceci permet de transmettre à la fibre 18 en sortie du polychromateur 17 un ensemble de rayonnements de longueurs d'onde différentes correspondant chacun à un rayonnement modulé issu d'un capteur particulier. Seule une partie du rayonnement lumineux issu de chaque capteur, correspondant à des longueurs d'onde proches d'une longueur d'onde particulière est transmise par le polychromateur 17 à la fibre 18, en fonction de l'emplacement de la fibre 16 sur le polychromateur. On arrive à particulariser de cette façon les rayonnements issus des différents capteurs.Multiplexing and demultiplexing devices are used in combination with these couplers for the transmission of information, produced in the form of
Sur la Fig. 2, les éléments identiques à ceux représentés sur la Fig. 1 ont été affectés des mêmes repères. Les sources optiques 5a à 5d sont reliées à un coupleur 6' qui permet d'envoyer les rayonnements émis par ces sources dans une fibre 8 elle-même reliée à son autre extrémité à un second coupleur 10'. Les coupleurs 6' et 10' jouent des rôles identiques à ceux des polychromateurs 6 et 10 de la Fig. 1, en ce qui concerne la génération des rayonnements alimentant les capteurs, ces rayonnements présentant cependant des spectres à large bande comme le rayonnement transmis par la fibre 8.In Fig. 2, the elements identical to those shown in FIG. 1 were assigned the same references. The
De la même façon, la transmission des informations entre la zone active de la centrale et la salle de commande est assurée grâce à un polychromateur 17, une fibre optique 18 et un polychromateur 19 assurant le multiplexage, la transmission et le démultiplexage des informations respectivement. Les informations fournies par les capteurs reliés aux voies de mesure à la sortie du coupleur 10' sont transmises et traitées dans la zone C du dispositif comme il a été décrit en se référant à la Fig. 1. En particulier, les rayonnements transmis ont un spectre étroit centré sur une longueur d'onde représentative du capteur d'émission.Similarly, the transmission of information between the active area of the central unit and the control room is ensured by a
Le dispositif représenté sur la Fig. 2 permet, en plus de son rôle de mesure et de contrôle sur l'installation, de transmettre des ordres à certains éléments motorisés de cette installation disposés dans sa zone active.The device shown in FIG. 2 allows, in addition to its role of measurement and control on the installation, to transmit orders to certain motorized elements of this installation arranged in its active area.
Pour celà, un modulateur 25 est relié à la source 5d pour permettre une modulation de son rayonnement, en fonction des commandes transmises par des organes de commande 26 au modulateur 25. Le rayonnement provenant de la source 5d est transmis au coupleur 10' par la fibre optique 8 et fractionné en rayonnements unitaires qui sont envoyés dans des fibres optiques 28 reliées à l'équipement de puissance d'un élément de l'installation industrielle muni d'un actionneur. Sur la Fig. 2, on a représenté une voie 28 reliée à un convertisseur opto-électronique 29 associé à l'équipement 30 de commande d'une vanne motorisée 31. Le moteur 32 de cette vanne est commandé grâce aux signaux optiques transmis par la fibre 28 au convertisseur 29 et transformés en signaux électriques de commande. Ces signaux optiques de commande en sortie du découpleur 10' ont pour origine des ordres transmis par les organes de commande 26 au modulateur 25. Chaque actionneur disposant d'un moyen d'adressage particulier ne prend en compte que les signaux qui lui sont destinés.For this, a
En plus des trente voies de mesure telles que représentées et décrites en se référant à la Fig. 1, on peut utiliser dix voies de commande permettant de commander un nombre équivalent d'éléments actifs de l'installation industrielle.In addition to the thirty measurement channels as shown and described with reference to FIG. 1, ten control channels can be used to control an equivalent number of active elements of the industrial installation.
La commande de ces éléments nécessite de toutes façons une alimentation électrique de puissance 34 pour l'alimentation du moteur tel que 32 par l'intermédiaire de l'équipement de commande électrique 30. Bien que l'objet de l'invention soit de transmettre de façon optique les informations et les ordres, le procédé permet la transmission des informations de capteurs électriques conventionnels.The control of these elements in any case requires an
On a également prévu, sur le dispositif représenté à la Fig. 2. la possibilité d'introduire des informations dans le polychromateur de multiplexage 17, ces informations étant en provenance de capteurs électriques conventionnels tels que 35 reliés à un interface électro-optique 36 par l'intermédiaire d'un transmetteur 37. En sortie de l'interface électro-optique 36, les signaux électriques du capteur 35 ont été transformés en signaux optiques qui sont transmis au poste de commande par l'intermédiaire de la fibre optique 18.Provision has also been made on the device shown in FIG. 2. the possibility of introducing information into the multiplexing
Sur la Fig. 3, on voit une variante de réalisation du dispositif de transmission d'informations et d'ordres représenté sur la Fig. 2, les ordres étant transmis entre la salle de commande et la zone active du dispositif par l'intermédiaire du polychromateur 19, de la fibre 18 et du polychromateur 17. Les ordres sont transmis à partir d'une source lumineuse 40, d'un modulateur 41 et d'un polychromateur 42, cet ensemble permettant, grâce à des organes de commande 43, de transmettre des ordres par une pluralité de fibres optiques 44 reliant la sortie du polychromateur 42 au polychromateur 19.In Fig. 3, an alternative embodiment of the device for transmitting information and orders shown in FIG. 2, the orders being transmitted between the control room and the active zone of the device via the
Les ordres en sortie du polychromateur 17 sont transmis comme précédemment à des convertisseurs optoélectroniques tels que 29 associés à des équipements de commande tels que 30 associés à un élément tel que 31 qui est ici une vanne motorisée comportant un moteur d'actionnement 32. L'ensemble est comme précédemment alimenté en courant électrique de puissance par une alimentation 34.The orders at the output of the
Dans ce mode de réalisation on a donc utilisé les polychromateurs et la fibre optique de transmission des informations pour faire parvenir les ordres de la salle de commande à la zone active de la centrale.In this embodiment, the polychromators and the optical fiber for transmitting information were therefore used to send the orders from the control room to the active area of the central.
A titre de variante, on voit sur la Fig. 4, un dispositif de transmission d'ordres au polychromateur 19 de la Fig. 3 constitué par une source optique 45 reliée par une fibre optique 46 à un polychromateur 47 comportant une pluralité de voies de sortie 48 constituées par des fibres optiques. Sur chacune des voies 48 est disposé un organe de commande 50 permettant d'envoyer un ordre à l'équipement correspondant par l'intermédiaire du polychromateur 19, de la fibre 18 et du polychromateur 17.As a variant, we see in FIG. 4, a device for transmitting orders to the
Sur la Fig. 5, la zone fonctionnelle A comporte, à l'intérieur de la salle de commande I, quatre oscillateurs 53a, 53b, 53c et 53d et quatre régulateurs 54a, 54b, 54c et 54d permettant la création de sources optiques 55a, 55b, 55c et 55d respectivement. Les régulateurs 54 permettent d'assurer la stabilité des sources lumineuses 55 qui sont générées par les dispositifs 53 et 54 de façon à obtenir, par couplage des rayonnements qu'elles produisent, un rayonnement à large bande spectrale. Ce couplage des sources 55a à 55d est obtenu grâce à un polychromateur 56 qui peut être du type à multidiélectriques tel que décrit dans le brevet français 2.530.393 ou à réseau tel que décrit dans les brevets français 2.479.981 et 2.543.768.In Fig. 5, the functional area A comprises, inside the control room I, four
A la sortie du polychromateur 56 est placée l'extrémité d'entrée d'une fibre optique 58 qui recueille le rayonnement à large bande spectrale obtenu par couplage des sources 55 dans le polychromateur 56.At the outlet of the
La fibre optique 58 de grande longueur permet de transporter le rayonnement à large bande spectrale entre la salle de commande du réacteur 1 et la zone active de la centrale constituée par exemple par le bâtiment du réacteur III, à travers la zone II.The long
Un coupleur 59 est intercalé sur le trajet de la fibre 58, à l'intérieur de la salle de commande, peu après la sortie du polychromateur 56. Ce coupleur est à titre d'exemple non limitatif du type décrit dans le brevet français n8 2.536.545, c'est-à-dire un coupleur en Y.A
L'une des extrémités d'entrée d'une seconde fibre optique 62 est placée au niveau d'une des sorties du coupleur 59. Le rayonnement issu du polychromateur 56 est séparé en deux flux d'égale intensité lumineuse. Le premier de ces flux se propage dans la fibre 58 suivant la flèche 64 en trait plein, c'est-à-dire dans le sens allant de la salle de commande I à la zone active III. Le second se dirige selon une direction orthogonale à la fibre 58 et n'est pas utilisé dans cette application.One of the input ends of a second
Dans le sens inverse, le rayonnement renvoyé, après modulation dans les capteurs 70, par le polychromateur 60 se propage dans la fibre 58 suivant la flèche en trait pointillé 65c, c'est-à-dire dans le sens allant de la zone active III à la salle de commande I. Ce rayonnement est également partagé en deux flux d'égale intensité dans le coupleur 59. Le premier de ces flux revient vers la source représentée par le polychromateur 56, sans effet sur elle. Le second flux se dirige suivant une direction orthogonale à la fibre 58 allant dans le sens de la flèche en pointillé 65'. vers le polychromateur 75.In the opposite direction, the radiation returned, after modulation in the
A son extrémité opposée au coupleur 59, la fibre optique 58 est reliée à un polychromateur 60 qui reçoit ainsi comme entrée, le rayonnement à large bande spectrale provenant des sources 55. Ce polychromateur 60 permet de fractionner le rayonnement à large bande spectrale en une pluralité de rayonnements unitaires parfaitement distincts de par leur longueur d'onde, le fractionnement dans le polychromateur 60 permettant d'engendrer des rayonnements à faible largeur spectrale centrés autour d'une longueur d'onde précise.At its end opposite to the
Quarante rayonnements lumineux unitaires sont ainsi produits en sortie du polychromateur 60 et envoyés dans quarante fibres optiques 68 reliées chacune à un capteur 70.Forty unit light radiations are thus produced at the output of the
L'ensemble constitué par le polychromateur 60, les fibres 68 et les capteurs 70 est situé à l'intérieur de la zone active III de la centrale nucléaire.The assembly constituted by the
Les capteurs 70 peuvent être de types différents. A titre d'exemple, les capteurs 70 sont du type à rétroréflexion, c'est-à-dire qu'ils permettent de renvoyer dans la fibre 68, dans le sens de la flèche en pointillés 72, le rayonnement modulé obtenu à partir du rayonnement incident envoyé dans la fibre 68 dans le sens donné par la flèche 71 en traits pleins. Un autre exemple est donné par les capteurs 70' qui sont du type à simple passage et comportent, associé à l'extérieur du capteur ou à l'intérieur de celui-ci, un dispositif coupleur 85 qui permet de renvoyer la lumière après modulation dans le capteur 70' dans la fibre 68' et dans le sens de la flèche en pointillés 72'.The
En sortie du polychromateur 60. chaque rayonnement unitaire caractérisé par sa longueur d'onde correspondant à un capteur 70 est envoyé par la fibre optique 68 correspondante sur ce capteur, modulé par le capteur en fonction des conditions dans lesquelles se trouve le capteur, puis renvoyé par la fibre optique 68 au polychromateur 60. Le polychromateur 60 assure le multiplexage des rayonnements lumineux porteurs d'informations venant des capteurs 70 et leur introduction dans la fibre optique 58 qui permet leur transport dans le sens de la flèche 65 jusqu'au coupleur 59 qui réalise leur extraction par la fibre 62.At the output of the
Les rayonnements lumineux porteurs de l'information des capteurs 70 sont envoyés dans un polychromateur 75 qui réalise le démultiplexage des informations portées par ces rayonnements lumineux.The light rays carrying the information from the
En sortie du polychromateur 75, les quarante rayonnements porteurs des informations des quarante capteurs 70 sont recueillis grâce à des fibres optiques 80 et transmis à des dispositifs de traitement comportant chacun un convertisseur opto-électronique 81, un amplificateur 82 et un module de prétraitement 83.At the output of the
En sortie du convertisseur opto-électronique 81, les signaux optiques porteurs d'informations ont été convertis en signaux électriques qui sont traités de façon classique par l'amplificateur 82 et le module 83. On peut procéder par exemple dans les modules 83 à des traitements préalables tels que la comparaison des signaux à des seuils prédéterminés, à la comparaison des signaux entre eux ou au suivi de leur évolution dans le temps.At the output of the opto-
Certaines voies correspondant à des fibres optiques 68 dans la zone active de la centrale servent à contrôler en permanence l'état des éléments du dispositif de transmission optique. Il en est ainsi de la voie 84 qui permet de tester les parties du dispositif relatives à la génération des sources, à l'acquisition des informations et au multiplexage et au démultiplexage de ces informations.Certain channels corresponding to
On voit que les avantages du procédé et du dispositif suivant l'invention sont de permettre une transmission d'informations et d'ordres entre un poste de conduite et une zone active d'une installation industrielle, situés à une distance importante l'un de l'autre, entièrement par voie optique, sans utiliser de source d'énergie ou de signaux de commande électriques à l'intérieur de la zone active de l'installation. En outre, le procédé permet également de transmettre par voie optique les informations provenant de capteurs à signaux électriques conventionnels. On réduit ainsi beaucoup les risques dans le cas où l'on doit traiter des substances ou des milieux inflammables ou explosifs. On obtient également un fonctionnement extrêmement fiable et ne nécessitant aucune intervention dans la zone active, ce qui est particulièrement intéressant dans le cas des réacteurs nucléaires. Le contrôle du fonctionnement des différentes parties du dispositif de transmission d'informations et d'ordres par voie optique peut être fait simultanément pour l'ensemble des moyens utilisés alors que dans le cas de commandes électriques, il faut utiliser des tests séquentiels sur les différents éléments.It can be seen that the advantages of the method and of the device according to the invention are that they allow the transmission of information and orders between a driving position and an active area of an industrial installation, located at a significant distance from one the other, entirely optically, without using an energy source or electrical control signals within the active area of the installation. In addition, the method also makes it possible to transmit optically the information coming from sensors with conventional electrical signals. This greatly reduces the risks when dealing with flammable or explosive substances or media. Extremely reliable operation is also obtained and requiring no intervention in the active area, which is particularly advantageous in the case of bare reactors. key. The control of the operation of the various parts of the device for transmitting information and orders by optical means can be done simultaneously for all of the means used whereas in the case of electrical commands, it is necessary to use sequential tests on the different elements.
D'autre part, les dispositifs de transmission à fibres optiques permettent de réduire le volume des lignes de transmission utilisées grâce au multiplexage et au démultiplexage.On the other hand, fiber optic transmission devices make it possible to reduce the volume of the transmission lines used thanks to multiplexing and demultiplexing.
Les mesures et les ordres relatifs aux différentes parties de l'installation sont parfaitement différenciés grâce à l'attribution de longueurs d'onde différentes à chacune des voies de mesure ou de transmission d'ordre.The measurements and orders relating to the different parts of the installation are perfectly differentiated by assigning different wavelengths to each of the measurement or order transmission channels.
La disposition représentée sur la Fig. 5 présente l'avantage supplémentaire de ne nécessiter l'utilisation que d'une seule fibre de grande longueur joignant le poste de conduite à la zone active de l'installation ; cette fibre unique assure en effet à la fois l'alimentation des capteurs et le recueil de l'information. Le polychromateur situé dans la zone active assure également deux fonctions : le fractionnement du rayonnement lumineux et le multiplexage des informations. On réduit ainsi le nombre de composants nécessaires.The arrangement shown in FIG. 5 has the additional advantage of requiring the use of only one fiber of great length joining the driving position to the active area of the installation; this unique fiber ensures both the supply of sensors and the collection of information. The polychromator located in the active area also performs two functions: the splitting of light radiation and the multiplexing of information. This reduces the number of components required.
L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut imaginer d'autres moyens pour réaliser la génération des sources ou le multiplexage et le démultiplexage des informations, les polychromateurs et coupleurs décrits pouvant être remplacés par d'autres dispositifs équivalents.The invention is not limited to the embodiment which has been described. It is thus that one can imagine other means for carrying out the generation of the sources or the multiplexing and the demultiplexing of the information, the polychromators and couplers described being able to be replaced by other equivalent devices.
On peut également imaginer d'associer au dispositif de transmission d'informations et d'ordres par voie optique, certaines parties traitant des signaux électriques, cette association pouvant se faire par l'intermédiaire de convertisseurs opto-électroniques ou d'autres interfaces assurant une conversion des signaux optiques en signaux électriques, ou inversement, de signaux électriques en signaux optiques.One can also imagine associating with the device for transmitting information and orders by optical means, certain parts processing electrical signals, this association being able to be made by means of opto-electronic converters or other interfaces ensuring a conversion of optical signals into electrical signals, or vice versa, of electrical signals into optical signals.
Enfin, le procédé et le dispositif suivant l'invention s'appliquent non seulement aux centrales nucléaires comportant un réacteur à eau sous pression mais également dans d'autres secteurs de l'industrie nucléaire, aux installations pétrolières et pétrochimiques, aux installations chimiques en général, aux installations minières, aux installations sidérurgiques, aux activités sous-marines ou encore dans le domaine des poudres et explosifs. De façon générale, le procédé et le dispositif suivant l'invention s'appliquent dans le cadre de nombreuses installations industrielles mettant en oeuvre un procédé continu, un procédé semi-continu ou un procédé discontinu. On peut également imaginer son application dans des domaines où le gain de poids, même limité, est très important et plus particulièrement, dans le domaine du transport aérien et des engins spatiaux.Finally, the method and the device according to the invention apply not only to nuclear power plants comprising a pressurized water reactor but also in other sectors of the nuclear industry, to petroleum and petrochemical installations, to chemical installations in general. , mining installations, steel installations, underwater activities or even in the field of powders and explosives. In general, the method and the device according to the invention apply in the context of numerous industrial installations implementing a continuous process, a semi-continuous process or a discontinuous process. One can also imagine its application in areas where the weight gain, even limited, is very important and more particularly, in the field of air transport and spacecraft.
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