EP0199015B1 - Einrichtung zur lastabhängigen Steuerung eines Aufzuges - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
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- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
Definitions
- the invention relates to a device for load-dependent control of an elevator with a selector, which signals the floor in each case on which a moving elevator car could still stop, with a load measuring device with load memory arranged in the elevator car and with a floor call memory in which the elevator car can be operated Floor calls are stored, the elevator car driving through or stopping there depending on the load on the next floor to be operated.
- a device for load-dependent control of an elevator with a selector which signals the floor in each case on which a moving elevator car could still stop
- a load measuring device with load memory arranged in the elevator car and with a floor call memory in which the elevator car can be operated Floor calls are stored, the elevator car driving through or stopping there depending on the load on the next floor to be operated.
- Simpler controls have, for example, load measuring devices with full load contacts which can be set to specific fixed load limit values in accordance with the traffic conditions. It is common to set the load limit low in light traffic and high in heavy traffic, which can reduce the waiting times for passengers.
- the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, in which the drive-through load can be controlled such that only one elevator car has to be used for a particular floor to be operated.
- An adder is provided which forms a sum of the number of passengers in the elevator car and the number of passengers waiting on the next floor to be served. In a comparator, this sum is compared with a number of passengers corresponding to a load limit value, the elevator car passing through on the next floor to be operated if the load limit value is exceeded and the passage taking place on the basis of the number of people in the elevator car. If the load limit equals or falls below the limit, the elevator car stops on the relevant floor.
- 1 denotes, for example, a part of an elevator shaft of an elevator group consisting of several elevators and comprising four floors E9-E12, in which an elevator car 3 which can be driven by a conveyor cable 2 is guided.
- the elevator car 3 has a load measuring device 4, by means of which the number L of boarded passengers can be determined.
- the elevator car 3 also has a load store 12, which has become known in a similar form to EP 0032213 and is connected to the load measuring device 4 and an adder 8. 5 with floor call buttons for downward calls, which are connected to the inputs of memory cells of a floor call memory 6.
- the adder 8 is connected to a comparator 9, to which a load limit value corresponding to a maximum permissible number of A passengers can be fed via a further input.
- 10 denotes a selector, which signals the floor in each case on which the moving elevator car 3 could still stop.
- Logic circuits 11 having three inputs are assigned to the memory cells of the storey call memory 6 in the form of, for example, AND gates, the first inputs with the output of the comparator 9, the second inputs with the outputs of the respectively associated memory cells of the storey call memory 6 and the third inputs with the outputs of the selector 10 are connected.
- the outputs of the logic circuits 11 are connected to a travel control of the elevator, which is not shown and described.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur lastabhängigen Steuerung eines Aufzuges mit einem Selektor, der jeweils dasjenige Stockwerk signalisiert, auf dem eine fahrende Aufzugskabine noch anhalten könnte, mit einer in der Aufzugskabine angeordneten Lastmesseinrichtung mit Lastspeicher und mit einem Stockwerkrufspeicher, in welchem von der Aufzugskabine zu bedienende Stockwerkrufe gespeichert sind, wobei die Aufzugskabine in Abhängigkeit von der Last das nächste zu bedienende Stockwerk durchfährt oder dort anhält. Eine solche Einrichtung ist aus der Druckschrift US-A-397 3649 bekannt.
- Einfachere Steuerungen weisen beispielsweise Lastmesseinrichtungen mit Vollastkontakten auf, die entsprechend den Verkehrsverhältnissen auf bestimmte feste Lastgrenzwerte einstellbar sind. So ist es üblich, bei schwachem Verkehr den Lastgrenzwert niedrig und bei starkem Verkehr hoch einzustellen, wodurch die Wartezeiten der Fahrgäste reduziert werden können.
- Bei Aufzügen mit Steuerungseinrichtungen für den Abwärtsspitzenverkehr, wie beispielsweise mit der DE-OS 1 803 648 bekannt geworden, werden der zu erwartenden Verkehrsdichte entsprechend hohe Lastgrenzwerte eingestellt. Jedem Aufzug ist zudem nur eine bestimmte kleine Anzahl Stockwerkrufe, z. B. drei, zugeordnet, wobei angenommen wird, dass auch beim dritten Halt alle wartenden Fahrgäste mitgenommen werden können und die Augzugskabine annähernd voll ausgelastet ist. Wird der Lastgrenzwert beispielsweise schon beim zweiten Halt erreicht, so durchfährt die Aufzugskabine das dritte zugeordnete Stockwerk, wobei die Durchfahrlast dem fest eingestellten Lastgrenzwert entspricht. Können bei einem Halt wegen Erreichen des Lastgrenzwertes nicht alle wartenden Fahrgäste mitgenommen werden, so muss eine weitere Augzugskabine für das gleiche Stockwerk eingesetzt werden, wodurch mit Bezug auf das gesamte Aufzugsystem grössere Zeitverluste entstehen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Durchfahrlast derart steuerbar ist, dass für ein bestimmtes zu bedienendes Stockwerk nur eine Aufzugskabine eingesetzt werden muss.
- Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch gekennzeichnete Erfindung gelöst. Hierbei ist ein Addierer vorgesehen, der aus der Anzahl der in der Aufzugskabine befindlichen Fahrgäste und der Anzahl der auf dem nächsten zu bedienenden Stockwerk wartenden Fahrgäste eine Summe bildet. In einem Komparator wird diese Summe mit einer einem Lastgrenzwert entsprechenden Anzahl Fahrgäste verglichen, wobei bei Überschreiten des Lastgrenzwertes die Aufzugskabine auf dem nächten zu bedienenden Stockwerk durchfährt und die Durchfahrt auf Grund der Anzahl der in der Aufzugskabine befindlichen Personen erfolgt. Bei Gleichheit oder Unterschreiten des Lastgrenzwertes hält die Aufzugskabine auf dem betreffenden Stockwerk an.
- Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind darin zu sehen, dass insbesondere bei hoher Verkekrsdichte in Abwärtsrichtung die im vorstehend geschilderten Stand der Technik erwähnten Zeitverluste vermieden werden. Da bei der Durchfahrentscheidung die zu erwartende Zusteigerzahl in Rechnung gestellt wird, finden entweder alle wartenden Fahrgäste bei einem Halt Platz, oder die Aufzugskabine fährt durch, wobei der nicht bediente Ruf einer anderen Aufzugskabine zugeteilt wird. Auf diese Weise wird erreicht, dass immer nur eine Aufzugskabine für ein bestimmtes zu bedienendes Stockwerk eingesetzt wird.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand eines auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert, die eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Einrichtung zeigt.
- In der Figur ist mit 1 ein beispielsweise vier Stockwerke E9-E12 umfassender Teil eines Aufzugsschachtes einer aus mehreren Aufzügen bestehenden Aufzugsgruppe bezeichnet, in welchem eine über ein Förderseil 2 antreibbare Aufzugskabine 3 geführt ist. Die Aufzugskabine 3 weist eine Lastmesseinrichtung 4 auf, mittels welcher die Anzahl L der eingestiegenen Fahrgäste festgestellt werden kann. Die Aufzugskabine 3 weist ferner einen in ähnlicher Form mit dem EP 0032213 bekannt gewordenen Lastspeicher 12 auf, der mit der Lastmesseinrichtung 4 und einem Addierer 8 verbunden ist. Mit 5 sind Stockwerkrufknöpfe für Abwärtsrufe bezeichnet, die mit den Eingängen von Speicherzellen eines Stockwerkrufspeichers 6 verbunden sind. Ausgangsseitig steht der Addierer 8 mit einem Komparator 9 in Verbindung, dem über einen weiteren Eingang ein einer maximal zulässigen Anzahl A Fahrgäste entsprechender Lastgrenzwert zuführbar ist. Mit 10 ist ein Selektor bezeichnet, der jeweils dasjenige Stockwerk signalisiert, auf dem die fahrende Aufzugskabine 3 noch anhalten könnte. Den Speicherzellen des Stockwerkrufspeichers 6 sind drei Eingänge aufweisende logische Schaltkreise 11 in Form von beispielsweise UND-Gliedern zugeordnet, wobei die ersten Eingänge mit dem Ausgang des Komparators 9, die zweiten Eingänge mit den Ausgängen der jeweils zugeordneten Speicherzellen des Stockwerkrufspeichers 6 und die dritten Eingänge mit den Ausgängen des Selektors 10 verbunden sind. Die Ausgänge der logischen Schaltkreise 11 stehen mit einer nicht weiter dargestellten und beschriebenen Fahrsteuerung des Aufzuges in Verbindung.
- Die anhand der Figur beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt :
- Die Kabine fährt durch, wenn (L + W) > a, und die Kabine hält an wenn (L + W) .,. A, wobei L die Anzahl der in der Kabine befindlichen Fahrgäste, W die Anzahl der auf den nächsten zu bedienenden Stockwerk wartenden Fahrgäste und A eine
Claims (1)
- Einrichtung zur lastabhängigen Steuerung eines Aufzuges mit einem Selektor (10), der jeweils dasjenige Stockwerk signalisiert, auf dem eine fahrende Aufzugskabine (3) noch anhalten könnte, mit einer in der Aufzugskabine (3) angeordneten Lastmesseinrichtung (4) mit Lastspeicher (12) und mit einem Stockwerkrufspeicher (6), in welchem von der Augzugskabine (3) zu bedienende Stockwerkrufe gespeichert sind, wobei die Aufzugskabine (3) in Abhängigkeit von der Last das nächste zu bedienende Stockwerk durchfährt oder dort anhält, dadurch gekennzeichnet, dass in dem mit der Lastmesseinrichtung (4) verbundenen Lastspeicher (12) bei jedem Zusteigehalt aus der Ankunfts- und Abfahrtslast ermittelte Lastdifferenzen gespeichert werden und aus den Lastdifferenzen ein Mittelwert gebildet wird, und dass der Lastspeicher (12) mit dem Addierer (8) verbunden ist, wobei bei Abfahrt von einem Stockwerk jeweils der neueste Mittelwert dem Addierer (8) als wahrscheinliche Anzahl (W) der auf dem nächsten zu bedienenden Stockwerk wartenden Fahrgäste zugeführt wird.
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