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EP0130852A1 - Installation pour produire des caisses en carton sous forme pliée - Google Patents

Installation pour produire des caisses en carton sous forme pliée Download PDF

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EP0130852A1
EP0130852A1 EP84400805A EP84400805A EP0130852A1 EP 0130852 A1 EP0130852 A1 EP 0130852A1 EP 84400805 A EP84400805 A EP 84400805A EP 84400805 A EP84400805 A EP 84400805A EP 0130852 A1 EP0130852 A1 EP 0130852A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plates
installation
stapler
installation according
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP84400805A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0130852B1 (fr
Inventor
Yves Marysse
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Societe de Developpement de Materiels dEmballage SODEME
Original Assignee
Societe de Developpement de Materiels dEmballage SODEME
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9288145&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0130852(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Societe de Developpement de Materiels dEmballage SODEME filed Critical Societe de Developpement de Materiels dEmballage SODEME
Publication of EP0130852A1 publication Critical patent/EP0130852A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0130852B1 publication Critical patent/EP0130852B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
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    • B31B50/684—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by stitching, stapling or riveting for joining the overlapping edges of collapsed blanks to form tubular blanks
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    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/88—Printing; Embossing

Definitions

  • this installation comprising an end-to-end cutting station to give the plates the developed form of the boxes to be produced, a gluer, a folder and a stapling unit constituted by a stapler preceded by a squaring station which is equipped with a transfer device able to advance the plates without slipping before their introduction under the stapler, the gluer and stapler being able be taken separately or simultaneously operated to ensure residenceassembla g e crates in cooperation with the folder.
  • each plate from the cutting station has, on one of its lateral edges, a tab which will then be fixed to the opposite lateral edge of the plate, after folding thereof.
  • the squaring station which is used to position the folded plates laterally and to make the lateral edges of their folded parts coincide on each other before they pass through the stapler, also for the function of advancing the plates one by one without sliding with a view to their introduction under the latter.
  • the transfer device of the squares station is formed by pusher members which, due to their particular structure, limit the linear speed of transfer of the plates to a maximum value of 200 m / minute.
  • this operation carries a number of drawbacks. Firstly, it requires the installation of rails allowing the stapling unit to be released laterally. In addition, after this lateral release of the stapling unit, the station for receiving the preassembled boxes, which is normally located after the stapling unit, must be brought back online at the exit of the folder, with there also the need to provide rails for its movement.
  • the present invention proposes to remedy these drawbacks and, to do this, it relates to an installation of the type specified in the preamble, for producing pre-assembled boxes in folded form, from cardboard plates or other flexible material, installation which is characterized in that the squaring station is equipped with a second transfer device capable of driving the plates at their speed of passage through the gluing machine, the first and the second transfer devices being able to be made, respectively inactive and operational in response to the start-up of the gluer alone and respectively operational and inactive in response to the start-up of the stapler.
  • the second transfer device comprises a lower planar conveyor carried by the chassis of the squaring station and an upper planar conveyor mounted movable above the first, as well as control means for, in response to the start-up. of the stapler, raise the upper conveyor out of the path of the plates and, in response to the operation of the gluer alone, place it in a posi-. low in which the drive surfaces of the two conveyors delimit, on the path of the folded plates, a passage of a height slightly less than the total thickness of the latter.
  • each conveyor is constituted by a train of parallel movable belts each stretched between a motorized pulley and one or more guide pulleys, so as to have a horizontal strand constituting said drive surface.
  • the upper conveyor is mounted on a mobile frame and, in a simple and advantageous embodiment, the means for controlling the movement of the upper conveyor comprise at least one jack whose rod is connected to the frame by an articulated connection of the type deformable parallelogram.
  • the articulated connection is connected to the rod of the jack by a connecting piece slidingly mounted on the latter and the free end of the rod of the jack is threaded to receive by screwing a ring for adjusting the height of the passage delimited by the two conveyors.
  • the first transfer device consists of one or more parallel mechanical chains, stretched between toothed wheels mounted on the chassis of the squaring station, so as to have horizontal strands s' extending just below the advance plane of the plates, these chains carrying retractable tabs arranged in rows perpendicular to the direction of advance of the plates.
  • the installation according to the invention for the pre-assembly of cardboard boxes in the folded state, is in the form of a production line capable of operating continuously.
  • a feeder 1 which keeps in place a perfectly ordered stack 2 of cardboard plates.
  • an automatic gripping device (not shown) is provided for gripping the cardboard plate constituting the bottom of the stack 2 and depositing it on the tray of a cutting station 3, which is designated more commonly under the English term "slotter”.
  • a printer can optionally be placed between the feeder 1 and the cutting station 3, to print on the cardboard plates the inscriptions relating to the future content of the boxes.
  • the cutting station 3 is equipped with tools known per se which give each cardboard plate the developed shape of the box to be pre-assembled, visible in FIG. 2. As can be seen in this figure, these tools form on the plate 4, on the one hand, the notches 5 which define the flaps 6 of the box and, on the other hand, fold lines 7 which delimit its lateral faces 8a to 8d. In addition, a tab 9 is cut on the free edge of an end face 8a, this tab 9 being intended, as will be seen below, to be fixed, after folding of the plate 4, to the free edge 10 of the other end face 8d.
  • a splicer 11 Downstream of the cutting station 3 is arranged a splicer 11 which is followed by a folder 12.
  • a stapling unit constituted by a stapler 13 preceded by a squaring station 14, is further provided downstream of the folder 12.
  • Each of these work stations 11, 12, 13 and 14 is equipped with transfer devices which ensure continuous movement of the cardboard plates, from the entry to the exit of the installation. It is known that, depending on the use to which it will be put, the boxes can be pre-assembled, either by stapling, or by gluing the tab 9 on the opposite free edge 10 of each plate. This is why the installation shown in FIG. 1 can be used either in the stapling version by disabling the gluing machine 11, or in the gluing version by disabling the stapling machine 13.
  • the cardboard plates 4 from the cutting station 3 are directly transferred, one after the other, to the folder 12, in the direction of advance indicated by arrow A of the figure 2.
  • the folder flaps the two end faces 8a and 8d on the two central faces 8b and 8c of the plate, so that the edge 10 comes to rest on the tab 9.
  • the plates 4 thus folded then pass through the squaring station 14 where they undergo an appropriate lateral positioning before their introduction under the stapler 13 which then intervenes to staple the edge 10 on the tab 9 of each plate 4, at at least two points distant from each other in the direction of advance A of the plates.
  • Each folded pre-assembled box thus obtained at the outlet of the stapler 13, then comes to rest on a stack 15 of pre-assembled boxes, formed in a reception station 16.
  • each plate 4 coming from the cutting station 3 is subjected, through the gluing machine 11, to the action of a gluing roller not visible in the figures, which deposits a film of adhesive on the tab 9 of the plate 4.
  • the latter is then folded, as shown in FIGS. 3 and 4, during its passage through the folder 12, the glued side of the tab 9 coming from 'apply against the edge 10 of the plate.
  • the plate thus folded is then conveyed, through the stapling unit 13 and 14 taken out of service, to the reception station 16 where, under the weight of the stack 15, the tab 9 is definitively.
  • Q has fixed edge 10 by the squareness .after glue film by means of a device integrated into the receiving station 16.
  • the squaring station 14 which is more precisely the object of the present invention, will now be described with reference to FIGS. 5 and 6.
  • the squaring station 14 is equipped with two separate transfer devices 17 and 34 which can be made separately operational for respectively advancing the cardboard plates 4 without sliding, when the installation is operating in version stapling, and drive them at their speed of passage through the splicer 11, when the installation operates in bonding version.
  • the first transfer device 17 consists of four parallel mechanical chains 18 which each have a horizontal strand 19 extending just below the plane of advance of the plates.
  • Each of these chains 18 is wound around two toothed wheels 20 and 21 mounted on the chassis 22 of the squaring station 14, respectively near the inlet and the outlet thereof, the downstream toothed wheels 20 chains 18 being mounted on the shaft of a common drive motor 23 with adjustable speed.
  • retractable lugs 24a to 24d are articulated at equal intervals on each of the chains 18, all of these lugs being grouped in four rows perpendicular to the chains.
  • a horizontal retracting rail 25 extends from the entrance to the squaring station, just below the horizontal strand 19 of each of the chains 18 and along only part of that -this.
  • Each rail 25 is slidably mounted on the chassis 22 and its position can be adjusted in the direction of advance A of the plates, by means of a motorized pinion 26 which cooperates with a rack 27 formed on the underside of the rail.
  • Two pairs of identical rollers 30, 31 are arranged at the outlet of the squaring station.
  • rollers 32, 33 are, in a manner known per se, mounted to rotate freely, around vertical axes, on the chassis 22 of the squaring station 14, so as to define, on the path of the plates, a corridor which tapers slightly towards the stapler 13, until it has a width equal to the half-developed a (see FIG. 4) of the plate.
  • the second transfer device 34 is formed in turn by two conveyors 35, 36 arranged one above the other.
  • the upper conveyor 35 is constituted by two parallel movable belts 37, 38 extending on either side of the group of chains 18 (see FIG. 5).
  • the two belts 37, 38 are respectively wound around a motorized pulley 39 and a guide pulley 40 both carried by a movable frame 41 movable in a vertical plane, and each have a horizontal drive strand 37a, 38a stretched by a row of rollers 42 mounted to rotate freely on the frame 41 (see FIG. 5).
  • the movable frame 41 is mounted on a fixed frame 43 by means of two articulated connections 44 of the deformable parallelogram type.
  • Each link 44 consists of two bent arms 45, 46 whose ends are respectively articulated on the one hand on the frame 41, at two points located near the ends of the latter, and on the other hand on a common crosspiece 47.
  • the two arms 45, 46 are articulated, at the level of their elbow, on the fixed frame 43.
  • connections 44 are associated with a jack 48 whose cylinder is pivotally mounted on the frame 43 and the rod 49, which extends parallel to the crosspieces 47, is connected to the latter by a connecting piece 50.
  • the connecting piece 50 is mounted to slide freely on the jack rod 49, the end of which is threaded to receive by screwing an adjustment ring 51.
  • the lower conveyor 36 is itself formed by two parallel movable belts 52, 53 each winding around a motorized pulley 54, several guide pulleys 55 and a tension pulley 56, carried by the chassis 22 and positioned so that the belts 52, 53 have two horizontal strands 52a, 53a, respectively located directly above the two horizontal strands 37a, 38a of the belts 37, 38.
  • the rod 49 of the jack 48 is retracted beforehand either by a manual control, or by an automatic control synchronized with the starting of the stapler; the adjusting ring 51 thus displaces the connecting piece 50 in the direction of folding of the articulated connections 44, which has the effect of raising the train of upper belts 37, 38 into the position - shown in FIGS. 5 and 6 .
  • the gearwheel drive motor 23 and the input rollers 28, 29 are then rotated at the same speed.
  • the plates 4 from the folder 12 are introduced one after the other in the squaring station, between the input rollers 28,29.
  • each plate 4 is pushed flat along the lower belts 52, 53 and a horizontal table 57, visible in FIG. 7, by a row of tabs 24a, 24b, 24c or 24d, kept raised by their support on the rails 25.
  • a row of tabs 24a, 24b, 24c or 24d kept raised by their support on the rails 25.
  • each folded plate 4 is gripped between the output rollers 30 and 31, the tabs tilt beyond the front edge 25a of the rails 25, the position of the rails being initially adjusted by means of the pinion assemblies- rack 26, 27, so that the distance separating their front edge 25a from the axes of the rollers 30, 31 is equal to the thrust b of the plates (see FIG. 4).
  • the plates 4 are also correctly positioned, between the two rows of horizontal rollers 32 and 33, with a view to their introduction into the stapler 13.
  • the motor 23 is rotated at low speed, before starting the gluing machine 11, until the three rows of tabs 24a, 24b, 24c are below the horizontal strand 19 of the chains 18 and that the tabs 24d of the fourth row tilt beyond the edge 25a of the rails, as shown in FIG. 7.
  • the plates 4 are driven, over the entire length of the installation, at their speed of passage through the gluing machine 11, and the presence of the stapling unit 13 and 14 no longer constitutes an obstacle to use with maximum productivity of the installation in bonding version.
  • the invention is not limited to the embodiment described.
  • the first transfer device 17 may include more than four cleat chains; a single chain, which would carry cleats covering the entire width of the squaring station, may even be sufficient.
  • the jack and the articulated connections can be replaced by any other means capable of ensuring a displacement in height of the upper conveyor 35.

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Abstract

La présente invention se rapporte à une installation pour produire en continu des caisses en carton préassemblées pliées, cette installation comprenant essentiellement une colleuse, une plieuse, une station d'équerrage et une agrafeuse, disposées en ligne. Selon l'invention, la station d'équerrage comprend deux dispositifs de transfert des plaques (17 et 34), dont le premier (17) est formé par des chaînes mécaniques (18) à taquets escamotables (24a à 24d) et le second (34) consiste en un «sandwich d'entraînement» formé de préférence de deux trains de courroies mobiles superposés (37 et 52), le train de courroies supérieur (37) étant déplaçable en hauteur. Ce premier et ce deuxième dispositifs de transfert peuvent être rendus respectivement inactif et opérationnel, en réponse à la mise en marche de la colleuse, et respectivement opérationnel et inactif, en réponse à la mise en marche de l'agrafeuse. Les courroies (37, 52) peuvent être entraînées à la vitesse de passage des plaques à travers la colleuse, de sorte que l'installation selon l'invention peut fonctionner en version collage sans baisse de productivité.

Description

  • en continu des caisses préassemblées pliées, à partir de plaques en carton ou autre matériau flexible du même genre, cette installation comprenant bout-à-bout une station de découpage pour donner aux plaques la forme développée des caisses à produire, une colleuse, une plieuse et une unité d'agrafage constituée par une agrafeuse précédée d'une station d'équerrage qui est équipée d'un dispositif de transfert apte à faire avancer les plaques sans glissement avant leur introduction sous l'agrafeuse, la colleuse et l'agrafeuse pouvant être mises séparément ou simultanément en fonctionnement pour assurer le préassemblage des caisses en coopération avec la plieuse.
  • On sait que pour des facilités de stockage et de transport, les caisses en carton ne sont pas directement produites sous leur forme parallélépipédique définitive, mais sont simplement préassemblées sous une forme pliée, en général au moyen d'une installation du type spécifié ci-dessus, et sont le plus souvent livrées telles quelles aux utilisateurs.
  • Dans cette installation, chaque plaque issue de la station de découpage, présente, sur l'un de ses bords latéraux, une patte qui sera ensuite fixée au bord latéral opposé de la plaque, après pliage de celle-ci.
  • Dans la majeure partie des cas, un simple collage suffit à réaliser cette fixation, la colleuse étant alors seule en service. Mais, si les caisses à produire sont destinées à supporter des charges importantes, on doit nécessairement procéder par agrafage,par mise en fonctionnement de l'unité d'agrafage et éventuellement mise hors service de la colleuse.
  • Dans cette unité d'agrafage, la station d'équerrage, qui sert à positionner latéralement les plaques pliées et à faire coïncider les bords latéraux de leurs parties rabattues l'une sur l'autre avant leur passage à travers l'agrafeuse, a aussi pour fonction de faire avancer les plaques une à une sans glissement en vue de leur introduction sous cette dernière. A cette fin, le dispositif de transfert de la station d'équerras est formé d'organes pousseurs qui, en raison de leur structure particulière, limitent la vitesse linéaire de transfert des plaques à une valeur maximum de 200 m/minute.
  • Or, le passage des plaques de carton à travers la colleuse peut se faire à des vitesses linéaires très élevées, supérieures à 360 m/min., sans que la qualité du collage en soit affectée.
  • En conséquence, lorsque l'installation est employée en version collage, sa productivité est considérablement réduite à cause de la présence de l'unité d'agrafage sur le trajet des plaques de carton.
  • Pour éviter cet inconvénient, la seule possibilité qui existe actuellement est de retirer l'unité d'agrafage de l'installation lorsqu'on souhaite travailler en version collage.
  • Toutefois, cette opération est porteuse d'un certain nombre d'inconvénients. En premier lieu, elle nécessite la mise en place de rails permettant de dégager latéralement l'unité d'agrafage. En outre, après ce dégagement latéral de l'unité d'agrafage, la station de réception des caisses préassemblées, qui se trouve normalement à la suite de l'unité d'agrafage, doit être remise en ligne à la sortie de la plieuse, avec là aussi la nécessité de prévoir des rails pour son déplacement.
  • Par ailleurs, lorsqu'on souhaite faire fonctionner l'installation en version agrafage, les opérations décrites ci-dessus doivent être effectuées dans l'ordre inverse avec bien entendu les mêmes contraintes. A cela s'ajoute le fait que la remise en place de l'unité d'agrafage dans l'installation s'accompagne obligatoirement d'un certain nombre de réglages, relativement longs et fastidieux, qui doivent assurer le recentrage et la resynchronisation de l'unité d'agrafage sur les autres postes de travail de l'installation.
  • En conclusion, convertir une installation pour le préassemblage de caisses en carton d'un mode de fonctionnement à l'autre par les moyens actuels, est une opération complexe et contraignante, qui se traduit en outre par une perte de temps assez importante qui anihile une partie du bénéfice retiré de la hausse de productivité de l'installation.
  • La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une installation du type spécifié en préambule, pour produire des caisses préassemblées sous forme pliée, à partir de plaques en carton ou autre matériau flexible, installation qui se caractérise en ce que la station d'équerrage est équipée d'un deuxième dispositif de transfert apte à entraîner les plaques à leur vitesse de passage à travers la colleuse, le premier et le deuxième dispositiïsde transfert pouvant être rendus, respectivement inactif et opérationnel en réponse à la mise en fonctionnement de la colleuse seule et respectivement opérationnel et inactif en réponse à la mise en fonctionnement de l'agrafeuse.
  • Ainsi, lorsqu'on souhaite faire fonctionner l'installation selon l'invention en version collage avec une productivité maximum, il suffit de rendre inactif le premier dispositif transfert normalement associé à l'agrafeuse et de rendre opérationnel le deuxième dispositif de transfert. Cette opération est très brève d'autant plus qu'elle peut être automatisée en synchronisme avec le fonctionnement de la colleuse et de l'agrafeuse.
  • Grâce à l'invention, les cartonniers n'ont donc plus à redouter l'opération longue et fastidieuse de dégagement latéral de l'unité d'agrafage ni les opérations et les réglages annexes.
  • Avantageusement, le deuxième dispositif de transfert comprend un convoyeur plan inférieur porté par le châssis de la station d'équerrage et un convoyeur plan supérieur monté déplaçable au-dessus du premier, ainsi que des moyens de commande pour, en réponse à la mise en fonctionnement de l'agrafeuse,relever le convoyeur supérieur hors du trajet des plaques et, en réponse à la mise en fonctionnement de la colleuse seule,le placer dans une posi-. tion basse dans laquelle les surfaces d'entraînement des deux convoyeurs délimitent, sur le trajet des plaques pliées, un passage d'une hauteur légèrement inférieure à l'épaisseur totale de ces dernières.
  • Dans un mode de réalisation préféré, chaque convoyeur est constitué par un train de courroies mobiles parallèles tendues chacune entre une poulie motorisée et une ou plusieurs poulies de guidage, de manière à présenter un brin horizontal constituant ladite surface d'entraînement.
  • Ainsi, lorsque le convoyeur supérieur est en position basse, on réalise ce qu'il est convenu d'appeler un "sandwich d'entraînement", les plaques pliées sortant de la plieuse étant une à une saisies puis entraînées entre les brins horizontaux des deux trains de courroies qui peuvent être mises en mouvement à une vitesse égale à la vitesse de passage des plaques à travers la colleuse.
  • En outre, le convoyeur supérieur est monté sur un bâti mobile et, dans un mode de réalisation simple et avantageux, les moyens de commande du déplacement du convoyeur supérieur comprennent au moins un vérin dont la tige est reliée au bâti par une liaison articulée du type parallélogramme déformable.
  • De préférence, la liaison articulée est reliée à la tige du vérin par une pièce de liaison montée coulissante sur cette dernière et l'extrémité libre de la tige du vérin est filetée pour recevoir par vissage une bague de réglage de la hauteur du passage délimité par les deux convoyeurs.
  • Ainsi, pour rendre inactif le deuxième dispositif de transfert, il suffit de rétracter la tige du vérin ; en effet, la bague de réglage pousse au cours de ce mouvement la pièce de liaison provoquant ainsi le relevage du convoyeur supérieur par pliage de la liaison articulée. Au contraire, pour le rendre opérationnel, il suffit de détendre complètement la tige du vérin, le convoyeur supérieur s'affaissant automatiquement par gravité jusqu'à ce que la pièce de liaison vienne buter contre la bague de réglage qui, par sa position ajustable, détermine la hauteur du passage formé entre les deux convoyeurs.
  • Enfin, dans un mode de réalisation préféré, le premier dispositif de transfert est constitué d'une ou plusieurs chaînes mécaniques parallèles, tendues entre des roues dentées montées sur le châssis de la station d'équerrage,de façon à présenter des brins horizontaux s'étendant juste en-dessous du plan d'avance des plaques, ces chaInes portant des taquets escamotables disposés en rangées perpendiculaires à la direction d'avance des plaques.
  • Ainsi, en escamotant ces taquets en-dessous de leurs chaînes de support, on peut, de manière simple, rendre inactif le premier dispositif de transfert. Par contre, pour le rendre opérationnel, il suffit de maintenir les taquets en position relevée, ce qui peut être réalisé par des rails s'étendant juste en-dessous des brins horizontaux des chaînes et pouvant être déplacés dans une direction parallèle à celles-ci.
  • Un mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit, uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • - la figure 1 est une vue latérale schématique d'une installation conforme à la présente invention ;
    • - la figure 2 est une vue en plan d'une plaque de carton telle qu'elle se présente à la sortie de la station de découpage de l'installation de la figure 1 ;
    • - les figures 3 et 4 sont respectivement une vue en plan et une vue de face de cette plaque de carton telle qu'elle se présente à la sortie de la plieuse de l'installation ;
    • - la figure 5 est une vue de côté agrandie de la station d'équerrage de cette installation, représentée en version agrafage ;
    • - la figure 6 est une vue en coupe transversale de la station d'équerrage telle que représentée sur la figure 5 ;
    • - la figure 7 est une vue de côté de la station d'équerrage représentée en version collage ; et
    • - la figure 8 est une vue en coupe transversale de la station d'équerrage telle que représentée sur la figure 7.
  • Comme on peut le voir sur la figure 1, l'installation conforme à l'invention, pour le préassemblage de caisses en carton à l'état plié, se présente sous la forme d'une chaîne de fabrication apte à fonctionner en continu.
  • En début de chaine, on trouve tout d'abord un margeur 1 qui maintient en place un empilage 2 parfaitement ordonné de plaques de carton. A la sortie de ce margeur 1, un dispositif de préhension automatique non représenté est prévu pour saisir la plaque de carton constituant le fond de l'empilage 2 et la déposer sur le plateau d'une station de découpage 3, que l'on désigne plus couramment sous le terme anglo-saxon "slotter". Une imprimeuse peut être éventuellement disposée entre le margeur 1 et la station de découpage 3, pour imprimer sur les plaques de carton les inscriptions relatives au futur contenu des caisses.
  • La station de découpage 3 est équipée d'outils connus en soi qui donnent à chaque plaque de carton, la forme développée de la caisse à préassembler, visible sur la figure 2. Comme on peut le voir sur cette figure, ces outils forment sur la plaque 4,d'une part, leséchancures 5 qui définissent les rabats 6 de la caisse et, d'autre part, des lignes de pliage 7 qui délimitent ses faces latérales 8a à 8d. En outre, une patte 9 est découpée sur le bord libre d'une face d'extrémité 8a, cette patte 9 étant destinée, comme on le verra plus loin, à être fixée, après pliage de la plaque 4, au bord libre 10 de l'autre face d'extrémité 8d.
  • En aval de la station de découpage 3 est disposée une colleuse 11 à laquelle fait suite une plieuse 12. Une unité d'agrafage, constituée par une agrafeuse 13 précédée par une station d'équerrage 14, est en outre prévue en aval de la plieuse 12. Chacun de ces postes de travail 11, 12, 13 et 14 est équipé de dispositifs de transfert qui assurent un défilement continu des plaques de carton, de l'entrée à la sortie de l'installation. On sait que, suivant l'utilisation qui en sera faite, les caisses peuvent être préassemblées, soit par agrafage, soit par collage de la patte 9 sur le bord libre opposé 10 de chaque plaque. C'est pourquoi, l'installation représentée sur la figure 1, peut être utilisée soit en version agrafage par mise hors service de la colleuse 11, soit en version collage par mise hors service de l'agrafeuse 13.
  • En version agrafage, les plaques de carton 4 issues de la station de découpage 3, sont directement transférées, l'une à la suite de l'autre, sur la plieuse 12, selon la direction d'avance indiquée par la flèche A de la figure 2.
  • Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, la plieuse rabat les deux faces d'extrémité 8a et 8d sur les deux faces centrales 8b et 8c de la plaque, de telle manière que le bord 10 vienne s'appliquer sur la patte 9.
  • Les plaques 4 ainsi pliées traversent ensuite la station d'équerrage 14 où elles subissent un positionnement latéral approprié avant leur introduction sous l'agrafeuse 13 qui intervient ensuite pour agrafer le bord 10 sur la patte 9 de chaque plaque 4, en au moins deux points distants l'un de l'autre dans la direction d'avance A des plaques. Chaque caisse préassemblée pliée ainsi obtenue à la sortie de l'agrafeuse 13, vient ensuite se poser sur un empilage 15 de caisses préalablement préassemblées, formé dans une station de réception 16.
  • Si maintenant l'on fait fonctionner l'installation en version collage, chaque plaque 4, issue de la station de découpage 3, est soumise, à travers la colleuse 11, à l'action d'un rouleau encolleur non visible sur les figures, qui dépose un film de colle sur la patte 9 de la plaque 4. Celle-ci est ensuite pliée, comme représenté sur les figures 3 et 4,lors de son passage à travers la plieuse 12, la face encollée de la patte 9 venant s'appliquer contre le bord 10 de la plaque. La plaque ainsi pliée est ensuite acheminée, à travers l'unité d'agrafage 13 et 14 mise hors service, jusqu'à la station de réception 16 où sous le poids de l'empilage 15, la patte 9 est définitivement. fixée aQ bord 10 par le film de colle .après équerrage au moyen d'un dispositif intègre a la station de reception 16.
  • La station d'équerrage 14 qui fait plus précisément l'objet de la présente invention, va maintenant être décrite en référence aux figures 5 et.6.
  • Selon la caractéristique première de l'invention, la station d'équerrage 14 est équipée de deux dispositifs de transfert distincts 17 et 34 pouvant être rendus séparément opérationnels pour respectivement faire avancer les plaques de carton 4 sans glissement, lorsque l'installation fonctionne en version agrafage, et les entraîner à leur vitesse de passage à travers la colleuse 11, lorsque l'installation fonctionne en version collage.
  • Comme on peut le voir sur les figures 5 et 6 qui représentent la station d'équerrage 14 à plus grande échelle, le premier dispositif de transfert 17 se compose de quatre chaînes mécaniques parallèles 18 qui présentent chacune un brin horizontal 19 s'étendant juste au-dessous du plan d'avance des plaques. Chacune de ces chaînes 18 s'enroule autour de deux roues dentées 20 et 21 montées sur le châssis 22 de la station d'équerrage 14,respectivement à proximité de l'entrée et de la sortie de celle-ci, les roues dentées aval 20 des chaînes 18 étant montées sur l'arbre d'un moteur d'entraînement commun 23 à vitesse réglable.
  • En se reportant plus précisément à la figure 5, on peut voir que quatre taquets escamotables 24a à 24d sont articulés à intervalles égaux sur chacune des chaînes 18, l'ensemble de ces taquets étant groupés en quatre rangées perpendiculaires aux chaînes.
  • Par ailleurs, un rail d'escamotage horizontal 25 s'étend, à partir de l'entrée de la station d'équerrage, juste en-dessous du brin horizontal 19 de chacune des chaînes 18 et le long d'une partie seulement de celui-ci. Chaque rail 25 est monté coulissant sur le châssis 22 et sa position peut être réglée dans la direction d'avance A des plaques, au moyen d'un pignon motorise 26 qui coopère avec une crémaillère 27 formée sur la face inférieure du rail.
  • Deux paires de galets motorisés 28, 29 montés l'un au-dessus.de l'autre autour d'axes horizontaux, de part et d'autre du train de chaînes 18, sont en outre prévus à l'entrée de la station d'équerrage, pour délimiter un passage forcé pour les plaques 4. Deux paires de galets identiques 30, 31 sont disposés à la sortie de la station d'équerrage.
  • Enfin, deux rangées de galets 32, 33 sont, de manière connue en soi, montés libres en rotation, autour d'axes verticaux, sur le châssis 22 de la station d'équerrage 14, de telle façon à définir, sur le trajet des plaques, un couloir qui s'effile légèrement en direction de l'agrafeuse 13, jusqu'à avoir une largeur égale au demi-développé a (voir figure 4) de la plaque.
  • Le deuxième dispositif de transfert 34 est formé quant à lui de deux convoyeurs 35, 36 disposés l'un au-dessus de l'autre.
  • Le convoyeur supérieur 35 est constitué par deux courroies mobiles parallèles 37, 38 s'étendant de part et d'autre du groupe de chaînes 18 (voir figure 5). Les deux courroies 37, 38 sont respectivement enroulées autour d'une poulie motorisée 39 et d'une poulie de guidage 40 portées toutes deux par un bâti mobile 41 déplaçable dans un plan vertical, et présentent chacune un brin d'entraînement horizontal 37a, 38a tendu par une rangée de galets 42 montés libres en rotation sur le bâti 41 (voir figure 5).
  • Le bâti mobile 41 est monté sur une armature fixe 43 par l'intermédiaire de deux liaisons articulées 44 du type parallélogramme déformable. Chaque liaison 44 se compose de deux bras coudés 45, 46 dont les extrémités sont respectivement articulées d'une part sur le bâti 41, en deux points situés à proximité des extrémités de ce dernier, et d'autre part sur une traverse commune 47. En outre, les deux bras 45, 46 sont articulés, à hauteur de leur coude, sur l'armature fixe 43.
  • Les liaisons 44 sont associées à un vérin 48 dont le cylindre est monté pivotant sur l'armature 43 et la tige 49, qui s'étend parallèlement aux traverses 47, est reliée à ces dernières par une pièce de liaison 50. La pièce de liaison 50 est montée à coulissement libre sur la tige de vérin 49, dont l'extrémité est filetée pour recevoir par vissage une bague de réglage 51.
  • Le convoyeur inférieur 36 est quant à lui formé de deux courroies mobiles parallèles 52, 53 s'enroulant chacune autour d'une poulie motorisée 54, de plusieurs poulies de guidage 55 et d'une poulie de tension 56, portées par le châssis 22 et positionnées de telle façon que les courroies 52, 53 présentent deux brins horizontaux 52a, 53a, respectivement situés à l'aplomb des deux brins horizontaux 37a, 38a des courroies 37, 38.
  • On va maintenant décrire le fonctionnement de la station d'équerrage 14, lorsque l'installation est utilisée en version agrafage, en se référant aux figures 5 et 6.
  • La tige 49 du vérin 48 est préalablement rétractée soit par une commande manuelle, soit par une commande automatique synchronisée sur la mise en marche de l'agrafeuse ; la bague de réglage 51 déplace ainsi la pièce de liaison 50 dans le sens d'un repliage des liaisons articulées 44, ce qui a pour effet de relever le train de courroies supérieures 37, 38 dans la position - représentée sur les figures 5 et 6.
  • Le moteur 23 d'entraînement des roues dentées 20 et les galets d'entrée 28, 29 sont ensuite mis en rotation à la même vitesse.
  • Dès lors, les plaques 4 issues de la plieuse 12 sont introduites l'une après l'autre dans la station d'équerrage, entre les galets d'entrée 28,29.
  • Une fois complètement introduite au-delà de ces galets, chaque plaque 4 est poussée à plat le long des courroies inférieures 52, 53 et d'une table horizontale 57, visible sur la figure 7, par une rangée de taquets 24a, 24b, 24c ou 24d, maintenus relevés de par leur appui sur les rails 25. Bien entendu, pour que le transfert des plaques se fasse correctement, le passage des rangées de taquets entre les deux paires de galets d'entrée 28, 29 doit être synchronisé sur l'introduction complète des plaques au-delà de ces derniers, ce qui peut être fait par un réglage initial très simple.
  • Une fois que l'extrémité frontale de chaque plaque pliée 4 est saisie entre les galets de sortie 30 et 31, les taquets basculent au-delà du bord frontal 25a des rails 25, la position des rails étant initialement réglée au moyen des ensembles pignon-crémaillère 26, 27, pour que la distance séparant leur bord frontal 25a des axes des galets 30, 31 soit égale à la poussée b des plaques (voir figure 4).
  • Dès lors, l'avance des plaques est uniquement assurée par les paires de galets 30, 31 qui sont liés au dispositif de transfert de l'agrafeuse pour être entraînés à la vitesse de passage des plaques à travers cette dernière.
  • Au cours de leur transfert à travers la station d'équerrage 14, les plaques 4 sont en outre correctement positionnées, entre les deux rangées de galets horizontaux 32 et 33, en vue de leur introduction dans l'agrafeuse 13.
  • Si maintenant l'on souhaite faire fonctionner l'installation en version collage, on fait tourner le moteur 23 à vitesse lente, préalablement à la mise en marche de la colleuse 11, jusqu'à ce que les trois rangées de taquets 24a, 24b, 24c soient en-dessous du brin horizontal 19 des chaînes 18 et que les taquets 24d de la quatrième rangée basculent au-delà du bord 25a des rails, comme représenté sur la figure 7.
  • Puis, la tige 49 du vérin 48 est complètement détendue, en synchronisme avec la mise en marche de la colleuse 11, si bien que le convoyeur supérieur 35 s'affaisse, de par son propre poids, jusqu'à ce que la pièce de liaison 50 vienne buter contre la bague de réglage 51: Dans cette position, représentée sur les figures 7 et 8, les deux convoyeurs 35, 36 délimitent, sur le trajet des plaques 4, un passage dont la hauteur h peut être ajustée, grâce à la bague de réglage 51, de façon à être très légèrement inférieure à l'épaisseur des plaques pliées issues de la plieuse 12. On réalise de la sorte ce qu'il est convenu d'appeler un sandwich d'entraînement dans lequel les plaques peuvent être transférées par blocage entre les deux convoyeurs en mouvement.
  • Dès lors, les poulies motorisées 39, 54 des courroies 37, 38 et 52, 53 sont mises en rotation à la vitesse de passage des plaques à travers la colleuse 11. Dans le même temps, les dispositifs de transfert de la plieuse 12 et de l'agrafeuse 13, constitués eux aussi par des sandwichs d'emtraînement, ainsi que les galets 28, 29 et 30, 31 qui sont respectivement accouplés à ces derniers, sont entraînés à la même vitesse.
  • Ainsi, les plaques 4 sont entraînées, sur toute la longueur de l'installation, à leur vitesse de passage à travers la colleuse 11, et la présence de l'unité d'agrafage 13 et 14 ne constitue plus un obstacle à une utilisation avec une productivité maximum de l'installation en version collage.
  • Il se peut aussi que l'on ait à utiliser à la fois l'agrafeuse et la colleuse pour assurer le préassemblage des caisses. Dans ce cas, bien entendu, seul le premier dispositif de transfert 17 sera rendu opérationnel de la manière décrite plus haut.
  • Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit. On peut par exemple prévoir plus de deux trains de courroies parallèles pour les convoyeurs supérieur 35 et inférieur 36 ; ceux-ci peuvent par ailleurs être pourvus d'autres moyens d'entraînement, tels que de simples galets motorisés montés côte à côte. De même, le premier dispositif de transfert 17 peut comporter plus de quatre chaînes à taquets ; une seule chaîne, qui porterait des taquets couvrant toute la largeur de la station d'équerrage, peut même suffire. Enfin, le vérin et les liaisons articulées peuvent être remplacés par tout autre moyen apte à assurer un déplacement en hauteur du convoyeur supérieur 35.

Claims (9)

1. Installation pour produire en continu des caisses préassemblées pliées, à partir de plaques en carton ou autre matériau flexible du même genre, cette installation comprenant bout-à-bout une station de découpage (3) pour donner aux plaques la forme développée des caisses à produire, une colleuse (11), une plieuse (12) et une agrafeuse (13) précédée par une station d'équerl rage (14) qui est équipée d'un dispositif de transfert (17) apte à faire avancer les plaques (4) sans glissement avant leur introduction sous l'agrafeuse, la colleuse (11) et l'agrafeuse (13) pouvant être mises séparément ou simultanément en fonctionnement pour assurer la préassemblage des caisses en coopération avec. la plieuse (12), ladite installation étant caractérisée en ce que la station d'équerrage (14) est équipée d'un deuxième dispositif de transfert (34) apte à entraîner les plaques (4) à leur vitesse de passage à travers la colleuse, le premier (17) et le deuxième dispositifs de transfert (34) pouvant être rendus, respectivement inactif et opérationnel en réponse à la mise en fonctionnement de la colleuse (11) seule et,respectivement opérationnel et inactif en réponse à la mise en fonctionnement de l'agrafeuse.
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le deuxième dispositif de transfert (34) comprend un convoyeur plan inférieur (36) porté par le châssis (22) de la station d'équerrage (14) et un convoyeur plan supérieur (35) monté déplaçable au-dessus du premier, ainsi.que. des moyens de commande (48) pour, en réponse à la mise en fonctionnement de l'agrafeuse relever le convoyeur supérieur (35) hors du trajet des plaques et, en réponse à la mise en fonctionnement de la colleuse, le placer dans une position basse dans laquelle les surfaces d'entraînement (37a, 38a et 52a, 53a) des deux convoyeurs délimitent, sur le trajet des caisses pliées, un passage d'une hauteur légèrement inférieure à l'épaisseur de ces dernières.
3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque convoyeur est constitué par un train de courroies mobiles parallèles (37, 38 ou 52, 53) tendues chacune entre une poulie motorisée (39 ou 54) et une ou plusieurs poulies de guidage (40 ou 55, 56), de manière à présenter un brin horizontal (37a, 38a ou 52a, 53a) constituant ladite surface d'entraînement.
4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que chacun des brins horizontaux (37a, 38a) des courroies (37, 38) du convoyeur supérieur s'appuie sur une rangée de galets fous (42).
5. Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le convoyeur supérieur (37, 38) est monté sur un bâti mobile (41) et en ce que les moyens de commande du déplacement du convoyeur supérieur comprennent un vérin (48) dont la tige (49) est reliée au bâti (41) par au moins une liaison articulée.(44) du type parallélogramme déformable.
6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la liaison articulée (44) est reliée à la tige (49) du vérin (48) par une pièce de liaison (50) montée coulissante sur cette dernière, l'extrémité libre de la tige (49) du vérin portant un élément d'arrêt (51).
7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'élément d'arrêt est constitué par une bague de réglage (51) vissée sur l'extrémité libre de la tige (49) du vérin (48).
8. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le premier dispositif de transfert (17) est constitué par une ou plusieurs chaînes mécaniques parallèles (18) tendues entre les roues dentées montées sur le châssis (22) de la station d'équerrage (14),de façon à présenter des brins horizontaux (19) s'étendant juste en-dessous du plan d'avance des plaques, ces chaînes (18) portant des taquets escamotables (24a à 24d) disposés en rangées perpendiculaires à la direction d'avance des plaques.
9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que des rails d'escamotage (25) s'étendent juste en-dessous des brins horizontaux (19) des chaînes (18), ces rails pouvant être déplacés dans la direction des chaînes.
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