EP0114764B1 - Dispositif à interface réflectrice d'ondes acoustiques - Google Patents
Dispositif à interface réflectrice d'ondes acoustiques Download PDFInfo
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- EP0114764B1 EP0114764B1 EP19840400076 EP84400076A EP0114764B1 EP 0114764 B1 EP0114764 B1 EP 0114764B1 EP 19840400076 EP19840400076 EP 19840400076 EP 84400076 A EP84400076 A EP 84400076A EP 0114764 B1 EP0114764 B1 EP 0114764B1
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Definitions
- the present invention relates to devices for reflecting acoustic waves propagating in a fluid such as water.
- the reflection of acoustic waves according to an interface separating two media of impedances Z 1 and Z 2 is linked to a ratio Z 1 / Z 2 different from unity.
- Z 2 must be very different from Z 1
- acoustic wave reflectors “hard” reflectors whose acoustic impedance Z 2 is greater than the impedance Z 1 of water and "soft” reflectors whose acoustic impedance Z 2 is less than the impedance Z 1 of water.
- the invention relates more particularly to devices with an acoustic wave reflector interface of the "soft" type.
- reflectors are known, the structure of which is made of a flexible and waterproof envelope which contains two rigid plates enclosing an airy structure made of metal wires.
- These reflectors have the drawback of losing their deformability too quickly when they have to withstand a significant hydrostatic pressure which is encountered at immersion depths of a few tens of meters.
- the reflective interface risks losing its shape and can change position relative to the transducers mounted nearby, so that the expected phase shifts are modified.
- wave reflection structures employing a foam reflective cushion which have the same drawbacks.
- the foam used has a density lower than that of water and consists of gaseous cells delimited by a matrix of viscoelastic material of the elastomer type. This foam withstands hydrostatic pressure well and retains good reflective properties.
- the main object of the invention is a device for reflecting acoustic waves according to an interface separating a volume of viscoelastic material with gaseous cells from a material permeable to said acoustic waves used to isolate this volume from the external fluid medium of higher density, in which said volume is applied against a rigid wall made of said permeable material; said wall being carried by a rigid support; a flexible closing element cooperating with said rigid wall to ensure the tightness of said device while transmitting to said volume the external hydrostatic pressure, in order to prevent the deformation and the change of position of the interface whose shape is imposed by said wall rigid.
- FIG 1 we see a device for reflecting acoustic waves where the normal incidence is represented by the arrow X'X.
- This device which rests on a support 26, _complement for example a volume 20 of foam with gas cells made of a viscoelastic material having a density half less than that of water.
- the viscoelastic material advantageously consists of polyurethane, synthetic rubber, polyvinyl chloride, or ethylene vinyl acetate (EVA).
- the reflection device of FIG. 1 comprises, upstream of the reflective interface 24, a rigid wall 21 comprising a flange 28.
- This wall which follows the shape of an open housing is permeable to acoustic waves while serving as a sealing means vis-à-vis the external fluid.
- the wall 21 is made of a material transparent to incident acoustic waves such as an organic synthetic material.
- the open case 21 can for example be made up of an assembly of glass fibers impregnated with polyester resin. After polymerization, a resistant and light shell is obtained. It is also possible to use for the housing 21 a material of acoustic impedance markedly greater than poCo, for example metal, but the thickness must satisfy certain conditions for transmission of the incident acoustic waves.
- the housing 21 When the housing 21 is metallic, its wall thickness will be between a few tenths of a millimeter and a few millimeters.
- the housing 21 imposes on the face 24 of the foam 20 a precise shape which must not change under the action of hydrostatic pressure.
- the external face 29 of the reflection device opposite to the external face 27 of the wall 21 is covered by a flexible envelope 30, for example made of elastomeric material a few millimeters thick. This closing element completes the sealing of the device while effectively transmitting, via the foam 20, the hydrostatic pressure which is thus also applied to the two faces of the wall of the rigid housing 21.
- the envelope 30 can overflow so as to cover the rim (28) of the housing 21 to which it is fixed by means of an adhesive 23, participating in the sealing of the assembly.
- the envelope 30 can cover the entire reflective device of the flexible closing element which undergoes all the deformations which result from the crushing of the foam by hydrostatic pressure, but the presence of gaseous cells prevents compaction which would modify undesirably the acoustic impedance used to efficiently reflect the incident acoustic waves.
- the face 29 of the reflector according to the invention is provided with studs 25, for example made of elastomeric material, situated on the edges. These studs form a spacer and allow good fixing on the support 26. They thus allow the hydrostatic pressure to be exerted on the face 29 of the reflector.
- FIG. 2 illustrates the behavior of a soft reflector device, the internal environment of which would be enclosed in a completely rigid envelope 101.
- the deformation under the action of the external hydrostatic pressure of the two rigid elements 27 and 29 gives rise to the deformed parts 270 and 290 shown in dotted lines by exaggerating the deformation.
- the wall elements 28 can also deform.
- a hydrophone 100 is shown which receives acoustic waves in particular from the reflector assembly 101.
- the deformation of the face 270 is the cause of the path difference such that the difference A illustrated in FIG. 2 modifies the phase of the reflected wave.
- the curvature of the structure changes due to the deformation, which can influence the trajectory of the reflected acoustic waves.
- the undesirable deformations of the device of FIG. 2 result from the differences in external and internal hydrostatic pressures.
- Figure 3 shows the device of Figure 1 subjected to external hydrostatic pressure.
- the hydrostatic pressure symbolized by the arrows 32 is exerted in particular on the faces 27 and 29 of the reflector.
- the casing 30 fully transmits the pressure to the viscoelastic foam 20, which transmits it entirely to the rigid casing 21.
- the pressures exerted on its two main faces being the same, the casing does not deform when the hydrostatic pressure varies.
- the foam 20 of thickness d is crushed.
- the thickness d 3 is chosen so that is weak compared to ⁇ 1 c 1 , at the lowest frequency that we want to reflect with the reflector.
- d e is the reduced thickness of the foam 20 at the maximum depth for which the device according to the invention is intended, so that the thickness d must be chosen accordingly.
- FIG. 4 illustrates an alternative embodiment of the device according to the invention where the rigid wall 21 is a simple plate fixed directly to the structure 26 by means of a support forming a mounting frame 110. Openings 112 are provided in the frame 110 , so that the external hydrostatic pressure can act on the face 29 of the device.
- the face 29 belongs to a flexible closing element which envelops the foam 20 and which is sealed against the wall 21.
- a soft reflector device can be provided for example with a sheet of piezoelectric material 31 placed between electrodes to perform the transducer function on transmission or reception. This variant is illustrated in FIG. 5.
- the reflector devices described above are particularly well suited to the production of passive listening antennas which include one or more hydrophones.
- the hydrophones are located opposite a reflecting surface composed of a set of devices as described above.
- the shortest distance separating each hydrophone from the reflecting surface is advantageously equal to ⁇ / 4 where ⁇ is the wavelength corresponding to the central frequency of the hydrophone listening band.
- FIG. 6 illustrates an example of arrangement of the reflectors 41 and hydrophones 40, in a passive listening antenna using a surface cylindrical reflector.
- the reflectors 41 have an elementary reflecting surface of square shape and the hydrophones 40 are located directly above the center of symmetry of each elementary surface.
- the reflectors 41 are held contiguously on a base by means of stirrups 42 held by tie rods 43, for example made of steel.
- Figure 7 is a sectional view of the device of Figure 6.
- the base 26 of the antenna being for example cylindrical
- the reflectors 41 are curved to match the structure and are held contiguously by means of stirrups 42 retained by steel ties 43 on the base 26.
- Holes 45 allow the water to exert hydrostatic pressure on the faces 29 of the reflector devices according to the invention.
- FIG. 8 illustrates an example of an arrangement similar to that of FIG. 6, but where the reflectors 41 are triangular. It is obvious that other arrangements of reflectors and hydrophones can be adopted.
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Description
- La présente invention concerne des dispositifs à réflexion d'ondes acoustiques se propageant dans un fluide tel que l'eau.
- La réflexion d'ondes acoustiques selon une interface séparant deux milieux d'impédances Z1 et Z2 est liée à un rapport Z1/Z2 différent de l'unité.
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- Pour obtenir une forte réflexion, il faut que Z2 soit très différent de Z1 Il existe donc deux types de réflecteurs d'ondes acoustiques: les réflecteurs "durs" dont l'impédance acoustique Z2 est supérieure à l'impédance Z1 de l'eau et les réflecteurs "mous" dont l'impédance acoustique Z2 est inférieure à l'impédance Z1 de l'eau.
- L'invention concerne plus particulièrement des dispositifs à interface réflecteur d'ondes acoustiques du type "mou". Dans ce domaine, on connaît des réflecteurs dont la structure est faite d'une enveloppe souple et étanche qui renferme deux plaques rigides enserrant une structure aérée en fils métalliques. Ces réflecteurs présentent l'inconvénient de perdre trop rapidement leur déformabilité lorsqu'ils ont à supporter une pression hydrostatique importante que l'on rencontre à des profondeurs d'immersion de quelques dizaines de mètres. En outre, l'interface réflectrice risque de perdre sa forme et peut changer de position par rapport aux transducteurs montés à proximité, de sorte que les déphasages escomptés sont modifiés.
- Dans le même ordre d'idée, on connaît des structures à réflexion d'onde mettant en oeuvre un coussin réflecteur en mousse qui présentent les mêmes inconvénients. La mousse utilisée a une densité inférieure à celle de l'eau et est constituée d'alvéoles gazeuses délimitées par une matrice en matériau viscoélastique du genre élastomère. Cette mousse résiste bien à la pression hydrostatique et conserve de bonnes propriétés réflectrices.
- On connait par exemple du brevet US-A-2,811,216 un dispositif pouvant servir de réflecteur dans lequel un tel coussin de mousse est enfermé dans une boîte formée d'une plaque entourée par un rebord, tous deux rigides. Cette boîte est fermée par une membrane élastique. Malheureusement la plaque rigide n'est pas, ou fort peu, transparente aux ondes acoustiques. Les ondes réfléchies doivent donc arriver sur le dispositif et en repartir du côté de la membrane et des déformations de celle-ci sous la pression de l'eau perturbent le front d'onde réfléchi.
- L'invention a principalement pour objet un dispositif à réflexion d'ondes acoustiques selon une interface séparant un volume de matériau viscoélastique à alvéoles gazeuses d'un matériau perméable auxdites ondes acoustiques servant à isoler ce volume du milieu fluide extérieur à densité supérieure, dans lequel ledit volume est appliqué contre une paroi rigide faite dudit matériau perméable; ladite paroi étant portée par un support rigide; un élément souple de fermeture coopérant avec ladite paroi rigide pour assurer l'étanchéité dudit dispositif tout en transmettant audit volume la pression hydrostatique extérieure, afin d'empêcher la déformation et le changement de position de l'interface dont la forme est imposée par ladite paroi rigide.
- L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs, parmi lesquelles:
- - la figure 1 est une vue en coupe du dispositif à réflexion selon l'invention;
- - la figure 2 est une figure explicative;
- - la figure 3 montre le dispositif de la figure 1, subissant une pression hydrostatique;
- - la figure 4 est une coupe d'une variante de dispositif selon l'invention;
- - la figure 5 est une variante de réalisation du dispositif selon l'invention;
- - la figure 6 est une vue partielle d'une antenne acoustique mettant en oeuvre le dispositif selon l'invention;
- - la figure 7 est une vue en coupe partielle de l'antenne de la figure 6;
- - la figure 8 illustre à titre de variante l'agencement triangulé de réflecteurs d'ondes placés à distance d'une nappe d'hydrophones.
- Sur la figure 1, l'on voit un dispositif à réflexion d'ondes acoustiques où l'incidence normale est représentée par la flèche X'X. Ce dispositif qui repose sur un support 26,_comprend par exemple un volume 20 de mousse à alvéoles gazeuses faite d'un matériau viscoélastique ayant une densité moitié moindre que cell de l'eau. Le matériau viscoélastique est avantageusement constitué de polyuréthane, de caoutchouc synthétique, de chlorure de polyvinyle, ou d'acétate d'éthylène et de vinyle (EVA).
- Le dispositif à réflexion de la figure 1 comprend en amont de l'interface réflectrice 24 une paroi rigide 21 comportant un rebord 28. Cette paroi qui épouse la forme d'un boîtier ouvert est perméable aux ondes acoustiques tout en servant de moyen d'étanchéité vis-à-vis du fluide extérieur. La paroi 21 est réalisée dans une matière transparente aux ondes acoustiques incidentes telle qu'un matériau organique de synthèse. Le boîtier ouvert 21 peut par exemple être constitué d'un assemblage de fibres de verre imprégnées de résine polyester. Après polymérisation, on obtient une coque résistante et légère. On peut aussi utiliser pour le boîtier 21 une matière d'impédance acoustique nettement supérieure à poCo par exemple du métal, mais l'épaisseur doit satisfaire à certaines conditions de transmission des ondes acoustiques incidentes. Lorsque le boîtier 21 est métallique son épaisseur de paroi sera comprise entre quelques dixièmes de millimètre et quelques millimètres. Le boîtier 21 impose à la face 24 de la mousse 20 une forme précise qui ni doit pas se modifier sous l'action de la pression hydrostatique. La face externe 29 du dispositif à réflexion opposée à la face externe 27 de la paroi 21 est recouverte par une enveloppe 30 souple, par exemple en matériau élastomère de quelques millimètres d'épaisseur. Cet élément de fermeture complète l'étanchéité du dispositif tout en transmettant efficacement via la mousse 20, la pression hydrostatique qui se trouve ainsi appliquée également sur les deux faces de la paroi du boîtier rigide 21. Comme la rigidité de l'élément souple de fermeture n'empêche pas la pression extérieure d'agir aussi à l'intérieur, la rigidité propre du boîtier 21 est suffisante pour empêcher toute déformation résultant de l'action de la pression hydrostatique. L'enveloppe 30 peut déborder de manière à recouvrir le rebord (28) du boîtier 21 auquel elle est fixée au moyen d'un adhésif 23, participant à l'étanchéité de l'ensemble. Avantageusement, l'enveloppe 30 peut recouvrir tout le dispositif réflecteur de l'élément souple de fermeture qui subit toutes les déformations qui résultent de l'écrasement de la mousse par la pression hydrostatique, mais la présence d'alvéoles gazeuses empêche un tassement qui modifierait de façon indésirable l'impédance acoustique servant à réfléchir efficacement les ondes acoustiques incidentes.
- La face 29 du réflecteur selon l'invention est munie de plots 25, par exemple en matière élastomère, situés sur les bords. Ces plots forment entretoise et permettent une bonne fixation sur le support 26. Ils permettent ainsi à la pression hydrostatique de s'exercer sur la face 29 du réflecteur.
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- Il faut que Y ne varie pas notablement avec la pression hydrostatique, ce qui est réalisé convenablement avec les mousses viscoélastiques à alvéoles gazeuses.
- La figure 2 illustre le comportement d'un dispositif réflecteur mou dont le milieu intérieur serait enfermé dans une enveloppe complètement rigide 101. La déformation sous l'action de la pression hydrostatique extérieure des deux éléments rigides 27 et 29 donne lieu aux déformées 270 et 290 représentées en pointillé en exagérant la déformation. Les éléments de paroi 28 peuvent aussi se déformer. Sur la figure 2, on a représenté un hydrophone 100 recevant des ondes acoustiques notamment de l'ensemble réflecteur 101. La déformation de la face 270 est à l'origine de différence de marche telles que l'écart A illustré sur la figure 2 modifie la phase de l'onde réfléchie. De plus, la courbure de la structure change du fait de la déformation, ce qui peut influencer la trajectoire des ondes acoustiques réfléchies. Les déformations indésirables du dispositif de la figure 2 résultent des différences de pressions hydrostatiques externes et internes.
- La figure 3 représente le dispositif de la figure 1 soumis à pression hydrostatique externe.
- La pression hydrostatique, symbolisée par les flèches 32 s'exerce notamment sur les faces 27 et 29 du réflecteur. L'enveloppe 30 transmet intégralement la pression à la mousse viscoélastique 20, qui la transmet intégralement au boîtier rigide 21. Les pressions qui s'exercent sur ses deux faces principales étant les mêmes, le boîtier ne se déforme pas quand la pression hydrostatique varie. Pour résister à la pression hydrostatique, la mousse 20 d'épaisseur d, s'écrase. L'épaisseur d3 est choisie de façon à ce que
- La figure 4 illustre une variante de réalisation du dispositif selon l'invention où la paroi rigide 21 est une simple plaque fixée directement à la structure 26 au moyen d'un support formant cadre de montage 110. Des ouvertures 112 sont prévues dans le cadre 110, afin que la pression hydrostatique extérieure puisse agir sur la face 29 du dispositif. La face 29 appartient à un élément souple de fermeture qui enveloppe la mousse 20 et qui est collé de façon étanche contre la paroi 21.
- L'invention n'est pas limitée au cas d'un dispositif à réflexion d'onde entièrement passif. Dans certains cas, un dispositif réflecteur mou peut être muni par exemple d'un feuillet de matériau pié- zoélectrique 31 placé entre électrodes pour réaliser la fonction transducteur à l'émission ou à la réception. Cette variante est illustrée sur la figure 5.
- Les dispositifs réflecteurs précédemment décrits sont particulièrement bien adaptés à la réalisation d'antennes d'écoute passive qui comportent un ou plusieurs hydrophones. Dans une antenne de ce type, les hydrophones sont situés en face d'une surface réflectrice composée d'un ensemble de dispositifs tels que décrits précédemment. La plus courte distance séparant chaque hydrophone de la surface réflectrice est avantageusement égale à À/4 où À est la longueur d'onde correspondant à la fréquence centrale de la bande d'écoute des hydrophones.
- La figure 6 illustre un exemple de disposition des réflecteurs 41 et d'hydrophones 40, dans une antenne d'écoute passive utilisant une surface réflectrice de forme cylindrique. Dans l'exemple de la figure 6, les réflecteurs 41 ont une surface réflectrice élémentaire de forme carrée et les hydrophones 40 sont situés à l'aplomb du centre de symétrie de chaque surface élémentaire. Le réflecteurs 41 sont maintenus jointivement sur une embase au moyen d'étriers 42 maintenus par des tirants 43, par exemple en acier.
- La figure 7 est une vue en coupe du dispositif de la figure 6. L'embase 26 de l'antenne étant par exemple cylindrique, les réflecteurs 41 sont courbés pour épouser la structure et sont maintenus jointivement au moyen d'étriers 42 retenus par des tirants d'acier 43 sur l'embase 26. Des trous 45 permettent à l'eau d'exercer la pression hydrostatique sur les faces 29 des dispositifs réflecteurs selon l'invention.
- La figure 8 illustre un exemple de disposition analogue à celui de la figure 6, mais où les réflecteurs 41 sont triangulaires. Il est évident que d'autres dispositions de réflecteurs et d'hydrophones peuvent être adoptées.
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