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EP0110099A2 - Vehicle routing system with telephone - Google Patents

Vehicle routing system with telephone Download PDF

Info

Publication number
EP0110099A2
EP0110099A2 EP83110452A EP83110452A EP0110099A2 EP 0110099 A2 EP0110099 A2 EP 0110099A2 EP 83110452 A EP83110452 A EP 83110452A EP 83110452 A EP83110452 A EP 83110452A EP 0110099 A2 EP0110099 A2 EP 0110099A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
route guidance
guidance system
vehicle
telephone
digital
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP83110452A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0110099A3 (en
Inventor
Günter Dipl.-Ing. Bolle
Peter Brägas
Bernd Eschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0110099A2 publication Critical patent/EP0110099A2/en
Publication of EP0110099A3 publication Critical patent/EP0110099A3/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard

Definitions

  • the invention is based on a route guidance system for vehicles according to the preamble of the main claim.
  • a traffic guidance system has already become known which works with built-in road loops. If a vehicle drives over such road loops, messages are transmitted between the vehicle and a switching center which, after the destination has been named, the vehicle driver automatically receives important information such as direction instructions, road conditions, favorable speed, etc. on a display panel.
  • Such traffic guidance systems are furthermore in the European patent application 79 100 732.1, in Radio Mentor Electronics, volume 44, number 3, 1978, Berlin, page 103 to page 108 "ALI system for route guidance and traffic data acquisition" and in the NTZ, volume 28 number 8, 1975, pages 306 to 308 "Electronic Signpost for Motorists".
  • Computer-controlled telephone systems are also known, which are manufactured by Bosch, for example, under the name OF4D. These computer-controlled telephone systems have a transmitter and a receiver that enable radio transmission to a relay station. The signals are usually transmitted in the FM range.
  • OF4D Computer-controlled telephone systems
  • these known telephone arrangements are very complex and also unreliable since, on the one hand, there must be a high outlay for the security of the transmission and, on the other hand, only a few frequency ranges are available, so that the telephone subscriber often does not find a free channel.
  • Another disadvantage of computer-controlled radio telephones is that the security against eavesdropping is not ensured.
  • the route guidance system according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that, on the one hand, existing facilities of the route guidance system can be used and, on the other hand, the number of channels for conducting the call can be adapted to the requirements at any time. Another advantage is that such car phones are inexpensive to manufacture, so that in conjunction with the large number of channels, the telephone system can be widely used. The system also has the advantage that unauthorized eavesdropping on calls is hardly possible.
  • pulse code modulation it is still possible to accept the channels intended for the route guidance data unchanged, since in this case the voice transmission is also carried out digitally.
  • the transmission between the vehicle device and the street device takes place word for word alternately in both directions. Since the transmission is digital, it is particularly advantageous that the data transmission modules provided for the route guidance system are used for this purpose.
  • the auxiliary frequencies for the transmitter and the receiver are expediently derived from the cycle of the route guidance system.
  • the telephone transmission can then be formed particularly easily if one channel each is used for the back and forth speech is used.
  • the signals for the back and forth are split by means of hybrid circuits in the loop device.
  • the dialing and auxiliary pulses are expediently transmitted as a digital signal via the channels of the route guidance system. This means that the existing facilities can continue to be used without any changes. Another option is to transmit the dialing and auxiliary impulses via sound frequencies in the voice channel. This type of transmission requires little effort when processing the pulses.
  • a code of the vehicle device is requested before the telephone connection is set up. Simple monitoring of charges is possible if the charges are temporarily stored in the loop device with a key or code number and can be called up there by the switching center, or if there are modules in the on-board device in which the charges can be debited due to charge impulses.
  • the vehicle device which is designed for traffic route guidance, also for telephone traffic, it is only necessary to provide a further transmitter and a further receiver, to which it is switched during voice transmission.
  • These transmitters and receivers are controlled by auxiliary frequencies which are obtained from the clock of the information system.
  • the further transmitter and receiver advantageously work with amplitude or frequency modulation. This is the cheapest way to expand the device.
  • the microcomputer is favorable to use the microcomputer as a telephone number memory and number repeater. It is also favorable to connect the route guidance system according to the invention to a euro signal receiver. This results in the advantage that the vehicle driver can always be reached via the euro signal and can call an agreed-upon position when there is a signal using the telephone according to the invention.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a telephone according to the invention
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a control device located on the street, which is suitable for telephone transmission
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of a vehicle telephone according to the invention
  • FIG. 4 shows another example of a control device located on the street, which is suitable for telephone transmission.
  • induction loops are embedded in the street. These induction loops are located directly on the street or in parking lots and motorway entrances.
  • the induction loops are each connected to a process computer, which in turn is connected to a central computing device via data lines. This makes it possible to optimize traffic flow by influencing traffic using traffic data acquisition.
  • the contact with the driver takes place via a car device, to which messages are transmitted via the induction loop.
  • the information is given in two directions. Before starting, the driver must enter his destination in the vehicle device in the form of a decimal number. When driving over an induction loop, the vehicle device is activated and this data is transmitted to the process computer. The computer then determines individually how the driver of the vehicle hits its special destination on the shortest route in time.
  • the principle of interactive transmission is based on the fact that a vehicle equipped with a transmitter, receiver, destination keypad and optical display panel as well as a special antenna reports presence and destination request when entering the system area.
  • the information is recorded in an induction loop and first passed on to a street device. From the memory of the microcomputer in the road device, the directional recommendations given for the vehicle's specific destination are taken and transferred back into the vehicle via the same induction loop.
  • the direction recommendations also include speed recommendations as well as messages about the risk of traffic jams, fog and slippage. Details of the specific structure of the vehicle devices as well as the road loops and the computing devices can be found in the BMFT report "Field testing of a route guidance and information system for drivers (ALI)" in addition to the publications already mentioned.
  • the stationary telephone data station thus consists of a loop laid under the road surface and additional devices for transmitting the speech
  • the vehicle device consists of an additional device which enables speech transmission via the vehicle device.
  • the automotive on-board equipment can include all of the devices that are in the stationary Telecommunications have already been introduced (e.g. screen text devices).
  • the system has been expanded to include devices that can be connected to the public telephone network.
  • FIG. 1 shows a device installed in the vehicle which, in addition to receiving and sending traffic information, is also suitable for transmitting telephone calls.
  • the normal vehicle device contains a microprocessor 1, which is provided with memories for the program and for the data.
  • This microprocessor 1 has, via a control bus 12, access to a display and control unit 3, to a switchable transceiver 4, to input and output modules 2, 10 and 11 and to a clock processor 9, a transmitter 7 and a receiver 8
  • the aforementioned modules are connected to the data bus 13 of the microcomputer via the input and output circuits 2, 10 and 11.
  • the transmitters and receivers 4, 7 and 8 are additionally connected to a ferrite antenna 5, which is used for data transport with the loop of the road device laid in the roadway.
  • a displacement sensor 6 is provided, which is connected to the input and output module 11.
  • the modules 7, 8 and 9, the other groups are contained in each traffic information device and are off. described in detail in the cited publications.
  • the transmitter 8 and the receiver 7 are additionally required to connect a telephone to a traffic information loop. They use the same ferrite antenna as the transceiver unit 4 of the traffic information device.
  • the loop device for connecting the car phone to the public phone is shown.
  • the microcomputer 20 of the loop device is connected via a control bus 28 to the input and output module 21, the transceiver 22, a transmitter 24, a receiver 25, a clock processor 31 and a dialing device 27.
  • the data bus 29 is connected to the dialing device 27, the clock processor 31 and, via the input / output module 28, to the transceiver 22.
  • the transceiver 22 corresponds to that of a normal traffic information loop device.
  • the transceiver 22 is connected to the loop 23.
  • the transmitter 24, the receiver 25 and the clock processor 31 are required.
  • the transmitter 24 and the receiver 25 are connected to a hybrid circuit 26.
  • the hybrid circuit causes the splitting into the back and forth channel required for the two-way communication and is well known from telephone technology.
  • the dialing device 27 is still required for connection to the telephone line.
  • the generation of the dialing pulses is carried out by the microcomputer 20 of the loop device, which is connected to the dialing device via the control bus 28 and the data bus 29.
  • a telephone connection now has the following sequence: If the driver intends to make a phone call, he drives to the next parking lot, which has a corresponding telephone loop. If the vehicle has come to a standstill, which is recognized by the travel sensor 6, the microcomputer 20 of the loop device transmits call steps via the transceiver 22 and the loop 23, as is the case with the normal traffic information system. The However, the number of call steps can be greatly reduced compared to the traffic information system. Approximately one call step per second is sufficient. If the driver is in a marked loop position and his vehicle has come to a standstill, he picks up the telephone receiver 14 of the vehicle device, which in turn is connected to the transmitter 8 and the receiver 7.
  • the microcomputer 1 of the vehicle device now responds to the next call step of the loop device with a data telegram, as is known from the traffic information transmission. Only the keyword, for example in byte 1 of the telegram, has changed. In normal traffic information mode, the vehicle number and the private telephone number of the driver can now be transmitted for charging. For additional security it is possible e.g. to transmit a code word in the form of a multi-digit decimal number.
  • the microprocessor 20 of the loop device now waits for the dial tone of the office via the dialing device 27, which is connected to the public telephone network via line 30. The dial tone is now transmitted to the vehicle device via the data channel of the traffic information system.
  • the driver can now enter the desired telephone number on the keyboard of the control unit 3.
  • subscriber numbers can also be stored in a memory of the microprocessor 1 and called up from there.
  • the desired subscriber number is now transmitted to the microcomputer 20 of the loop device via the traffic information channel. This is via the dialer 27 trigger the normal dialing process. It is useful if there is an automatic redial if a busy signal is reported during or after the dialing process.
  • the microcomputer 20 of the loop device passes this message on to the vehicle device via a data channel of the traffic information system.
  • the microcomputer 1 of the vehicle device and the microcomputer 20 of the loop device switch off the traffic information transceivers 4 and 22 and the transmitters 8 and 24 and the receivers 7 and 25.
  • a direct connection to the telephone handset is now established from the telephone line via the dialing device 27, via the hook switch 26 and via the transmitter and receiver. The rest of the procedure is like a normal telephone call.
  • the microcomputer of the vehicle device 1 and the loop device 20 now each check via their receivers 7 and 25 whether the connection still exists.
  • the vehicle microcomputer 1 switches off the transmitter 8 and the microcomputer 20 of the loop device recognizes the end of the telephone call from the lack of a received signal and also switches to the data exchange of traffic information. At the same time, he interrupts the connection to the telephone line by means of the dialing device 27.
  • the microcomputer 20 of the loop device recognizes the termination of the telephone call via the dialing device 27. He turns off the transmitter 24 and the Transceiver module 22 a. Correspondingly, the microcomputer 1 of the vehicle device now recognizes that the telephone connection has been terminated due to the lack of the received signal. Optical and / or acoustic signaling prompts motorists to hang up the handset.
  • FIG. 3 An embodiment of the vehicle device is shown in Figure 3.
  • the vehicle device for telephone calls and for traffic information transmission again contains the microprocessor 40 required for the normal traffic information transmission.
  • the microprocessor 40 is connected via a control bus 53 to input and output circuits 41, 42 and 43. Furthermore, the control bus is led to an analog-to-digital converter 49, a digital-to-analog converter 50, a register 51, a register 52 and to input and output circuits 44 and 45.
  • the data bus 54 leads from the microprocessor 40 via the input and output module 41 to an operating device 46 and to the input and output circuits 42, 43, 44 and 45.
  • a transceiver 47 the output of which is controlled by the input and output module 42 is connected to a ferrite antenna 55.
  • the displacement sensor 6 is connected to the input and output module 43.
  • a telephone receiver 48 is connected to the A / D converter 49 and the D / A converter 50.
  • the analog-digital converter 49 has a microphone amplifier, a low-pass filter with a cut-off frequency of 3.4 kHz and a sample and hold circuit for 8 kHz and processes an 8-bit signal according to the CCITT recommendation.
  • the digital values formed in accordance with the analog signal are transferred to register 51.
  • the digital-to-analog converter 50 has a low-pass filter with the cut-off frequency 3.4 kHz and an amplifier for driving the receiver. The operation of this circuit arrangement is explained in more detail in connection with the loop device, which is shown in Figure 4.
  • the microprocessor 60 is connected with its control bus 61 and its data bus 62 to the other modules of the loop device.
  • Registers 67 and 68 are controlled via input and output circuits 63, 64 and 65, which in turn are each connected to an analog-digital converter 69 and a digital-analog converter 70.
  • a hybrid 71 is connected to the digital-to-analog converter 70 and to the analog-to-digital converter 69, which in turn is connected to the dialing device 72.
  • a telephone line 73 leads from the dialing device 72 to the exchange, not shown.
  • a transceiver 66 is provided, to the output of which the loop 74 is connected.
  • a telephone connection is set up with respect to the dialing process as described above.
  • the microcomputer 60 of the loop device issues a special code word to the vehicle device over the traffic information data channel.
  • the microcomputer 4 0 and 60 of the vehicle device and the loop device now switch the transceiver groups 47 and 72 to FFSK (fast frequeney shift keying).
  • An 8 bit word from registers 51, 52 and 67, 68 is now alternately exchanged between the vehicle and the loop via the transceiver modules 47 and 72.
  • the data rate in FFSK mode can be up to 96 kbit per second, for example, and an 8-bit word is temporarily stored in the registers, this results in quasi-continuous data transport in both directions of 48 kbit per second, which corresponds to the CCITT recommendations.
  • the speech is transmitted via the data transmission channels which are otherwise used for the transmission of traffic information. Special devices that can be modulated analogously are therefore not required.

Landscapes

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Abstract

Es wird ein Autotelefon vorgeschlagen, das die Führung von Telefongesprächen aus Kraftfahrzeugen ermöglicht. Das Autotelefon macht sich die Einrichtungen eines vorgeschlagenen Verkehrszielführungssystems für Autobahnen und Schnellstraßen zunutze, so daß einerseits dem Fahrzeugführer wichtige Informationen über die Straßenverhältnisse übertragen werden, und anderseits die Führung von Gesprächen möglich ist. Zu diesem Zweck wird das im Fahrzeug vorhandene Verkehrszielführungssystem um eine Telefoneinrichtung ergänzt.A car telephone is proposed which enables telephone calls to be made from motor vehicles. The car telephone makes use of the facilities of a proposed traffic guidance system for motorways and expressways, so that important information about the road conditions is transmitted to the driver on the one hand, and conversations are possible on the other hand. For this purpose, the traffic guidance system in the vehicle is supplemented by a telephone device.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Zielführungssystem für Fahrzeuge nach der Gattung des Hauptanspruchs. Aus der DE-OS 25 15 660 ist bereits ein Verkehrszielführungssystem bekannt geworden, das mit eingebauten Straßenschleifen arbeitet. Überfährt ein Fahrzeug solche Straßenschleifen, so werden zwischen dem Fahrzeug und einer Vermittlungsstelle Nachrichten übertragen, die dem Fahrzeugführer nach Nennung des Fahrtzieles wichtige Informationen wie Richtungsanweisung, Straßenverhältnisse, günstige Geschwindigkeit usw. automatisch auf einem Anzeigefeld übermittelt. Solche Verkehrszielführungssysteme sind des weiteren in der europäischen Patentanmeldung 79 100 732.1, in Radio Mentor Elektronik, Band 44, Heft 3, 1978, Berlin, Seite 103 bis Seite 108 "ALI-System zur Zielführung und Verkehrsdatenerfassung" und in der NTZ, Band 28 Heft 8, 1975, Seiten 306 bis 308 "Elektronischer Wegweiser für Autofahrer" beschrieben worden. Die bekannten Anordnungen haben den Nachteil, daß eine Rückmeldung des Fahrzeugführers zum Übertragen von Informationen nicht möglich ist. Weiterhin sind rechnergesteuerte Telefonanlagen bekannt, die beispielsweise unter der Bezeichnung OF4D von der Firma Bosch hergestellt werden. Diese rechnergesteuerten Telefonanlagen weisen einen Sender und einen Empfänger auf, der die Funkübertragung zu einer Relaisstation ermöglicht. Die Signalübertragung erfolgt üblicherweise im UKW-Bereich. Diese bekannte Telefonanordnungen sind jedoch sehr aufwendig und zudem unzuverlässig, da einerseits ein hoher Aufwand für die Sicherheit der Übertragung gegeben sein muß und andererseits nur wenige Frequenzbereiche zu Verfügung stehen, so daß der Fernsprechteilnehmer oft keinen Freikanal findet. Als weiterer Nachteil der rechnergesteuerten Funktelefone ist anzusehen, daß die Abhörsicherheit nicht gegeben ist.The invention is based on a route guidance system for vehicles according to the preamble of the main claim. From DE-OS 25 15 660 a traffic guidance system has already become known which works with built-in road loops. If a vehicle drives over such road loops, messages are transmitted between the vehicle and a switching center which, after the destination has been named, the vehicle driver automatically receives important information such as direction instructions, road conditions, favorable speed, etc. on a display panel. Such traffic guidance systems are furthermore in the European patent application 79 100 732.1, in Radio Mentor Electronics, volume 44, number 3, 1978, Berlin, page 103 to page 108 "ALI system for route guidance and traffic data acquisition" and in the NTZ, volume 28 number 8, 1975, pages 306 to 308 "Electronic Signpost for Motorists". The known arrangements have the disadvantage that a back message from the driver to transfer information is not possible. Computer-controlled telephone systems are also known, which are manufactured by Bosch, for example, under the name OF4D. These computer-controlled telephone systems have a transmitter and a receiver that enable radio transmission to a relay station. The signals are usually transmitted in the FM range. However, these known telephone arrangements are very complex and also unreliable since, on the one hand, there must be a high outlay for the security of the transmission and, on the other hand, only a few frequency ranges are available, so that the telephone subscriber often does not find a free channel. Another disadvantage of computer-controlled radio telephones is that the security against eavesdropping is not ensured.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Zielführungssystem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß einerseits bereits vorhandene Einrichtungen des Zielführungssystems benutzt werden können und andererseits die Zahl der Kanäle zur Gesprächsführung dem Bedarf jederzeit anpaßbar ist. Als weiterer Vorteil ist anzusehen, daß solche Autotelefone preisgünstig herstellbar sind, so daß in Verbindung mit der Vielzahl der Kanäle eine weite Verbreitung der Telefonanlage möglich ist. Weiterhin hat das Systems den Vorteil, daß das unberechtigte Abhören von Gesprächen kaum möglich ist.The route guidance system according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that, on the one hand, existing facilities of the route guidance system can be used and, on the other hand, the number of channels for conducting the call can be adapted to the requirements at any time. Another advantage is that such car phones are inexpensive to manufacture, so that in conjunction with the large number of channels, the telephone system can be widely used. The system also has the advantage that unauthorized eavesdropping on calls is hardly possible.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Zielführungssystems möglich. Vorteilhaft ist es, die in beiden Richtungen mögliche Übertragung von analogen und digitalen Sprachsignalen nicht nur auf das Zielführungssystem, z.B. auf die Straßenmeisterei, zu beschränken sondern den Anschluß an das öffentliche Fernsprechnetz vorzusehen. Damit es möglich, im Bereich von Straßenschleifen Telefongespräche im öffentlichen Fernsprechnetz zu führen. Um eine möglichst einfache Ausgestaltung des Telefons zu erzielen, ist es vorteilhaft, die für den Austausch von Zielführungsdaten vorgesehene Kanäle durch die Sprachfrequenzen zu modulieren. Größere Umbauten und Erweiterungen des bereits bekannten Zielführungssystems sind dabei nicht notwendig. Zweckmäßig ist die Verwendung von bekannten Modulationsarten, wobei Amplitudei oäer Frequenzmodulation besonders vorteilhaft sind. Wird die Pulscodemodulation verwendet, ist es weiterhin möglich, die für die Zielführungsdaten vorgesehenen Kanäle unverändert zu übernehmen, da in diesem Falle die Sprachübertragung ebenfalls digital erfolgt. Um ein Wechselsprechen zu ermöglichen, ist es günstig, daß die Übertragung zwischen dem Fahrzeuggerät und dem Straßengerät Wort für Wort abwechselnd in beiden Richtungen erfolgt. Da die Übertragung digital ist, ist es besonders günstig, daß hierzu die für das Zielführungssystem vorgesehene Datenübertragungsbausteine Verwendung finden. Die Hilfsfrequenzen für den Sender und den Empfänger werden zweckmäßigerweise vom Takt des Zielführungssystems abgeleitet. Die Telefonübertragung läßt sich dann besonders einfach ausbilden, wenn für das Hin- und Rücksprechen jeweils ein Kanal benutzt wird. Die Aufspaltung der Signale für das Hin- und Rücksprechen erfolgt mittels Gabelschaltungen im Schleifengerät. Die Wähl- und Hilfsimpulse, beispielsweise die Gebührenimpulse, werden zweckmäßigerweise als digitales Signal über die Kanäle des Zielführungssystems übertragen. Dadurch lassen sich die vorhandenen Einrichtungen vollständig und ohne Änderungen weiter verwenden. Eine weitere Möglichkeit ist es, die Wähl- und Hilfsimpulse über Tonfrequenzen im Sprachkanal zu übertragen. Diese Übertragungsart erfordert bei der Aufbereitung der Impulse einen geringen Aufwand. Zur Gebührenüberwachung und zur Verhinderung des Mißbrauches ist es vorteilhaft, wenn vor dem Aufbau der Fernsprechverbindung ein Code des Fahrzeuggerätes abgefragt wird. Eine einfache Gebührenüberwachung ist möglich, wenn mit einer Schlüssel-oder Codenummer die Gebühren im Schleifengerät zwischengespeichert werden und dort von der Vermittlungsstelle abrufbar sind oder aber wenn im Fahrzeuggerät Bausteine vorhanden sind, bei denen die Gebühren aufgrund von Gebührenimpulsen abbuchbar sind.Advantageous further developments and improvements of the route guidance system specified in the main claim are possible through the measures listed in the subclaims. It is advantageous not only to limit the transmission of analog and digital voice signals possible in both directions to the route guidance system, for example to the road maintenance department, but to provide the connection to the public telephone network. So that it is possible to make phone calls in the area of street loops in the public telephone network. In order to achieve the simplest possible design of the telephone, it is advantageous to modulate the channels provided for the exchange of route guidance data by the speech frequencies. Larger conversions and extensions of the already known route guidance system are not necessary. It is expedient to use known types of modulation, with amplitude or frequency modulation being particularly advantageous. If pulse code modulation is used, it is still possible to accept the channels intended for the route guidance data unchanged, since in this case the voice transmission is also carried out digitally. In order to enable two-way communication, it is favorable that the transmission between the vehicle device and the street device takes place word for word alternately in both directions. Since the transmission is digital, it is particularly advantageous that the data transmission modules provided for the route guidance system are used for this purpose. The auxiliary frequencies for the transmitter and the receiver are expediently derived from the cycle of the route guidance system. The telephone transmission can then be formed particularly easily if one channel each is used for the back and forth speech is used. The signals for the back and forth are split by means of hybrid circuits in the loop device. The dialing and auxiliary pulses, for example the charge pulses, are expediently transmitted as a digital signal via the channels of the route guidance system. This means that the existing facilities can continue to be used without any changes. Another option is to transmit the dialing and auxiliary impulses via sound frequencies in the voice channel. This type of transmission requires little effort when processing the pulses. To monitor charges and prevent misuse, it is advantageous if a code of the vehicle device is requested before the telephone connection is set up. Simple monitoring of charges is possible if the charges are temporarily stored in the loop device with a key or code number and can be called up there by the switching center, or if there are modules in the on-board device in which the charges can be debited due to charge impulses.

Um das Fahrzeuggerät, das zur Verkehrszielführung ausgelegt ist, auch für den Telefonverkehr zu nutzen, ist es lediglich erforderlich, einen weiteren Sender und einen weiteren Empfänger vorzusehen, auf die bei Sprachübertragung umgeschaltet wird. Dieser Sender und Empfänger werden durch Hilfsfrequenzen gesteuert, die aus dem Takt des Informationssystems gewonnen sind. Der weitere Sender und Empfänger arbeiten vorteilhafterweise mit Amplituden-oder Frequenzmodulation. Dadurch läßt sich die Vorrichtung am preisgünstigsten erweitern.In order to use the vehicle device, which is designed for traffic route guidance, also for telephone traffic, it is only necessary to provide a further transmitter and a further receiver, to which it is switched during voice transmission. These transmitters and receivers are controlled by auxiliary frequencies which are obtained from the clock of the information system. The further transmitter and receiver advantageously work with amplitude or frequency modulation. This is the cheapest way to expand the device.

Eine weitere vorteilhafte Möglichkeit zur Erweiterung des Fahrzeuggerätes für die Verkehrszielführung ist dadurch gegeben, daß Analog- Digitalwandler und DigitalAnalog-Wandler zur Umwandlung der Sprachsignale vorgesehen sind und die so gewonnenen digitalen Signale statt der Zielführungsinformation auf den entsprechenden Kanälen übertragen werden. Dadurch sind nur sehr geringfügige Eingriffe in das Zielführungssystem notwendig. Günstig ist es auch, Register vorzusehen, in denen die gewandelten Signale speicherbar sind. Dadurch läßt sich auf einfache Art und Weise ein Wechselsprechen erzielen, indem abwechselnd die gespeicherten Signale gesendet und danach empfangen werden. Vorteilhaft ist es auch, ein Bewegungsglied am Fahrzeug anzubringen, so daß auf die Betriebsart Telefon nur umgeschaltet werden kann, wenn der Bewegungsgeber den Stillstand des Fahrzeuges meldet. Dadurch ist sichergestellt, daß während der Telefonverbindung das Fahrzeug den Bereich einer Straßenschleife nicht verlassen kann. Weiterhin ist es günstig, den Mikrocomputer als Telefonnummernspeicher und Nummernwiederholer zu verwenden. Günstig ist es auch, das erfindungsgemäße Zielführungssystem mit einem Eurosignalempfänger zu verbinden. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß der Fahrzeugführer ständig über Eurosignal erreichbar ist und bei einem Signal mittels des erfindungsgemäßen Telefons eine verabredete Stelle anrufen kann.Another advantageous possibility for expanding the vehicle device for traffic route guidance is given in that analog-digital converters and digital-analog converters are provided for converting the voice signals and the digital signals obtained in this way are transmitted on the corresponding channels instead of the route guidance information. As a result, only very minor interventions in the route guidance system are necessary. It is also advantageous to provide registers in which the converted signals can be stored. This makes it easy to achieve two-way communication by alternately sending and then receiving the stored signals. It is also advantageous to attach a movement member to the vehicle, so that it is only possible to switch to the telephone operating mode if the movement transmitter reports that the vehicle is at a standstill. This ensures that the vehicle cannot leave the area of a road loop during the telephone connection. Furthermore, it is favorable to use the microcomputer as a telephone number memory and number repeater. It is also favorable to connect the route guidance system according to the invention to a euro signal receiver. This results in the advantage that the vehicle driver can always be reached via the euro signal and can call an agreed-upon position when there is a signal using the telephone according to the invention.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Telefons, Figur 2 ein Ausführungsbeispiel eines an der Straße befindlichen Leitgeräts, das zur Telefonübertragung geeignet ist, Figur 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugtelefons und Figur 4 ein weiteres Beispiel eines an der Straße befindlichen Leitgerätes, das zur Telefonübertragung geeignet ist.Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. 1 shows a first embodiment of a telephone according to the invention, FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a control device located on the street, which is suitable for telephone transmission, FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of a vehicle telephone according to the invention, and FIG. 4 shows another example of a control device located on the street, which is suitable for telephone transmission.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Verkehrszielführungssysteme für Autobahnen und Schnellstraßen sind seit langem bekannt. Bei einem bekannten Verkehrszielführungssystem, das unter dem Namen ALI vorgestellt wurde, sind Induktionsschleifen in der Straße eingelassen. Diese Induktionsschleifen befinden sich direkt auf der Straße oder aber auf Parkplätzen und Autobahneinfahrten. Die Induktionsschleifen sind jeweils an einen Prozeßrechner angeschlossen, der seinerseits über Datenleitungen mit einer zentralen Recheneinrichtung in Verbindung steht. Dadurch ist eine Verkehrsflußoptimierung durch eine Verkehrsbeeinflussung unter Benutzung der Verkehrsdatenerfassung möglich. Der Kontakt mit dem Autofahrer erfolgt über ein Autogerät, dem über die Induktionsschleife Mitteilungen übertragen werden. Die Information erfolgt jeweils in zwei Richtungen. Der Autofahrer muß vor Antritt sein Fahrziel in Form einer Dezimalzahl in das Fahrzeuggerät eingeben. Beim Überfahren einer Induktionsschleife wird das Fahrzeuggerät aktiviert und diese Daten an den Prozeßrechner übertragen. Der Rechner ermittelt dann individuell, wie der Fahrer des Fahrzeuges sein spezielles Ziel auf dem zeitlich kürzesten Weg erreichen kann.Traffic guidance systems for highways and expressways have been known for a long time. In a known traffic guidance system, which was introduced under the name ALI, induction loops are embedded in the street. These induction loops are located directly on the street or in parking lots and motorway entrances. The induction loops are each connected to a process computer, which in turn is connected to a central computing device via data lines. This makes it possible to optimize traffic flow by influencing traffic using traffic data acquisition. The contact with the driver takes place via a car device, to which messages are transmitted via the induction loop. The information is given in two directions. Before starting, the driver must enter his destination in the vehicle device in the form of a decimal number. When driving over an induction loop, the vehicle device is activated and this data is transmitted to the process computer. The computer then determines individually how the driver of the vehicle hits its special destination on the shortest route in time.

Das Prinzip der interaktiven Übertragung beruht darauf, daß ein mit Sender, Empfänger, Zieleingabetastatur und optischem Anzeigefeld sowie einer speziellen Antenne versehenes Fahrzeug bei der Einfahrt in den Systembereich Anwesenheit und Zielwunsch meldet. Die Information werden in einer Induktionsschleife aufgenommen und zunächst an ein Straßengerät weitergeleitet. Aus dem Speicher des Mikrocomputers im Straßengerät wird die für den speziellen Zielwunsch des Fahrzeuges vorgegebene Richtungsempfehlungen entnommen und über dieselbe Induktionsschleife zurück in das Fahrzeug übertragen. Die Richtungsempfehlungen ent-, halten ebenfalls Geschwindigkeitsempfehlungen sowie Meldungen über Stau-, Nebel- und Glättegefahr. Einzelheiten über den konkreten Aufbau der Fahrzeuggeräte sowie der Straßenschleifen und der Recheneinrichtungen sind neben den bereits erwähnten Druckschriften dem BMFT-Bericht "Felderprobung eines Zielführungs- und Informationssystems für Autofahrer (ALI)" zu entnehmen.The principle of interactive transmission is based on the fact that a vehicle equipped with a transmitter, receiver, destination keypad and optical display panel as well as a special antenna reports presence and destination request when entering the system area. The information is recorded in an induction loop and first passed on to a street device. From the memory of the microcomputer in the road device, the directional recommendations given for the vehicle's specific destination are taken and transferred back into the vehicle via the same induction loop. The direction recommendations also include speed recommendations as well as messages about the risk of traffic jams, fog and slippage. Details of the specific structure of the vehicle devices as well as the road loops and the computing devices can be found in the BMFT report "Field testing of a route guidance and information system for drivers (ALI)" in addition to the publications already mentioned.

Darauf aufbauend ist es mittels der Sende- und Empfangseinheit im Kraftfahrzeug und der zugehörigen Antenne prinzipiell möglich, andere als verkehrsbezogene Daten zu empfangen und zu senden. Dies führt zu der Möglichkeit, die für die Verkehrsinformation konzipierten Daten-Sende- und Empfangseinheit auch zur Übertragung von Telefongesprächen oder sonstigen Informationen zu benutzen.Building on this, it is possible in principle by means of the transmitting and receiving unit in the motor vehicle and the associated antenna to receive and transmit data other than traffic-related. This leads to the possibility of using the data transmission and reception unit designed for traffic information for the transmission of telephone calls or other information.

Während die Verkehrsinformation-Kommunikation an bestimmten Orten während der Fahrt stattfindet und zum Teil stattfinden muß, ist es möglich, den drahtlosen An- schluß zum öffentlichen Fernsprechnetz über Schleifen aufzubauen, die unter markierten Parkplätzen, Seitenstreifen der Fahrbahn oder unter anderen öffentlich zugänglichem Gelände verlegt sind, so daß von einem unbewegten Fahrzeug aus Telefongespräche möglich sind. Die stationäre Fernsprech-Datenstation besteht also statt aus einer Fernsprechzelle aus einer unter der Fahrbahnoberfläche verlegten Schleife und zusätzlichen Einrichtungen zur Übertragung der Sprache und das Fahrzeuggerät aus einer zusätzlichen Einrichtung, die die Sprachübertragung über das Fahrzeuggerät ermöglicht. Diese Einrichtungen übersetzen die üblichen Signale der Sprachübertragung an beiden Seiten der Schnittstelle in eine. Form, die eine sichere Übertragung über das Verkehrsinformationssystem gewährleistet. In Ergänzung ist es dazu möglich, ein Eurosignalempfänger im Fahrzeug unterzubringen, so daß der Autofahrer auch während der Fahrt über Eurosignal zu erreichen ist mit der Aufforderung, eine bestimmte Stelle anzurufen. Der Fahrer steuert den nächsten Parkplatz an, der als "Telefonschleifen-Parkplatz" gekennzeichnet ist. Das Abnehmen des Telefonhörer im Fahrzeug leitet in bekannter Art und Weise den Suchvorgang eines freien Kanals im Schleifengerät ein, stellt die korrekte und sichere Signalübertragung fest und gibt das übliche Freizeichen: Nun wird der konventionelle Wählvorgang des gewünschten Teilnehmers begonnen, das Gespräch in üblicherweise durchgeführt und beendet. Die Zahl der verbrauchten Gebühreneinheiten werden entweder im Fahrzeuggerät oder im Schleifengerät registriert.While the traffic information communication takes place at certain locations during the journey and has to take place in part, it is possible to loop the wireless connection to the public telephone network to build up, which are under marked parking lots, verges of the road or under other publicly accessible terrain, so that telephone calls are possible from a stationary vehicle. Instead of a telephone cell, the stationary telephone data station thus consists of a loop laid under the road surface and additional devices for transmitting the speech, and the vehicle device consists of an additional device which enables speech transmission via the vehicle device. These devices translate the usual signals of voice transmission on both sides of the interface into one. Form that ensures secure transmission via the traffic information system. In addition, it is possible to accommodate a euro signal receiver in the vehicle, so that the driver can be reached via the euro signal while driving, with the request to call a specific location. The driver drives to the next parking lot, which is identified as a "telephone loop parking lot". Removing the telephone receiver in the vehicle initiates the search for a free channel in the loop device in a known manner, determines the correct and secure signal transmission and gives the usual dial tone: Now the conventional dialing process of the desired subscriber is started, the conversation is carried out in the usual manner and completed. The number of fee units used is either registered in the vehicle device or in the loop device.

Zusätzlich zum Telefon kann die Kraftfahrzeugbordausrüstung alle Geräte enthalten, die im stationären Fernmeldebetrieb bereits eingeführt sind (z.B. Bildschirmtextgeräte). Das System ist jeweils um solche Geräte erweitert worden, die an das öffentliche Telefonnetz anschließbar sind.In addition to the telephone, the automotive on-board equipment can include all of the devices that are in the stationary Telecommunications have already been introduced (e.g. screen text devices). The system has been expanded to include devices that can be connected to the public telephone network.

In Figur 1 ist eine in das Fahrzeug eingebaute Vorrichtung gezeigt, die neben dem Empfang und'der Aussendung von Verkehrsinformationen auch zur Übertragung von Telefongesprächen geeignet ist. Das normale Fahrzeuggerät enthält einen Mikroprozessor 1, der mit Speichern für das Programm sowie für die Daten versehen ist. Dieser Mikroprozessor 1 hat über einen Steuerbus 12 Zugriff zu einem Anzeige- und Bedienteil 3, zu einem umschaltbaren Sende-Empfänger 4, zu Ein- und Ausgabebausteinen 2, 10 und 11 sowie zu einer Taktaufbereitung 9, einem Sender 7 und einem Empfänger 8. Die vorgenannten Baugruppen sind über die Ein- und Ausgabeschaltungen 2, 10 und 11 mit dem Datenbus 13 des Mikrocomputers verbunden. Die Sender und Empfänger 4, 7 und 8 sind zusätzlich mit einer Ferritantenne 5 verbunden, die zum Datentransport mit der in der Fahrbahn verlegten Schleife des Straßengerätes dient. Des weiteren ist ein Weggeber 6 vorgesehen, der mit dem Ein- und Ausgabebaustein 11 verbunden ist. Abgesehen von den Baugruppen 7, 8 und 9 sind die übrigen Gruppen in jedem Verkehrsinformationsgerät enthalten und sind aus-. führlich in den genannten Druckschriften beschrieben.FIG. 1 shows a device installed in the vehicle which, in addition to receiving and sending traffic information, is also suitable for transmitting telephone calls. The normal vehicle device contains a microprocessor 1, which is provided with memories for the program and for the data. This microprocessor 1 has, via a control bus 12, access to a display and control unit 3, to a switchable transceiver 4, to input and output modules 2, 10 and 11 and to a clock processor 9, a transmitter 7 and a receiver 8 The aforementioned modules are connected to the data bus 13 of the microcomputer via the input and output circuits 2, 10 and 11. The transmitters and receivers 4, 7 and 8 are additionally connected to a ferrite antenna 5, which is used for data transport with the loop of the road device laid in the roadway. Furthermore, a displacement sensor 6 is provided, which is connected to the input and output module 11. Apart from the modules 7, 8 and 9, the other groups are contained in each traffic information device and are off. described in detail in the cited publications.

Zur Verbindung eines Telefons mit einer Verkehrsinformation's-schleife sind zusätzlich der Sender 8 und der Empfänger 7 erforderlich. Sie benutzen die gleiche Ferritantenne wie die Sende-Empfängereinheit 4 des Verkehrsinformationsgerätes.The transmitter 8 and the receiver 7 are additionally required to connect a telephone to a traffic information loop. They use the same ferrite antenna as the transceiver unit 4 of the traffic information device.

In Figur 2 ist das Schleifengerät zur Verbindung des Autotelefons mit dem öffentlichen Telefon dargestellt. Der Mikrocomputer 20 des Schleifengerätes steht über einem Steuerbus 28 mit dem Ein- und Ausgabebaustein 21, dem Sendeempfänger 22, einem Sender 24, einem Empfänger 25, einer Taktaufbereitung 31 und einem Wählgerät 27 in Verbindung. Der Datenbus 29 ist mit dem Wählgerät 27, der Taktaufbereitung 31 sowie über den Eingangs-Ausgangsbaustein 28 mit dem Sende-Empfänger 22 verbunden. Der Sende-Empfänger 22 entspricht dem eines normalen Verkehrsinformationsschleifengeräts. Der Sende-Empfänger 22 ist mit der Schleife 23 verbunden. Für die Telefonverbindung sind, wie beim Fahrzeuggerät, der Sender 24, der Empfänger 25 und die Taktaufbereitung 31 erforderlich. Der Sender 24 und der Empfänger 25 sind mit einer Gabelschaltung 26 verbunden. Die Gabelschaltung bewirkt die Aufspaltung in den für das Wechselsprechen erforderlichen Hin- und Rückkanal und ist aus der Telefontechnik hinlänglich bekannt. Zur Verbindung mit der Telefonleitung ist noch das Wählgerät 27 notwendig. Die Erzeugung der Wählimpulse nimmt der Mikrocomputer 20 des Schleifengerätes vor, der dazu über den Steuerbus 28 und den Datenbus 29 mit dem Wählgerät verbunden ist.In Figure 2, the loop device for connecting the car phone to the public phone is shown. The microcomputer 20 of the loop device is connected via a control bus 28 to the input and output module 21, the transceiver 22, a transmitter 24, a receiver 25, a clock processor 31 and a dialing device 27. The data bus 29 is connected to the dialing device 27, the clock processor 31 and, via the input / output module 28, to the transceiver 22. The transceiver 22 corresponds to that of a normal traffic information loop device. The transceiver 22 is connected to the loop 23. For the telephone connection, as with the vehicle device, the transmitter 24, the receiver 25 and the clock processor 31 are required. The transmitter 24 and the receiver 25 are connected to a hybrid circuit 26. The hybrid circuit causes the splitting into the back and forth channel required for the two-way communication and is well known from telephone technology. The dialing device 27 is still required for connection to the telephone line. The generation of the dialing pulses is carried out by the microcomputer 20 of the loop device, which is connected to the dialing device via the control bus 28 and the data bus 29.

Eine Telefcnverbindung hat nunmehr folgenden Ablauf: Beabsichtigt der Autofahrer zu telefonieren, so fährt er den nächsten Parkplatz an, der eine entsprechende Telefonschleife aufweist. Ist das Fahrzeug zum Stehen gekommen, was durch den Weggeber 6 erkannt wird, übersendet der Mikrocomputer 20 des Schleifengerätes über den Sende- Empfänger 22 und die Schleife 23 Anrufschritte, wie dies beim normalen Verkehrsinformationssystem der Fall ist. Die Zahl der Anrufschritte kann jedoch gegenüber dem Verkehrsinformationssystem stark reduziert werden. Es genügen in etwa ein Anrufschritt pro Sekunde. Befindet sich der Fahrer auf einer gekennzeichneten Schleifenposition und ist mit seinem Fahrzeug zum Stillstand gekommen, so nimmt er den Telefonhörer 14 des Fahrzeuggerätes ab, der seinerseits an den Sender 8 und den Empfänger 7 angeschlossen ist. Der Mikrocomputer 1 des Fahrzeuggerätes antwortet nun auf den nächsten Anrufschritt des Schleifengerätes mit einem Datentelegramm, wie es aus der Verkehrsinformationsübertragung bekannt ist. Lediglich das Schlüsselwort, beispielsweise, im Byte 1 des Telegramms, ist geändert. Im normalen Verkehrs-informations-Mode können jetzt die Fahrzeugnummer und die private Telefonnummer des Autofahrer zur Gebührenerfassung übertragen werden. Zur zusätzlichen Sicherheit ist es möglich, z.B.. ein Codewort in Form einer mehrstelligen Dezimalzahl zu übertragen. Der Mikroprozessor 20 des Schleifengerätes wartet jetzt über das Wählgerät 27, das über die Leitung 30 mit dem öffentlichen Fernsprechnetz verbunden ist, das Freizeichen des Amtes ab. Das Freizeichen wird nun über den Datenkanal des Verkehrsinformationssystemes an das Fahrzeugerät übertragen.A telephone connection now has the following sequence: If the driver intends to make a phone call, he drives to the next parking lot, which has a corresponding telephone loop. If the vehicle has come to a standstill, which is recognized by the travel sensor 6, the microcomputer 20 of the loop device transmits call steps via the transceiver 22 and the loop 23, as is the case with the normal traffic information system. The However, the number of call steps can be greatly reduced compared to the traffic information system. Approximately one call step per second is sufficient. If the driver is in a marked loop position and his vehicle has come to a standstill, he picks up the telephone receiver 14 of the vehicle device, which in turn is connected to the transmitter 8 and the receiver 7. The microcomputer 1 of the vehicle device now responds to the next call step of the loop device with a data telegram, as is known from the traffic information transmission. Only the keyword, for example in byte 1 of the telegram, has changed. In normal traffic information mode, the vehicle number and the private telephone number of the driver can now be transmitted for charging. For additional security it is possible e.g. to transmit a code word in the form of a multi-digit decimal number. The microprocessor 20 of the loop device now waits for the dial tone of the office via the dialing device 27, which is connected to the public telephone network via line 30. The dial tone is now transmitted to the vehicle device via the data channel of the traffic information system.

Der Fahrer kann nunmehr die gewünschte Telefonnummer über die Tastatur des Bedienteiles 3 eingeben. Zur Erhöhung des Komforts können auch Teilnehmernummern bereits in einem Speicher des Mikroprozessors 1 gespeichert sein und von dort abgerufen werden. Die gewünschte Teilnehmernummer wird nun über den Verkehrsinformationskanal an den Mikrocomputer 20 des Schleifengerätes übertragen. Dieser wird über das Wählgerät 27 den normalen Wählvorgang auslösen. Zweckmäßig ist, wenn eine automatische Wählwiederholung stattfindet, wenn während oder nach dem Wählvorgang ein Besetzzeichen rückgemeldet wird.The driver can now enter the desired telephone number on the keyboard of the control unit 3. To increase comfort, subscriber numbers can also be stored in a memory of the microprocessor 1 and called up from there. The desired subscriber number is now transmitted to the microcomputer 20 of the loop device via the traffic information channel. This is via the dialer 27 trigger the normal dialing process. It is useful if there is an automatic redial if a busy signal is reported during or after the dialing process.

Wenn das Rufzeichen vom Amt gesendet wird, gibt der Mikrocomputer 20 des Schleifengerätes diese Nachricht über einen Datenkanal des Verkehrsinformationssystems an das Fahrzeuggerät weiter. Nunmehr schalten der Mikrocomputer 1 des Fahrzeuggerätes und der Mikrocomputer 20 des Schleifengerätes die Verkehrsinformationssende-Empfänger 4 und 22 ab und die Sender 8 und 24 und die Empfänger 7 und 25 ein. Damit ist jetzt von der Telefonleitung über das Wählgerät 27, über die Gabelschaltung 26 sowie über die Sender und Empfänger eine direkte Verbindung zum Telefonhörer hergestellt. Der weitere Ablauf ist wie bei einem normalen Telefongespräch. Der Mikrocomputer des Fahrzeugerätes 1 und des Schleifengerätes 20 kontrollieren jetzt jeweils über ihre Empfänger 7 und 25, ob die Verbindung noch besteht. Legt der Autofahrer den Hörer auf, _ so schaltet der Fahrzeugmikrocomputer 1 den Sender 8 ab und der Mikrocomputer 20 des Schleifengerätes erkennt am fehlenden Empfangssignal die Beendigung des Telefongesprächs und geht ebenfalls in den Datenaustausch von Verkehrsinformationen über. Gleichzeitig unterbricht er mittels des Wählgerätes 27 die Verbindung zur Telefonleitung.When the call sign is sent from the exchange, the microcomputer 20 of the loop device passes this message on to the vehicle device via a data channel of the traffic information system. Now the microcomputer 1 of the vehicle device and the microcomputer 20 of the loop device switch off the traffic information transceivers 4 and 22 and the transmitters 8 and 24 and the receivers 7 and 25. A direct connection to the telephone handset is now established from the telephone line via the dialing device 27, via the hook switch 26 and via the transmitter and receiver. The rest of the procedure is like a normal telephone call. The microcomputer of the vehicle device 1 and the loop device 20 now each check via their receivers 7 and 25 whether the connection still exists. If the driver hangs up, the vehicle microcomputer 1 switches off the transmitter 8 and the microcomputer 20 of the loop device recognizes the end of the telephone call from the lack of a received signal and also switches to the data exchange of traffic information. At the same time, he interrupts the connection to the telephone line by means of the dialing device 27.

Bei einer Beendigung des Telefongespräches durch den ortsfremden Teilnehmer erkennt der Mikrocomputer 20 des Schleifengerätes über das Wählgerät 27 die Beendigung des Telefongesprächs. Er schaltet den Sender 24 ab und die Sende-Empfängerbaugruppe 22 ein. Entsprechend erkennt jetzt der Mikrocomputer 1 des Fahrzeuggerätes über das Fehlen des Empfangssignals den Abbruch der Telefonverbindung. Über eine optische und/oder ein akustisches Signalgebung wird Autofahrer aufgefordert, den Hörer aufzulegen.When the telephone call is ended by the non-local subscriber, the microcomputer 20 of the loop device recognizes the termination of the telephone call via the dialing device 27. He turns off the transmitter 24 and the Transceiver module 22 a. Correspondingly, the microcomputer 1 of the vehicle device now recognizes that the telephone connection has been terminated due to the lack of the received signal. Optical and / or acoustic signaling prompts motorists to hang up the handset.

Da das Schleifengerät nach Abbruch der Telefonverbindung wieder in den Anrufschritt-Modus übergeht, ist die Schleife frei für weitere Telefonverbindungen.Since the loop device switches back to call step mode after the telephone connection is broken, the loop is free for further telephone connections.

Statt der analogen Übertragung des Telefongesprächs ist auch eine digitale Übertragung des Telefongesprächs möglich. Ein Ausführungsbeispiel für das Fahrzeuggerät ist in Figur 3 dargestellt. Das Fahrzeuggerät für Telefongespräche und zur Verkehrsinformationsübertragung enthält wieder den für die normale Verkehrsinformationsübertragen erforderlichen Mikroprozessor 40. Der Mikroprozessor 40 steht über einem Steuerbus 53 mit Ein- und Ausgabeschaltungen 41, 42 und 43 in Verbindung. Weiterhin wird der Steuerbus zu einem Analog-Digital-Wandler 49, einen Digital-Analog-Wandler 50, einem Register 51, einem Register 52 und zu Ein- und Ausgabeschaltungen 44 und 45 geführt. Der Datenbus 54 führt vom Mikroprozessor 40 über den Ein-und Ausgabebaustein 41 zu einem Bediengerät 46 und zu den Ein- und Ausgabeschaltungen 42, 43, 44 und 45. Von dem Ein- und Ausgabebaustein 42 wird ein Sende-Empfänger 47 gesteuert, dessen Ausgang mit einer Ferritantenne 55 in Verbindung steht. An den Ein- und Ausgabebaustein 43 ist der Weggeber 6 angeschlossen. An den A/D-Wandler 49 und den D/A-Wandler 50 ist ein Telefonhörer 48 angeschlossen.Instead of the analog transmission of the telephone call, a digital transmission of the telephone call is also possible. An embodiment of the vehicle device is shown in Figure 3. The vehicle device for telephone calls and for traffic information transmission again contains the microprocessor 40 required for the normal traffic information transmission. The microprocessor 40 is connected via a control bus 53 to input and output circuits 41, 42 and 43. Furthermore, the control bus is led to an analog-to-digital converter 49, a digital-to-analog converter 50, a register 51, a register 52 and to input and output circuits 44 and 45. The data bus 54 leads from the microprocessor 40 via the input and output module 41 to an operating device 46 and to the input and output circuits 42, 43, 44 and 45. A transceiver 47, the output of which is controlled by the input and output module 42 is connected to a ferrite antenna 55. The displacement sensor 6 is connected to the input and output module 43. A telephone receiver 48 is connected to the A / D converter 49 and the D / A converter 50.

Anstelle der für die analoge Verbindung erforderlichen Baugruppen treten nun die digitalen Wandlergruppen 49 und 50 und die Register 51 und 52. Der Analog-Digital-Wandler 49 weist einen Mikrofonverstärker, einen Tiefpass mit der Grenzfrequenz 3,4 kHz und eine Sample- und Holdschaltung für 8 kHz auf und verarbeitet nach CCITT-Empfehlung ein 8 Bit breites Signal. Die dem analogen Signal entsprechend gebildeten Digitalwerte werden in das Register 51 übergeben. Der Digital-Analog-Wandler 50 weist außer einem Digital-Analog-Wandler nach-CCITT-Empfehlung einen Tiefpass mit der Grenzfrequenz 3,4 kHz und einem Verstärker zum Treiben des Hörers auf. Die Wirkungsweise dieser Schaltungsanordnung wird in Zusammenhang mit dem Schleifengerät, das in Figur 4 dargestellt ist, näher erläutert.Instead of the modules required for the analog connection, the digital converter groups 49 and 50 and the registers 51 and 52 now take place. The analog-digital converter 49 has a microphone amplifier, a low-pass filter with a cut-off frequency of 3.4 kHz and a sample and hold circuit for 8 kHz and processes an 8-bit signal according to the CCITT recommendation. The digital values formed in accordance with the analog signal are transferred to register 51. In addition to a digital-to-analog converter according to the CCITT recommendation, the digital-to-analog converter 50 has a low-pass filter with the cut-off frequency 3.4 kHz and an amplifier for driving the receiver. The operation of this circuit arrangement is explained in more detail in connection with the loop device, which is shown in Figure 4.

Der Mikroprozessor 60 steht mit seinem Steuerbus 61 und seinem Datenbus 62 mit den übrigen Baugruppen des Schleifengerätes in Verbindung. Über Ein- und Ausgangsschaltungen 63, 64 und 65 werden Register 67 und 68 angesteuert, die ihrerseits wiederum jeweils mit einem Analog-Digital-Wandler 69 und einem Digital-Analog-Wandler 70 verbunden sind. An den Digital-Analog-Wandler 70 und an den Analog-Digital-Wandler 69 ist eine Gabelschaltung 71 angeschlossen, die ihrerseits mit dem Wählgerät 72 in Verbindung steht. Vom Wählgerät 72 führt eine Telefonleitung 73 zur nicht dargestellten Vermittlungsstelle. Des weiteren ist ein Sende-Empfänger 66 vorgesehen, an dessen Ausgang die Schleife 74 angeschlossen ist.The microprocessor 60 is connected with its control bus 61 and its data bus 62 to the other modules of the loop device. Registers 67 and 68 are controlled via input and output circuits 63, 64 and 65, which in turn are each connected to an analog-digital converter 69 and a digital-analog converter 70. A hybrid 71 is connected to the digital-to-analog converter 70 and to the analog-to-digital converter 69, which in turn is connected to the dialing device 72. A telephone line 73 leads from the dialing device 72 to the exchange, not shown. Furthermore, a transceiver 66 is provided, to the output of which the loop 74 is connected.

Der Aufbau einer Telefonverbindung erfolgt bezüglich des Wählvorganges wie zuvor beschrieben. Wenn jedoch das Rufzeichen über die Telefonleitung vom Wählgerät 72 erkannt wird, gibt der Mikrocomputer 60 des Schleifengerätes über den Verkehrs-Informations-Datenkanal ein spezielles Codewort an das Fahrzeuggerät. Die Mikrocomputer 40 und 60 des Fahrzeuggerätes und des Schleifengerätes schalten nunmehr die Sende-Empfänger-Gruppen 47 und 72 auf FFSK (fast frequeney shift keying) um. Dabei wird jetzt abwechselnd je ein 8 Bit-Wort aus den Registern 51, 52 bzw. 67, 68 über die Sender-Empfänger-Baugruppen 47 und 72 zwischen Fahrzeug und Schleife ausgetauscht. Da die Datenrate im FFSK-Mode beispielsweise bis zu 96 kBit pro Sekunde betragen kann und ein 8 Bit breites Wort in den Registern zwischengespeichert ist, ergibt sich ein quasikontinuierlicher Datentransport in beiden Richtungen von je 48 kBit pro Sekunde, was den CCITT-Empfehlungen entspricht. Die Übertragung der Sprache erfolgt dabei über die Datenübertragungskanäle, die sonst für die Übertragung der Verkehrsinformation Verwendung finden. Spezielle analog modulierbare Einrichtungen sind daher nicht erforderlich.A telephone connection is set up with respect to the dialing process as described above. However, when the call sign is recognized by the dialer 72 over the telephone line, the microcomputer 60 of the loop device issues a special code word to the vehicle device over the traffic information data channel. The microcomputer 4 0 and 60 of the vehicle device and the loop device now switch the transceiver groups 47 and 72 to FFSK (fast frequeney shift keying). An 8 bit word from registers 51, 52 and 67, 68 is now alternately exchanged between the vehicle and the loop via the transceiver modules 47 and 72. Since the data rate in FFSK mode can be up to 96 kbit per second, for example, and an 8-bit word is temporarily stored in the registers, this results in quasi-continuous data transport in both directions of 48 kbit per second, which corresponds to the CCITT recommendations. The speech is transmitted via the data transmission channels which are otherwise used for the transmission of traffic information. Special devices that can be modulated analogously are therefore not required.

Claims (26)

1. Zielführungssystem für Fahrzeuge mit digitalem Datenaustausch zwischen Fahrzeuggeräten und Straßengeräten, wobei die Fahrzeuggeräte und die Straßengeräte vorzugsweise induktive Sende- und Empfangseinrichtung aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der zur Daten- übertragen vorgesehenen Wege zur Übertragung von analogen oder digitalen Sprachsignalen vorgesehen sind.1. Route guidance system for vehicles with digital data exchange between vehicle devices and street devices, the vehicle devices and the street devices preferably having inductive transmitting and receiving devices, characterized in that at least some of the paths provided for data transmission are provided for the transmission of analog or digital voice signals . 2. Zielführungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Straßengerät zur Übertragung der analogen oder digitalen Sprachsignale nebst Hilfssignalen an ein vorzugsweise öffentliches Fernsprechnetz anschließbar ist.2. Route guidance system according to claim 1, characterized in that the road device for transmitting the analog or digital voice signals together with auxiliary signals can be connected to a preferably public telephone network. 3. Zielführungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Austausch von Zielführungsdaten vorgesehene Kanäle durch die Sprachfrequenzen moduliert sind.3. Route guidance system according to claim 1 or 2, characterized in that the channels provided for the exchange of route guidance data are modulated by the speech frequencies. 4. Zielführungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Modulation als Amplituden- oder Frequenmodulation erfolgt.4. route guidance system according to claim 3, characterized in that the modulation is carried out as amplitude or frequency modulation. 5. Zielführungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Modulation als Pulscodemodulation erfolgt.5. route guidance system according to claim 3, characterized in that the modulation is carried out as pulse code modulation. 6. Zielführungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung zwischen Fahrzeuggerät und Straßengerät Wort für Wort abwechselnd in beiden Richtungen erfolgt.6. Route guidance system according to claim 5, characterized in that the transmission between vehicle device and road device takes place word for word alternately in both directions. 7. Zielführungssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übertragung die für das Zielführungssystem vorgesehenen Datenübertragungsbausteine Verwendung finden.7. Route guidance system according to claim 5 or 6, characterized in that the data transmission modules provided for the route guidance system are used for transmission. 8. Zielführungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsfrequenzen für die Sender (8, 24) und Empfänger (4, 25) vom Takt des'Zielführungssystems abgeleitet sind.8. route guidance system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the auxiliary frequencies for the transmitter (8, 24) and receiver (4, 25) are derived from the clock of the 'destination guidance system. 9. Zielführungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß für Hin- und Rücksprechen jeweils ein Kanal benutzt ist.9. route guidance system according to one of claims 1 to 8, characterized in that a channel is used for forward and backward speaking. 10. Zielführungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Gabelschaltungen (96, 71) in den Schleifengeräten die Aufspaltung in Hin- und Rücksprechen vornehmen.10. route guidance system according to one of claims 1 to 9, characterized in that fork circuits (96, 71) in the loop devices make the splitting in back and forth. 11. Zielführungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wähl- und Hilfsimpulse als digitales Signal über die Kanäle des Zielführungssystems übertragen sind.11. Route guidance system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the dialing and auxiliary pulses are transmitted as a digital signal via the channels of the route guidance system. 12. Zielführungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wähl- und Hilfsimpulse über Tonfrequenzen im Sprachkanal übertragen sind.12. route guidance system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the dialing and auxiliary pulses are transmitted via sound frequencies in the voice channel. 13. Zielführungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Aufbau einer Verbindung ein Code des Fahrzeuggerätes abgefragt wird.13. Route guidance system according to one of claims 1 to 12, characterized in that a code of the vehicle device is queried before establishing a connection. 14. Zielführungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Code aus der Fahrzeugnummer und aus einer Teilnehmernummer gebildet ist.14. Route guidance system according to claim 13, characterized in that the code is formed from the vehicle number and from a subscriber number. 15. Zielführungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung von Zielführungs- auf Telefonbetrieb, mittels eines Schlüsselwortes erfolgt.15. Route guidance system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the switchover from route guidance to telephone operation takes place by means of a keyword. 16. Zielführungssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß Daten über Gebühren im Schleifengerät mit der Schlüssel- bzw. Codenummer zwischengespeichert sind.16. Route guidance system according to one of claims 13 to 15, characterized in that data on charges in the loop device with the key or code number are buffered. 17. Zielführungssystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Gebührendaten von einer Vermittlungsstelle abrufbar sind.17. Route guidance system according to claim 16, characterized in that the charge data can be called up by an exchange. 18. In einem Fahrzeug angeordnete Vorrichtung zur Zielführung für Systeme nach einem der Ansprüche 1 bis 17, mit einem Mikrocomputer zur Steuerung der Funktionsabläufe und mit einer Sende- und Empfangseinrichtung zum Austausch von Daten mit einem Straßengerät, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Sender (8) und ein weiterer Empfänger (7) vorgesehen sind, auf die bei Sprachübertragung umgeschaltet wird.18. Arranged in a vehicle device for route guidance for systems according to one of claims 1 to 17, with a microcomputer for controlling the functional sequences and with a transmitting and receiving device for exchanging data with a road device, characterized in that a further transmitter (8th ) and a further receiver (7) are provided, to which it is switched during voice transmission. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (8) und der Empfänger (7) durch Hilfsfrequenzen gesteuert sind, die aus dem Takt des Informationssystems gewonnen sind.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the transmitter (8) and the receiver (7) are controlled by auxiliary frequencies which are obtained from the clock of the information system. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Sender (8) und der Empfänger (7) mit Amplituden- oder Frequenzmodulation arbeiten.20. Device according to one of claims 18 or 19, characterized in that the further transmitter (8) and the receiver (7) work with amplitude or frequency modulation. 21. In einem Fahrzeug angeordnete Vorrichtung zur Zielführung für Systeme nach einem der Ansprüche 1 bis 17, mit einem Mikrocomputer zur Steuerung der Funktionsabläufe und mit einer Sende- und Empfangseinrichtung zum Austausch von Daten mit einem Straßengerät, dadurch gekennzeichnet, daß Analog-Digital-Wandler (49) und Digital-Analog-Wandler (50) zur Umwandlung der Sprache in digitale Signale und umgekehrt vorgesehen sind und daß diese digitalen Werte dem Sendeempfänger (47) zugeführt bzw. entnommen sind.21. Arranged in a vehicle device for route guidance for systems according to one of claims 1 to 17, with a microcomputer for controlling the functional sequences and with a transmitting and receiving device for exchanging data with a road device, characterized in that analog-to-digital converter (49) and digital-to-analog converter (50) for converting the speech into digital signals and vice versa are provided and that these digital values are supplied to or taken from the transceiver (47). 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß dem Analog-Digital-Wandler (48) bzw. dem Digital-Analog-Wandler (50) Register (51, 52)'nachgeschaltet sind.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the analog-digital converter (48) or the digital-analog converter (50) registers (51, 52) 'are connected downstream. 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bewegungsgeber (6) im Fahrzeug angebracht ist und auf den Betrieb auf Telefon nur umschaltbar ist, wenn der Bewegungsgeber (6) den Stillstand des Fahrzeuges meldet.23. Device according to one of claims 18 to 22, characterized in that a motion sensor (6) is mounted in the vehicle and can only be switched over to operation on the telephone when the motion sensor (6) reports that the vehicle is at a standstill. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (1, 40) als Telefonnummernspeicher und Wiederholer dient.24. Device according to one of claims 18 to 23, characterized in that the microcomputer (1, 40) serves as a telephone number memory and repeater. 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Karte oder ein Speicherglied enthält, auf der Gebühreninformationen enthalten sind, die durch Impulse des Straßengerätes löschbar sind.25. Device according to one of claims 18 to 24, characterized in that the device contains a card or a memory element on which charge information is contained, which can be deleted by pulses from the street device. 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß ein Eurosignalempfänger zusätzlich zum Fahrzeuggerät vorgesehen ist.26. Device according to one of claims 18 to 25, characterized in that a euro signal receiver is provided in addition to the vehicle device.
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