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EP0097538B1 - Système de gestion d'un panneau d'objets tels que des clés - Google Patents

Système de gestion d'un panneau d'objets tels que des clés Download PDF

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Publication number
EP0097538B1
EP0097538B1 EP83400782A EP83400782A EP0097538B1 EP 0097538 B1 EP0097538 B1 EP 0097538B1 EP 83400782 A EP83400782 A EP 83400782A EP 83400782 A EP83400782 A EP 83400782A EP 0097538 B1 EP0097538 B1 EP 0097538B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
key
display means
panel
detecting means
location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP83400782A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0097538A1 (fr
Inventor
Bernard Serres
Joel Doucet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0097538A1 publication Critical patent/EP0097538A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0097538B1 publication Critical patent/EP0097538B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/10—Key holders; Key boards
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G07C2009/00936—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for key cabinets

Definitions

  • the present invention relates to a system for managing a panel of objects such as keys.
  • each nail is replaced by an opening through which the support is threaded on which a respective key is suspended.
  • the gravity jamming of the support in the opening activates a blade contact through a permanent magnet rod fixed to the support, and consequently excites a lamp indicating the storage of the key in the panel.
  • US-A-3,908,800 describes a system for selecting articles which are to be distributed in boxes of a storage cart.
  • a computer and a memory are provided for reading sequences of data, such as the location of boxes, in order to excite light indicators to invite the operator to take quantities of items determined in the boxes.
  • the operator after removing items from a specific box, the operator must press an index button which indicates the location of the next box.
  • the object of the present invention is to provide an object management system and a corresponding panel which make it possible in particular to check the presence or abnormal absence of objects in the panel as and when each predetermined combination is formed.
  • objects such as a bunch of keys to a tour.
  • the constitution of a combination of objects is carried out continuously by successive automatic identifications inviting the attendant to remove or return the objects to their respective locations without the slightest error.
  • the subject of the invention is a system for managing a panel of objects as defined in claim 1.
  • the successive excitations of signaling means such as light-emitting diodes on the front face of the panel at the locations of the objects, facilitate the visual identification of the objects to be withdraw or introduce successively and therefore avoid all errors in the constitution of combinations of objects.
  • the management system is organized around a microprocessor with conventional peripheral units such as a keyboard, which makes it possible to dissociate the operations of organization of the tours, for example carried out the day before the tours, and the constitution of the combinations objects such as keyrings.
  • the panel comprises at each location a receptacle whose opening has a profile similar to a predetermined part of the object; for a key, the receptacle is analogous to a dummy lock.
  • the means for detecting the presence or absence of the objects have their states verified automatically after each normal removal of an object during the constitution of a combination of objects, or after each normal introduction of an object. during the return of objects following tours in order to detect in particular if one or more objects have been abnormally removed from the panel by the attendant.
  • alarm means signal the operator responsible for the locations of abnormally removed objects.
  • the panel 1 is suitable for supporting M x N objects such as different keys 2 1 , 1 to 2 M , N.
  • the integer M x N is assumed to be equal to 1000 in the following.
  • the panel 1 essentially consists of a hollow parallelepiped base 10 the front face 11 of which is open and the bottom 12 of which is fixed against a wall or preferably in a locked safe.
  • the base 10 presents MxN locations 3 1 , 1 to 3 MN which are each assigned to a respective key 2u to 2 M. N.
  • the bottom of a module 3 has two small tabs projecting towards the rear 30, in the form of flexible hooks on the opposite side, which penetrate into a hole 13 in the bottom 12 of the panel in order to fix the module 3 there by simple horizontal push on the bottom 12.
  • the modules can be separate individual elements, in particular in the case where the keys are all different, but can constitute removable monoblock assemblies coming from molding each comprising for example one or more adjacent rows or columns of modules, in particular in the case where the keys for each monobloc assembly are identical.
  • the width I, the height h and the depth p of a cell or module 3 are equal to 12 mm, 27 mm and 46 mm and the width L, the height H and the depth P of the base 10 are equal to 80 cm, 60 cm and 10 cm respectively.
  • each key module or receptacle 3 is substantially coplanar with that 11 of the base 10 and has a central opening 31 whose profile is identical to the general section of a predetermined part such as the bit 20 of the key respective 2.
  • the head 21 of the key 2 abuts against the front face of the module or else the end of the bit 20 of the key 2 abuts against the bottom of the module .
  • the module is thus analogous to a dummy lock as shown in FIG. 2.
  • Fig. 1 there are shown some profiles of openings 31 and key bits 20, such as in the shape of a rectangle, I, Y, cross, etc.
  • each module 3 of a key 2 also includes a hole 32 in which is housed the end of a signaling means in the form of a light-emitting diode 4 which lights up to invite the attendant to remove or to enter the key 2.
  • each module 3 contains means 5 for detecting the key with a view to signaling the presence or absence of the respective key 2 of the module 3.
  • Three embodiments of the key detection means are shown in FIG. 2.
  • the first - above in Fig. 2 - is constituted by an opening contact 50 polarized by a diode 51 in series.
  • the end of one, 52, of the blades of the contact 50 is bent along a large radius of curvature against which slides the bit 20 of the key 2 during its introduction through the opening 31 which pushes the bent blade 52 against the other blade 53 in order to close the contact 50.
  • a spring such as another bent blade 54 is disposed symmetrically with the blade 52 and is applied against the other side of the bit 20 of the key in order to ensure guiding the bit and consequently sufficient pressure of the blade 52 against the blade 53 of the contact 50.
  • the second embodiment of key detection means - in the second module from the top in FIG. 2 - is constituted by a photocoupler, the radiating source 55 and the photosensitive receiver 56 are arranged on either side of the bit 20 of the key 2.
  • the radiating source 55 can be a small lamp, a light-emitting or photoemissive diode.
  • the photosensitive receiver 56 can be a photodiode or a phototransistor.
  • the radiating source 55 emits in the infrared in order to avoid any parasitic detection of visible light which can come in particular from the opening 31; in this case, the photosensitive receiver can be a charge-coupled circuit element (CCD).
  • CCD charge-coupled circuit element
  • the radiating source 55 is always supplied.
  • the photosensitive receiver 56 is obscured when the key is inserted, or is activated and therefore produces a current which signals the absence of the key in the module.
  • the individual radiating sources 55 can be replaced by a single radiating source which is common to all the cells and placed for example on the bottom 12 of the base 10. The luminance of the common radiating source is relatively high so that its radiation can pass through adequate holes in the cells and modules and excite the photosensitive receptors opposite the holes.
  • the third embodiment of key detection means - below in FIG. 2 - is an electromagnetic coupler.
  • This coupler comprises a so-called transmitting coil 57 and a so-called receiving coil 58 which are arranged on either side of the bit 20 of the key. The axes of the coils are aligned perpendicular to the bit 20 of the key.
  • the emitting coil 57 is continuously supplied.
  • the receiving coil 58 no current flows when the key 2 is present in the module 3, and a current is induced by the magnetic flux emitted by the other coil 57 when the key 2 is absent from the module 3.
  • the key detection means may comprise a polarized capacitor, the armatures of which are arranged on either side of the key bit 20, for example at the locations of the aforementioned coils 57 and 58.
  • the variation of the capacitor capacity indicates the presence or absence of the key in the module.
  • the light-emitting diode 4 as well as the elements of the key detection means 5 of each module 3 are suitably fixed in the latter and have their terminals - four or six in number depending on the embodiment of the means 5 - in the form of pins 33 emerging from the bottom of the module and crossing the common bottom 12 of the cells of the panel 1 in order to carry out the wiring and the connection to the electronic management system of the panel.
  • the management system is shown diagrammatically in FIG. 3 and is preferably integrated into a desk in front of the panel.
  • the management of the keys of the panel is organized around a microprocessor 60 which is connected according to a conventional diagram to a random access memory of data 61 of type (P) RAM and to a read-only memory of instructions 62 of type (P) ROM to through a bidirectional data and instruction bus 63 and a bidirectional address bus 64.
  • the buses 63 and 64 are also connected to a parallel interface 65 which comprises a digital parallel-parallel converter, to a serial interface 66 which comprises a parallel-to-serial digital converter, and to a plurality of pairs of parallel interfaces 7L and 7C, one of which is illustrated in FIG. 3.
  • the interface 65 serves a keyboard 67 with 16 keys as well as several signaling means 80, 81 and 82 which are arranged on the aforesaid console.
  • the interface 66 is optionally provided for connecting the microprocessor 60 to other memories similar to memories 61 and 62 in order to adapt the capacity of all of the memories to the number of keys to be managed, and / or to a computer in view for example establishing statistical data on key management or having each round programmed by said computer.
  • Each parallel interface 7L, 7C comprises eight elementary terminals numbered from 0 to 7 from top to bottom or from left to right in FIG. 3.
  • the light-emitting diode 4 and the element 50-51, 56 or 58 of the key detection means 5 of the respective module are mounted head to tail between the respective terminals i and j.
  • the diode 4 is polarized directly from the terminal J towards the terminal I while the contact 50-51 - or the phototransistor 56 or the receiving coil 58 - is polarized directly from the terminal 1 towards terminal J.
  • the light-emitting diode 4 in the module associated with the crossing point 7 I, J is only excited to indicate that the respective key must be removed or inserted when terminal J is at the high level "1 and the others terminals of the interface of columns 7C are at low level "0" and when terminal I is at low level " 0 " and the other terminals of the interface of lines 7L are at level "1 •; none of the polarized contacts 50 is excited whether the respective key is absent or present in the module.
  • the contact 50 at the crossing point 7 I, J is conducting when the key is present in the module and connects the blades 52 and 53 which puts the terminal J at state “0”, which state will be read to verify that the key is present in the module; in the latter case, all the light-emitting diodes 4 are at rest and the contacts 50 at the other connection points do not induce any current even in the presence of their respective keys. From the above, it appears that the light-emitting diodes 4 of the matrix 8 x 8 can be excited individually and that the states of the contacts 50 or more generally of the key detection means 5 of the matrix can be read individually. The individual excitations and readings are sent by the microprocessor 60 via the bus 64 and the read state of a contact 50 is transmitted to the microprocessor 60 via the bus 63.
  • the microprocessor 60 delivers the address of this point as well as the addresses of the two respective interfaces 7L and 7C and a particular bit indicating that the diode 4 or the means 5 at the crossing point must be excited in order to apply the proper bias.
  • the number of the dispensing device and of the respective key of its box housing is given on the front face of the respective module 3 of the panel 1, as shown in FIG. 1.
  • This number can be engraved in an opaque plate placed in front of the respective light-emitting diode 4, which makes it easier to read the number by the tour attendant and the operator assigned to the desk.
  • the operator composes on the keyboard 67 according to an appropriate code the data of the preceding table I, so that these are stored in the memory 61.
  • the microprocessor will successively read the key numbers according to the predetermined order, it will deliver the addresses of the interfaces 7L and 7C and the number of the respective crossing point of the sub-matrix corresponding to each key number.
  • the interface 7C When the interface 7C detects a terminal at an abnormal state “1”, which indicates that the key is absent, the interface 7C delivers a coded word to the microprocessor 60. The latter verifies that this key should be absent, which is the case for the 24 crossing points not used for a panel with a thousand keys or for a crossing point whose key was removed normally during the formation of a bunch of keys of a tour as will be seen in the following.
  • the microprocessor 60 delivers an alarm signal to the interface 65 which is converted, for example, into an audible alarm by a loudspeaker 80 placed on the console, and / or into a signal d reverse polarity at the two interfaces 7L and 7C so that the light-emitting diode 4 of the missing key module is activated.
  • each agent Upon return of the agents having raised the boxes of the vending machines, each agent stores in the panel the keys to his round - in the same order or the reverse order chosen by the operator - following a program similar to that of withdrawal previously described .
  • the microprocessor 60 assigns an address to each panel and each time a panel is used for the withdrawal or the introduction of one of its keys, a respective indicator light 82 is lit on the console to direct the operator towards the panel in question.
  • each of the essential constituent means of the management system or of the panel taken separately falls within the scope of the invention; this is particularly the case for the actual panel 1, the object module or receptacle 3, or one of the means 5 for detecting the presence or absence of an object.

Landscapes

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Description

  • La présente invention concerne un système de gestion d'un panneau d'objets tels que des clés.
  • Dans de nombreux secteurs d'activité, un nombre élevé de clés doit être géré. C'est le cas notamment pour le relevage des caissettes amovibles interchangeables d'un parc d'appareils distributeurs de services tels que communications téléphoniques (postes publics), durées d'autorisation de stationnement (parcmètres), jeux (flippers), ou d'appareils distributeurs de produits tels que photocopies, tickets de transport, articles de confiseries.
  • Le relevage des caissettes est réparti en tournées attribuées chacune à un préposé. Les tournées de relevage sont établies en fonction de divers paramètres qui sont notamment les suivants :
    • - nombre et répartition géographique des appareils distributeurs ;
    • - vitesse de remplissage des caissettes ;
    • - durée nécessaire au retrait de chaque caissette remplie de la recette et à son remplacement par une caissette vide dans le logement d'accès fermé à clé prévu à cet effet dans l'appareil distributeur ;
    • - sécurité des recettes collectées notamment pendant le transport des caissettes entre les appareils distributeurs et le centre de gestion des caissettes (voir à ce sujet par exemple la EP-A-0 041 457).
  • Ces divers paramètres agissent indépendamment les uns des autres et conduisent au fait que les tournées de relevage sont différentes d'un jour à l'autre et ne doivent pas être effectuées par un même préposé deux jours de suite au moins.
  • De ces considérations découle le problème de gestion des clés des logements d'accès aux caissettes dans les appareils distributeurs. Chaque jour, les clés doivent être soigneusement rangées pour être prélevées le jour suivant selon un ordre précis pour la constitution des trousseaux de clés remis chacun à un préposé chargé d'une tournée de relevage. L'affectation des clés aux tournées et donc aux préposés ne doit engendrer aucune erreur afin de déterminer le préposé « fraudant dans le cas où la recette recueillie dans une caissette s'avère anormalement faible par exemple.
  • Actuellement, il n'est fait appel qu'à un simple panneau de clés mural muni de clous ou crochets à chacun desquels une clé est à suspendre. Des étiquettes portant les numéros des clés correspondant à ceux des appareils distributeurs sont apposées sur le panneau au-dessus des clous. Selon d'autres panneaux connus, les clous sont remplacés par des cases dans chacune desquelles une clé est à déposer. Lors de la constitution des trousseaux de clés, un opérateur du centre de gestion lit les numéros de clés de chaque trousseau afin que le préposé enlève successivement les clés. Afin de repérer aisément chacune des clés, l'espacement entre les clous ou cases du panneau doit être grand et par suite les dimensions du panneau sont très grandes ce qui rend difficile pour l'opérateur la vérification rapide et précise des clés enlevées et donc de clés volontairement enlevées par le préposé et n'appartenant pas à sa tournée.
  • Selon une autre réalisation connue de panneau de clés décrite dans le brevet US-A-4 205 328, chaque clou est remplacé par une ouverture à travers laquelle est enfilé le support auquel est suspendu une clé respective. Le coincement par gravité du support dans l'ouverture actionne un contact à lame à travers une tige d'aimant permanent fixée au support, et par suite excite une lampe indiquant le rangement de la clé dans le panneau.
  • Par ailleurs on connaît des systèmes assistant la gestion d'articles, par exemple pharmaceutiques, à distribuer.
  • Le brevet US-A-3 908 800 décrit un système de sélection d'articles qui sont à répartir dans des cases d'un chariot de stockage. Un calculateur et une mémoire sont prévus pour lire des séquences de données, telles que la localisation de cases, afin d'exciter des indicateurs lumineux pour inviter l'opérateur à prendre des quantités d'articles déterminées dans les cases. Cependant, après le retrait d'articles d'une case déterminée, l'opérateur doit appuyer sur un bouton d'index qui permet d'indiquer l'emplacement de la prochaine case.
  • L'article de H. C. NOMMANN intitulé « Automatic computer input of inventory counts paru dans IBM TECHNICAL DISCLOSURE BULLETIN, volume 21, n° 1, page 299, Juin 1978, NEW-YORK (US), décrit un ensemble de capteurs tels que des pèse-article qui sont chacun logés dans des cases et qui sont reliés à un système de contrôle d'inventaire permettant d'enregistrer le poids des articles mis dans chaque case. Le système de contrôle permet uniquement de connaître la présence ou l'absence d'articles dans les cases.
  • La présente invention a pour but de fournir un système de gestion d'objets et un panneau correspondant qui permettent notamment de vérifier la présence ou l'absence anormale d'objets dans le panneau au fur et à mesure de la constitution de chaque combinaison prédéterminée d'objets, telle qu'un trousseau de clés d'une tournée. En outre, la constitution d'une combinaison d'objets est réalisée en continu par des repérages automatiques successifs invitant le préposé à retirer ou à remettre les objets à leurs emplacements respectifs sans la moindre erreur.
  • A cette fin, l'invention a pour objet un système de gestion d'un panneau d'objets tel que défini dans la revendication 1.
  • Les excitations successives de moyens de signalisation, tels que des diodes électroluminescentes sur la face avant du panneau aux emplacements des objets, facilitent le répérage visuel des objets à retirer ou à introduire successivement et donc évitent toutes erreurs dans la constitution des combinaisons d'objets.
  • Le système de gestion est organisé autour d'un micro-processeur avec des unités périphériques classiques tels qu'un clavier, ce qui permet de dissocier les opérations d'organisation des tournées, par exemple effectuées la veille des tournées, et la constitution des combinaisons d'objets tels que des trousseaux de clés.
  • Afin de s'affranchir de toute erreur dans l'apposition des clés sur le panneau, comme cela est fréquent sur un panneau à clous ou cases, le panneau comporte à chaque emplacement un réceptacle dont l'ouverture a un profil analogue à une partie prédéterminée de l'objet ; pour une clé, le réceptacle est analogue à une serrure factice.
  • Avantageusement, les moyens de détection de la présence ou de l'absence des objets ont leurs états vérifiés automatiquement après chaque retrait normal d'un objet lors de la constitution d'une combinaison d'objets, ou après chaque introduction normale d'un objet lors de la restitution des objets faisant suite aux tournées afin de détecter notamment si un ou plusieurs objets ont été anormalement retirés du panneau par le préposé. Dans ce cas, des moyens d'alarme signalent à l'opérateur responsable les emplacements des objets anormalement retirés.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs modes de réalisation selon l'invention en référence aux dessins annexés correspondants, dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue de face d'un panneau pour mille clés selon l'invention
    • la figure 2 est une vue en coupe suivant une colonne du panneau montrant en détail des réceptacles ou modules amovibles de clé ayant des moyens de détection de présence ou d'absence de clé selon trois modes de réalisation selon l'invention ; et
    • la figure 3 est un bloc-diagramme schématique du système électronique propre à la gestion assistée du panneau.
  • Comme montré aux Fig. 1 et 2, le panneau 1 est propre à supporter M x N objets tels que des clés différentes 21,1 à 2M,N. L'entier M x N est supposé égal à 1 000 dans la suite.
  • Le panneau 1 est essentiellement constitué d'une embase parallèlépipédique creuse 10 dont la face avant 11 est ouverte et dont le fond 12 est fixé contre un mur ou de préférence dans un coffre fermé à clé. L'embase 10 présente MxN emplacements 31,1 à 3M.N qui sont assignés chacun à une clé respective 2u à 2M.N. Les emplacements sont répartis suivant une matrice qui comprend selon l'exemple illustré M = 20 rangées horizontales ou lignes ayant chacune N = 50 emplacements alignés et inclus chacun dans une rangée verticale ou colonne.
  • Chaque emplacement 3m.n. où m varie entre 1 et M et n varie entre 1 et N, assigné à la clé respective 2m," est sous la forme d'un alvéole parallélépipédique dans lequel est logé un module amovible. Comme montré à la Fig. 2, le fond d'un module 3 possède deux petites languettes saillantes vers l'arrière 30, en forme de crochets flexibles à l'opposé, qui pénètrent dans un trou 13 du fond 12 du panneau afin d'y fixer par simple poussée horizontale le module 3 sur le fond 12. Les modules peuvent être des éléments individuels séparés, notamment dans le cas où les clés sont toutes différentes, mais peuvent constituer des ensembles monoblocs amovibles venus de moulage comprenant chacun par exemple une ou plusieurs lignes ou colonnes adjacentes de modules, notamment dans le cas où les clés pour chaque ensemble monobloc sont identiques.
  • A titre d'exemple, pour un panneau de mille clés, la largeur I, la hauteur h et la profondeur p d'un alvéole ou module 3 sont égales à 12 mm, 27 mm et 46 mm et la largeur L, la hauteur H et la profondeur P de l'embase 10 sont égales à 80 cm, 60 cm et 10 cm respectivement.
  • La face avant de chaque module ou réceptacle de clé 3 est sensiblement coplanaire à celle 11 de l'embase 10 et présente une ouverture centrale 31 dont le profil est identique à la section générale d'une partie prédéterminée telle que le panneton 20 de la clé respective 2. Lorsque le panneton 20 de la clé 2 est introduit dans son module 3, la tête 21 de la clé 2 bute contre la face avant du module ou bien l'extrémité du panneton 20 de la clé 2 bute contre le fond du module. Le module est ainsi analogue à une serrure factice comme montré à la Fig. 2. Dans la Fig. 1, on a représenté quelques profils d'ouvertures 31 et de pannetons 20 de clé, tels qu'en forme de rectangle, de I, de Y, de croix, etc...
  • La face avant de chaque module 3 d'une clé 2 comporte également un trou 32 dans lequel est logée l'extrémité d'un moyen de signalisation sous la forme d'une diode électroluminescente 4 qui s'éclaire pour inviter le préposé à retirer ou à introduire la clé 2.
  • Comme montré à la Fig. 2, chaque module 3 renferme des moyens 5 pour détecter la clé en vue de signaler la présence ou l'absence de la clé respective 2 du module 3. Trois modes de réalisation des moyens de détection de clé sont montrés dans la Fig. 2.
  • Le premier - en haut dans la Fig. 2 - est constitué par un contact d'ouverture 50 polarisé par une diode 51 en série. L'extrémité de l'une, 52, des lames du contact 50 est coudée suivant un grand rayon de courbure contre laquelle glisse le panneton 20 de la clé 2 lors de son introduction par l'ouverture 31 ce qui pousse la lame coudée 52 contre l'autre lame 53 afin de fermer le contact 50. Eventuellement, un ressort tel qu'une autre lame coudée 54 est disposé symétriquement à la lame 52 et s'applique contre l'autre côté du panneton 20 de la clé afin d'assurer un guidage du panneton et par suite une pression suffisante de la lame 52 contre la lame 53 du contact 50.
  • Le second mode de réalisation de moyens de détection de clé - dans le second module à partir du haut dans la Fig. 2 - est constitué par un photocoupleur dont la source rayonnante 55 et le récepteur photosensible 56 sont disposés de part et d'autre du panneton 20 de la clé 2. La source rayonnante 55 peut être une petite lampe, une diode électroluminescente ou photoémissive. Le récepteur photosensible 56 peut être une photodiode ou un phototransistor. De préférence, la source rayonnante 55 émet dans l'infrarouge afin d'éviter toute détection parasite de la lumière visible pouvant provenir notamment de l'ouverture 31 ; dans ce cas, le récepteur photosensible peut être un élément à ciruits à couplage de charge (CCD).
  • La source rayonnante 55 est toujours alimentée. Le récepteur photosensible 56 est occulté lorsque la clé est introduite, ou est activé et donc produit un courant qui signale l'absence de la clé dans le module. Selon une autre variante, les sources rayonnantes individuelles 55 peuvent être remplacées par une unique source rayonnante qui est commune à tous les alvéoles et placée par exemple sur le fond 12 de l'embase 10. La luminance de la source rayonnante commune est relativement élevée afin que son rayonnement puisse traverser des trous adéquats dans les alvéoles et les modules et exciter les récepteurs photosensibles à l'opposé des trous.
  • Le troisième mode de réalisation de moyens de détection de clé - en bas dans la Fig. 2 - est un coupleur électromagnétique. Ce coupleur comprend une bobine dite émettrice 57 et une bobine dite réceptrice 58 qui sont disposées de part et d'autre du panneton 20 de la clé. Les axes des bobines sont alignés perpendiculairement au panneton 20 de la clé. La bobine émettrice 57 est alimentée en permanence. Dans la bobine réceptrice 58, aucun courant ne circule lorsque la clé 2 est présente dans le module 3, et un courant est induit par le flux magnétique émis par l'autre bobine 57 lorsque la clé 2 est absente du module 3.
  • Selon un quatrième mode de réalisation, les moyens de détection de clé peuvent comprendre un condensateur polarisé dont les armatures sont disposées de part et d'autre du panneton 20 de la clé, par exemple aux emplacements des bobines précitées 57 et 58. La variation de la capacité du condensateur indique la présence ou l'absence de la clé dans le module.
  • La diode électroluminescente 4 ainsi que les éléments des moyens de détection de clé 5 de chaque module 3 sont fixés convenablement dans ce dernier et ont leurs bornes - au nombre de quatre ou six selon le mode de réalisation des moyens 5 - sous forme de broches 33 émergeant du fond du module et traversant le fond commun 12 des alvéoles du panneau 1 en vue d'y effectuer le câblage et le raccordement au système de gestion électronique du panneau.
  • Le système de gestion est représenté schématiquement à la Fig. 3 et est de préférence intégré dans un pupitre devant le panneau. La gestion des clés du panneau est organisée autour d'un microprocesseur 60 qui est relié selon un schéma classique à une mémoire vive de données 61 du type (P)RAM et à une mémoire morte d'instructions 62 du type (P)ROM à travers un bus bidirectionnel de données et d'instructions 63 et un bus bidirectionnel d'adresses 64. Les bus 63 et 64 sont également reliés à une interface parallèle 65 qui comprend un convertisseur numérique parallèle-parallèle, à une interface série 66 qui comprend un convertisseur numérique parallèle-série, et à une pluralité de paires d'interfaces parallèles 7L et 7C dont une est illustrée à la Fig. 3.
  • L'interface 65 dessert un clavier 67 à 16 touches ainsi que plusieurs moyens de signalisation 80, 81 et 82 qui sont disposés sur le pupitre susdit. L'interface 66 est éventuellement prévue pour relier le microprocesseur 60 à d'autres mémoires analogues aux mémoires 61 et 62 afin d'adapter la capacité de l'ensemble des mémoires au nombre de clés à gérer, et/ou à un calculateur en vue par exemple d'établir des données statistiques sur la gestion des clés ou de faire programmer chaque tournée par ledit calculateur.
  • Chaque interface parallèle 7L, 7C comprend huit bornes élémentaires numérotées de 0 à 7 de haut en bas ou de gauche à droite dans la Fig. 3. Les interfaces 7L et 7C d'une paire adressent les lignes et les colonnes d'une sous-matrice de 8 x 8 = 64 points de croisement 70,0 à 7I,J qui sont respectivement associés à 64 modules quelconques. Chaque point de croisement 7i,j, où i varie entre 0 et 1 = 7 et j varie entre 0 et J = 7, est desservi par la borne i de l'interface 7L ou ligne de rang i de la sous-matrice 8 x 8 et par la borne j de l'interface 7C ou colonne de rang j de la sous-matrice 8 x 8. Au niveau de chaque point de croisement 7i,j, la diode électroluminescente 4 et l'élément 50-51, 56 ou 58 des moyens de détection de clé 5 du module respectif sont montés tête-bêche entre les bornes respectives i et j.
  • Par exemple, comme illustré en détail à la Fig. 3 au point de croisement 7I,J, la diode 4 est polarisée directement de la borne J vers la borne I tandis que le contact 50-51 - ou le phototransistor 56 ou la bobine réceptrice 58 - est polarisé directement de la borne 1 vers la borne J. Ainsi, la diode électroluminescente 4 dans le module associé au point de croisement 7I,J, est seule excitée pour signaler que la clé respective doit être retirée ou introduite lorsque la borne J est au niveau haut « 1 et les autres bornes de l'interface des colonnes 7C sont au niveau bas « 0 » et lorsque la borne I est au niveau bas « 0 » et les autres bornes de l'interface des lignes 7L sont au niveau « 1 • ; aucun des contacts polarisés 50 n'est excité que la clé respective soit absente ou présente dans le module. Réciproquement, lorsque l'interface des lignes 7L applique le niveau haut « 1 à la borne 1 et le niveau bas « 0 à ses autres bornes, le contact 50 au point de croisement 7I,J est passant lorsque la clé est présente dans le module et connecte les lames 52 et 53 ce qui met à l'état « 0 la borne J, lequel état sera lu pour vérifier que la clé est présente dans le module ; dans ce dernier cas, toutes les diodes électroluminescentes 4 sont au repos et les contacts 50 aux autres points de connexion n'induisent aucun courant même en présence de leurs clés respectives. De ce qui précède, il apparaît que les diodes électroluminescentes 4 de la matrice 8 x 8 peuvent être excitées individuellement et que les états des contacts 50 ou plus généralement des moyens de détection de clé 5 de la matrice peuvent être lus individuellement. Les excitations et lectures individuelles sont adressées par le microprocesseur 60 via le bus 64 et l'état lu d'un contact 50 est retransmis au microprocesseur 60 via le bus 63.
  • Pour l'exemple de réalisation du panneau 1 de la Fig. 1, le système comprend 16 paires d'interfaces 7L, 7C pour gérer 16 x 64 = 1024 points de croisement répartis en 16 sous-matrices de 8 x 8 ; vingt-quatre points de croisement demeurent inutilisés pour le panneau à mille modules. Chaque fois qu'un point de croisement est sélectionné, le microprocesseur 60 délivre l'adresse de ce point ainsi que les adresses des deux interfaces respectives 7L et 7C et un bit particulier indiquant que la diode 4 ou le moyen 5 au point de croisement doit être excité afin d'appliquer la polarisation convenable.
  • La répartition des points de croisement par des sous-matrices 8 x 8 permet de limiter le nombre de fils de sortie vers le panneau à 16 x 16 = 256 au lieu de 2 x 1024 dans le cas d'une réalisation où l'adressage des points de croisement est effectué individuellement et directement.
  • On décrit maintenant l'utilisation du système de gestion d'un panneau selon l'invention pour prélever des combinaisons prédéterminées de clés qui sont destinées à des préposés chargés d'ouvrir les logements d'accès de caissette fermée à clé dans des appareils distributeurs de produits ou de services. Chaque préposé constitue à partir des clés dans le panneau un trousseau de clés selon un ordre prédéterminé, les ouvertures successives des logements de caissette étant effectuées au cours de sa tournée selon cet ordre ou selon l'ordre inverse.
  • Le jour précédant celui des tournées de relevage des caissettes, l'opérateur liste au moyen d'une imprimante classique les numéros des appareils distributeurs devant être relevés dans une même tournée et l'ordre selon lequel ils sont relevés selon le tableau 1 suivant :
    Figure imgb0001
  • Le numéro de l'appareil distributeur et de la clé respective de son logement de caissette est porté sur la face avant du module respectif 3 du panneau 1, comme montré à la Fig. 1. Ce numéro peut être gravé dans une plaque opaque placée devant la diode électroluminescente respective 4, ce qui permet de faciliter la lecture du numéro par le préposé de la tournée et l'opérateur affecté au pupitre.
  • Puis l'opérateur compose au clavier 67 selon un code approprié les données du tableau précédent I, afin que celles-ci soient mémorisées dans la mémoire 61. Pour une tournée, lorsque le microprocesseur lira successivement les numéros de clé selon l'ordre prédéterminé, il délivrera les adresses des interfaces 7L et 7C et le numéro du point de croisement respectif de la sous-matrice correspondant à chaque numéro de clé.
  • Au jour des tournées, l'opérateur vérifie la présence des clés dans le panneau au moyen d'un programme préalablement mémorisé dans la mémoire 62 et appelé à partir du.clavier 67. Ce programme dit de test de présence des clés a une durée d'environ 500 ms. Il est composé d'un sous-programme pour tester la présence des clés dans les modules correspondant à une sous-matrice 8 x 8 et une paire d'interface 7L, 7C, le sous-programme étant réitéré autant de fois qu'il y a de sous-matrices 8 x 8. Le sous-programme comprend les étapes suivantes pour chaque ensemble d'une sous-matrice 8 x 8 et d'une paire d'interfaces 7L, 7C :
    • - adressage par le microprocesseur de la paire 7L, 7C via le bus 64 ;
    • - mise aux états 10 000 000 des bornes 0 à 1 de l'interface 7L ;
    • - lecture des états des bornes 0 à J de l'interface 7C qui doivent être tous égaux à « 0 si les clés correspondant à la première ligne de points de croisement 70,0 à 70.7 sont dans leurs modules respectifs ;
    • - mise aux états 01 000 000 des bornes 0 à 1 de l'interface 7L ;
    • - lecture des états des bornes 0 à J de l'interface 7C ; et
    • - réitération des deux dernières étapes pour chacune des lignes suivantes de la sous-matrice.
  • Lorsque l'interface 7C détecte une borne à un état « 1 » anormal, ce qui indique que la clé est absente, l'interface 7C délivre un mot codé au microprocesseur 60. Celui-ci vérifie que cette clé devait être absente, ce qui est le cas pour les 24 points de croisement non utilisés pour un panneau à mille clés ou pour un point de croisement dont la clé a été retirée normalement au cours de la formation d'un trousseau de clés d'une tournée comme on le verra dans la suite. Au cas où la clé devait être présente, le microprocesseur 60 délivre un signal d'alarme à l'interface 65 qui est converti par exemple en une alarme sonore par un haut-parleur 80 disposé sur le pupitre, et/ou en un signal d'inversion de polarité aux deux interfaces 7L et 7C afin que la diode électroluminescente 4 du module de la clé manquante soit activée.
  • Au jour des tournées, l'opérateur compose sur le clavier 67 le numéro 1 de la première tournée et un code d'opération approprié. Le microprocesseur 60 lit les numéros des clés de la première tournée dans la mémoire 61 et délivre successivement les adresses des interfaces 7C et 7L et des points de croisement respectifs. Pour chaque clé à retirer, le programme se déroule de la manière suivante :
    • - adressage par le microprocesseur des deux interfaces respectives 7L et 7C ;
    • - mise à l'état « 1 de la borne de l'interface 7C desservant le point de croisement respectif et mise à l'état « 0 des autres bornes de l'interface 7C ;
    • - mise à l'état « 0 de la borne de l'interface 7L desservant le point de croisement respectif et mise à l'état « 1 des autres bornes de l'interface 7L ;
    • - la diode électroluminescente respective 4 est excitée ;
    • - le préposé à la tournée doit retirer la clé respective pendant une durée prédéterminée de l'ordre de 500 ms par exemple ;
    • - puis la diode précédente 4 s'éteint par inversion de polarité suite au retrait de la clé respective et le programme de test de présence des clés susmentionné est déclenché afin de vérifier que le préposé n'a pas retiré d'autres clés que celles déjà retirées pour sa tournée ; ceci est effectué par le microprocesseur 60 qui compare un bit d'état - présence ou absence de clé - dans la mémoire 61 avec le bit lu dans l'interface de colonnes respectif 7C pour chaque emplacement ;
    • - après le déroulement du programme de test, la diode électroluminescente 4 correspondant à la clé respective suivante à retirer est automatiquement adressée et excitée suivant la même procédure ;
    • - lorsque toutes les clés de la première tournée sont retirées, le microprocesseur 60 le signale à l'opérateur par l'illumination d'un voyant 81 sur le pupitre, via l'interface 65. Puis les clés des autres tournées pour d'autres préposés sont retirées comme précédemment.
  • Au retour des préposés ayant relevé les caissettes des appareils distributeurs, chaque préposé range dans le panneau les clés de sa tournée - selon le même ordre ou l'ordre inverse choisi par l'opérateur - en suivant un programme analogue à celui de retrait précédemment décrit.
  • Dans le cas où plusieurs panneaux de clés sont nécessaires, le microprocesseur 60 attribue une adresse à chaque panneau et chaque fois qu'un panneau est utilisé pour le retrait ou l'introduction de l'une de ses clés, un voyant respectif 82 est allumé sur le pupitre afin d'orienter l'opérateur vers le panneau en question.
  • Enfin, on notera que chacun des moyens constitutifs essentiels du système de gestion ou du panneau pris séparément entre dans le cadre de l'invention ; ceci est particulièrement le cas pour le panneau proprement dit 1, le module ou réceptable d'objet 3, ou l'un des moyens 5 pour détecter la présence ou l'absence d'un objet.

Claims (15)

1. Système de gestion d'un panneau d'objets (1) sur lequel chaque objet (2) a un emplacement respectif (3) désigné par une adresse et associé à un moyen de signalisation (4), le système comprenant des moyens (61.) pour mémoriser des combinaisons prédéterminées (tournées) d'adresses d'emplacements, des moyens (60, 67) pour lire successivement les combinaisons mémorisées, des moyens (60, 7L, 7C) pour exciter successivement les moyens de signalisation (4) aux emplacements désignés par les adresses lues d'une même combinaison afin de retirer ou d'introduire les objets (2) auxdits emplacements (3), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection des objets (5, 7C, 60) pour vérifier le retrait ou l'introduction des objets (2) retirés ou introduits, et en ce que le moyen de signalisation (4) à un emplacement désigné par une adresse lue d'une combinaison est excité et le moyen de signalisation (4) à l'emplacement désigné par l'adresse précédente lue de ladite combinaison est désexcité en réponse à la détection du retrait ou de l'introduction de l'objet (2) audit emplacement (3) désigné par ladite adresse précédente.
2. Système conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (60, 61) pour vérifier la présence ou l'absence normale de tous les objets dans le panneau (1) après le retrait ou l'introduction d'un objet (2) pour lequel son moyen de signalisation (4) a été excité.
3. Système conforme à la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'alarme (60, 80, 4) pour signaler le retrait ou l'introduction anormal d'un objet (2) autre que ceux normalement retirés ou introduits aux emplacements dont les adresses ont été lues.
4. Système conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (60, 67, 81) pour déclencher individuellement la lecture de chaque combinaison d'adresses mémorisées en vue des retraits ou introductions successifs des objets (2) aux emplacements (3) désignés par les adresses de la combinaison.
5. Système conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque moyen de signalisation (4) illumine l'adresse (numéro) désignant l'emplacement (3) de l'objet respectif (2).
6. Système conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'emplacement (3) d'un objet (2) dans le panneau (1) est constitué par un réceptacle de préférence amovible dont l'ouverture (31) a un profil sensiblement identique à une partie prédéterminée (20) de l'objet (2).
7. Système conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que le réceptacle (3) d'un objet (2) contient le moyen de signalisation (4) et le moyen de détection (5) dudit objet.
8. Système conforme à la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen de détection d'un objet comprend un contact polarisé (50, 51) contre une lame (52) duquel glisse la partie prédéterminée (20) dudit objet (2) lors de son introduction par l'ouverture (31) du réceptacle (3) afin de fermer le contact (5).
9. Système conforme à la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen de détection d'un objet comprend une source rayonnante (55) et un récepteur photosensible (56) de part et d'autre de la partie prédéterminée (20) de l'objet (2) dans le réceptacle (3).
10. Système conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que la source rayonnante (55) émet dans l'infrarouge.
11. Système conforme à la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les sources rayonnantes (55) des moyens de détection des objets sont remplacés par une unique source rayonnante.
12. Système conforme à la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen de détection d'un objet comprend une bobine émettrice (57) et une bobine réceptrice (58) de part et d'autre de la partie prédéterminée (20) de l'objet (2) dans le réceptacle (3).
13. Système conforme à la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen de détection (5) d'un objet (2) comprend un condensateur polarisé dont les armatures sont de part et d'autre de la partie prédéterminée (20) de l'objet (2) dans le réceptacle (3).
14. Système conforme à l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que le moyen de signalisation (4) et l'élément du moyen de détection (5) tel que le contact polarisé (50,51), ou le récepteur photosensible (56), ou la bobine réceptrice (58), ou le condensateur polarisé, sont en parallèle tête-bêche.
15. Système conforme à la revendication 14, caractérisé en ce que les ensembles composés chacun d'un moyen de signalisation et d'un moyen de détection (5) tête-bêche constituent les points de croisement (7,.j) de plusieurs sous-matrices adressables individuellement selon une polarité déterminée par les moyens d'excitation (60, 7C, 7L) des moyens de signalisation (4) et selon une polarité inverse par des moyens de vérification de retrait ou d'introduction des objets (7C, 60).
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