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EP0086276A1 - Device for maintaining the product of the delivery pressure and delivery rate of an adjustable pump at a constant level - Google Patents

Device for maintaining the product of the delivery pressure and delivery rate of an adjustable pump at a constant level Download PDF

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Publication number
EP0086276A1
EP0086276A1 EP82112000A EP82112000A EP0086276A1 EP 0086276 A1 EP0086276 A1 EP 0086276A1 EP 82112000 A EP82112000 A EP 82112000A EP 82112000 A EP82112000 A EP 82112000A EP 0086276 A1 EP0086276 A1 EP 0086276A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
force
lever
spring
pump
delivery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP82112000A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0086276B1 (en
Inventor
Gerhard Dipl.-Ing. Nonnenmacher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0086276A1 publication Critical patent/EP0086276A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0086276B1 publication Critical patent/EP0086276B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08—Regulating by delivery pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/1203—Power on the axis

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of the main claim.
  • a known device has the disadvantage that its application is limited in that it requires adaptation work for every type of pump and every desired product of pressure and volume, which causes undesirable costs.
  • this facility is often not available for pumps with a small adjustment range.
  • the device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it is much more flexible, since different pump sizes and types with the exception of a spring with the same Controllers can be operated and that it is also very suitable for pumps with a small adjustment range.
  • 10 denotes an adjustable pump, for example a radial piston pump, whose adjusting member 12, which determines the stroke of piston 11, is adjusted with the aid of two pressurized adjusting pistons 13, 14.
  • the actuating piston 13 has a substantially smaller area than the actuating piston 14.
  • the actuating piston 13 is always acted upon by the pressure prevailing in the delivery line 15 via a line 16.
  • a line 17 also branches off from the delivery line 15 and leads to a 3/3-way valve 18 with the switching positions I, II, III.
  • a line 19 leads from the directional control valve 18 to the bore 20 receiving the actuating piston 14.
  • a line 21 leads from the directional control valve 18 to the container 22, from which the pump 10 also sucks in pressure medium.
  • a compression spring 24 is arranged in the actuating piston 14, one end of which rests against the bottom of the actuating piston 14, while its other end always acts on the one slide side 18 ′ of the directional control valve 18.
  • the other side 18 '' of the directional valve spool is articulated via an extension 25 to one end 26 of an angled, two-armed lever 27, on the other end 28 of which a spring 29 acts on a lever arm a which is always of the same length. It is also essential that the spring acting on the directional control valve 18 has a largely linear characteristic.
  • the pivot point D of the lever 27 rests on a roller 31 which is arranged at the end of the piston rod 32 of a piston 33 which is slidably guided even in a pressurized cylinder 34.
  • the pressure chamber 35 of the cylinder 34 is always acted upon by the delivery pressure of the pump via a line 36 connected to the delivery line 15.
  • a compression spring 37 acts on the piston 33 against the liquid force. It is essential that the spring 37 has a largely linear characteristic.
  • the pivot point D forms two lever arms a and b on the lever 27.
  • the force of the spring 29 is denoted by F1 or second force, the force of the spring 24 by F2 or first force.
  • the control valve 18 is in neutral position II when there is a balance of forces on the lever 27.
  • the piston 33 moves against the force of the spring 37, as a result of which the lever arm b becomes larger.
  • the moment from the spring force F2 times the lever arm b is greater than the constant torque from the spring force F1 times the lever arm a, so that the spring 24 ver the lever 27 can pivot that the directional valve 18 reaches its switching position I.
  • Now pressure medium from the delivery line 15 can enter the bore 20 via the lines 17, 19 and move the actuating piston 14 to the left, whereupon the adjusting member 12 of the pump is set to a lower delivery rate. This has the consequence that the spring 24 relaxes by moving the actuating piston 14 to the left.
  • the moment of spring force F1 and lever arm a now predominates, so that the lever 27 is now pivoted clockwise and the directional valve 18 returns to its neutral position. A new state of equilibrium has thus occurred.
  • the power or torque controller thus converts via the spring 24 with an approximately linear characteristic a path of the actuating piston 14 which is at least approximately linearly proportional to the delivery volume of the pump into a force (spring 24).
  • the length of the lever arm b on which the force of the spring 24 acts changes its Length linearly proportional to the respective working pressure of the pump. This way of working gives an exact hyperbolic characteristic curve over delivery pressure and delivery quantity.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 2 is shown in simplified form compared to the previous one, ie the pump and the lines connected there are missing. The same parts are labeled with the same numbers.
  • the now stretched double-acting lever bears the designation 40.
  • the lever 40 counteracts this spring 41 in the same line of action as that of the spring 24. It is supported on a bearing 42 fixed to the housing. It is hereby achieved that no transverse forces act on the control slide 18 and the cylinder 34, as a result of which the adjustability to changes in force is improved.
  • the mode of operation is otherwise exactly the same as in the exemplary embodiment according to FIG. 1.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 3 differs significantly in its constructive design from the two above exemplary embodiments, but is basically the same in principle in its mode of operation.
  • the lever for comparing forces is now designed with one arm and is designated 45 and is articulated on the piston rod 32 of the cylinder 34.
  • one end of a spiral spring 46 is fastened, the other end of which acts on the lever 45.
  • the spiral spring takes over the function of the spring 29, that is, it generates the counter torque to the torque from the force of the spring 24 times the lever arm b.
  • the mode of action is exactly the same as described above.
  • the exemplary embodiments according to FIGS. 5 to 7 again largely correspond to those described above, but with the following difference:
  • the pump is reset to a smaller delivery rate by actuating the actuating piston 14 - see FIG. 8 for the exemplary embodiments according to Figures 5 to 7, it is just the opposite.
  • the pump is set to a larger delivery rate by acting on the actuating piston 14.
  • the spring 29 acts on the lever 27 in the opposite direction.
  • the eccentricity e is now opposite to that of the examples described above.
  • FIGS. 6 and 7 correspond to exemplary embodiments 4 and 3, the mode of operation results automatically from what has been described above and what has been said about exemplary embodiments 3 and 4, so that further discussions regarding the mode of operation are no longer necessary.
  • the pressure measuring element designed as a cylinder 34 is advantageously designed to be free of lateral forces in accordance with FIGS. 10 and 11.
  • the cylinder is pivotally attached at 60.
  • the reaction force of the lever 27 is supported on a part 61 fixed to the housing by means of at least one roller 31, preferably attached with the same axis, with the same or different diameter.
  • the roller 31 advantageously consists of three rollers that can move independently of one another.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)

Abstract

Die Einrichtung zum Konstanthalten des Produktes von Förderdruck und Fördervolumen einer verstellbaren Pumpe weist einen Hebel (27) auf, der sich an einem verschiebbaren Schwenkpunkt (D) abstützt. Auf das eine Ende des Hebels wirkt in Abhängigkeit vom Fördervolumen der Pumpe (10) eine Feder (24) mit linearer Charakteristik ein. Der variable Hebelarm zwischen dieser Kraft und dem Schwenkpunkt (D) ändert sich linear proportional mit dem jeweiligen Arbeitsdruck der Pumpe. Diesem Moment wirkt ein Drehmoment aus einer Federkraft (29) und einem festen Hebelarm (a) entgegen. Durch den Kräftevergleich am Hebel wird ein Wegeventil (18) derart gesteuert, daß das Produkt aus Fördervolumen und Förderdruck stets konstant bleibt. Das Steuerventil (28) steuert einen Verstellkolben (14), der das den Hub der Verdrängerkörper (11) bestimmende Verstellglied (12) der Pumpe einstellt. Die vorgeschlagene Einrichtung ermöglicht eine besonders gute Einsatzflexibilität und eignet sich insbesondere für Pumpen mit kleinem Verstellweg.The device for keeping the product of delivery pressure and delivery volume of an adjustable pump constant has a lever (27) which is supported on a displaceable pivot point (D). A spring (24) with a linear characteristic acts on one end of the lever depending on the delivery volume of the pump (10). The variable lever arm between this force and the pivot point (D) changes linearly proportional to the respective working pressure of the pump. This moment is counteracted by a torque from a spring force (29) and a fixed lever arm (a). By comparing the forces on the lever, a directional control valve (18) is controlled in such a way that the product of the delivery volume and delivery pressure always remains constant. The control valve (28) controls an adjusting piston (14) which adjusts the adjusting member (12) of the pump which determines the stroke of the displacer (11). The proposed device enables particularly good versatility and is particularly suitable for pumps with a small adjustment range.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige bekannte Einrichtung hat den Nachteil, daß ihre Einsatzmöglichkeit dadurch begrenzt ist, daß sie für jeden Pumpentyp und jedes gewünschte Produkt von Druck und Volumen Anpaßarbeiten erfordert, was unerwünschte Kosten verursacht. Außerdem ist die Einsatzmöglichkeit dieser Einrichtung für Pumpen mit kleinem Verstellweg oft nicht gegeben.The invention relates to a device according to the preamble of the main claim. Such a known device has the disadvantage that its application is limited in that it requires adaptation work for every type of pump and every desired product of pressure and volume, which causes undesirable costs. In addition, this facility is often not available for pumps with a small adjustment range.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß sie wesentlich flexibler ist, da verschiedene Pumpengrößen und -typen mit Ausnahme einer Feder mit demselben Regler bedient werden können und daß sie auch für Pumpen mit kleinem Verstellweg sehr gut geeignet ist.The device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it is much more flexible, since different pump sizes and types with the exception of a spring with the same Controllers can be operated and that it is also very suitable for pumps with a small adjustment range.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.The measures listed in the subclaims allow further developments of the features specified in the main claim.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Diese zeigt in den Figuren 1 bis 11 verschiedene Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Einrichtung in schematischer Darstellung.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. This shows in Figures 1 to 11 different embodiments of the device according to the invention in a schematic representation.

Beschreibung des ErfindungsbeispielsDescription of the invention example

In Figur 1 ist mit 10 eine verstellbare Pumpe, beispielsweise eine Radialkolbenpumpe, bezeichnet, deren den Hub von Kolben 11 bestimmendes Verstellglied 12 mit Hilfe zweier druckbeaufschlagter Stellkolben 13, 14 eingestellt wird. Der Stellkolben 13 hat eine wesentlich kleinere Fläche als der Stellkolben 14. Der Stellkolben 13 ist stets von dem in der Förderleitung 15 herrschenden Druck über eine Leitung 16 beaufschlagt. Von der Förderleitung 15 zweigt außerdem noch eine Leitung 17 ab, die zu einem 3/3-Wegeventil 18 mit den Schaltstellungen I, II, III führt. Vom Wegeventil 18 führt eine Leitung 19 zu der den Stellkolben 14 aufnehmenden Bohrung 20. Weiterhin führt vom Wegeventil 18 eine Leitung 21 zum Behälter 22, aus dem auch die Pumpe 10 Druckmittel ansaugt.In FIG. 1, 10 denotes an adjustable pump, for example a radial piston pump, whose adjusting member 12, which determines the stroke of piston 11, is adjusted with the aid of two pressurized adjusting pistons 13, 14. The actuating piston 13 has a substantially smaller area than the actuating piston 14. The actuating piston 13 is always acted upon by the pressure prevailing in the delivery line 15 via a line 16. A line 17 also branches off from the delivery line 15 and leads to a 3/3-way valve 18 with the switching positions I, II, III. A line 19 leads from the directional control valve 18 to the bore 20 receiving the actuating piston 14. Furthermore, a line 21 leads from the directional control valve 18 to the container 22, from which the pump 10 also sucks in pressure medium.

Im Stellkolben 14 ist eine Druckfeder 24 angeordnet, deren eines Ende am Boden des Stellkolbens 14 anliegt, während ihr anderes Ende stets auf die eine Schieberseite 18' des Wegeventils 18 einwirkt. Die andere Seite 18'' des Wegeventilschiebers ist über einen Fortsatz 25 mit dem einen Ende 26 eines abgewinkelten, zweiarmigen Hebels 27 gelenkig verbunden, auf dessen anderes Ende 28 eine Feder 29 an einem stets gleich langen Hebelarm a einwirkt. Wesentlich ist auch noch, daß die auf das Wegeventil 18 einwirkende Feder weitestgehend lineare Charakteristik aufweist.A compression spring 24 is arranged in the actuating piston 14, one end of which rests against the bottom of the actuating piston 14, while its other end always acts on the one slide side 18 ′ of the directional control valve 18. The other side 18 '' of the directional valve spool is articulated via an extension 25 to one end 26 of an angled, two-armed lever 27, on the other end 28 of which a spring 29 acts on a lever arm a which is always of the same length. It is also essential that the spring acting on the directional control valve 18 has a largely linear characteristic.

Der Schwenkpunkt D des Hebels 27 liegt an einer Rolle 31 an, die am Ende der Kolbenstange 32 eines Kolbens 33 angeordnet ist, der selbst in einem druckbeaufschlagten Zylinder 34 gleitend geführt ist. Der Druckraum 35 des Zylinders 34 ist über eine mit der Förderleitung 15 in Verbindung stehende.Leitung 36 stets vom Förderdruck der Pumpe beaufschlagt. Entgegen der Flüssigkeitskraft wirkt auf den Kolben 33 eine Druckfeder 37 ein. Wesentlich ist, daß die Feder 37 eine weitgehend lineare Charakteristik aufweist.The pivot point D of the lever 27 rests on a roller 31 which is arranged at the end of the piston rod 32 of a piston 33 which is slidably guided even in a pressurized cylinder 34. The pressure chamber 35 of the cylinder 34 is always acted upon by the delivery pressure of the pump via a line 36 connected to the delivery line 15. A compression spring 37 acts on the piston 33 against the liquid force. It is essential that the spring 37 has a largely linear characteristic.

Durch den Schwenkpunkt D werden am Hebel 27 zwei Hebelarme a und b gebildet. Die Kraft der Feder 29 ist mit F1 bzw. zweite Kraft bezeichnet, die Kraft der Feder 24 mit F2 bzw. erste Kraft.The pivot point D forms two lever arms a and b on the lever 27. The force of the spring 29 is denoted by F1 or second force, the force of the spring 24 by F2 or first force.

Das Steuerventil 18 befindet sich in Neutralstellung II, wenn Kräftegleichgewicht am Hebel 27 herrscht. Bei nun ansteigendem Förderdruck bewegt sich der Kolben 33 entgegen der Kraft der Feder 37, wodurch der Hebelarm b größer wird. Dadurch wird das Moment aus Federkraft F2 mal Hebelarm b größer als das stets konstante Moment aus Federkraft F1 mal Hebelarm a, so daß die Feder 24 den Hebel 27 so verschwenken kann, daß das Wegeventil 18 in seine Schaltstellung I gelangt. Nunmehr kann Druckmittel aus der Förderleitung 15 über die Leitungen 17, 19 in die Bohrung 20 eindringen und den Stellkolben 14 nach links verschieben, worauf das Verstellglied 12 der Pumpe auf geringere Fördermenge eingestellt wird. Das hat zur Folge, daß sich durch das Verschieben des Stellkolbens 14 nach links die Feder 24 entspannt. Nunmehr überwiegt das Moment aus Federkraft F1 und Hebelarm a, so daß nun der Hebel 27 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird und das Wegeventil 18 wieder in seine Neutralstellung gelangt. Damit ist ein neuer Gleichgewichtszustand eingetreten.The control valve 18 is in neutral position II when there is a balance of forces on the lever 27. When the delivery pressure now rises, the piston 33 moves against the force of the spring 37, as a result of which the lever arm b becomes larger. As a result, the moment from the spring force F2 times the lever arm b is greater than the constant torque from the spring force F1 times the lever arm a, so that the spring 24 ver the lever 27 can pivot that the directional valve 18 reaches its switching position I. Now pressure medium from the delivery line 15 can enter the bore 20 via the lines 17, 19 and move the actuating piston 14 to the left, whereupon the adjusting member 12 of the pump is set to a lower delivery rate. This has the consequence that the spring 24 relaxes by moving the actuating piston 14 to the left. The moment of spring force F1 and lever arm a now predominates, so that the lever 27 is now pivoted clockwise and the directional valve 18 returns to its neutral position. A new state of equilibrium has thus occurred.

Fällt nun der Förderdruck der Pumpe, so schiebt die Feder 37 den Kolben 33 nach unten, wodurch der Hebelarm b kleiner wird. Damit überwiegt das Drehmoment aus Federkraft F1 mal Hebelarm a, so daß das Wegeventil in seine Schaltstellung III gebracht wird. Nunmehr kann Druckmittel aus der Bohrung 20 zum Behälter abfließen, und der stets vom Förderdruck beaufschlagte Stellkolben 13 stellt die Pumpe auf größere Fördermenge ein. Durch das Verschieben des Stellkolbens 14 in Richtung Steuerventil 18 wird die Feder 24 stärker gespannt, so daß das Wegeventil 18 wieder in Neutralstellung gelangt.If the delivery pressure of the pump falls, the spring 37 pushes the piston 33 down, as a result of which the lever arm b becomes smaller. Thus the torque out of spring force F1 times lever arm a, so that the directional valve is brought into its switching position III. Pressure medium can now flow out of the bore 20 to the container, and the actuating piston 13, which is always acted upon by the delivery pressure, adjusts the pump to a larger delivery rate. By moving the actuating piston 14 in the direction of the control valve 18, the spring 24 is tensioned more so that the directional control valve 18 returns to the neutral position.

Der erfindungsgemäße Leistungs- bzw. Drehmomentregler wandelt also über die Feder 24 mit etwa linearer Charakteristik einen dem Fördervolumen der Pumpe mindestens näherungsweise linear proportionalen Weg des Stellkolbens 14 in eine Kraft (Feder 24) um. Die Länge des Hebelarms b, an dem die Kraft der Feder 24 angreift, ändert seine Länge linear proportional mit dem jeweiligen Arbeitsdruck der Pumpe. Durch diese Arbeitsweise erhält man eine genaue Hyperbelkennlinie über Förderdruck und Fördermenge.The power or torque controller according to the invention thus converts via the spring 24 with an approximately linear characteristic a path of the actuating piston 14 which is at least approximately linearly proportional to the delivery volume of the pump into a force (spring 24). The length of the lever arm b on which the force of the spring 24 acts changes its Length linearly proportional to the respective working pressure of the pump. This way of working gives an exact hyperbolic characteristic curve over delivery pressure and delivery quantity.

Das Ausführungsbeispiel nach Figur 2 ist gegenüber dem vorherigen vereinfacht dargestellt, das heißt Pumpe und dort angeschlossene Leitungen fehlen. Gleiche Teile sind mit denselben Ziffern bezeichnet. Der nun gestreckt ausgebildete doppelt wirkende Hebel trägt die Bezeichnung 40. Abweichend zum vorherigen Ausführungsbeispiel wirkt auf den Hebel 40 in derselben Wirkungslinie wie die der Feder 24 dieser eine Feder 41 entgegen. Sie stützt sich an einem gehäusefesten Lager 42 ab. Man erreicht hierdurch, daß auf den Steuerschieber 18 und den Zylinder 34 keine Querkräfte einwirken, wodurch die Einstellfähigkeit auf Kraftänderungen verbessert wird. Die Funktionsweise ist ansonsten genau dieselbe wie beim Ausführungsbeispiel nach Figur 1.The exemplary embodiment according to FIG. 2 is shown in simplified form compared to the previous one, ie the pump and the lines connected there are missing. The same parts are labeled with the same numbers. The now stretched double-acting lever bears the designation 40. In contrast to the previous exemplary embodiment, the lever 40 counteracts this spring 41 in the same line of action as that of the spring 24. It is supported on a bearing 42 fixed to the housing. It is hereby achieved that no transverse forces act on the control slide 18 and the cylinder 34, as a result of which the adjustability to changes in force is improved. The mode of operation is otherwise exactly the same as in the exemplary embodiment according to FIG. 1.

Das Ausführungsbeispiel nach Figur 3 weicht in seiner konstruktiven Gestaltung wesentlich von den beiden obigen Ausführungsbeispielen ab, ist im Prinzip seiner Wirkungsweise jedoch gleich. Der Hebel zum Kräftevergleich ist nun einarmig ausgebildet und mit 45 bezeichnet und ist an die Kolbenstange 32 des Zylinders 34 angelenkt. An der Kolbenstange 32 ist das eine Ende einer Spiralfeder 46 befestigt, deren anderes Ende auf den Hebel 45 einwirkt. Die Spiralfeder übernimmt die Funktion der Feder 29, das heißt sie erzeugt das Gegendrehmoment zum Drehmoment aus der Kraft der Feder 24 mal dem Hebelarm b. Die Wirkungsweise ist prinzipiell wieder genau dieselbe wie oben beschrieben.The exemplary embodiment according to FIG. 3 differs significantly in its constructive design from the two above exemplary embodiments, but is basically the same in principle in its mode of operation. The lever for comparing forces is now designed with one arm and is designated 45 and is articulated on the piston rod 32 of the cylinder 34. On the piston rod 32, one end of a spiral spring 46 is fastened, the other end of which acts on the lever 45. The spiral spring takes over the function of the spring 29, that is, it generates the counter torque to the torque from the force of the spring 24 times the lever arm b. In principle, the mode of action is exactly the same as described above.

Beim Ausführungsbeispiel nach der Figur 4 - das im übrigen weitestgehend demjenigen nach der Figur 2 entspricht - ist es möglich, das gewünschte Drehmoment bzw. die gewünschte Leistung einzustellen. Dies gelingt mit Hilfe eines zweiten zweiarmigen Hebels 50, der etwa parallel zum Hebel 40 verläuft. Der Hebel 50 ist um den Schwenkpunkt D' verschwenkbar. An seiner einen Seite ist das eine Ende einer der Feder 29 entsprechende Feder 51 angelenkt, deren anderes Ende am oberen Ende des Hebels 40 angreift. Am anderen Ende des Hebels 50 und auf der entgegengesetzten Seite der Feder 41 ist eine Stellschraube 52 vorgesehen, mit deren Hilfe die Neigung des Hebels 50 verändert werden kann und damit die Vorspannung der Federn 24 und 41. Durch Verdrehen der Stellschraube 52 werden die Ansprechkräft auf das Ventil 18 verändert, woraus sich eine Änderung der Leistungs- bzw. Drehmomenthyperbel aus Förderdruck mal Fördervolumen ergibt.In the exemplary embodiment according to FIG. 4 - which otherwise largely corresponds to that according to FIG. 2 - it is possible to set the desired torque or the desired output. This is achieved with the aid of a second two-armed lever 50, which runs approximately parallel to the lever 40. The lever 50 is pivotable about the pivot point D '. On one side is articulated one end of a spring 51 corresponding to the spring 29, the other end of which engages the upper end of the lever 40. At the other end of the lever 50 and on the opposite side of the spring 41, an adjusting screw 52 is provided, by means of which the inclination of the lever 50 can be changed and thus the pretension of the springs 24 and 41. By turning the adjusting screw 52, the response force is on the valve 18 changes, which results in a change in the power or torque hyperbola from the delivery pressure times the delivery volume.

Die Ausführungsbeispiele nach den Figuren 5 bis 7 entsprechen wiederum weitestgehend den zuvor beschriebenen, jedoch mit folgendem Unterschied: Bei den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 1 bis 4 wird die Pumpe auf kleinere Fördermenge durch Beaufschlagen des Stellkolbens 14 zurückgestellt - siehe hierzu Figur 8-bei den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 5 bis 7 ist es gerade umgekehrt. Hier wird durch Beaufschlagung des Stellkolbens 14 die Pumpe auf größere Fördermenge eingestellt. Dadurch ergibt sich lediglich folgende Veränderung bei diesen Ausführungsbeispielen: Die Feder 29 wirkt in der entgegengesetzten Richtung auf den Hebel 27 ein. Die Exzentrizität e liegt jetzt entgegengesetzt wie bei den zuvor beschriebenen Beispielen.The exemplary embodiments according to FIGS. 5 to 7 again largely correspond to those described above, but with the following difference: In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 4, the pump is reset to a smaller delivery rate by actuating the actuating piston 14 - see FIG. 8 for the exemplary embodiments according to Figures 5 to 7, it is just the opposite. Here, the pump is set to a larger delivery rate by acting on the actuating piston 14. This results in only the following change in these exemplary embodiments: The spring 29 acts on the lever 27 in the opposite direction. The eccentricity e is now opposite to that of the examples described above.

Herrscht beim Ausführungsbeispiel nach 5 Gleichgewicht am Hebel 27 und steigt der Förderdruck nun an, so bewegt sich der Kolben 33 im Zylinder 34 nach bben, wodurch der Hebelarm b vergrößert wird. Dadurch vergrößert sich auch das Drehmoment aus der Differenz der Kräfte der Federn 24 und 41 mal Hebelarm b. Das Gegenmoment aus Federkraft 29 mal Hebelarm a wird überwunden, und der Steuerschieber 18 wird in Schaltstellung III gebracht. Damit kann Druckmittel aus der Bohrung 20 zum Behälter 22 abfließen. Der stets vom Förderdruck beaufschlagte Stellkolben 13 stellt die Pumpe auf kleinere Fördermenge ein. Sinkt der Druck, so wird der Kolben 13 durch die Feder 37 wieder nach unter verschoben, so daß der Hebelarm b kleiner wird. Das Drehmoment aus Federkraft 29 mal Hebelarm a steigt wieder an, der Steuerschieber 18 wird in Neutralstellung gebracht.If there is equilibrium on lever 27 in the exemplary embodiment according to FIG. 5 and the delivery pressure now rises, piston 33 in cylinder 34 moves to bben, as a result of which lever arm b is enlarged. This also increases the torque from the difference in the forces of the springs 24 and 41 times lever arm b. The counter moment from spring force 29 times lever arm a is overcome, and the control slide 18 is brought into switch position III. Pressure fluid can thus flow out of the bore 20 to the container 22. The actuating piston 13, which is always acted upon by the delivery pressure, adjusts the pump to a smaller delivery rate. If the pressure drops, the piston 13 is again moved downwards by the spring 37, so that the lever arm b becomes smaller. The torque from spring force 29 times lever arm a increases again, the control slide 18 is brought into the neutral position.

Fällt umgekehrt der Druck in der Förderleitung, so schiebt der Kolben 33 den Schwenkpunkt D nach unten, der Hebelarm b wird verkleinert, und es überwiegt das Drehmoment aus Federkraft 29 mal Hebelarm a. Nun wird das Steuerventil in Schaltstellung I gebracht, und Druckmittel kann aus der Förderleitung über die Leitung 19 in die Bohrung 20 eindringen und die Pumpe auf größere Fördermenge einstellen. Dies geschieht so lange, bis wieder Gleichgewicht hergestellt ist.Conversely, if the pressure in the delivery line falls, the piston 33 pushes the pivot point D downward, the lever arm b is reduced, and the torque from spring force 29 times outweighs lever arm a. Now the control valve is brought into switch position I, and pressure medium can enter the bore 20 from the delivery line via line 19 and adjust the pump to a larger delivery rate. This continues until equilibrium is restored.

Die Ausführungsbeispiele nach Figuren 6 und 7 entsprechen den Ausführungsbeispielen 4 und 3, die Funktionsweise ergibt sich aus dem oben Beschriebenen bzw. dem zu den Ausführungsbeispielen 3 und 4 Gesagten von selbst, so daß weitere Erörterungen bezüglich der Funktionsweise nicht mehr notwendig sind.The exemplary embodiments according to FIGS. 6 and 7 correspond to exemplary embodiments 4 and 3, the mode of operation results automatically from what has been described above and what has been said about exemplary embodiments 3 and 4, so that further discussions regarding the mode of operation are no longer necessary.

Was die Federn betrifft, so wäre noch folgendes zu sagen: Bei gleicher Federrate der Federn 29 und 41 bei den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 4 und 6 wird der Einstellhebel mittig gelagert, anderenfalls wird das Lager so weit aus der Mitte verlegt, daß sich die Hebelarme der Federn umgekehrt proportional zu ihrer Federrate verhalten.As far as the springs are concerned, the following would still be said: With the same spring rate of the springs 29 and 41 in the exemplary embodiments according to FIGS. 4 and 6, the adjusting lever is mounted in the center, otherwise the bearing is moved so far from the center that the lever arms move the springs behave inversely proportional to their spring rate.

Das als Zylinder 34 ausgebildete Druckmeßglied wird entsprechend den Figuren 10 und 11 vorteilhafterweise querkraftfrei ausgeführt. Zu diesem Zweck ist der Zylinder bei 60 schwenkbar befestigt. Die Reaktionskraft des Hebels 27 wird über wenigstens eine - vorzugsweise achsgleich angebrachte - Rolle 31 mit gleichem oder abweichendem Durchmesser an einem gehäusefesten Teil 61 abgestützt. Vorteilhafterweise besteht die Rolle 31 aus drei unabhängig voneinander beweglichen Rollen.The pressure measuring element designed as a cylinder 34 is advantageously designed to be free of lateral forces in accordance with FIGS. 10 and 11. For this purpose the cylinder is pivotally attached at 60. The reaction force of the lever 27 is supported on a part 61 fixed to the housing by means of at least one roller 31, preferably attached with the same axis, with the same or different diameter. The roller 31 advantageously consists of three rollers that can move independently of one another.

Claims (11)

1. Einrichtung zum Konstanthalten des Produkts von Förderdruck und Fördervolumen einer verstellbaren Pumpe mit einem einfach- oder doppeltwirkenden Hebel, an dem ein Kräftevergleich stattfindet zwischen einer ersten Kraft, die durch mindestens eine Feder (24) mit etwa linearer Charakteristik aufgebracht wird, deren Vorspannung einem dem Fördervolumen der Pumpe etwa linear proportionalen Weg entspricht, und einer zweiten Kraft, wobei bei Ungleichgewicht der Kräfte ein Steuerventil (18) betätigt wird, das einen auf das Verstellglied (12) der Pumpe einwirkenden Stellkolben(14) so lange steuert bis deren Fördervolumen so korrigiert wird, daß die zweite Kraft den Gleichgewichtszustand wieder herstellt, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Länge des Hebelarms (b) linear proportional dem jeweiligen Arbeitsdruck der Pumpe ändert.1. Device for keeping the product of the delivery pressure and delivery volume of an adjustable pump constant with a single- or double-acting lever, on which a comparison of forces takes place between a first force, which is applied by at least one spring (24) with approximately linear characteristics, the pretension of which corresponds to the delivery volume of the pump approximately linearly proportional path, and a second force, a control valve (18) being actuated in the event of an imbalance of the forces, which controls an actuating piston (14) acting on the adjusting member (12) of the pump until its delivery volume is so high is corrected that the second force restores the state of equilibrium, characterized in that the length of the lever arm (b) changes linearly proportional to the respective working pressure of the pump. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kraft durch eine Feder (29, 46) erzeugt wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the second force is generated by a spring (29, 46). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkpunkt (D) des Hebels durch einen vom Förderdruck der Pumpe beaufschlagten Zylinder (34) vorgegeben wird.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot point (D) of the lever is predetermined by a cylinder (34) acted upon by the delivery pressure of the pump. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (27, 40, 45) an einer Rolle (31) anliegt, die an der Kolbenstange (32) des druckbeaufschlagten Kolbens (33) angeordnet ist, auf den entgegen dem Förderdruck eine Feder (37) einwirkt.4. Device according to claim 3, characterized in that the lever (27, 40, 45) rests on a roller (31) which is arranged on the piston rod (32) of the pressurized piston (33) on the counter to the delivery pressure Acting spring (37). 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die die erste Kraft bildende Feder (24) sich einerseits an dem das Verstellglied der Pumpe einstellenden Stellkolben (14) abstützt, andererseits am Steuerventil (18), und daß das Steuerventil unmittelbar auf den Hebel einwirkt.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring (24) forming the first force is supported on the one hand on the adjusting piston of the adjusting piston (14), on the other hand on the control valve (18), and in that the control valve acts directly on the lever. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiarmig ausgebildete Hebel gerade oder abgewinkelt ist und die beiden Kräfte an seinen Endpunkten angreifen.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two-armed lever is straight or angled and attack the two forces at its end points. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel einarmig ausgebildet ist und die zweite Kraft (Gegendrehmoment) durch eine Spiralfeder (46) erzeugt wird, die an der Kolbenstange des druckbeaufschlagten Kolbens (33) angelenkt ist.7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lever is formed with one arm and the second force (counter torque) is generated by a spiral spring (46) which is articulated on the piston rod of the pressurized piston (33). 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kraft veränderbar ist, insbesondere dadurch, daß die die zweite Kraft bildende Feder (51) an einem zweiten, zweiarmigen Hebel (50) abgestützt ist, der im Einwirkungsbereich der ersten Kraft an einer Stellschraube anliegt.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second force is variable, in particular in that the spring (51) forming the second force is supported on a second, two-armed lever (50) which is in the area of action of the first force is applied to an adjusting screw. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf den zweiarmigen Hebel in Wirkrichtung der ersten Kraft eine dritte Kraft (41) einwirkt, aber in entgegengesetzter Richtung.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a third force (41) acts on the two-armed lever in the effective direction of the first force, but in the opposite direction. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil ein 3/3-Wegeventil ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control valve is a 3/3-way valve. 11. Einrichtung nach Anspruch 1, 2, 4, 6, 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelarm (a), an dem die zweite Kraft angreift, stets konstant ist.11. The device according to claim 1, 2, 4, 6, 7, characterized in that the lever arm (a), on which the second force acts, is always constant.
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