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EP0060786B1 - Procédé et dispositif pour la formation et le cerclage de lots d'objets - Google Patents

Procédé et dispositif pour la formation et le cerclage de lots d'objets Download PDF

Info

Publication number
EP0060786B1
EP0060786B1 EP82400451A EP82400451A EP0060786B1 EP 0060786 B1 EP0060786 B1 EP 0060786B1 EP 82400451 A EP82400451 A EP 82400451A EP 82400451 A EP82400451 A EP 82400451A EP 0060786 B1 EP0060786 B1 EP 0060786B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
objects
banding
area
collecting
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP82400451A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0060786A1 (fr
Inventor
Jacques Granger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Verallia France SA
Original Assignee
Saint Gobain Emballage SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saint Gobain Emballage SA filed Critical Saint Gobain Emballage SA
Priority to AT82400451T priority Critical patent/ATE14406T1/de
Publication of EP0060786A1 publication Critical patent/EP0060786A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0060786B1 publication Critical patent/EP0060786B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/04—Bundling groups of cans or bottles

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for forming and strapping batches of objects.
  • the invention is applicable for packaging other products such as bottles, for example to form successive layers in any transaction of paletti - Automatic adjustment.
  • the invention relates to the formation of batches in a layer where the objects are arranged in a homogeneous manner against each other according to a compact assembly, and the strapping of these batches.
  • the strapping of batches of objects is traditionally carried out by means of a device comprising a mechanism for launching, tensioning and fixing the link, and a frame, surrounding the objects to be strapped, and serving to support and guide the link.
  • a difficulty in these conditions is to maintain the batch of objects in the arrangement which is given to it during its formation, during its transport to the location where the strapping is carried out, and during this strapping itself.
  • strapping usually requires a specific position for this operation.
  • This patent shows the assembly of bottles, assembly carried out in at least two stages.
  • the batch of bottles is firstly constituted by girls from neighboring bottles separated by guide rails. All the files making up the batch are then transported to a strapping table. During this transport, the lines are brought into contact with each other.
  • the transport member deposits the batch of bottles on the strapping table. Clamps hold the bottles during strapping.
  • the batch of rimmed bottles is picked up by the gripper and transported out of the strapping table.
  • the gripping member passes through a strapping machine whose position is fixed. At this level it stops to proceed with strapping the bottles.
  • This way of doing things is satisfactory in particular by the fact that the strapping does not strictly speaking require a position in the chain.
  • This operation carried out on the transfer path of the batch of objects nevertheless presents certain difficulties.
  • it is necessary that the dimensions of the frame of the strapping machine are large enough to ensure a comfortable passage of the whole of the gripping member and of the batch of bottles. Consequently, the distance between the frame of the strapping machine and the batch of objects, at the time of strapping, is relatively large, and the tension and the precise positioning of the link are more difficult to ensure.
  • An object of the invention is to provide means for strapping batches of objects under conditions leading to satisfactory results without prohibitively complicating the necessary operations or equipment.
  • the transport of the objects to the accumulation area is carried out in a manner known per se, and in particular by means of conveyor belts or belts on which the objects are deposited.
  • Other means such as pushers, slides or the like can also be used, alone, or in combination with conveyor belts.
  • the objects intended to constitute the batch are sent to the accumulation area according to a pre-established distribution corresponding to the final disposition of the objects in the batch.
  • a pre-established distribution corresponding to the final disposition of the objects in the batch.
  • the strapping device is in such a position, relative to the accumulation area that it does not obstruct the objects driven on this area.
  • the part of the frame of the strapping device located on the side by which the objects are conveyed is sufficiently spaced from the belt to allow the objects to pass.
  • the passage from the strapping position to the waiting position, and vice versa is obtained by pivoting at least a part of the strapping device comprising the frame, around an axis parallel to the area of accumulation and transverse to the progression of objects.
  • the rate of the objects is such that the succession of operations including setting the strapping position, the strapping itself - even, the removal of the circled lot and the placing in the waiting position, cannot be carried out in time separating the routing of two successive objects or groups of objects, it is preferable, during the course of operations, to proceed the retention of objects on the organ transporting them upstream of the accumulation area.
  • the invention also relates to a device for forming and strapping batches of objects according to the method described above.
  • This device includes means for conveying the objects to an accumulation and strapping area.
  • the strapping area is delimited by guides holding the objects in position. These guides are arranged around the periphery of the accumulation area, except for the side by which the objects are conveyed.
  • This device also includes a strapping device at least part of which is movable. The movement of the movable part of the strapping device leads to at least two positions, a strapping position and a so-called waiting position. In the strapping position, the strapping frame surrounds the batch of objects formed on the accumulation area.
  • the device also comprises a mobile gripping member of a type known per se (such as suction cups, pliers, magnets, tubes, etc.) for gripping the batch of circled objects and removing it from the accumulation and strapping, to lead it for example to the next station in the packaging chain.
  • a mobile gripping member of a type known per se (such as suction cups, pliers, magnets, tubes, etc.) for gripping the batch of circled objects and removing it from the accumulation and strapping, to lead it for example to the next station in the packaging chain.
  • the strapping device of the device according to the invention is mounted mobile around an axis substantially parallel to the accumulation area, and transverse to the direction of progression of the objects driven over this area.
  • the axis is preferably located on the side of the accumulation area opposite to that by which the objects enter this area. This allows maximum movement on the "upstream" side of the frame, for a determined angle of rotation.
  • the frame in the strapping position, is in a plane parallel to that of the accumulation area; it switches to the waiting position to let objects pass, for example conveyed on a conveyor belt.
  • the strapping device mounted movable around an axis, it is advantageous to have the axis of rotation on the side of the frame also carrying the mechanism for launching tension and fixing the link. It is thus possible to balance the device so that setting it in motion requires a minimum of energy.
  • the transport of the objects is carried out by means of a conveyor belt and the accumulation area is constituted on this same belt.
  • the objects accumulate on a transverse guide (or stop). They are held laterally, also by the guides which delimit the accumulation and strapping area.
  • These guides can have a particular profile leading to a determined arrangement of the objects.
  • the device according to the invention may also include a system forming a dam upstream on the path of the objects.
  • This movable barrier stops the progression of objects when the frame is in the strapping position and therefore that the objects could not enter the accumulation and strapping area.
  • the device according to the invention can also include a distributor or distributor device, making it possible to deliver groups of objects online according to a predetermined arrangement and number which can vary from one line to the next.
  • objects of essentially cylindrical shape for example bottles are transported on a conveyor belt 1.
  • the progression of the objects is stopped by the transverse guide 4. Laterally the objects are held by the guides 5
  • the frame 2 of the strapping device is arranged opposite the zone delimited by the guides 4 and 5. This zone constitutes the area for the accumulation of objects.
  • a movable crossbar 6 constitutes a barrier making it possible to stop the progression of objects upstream of the accumulation area.
  • the objects are brought to the conveyor belt by means of a movable belt 7 and a distribution system 8, arranged at the end of the conveyor belt 1.
  • the distribution system 8 comprises two bars 9 and 10 to hold and align the objects.
  • the bar 9 can be raised to clear the row of objects, while the bar 10 serves as a pusher to transfer the row of objects from the belt 7 to the conveyor belt 1.
  • Organs 12 and 13 regulate the length and the position of each row following a programmed command.
  • FIG. 2 represents elements of the device similar to those of FIG. 1.
  • This movement is communicated by a connecting rod 14 articulated on the one hand at the end of the frame 2, and on the other hand, to a lever 16 actuated by a cam not shown, itself driven by an electric motor not shown.
  • a system 15 makes it possible to adjust the amplitude of movement of the frame 2.
  • a similar cam driven by the same motor actuates the lever 17, and makes it possible to raise, by means of the link 18, the support 19 of the bar 6, articulated on amounts 20.
  • the gripping member is formed of a frame 21 supporting gripping heads constituted by flanges 22, inflatable by means of a pneumatic supply system not shown.
  • the gripping member is carried by a lifting and transfer mechanism.
  • the vertical movement provided by a cable and a motor not shown, is driven by an articulated structure with double parallelogram 23.
  • the assembly is mounted on a carriage not shown, mobile on a rail allowing movement for come vertically from the next station in the packaging chain, for example a palletizing station.
  • the device further comprises a control assembly also ensuring fully automated operation.
  • Detectors for example photoelectric, check the progress of the process at the various stages in the cycle leading objects brought by the strip 7 to the circled lot and control its transfer for further packaging.
  • the bottles 11 are brought continuously from a storage area by the conveyor belt 7. They are stopped by the member 12 which determines the position of the end of the row which is subsequently transferred to the conveyor.
  • the row of bottles is formed between the bars 9 and 10.
  • a detector arranged on the path of the bottles at the entrance to the dispensing device counts the bottles in the row or determines the length thereof. When the predetermined number is reached (or, what is equivalent, when the row reaches the corresponding length) an element 13 obstructs the supply of additional bottles.
  • the bar 9 is raised, releasing the bottles from the side of the conveyor belt and simultaneously the bar 10, in a translational movement, pushes the bottles onto the conveyor. After which, the row of bottles travels on the conveyor, the elements of the dispensing device return to their initial position and a new row is formed.
  • the distribution device adjusts the number and position of the bottles in each row according to the batch that we want to constitute.
  • Figure 1 there is shown the formation of a batch of objects arranged in staggered rows, the odd rows having one object less than the even rows.
  • Other more complicated sequence combinations can easily be made. It is possible in particular, when constituting batches of cylindrical objects comprising a large number of objects per row and many rows, to progressively reduce the number of objects in the first and last rows. This gives lots that do not have "corners", which improves their stability under the tension of the link.
  • batches of bottles comprising 13 rows are formed in this way.
  • the first and last rows each include 12 bottles.
  • the even rows include 13 bottles and the odd rows 14 bottles.
  • the rows of bottles placed on the conveyor advance towards the accumulation area. During their progression they pass successively under the dam 6 and the frame 2 of the strapping device, both in the raised position. They are stopped by the transverse guide 4 and maintained by the lateral guides 5 and accumulate in the order pre-established by the distributor on the accumulation and strapping area.
  • a detector not shown sends a signal when the batch is complete. This signal controls the simultaneous lowering of the hooping frame 2 and the dam 6 (FIG. 2). The grip is also lowered. The tubes 22 are inflated so as to trap the neck of the bottles. The strapping is carried out on the bottles while they rest on the conveyor belt and are held at their upper part by the gripping member.
  • the cycle continues with the lifting of the gripping head carrying the batch of strapped bottles as indicated in FIG. 3. As soon as the batch of bottles is removed from the strapping frame 2, the latter is likewise lifted than barrier 6. The device is in position for a new cycle.
  • the presence of the dam 6 allows an increase in the frequency of the operating cycle.
  • the formation of the rows of bottles can continue.
  • the row or rows formed during this time are stopped by the bar and released when the accumulation area is ready to receive a new batch of bottles.
  • the strapping is carried out on batches of bottles.
  • This is only an example and has no limiting character.
  • the invention is applicable to objects whose surface and / or shape can be very diverse. These may in particular be boxes, pots, tubes, etc., the shapes of which are cylindrical, oval, square, or any polygonal shape suitable for forming batches of objects and for strapping these batches.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Revetment (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

  • L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la formation et le cerclage de lots d'objets. En particulier l'invention s'applique au conditionnement d'objets divers tels que des bouteilles, par exemple pour constituer les couches successives dans une opération de paletti- sation automatique.
  • De façon plus précise l'invention concerne la formation de lots en une couche où les objets sont disposés de façon homogène les uns contre les autres suivant un assemblage compact, et le cerclage de ces lots.
  • Le cerclage de lots d'objets est effectué traditionnellement au moyen d'un dispositif comprenant un mécanisme de lancement, de tension et de fixation du lien, et un cadre, entourant les objets à cercler, et servant au support et au guidage du lien.
  • Dans les techniques antérieures de cerclage de lots d'objets, les deux opérations que constituent d'une part la formation du lot, et d'autre part le cerclage sont réalisées en deux endroits distincts de la chaine de conditionnement.
  • Une difficulté dans ces conditions est de maintenir le lot d'objets dans la disposition qui lui est conférée lors de sa formation, pendant son transport jusqu'à l'emplacement où est effectué le cerclage, et au cours de ce cerclage lui-même. En outre le cerclage nécessite ordinairement un poste spécifique à cette opération.
  • Ce mode de formation de lots d'objets cerclés est illustré en particulier dans le brevet français n° 1 485 252.
  • Ce brevet montre le rassemblement de bouteilles, rassemblement réalisé en au moins deux étapes. Le lot de bouteilles est d'abord constitué par des filles de bouteilles voisines séparées par des rails de guidage. L'ensemble des files constituant le lot est alors transporté vers une table de cerclage. Au cours de ce transport, les files sont amenées au contact les unes des autres. L'organe assurant le transport dépose le lot de bouteilles sur la table de cerclage. Des organes de serrage maintiennent les bouteilles pendant le cerclage. Le lot de bouteilles cerclées est repris par l'organe de préhension et transporté hors de la table de cerclage.
  • Il est connu aussi du brevet français n° 2299223 de transférer un lot de bouteilles au moyen d'un organe de préhension, d'un emplacement où se forme le lot, à un point où une palette est chargée.
  • Au cours de trajet l'organe de préhension passe dans le cadre d'une cercleuse dont la position est fixe. Au niveau de ce cadre il s'immobilise pour procéder au cerclage des bouteilles. Cette façon de faire est satisfaisante notamment par le fait que le cerclage ne requiert pas à proprement parler un poste dans la chaine. Cette opération faite sur le trajet de transfert du lot d'objets présente néanmoins certaines difficultés. Il est nécessaire en particulier que les dimensions du cadre de la cercleuse soient suffisamment grandes pour assurer un passage commode de l'ensemble de l'organe de préhension et du lot de bouteilles. En conséquence, la distance entre le cadre de la cercleuse et le lot d'objets, au moment du cerclage, est relativement importante, et la tension et le positionnement précis du lien sont plus difficiles à assurer.
  • Un but de l'invention est de fournir des moyens pour procéder au cerclage de lots d'objets dans des conditions conduisant à des résultats satisfaisants sans pour autant compliquer de façon prohibitive les opérations ou l'appareillage nécessaires.
  • Ceci a été obtenu selon l'invention notamment en effectuant le cerclage des objets rassemblés en un lot, à l'emplacement même où le lot est formé.
  • Le procédé selon l'invention pour la formation et le cerclage de lots d'objets comprend les étapes suivantes:
    • - l'acheminement des objets, isolés ou partiellement regroupés, vers une aire d'accumulation et de cerclage où ils sont rassemblés en une couche, les objets étant latéralement au contact les uns des autres, pendant cette étape le cadre du dispositif de cerclage étant dans une position «d'attente» ne faisant pas obstacle à l'acheminement des objects,
    • - la mise en position du cadre du dispositif de cerclage de façon qu'il entoure complètement le lot formé maintenu sur ladite aire, le cadre de cerclage dans cette position faisant obstacle à l'acheminement d'objets supplémentaires sur l'aire d'accumulation et de cerclage,
    • - le cerclage du lot d'objets et son enlèvement de l'aire d'accumulation et de cerclage au moyen d'un organe de préhension,
    • - la mise en position «d'attente» du dispositif de cerclage pour un nouveau cycle d'opérations.
  • L'acheminement des objets jusqu'à l'aire d'accumulation est réalisé de façon connue en soi, et notamment au moyen de bandes ou tapis convoyeurs sur lesquels les objets sont déposés. D'autres moyens tels que des poussoirs, des tob- bogans ou des moyens analogues peuvent également être utilisés, seuls, ou en combinaison avec des tapis convoyeurs.
  • Il est avantageux dans la pratique de constituer l'aire d'accumulation à même un tapis convoyeur. Les objets sont alors rassemblés le long d'un butoir situé à l'extrémité de l'aire d'accumulation, et transversal au sens de la progression, et ils sont maintenus les uns contre les autres de façon dynamique par le frottement exercé à la base des objets par le mouvement du convoyeur.
  • Il est cependant possible de constituer l'aire d'accumulation de façon différente, par exemple au moyen d'une plaque sur laquelle les objets sont poussés de proche en proche, les premiers objets étant poussés par les suivants et ainsi de suite jusqu'à ce que le lot soit complet.
  • Dans un mode de réalisation avantageux, les objets destinés à constituer le lot sont envoyés sur l'aire d'accumulation suivant une distribution préétablie correspondant à la disposition finale des objets dans le lot. Ainsi pour la formation d'un lot de bouteilles, il est commode de conduire sur l'aire d'accumulation des rangées de bouteilles en nombre et en position bien définis, en fonction de l'arrangement final souhaité dans le lot. Ce mode de chargement de l'aire d'accumulation est particulièrement utile pour des objets qui par, leur forme, ne se prêteraient pas d'eux- mêmes à un arrangement compact régulier.
  • Au cours de la formation du lot d'objets, le dispositif de cerclage est dans une position telle, par rapport à l'aire d'accumulation qu'il ne fait pas obstacle aux objets conduits sur cette aire. En particulier, lorsque l'aire d'accumulation est constituée directement sur un tapis convoyeur, la partie du cadre du dispositif de cerclage située sur le côté par lequel les objets sont acheminés est suffisamment écartée du tapis pour laisser passer les objets.
  • Selon un mode avantageux le passage de la position de cerclage à la position d'attente, et inversement, est obtenu en faisant pivoter au moins une partie du dispositif de cerclage comprenant le cadre, autour d'un axe parallèle à l'aire d'accumulation et transversal à la progression des objets.
  • Dans le procédé selon l'invention, lorsque le cadre du dispositif est en position de cerclage, et avant l'opération de cerclage proprement dite, il est avantageux que l'organe de préhension soit amené à saisir les objets.
  • Dans ces conditions les objets, reposant sur l'aire d'accumulation et maintenus par l'organe de préhension, demeurent parfaitement stables.
  • Si l'alimentation de l'aire d'accumulation est effectuée en continu, et que la cadence des objets (ou des groupes partiels d'objets) est telle que la succession d'opérations comprenant la mise en position de cerclage, le cerclage lui-même, l'enlèvement du lot cerclé et la mise en position d'attente, ne peut réalisée dans le temps séparant l'acheminement de deux objets ou groupes d'objets successifs, il est préférable, pendant le déroulement des opérations, de procéder à la rétention des objets sur l'organe acheminant ceux-ci en amont de l'aire d'accumulation.
  • Dans la pratique l'automatisation de la commande de ces différentes opérations peut être très poussée. Ceci permet notamment une parfaite synchronisation, et limite au strict minimum les interventions des opérateurs.
  • L'invention a également pour objet un dispositif pour la formation et le cerclage de lots d'objets selon le procédé décrit ci-dessus. Ce dispositif comprend des moyens pour acheminer les objets vers une aire d'accumulation et de cerclage. L'aire de cerclage est délimitée par des guides maintenant les objets en position. Ces guides sont disposés sur le pourtour de l'aire d'accumulation, à l'exception du côté par lequel les objets sont acheminés. Ce dispositif comprend aussi un appareil de cerclage dont au moins une partie est mobile. Le mouvement de la partie mobile de l'appareil de cerclage conduit à au moins deux positions, une position de cerclage et une position dite d'attente. Dans la position de cerclage, le cadre de cerclage entoure le lot d'objets constitué sur l'aire d'accumulation. Dans la position d'attente le côté du cadre correspondant à celui de l'aire d'accumulation par lequel les objets pénètrent sur cette aire est placé de façon à ne pas faire obstacle à l'acheminement des objets. Le dispositif comprend aussi un organe de préhension mobile de type connu en soi (tel que ventouses, pinces, aimants, boudins,...) pour saisir le lot d'objets cerclé et l'enlever de l'aire d'accumulation et de cerclage, pour le conduire par exemple au poste suivant de la chaîne de conditionnement.
  • Dans un mode particulièrement préféré, l'appareil de cerclage du dispositif selon l'invention est monté mobile autour d'un axe sensiblement parallèle à l'aire d'accumulation, et transversal au sens de progression des objets conduits sur cette aire. L'axe est de préférence situé du côté de l'aire d'accumulation opposé à celui par lequel les objets pénètrent sur cette aire. Ceci permet un maximum de déplacement du côté «en amont» du cadre, pour un angle de rotation déterminé.
  • Dans le cas du dispositif mobile en rotation, le cadre, en position de cerclage, est dans un plan parallèle à celui de l'aire d'accumulation; il bascule en position d'attente pour laisser passer les objets, acheminés par exemple sur un tapis convoyeur.
  • Toujours pour le dispositif de cerclage monté mobile autour d'un axe, il est avantageux de disposer l'axe de rotation du côté du cadre portant également le mécanisme de lancement de tension et de fixation du lien. On peut ainsi équilibrer le dispositif de façon que sa mise en mouvement nécessite un minimum d'énergie.
  • Suivant un mode préféré, l'acheminement des objets est réalisé au moyen d'un tapis convoyeur et l'aire d'accumulation est constituée sur ce même tapis. Les objets viennent s'accumuler sur un guide (ou butée) transversal. Ils sont maintenus latéralement, également par les guides qui délimitent l'aire d'accumulation et de cerclage. Ces guides peuvent présenter un profil particulier conduisant à un rangement déterminé des objets.
  • Le dispositif selon l'invention peut également comporter un système formant barrage en amont sur le chemin des objets. Ce barrage mobile stoppe la progression des objets lorsque le cadre est en position de cerclage et donc que les objets ne pourraient pénétrer sur l'aire d'accumulation et de cerclage.
  • Le dispositif selon l'invention peut aussi comprendre un dispositif répartiteur ou distributeur, permettant de délivrer des groupes d'objets en ligne suivant une disposition et un nombre prédéterminés pouvant varier d'une ligne à la suivante.
  • Dans ce qui suit l'invention est décrite de façon plus détaillée, en faisant référence aux planches de dessins annexées dans lesquelles:
    • - la figure 1 représente de façon schématique une vue de dessus d'un dispositif selon l'invention,
    • - les figures 2 et 3 sont deux vues schématiques en élévation d'un dispositif selon l'invention, montrant deux moments du cycle de fonctionnement.
  • A l'exemple représenté à la figure 1, des objets de forme essentiellement cylindrique, par exemple des bouteilles sont transportés sur un tapis convoyeur 1. La progression des objets est stoppée par le guide transversal 4. Latéralement les objets sont maintenus par les guides 5. Le cadre 2 du dispositif de cerclage est disposé en regard de la zone délimitée par les guides 4 et 5. Cette zone constitue l'aire d'accumulation des objets.
  • Une barre transversale mobile 6 constitue un barrage permettant de stopper la progression des objets en amont de l'aire d'accumulation.
  • Les objets sont amenés sur le tapis convoyeur par l'intermédiaire d'une bande 7 mobile et d'un système de distribution 8, disposé à l'extrémité du tapis convoyeur 1. Le système de distribution 8 comprend deux barres 9 et 10 pour maintenir et aligner les objets. La barre 9 peut être relevée pour dégager la rangée d'objets, tandis que la barre 10 sert de poussoir pour transférer la rangée d'objets de la bande 7 au tapis convoyeur 1. Des organes 12 et 13 règlent la longueur et la position de chaque rangée suivant une commande programmée.
  • La figure 2 représente des éléments du dispositif analogues à ceux de la figure 1.
  • Sur cette figure l'axe de rotation du dispositif de cerclage est représenté au niveau du mécanisme de lancement de tension et de fixation. Cette position est avantageuse, comme nous l'avons indiqué, parce qu'elle permet d'équilibrer le dispositif mobile, ce qui facilite la mise en mouvement de l'ensemble.
  • Ce mouvement est communiqué par une bielle 14 articulée d'une part à l'extrémité du cadre 2, et d'autre part, à un levier 16 actionné par une came non représentée, entraînée elle-même par un moteur électrique non représenté. Un système 15 permet de régler l'amplitude du mouvement du cadre 2. Une came analogue entraînée par le même moteur actionne le levier 17, et permet de relever par l'intermédiaire de la bielette 18 le support 19 de la barre 6, articulé sur des montant 20.
  • L'organe de préhension est formé d'une châssis 21 supportant des têtes de préhension constituées par des boudins 22, gonflables au moyen d'un système d'alimentation pneumatique non représenté.
  • L'organe de préhension est porté par un mécanisme de levage et de transfert. Sur les figures 2 et 3 le mouvement vertical, assuré par un câble et un moteur non représentés, est conduit par une structure articulée à double parallélogramme 23. L'ensemble est monté sur un chariot non représenté, mobile sur un rail permettant un déplacement pour venir à la verticale du poste suivant de la chaîne de conditionnement, par exemple un poste de palettisation.
  • Le dispositif comprend en outre un ensemble de commande aussurant un fonctionnement entièrement automatisé. Des détecteurs, par exemple photoélectrique, vérifient l'avancement du processus aux différentes étapes au cycle conduisant des objets amenés par la bande 7 jusqu'au lot cerclé et commandent son transfert pour la suite du conditionnement.
  • Le cycle de fonctionnement selon l'invention est décrit dans ce qui suit en se référant au cas du cerclage de bouteilles. Ceci n'a bien évidement aucun caractère limitatif, le procédé et le dispositif pouvant être utilisés pour n'importe quel type d'objets susceptibles d'être assemblés par lots en utilisant des moyens de cerclage.
  • Les bouteilles 11 sont amenées en continu, depuis une zone de stockage, par la bande convoyeuse 7. Elles sont arrêtées par l'organe 12 qui détermine la position de l'extrémité de la rangée qui est transférée ultérieurement sur le convoyeur. La rangée de bouteilles se constitue entre les barres 9 et 10. Un détecteur, disposé sur le trajet des bouteilles à l'entrée du dispositif distributeur compte les bouteilles de la rangée ou détermine la longueur de celle-ci. Lorsque le nombre prédéterminé est atteint (ou encore, ce qui est équivalent, lorsque la rangée atteint la longueur correspondante) un élément 13 fait obstacle à l'apport de bouteilles supplémentaires. La barre 9 est relevée, dégageant les bouteilles du côté du tapis convoyeur et simultanément la barre 10, dans un mouvement de translation, pousse les bouteilles sur le convoyeur. Après quoi, la rangée de bouteilles chemine sur le convoyeur, les éléments du dispositif distributeur reprennent leur position initiale et une nouvelle rangée est formée.
  • Le dispositif répartiteur règle le nombre et la position des bouteilles de chaque rangée en fonction du lot que l'on veut constituer. Ainsi, sur la figure 1, on a représenté la formation d'un lot d'objets disposés en quinquonce, les rangées impaires ayant un objet de moins que les rangées paires. D'autres combinaisons de séquences plus compliquées peuvent aisément être réalisées. Il est possible notamment, lorsque l'on constitue des lots d'objets cylindriques comportant un grand nombre d'objets par rangée et de nombreuses rangées, de réduire progressivement le nombre d'objets des premières et des dernières rangées. On obtient ainsi des lots ne présentant pas de «coins», ce qui améliorer leur stabilité sous la tension du lien.
  • A titre d'exemple, on constitue de cette façon des lots de bouteilles comprenant 13 rangées. La première et la dernière rangées comprennent chacune 12 bouteilles. Pour le reste les rangées paires comprennent 13 bouteilles et les rangées impaires 14 bouteilles.
  • Les rangées de bouteilles placées sur le convoyeur s'avancent vers l'aire d'accumulation. Au cours de leur progression elles passent successivement sous le barrage 6 et le cadre 2 du dispositif de cerclage, tous les deux en position relevée. Elles sont arrêtées par le guide transversal 4 et maintenues par les guides latéraux 5 et s'accumulent dans l'ordre préétabli par le distributeur sur l'aire d'accumulation et de cerclage.
  • Un détecteur non représenté envoie un signal lorsque le lot est au complet. Ce signal commande l'abaissement simultané du cadre 2 de cerclage et du barrage 6 (figure 2). L'organe de préhension est également abaissé. Les boudins 22 sont gonflés de façon à emprisonner le goulot des bouteilles. Le cerclage est réalisé sur les bouteilles alors qu'elles reposent sur le tapis convoyeur et sont maintenues à leur partie supérieure par l'organe de préhension.
  • Le cerclage effectué, le cycle se poursuit par le relèvement de la tête de préhension emportant le lot de bouteilles cerclées comme indiqué à la figure 3. Dès que le lot de bouteilles est retiré du cadre 2 de cerclage, celui-ci est relevé de même que le barrage 6. Le dispositif est en position pour un nouveau cycle.
  • La présence du barrage 6 permet un accroissement de la fréquence du cycle d'opérations. Pendant la mise en place de l'organe de préhension, le gonflement des boudins, le cerclage et le relèvement de l'organe de préhension, la formation des rangées de bouteilles peut continuer. La, ou les rangées formées pendant ce temps sont arrêtées par la barre et libérées lorsque l'aire d'accumulation est prête à recevoir un nouveau lot de bouteilles.
  • Dans ce qui précède le cerclage est effectué sur des lots de bouteilles. Ceci ne constitue qu'un exemple et n'a aucun caractère limitatif. L'invention est applicable à des objets dont la nautre et/ ou la forme peuvent être très diverses. Il peut s'agir notamment de boîtes, de pots, de tubes, etc., dont les formes sont cylindriques, ovales, carrées, ou toute forme polygonale se prêtant à la formation de lots d'objets et au cerclage des ces lots.

Claims (16)

1. Procédé pour la formation de lots d'objets et le cerclage de ces lots, dans lequel des lots d'objets sont constitués, les objets constituant ces lots sont resserrés les uns contre les autres, les objets formant un lot sont cercles en un poste de cerclage puis retirés du poste de cerclage, caractérisé par le fait que l'on effectue la succession d'opérations suivantes:
- l'acheminement des objets, isolément ou partiellement regroupés, vers une aire d'accumulation et de cerclage où ils sont rassemblés en une couche, les objets étant latéralement au contact les uns des autres, pendant cette étape le cadre du dispositif de cerclage étant dans une position «d'attente» dans laquelle il ne fait pas obstacle à l'acheminement des objets;
- la mise en position du cadre du dispositif de cerclage de façon qu'il entoure complètement le lot formé maintenu sur la dite aire, le cadre de cerclage dans cette position faisant obstacle à l'acheminement d'objets supplémentaires sur l'aire d'accumulation et de cerclage;
- le cerclage du lot d'objets et son enlèvement de l'aire d'accumulation et de cerclage;
- la mise en position d'attente du cadre de cerclage pour une nouvelle succession d'opérations.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage du dispositif de cerclage de la position d'attente à la position de cerclage est réalisé par rotation d'au moins une partie du dispositif de cerclage comprenant le cadre de ce dispositif, autour d'un axe fixé, parallèle à l'aire de cerclage et d'accumulation et disposé transversalement à la progression des objets.
3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins la partie du cadre située en amont par rapport à la progression des objets vers l'aire d'accumulation et de cerclage, se trouve en position d'attente à une distance suffisante au-dessus de l'organe d'acheminement des objets pour ne pas faire obstacle à la progression desdits objets, et est rapprochée du dit organe pour être amenée en position de cerclage.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'accumulation et le cerclage sont effectués sur l'organe servant à l'acheminement des objets.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les objets sont acheminés de façon continue.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un barrage est disposé sur le trajet des objets pendant l'opération de cerclage pour séparer et/ou retenir les objets en surnombre.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les objets sont acheminés vers l'aire d'accumulation et de cerclage en groupes formés chacun d'une rangée préétablie.
8. procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pendant l'opération de cerclage, les objets reposant sur l'aire d'accumulation et de cerclage sont également maintenus en position par un organe de préhension servant à l'enlèvement du lot d'objets une fois celui-ci cerclé.
9. Dispositif pour la fomation et le cerclage de lots d'objets (11) par un procédé selon l'une des revendications précédentes comprenant des moyens (1) pour acheminer les objets vers un aire d'accumulation et de cerclage desdits objets, ladite aire étant délimitée par des guides de retenue (4, 5) des objets disposés sur sont pourtour à l'exception du côté par lequel les objets pénètrent sur cette aire, un dispositif de cerclage dont au moins une partie est mobile de telle sorte que le cadre (2) de ce dispositif puisse prendre au moins deux positions, une position de cerclage dans laquelle le cadre entoure le lot d'objets à cercler rassemblés sur l'aire d'accumulation et de cerclage, une position d'attente dans laquelle le côté du cadre correspondant à celui de l'aire d'accumulation par laquel les objets pénètrent dans cette aire est placé de façon à ne pas faire obstacle à l'acheminement des objets, et un organe de préhension (21,22,23) mobile pour saisir le lot d'objets cerclé et l'enlever de l'aire d'accumulation et de cerclage.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de cerclage est monté mobile autour d'un axe sensiblement parallèle à l'aire d'accumulation et de cerclage et transversal au sens de la progression des objets.
11. Dispositif selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (6) disposés en amont de l'aire d'accumulation et de cerclage, synchronisés avec le mouvement du cadre (2) du dispositif de cerclage, de façon qu'ils fassent barrage à la progression des objets lorsque le cadre est en position de cerclage, et laissent passer les objets dans la position d'attente.
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens formant barrage (6) sont constitués par une barre disposée transversalement sur le trajet des objets, ladite barre étant montée sur des supports (19) mobiles en rotation de façon à ce qu'en position d'attente, la barre soit suffisamment écartée des moyens (1) acheminant les objets pour ne pas faire obstacle à la progression des objets.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que les moyens d'acheminement des objets (11) sont constitués par un tapis convoyeur (1) et que l'aire d'accumulation et de cerclage est constituée sur ce tapis convoyeur.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le tapis convoyeur (1) est alimenté en objets (11) au moyen d'un système distributeur (8) délivrant les objets en nombre déterminé et alignés, le nombre d'objets de lignes successives pouvant varier suivant une répartition programmée en fonction du lot à constituer.
15. Disposition selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de préhension (21,22,23) est animé d'un mouvement vertical pour venir saisir les objets pendant le cerclage et les ôter de l'aire d'accumulation et de cerclage après le cerclage, mouvement qui est synchronisé avec celui du dispositif de cerclage.
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que le mécanisme (3) de lancement et de fixation du lien de la cercleuse est solidaire du cadre (2) et est disposé sur le côté du cadre voisin de l'axe de rotation.
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