[go: up one dir, main page]

EP0041196A2 - Method and arrangement for oscillating a continuous casting mould - Google Patents

Method and arrangement for oscillating a continuous casting mould Download PDF

Info

Publication number
EP0041196A2
EP0041196A2 EP81103940A EP81103940A EP0041196A2 EP 0041196 A2 EP0041196 A2 EP 0041196A2 EP 81103940 A EP81103940 A EP 81103940A EP 81103940 A EP81103940 A EP 81103940A EP 0041196 A2 EP0041196 A2 EP 0041196A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mold
balancing mass
oscillating
oscillation
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP81103940A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0041196A3 (en
Inventor
Roland Krebs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Concast AG
Original Assignee
Concast Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Concast Holding AG filed Critical Concast Holding AG
Publication of EP0041196A2 publication Critical patent/EP0041196A2/en
Publication of EP0041196A3 publication Critical patent/EP0041196A3/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
    • B22D11/053—Means for oscillating the moulds

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for oscillating a mold in a continuous casting installation, wherein a compensating mass assigned to the mold and adapted to the mold weight is oscillated in the opposite direction to the mold.
  • molds are oscillated, with a harmonic oscillation movement generally being selected. It is further customary to set the average mold lowering speed about 10-30% above the average pull-out speed of the strand. As the casting speed increases, the mean speed of the oscillation movement of the mold also increases.
  • a mold is known (DT-PS 2'036'266) which is oscillated by means of a crank mechanism via a handlebar, an air cylinder being provided to balance the weight of the oscillating mold.
  • DT-PS 2'036'266 is oscillated by means of a crank mechanism via a handlebar, an air cylinder being provided to balance the weight of the oscillating mold.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus which allows casting with higher casting speeds and with correspondingly higher oscillation speeds or which allows casting with higher oscillation frequencies without the occurrence of harmful vibrations on the mold which negatively influence the continuous casting.
  • this object is achieved in that the acceleration forces of the mold be compensated for by the acceleration forces of the balancing mass at a common support point.
  • the acceleration forces from the oscillation movement are canceled before being introduced into the machine frame.
  • no vibrations occur even at high frequencies and high speeds of the oscillation movement.
  • this enables higher casting speeds to be run with proportionally increased oscillation frequencies and thus to increase the performance of the system.
  • oscillation frequencies over 100 and with billets and small bloom blocks, over 200 can be used without disturbing vibrations.
  • the center of gravity of the balancing mass can essentially be moved on the straight extension of the center of gravity of the oscillating mold.
  • the weight of the balancing mass can be chosen to be the same size as the weight of the oscillating machine part, consisting of the mold, the mold table, etc. According to an additional feature of the invention, the balancing mass can also be significantly smaller than the mold mass. To achieve this, it is recommended to use the balancing mass according to the equation m.
  • a A - m K. A K 0, where A A is the length of the lever arm of the balancing mass m and A K is the length of the lever arm of the mold mass m K.
  • the oscillation device is characterized in that the balancing mass has a drive which runs in the opposite direction to the oscillating movement of the mold element is provided and that the drive elements of the mold and the opposing balancing mass are assigned to a common support point.
  • a particularly advantageous arrangement of the opposing drive elements of the mold and the balancing mass can, according to a further characteristic, be achieved if the drive element for the mold and the driving element for the balancing mass are articulated on a short common crankshaft. Such an arrangement requires only a small starting torque.
  • a smooth running of the oscillation movement and a small drive power of the engine can be achieved if the crankshaft is provided with a flywheel.
  • the invention proposes to provide a gear drive or a chain drive between the drive motor and the crankshaft.
  • the invention sees an alternative solution if the mold and the countermass are arranged coaxially on one each hydraulic drive are articulated.
  • a further increase in design freedom with regard to the arrangement of the balancing mass can be achieved if the balancing mass is divided into several synchronously driven partial masses.
  • an arc mold 1 is articulated on the machine frame 3 by means of short steering levers, which result in a curved guide 2.
  • An oscillation drive 5 is connected to a short crankshaft 10 via chain wheels 4, 7 and a chain 6.
  • a drive element designed as a crank 11 for the mold 1 and a further drive element designed as a crank 12 for a balancing mass 14 that is matched to the mold weight.
  • These oppositely arranged cranks 11 and 12 are articulated via connecting rods 15 and 16 on the mold 1 and on the balancing mass 14, respectively.
  • the acceleration forces of the mold 1 and the balancing mass 14 acting on the two cranks 11, 12 are compensated in the crankshaft 10, which is fastened to a common support point 18 siert.
  • the leveling compound 14 is guided in a straight line along a guide 19.
  • the sprocket 7 connected to the crankshaft 10 is designed as a flywheel in order to achieve a uniform oscillation movement and to reduce the power required for the oscillation drive.
  • the balancing mass 14 is divided into partial masses driven synchronously on both sides of the mold. If desired, it could be further subdivided.
  • the lever arms of the cranks 11 and 12 are of the same size and the two compensating masses 14 arranged on both sides of the mold 1 are together as heavy as the parts of the oscillating mold group.
  • the weight of the balancing mass 14 can thus be changed, in particular reduced, within the framework of the equation mentioned.
  • Fig. 3 is a straight mold 34 and a compensation mass 35 articulated to a coaxially arranged hydraulic drive 36 or 37.
  • a carrier 39 is provided as a common support point.
  • a counter-rotating movement of the drive elements is ensured by means of a hydraulic control unit 40.
  • the two hydraulic supply and discharge lines 50, 50a and 51, 51a are each pressurized or depressurized synchronously.
  • the acceleration forces of the mold 34 are only compensated by the acceleration forces of the balancing mass 35 in this example at the common support point.
  • Guides 41 for the oscillation movement of the mold 34 and guides 42 for the balancing mass 35 are straight.
  • a gear drive 45 is provided between a drive motor 44 and the crankshaft 10.
  • the mold 1 and the balancing mass 14 have curved guides 4 and 47 for the oscillatory movement.
  • the method and the device according to the invention can preferably be used on continuous steel casting plants for billet, bloom and slab molds.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Provided in a continuous casting mould (1) is a compensating weight (14) which is matched to the weight of the mould and is oscillated in phase opposition to the mould (1). For the purpose of avoiding damaging vibrations at the mould (1), acceleration forces of the mould (1) are compensated by acceleration forces of the compensating weight (14) at a common support point (18). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Oszillieren einer Kokille in einer Stranggiessanlage, wobei eine der Kokille zugeordnete und auf das Kokillengewicht abgestimmte Ausgleichsmasse gegenläufig zur Kokille oszilliert wird.The invention relates to a method and a device for oscillating a mold in a continuous casting installation, wherein a compensating mass assigned to the mold and adapted to the mold weight is oscillated in the opposite direction to the mold.

Um ein Kleben des sich bildenden Stranges an der Kokillenwand zu vermeiden, werden Kokillen oszilliert, wobei in der Regel eine harmonische Oszillationsbewegung gewählt wird. Es ist im weiteren üblich, die mittlere Kokillenabsenkgeschwindigkeit etwa 10 - 30 % über der mittleren Ausziehgeschwindigkeit des Stranges einzustellen. Mit steigender Giessgeschwindigkeit vergrössert sich somit auch die mittlere Geschwindigkeit der Oszillationsbewegung der Kokille.In order to prevent the strand forming from sticking to the mold wall, molds are oscillated, with a harmonic oscillation movement generally being selected. It is further customary to set the average mold lowering speed about 10-30% above the average pull-out speed of the strand. As the casting speed increases, the mean speed of the oscillation movement of the mold also increases.

Einer Steigerung der Giessgeschwindigkeit und damit der Geschwindigkeit der Oszillationsbewegung und der Oszillationsfrequenz sind in Abhängigkeit vom Gewicht der Kokille und des Kokillentisches Grenzen gesetzt. Bei jedem Hub müssen der Kokillentisch und die Kokille von der Geschwindigkeit Null im einen Totpunkt bis auf eine Maximalgeschwindigkeit beschleunigt und von dieser wieder bis auf Geschwindigkeit Null im andern Totpunkt verzögert werden. Diese Beschleunigungen erzeugen Schwingungen, die die Strangqualität negativ beeinflussen.An increase in the casting speed and thus the speed of the oscillation movement and the oscillation frequency are subject to limits depending on the weight of the mold and the mold table. With each stroke, the mold table and the mold must be accelerated from zero speed in one dead center to a maximum speed and then decelerated from there to zero speed in the other dead center. These accelerations generate vibrations that the Negatively affect strand quality.

Es ist eine Kokille bekannt (DT-PS 2'036'266), die mittels eines Kurbeltriebes über einen Lenker oszilliert wird, wobei zur Ausbalancierung des Gewichtes der oszillierenden Kokille ein Luftzylinder vorgesehen ist. Trotz dieser Vorrichtung zum Ausbalancieren des Gewichtes treten bei hohen Oszillationsgeschwindigkeiten und hohen Oszillationsfrequenzen schädliche und unkontrollierbare Schwingungen an der Kokille auf, die die Strangqualität und den Verschleiss der bewegten Teile negativ beeinflussen.A mold is known (DT-PS 2'036'266) which is oscillated by means of a crank mechanism via a handlebar, an air cylinder being provided to balance the weight of the oscillating mold. Despite this device for balancing the weight, harmful and uncontrollable vibrations occur at the mold at high oscillation speeds and high oscillation frequencies, which negatively influence the strand quality and the wear of the moving parts.

Es ist weiter eine Oszillationsvorrichtung in einer Stranggiessanlage bekannt (DT-OS 1'558'282), bei welcher eine der Kokille zugeordnete und auf das Kokillengewicht abgestimmte Ausgleichsmasse gegenläufig zur Kokille oszilliert wird. Bei diesem Lösungsvorschlag werden die statischen Kräfte ausgeglichen, die auf den Kokillenantrieb wirken. Die durch die Oszillationsbewegung erzeugten dynamischen Kräfte, die an den Kraftumlenkrollen in das Maschinengerüst eingeleitet werden, erzeugen aber bei erhöhten Oszillationsgeschwindigkeiten mit erhöhten Oszillationsfrequenzen die genannten schädlichen Schwingungen.There is also known an oscillation device in a continuous casting plant (DT-OS 1'558'282), in which a compensating mass assigned to the mold and adapted to the mold weight is oscillated in the opposite direction to the mold. With this solution, the static forces that act on the mold drive are balanced. However, the dynamic forces generated by the oscillation movement, which are introduced into the machine frame at the force deflection rollers, produce the aforementioned harmful vibrations at increased oscillation speeds with increased oscillation frequencies.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die das Giessen mit höheren Giessgeschwindigkeiten und mit entsprechend höheren Oszillationsgeschwindigkeiten oder die das Giessen mit höheren Oszillationsfrequenzen erlaubt, ohne dass schädliche, das Stranggiessen negativ beeinflussende Schwingungen an der Kokille auftreten.The invention has for its object to provide a method and an apparatus which allows casting with higher casting speeds and with correspondingly higher oscillation speeds or which allows casting with higher oscillation frequencies without the occurrence of harmful vibrations on the mold which negatively influence the continuous casting.

Nach dem erfindungsgemässen Verfahren wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Beschleunigungskräfte der Kokille durch die Beschleunigungskräfte der Ausgleichsmasse an einer gemeinsamen Stützstelle kompensiert werden.According to the method according to the invention, this object is achieved in that the acceleration forces of the mold be compensated for by the acceleration forces of the balancing mass at a common support point.

Bei Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens werden die Beschleunigungskräfte aus der Oszillationsbewegung vor einer Einleitung in das Maschinengerüst aufgehoben. Dadurch treten auch bei hohen Frequenzen und hohen Geschwindigkeiten der Oszillationsbewegung keine Erschütterungen auf. Dies ermöglicht beim Stranggiessen höhere Giessgeschwindigkeiten mit proportional erhöhten Oszillationsfrequenzen zu fahren und damit die Leistung der Anlage zu erhöhen. Bei Brammen- und bei grossen Vorblockkokillen sind Oszillationsfrequenzen über 100 und bei Knüppel und kleinen Vorblockkokillen sind solche über 200 ohne störende Schwingungen anwendbar.When using the method according to the invention, the acceleration forces from the oscillation movement are canceled before being introduced into the machine frame. As a result, no vibrations occur even at high frequencies and high speeds of the oscillation movement. In continuous casting, this enables higher casting speeds to be run with proportionally increased oscillation frequencies and thus to increase the performance of the system. With slab and large bloom blocks, oscillation frequencies over 100 and with billets and small bloom blocks, over 200 can be used without disturbing vibrations.

Um statische und dynamische Ungleichgewichte auszuschalten, kann, nach einem zusätzlichen Merkmal der Erfindung, der Schwerpunkt der Ausgleichsmasse im wesentlichen auf der geradlinigen Verlängerung der Schwerpunktbahn der oszillierenden Kokille bewegt werden.In order to eliminate static and dynamic imbalances, according to an additional feature of the invention, the center of gravity of the balancing mass can essentially be moved on the straight extension of the center of gravity of the oscillating mold.

Das Gewicht der Ausgleichsmasse kann gleich gross wie das Gewicht des oszillierenden Maschinenteiles, bestehend aus der Kokille, des Kokillentisches etc., gewählt werden. Gemäss einem zusätzlichen Merkmal der Erfindung kann die Ausgleichsmasse auch wesentlich kleiner als die Kokillenmasse sein. Um dies zu verwirklichen, wird empfohlen, die Ausgleichsmasse nach der Gleichung m . AA - m K . A K = 0, wobei AA die Länge des Hebelarmes der Ausgleichsmasse m und AK die Länge des Hebelarmes der Kokillenmasse mK bedeutet.The weight of the balancing mass can be chosen to be the same size as the weight of the oscillating machine part, consisting of the mold, the mold table, etc. According to an additional feature of the invention, the balancing mass can also be significantly smaller than the mold mass. To achieve this, it is recommended to use the balancing mass according to the equation m. A A - m K. A K = 0, where A A is the length of the lever arm of the balancing mass m and A K is the length of the lever arm of the mold mass m K.

Die erfindungsgemässe Oszillationsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Ausgleichsmasse mit einem zur Oszillationsbewegung der Kokille gegenläufigen Antriebselement versehen ist und dass die Antriebselemente der Kokille und der gegenläufigen Ausgleichsmasse einer gemeinsamen Stützstelle zugeordnet sind.The oscillation device according to the invention is characterized in that the balancing mass has a drive which runs in the opposite direction to the oscillating movement of the mold element is provided and that the drive elements of the mold and the opposing balancing mass are assigned to a common support point.

Quer zur Stranglaufrichtung wirkende Momente können vermieden werden, wenn sowohl die Führungen für die Oszillationsbewegung der Kokille als auch die Führungen für die Ausgleichsmasse gerade sind oder beide Führungen eine Krümmung gleicher Grösse aufweisen. Bei grossen Krümmungsradien oder bei kurzem Oszillationshub kann die Führung der Oszillationsbewegung der Kokille aber auch ohne spürbaren Nachteil gekrümmt und die Führung der Oszillationsbewegung der Ausgleichsmasse gerade sein.Moments acting transversely to the strand running direction can be avoided if both the guides for the oscillating movement of the mold and the guides for the balancing mass are straight or if both guides have a curvature of the same size. With large radii of curvature or with a short oscillation stroke, the guidance of the oscillation movement of the mold can also be curved without any noticeable disadvantage and the guidance of the oscillation movement of the balancing mass can be straight.

Eine besonders vorteilhafte Anordnung der gegenläufigen Antriebselemente der Kokille und der Ausgleichsmasse kann, nach einem weiteren Kennzeichen, erreicht werden, wenn das Antriebselement für die Kokille und das Antriebselement für die Ausgleichsmasse an einer kurzen gemeinsamen Kurbelwelle angelenkt sind. Eine solche Anordnung benötigt nur ein kleines Anfahrmoment.A particularly advantageous arrangement of the opposing drive elements of the mold and the balancing mass can, according to a further characteristic, be achieved if the drive element for the mold and the driving element for the balancing mass are articulated on a short common crankshaft. Such an arrangement requires only a small starting torque.

Ein gleichmässiger Lauf der Oszillationsbewegung und eine kleine Antriebsleistung des Motors kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung erreicht werden, wenn die Kurbelwelle mit einem Schwungrad versehen ist.According to a further feature of the invention, a smooth running of the oscillation movement and a small drive power of the engine can be achieved if the crankshaft is provided with a flywheel.

Um die Zugänglichkeit zum Antriebsmotor zu verbessern und zur Erreichung einer möglichst grossen Gestaltungsfreiheit in bezug auf die Plazierung des Antriebsmotors schlägt die Erfindung vor, zwischen dem Antriebsmotor und der Kurbelwelle einen Zahnradantrieb oder einen Kettenantrieb vorzusehen.In order to improve the accessibility to the drive motor and to achieve the greatest possible design freedom with regard to the placement of the drive motor, the invention proposes to provide a gear drive or a chain drive between the drive motor and the crankshaft.

Eine Alternativlösung sieht die Erfindung darin, wenn die Kokille und die Gegenmasse an je einem koaxial angeordneten Hydraulikantrieb angelenkt sind.The invention sees an alternative solution if the mold and the countermass are arranged coaxially on one each hydraulic drive are articulated.

Eine weitere Erhöhung der Gestaltungsfreiheit bezüglich der Anordnung der Ausgleichsmasse kann erreicht werden, wenn die Ausgleichsmasse in mehrere synchron angetriebene Teilmassen unterteilt wird.A further increase in design freedom with regard to the arrangement of the balancing mass can be achieved if the balancing mass is divided into several synchronously driven partial masses.

Im nachfolgenden werden anhand von Figuren Beispiele des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Kokille mit einem Oszillationsantrieb,
  • Fig. 2 eine Ansicht der Fig. 1 gemäss Pfeil II,
  • Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer Kokille und eines Oszillationsantriebes eines anderen Beispieles und
  • Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer Kokille und eines Oszillationsantriebes eines weiteren Beispiels.
Examples of the subject matter of the invention are explained below with reference to figures. Show it:
  • 1 is a schematic side view of a mold with an oscillation drive,
  • 2 is a view of FIG. 1 according to arrow II,
  • Fig. 3 is a schematic side view of a mold and an oscillation drive of another example and
  • Fig. 4 is a schematic side view of a mold and an oscillation drive of another example.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Bogenkokille 1 mittels kurzen Lenkhebeln, die eine gekrümmte Führung 2 ergeben, am Maschinengerüst 3 angelenkt. Ein Oszillationsantrieb 5 ist über Kettenräder 4, 7 und einer Kette 6 mit einer kurzen Kurbelwelle 10 verbunden. An der Kurbelwelle 10 ist ein als Kurbel 11 ausgebildetes Antriebselement für die Kokille 1 und ein weiteres, als Kurbel 12 ausgebildetes Antriebselement für eine auf das Kokillengewicht abgestimmte Ausgleichsmasse 14 verbunden. Diese gegenläufig angeordneten Kurbeln 11 bzw. 12 sind über Pleuelstangen 15 bzw. 16 an der Kokille 1 bzw. an der Ausgleichsmasse 14 angelenkt. Die an den beiden Kurbeln 11, 12 wirkenden Beschleunigungskräfte der Kokille 1 und der Ausgleichsmasse 14 werden in diesem Beispiel in der Kurbelwelle 10, die an einer gemeinsamen Stützstelle 18 befestigt ist, kompensiert. Die Ausgleichsmasse 14 ist im Gegensatz zur Kokille 1 entlang einer Führung 19 geradlinig geführt.1 and 2, an arc mold 1 is articulated on the machine frame 3 by means of short steering levers, which result in a curved guide 2. An oscillation drive 5 is connected to a short crankshaft 10 via chain wheels 4, 7 and a chain 6. Connected to the crankshaft 10 are a drive element designed as a crank 11 for the mold 1 and a further drive element designed as a crank 12 for a balancing mass 14 that is matched to the mold weight. These oppositely arranged cranks 11 and 12 are articulated via connecting rods 15 and 16 on the mold 1 and on the balancing mass 14, respectively. In this example, the acceleration forces of the mold 1 and the balancing mass 14 acting on the two cranks 11, 12 are compensated in the crankshaft 10, which is fastened to a common support point 18 siert. In contrast to the mold 1, the leveling compound 14 is guided in a straight line along a guide 19.

Das mit der Kurbelwelle 10 verbundene Kettenrad 7 ist als Schwungrad ausgebildet, um eine gleichmässige Oszillationsbewegung zu erreichen und um die erforderliche Leistung für den Oszillationsantrieb zu vermindern.The sprocket 7 connected to the crankshaft 10 is designed as a flywheel in order to achieve a uniform oscillation movement and to reduce the power required for the oscillation drive.

Die Ausgleichsmasse 14 ist in beidseits der Kokille synchron angetriebene Teilmassen unterteilt. Sie könnte, wenn erwünscht, auch weiter unterteilt werden.The balancing mass 14 is divided into partial masses driven synchronously on both sides of the mold. If desired, it could be further subdivided.

Beim Oszillieren der Kokille 1 bewegt sich der Schwerpunkt 20 der Kokille 1 in die obere Totpunktlage 21 bzw. untere Totpunktlage 22. Auf der geradlinigen Verlängerung 23 der Schwerpunktbahn der oszillierenden Kokille 1 bewegt sich auch im wesentlichen der gemeinsame Schwerpunkt 25 der beiden Ausgleichsmassen 14 in die Totpunktlagen 26 bzw.27. Die Beschleunigungskräfte der Kokillenmasse mK und der Ausgleichsmasse m werden vollständig über die Kurbelwelle 10 kompensiert, wenn das Gewicht der Ausgleichsmasse mA nach der Gleichung

Figure imgb0001
bestimmt wird, wobei AA die Länge 31 des Hebelarmes der Kurbel 12 der Ausgleichsmasse m und AK die Länge 30 des Hebelarmes der Kurbel 11 der Kokillenmasse mK bedeuten. Die Hebelarme der Kurbeln 11 bzw. 12 sind in diesem Beispiel gleich gross und die beiden beidseits der Kokille 1 angeordneten Ausgleichsmassen 14 sind zusammen gleich schwer wie die Teile der oszillierenden Kokillengruppe. Das Gewicht der Ausgleichsmasse 14 kann somit im Rahmen der genannten Gleichung verändert, insbesondere verkleinert werden.When the mold 1 oscillates, the center of gravity 20 of the mold 1 moves to the top dead center position 21 or bottom dead center position 22. On the straight extension 23 of the center of gravity of the oscillating mold 1, the common center of gravity 25 of the two balancing masses 14 also essentially moves into the Dead center positions 26 and 27. The acceleration forces of the mold mass m K and the balancing mass m are completely compensated via the crankshaft 10 if the weight of the balancing mass m A according to the equation
Figure imgb0001
 is determined, where A A is the length 31 of the lever arm of the crank 12 of the balancing mass m and A K is the length 30 of the lever arm of the crank 11 of the mold mass m K. In this example, the lever arms of the cranks 11 and 12 are of the same size and the two compensating masses 14 arranged on both sides of the mold 1 are together as heavy as the parts of the oscillating mold group. The weight of the balancing mass 14 can thus be changed, in particular reduced, within the framework of the equation mentioned.

In Fig. 3 ist eine gerade Kokille 34 und eine Ausgleichsmasse 35 an je einem koaxial angeordneten Hydraulikantrieb 36 bzw. 37 angelenkt. Zwischen den beiden Hydraulikantrieben 36, 37 ist als gemeinsame Stützstelle ein Träger 39 vorgesehen. Mittels einer hydraulischen Steuereinheit 40 wird eine gegenläufige Bewegung der Antriebselemente sichergestellt. Die beiden hydraulischen Zu- und Abführleitungen 50, 50a bzw. 51, 51a werden jeweils synchron druckbeaufschlagt bzw. druckentlastet. Die Beschleunigungskräfte der Kokille 34 werden durch die Beschleunigungskräfte der Ausgleichsmasse 35 in diesem Beispiel erst an der gemeinsamen Stützstelle kompensiert. Führungen 41 für die Oszillationsbewegung der Kokille 34 und Führungen 42 für die Ausgleichsmasse 35 sind gerade.In Fig. 3 is a straight mold 34 and a compensation mass 35 articulated to a coaxially arranged hydraulic drive 36 or 37. Between the two hydraulic drives 36, 37, a carrier 39 is provided as a common support point. A counter-rotating movement of the drive elements is ensured by means of a hydraulic control unit 40. The two hydraulic supply and discharge lines 50, 50a and 51, 51a are each pressurized or depressurized synchronously. The acceleration forces of the mold 34 are only compensated by the acceleration forces of the balancing mass 35 in this example at the common support point. Guides 41 for the oscillation movement of the mold 34 and guides 42 for the balancing mass 35 are straight.

Die Kompensation der Beschleunigungskräfte ist insbesondere auch bei disharmonischer Oszillation gewährleistet.The compensation of the acceleration forces is guaranteed especially in the case of disharmonic oscillation.

In Fig. 4 ist zwischen einem Antriebsmotor 44 und der Kurbelwelle 10 ein Zahnradantrieb 45 vorgesehen. Die Kokille 1 und die Ausgleichsmasse 14 besitzen gekrümmte Führungen 4 und 47 für die Oszillationsbewegung.4, a gear drive 45 is provided between a drive motor 44 and the crankshaft 10. The mold 1 and the balancing mass 14 have curved guides 4 and 47 for the oscillatory movement.

Das erfindungsgemässe Verfahren und die Vorrichtung sind vorzugsweise auf Stahlstranggiessanlagen für Knüppel-, Vorblock- und Brammenkokillen anwendbar.The method and the device according to the invention can preferably be used on continuous steel casting plants for billet, bloom and slab molds.

Claims (14)

1. Verfahren zum Oszillieren einer Kokille in einer Stranggiessanlage, wobei eine der Kokille (1, 34) zugeordnete und auf das Kokillengewicht abgestimmte Ausgleichsmasse (14, 35) gegenläufig zur Kokille (1,34) oszilliert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungskräfte der Kokille (1, 34) durch die Beschleunigungskräfte der Ausgleichsmasse (14, 35) an einer gemeinsamen Stützstelle (18, 39) kompensiert werden.1. A method for oscillating a mold in a continuous casting installation, wherein a compensating mass (14, 35) assigned to the mold (1, 34) and adapted to the mold weight is oscillated in the opposite direction to the mold (1,34), characterized in that the acceleration forces of the Chill mold (1, 34) can be compensated for by the acceleration forces of the balancing mass (14, 35) at a common support point (18, 39). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt (25) der Ausgleichsmasse (14) im wesentlichen auf der geradlinigen Verlängerung (23) der Schwerpunktbahn der oszillierenden Kokille (1) bewegt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the center of gravity (25) of the balancing mass (14) is essentially moved on the straight extension (23) of the center of gravity of the oscillating mold (1). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmasse nach der Gleichung
Figure imgb0002
bestimmt wird, wobei AA die Länge (31) des Hebelarmes der Ausgleichsmasse m und AK die Länge (30) des Hebelarmes der Kokillenmasse mK bedeutet.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the balancing mass according to the equation
Figure imgb0002
 is determined, where A A is the length (31) of the lever arm of the balancing mass m and A K is the length (30) of the lever arm of the mold mass m K. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kokille (1, 34) und die Ausgleichsmasse (14, 35) mit Oszillationsfrequenzen über 100 Hübe pro Minute bewegt werden.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the mold (1, 34) and the balancing mass (14, 35) are moved with oscillation frequencies over 100 strokes per minute. 5. Oszillatonsvorrichtung für eine Stranggiesskokille, wobei der Kokille (1, 34) Führungen (2, 41, 46) für die Oszillationsbewegung, ein Oszillationsantrieb (5, 36, 44) und eine auf das Kokillengewicht abgestimmte Ausgleichsmasse (14, 35) zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmasse (14, 35) mit einem zur Oszillationsbewegung der Kokille (1, 34) gegenläufigen Antriebselement versehen ist und dass die Antriebselemente der Kokille (1, 34) und der gegenläufigen Ausgleichsmasse (14, 35) einer gemeinsamen Stützstelle (18, 39) zugeordnet sind.5. oscillation device for a continuous casting mold, wherein the mold (1, 34) guides (2, 41, 46) for the oscillation movement, an oscillation drive (5, 36, 44) and a balancing mass (14, 35) matched to the mold weight are assigned , characterized in that the balancing mass (14, 35) with a counter-rotating drive element is provided for the oscillating movement of the mold (1, 34) and that the drive elements of the mold (1, 34) and the counter-rotating balancing mass (14, 35) are assigned to a common support point (18, 39). 6. Oszillationsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (41) für die Oszillationsbewegung der Kokille (34) und Führungen (42) für die Ausgleichsmasse (35) gerade sind.6. Oscillating device according to claim 5, characterized in that the guides (41) for the oscillating movement of the mold (34) and guides (42) for the balancing mass (35) are straight. 7. Oszillationsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (2) für die Oszillationsbewegung der Kokille (1) gekrümmt und die Führung (19) für die Oszillationsbewegung der Ausgleichsmasse (14) gerade sind.7. Oscillating device according to claim 5, characterized in that the guide (2) for the oscillating movement of the mold (1) is curved and the guide (19) for the oscillating movement of the balancing mass (14) are straight. 8. Oszillationsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (46) für die Oszillationsbewegung der Kokille (1) und die Führung (47) für die Ausgleichsmasse (14) gekrümmt sind.8. Oscillating device according to claim 5, characterized in that the guide (46) for the oscillating movement of the mold (1) and the guide (47) for the balancing mass (14) are curved. 9. Oszillationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5-8, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement für die Kokille (1) und das Antriebselement für die Ausgleichsmasse (14) an einer gemeinsamen Kurbelwelle (10) angelenkt sind.9. Oscillating device according to one of claims 5-8, characterized in that the drive element for the mold (1) and the drive element for the balancing mass (14) are articulated on a common crankshaft (10). 10. Oszillationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5-8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kokille (34) und die Ausgleichsmasse (35) an je einem koaxial angeordneten Hydraulikantrieb (36, 37) angelenkt sind.10. Oscillating device according to one of claims 5-8, characterized in that the mold (34) and the balancing mass (35) are each articulated on a coaxially arranged hydraulic drive (36, 37). 11. Oszillationsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (10) mit einem Schwungrad versehen ist.11. O scillers according to claim 9, characterized in that the crankshaft (10) is provided with a flywheel. 12. Oszillationsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebsmotor (44) und der Kurbelwelle (10) ein Zahnradantrieb (45) angeordnet ist.12. Oscillation device according to claim 9, characterized in that a gear drive (45) is arranged between the drive motor (44) and the crankshaft (10). 13. Oszillationsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebsmotor (5) und der Kurbelwelle (10) eine Kette (6) vorgesehen ist.13. Oscillation device according to claim 9, characterized in that a chain (6) is provided between the drive motor (5) and the crankshaft (10). 14. Oszillationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5-13, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmasse (14) in mehrere synchron angetriebene Teilmassen unterteilt ist.14. Oscillating device according to one of claims 5-13, characterized in that the balancing mass (14) is divided into several synchronously driven partial masses.
EP81103940A 1980-05-30 1981-05-22 Method and arrangement for oscillating a continuous casting mould Ceased EP0041196A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4226/80 1980-05-30
CH422680 1980-05-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0041196A2 true EP0041196A2 (en) 1981-12-09
EP0041196A3 EP0041196A3 (en) 1982-01-13

Family

ID=4272154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP81103940A Ceased EP0041196A3 (en) 1980-05-30 1981-05-22 Method and arrangement for oscillating a continuous casting mould

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0041196A3 (en)
JP (1) JPS5719131A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0121622A1 (en) * 1983-03-07 1984-10-17 KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO also known as Kobe Steel Ltd. Method of and apparatus for continuous casting by the use of mold oscillating system
EP0207055A2 (en) * 1985-06-27 1986-12-30 VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft Continuous casting plant with a mould stored on an oscillating lifting table
DE4341719C1 (en) * 1993-12-03 1995-04-06 Mannesmann Ag Device for the continuous casting of steel
WO2004054741A1 (en) * 2002-12-14 2004-07-01 Sms Demag Aktiengesellschaft Mould oscillator used for high casting speeds
CN110216248A (en) * 2019-07-15 2019-09-10 燕山大学 Continuous cast mold double source exciting device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2248066A1 (en) * 1972-09-30 1974-04-04 Schloemann Ag Continuous casting mould vibration mounting - comprises two horizontal leaf spring packs
DE2036266C3 (en) * 1970-07-22 1979-03-29 Schloemann-Siemag Ag, 4000 Duesseldorf A strand guide downstream of a continuous casting mold
EP0010728A1 (en) * 1978-10-27 1980-05-14 Concast Holding Ag Continuous-casting assembly with an oscillating mould

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2036266C3 (en) * 1970-07-22 1979-03-29 Schloemann-Siemag Ag, 4000 Duesseldorf A strand guide downstream of a continuous casting mold
DE2248066A1 (en) * 1972-09-30 1974-04-04 Schloemann Ag Continuous casting mould vibration mounting - comprises two horizontal leaf spring packs
EP0010728A1 (en) * 1978-10-27 1980-05-14 Concast Holding Ag Continuous-casting assembly with an oscillating mould

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0121622A1 (en) * 1983-03-07 1984-10-17 KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO also known as Kobe Steel Ltd. Method of and apparatus for continuous casting by the use of mold oscillating system
EP0207055A2 (en) * 1985-06-27 1986-12-30 VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft Continuous casting plant with a mould stored on an oscillating lifting table
EP0207055A3 (en) * 1985-06-27 1987-07-22 Voest-Alpine Aktiengesellschaft Continuous casting plant with a mould stored on an oscillating lifting table
DE4341719C1 (en) * 1993-12-03 1995-04-06 Mannesmann Ag Device for the continuous casting of steel
DE4341719C2 (en) * 1993-12-03 2001-02-01 Mannesmann Ag Device for the continuous casting of steel
EP0732978B2 (en) † 1993-12-03 2003-05-21 SMS Demag AG Device for the continuous casting of steel
WO2004054741A1 (en) * 2002-12-14 2004-07-01 Sms Demag Aktiengesellschaft Mould oscillator used for high casting speeds
CN110216248A (en) * 2019-07-15 2019-09-10 燕山大学 Continuous cast mold double source exciting device
CN110216248B (en) * 2019-07-15 2021-05-07 燕山大学 Double-source vibration excitation device of continuous casting crystallizer

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5719131A (en) 1982-02-01
EP0041196A3 (en) 1982-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69011630T2 (en) Automatic paint spraying machine.
DE3428553C2 (en)
DE1608075B1 (en) Storage and oscillation device for a continuous casting mold
DE2822138C3 (en) Oscillation device for a continuous casting mold
EP0041196A2 (en) Method and arrangement for oscillating a continuous casting mould
EP0992302B1 (en) Method and apparatus for continuously controlling the basic setting and oscillation parameters of a continuous casting mould
DE4442302B4 (en) Device for the axial reciprocation of friction rollers in the inking unit of printing presses
DE19547779A1 (en) Continuous casting mould
DE3011137C2 (en) Method for controlling the individual drives of a continuous arc casting machine for steel
DE3301930C1 (en) Gearbox for generating a non-uniform output from a uniform drive
DE1807709A1 (en) Drive for an extrusion press
AT3791U1 (en) DEVICE FOR COREING MOLDED BODIES WITH SAND CORES
DE2113193C3 (en) Device for balancing the inertia forces of the second order for reciprocating piston engines
DE7811967U1 (en) DRIVE FOR VIBRATING MACHINES
DE2733864A1 (en) DEVICE FOR CONTINUOUSLY POURING SEVERAL STRANDS
DE3925939C2 (en)
DE68918917T2 (en) Upsetting press with horizontally opposite punches.
DE4127331A1 (en) Vibration device for concasting mould - involves two eccentric shafts passing through cross lever anchored at one end by pendulum joint
DE2657248A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MULTI-STRAND CASTING
EP3548202B1 (en) Block casting machine for producing a cast product from liquid metal
DE585096C (en) Device for balancing free forces and moments in machine systems, in particular internal combustion engines
DE1910366C3 (en) Method and device for supporting a strand after it has emerged from a continuous casting mold
EP0068208B1 (en) Plant for the continuous casting of steel
DE552970C (en) Device for generating elliptical or elliptical movements of machines, e.g. B. from mill sighters
DE19702724A1 (en) Apparatus for stepless adjustment of the amplitude of an oscillating motion of continuous casting moulds

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE DE FR GB IT LU NL SE

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE DE FR GB IT LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19811123

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: CONCAST HOLDING AG

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 19831124

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: KREBS, ROLAND