EP0036365B1 - Procédé perfectionné pour fabriquer des pièces par hydroflambage et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé - Google Patents
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- EP0036365B1 EP0036365B1 EP81400387A EP81400387A EP0036365B1 EP 0036365 B1 EP0036365 B1 EP 0036365B1 EP 81400387 A EP81400387 A EP 81400387A EP 81400387 A EP81400387 A EP 81400387A EP 0036365 B1 EP0036365 B1 EP 0036365B1
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Definitions
- the present invention relates to a method and a device for manufacturing by hydroflambing hollow metal parts from tubular blanks or the like.
- the present invention aims more specifically to bring improvements to the technique of hydroflambing, or hydroforming, which consists in producing the part with the desired shape in a single operation, from a blank, in a matrix of corresponding shape in associating a mechanical action obtained by the pushing of one or more pistons and a hydraulic pressure using a liquid, in particular water filling the interior of the blank.
- the document US-A-3 350 905 describes a process for obtaining, by hydroflambing, shaped parts such as T or bulbs from blanks in the form of a section of tube or in a similar form, in which mechanical compression is applied in the longitudinal direction of the blank and then hydraulic pressure inside thereof, so as to obtain a deformation of the blank in the transverse direction.
- the tube sections have dimensional irregularities relating to their thickness or due to ovalizations or eccentricities which are inevitable with their current manufacturing processes. These irregularities are such that the already known hydrofoaming methods are not currently satisfactory.
- the present invention aims to provide a method and a device making it possible to avoid the above-mentioned drawbacks of previously known methods and devices and to obtain hollow metal parts having in particular constant dimensional characteristics, at rates compatible with industrial exploitation. economical by reducing manufacturing waste as much as possible, using tubular blanks obtained in particular by cutting tubes.
- the present invention relates to a process for obtaining, by hydroflambing, shaped parts such as T or bulbs with part of blanks in the form of a section of tube or in a similar form, in which applies a mechanical compression in the longitudinal direction of the blank then a hydraulic pressure inside it, so as to obtain a deformation of the blank in the transverse direction, process characterized in that it comprises at minus a step consisting, when the longitudinal compression reaches a predetermined value, of measuring the corresponding value of the internal pressure and / or of the transverse deformation of the blank, and of determining, as a function of said corresponding value, the subsequent relationship between internal pressure and longitudinal compression.
- the method according to the invention therefore initially allows a kind of blank test to be carried out, for example by measuring the internal pressure which must be applied to it while subjecting it to a predetermined axial compression in order to obtain a deformation. cross-section of a preset value.
- the internal pressure that has thus been measured has a value which depends on the mechanical characteristics of the blank which, as explained above, depend on the one hand on the dimensions and in particular on the thickness or the eccentricity of the tube section and on the other hand of its qualities metallurgical.
- This hydrofoaming curve is, in accordance with the invention, defined by the instantaneous value of the internal pressure which must be applied to the blank for each value of the longitudinal deformation of the blank due to the mechanical forces which it undergoes.
- the present invention also relates to a device for implementing the process defined above, this device comprising a matrix capable of receiving a tubular blank or the like and means making it possible to reign inside the blank a adjustable pressure, characterized in that it further comprises a means for measuring the transverse deformations of the blank, a means for measuring the longitudinal compression of the blank, and a means for varying the internal pressure of the blank according to its longitudinal compression according to a relation determined by the value of the internal pressure and / or the transverse deformation of the blank corresponding to a predetermined value of the longitudinal compression.
- the means for determining the longitudinal compression of the blank as well as the means for determining its transverse deformation can be constituted by rheostatic feelers which supply these quantities in electrical form.
- the method according to the invention is in particular intended to produce single or multiple T's from sections of tube. It is also well suited for making parts having a bulb in their central part such as, for example, vehicle rear axles. However, the method according to the invention also makes it possible to produce parts having a different shape.
- hydroflame parts weighing for example from 0.5 to 10 kilos and having a thickness of between for example 3 to 1 millimeters.
- the time required for the hydroflambing process according to the invention can vary depending on the nature and the size of the parts, for example between ten and a few tens of seconds.
- the characteristic process of the process according to the invention can be repeated at time intervals which are for example of the order of 2 to 4 seconds depending on the nature of the parts to be deformed.
- the drawing shows a matrix, the lower part 1 of which is fixed and the upper part 2 of which is mounted on a movable piston 3.
- the matrix has the general shape of a T, the blank consisting of a section of tube in front be placed from right to left between the pistons 4 and 5 of two hydraulic cylinders mounted in the chassis 6 of the device.
- the piston 7 of a hydraulic cylinder engages in the lower branch of the T made in the matrix.
- the piston 7 is initially pushed up against the tubular blank while remaining applied against the latter by a constant adjustable force. In this way, the piston 7 serves, so to speak, as a feeler to follow the transverse deformations of the blank during the hydroflambing process.
- a hydraulic pump 8 controls the pistons 3 and 7 by means of the slide devices 9 and 10 which make it possible to raise and lower the mobile upper part 2 of the matrix and to allow it to move downwards by opposing a preset force.
- the piston 7 which can also be pushed upwards at the end of the process to release the T which has just been manufactured after, of course, opening the upper part 2 of the matrix.
- a hydraulic pump 11 supplies a pressure multiplier device with differential pistons 12, by means of an electrical control system 13, the high pressure fluid is sent by a pipe inside the blank and passing through the orifice 14 which is formed inside the piston 5.
- a hydraulic pump 15 supplies fluid under pressure to the cylinders of the pistons 4 and 5 which provide axial compression of the blank.
- a drawer 16 makes it possible to reverse the movement of these pistons 4 and 5.
- a device which may for example be of the mechanical or hydraulic type, ensures that the displacements of the pistons 4 and 5 are necessarily effected symmetrically with respect to the matrix 1.
- An electronic computer 17 is simultaneously connected to a rheostatic probe 18 which measures the displacements of the piston 7, to a rheostatic probe 19 which measures the displacements of the piston 4, to a pressure gauge 20 which measures the pressure inside the blank, to a pressure gauge 21 which measures the pressure acting on the pistons 4 and 5 and finally to the device 13 which determines the instantaneous value of the pressure inside the blank.
- the operation of the device is as follows, starting from the position shown in the drawing, the device not containing a blank.
- compression is applied longitudinally to the blank, the value of which is determined by the computer 17 as a function of the pressure measured by the pressure gauge 21.
- the purpose of this longitudinal compression of the blank is to ensure sealing and subjecting the blank to longitudinal stress.
- the piston 7 is brought upwards in contact with the blank via the drawer 10 which keeps the piston 7 applied against the blank with a constant force.
- the electronic computer causes the progressive increase of the pressure inside the blank which results in a downward displacement of the piston 7 which is measured by the probe which transmits this information to the computer 17.
- the computer 17 controls the device 13 which determines the pressure inside the blank so that, as a function of the displacement of the piston 4 measured by the feeler 19 la pressure prevailing inside the blank is determined according to a law previously stored in the computer 17 and which is chosen by the computer according to the value of the pressure inside the blank at moment when the piston 7 has undergone the displacement of predetermined value.
- the hydrofoaming process then continues as a function of the law of variation of the internal pressure which has been determined by the computer 17 as a function of the criteria which have just been described. .
- the computer 17 measures the pressure inside the blank at this instant and as a function of this pressure, again chooses the law of variation of the internal pressure of the blank according to the displacement of the piston 4 according to the value of the internal pressure of the blank at the time when the second predetermined displacement of the piston 7 was reached.
- This process makes it possible to possibly choose a new law of internal pressure as a function of the longitudinal compression of the blank which is more appropriate than that which had been chosen initially.
- the means for measuring the longitudinal and transverse deformations of the blank could be different from the two which have been described.
- the choice of the law of variation of the internal pressure as a function of the longitudinal compression could also be determined as a function of the transverse deformation obtained for a given internal pressure.
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Description
- La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif pour fabriquer par hydroflambage des pièces métalliques creuses à partir d'ébauches tubulaires ou analogues.
- Il existe actuellement différentes techniques de formage à froid pour fabriquer à partir d'ébauches des pièces métalliques creuses telles que par exemple des pièces à bulbe et en particulier des raccords en T destinés à former des dérivations dans des canalisations de transport de liquides ou de gaz. Parmi ces techniques, on peut notamment citer le formage électro-hydraulique, le formage électro-magnétique, le formage par explosion et l'hydroflambage.
- La présente invention vise plus précisément à apporter des perfectionnements à la technique de l'hydroflambage, ou hydroformage, qui consiste à réaliser la pièce à la forme désirée en une seule opération, à partie d'une ébauche, dans une matrice de forme correspondante en associant une action mécanique obtenue par la poussée d'un ou plusieurs pistons et une pression hydraulique à l'aide d'un liquide, notamment de l'eau remplissant l'intérieur de l'ébauche.
- Afin d'obtenir des pièces de qualité et de forme aussi constantes que possible on a déjà proposé divers procédés et dispositifs pour réguler pendant l'opération d'hydroflambage la pression ou le volume du liquide à l'intérieur de l'ébauche en fonction du déplacement du ou des pistons assurant l'action mécanique.
- C'est ainsi que le document US-A-3 350 905 décrit un procédé obtenir, par hydroflambage, des pièces de forme telles que des T ou des bulbes à partir d'ébauches se présentant sous la forme d'une section de tube ou sous une forme analogue, dans lequel on applique une compression mécanique dans le sens longitudinal de l'ébauche puis une pression hydraulique à l'intérieur de celle-ci, de manière à obtenir une déformation de l'ébauche dans le sens transversal.
- Un inconvénient commun aux procédés et aux dispositifs actuellement connus, tant ceux assurant une régulation de pression que ceux assurant une régulation de volume, est qu'ils ne permettent d'assurer des résultats industriels satisfaisants que si les ébauches de départ présentent toutes des caractéristiques dimensionnelles et métallurgiques parfaitement définies et constantes. Ces procédés et dispositifs antérieurs peuvent ainsi être éventuellement intéressants sur le plan économique pour des ébauches obtenues par emboutissage de tôle mais ne sont pas satisfaisants lorsque l'on cherche à utiliser des ébauches de départ constituées chacune par exemple par un tronçon de tube.
- En effet, on constate que les tubes d'acier fabriqués industriellement, notamment les tubes en acier inoxydable fabriqués par extrusion à chaud, présentent des irrégularités de structure, avec des zones présentant une structure à grains fins et des zones présentant des gros grains. Ces irrégularités de structure entraînent des irrégularités de limites d'écoulement qui, au cours d'un processus d'hydroflambage, se traduisent d'une part par des variations de la déformation plastique de l'ébauche selon les zones de celles-ci, et d'autre part par des phénomènes d'instabilité qui peuvent entraîner la rupture de l'ébauche en cours de formage.
- Par ailleurs, les tronçons de tube présentent des irrégularités dimensionnelles relatives à leur épaisseur ou dues à des ovalisations ou des excentrations qui sont inévitables avec leurs procédés actuels de fabrication. Ces irrégularités sont telles que les procédés d'hydroflambage déjà connus ne donnent actuellement pas satisfaction.
- La présente invention vis à fournir un procédé et un dispositif permettant d'éviter les inconvénients mentionnés ci-dessus des procédés et dispositifs antérieurement connus et d'obtenir des pièces métalliques creuses présentant notamment des caractéristiques dimensionnelles constantes, à des cadences compatibles avec une exploitation industrielle économique en réduisant au maximum les rebuts de fabrication, et ce à partir d'ébauches tubulaires obtenues notamment par tronçonnage de tubes.
- La présente invention a pour objet un procédé pour obtenir, par hydroflambage, des pièces de forme telles que des T ou des bulbes à partie d'ébauches se présentant sous la forme d'une section de tube ou sous une forme analogue, dans lequel on applique une compression mécanique dans le sens longitudinal de l'ébauche puis une pression hydraulique à l'intérieur de celle-ci, de manière à obtenir une déformation de l'ébauche dans le sens transversal, procédé caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une étape consistant, lorsque la compression longitudinale atteint une valeur prédéterminée, à mesurer la valeur correspondante de la pression interne et/ou de la déformation transversale de l'ébauche, et à déterminer, en fonction de ladite valeur correspondante, la relation ultérieure entre la pression interne et la compression longitudinale.
- Le procédé conforme à l'invention permet donc dans un premier temps de procéder à une sorte de test de l'ébauche en mesurant par exemple la pression interne qu'il faut lui appliquer tout en la soumettant à une compression axiale prédéterminée pour obtenir une déformation transversale d'une valeur préétablie. La pression interne que l'on a ainsi mesurée a une valeur qui dépend des caractéristiques mécaniques de l'ébauche qui dépendent, comme cela a été expliqué précédemment, d'uno part des dimensions et en particulier de l'épaisseur ou de l'excentration de la section de tube et d'autre part de ses qualités métallurgiques.
- La valeur ainsi mesurée de la pression interne qui provoque une déformation transversale prédéterminée de l'ébauche permet de sélectionner la loi d'hydroflambage à laquelle on doit soumettre l'ébauche pour l'obtention d'un produit satisfaisant. Cette courbe d'hydroflambage est, conformément à l'invention, définie par la valeur instantanée de la pression interne que l'on doit appliquer sur l'ébauche pour chaque valeur de la déformation longitudinale de l'ébauche due aux efforts mécaniques qu'elle subit.
- Les différentes lois d'hydroflambage possibles sont déterminées préalablement de manière expérimentale, chacune d'elles correspondant par exemple à une ébauche de structure donnée.
- Conformément à l'invention, il est également possible de renouveler plusieurs fois le processus qui vient d'être décrit au cours de l'hydroformage d'une pièce donnée. Il suffit pour cela de déterminer par exemple la pression régnant à l'intérieur de l'ébauche à l'instant où la déformation transversale de cette dernière atteint une nouvelle valeur prédéterminée supérieure à la précédente, pour sélectionner la loi selon laquelle on poursuivra la déformation en maintenant à l'intérieur de l'ébauche une pression instantée fonction de la compression longitudinale de l'ébauche.
- La présente invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, ce dispositif comportant une matrice susceptible de recevoir une ébauche tubulaire ou analogue et des moyens permettant de faire régner à l'intérieur de l'ébauche une pression réglable, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un moyen pour mesurer les déformations transversales de l'ébauche, un moyen pour mesurer la compression longitudinale de l'ébauche, et un moyen permettant de faire varier la pression interne de l'ébauche en fonction de sa compression longitudinale selon une relation déterminée par la valeur de la pression interne et/ou de la déformation transversale de l'ébauche correspondant à une valeur prédéterminée de la compression longitudinale.
- Le moyen pour déterminer la compression longitudinale de l'ébauche ainsi que le moyen pour déterminer sa déformation transversale peuvent être constitués par des palpeurs rhéostatiques qui fournissent ces grandeurs sous forme électrique.
- Le procédé selon l'invention est en particulier destiné à réaliser des T simples ou multiples à partir de sections de tube. Il est également bien adapté pour réaliser des pièces présentant un bulbe dans leur partie centrale telles que par exemple des ponts arrières de véhicule. Cependant, le procédé selon l'invention permet également de réaliser des pièces ayant une forme différente.
- Conformément à l'invention, on peut ainsi transformer par hydroflambage des pièces pesant par exemple de 0,5 à 10 kilos et ayant une épaisseur comprise entre par exemple 3 à 1 millimètres.
- Le temps nécessaire au processus hydroflambage selon l'invention peut varier selon la nature et la dimension des pièces entre par exemple une dizaine et quelques dizaines de secondes.
- Le processus caractéristique du procédé selon l'invention peut être renouvelé à des intervalles de temps qui sont par exemple de l'ordre de 2 à 4 secondes en fonction de la nature des pièces à déformer.
- Dans le but de mieux faire comprendre l'invention on va en décrire maintenant à titre d'illustration et sans aucun caractère limitatif un mode de mise en oeuvre à l'aide d'un dispositif schématiquement représenté sur la figure unique du dessin annexé.
- On a représenté sur le dessin une matrice dont la partie inférieure 1 est fixe et dont la partie supérieure 2 est montée sur un piston mobile 3. La matrice a la forme générale d'un T, l'ébauche constituée par un tronçon de tube devant être placée de droite à gauche entre les pistons 4 et 5 de deux vérins hydrauliques montés dans le châssis 6 du dispositif.
- Le piston 7 d'un vérin hydraulique s'engage dans la branche inférieure du T pratiqué dans la matrice. Lors du processus d'hydroflambage, le piston 7 est initialement repoussé vers le haut contre l'ébauche tubulaire en restant appliqué contre cette dernière par une force constante réglable. De cette sorte, le piston 7 sert pour ainsi dire de palpeur pour suivre les déformations transversales de l'ébauche au cours du processus d'hydroflambage.
- Une pompe hydraulique 8 commande les pistons 3 et 7 par l'intermédiaire des dispositifs à tiroir 9 et 10 qui permettent de soulever et d'abaisser la partie supérieure mobile 2 de la matrice et de laisser se déplacer vers le bas en opposant une force préréglable le piston 7 lequel peut être également repoussé vers le haut en fin de processus pour dégager le T qui vient d'être fabriqué après avoir bien entendu ouvert la partie supérieure 2 de la matrice.
- Une pompe hydraulique 11 alimente un dispositif multiplicateur de pression à pistons différentiels 12, par l'intermédiaire d'un système de commande électrique 13, le fluide à haute pression est envoyé par une canalisation à l'intérieur de l'ébauche et en passant par l'orifice 14 qui est pratiqué à l'intérieur du piston 5.
- Une pompe hydraulique 15 alimente en fluide sous pression les vérins des pistons 4 et 5 qui assurent la compression axiale de l'ébauche. Un tiroir 16 permet d'inverser le mouvement de ces pistons 4 et 5.
- Un dispositif non représenté qui peut être par exemple de type mécanique ou hydraulique fait en sorte que les déplacements des pistons 4 et 5 s'effectuent obligatoirement de manière symétrique par rapport à la matrice 1.
- Un calculateur électronique 17 est simultanément relié à un palpeur rhéostatique 18 qui mesure les déplacements du piston 7, à un palpeur rhéostatique 19 qui mesure les déplacements du piston 4, à un manomètre 20 qui mesure la pression à l'intérieur de l'ébauche, à un manomètre 21 qui mesure la pression agissant sur les pistons 4 et 5 et enfin au dispositif 13 qui détermine la valeur instantanée de la pression à l'intérieur de l'ébauche.
- Le fonctionnement du dispositif est le suivant en partant de la position représentée sur le dessin, le dispositif ne contenant pas d'ébauche.
- En agissant sur le tiroir 9 on soulève le piston 3 et la partie supérieure 2 de la matrice, ce qui permet d'introduire une ébauche tubulaire non représentée à l'intérieur de la matrice entre les pistons 4 et 5 qui comportent des organes d'étanchéïté pour que l'on puisse appliquer la pression nécessaire à l'intérieur de l'ébauche.
- A l'aide du tiroir 9 on fait descendre la partie mobile de la matrice pour maintenir fermement la section de tube pendant le processus d'hydroflambage.
- A l'aide du tiroir 16 on applique longitudinalement sur l'ébauche une compression dont la valeur est déterminée par le calculateur 17 en fonction de la pression mesurée par le manomètre 21. Cette compression longitudinale de l'ébauche a pour but d'assurer l'étanchéïté et de soumettre l'ébauche à une contrainte longitudinale.
- Le piston 7 est ramené vers le haut au contact de l'ébauche par l'intermédiaire du tiroir 10 qui maintient le piston 7 appliqué contre l'ébauche avec une force constante.
- Grâce au dispositif 13, le calculateur électronique provoque l'augmentation progressive de la pression à l'intérieur de l'ébauche ce qui entraîne un déplacement vers le bas du piston 7 qui est mesuré par le palpeur lequel transmet cette information au calculateur 17.
- Lorsque la valeur du déplacement du piston 7 a atteint une valeur prédéterminée le calculateur 17 commande le dispositif 13 qui détermine la pression à l'intérieur de l'ébauche de telle manière qu'en fonction du déplacement du piston 4 mesuré par le palpeur 19 la pression régnant à l'intérieur de l'ébauche soit déterminée en fonction d'une loi préalablement mise en mémoire dans le calculateur 17 et qui est choisie par le calculateur en fonction de la valeur de la pression à l'intérieur de l'ébauche au moment où le piston 7 a subi le déplacement de valeur prédéterminée.
- Dans un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, le processus d'hydroflambage se poursuit alors en fonction de la loi de variation de la pression interne qui a été déterminée par le calculateur 17 en fonction des critères qui viennent d'être décrits.
- Dans un mode de réalisation plus perfectionné de l'invention, lorsque le piston 7 a poursuivi sa course vers le bas d'une nouvelle valeur prédéterminée, le calculateur 17 mesure la pression à l'intérieur de l'ébauche à cet instant et en fonction de cette pression, choisit une nouvelle fois la loi de variation de la pression interne de l'ébauche en fonction du déplacement du piston 4 d'après la valeur de la pression interne de l'ébauche au moment où le duexième déplacement prédéterminé du piston 7 a été atteint.
- Ce processus permet de choisir éventuellement une nouvelle loi de pression interne en fonction de la compression longitudinale de l'ébauche qui est mieux appropriée que celle qui avait été choisie initialement.
- Ce processus d'adaptations successives peut se poursuivre à plusieurs reprises au cours de la mise en oeuvre du procédé.
- On remarque que le procédé qui vient d'être décrit est du type dans lequel on impose à chaque instant une pression donnée à l'intérieur de l'ébauche en fonction de la compression longitudinale de l'ébauche, et ceci en fonction d'une loi prédéterminée qui est choisie elle-même d'après la pression qu'il est nécessaire de faire régner à l'intérieur de l'ébauche pour obtenir une déformation transversale de valeur donnée.
- Grâce au procédé selon l'invention, il est possible de réaliser le processus d'hydroflambage d'une manière sûre malgré les irrégularités qui peuvent se trouver d'une ébauche à l'autre.
- On évite ainsi la plupart des rebuts qui sans cela seraient totalement inévitables.
- Les lois de variation de la pression interne de l'ébauche en fonction de compression longitudinale sont déterminées expérimentalement en fonction des différents types d'ébauche pour obtenir les meilleures conditions possibles d'hydroflambage, le choix de l'une de ces lois étant déterminé conformément à l'invention comme cela a été expliqué précédemment.
- Il est bien entendu que le mode de mise en oeuvre qui a été décrit ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif et qu'il pourra recevoir toutes modifications désirables sans sortir pour cela du cadre de l'invention telle que définie dans les revendications.
- C'est ainsi par exemple que les moyens pour mesurer les déformations longitudinales et transversales de l'ébauche pourraient être différents de deux qui ont été décrits.
- De même, le choix de la loi de variation de la pression interne en fonction de la compression longitudinale pourrait également être déterminée en fonction de la déformation transversale obtenue pour une pression interne donnée.
- Enfin, il est clair que l'invention n'est pas limitée à l'obtention par hydroflambage de T mais qu'elle peut également être utilisée pour réaliser des pièces de forme différente.
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