[go: up one dir, main page]

EA201270182A1 - Способ автоматического взлёта для летательного аппарата с гибким крылом, парусом и летательный аппарат - Google Patents

Способ автоматического взлёта для летательного аппарата с гибким крылом, парусом и летательный аппарат

Info

Publication number
EA201270182A1
EA201270182A1 EA201270182A EA201270182A EA201270182A1 EA 201270182 A1 EA201270182 A1 EA 201270182A1 EA 201270182 A EA201270182 A EA 201270182A EA 201270182 A EA201270182 A EA 201270182A EA 201270182 A1 EA201270182 A1 EA 201270182A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
wing
aircraft
autopilot
axes
sail
Prior art date
Application number
EA201270182A
Other languages
English (en)
Other versions
EA020525B1 (ru
Inventor
Бернар Бертье
Original Assignee
Свиссавиа Са
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Свиссавиа Са filed Critical Свиссавиа Са
Publication of EA201270182A1 publication Critical patent/EA201270182A1/ru
Publication of EA020525B1 publication Critical patent/EA020525B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C31/00—Aircraft intended to be sustained without power plant; Powered hang-glider-type aircraft; Microlight-type aircraft
    • B64C31/028—Hang-glider-type aircraft; Microlight-type aircraft
    • B64C31/036—Hang-glider-type aircraft; Microlight-type aircraft having parachute-type wing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/50—Glider-type UAVs, e.g. with parachute, parasail or kite

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу управления автоматическим взлетом летательного аппарата с гибким крылом, содержащего тележку, которая свешивается на стропах с паруса. Согласно указанному методу тележка оснащена автопилотом, контролирующим приводы, которые контролируют указанные стропы; указанное крыло оснащено сенсором пространственного положения крыла, содержащим акселерометр на двух осях и скоростной гироскоп на двух осях, способный определять положение системы отсчета крыла по отношению к поверхности земли, и средства связи с указанным автопилотом; во время взлета информацию получают с сенсора пространственного положения крыла и передают указанному автопилоту с целью контроля указанных приводов. Изобретение также относится к крылу для реализации указанного способа, содержащему сенсор пространственного положения крыла с внутренним элементом с акселерометром на двух осях и скоростным гироскопом на двух осях и средства связи с автопилотом. Изобретение также относится к летательному аппарату, содержащему такое крыло.
EA201270182A 2008-10-30 2009-10-28 Способ автоматического взлёта для летательного аппарата с гибким крылом, парусом и летательный аппарат EA020525B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0857404A FR2937948B1 (fr) 2008-10-30 2008-10-30 Procede de decollage automatique d'un aeronef a voilure souple, voile, et aeronef
PCT/FR2009/052081 WO2010049647A1 (fr) 2008-10-30 2009-10-28 Procede de decollage automatique d'un aeronef a voilure souple, voile, et aeronef

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201270182A1 true EA201270182A1 (ru) 2012-06-29
EA020525B1 EA020525B1 (ru) 2014-11-28

Family

ID=40740109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201270182A EA020525B1 (ru) 2008-10-30 2009-10-28 Способ автоматического взлёта для летательного аппарата с гибким крылом, парусом и летательный аппарат

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8855838B2 (ru)
EP (1) EP2521670B1 (ru)
CN (1) CN102272003A (ru)
CA (1) CA2741372C (ru)
EA (1) EA020525B1 (ru)
ES (1) ES2473606T3 (ru)
FR (1) FR2937948B1 (ru)
PT (1) PT2521670E (ru)
WO (1) WO2010049647A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102778232B (zh) * 2012-07-10 2014-10-22 清华大学 微惯性测量装置
CN109947122B (zh) * 2012-08-17 2022-04-12 展望机器人股份公司 用于控制飞行的设备及其操作方法
ES2536853A1 (es) * 2013-11-28 2015-05-28 Universitat Politècnica De Catalunya Método y dispositivo para el control de estabilidad automático de paramotores radio control
US9606028B2 (en) * 2014-02-14 2017-03-28 Nutech Ventures Aerial water sampler
CN105438465B (zh) * 2015-12-15 2017-05-10 中国科学院合肥物质科学研究院 一种滑翔式仿生空投装置
US10118696B1 (en) 2016-03-31 2018-11-06 Steven M. Hoffberg Steerable rotating projectile
US10279891B2 (en) 2016-06-02 2019-05-07 Google Llc Software controlled stiffening of flexible aircraft
WO2019213315A1 (en) * 2018-05-02 2019-11-07 Modern Technology Solutions, Inc. Rapid aerial extraction systems
EP3630600B1 (en) * 2017-06-01 2023-01-04 Romaeris Corporation Unmanned aerial vehicle with synchronized sensor network
US11712637B1 (en) 2018-03-23 2023-08-01 Steven M. Hoffberg Steerable disk or ball

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5160100A (en) * 1991-07-01 1992-11-03 Snyder Stephen Louis Airfoil canopy aircraft
FR2802893B1 (fr) * 1999-12-22 2002-05-03 Inst Rech Developpement Ird Appareil volant radiocommande de taille reduite
WO2002070343A2 (en) * 2001-01-11 2002-09-12 Remote Aerial Services, Inc. Remote control powered parafoil aircraft
US20030025038A1 (en) * 2001-08-06 2003-02-06 Lockheed Martin Corporation Autonomous control of a parafoil recovery system for UAVs
CN1139786C (zh) * 2002-02-06 2004-02-25 何秀凤 自主式定位定向导航仪
AU2003303545A1 (en) * 2003-01-03 2004-07-29 Wojciech Gaj-Jablonski Starting system for a paraglider equipped with a propulsion mechanism
US8209068B2 (en) * 2004-06-02 2012-06-26 Rockwell Collins Control Technologies, Inc. Systems and methods for controlling dynamic systems
US7461817B1 (en) * 2005-06-21 2008-12-09 Conax Florida Corporation Cargo parachute release apparatus, system and method
WO2007124014A2 (en) * 2006-04-19 2007-11-01 Swope John M System for position and velocity sense and control of an aircraft
EP1905687A3 (en) * 2006-09-27 2008-11-05 Technische Universiteit Delft Kite, method of generating power using such a kite, method of providing driving force to a vehicle using such a kite, vehicle provided with such a kite, power generation assembly comprising such a kite
CN100462683C (zh) * 2007-02-07 2009-02-18 北京航空航天大学 一种隐式结构微型惯性测量单元
US20080255715A1 (en) * 2007-04-10 2008-10-16 Honeywell International Inc. Navigation Guidance for Aircraft Approach and Landing
US7770839B2 (en) * 2007-12-18 2010-08-10 National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology Flight machinery
US20100295303A1 (en) * 2009-05-21 2010-11-25 Makani Power, Inc. Tethered system for power generation

Also Published As

Publication number Publication date
PT2521670E (pt) 2014-07-04
FR2937948B1 (fr) 2010-12-03
CN102272003A (zh) 2011-12-07
FR2937948A1 (fr) 2010-05-07
EP2521670A1 (fr) 2012-11-14
EA020525B1 (ru) 2014-11-28
US20120109427A1 (en) 2012-05-03
WO2010049647A1 (fr) 2010-05-06
CA2741372A1 (fr) 2010-05-06
EP2521670B1 (fr) 2014-03-19
ES2473606T3 (es) 2014-07-07
CA2741372C (fr) 2014-12-02
US8855838B2 (en) 2014-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA201270182A1 (ru) Способ автоматического взлёта для летательного аппарата с гибким крылом, парусом и летательный аппарат
ES2601180T3 (es) Un sistema de aterrizaje automático o controlado por un piloto de un vehículo aéreo
JP6239567B2 (ja) 情報伝達装置
EP3032368B1 (en) Unmanned aerial vehicle control handover planning
GB2468345B (en) Unmanned air vehicle (uav) control system and method
TW201706970A (zh) 無人飛機導航系統及方法
CN108292136B (zh) 利用或避免飞行器的空气阻力
CN102298389A (zh) 无人机起飞降落阶段的地面站全权接管控制系统
EP2138921A3 (en) Virtual or remote transponder
WO2018064482A3 (en) Systems and methods for using autonomous vehicles in traffic
CN105974929A (zh) 一种基于智能装置操控的无人机控制方法
WO2017166724A1 (zh) 停机坪装置、飞行器及飞行器停机系统
WO2009094566A3 (en) Systems and methods for recovering and controlling post-recovery motion of unmanned aircraft
WO2007080314A3 (fr) Systeme de pilotage d'un aeronef
EP2631172A3 (en) System and method for automation of rotorcraft entry into autorotation and maintenance of stabilized autorotation
EP2224307A3 (en) Spacecraft Acquisiton Maneuvers Using Position-Based Gyroless Control
EP2555073A3 (en) Flight interpreter for captive carry unmanned aircraft systems testing
EP3844063B1 (en) Safe unmanned aircraft
EP3299925A3 (en) Method, apparatus and system for controlling unmanned aerial vehicle
RU2012125844A (ru) Система управления летательным аппаратом, способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат
US10807715B2 (en) Method for automatic drone package pickup
KR101769281B1 (ko) 무인 항공기 자율비행 제어 검증 방법 및 장치
WO2016048437A1 (en) Initial rotor state compensation for a rotorcraft
CN104020779B (zh) 一种分布式飞艇控制系统
EP4149840A1 (en) Systems and methods for autonomous airworthiness pre-flight checks for uavs

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM BY KG MD TJ

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AZ KZ TM RU