EA014170B1 - Speed limiter for lifts - Google Patents
Speed limiter for lifts Download PDFInfo
- Publication number
- EA014170B1 EA014170B1 EA200801759A EA200801759A EA014170B1 EA 014170 B1 EA014170 B1 EA 014170B1 EA 200801759 A EA200801759 A EA 200801759A EA 200801759 A EA200801759 A EA 200801759A EA 014170 B1 EA014170 B1 EA 014170B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- rocker
- hub
- roller
- speed
- limiter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемному оборудованию, в частности к конструкциям ограничителей скорости.The invention relates to lifting equipment, in particular to designs of speed limiters.
Известен ограничитель скорости для лифта (1), содержащий неподвижное основание, к которому жестко прикреплены вертикальные стенки. Между стенками на оси установлен шкив с канавкой для каната, совмещенный с кулачком и рабочими зубьями. В нижней части одной из вертикальных стенок установлено коромысло. С одной стороны коромысла закреплен ролик, с другой выполнен зуб.Known speed limiter for the elevator (1), containing a fixed base to which vertical walls are rigidly attached. A pulley with a groove for the rope, combined with a cam and working teeth, is mounted between the walls on the axis. A rocker arm is installed in the lower part of one of the vertical walls. A roller is fixed on one side of the beam, and a tooth is made on the other.
Недостатками этого ограничителя скорости являются повышенные ударные нагрузки на подшипники шкива и коромысла, обусловленные тем, что ось коромысла расположена в непосредственной близости к основанию. Кроме того, этот ограничитель имеет ограниченный ресурс эксплуатации, так как шкив и рабочие зубья выполнены в виде одной детали из одного материала, в то время как требования к их свойствам различны. Это приводит к неравномерному износу рабочих зубьев, канавки шкива и выходу ограничителя из строя.The disadvantages of this speed limiter are increased shock loads on the pulley and rocker bearings, due to the fact that the axis of the rocker arm is located in close proximity to the base. In addition, this limiter has a limited service life, since the pulley and working teeth are made in the form of a single part from the same material, while the requirements for their properties are different. This leads to uneven wear of the working teeth, the pulley groove and the failure of the limiter.
Известен также ограничитель скорости для лифтов серии ЬК, выпускаемый фирмой Виттур [2], состоящий из корпуса, жестко установленного на основании. Корпус имеет две вертикальные стенки, связанные между собой. В средней части вертикальных стенок расположена ось, на которой между стенками установлена ступица с зубьями. К ступице соосно жестко прикреплены шкив, имеющий канавку для каната, и кулачок с криволинейным замкнутым направляющим профилем. На вертикальной стенке корпуса на оси установлено коромысло. С одной стороны коромысла расположен ролик, с другой стороны улавливающий зуб. Ограничитель снабжен механическим средством настройки скорости срабатывания в виде пружины, присоединенной к ролику коромысла и к вертикальной стенке, на которой закреплена ось коромысла. На этой же стенке предусмотрены отверстия, служащие для регулировки усилия натяжения пружины. При превышении заранее установленной окружной скорости вращения шкива сила инерции коромысла превышает силу натяжения пружины и ролик подпрыгивает. В результате этого улавливающий зуб опускается и одной из своих рабочих поверхностей входит в зацепление с одной из соответствующих рабочих поверхностей одного из зубьев ступицы и таким образом блокирует шкив. Предусмотрен предохранительный выключатель, который при превышении заранее установленной окружной скорости, но до достижения скорости, при которой происходит блокирование шкива, разрывает цепь безопасности лифта. Также имеется электромагнит принудительного дистанционного срабатывания ограничителя скорости.Also known is a speed limiter for elevators of the LK series, manufactured by Wittur [2], consisting of a housing rigidly mounted on the base. The housing has two vertical walls connected to each other. In the middle part of the vertical walls there is an axis on which a hub with teeth is installed between the walls. A pulley having a groove for the rope and a cam with a curved, closed guide profile are coaxially rigidly attached to the hub. On the vertical wall of the housing on the axis of the rocker. A roller is located on one side of the beam, and a tooth is caught on the other. The limiter is equipped with mechanical means for adjusting the response speed in the form of a spring attached to the rocker arm and to a vertical wall on which the beam arm is fixed. Holes are provided on the same wall for adjusting the spring tension. When exceeding a predetermined circumferential speed of rotation of the pulley, the inertia of the rocker arm exceeds the spring tension and the roller bounces. As a result of this, the catching tooth is lowered and one of its working surfaces is engaged with one of the corresponding working surfaces of one of the teeth of the hub and thus blocks the pulley. A safety switch is provided, which, when a predetermined peripheral speed is exceeded, but before reaching the speed at which the pulley is blocked, breaks the elevator safety circuit. There is also an electromagnet for forced remote operation of the speed limiter.
Этот ограничитель скорости частично лишен недостатков ограничителя, описанного выше, но имеет механическое средство настройки скорости срабатывания в виде пружины, которую необходимо настраивать при изготовлении, а также периодически в процессе эксплуатации. Это увеличивает трудоемкость изготовления и обслуживания ограничителя. Наличие деталей сложной геометрической формы для крепления и регулировки пружины также увеличивает трудоемкость изготовления и усложняет конструкцию ограничителя.This speed limiter is partially devoid of the disadvantages of the limiter described above, but has mechanical means for adjusting the response speed in the form of a spring, which must be adjusted during manufacture, as well as periodically during operation. This increases the complexity of the manufacture and maintenance of the limiter. The presence of parts of complex geometric shape for mounting and adjusting the spring also increases the complexity of manufacturing and complicates the design of the limiter.
Также в виду специфики конструкции ограничителя скорости возможны случаи, при которых рабочие поверхности зубьев коромысла и ступицы контактируют по недостаточной площади, что приводит к сминанию и выкрашиванию кромок зубьев, а это в свою очередь вызывает увеличение скорости срабатывания ограничителя (для понижения этой скорости необходимо в очередной раз перенастроить пружину) и уменьшение ресурса его работы.Also, in view of the specifics of the design of the speed limiter, there may be cases in which the working surfaces of the teeth of the rocker arm and the hub contact on an insufficient area, which leads to crushing and chipping of the edges of the teeth, and this in turn causes an increase in the speed of operation of the limiter (to lower this speed times to reconfigure the spring) and reducing the resource of his work.
Кроме того, жесткое соединение деталей и узлов ограничителя скорости приводит к резкому торможению шкива, что в свою очередь увеличивает вероятность выхода из строя связанных с ним устройств безопасности лифта.In addition, the rigid connection of parts and components of the speed limiter leads to a sharp braking of the pulley, which in turn increases the likelihood of failure of the associated elevator safety devices.
Задачей изобретения является снижение трудоемкости изготовления и обслуживания ограничителя скорости, повышение его надежности и точности срабатывания.The objective of the invention is to reduce the complexity of manufacturing and maintenance of the speed limiter, increasing its reliability and accuracy.
Поставленная задача решается тем, что в ограничителе скорости для лифтов, состоящем из корпуса, жестко установленного на основании и имеющего по крайней мере две вертикальные стенки, связанные между собой в нижней и верхней части конструктивно, а в средней части - осью, на которой между вертикальными стенками установлена ступица с одним или несколькими зубьями, каждый из которых имеет две рабочих поверхности, к ступице соосно жестко прикреплены шкив, имеющий канавку для каната, и кулачок, на одной из вертикальных стенок корпуса на оси установлено коромысло, с одной стороны коромысла расположен ролик, с другой стороны - зуб с двумя рабочими поверхностями, каждая из которых имеет возможность контакта с одной из соответствующих рабочих поверхностей зубьев ступицы, снабженном также механическим средством настройки скорости срабатывания, согласно изобретению, роль упомянутого средства настройки скорости срабатывания выполняет коромысло, центр тяжести которого смещен в сторону ролика, кроме того, ограничитель снабжен механизмом гарантированного зацепления рабочих поверхностей зубьев ступицы и коромысла в виде свободно вращающегося механического элемента и поверхности с соответствующей указанному элементу формой профиля, установленных с возможностью упругого взаимодействия между собой, при чем механический элемент расположен на коромысле, поверхность - на вертикальной стенке, на которой установлена ось коромысла, или наоборот, а вертикальные стенки корпуса соединены между собой с возможностью упругого смещения.The problem is solved in that in the speed limiter for elevators, consisting of a housing rigidly mounted on the base and having at least two vertical walls, structurally connected to each other in the lower and upper parts, and in the middle part - an axis on which between the vertical the walls have a hub with one or several teeth, each of which has two working surfaces, a pulley having a groove for the rope and a cam on one of the vertical walls of the body on the axis of the mouth are coaxially rigidly attached to the hub A rocker is mounted, a roller is located on one side of the beam, and a tooth with two working surfaces on each side, each of which has the ability to contact one of the corresponding working surfaces of the teeth of the hub, also equipped with mechanical means for adjusting the response speed, according to the invention, the role of said adjustment means the operating speed is performed by a beam, the center of gravity of which is shifted towards the roller, in addition, the limiter is equipped with a mechanism for guaranteed engagement of workers teeth of the hub and beam in the form of a freely rotating mechanical element and a surface with a profile shape corresponding to the specified element, installed with the possibility of elastic interaction with each other, with the mechanical element located on the beam, the surface on a vertical wall on which the beam axis is mounted, or vice versa and the vertical walls of the housing are interconnected with the possibility of elastic displacement.
- 1 014170- 1 014170
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен ограничитель скорости, вид спереди без передней вертикальной стенки; на фиг. 2 - разрез А-А по фиг. 1; на фиг. 3 - ограничитель скорости, вид спереди с вертикальной стенкой, электромагнитом принудительного дистанционного срабатывания ограничителя скорости и выключателем контроля срабатывания ограничителя скорости; на фиг. 4 - ограничитель скорости, вид сбоку.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a speed limiter, front view without a front vertical wall; in FIG. 2 is a section AA in FIG. one; in FIG. 3 - speed limiter, front view with a vertical wall, an electromagnet for forced remote operation of the speed limiter and a switch for controlling the operation of the speed limiter; in FIG. 4 - speed limiter, side view.
Ограничитель скорости содержит основание 1, на котором жестко установлен корпус, состоящий из вертикальных стенок 2, 3, скобы 4 и вспомогательной стенки 5. Скоба 3 жестко соединяет вертикальные стенки 2 и 3 в нижней части. В верхней части вертикальные стенки 2 и 3 соединены при помощи втулоккомпенсаторов 6 и 7. Втулки-компенсаторы 6 и 7 выполнены из материала, обладающего повышенными упругими свойствами. Между вертикальными стенками 2, 3 в их средней части на оси 8 закреплена ступица 9. К ступице 9 соосно жестко крепятся шкив 10 с канавкой для каната 11 и кулачок 12. Ступица 9 выполнена с четырьмя зубьями 13, каждый из которых имеет две рабочие поверхности. Между вертикальной стенкой 2 и вспомогательной стенкой 5 на оси 14 установлено коромысло 15. С одной стороны коромысла 15 расположен ролик 16, с другой стороны - зуб 17 с двумя рабочими поверхностями. Кроме того, ограничитель скорости снабжен механизмом настройки скорости срабатывания, выполненным в виде коромысла 15 с закрепленной на нем со стороны ролика 16 шпильки 18 с грузом 19. Груз 19 имеет возможность перемещения вдоль шпильки 18 в обе стороны. Для фиксации груза 19 в нужном положении предусмотрены контргайки. Ограничитель скорости также снабжен механизмом гарантированного зацепления рабочих поверхностей зубьев 13 ступицы 9 и зуба 17 коромысла 15. Этот механизм выполнен в виде ролика 20, установленного в верхней части коромысла 15 соосно со штоком 21, и пластины 22. Пластина 22 установлена на вспомогательной стенке 5 и имеет профиль, соответствующий ролику 20. Предусмотрены также электромагнит принудительного дистанционного срабатывания ограничителя скорости, выключатель контроля срабатывания ограничителя скорости.The speed limiter contains a base 1, on which the housing is rigidly mounted, consisting of vertical walls 2, 3, brackets 4 and auxiliary wall 5. Bracket 3 rigidly connects the vertical walls 2 and 3 in the lower part. In the upper part, the vertical walls 2 and 3 are connected using compensating bushings 6 and 7. The compensating bushings 6 and 7 are made of a material with increased elastic properties. A hub 9 is fixed between the vertical walls 2, 3 in their middle part on the axis 8. A pulley 10 with a groove for the rope 11 and a cam 12 are fixed coaxially to the hub 9. The hub 9 is made with four teeth 13, each of which has two working surfaces. Between the vertical wall 2 and the auxiliary wall 5 on the axis 14 is mounted a rocker 15. On one side of the rocker 15 is a roller 16, on the other hand a tooth 17 with two working surfaces. In addition, the speed limiter is equipped with a mechanism for adjusting the response speed, made in the form of a rocker 15 with a pin 18 attached to it from the side of the roller 16 with the load 19. The load 19 has the ability to move along the pin 18 in both directions. To fix the load 19 in the desired position, locknuts are provided. The speed limiter is also equipped with a mechanism for guaranteed engagement of the working surfaces of the teeth 13 of the hub 9 and the tooth 17 of the rocker arm 15. This mechanism is made in the form of a roller 20 mounted in the upper part of the rocker arm 15 coaxially with the rod 21, and the plate 22. The plate 22 is mounted on the auxiliary wall 5 and has a profile corresponding to roller 20. There is also an electromagnet for forced remote operation of the speed limiter, a switch for monitoring the operation of the speed limiter.
Ограничитель скорости работает следующим образом. В нормальном режиме работы лифта канат 11 вращает шкив 10. Поскольку шкив 10 жестко соединен со ступицей 9, а ступица 9, в свою очередь, с кулачком 12, они также вращаются на оси 8, закрепленной между вертикальными стенками 2 и 3. Коромысло 15, установленное на оси 14, совершает колебательные движения, обусловленные качением ролика 16 по поверхности кулачка 12. Зуб 17 коромысла 15 при этом не входит в зацепление с зубьями 13 ступицы 9, так как груз 19 механизма настройки скорости срабатывания установлен на шпильке 18 таким образом, что центр тяжести коромысла 15 смещен в сторону ролика 16 и обеспечивает непрерывный контакт ролика 16 с поверхностью кулачка 12. Если канат 11 движется со скоростью, превышающей заданную, сила инерции коромысла 15 превышает силу, с которой ролик 16 прижимается к поверхности кулачка 12, и зуб 17 коромысла 15 входит в зацепление с одним из зубьев 13 ступицы 9. Это приводит к остановке ступицы 9, а соответственно и шкива 10. Канат 11, одетый на шкив 10, замедляется. В момент, предшествующий зацеплению зубьев 17 и 13, ролик 20 входит в контакт с пластиной 22 механизма гарантированного зацепления, что смещает фазу возврата коромысла 15 в устойчивое состояние на промежуток времени, достаточный для надежного зацепления зубьев 17 и 13. В момент остановки происходит удар, который может вывести отдельные узлы ограничителя из строя. Выполнение втулоккомпенсаторов 6, 7 и скобы 4, соединяющих вертикальные стенки 2, 3, вспомогательную стенку 5 и основание 1, из стали с повышенными упругими свойствами, например 60С2А, позволяет уменьшить энергию удара и предотвратить повреждение узлов ограничителя. В момент срабатывания ограничителя шток 21, жестко закрепленный на коромысле 15, выключает выключатель контроля скорости, также шток 21 используется в случаях необходимости принудительного дистанционного включения ограничителя с помощью электромагнита принудительного срабатывания.The speed limiter works as follows. In normal operation of the elevator, the rope 11 rotates the pulley 10. Since the pulley 10 is rigidly connected to the hub 9, and the hub 9, in turn, to the cam 12, they also rotate on the axis 8, mounted between the vertical walls 2 and 3. Rocker 15, mounted on the axis 14, performs oscillatory movements due to the rolling of the roller 16 on the surface of the cam 12. The tooth 17 of the rocker arm 15 is not engaged with the teeth 13 of the hub 9, since the load 19 of the mechanism for adjusting the response speed is mounted on the stud 18 so that rocker center of gravity 15 is biased towards the roller 16 and provides continuous contact of the roller 16 with the surface of the cam 12. If the rope 11 moves at a speed exceeding a predetermined one, the inertia of the rocker 15 exceeds the force with which the roller 16 is pressed against the surface of the cam 12, and the tooth 17 of the rocker 15 enters meshing with one of the teeth 13 of the hub 9. This leads to a stop of the hub 9, and accordingly the pulley 10. The rope 11, dressed on the pulley 10, slows down. At the moment preceding the engagement of the teeth 17 and 13, the roller 20 comes into contact with the plate 22 of the guaranteed engagement mechanism, which shifts the phase of the rocker arm 15 returning to a stable state for a period of time sufficient for reliable engagement of the teeth 17 and 13. An impact occurs at the time of stopping, which can disable individual nodes of the limiter. The implementation of bushings 6, 7 and brackets 4 connecting the vertical walls 2, 3, the auxiliary wall 5 and the base 1, of steel with increased elastic properties, for example 60C2A, can reduce impact energy and prevent damage to the limiter nodes. At the moment of the limiter actuation, the rod 21, rigidly fixed to the beam 15, turns off the speed control switch, and the rod 21 is also used when it is necessary to force the limiter to be switched on remotely with the help of an electromagnet of forced operation.
Предложенная конструкция ограничителя скорости позволяет упростить его изготовление, настройку, контроль и дальнейшее техническое обслуживание в течение всего срока эксплуатации.The proposed design of the speed limiter allows to simplify its manufacture, configuration, monitoring and further maintenance during the entire period of operation.
В процессе эксплуатации ограничителя зубья неизбежно изнашиваются, вершины зубьев выкрашиваются и приобретают скругленный профиль, что приводит к неточному срабатыванию ограничителя либо его отказу. Благодаря механизму гарантированного зацепления фаза возврата кулачка смещена по времени на промежуток, достаточный для надежного зацепления по максимальной площади контакта рабочих поверхностей зубьев.During operation of the limiter, the teeth inevitably wear out, the tops of the teeth become chipped and acquire a rounded profile, which leads to inaccurate operation of the limiter or its failure. Thanks to the mechanism of guaranteed engagement, the cam return phase is shifted in time by a gap sufficient for reliable engagement along the maximum contact area of the working surfaces of the teeth.
Источники информацииInformation sources
1. Европейский патент № 121711, В66В 5/04.1. European patent No. 121711, BB 5/04.
2. Рекламно-информационный материал фирмы Виттур.2. Advertising and information material of the company Wittour.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200801759A EA014170B1 (en) | 2008-07-11 | 2008-07-11 | Speed limiter for lifts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200801759A EA014170B1 (en) | 2008-07-11 | 2008-07-11 | Speed limiter for lifts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200801759A1 EA200801759A1 (en) | 2010-02-26 |
| EA014170B1 true EA014170B1 (en) | 2010-10-29 |
Family
ID=42041950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200801759A EA014170B1 (en) | 2008-07-11 | 2008-07-11 | Speed limiter for lifts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA014170B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2907111A1 (en) * | 1978-03-10 | 1979-09-13 | Takraf Schwermasch | Lift drum brake releasing mechanism - has pivoted pawl engaging with rope drum brake shell ratchet teeth |
| SU1062160A1 (en) * | 1982-08-24 | 1983-12-23 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства | Hoist speed limiter |
| EP0121711A2 (en) * | 1983-03-09 | 1984-10-17 | Bongers & Deimann | Velocity limiting device for a lift |
-
2008
- 2008-07-11 EA EA200801759A patent/EA014170B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2907111A1 (en) * | 1978-03-10 | 1979-09-13 | Takraf Schwermasch | Lift drum brake releasing mechanism - has pivoted pawl engaging with rope drum brake shell ratchet teeth |
| SU1062160A1 (en) * | 1982-08-24 | 1983-12-23 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства | Hoist speed limiter |
| EP0121711A2 (en) * | 1983-03-09 | 1984-10-17 | Bongers & Deimann | Velocity limiting device for a lift |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200801759A1 (en) | 2010-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7537090B2 (en) | Method and appliance for tripping the safety gear of an elevator using an overspeed governor | |
| CA2008251C (en) | Safety mechanism for preventing unintended motion in traction elevators | |
| CA2635283C (en) | Method and elevator drive with a brake device | |
| US7475756B2 (en) | Mechanism for indenting a safety gear for an elevator car | |
| CN110271936B (en) | Remote triggering reset mechanism of speed limiter | |
| CN101395081B (en) | Guide-rail brake with electro-magnetic activation | |
| KR20130093650A (en) | Elevator device | |
| EP2729399B1 (en) | Endless cable winch | |
| EP3284710A1 (en) | Tie-down tensioning device for compensation sheave, compensation sheave and elevator | |
| CN107399654A (en) | A kind of construction lift of safe transmission | |
| CN111924677A (en) | Elevator anti-falling safety protection system | |
| EA014170B1 (en) | Speed limiter for lifts | |
| KR100738941B1 (en) | Elevating device with safety device | |
| CN205023648U (en) | Elevator speed governor | |
| JP6410950B2 (en) | Elevator governor and elevator apparatus | |
| WO2006082460A1 (en) | A fall prevention device aimed at preventing an elevator counterweight to fall if its suspension elements break and elevator counterweight equipped therewith | |
| KR20120014631A (en) | Two-way governor for elevator | |
| CN212740292U (en) | Speed limiting device of elevator | |
| JPWO2016047314A1 (en) | Elevator equipment | |
| CN216549103U (en) | Rotary anti-falling device | |
| CN109250601B (en) | Double-insurance safety elevator | |
| JP3822225B1 (en) | Railroad crossing breaker | |
| KR200200007Y1 (en) | Elevator governor which has emergency stopping device for up-down-direction | |
| CN108116959B (en) | Speed governor and elevator device | |
| KR100468092B1 (en) | Governor of elevator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): TJ TM |
|
| PD4A | Registration of transfer of a eurasian patent in accordance with the succession in title |