EA009143B1 - Pusher mechanism for a glass forming machine - Google Patents
Pusher mechanism for a glass forming machine Download PDFInfo
- Publication number
- EA009143B1 EA009143B1 EA200602063A EA200602063A EA009143B1 EA 009143 B1 EA009143 B1 EA 009143B1 EA 200602063 A EA200602063 A EA 200602063A EA 200602063 A EA200602063 A EA 200602063A EA 009143 B1 EA009143 B1 EA 009143B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- linear
- rotary motion
- pusher mechanism
- electric motor
- pusher
- Prior art date
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
- C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
- C03B9/44—Means for discharging combined with glass-blowing machines, e.g. take-outs
- C03B9/453—Means for pushing newly formed glass articles onto a conveyor, e.g. sweep-out mechanisms; Dead-plate mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к механизму толкателя машины для формования стеклоизделий, содержащему узел привода поворотного движения, установленный на раме и соединенный с приводным валом, на котором закреплен узел привода линейного движения, соединенный с перемещающим элементом.The invention relates to a pusher mechanism of a glass forming machine, comprising a rotary motion drive assembly mounted on a frame and connected to a drive shaft on which a linear motion drive assembly connected to the moving member is fixed.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Механизм толкателя машины для формования стеклоизделий используют для перемещения формованного стеклянного изделия или группы изделий от закрепленной неподвижной плиты машины для формования стеклоизделий к движущемуся конвейеру. Необходимые движения механизма зависят от количества секций и производственной скорости линии с машиной формования стеклоизделий, размеров указанных изделий и их окончательного расположения на конвейере.The pusher mechanism of the glass forming machine is used to move the molded glass product or group of products from a fixed fixed plate of the glass forming machine to a moving conveyor. The necessary movements of the mechanism depend on the number of sections and the production speed of the line with the glass forming machine, the dimensions of these products and their final location on the conveyor.
Известные механизмы толкателя имеют механический привод, ответвленный от привода машины для формования с использованием кулачкового, четырехшарнирного или другого механизма с неуправляемой работой.Known pusher mechanisms have a mechanical drive branched from the drive of the molding machine using a cam, four-hinged or other uncontrolled mechanism.
Пример такого выполнения устройства известен из авторского свидетельства Чехии № АО 173152, в котором используют звездный механизм с прерывистой работой в качестве привода, оптимизированного для определенного варианта выполнения машины для формования стеклоизделий. Недостатками таких вариантов выполнения являются большие затраты времени на изготовление механических частей, их сложность и высокие требования по размещению.An example of such a device is known from the Czech author's certificate No. AO 173152, which uses a stellar mechanism with intermittent operation as a drive optimized for a specific embodiment of a glass forming machine. The disadvantages of such embodiments are the large time spent on the manufacture of mechanical parts, their complexity and high requirements for placement.
Другой недостаток заключается в том, что в случае изменений направления движения люфты в механизме вызывают неравномерную работу перемещающего элемента, что оказывает неблагоприятное влияние на устойчивость перемещенных изделий.Another disadvantage is that in the case of changes in the direction of movement of the backlash in the mechanism cause uneven operation of the moving element, which has an adverse effect on the stability of the moved products.
Другим недостатком таких вариантов выполнения является отсутствие у них способности приспосабливаться к изменению режима работы машины для формования, например, при работе с уменьшенным количеством работающих секций.Another disadvantage of such embodiments is the lack of their ability to adapt to changing the operating mode of the molding machine, for example, when working with a reduced number of working sections.
В патенте Чехии ΟΖ 288848 описывается механизм толкателя машины для формования стеклоизделий, который содержит привод с первым узлом привода и вторым узлом привода, установленными на опорной плите таким образом, что их выходные валы расположены параллельно. Выходной вал первого узла привода соединен первым передаточным механизмом с полым валом, имеющим поворотную опору в опорной плите. Выходной вал второго узла привода проходит через центр полого вала. Полый вал поддерживает параллелограмм, содержащий ползун, по меньшей мере два кривошипа и перемещающий элемент. К ползуну поворотно присоединены две оси шарнира. Оси соединены вторым передаточным механизмом с выходным валом второго узла привода. Каждая такая ось поддерживает кривошип, поворотно прикрепленный к перемещающему элементу.Czech Patent No. 288848 describes a pusher mechanism for a glass forming machine, which comprises a drive with a first drive unit and a second drive unit mounted on a base plate so that their output shafts are arranged in parallel. The output shaft of the first drive unit is connected by the first gear with a hollow shaft having a rotary support in the base plate. The output shaft of the second drive assembly extends through the center of the hollow shaft. The hollow shaft supports a parallelogram comprising a slider, at least two cranks and a moving member. Two axes of the hinge are pivotally attached to the slider. The axes are connected by a second gear to the output shaft of the second drive unit. Each such axis supports a crank pivotally attached to the moving member.
Недостатками этой конструкции являются большая потребность в регулировании результирующего движения перемещающего элемента вследствие сложения двух вращательных движений и высокие требования по размещению, главным образом, в пространстве ниже уровня неподвижной плиты.The disadvantages of this design are the great need for regulation of the resulting movement of the moving element due to the addition of two rotational movements and high requirements for placement, mainly in the space below the level of the fixed plate.
В других известных вариантах выполнения этих механизмов машин для формования стеклоизделий используется пневмо- или гидроцилиндр, установленный на вращающемся элементе для приближения перемещающего элемента к формованным изделиям и его отвода от производственной линии после передачи к движущейся конвейерной ленте.Other known embodiments of these mechanisms of glass forming machines use a pneumatic or hydraulic cylinder mounted on a rotating element to bring the moving element closer to the molded products and to divert it from the production line after being transferred to a moving conveyor belt.
В этих технических решениях требуются распределение и подача сжатого воздуха или рабочей жидкости к каждому устройству и необходима усложненная и ненадежная линия подачи к вращающемуся пневмо- или гидроцилиндру.These technical solutions require the distribution and supply of compressed air or working fluid to each device and require a complicated and unreliable supply line to the rotating pneumatic or hydraulic cylinder.
Техническое решение согласно патенту США И8 5160015 или патентному документу ЕР 0531899А1 относится к передаче изделий от части рабочих участков к одной конвейерной ленте и от остальной части рабочих участков к другой конвейерной ленте.The technical solution according to US patent I8 5160015 or patent document EP 0531899A1 relates to the transfer of products from part of the work sites to one conveyor belt and from the rest of the work sites to another conveyor belt.
Недостатком этого технического решения является необходимость иметь два разных устройства для первой ленты, а также для второй ленты, нестандартная конструкция ленты и других технологических устройств в производственной линии.The disadvantage of this technical solution is the need to have two different devices for the first tape, as well as for the second tape, non-standard design of the tape and other technological devices in the production line.
В техническом решении, описанном в патенте США ϋδ 5429651, также используется известный вариант с пневмоцилиндром на вращающемся элементе, который установлен на другой движущейся линии, повернутой к оси ленты под углом, что облегчает стадию передачи.The technical solution described in US Pat. No. 5,429,651 also uses the known version with a pneumatic cylinder on a rotating element that is mounted on another moving line rotated at an angle to the axis of the belt, which facilitates the transfer stage.
В этом техническом решении требуется, чтобы группа изделий на неподвижной плите была повернута под углом, соответствующем углу поворота прямой направляющей. Недостатки этой конструкции заключаются в необходимости больших вмешательств в работу других механизмов машины для формования стеклоизделий, в дополнительном движении всего устройства, в необходимости иметь подвижные средства подачи рабочей среды и в высоких требованиях по размещению.This technical solution requires that the group of products on a fixed plate be rotated at an angle corresponding to the angle of rotation of the straight guide. The disadvantages of this design are the need for large interventions in the operation of other mechanisms of the glass forming machine, in the additional movement of the entire device, in the need to have movable means of supplying the working medium, and in high placement requirements.
Задачей изобретения является осуществление таких конструктивных изменений в известном механизме толкателя машины для формования стеклоизделий, снабженной пневмоцилиндром, которые позволили бы простым образом регулировать траекторию и скорость движения перемещающего элемента.The objective of the invention is the implementation of such structural changes in the known pusher mechanism of a glass forming machine equipped with a pneumatic cylinder, which would allow a simple way to adjust the trajectory and speed of movement of the moving element.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Вышеупомянутая задача решается посредством механизма толкателя машины для формованияThe above problem is solved by the pusher mechanism of the molding machine
- 1 009143 стеклоизделий, который содержит узел привода поворотного движения, установленный на раме и соединенный с вращающимся валом, на котором установлен узел привода линейного движения, соединенный с перемещающим элементом, при этом сущность изобретения выражается в том, что узел привода линейного движения содержит линейный электродвигатель.- 1 009143 glassware, which contains a rotary motion drive unit mounted on a frame and connected to a rotating shaft on which a linear motion drive unit connected to the moving element is mounted, the essence of the invention being that the linear motion drive unit contains a linear motor .
Преимуществом механизма толкателя машины для формования стеклоизделий согласно изобретению является то, что можно легко регулировать направление движения и величину скорости как узла привода поворотного движения, так и узла привода линейного движения, что означает, главным образом, возможность устанавливать любую траекторию движения перемещающего элемента, который передает изделия от неподвижной плиты к движущейся ленте конвейера. Выбирая скорость линейного и поворотного движения, можно приспосабливать работу механизма толкателя к конкретному передаваемому изделию и характерным особенностям производственного процесса.An advantage of the pusher mechanism of the glass forming machine according to the invention is that it is easy to adjust the direction of movement and the speed value of both the rotary motion drive unit and the linear motion drive unit, which means mainly the ability to set any trajectory of the moving element that transmits products from a fixed plate to a moving conveyor belt. Choosing the speed of linear and rotary motion, it is possible to adapt the operation of the pusher mechanism to a specific transmitted product and the characteristic features of the production process.
Другими преимуществами механизма толкателя машины для формования стеклоизделий согласно изобретению являются, главным образом, простота конструкции, небольшое количество составных частей в устройстве, низкие требования к изготовлению, большая доля стандартизированных деталей и небольшие установочные размеры.Other advantages of the pusher mechanism of the glass forming machine according to the invention are mainly simplicity of design, a small number of components in the device, low manufacturing requirements, a large proportion of standardized parts and small installation dimensions.
Чтобы исключить передачу нежелательных механических напряжений к линейному электродвигателю, линейный электродвигатель полезно устанавливать на вращающемся валу в держателе, через который скользящим образом проходят по меньшей мере два направляющих стержня, при этом линейный электродвигатель выходным штоком соединен с перемещающим элементом.In order to prevent the transmission of undesirable mechanical stresses to the linear electric motor, it is useful to mount the linear electric motor on a rotating shaft in a holder through which at least two guide rods pass in a sliding manner, while the linear electric motor is connected to the moving element by the output rod.
Если перемещающий элемент снабжен одной из известных систем с присосами для изделий, то по меньшей мере один из направляющих стержней полезно выполнять полым для возможности подачи сжатого воздуха к перемещающему элементу.If the moving element is provided with one of the known systems with suction cups for products, then at least one of the guide rods is useful to be hollow to allow compressed air to be supplied to the moving element.
Чтобы облегчить процесс регулирования, линейный электродвигатель и узел привода поворотного движения соединены с электронным блоком управления, при этом узел привода поворотного движения содержит электродвигатель.To facilitate the regulation process, the linear electric motor and the rotary motion drive unit are connected to the electronic control unit, while the rotary motion drive unit comprises an electric motor.
С целью проверки начальной точки датчик положения перемещающего элемента соединен с электронным блоком управления, причем имеется другой датчик, который измеряет положение узла привода поворотного движения и также соединен с электронным блоком управления.In order to check the starting point, the position sensor of the moving element is connected to the electronic control unit, and there is another sensor that measures the position of the rotary motion drive unit and is also connected to the electronic control unit.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения электронный датчик управления содержит персональный компьютер и может быть снабжен интерфейсом пользователя для ввода данных. Интерфейс пользователя может содержать, например, клавиатуру или привод для компакт-диска или дискеты.In a preferred embodiment, the electronic control sensor comprises a personal computer and may be provided with a user interface for entering data. The user interface may comprise, for example, a keyboard or drive for a CD or floppy disk.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Изобретение будет подробно описано со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых показано: фиг. 1 - схематический вид варианта выполнения механизма толкателя согласно изобретению, который установлен на раме и соединен с электронным блоком управления, фиг. 2 - вид того же самого толкателя без электронного блока управления, фиг. 3-5 - различные виды одного и того же толкателя, фиг. 6-10 - виды этого толкателя на разных стадиях работы.The invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of a pusher mechanism according to the invention, which is mounted on a frame and connected to an electronic control unit, FIG. 2 is a view of the same pusher without an electronic control unit, FIG. 3-5 are various views of the same pusher, FIG. 6-10 - types of this pusher at different stages of work.
Варианты осуществления изобретенияEmbodiments of the invention
На фиг. 1 и 2 показан механизм толкателя машины для формования стеклоизделий, который установлен на раме, в этом случае на раме 15 конвейера 14 машины, не показанной здесь. Держатель 32 соединительной деталью 33 прикреплен к раме 15 конвейера 14. Кроме того, имеется узел 31 привода поворотного движения с редуктором 30, муфтой 29 сцепления валов и вращающимся валом 27, установленным в держателе 32. В этом случае узел 31 привода поворотного движения содержит электродвигатель, но, как очевидно специалистам в данной области техники, может быть использован любой существующий двигатель вращательного движения. Каждая неподвижная плита 13 машины для формования стеклоизделий имеет собственный механизм 10 толкателя.In FIG. 1 and 2 show the pusher mechanism of the glass forming machine, which is mounted on a frame, in this case, on the frame 15 of the conveyor 14 of the machine, not shown here. The holder 32 by the connecting part 33 is attached to the frame 15 of the conveyor 14. In addition, there is a rotary motion drive unit 31 with a gearbox 30, a shaft clutch 29 and a rotary shaft 27 mounted in the holder 32. In this case, the rotary motion drive unit 31 includes an electric motor, but, as is obvious to those skilled in the art, any existing rotational motion engine can be used. Each fixed plate 13 of the glass forming machine has its own pusher mechanism 10.
На фиг. 3, 4 и 5 показаны различные виды одного и того же механизма 10 толкателя машины для формования стеклоизделий в отсутствие рамы 15 конвейера.In FIG. 3, 4 and 5 show different views of the same pusher mechanism 10 of the glass forming machine in the absence of a conveyor frame 15.
Узел 31 привода поворотного движения соединен с редуктором 30 и через муфту 29 сцепления валов соединен также с вращающимся валом 27, установленным в держателе 32 узла 31 привода поворотного движения с использованием подшипников 28.The rotary motion drive unit 31 is connected to the gearbox 30 and, through the shaft clutch 29, is also connected to the rotary shaft 27 installed in the holder 32 of the rotary motion drive unit 31 using bearings 28.
Узел привода линейного движения установлен на вращающемся валу 27 в держателе 23. Этот узел содержит синхронный линейный электродвигатель 40 трубчатого типа с постоянными магнитами. Например, может быть использован линейный электродвигатель типа РО1-37х120 от Ьшто! Сотрапу. Линейный электродвигатель 40 имеет статор 24, в котором установлен выходной шток 25 с линейным перемещением.The linear motion drive unit is mounted on the rotating shaft 27 in the holder 23. This unit contains a synchronous linear tubular type electric motor 40 with permanent magnets. For example, a linear motor of the type PO1-37x120 from bshto can be used! Sotrap. Linear motor 40 has a stator 24 in which an output rod 25 with linear displacement is mounted.
Линейный электродвигатель 40 соединен с перемещающим элементом 11 посредством выходного штока 25 через шарнирное соединение 26 и соединительную деталь 20.The linear motor 40 is connected to the moving element 11 through the output rod 25 through a swivel joint 26 and the connecting part 20.
В держателе 23 линейного электродвигателя 40, параллельном оси линейного электродвигателя 40, имеются две направляющие втулки 22, в которых скользящим образом установлены два направляющих стержня 21, соединенных с перемещающим элементом 11 через соединительную деталь 20. НаправляюIn the holder 23 of the linear electric motor 40, parallel to the axis of the linear electric motor 40, there are two guide bushings 22 in which two guide rods 21 are mounted in a sliding manner, connected to the moving element 11 through the connecting part 20. I direct
- 2 009143 щие стержни 21 предотвращают передачу нежелательных сил к выходному штоку 25 линейного электродвигателя 40. Чтобы обеспечить надлежащее направляющее действие, должно иметься по меньшей мере два направляющих стержня 21.- 2 009143 bearing rods 21 prevent the transmission of undesirable forces to the output rod 25 of the linear motor 40. To ensure proper guiding action, at least two guide rods 21 must be provided.
Конкретная форма перемещающего элемента 11 зависит от формы изделий, например бутылок 12, и от характерных особенностей производственного процесса, но в данном техническом решении этот вопрос не рассматривается, и поэтому он не будет подробно описываться.The specific shape of the moving element 11 depends on the shape of the products, for example bottles 12, and on the characteristic features of the production process, but this issue is not addressed in this technical solution, and therefore it will not be described in detail.
Если перемещающий элемент 11 снабжен одной из известных систем с присосами, то один из направляющих стержней 21 полезно выполнять полым для пропускания через него сжатого воздуха, подаваемого к перемещающему элементу 11 (см. фиг. 5). Канал 61 для пропускания сжатого воздуха из направляющего стержня 21 к перемещающему элементу 11 уплотнен прокладкой 39.If the moving element 11 is provided with one of the known suction cup systems, then one of the guide rods 21 is useful to be hollow for passing through it compressed air supplied to the moving element 11 (see Fig. 5). The channel 61 for transmitting compressed air from the guide rod 21 to the moving element 11 is sealed with a gasket 39.
Линейный электродвигатель 40 снабжен кожухом 35, который защищает линейный электродвигатель 40 и направляющие стержни 21 от воздействий внешней среды, главным образом, от воздействий температуры и грязи.The linear electric motor 40 is provided with a casing 35 that protects the linear electric motor 40 and the guide rods 21 from environmental influences, mainly from the effects of temperature and dirt.
На держателе 32 узла 31 привода поворотного движения имеется крышка 34 для области между неподвижными плитами 13, которая частично защищает узел 31 привода поворотного движения от воздействий внешней среды и, кроме того, предотвращает падение изделий в области между неподвижными плитами 13.On the holder 32 of the rotary motion drive unit 31, there is a cover 34 for the region between the fixed plates 13, which partially protects the rotary motion drive unit 31 from environmental influences and, in addition, prevents products from falling in the region between the fixed plates 13.
Как показано на фиг. 3 и 4, линейный электродвигатель 40 снабжен первым датчиком 36, используемым для контроля исходного положения скольжения выходного штока 25 и, следовательно, положения перемещающего элемента 11. В представленном варианте осуществления изобретения датчик 36 прикреплен к держателю 23 линейного электродвигателя 40. В этом случае соединительная деталь 20 перемещающего элемента 11 может быть успешно использована в качестве элемента, воздействующего на датчик. Чтобы можно было точно регулировать необходимое исходное положение скольжения выходного штока 25, первый датчик 36 установлен регулируемым образом.As shown in FIG. 3 and 4, the linear motor 40 is provided with a first sensor 36 used to monitor the initial sliding position of the output rod 25 and, therefore, the position of the moving element 11. In the illustrated embodiment, the sensor 36 is attached to the holder 23 of the linear electric motor 40. In this case, the connecting part 20 of the moving element 11 can be successfully used as an element acting on the sensor. In order to be able to precisely adjust the required initial sliding position of the output rod 25, the first sensor 36 is mounted in an adjustable manner.
Как показано на фиг. 3 и 4, узел привода поворотного движения 31 снабжен вторым датчиком 37 с соответствующим воздействующим элементом 38 для опознавания исходного положения поворота. Второй датчик 37 прикреплен в держателе 32 узла 31 привода поворотного движения, а воздействующий элемент 38 соединен с вращающимся валом 27 или с муфтой 29 сцепления валов. Для того, чтобы можно было точно регулировать положение поворота узла 31 привода поворотного движения, воздействующий элемент 38 полезно устанавливать регулируемым образом.As shown in FIG. 3 and 4, the rotary motion drive unit 31 is provided with a second sensor 37 with a corresponding actuating element 38 for recognizing the initial turning position. The second sensor 37 is attached to the holder 32 of the rotary motion drive unit 31, and the actuating element 38 is connected to the rotating shaft 27 or to the shaft clutch 29. In order to be able to precisely adjust the pivot position of the pivot drive drive assembly 31, the actuating member 38 is advantageously mounted in an adjustable manner.
Термин «воздействующий элемент 38» обычно обозначает элемент, который воздействует на датчик 36, 37 после приближения к нему, так чтобы датчик 36, 37 посылал сигнал к электронному блоку управления 71, который будет описан ниже.The term "actuation element 38" usually refers to an element that acts on the sensor 36, 37 after approaching it, so that the sensor 36, 37 sends a signal to the electronic control unit 71, which will be described below.
В качестве датчиков 36, 37 могут быть использованы любые известные датчики, особенно индуктивные датчики, механические датчики, оптические датчики, емкостные датчики и другие датчики. Тип выбранного воздействующего элемента 38 зависит от типа используемого датчика 36, 37. В случае использования индуктивных датчиков воздействующий элемент состоит из ферромагнитного материала. В случае использования механических датчиков воздействующий элемент представляет собой механический упор. В случае использования оптических датчиков воздействующий элемент выражается в изменении цвета или оптических свойств опознаваемого объекта. В случае использования емкостных датчиков воздействующий элемент представляет собой такой элемент, емкость которого отличается от емкости окружающей среды.As sensors 36, 37 can be used any known sensors, especially inductive sensors, mechanical sensors, optical sensors, capacitive sensors and other sensors. The type of actuator 38 selected depends on the type of sensor 36, 37 used. In the case of inductive sensors, the actuator consists of a ferromagnetic material. In the case of using mechanical sensors, the acting element is a mechanical stop. In the case of using optical sensors, the acting element is expressed in a change in the color or optical properties of the recognized object. In the case of using capacitive sensors, the acting element is such an element whose capacity is different from the capacity of the environment.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения воздействующий элемент 38 регулируют таким образом, чтобы исходная точка поворота узла 31 привода поворотного движения, полученная этим способом, была одинакова с первоначальным положением поворота держателя 23 линейного электродвигателя 1, и одновременно первый датчик 36 регулируют таким образом, чтобы исходная точка скольжения перемещающего элемента 11, полученная этим способом, была одинакова с первоначальным положением этого перемещающего элемента 11, как это показано на фиг. 6. Конкретные первоначальные положения механизма 10 толкателя выбирают в зависимости от типа перемещаемого изделия и характерных особенностей производственного процесса.In a preferred embodiment of the invention, the actuating element 38 is adjusted so that the starting point of rotation of the pivot drive assembly 31 obtained in this way is the same as the initial turning position of the holder 23 of the linear motor 1, and at the same time, the first sensor 36 is adjusted so that the starting point The sliding element 11 obtained in this way was the same as the initial position of this element 11, as shown in FIG. 6. The specific initial positions of the pusher mechanism 10 are selected depending on the type of product being moved and the characteristics of the manufacturing process.
Как показано на фиг. 1, линейный электродвигатель 40 и узел 31 привода поворотного движения через усилители мощности 72 соединены с электронным блоком 71 управления, который контролирует скорость и направление движения узла 31 привода поворотного движения и линейного электродвигателя 40. Электронный блок 71 управления может быть в виде микропроцессора, персонального компьютера, программируемого логического автоматического устройства и т.д. В описанном варианте осуществления изобретения электронным блоком 71 управления является персональный компьютер с интерфейсом 70 пользователя для ввода данных, касающихся информации о необходимых скорости и направлении движения узла 31 привода поворотного движения и линейного электродвигателя 40. В этом варианте осуществления изобретения интерфейсом 70 пользователя является клавиатура персонального компьютера и привод для компакт-диска.As shown in FIG. 1, the linear electric motor 40 and the rotary motion drive unit 31 through power amplifiers 72 are connected to the electronic control unit 71, which controls the speed and direction of motion of the rotary motion drive unit 31 and the linear electric motor 40. The electronic control unit 71 may be in the form of a microprocessor, a personal computer , programmable logic automatic device, etc. In the described embodiment, the electronic control unit 71 is a personal computer with a user interface 70 for entering data regarding information about the required speed and direction of movement of the rotary motion drive unit 31 and the linear motor 40. In this embodiment, the user interface 70 is a personal computer keyboard and drive for cd.
Каждый механизм толкателя машины для формования стеклоизделий описанного типа имеет свои собственные узел 31 привода поворотного движения и линейный электродвигатель 40. Как очевидноEach pusher mechanism of a glass forming machine of the type described has its own rotary motion drive unit 31 and a linear electric motor 40. As is obvious
- 3 009143 специалистам в данной области техники, множество механизмов толкателей может быть соединено с одним программируемым электронным блоком 71 управления, который схематически показан на фиг. 1 с другими усилителями мощности 72.- 3 009143 to those skilled in the art, a plurality of pusher mechanisms may be coupled to one programmable electronic control unit 71, which is schematically shown in FIG. 1 with other 72 power amplifiers.
Механизм 10 толкателя машины для формования стеклоизделий перемещает стеклянные изделия, например бутылки 12, с закрепленных неподвижных плит 13 отдельных секций линейной стеклоформовочной машины к общей движущейся конвейерной ленте 14, которая транспортирует изделия к следующим рабочим участкам. Каждая секция линейной машины для формования стеклоизделий имеет свою собственную неподвижную плиту 13 с механизмом толкателя.The pusher mechanism 10 of the glass forming machine moves glass products, such as bottles 12, from fixed fixed plates 13 of individual sections of a linear glass forming machine to a common moving conveyor belt 14, which conveys the products to the following work sections. Each section of a linear glass forming machine has its own fixed plate 13 with a pusher mechanism.
Порядок изменения скорости и направления движения узла привода поворотного движения 31 и линейного электродвигателя 40 может быть запрограммирован в любое время, и, таким образом, работа механизма 10 толкателя машины для формования стеклоизделий может быть этим способом адаптирована к конкретным условиям. Данные, характеризующие необходимый порядок изменения скорости и направления движения, вводятся в электронный блок управления 71 посредством интерфейса 70 пользователя. В этом описанном варианте осуществления изобретения данные будут вводить посредством вставления соответствующего компакт-диска в привод для чтения компакт-дисков. В этом случае данные считываются в память программируемого электронного блока 28 управления. На компакт-диске может храниться ряд вариантов выбора. Каждый из них оптимизирован для определенной номенклатуры изделий, изготавливаемых на стеклоформовочной машине.The order of changing the speed and direction of movement of the rotary motion drive unit 31 and the linear electric motor 40 can be programmed at any time, and thus the operation of the pusher mechanism 10 of the glass forming machine can be adapted in this way to specific conditions. Data characterizing the necessary order of change of speed and direction of movement are entered into the electronic control unit 71 via the user interface 70. In this described embodiment, data will be entered by inserting the corresponding CD into the CD-ROM drive. In this case, the data is read into the memory of the programmable electronic control unit 28. A number of choices can be stored on the CD. Each of them is optimized for a specific range of products manufactured on a glass forming machine.
Как показано на фиг. 2, 3 и 4, во время работы механизма 10 толкателя выходной шток 25 линейного электродвигателя 40 движется линейным возвратно-поступательным образом, как это обозначено позицией 52, в то время, как вал 27 вместе с присоединенным держателем 23 линейного электродвигателя 40 поворачивается в направлении, указанным позицией 53. В результате сложения этих двух движений образуется результирующее движение перемещающего элемента 11, которое показано на фиг. 6-10.As shown in FIG. 2, 3 and 4, during operation of the pusher mechanism 10, the output rod 25 of the linear motor 40 moves in a linear reciprocating manner, as indicated by 52, while the shaft 27, together with the attached holder 23 of the linear motor 40, rotates in the direction the indicated position 53. As a result of the addition of these two movements, the resulting movement of the moving element 11 is formed, which is shown in FIG. 6-10.
На фиг. 6 механизм 10 толкателя показан в первоначальном - исходном - положении покоя. Бутылки 12 уложены на неподвижную плиту 13, а конвейерная лента 14 движется в направлении по стрелке 51.In FIG. 6, the pusher mechanism 10 is shown in the initial — initial — rest position. The bottles 12 are stacked on a fixed plate 13, and the conveyor belt 14 moves in the direction of arrow 51.
Затем линейный электродвигатель 40 передвигает перемещающий элемент 11 (см. фиг. 7) в направлении по стрелке 54 таким образом, чтобы захватывать бутылки 12.Then, the linear motor 40 moves the moving member 11 (see FIG. 7) in the direction of arrow 54 so as to catch the bottles 12.
Как показано на фиг. 8, перемещающий элемент 11 затем скользит в направлении по стрелке 54, и одновременно узел 31 привода поворотного движения поворачивает перемещающий элемент 11 в направлении по стрелке 55. Бутылки 12 перемещаются к движущейся конвейерной ленте 14.As shown in FIG. 8, the moving member 11 then slides in the direction of arrow 54, and at the same time, the rotary drive assembly 31 rotates the moving member 11 in the direction of arrow 55. The bottles 12 move to the moving conveyor belt 14.
На фиг. 9 показан момент, когда перемещающий элемент 11 вследствие сложения движений от линейного электродвигателя 40 и от узла 31 привода поворотного движения движется в направлении по стрелке 56, которое одинаково с направлением по стрелке 51, показывающим направление движения конвейерной ленты 14. В этот момент относительная скорость перемещающего элемента 11 и бутылок 12 равна скорости движения конвейерной ленты 14.In FIG. 9 shows the moment when the moving element 11 due to the addition of motions from the linear electric motor 40 and from the rotary motion drive unit 31 moves in the direction of arrow 56, which is the same as the direction of arrow 51 showing the direction of movement of the conveyor belt 14. At this moment, the relative speed of the conveyor belt element 11 and bottles 12 is equal to the speed of conveyor belt 14.
После этого перемещающий элемент 11 быстро скользит в направлении по стрелке 57, как это показано на фиг. 10. В этот момент бутылки 12 перемещены к конвейерной ленте 14. Теперь бутылки 12 движутся только в направлении 56, которое одинаково с направлением 51 движения конвейерной ленты 14, и с одинаковой скоростью, так что они переносятся конвейерной лентой 14. Сразу после высвобождения бутылок 12 из перемещающего элемента 11 он начинает двигаться поворотным образом по стрелке 58. Механизм 10 толкателя возвращается в первоначальное - исходное - положение, показанное на фиг. 6 и 1, при движении, состоящем из поворотного движения по стрелке 58 и линейного движения по стрелке 57.After that, the moving member 11 slides quickly in the direction of arrow 57, as shown in FIG. 10. At this point, the bottles 12 are moved to the conveyor belt 14. Now the bottles 12 move only in the direction 56, which is the same with the direction 51 of the movement of the conveyor belt 14, and at the same speed, so that they are transported by the conveyor belt 14. Immediately after the release of the bottles 12 from the moving element 11, it starts to rotate in the direction of the arrow 58. The pusher mechanism 10 returns to its original - initial - position shown in FIG. 6 and 1, with a movement consisting of a rotary movement along arrow 58 and a linear movement along arrow 57.
Механизм толкателя описан с использованием одного примерного варианта его выполнения, однако, как ясно специалистам в данной области техники, может быть создано много вариантов его выполнения, не выходящих за пределы сущности изобретения. Например, перемещающему элементу 11 может быть придана форма в соответствии с индивидуально изготавливаемыми стеклянными изделиями и т.д.The mechanism of the pusher is described using one exemplary embodiment of its implementation, however, as it is clear to experts in the given field of technology, many variants of its implementation can be created that do not go beyond the essence of the invention. For example, the moving element 11 may be shaped in accordance with individually manufactured glass products, etc.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2004743A CZ295688B6 (en) | 2004-06-18 | 2004-06-18 | Dead plate mechanism of glass processing machine |
| PCT/CZ2005/000043 WO2005123615A1 (en) | 2004-06-18 | 2005-05-30 | Pusher mechanism for a glass forming machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200602063A1 EA200602063A1 (en) | 2007-04-27 |
| EA009143B1 true EA009143B1 (en) | 2007-10-26 |
Family
ID=34894697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200602063A EA009143B1 (en) | 2004-06-18 | 2005-05-30 | Pusher mechanism for a glass forming machine |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1761467A1 (en) |
| CZ (1) | CZ295688B6 (en) |
| EA (1) | EA009143B1 (en) |
| WO (1) | WO2005123615A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7426990B2 (en) * | 2006-02-10 | 2008-09-23 | Emhart Glass S.A. | Pusher mechanism for I.S. machine |
| CN110482840B (en) * | 2019-08-20 | 2023-07-14 | 河北陆源科技有限公司 | Direct indexing type driving device and indexing method for vertical tube bottle making machine |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4199344A (en) * | 1978-09-15 | 1980-04-22 | Owens-Illinois, Inc. | 90° Sweepout cylinder with adjustable stroke |
| US4203752A (en) * | 1977-10-18 | 1980-05-20 | Hermann Heye KG | Multi-station glass-forming machine |
| EP0292157A1 (en) * | 1987-05-19 | 1988-11-23 | Emhart Industries, Inc. | Control of pusher mechanisms associated with a glassware forming machine |
| GB2231855A (en) * | 1989-04-27 | 1990-11-28 | * Emhart Industries,Inc. | Pushout mechanism |
| EP0498635A1 (en) * | 1991-02-06 | 1992-08-12 | Emhart Glass Machinery Investments Inc. | Pusher system for glass forming machine |
| US5575828A (en) * | 1993-07-05 | 1996-11-19 | Vidrala S.A. | Bottle extractor for hollow glass molding machines |
| EP0879795A2 (en) * | 1997-05-19 | 1998-11-25 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Generation of sweepout motion profile in an individual section glassware forming system |
| EP0949211A2 (en) * | 1998-04-06 | 1999-10-13 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Glass container transport system |
| US20040050661A1 (en) * | 2002-09-04 | 2004-03-18 | Leidy D. Wayne | Method of and apparatus for transferring articles from a fixed position to a moving conveyor |
-
2004
- 2004-06-18 CZ CZ2004743A patent/CZ295688B6/en not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-05-30 EP EP05744689A patent/EP1761467A1/en not_active Withdrawn
- 2005-05-30 EA EA200602063A patent/EA009143B1/en not_active IP Right Cessation
- 2005-05-30 WO PCT/CZ2005/000043 patent/WO2005123615A1/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4203752A (en) * | 1977-10-18 | 1980-05-20 | Hermann Heye KG | Multi-station glass-forming machine |
| US4199344A (en) * | 1978-09-15 | 1980-04-22 | Owens-Illinois, Inc. | 90° Sweepout cylinder with adjustable stroke |
| EP0292157A1 (en) * | 1987-05-19 | 1988-11-23 | Emhart Industries, Inc. | Control of pusher mechanisms associated with a glassware forming machine |
| GB2231855A (en) * | 1989-04-27 | 1990-11-28 | * Emhart Industries,Inc. | Pushout mechanism |
| EP0498635A1 (en) * | 1991-02-06 | 1992-08-12 | Emhart Glass Machinery Investments Inc. | Pusher system for glass forming machine |
| US5575828A (en) * | 1993-07-05 | 1996-11-19 | Vidrala S.A. | Bottle extractor for hollow glass molding machines |
| EP0879795A2 (en) * | 1997-05-19 | 1998-11-25 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Generation of sweepout motion profile in an individual section glassware forming system |
| EP0949211A2 (en) * | 1998-04-06 | 1999-10-13 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Glass container transport system |
| US20040050661A1 (en) * | 2002-09-04 | 2004-03-18 | Leidy D. Wayne | Method of and apparatus for transferring articles from a fixed position to a moving conveyor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1761467A1 (en) | 2007-03-14 |
| CZ2004743A3 (en) | 2005-09-14 |
| CZ295688B6 (en) | 2005-09-14 |
| EA200602063A1 (en) | 2007-04-27 |
| WO2005123615A1 (en) | 2005-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6702097B1 (en) | Method of and apparatus for transferring articles from a fixed position to a moving conveyor | |
| EP0164902B1 (en) | Straight-line shearing | |
| EP4043181B1 (en) | Full-connecting-rod type combined connecting rod mechanism for linkage between opening and closing mold and bottom mold of bottle blowing machine | |
| US6558150B1 (en) | Arrangement for moving a turntable in an apparatus for molding and punching out containers from thermoplastic plastic foil | |
| KR20010062622A (en) | Transfer arm | |
| US5918484A (en) | Warp knitting machine with fall plate bar | |
| EA009143B1 (en) | Pusher mechanism for a glass forming machine | |
| CZ2006836A3 (en) | Pusher mechanism for pushing bottles formed in glass forming machine an I.S. machine | |
| US7345836B2 (en) | Zoom lens driving apparatus | |
| CN112109306B (en) | A synchronous clamping mechanism with a diameter-changing mechanism | |
| CN100361780C (en) | Feeding system with laser marking for piston ring | |
| JPS597559A (en) | Machining machine for crankshaft | |
| CZ296596B6 (en) | Dead plate mechanism of glass forming machine | |
| CN208467751U (en) | A kind of accurate rotation and lifting module | |
| CN108566036B (en) | Dual-redundancy electromechanical actuator | |
| JP4778165B2 (en) | Transfer feeder | |
| MXPA03003026A (en) | MACHINE FOR GLASS ITEMS. | |
| CN1731082A (en) | Two degrees of freedom, high acceleration and high precision parallel positioning system with macro/micro drive | |
| CN208374389U (en) | Tooth machining unit | |
| CZ14601U1 (en) | Mechanism of glass forming machine shutdown | |
| EP1319633B1 (en) | Unit for gripping and handling glass articles on a machine for molding glass articles | |
| JP4431894B2 (en) | Variable pitch unit | |
| CN215703288U (en) | Splitting and combining device | |
| CN212398912U (en) | Stepping type automatic feeder and sawing machine | |
| CN219236262U (en) | Powder material molding triaxial movement module for five-axis robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU |