EA001498B1 - Устройство управления - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к области управления производственными процессами и может быть использовано для управления, например, вязальными машинами как в промышленности, так и в быту. Устройство управления для обеспечения возможности прямого взаимодействия с управляемой машиной содержит программное запоминающее устройство (ЗУ), запоминающее устройство (ЗУ) данных, связанные с устройством записи/считывания, вычислитель, элементы индикации и клавиатуру и снабжено датчиком для связи с управляемым устройством, программируемым реверсивным счетчиком, преобразователем кодов, сдвиговым регистром, пускателем для включения/выключения управляемого двигателя и дополнительной клавиатурой для записи/коррекции программ.

Description

Изобретение относится к области управления производственными процессами и может быть использовано для управления, например, вязальными машинами, как в промышленности, так и в быту.

Известны устройства управления вязальными машинами со счетчиками рядов механического типа [1].

Ближайшим аналогом является устройство управления вязальными машинами, описанное в [2], которое содержит программное запоминающее устройство и запоминающее устройство данных, соединенные с устройством записи/считывания, вычислитель, а также элементы индикации и клавиатуру в качестве элемента управления. Программа в программное ЗУ вносится либо при изготовлении, либо от стационарной ЭВМ. Такое устройство не имеет возможности как прямого получения данных от управляемой машины, так и прямого управления двигателем машины, а также возможности изменения программы вручную.

Задачей данного изобретения является создание простого устройства управления производственными процессами с возможностью прямого взаимодействия с управляемой машиной.

Поставленная задача в устройстве управления, содержащем программное запоминающее устройство (ЗУ), запоминающее устройство (ЗУ) данных, связанные с устройством записи/считывания, вычислитель, элементы индикации и клавиатуру, решается тем, что оно снабжено датчиком для связи с управляемым устройством, программируемым реверсивным счетчиком, преобразователем кодов, сдвиговым регистром, пускателем для включения/выключения управляемого двигателя и дополнительной клавиатурой для записи/коррекции программ, причем выход датчика соединен с сигнальным входом программируемого реверсивного счетчика, выходы которого связаны с первым входом преобразователя кодов непосредственно, со вторым его входом через сдвиговый регистр, с третьим входом через вычислитель, а четвертый и пятый входы преобразователя кодов подключены к соответствующим выходам устройства записи/ считывания, соединенного первым, вторым и третьим информационными выходами со входами управления, а первым, вторым и третьим информационными входами - с сигнальными выходами реверсивного счетчика, сдвигового регистра и вычислителя соответственно, четвертым информационным входом - с дополнительной клавиатурой, а входом управления - с первой клавиатурой, причем выходы преобразователя кодов соединены с элементами индикации, а управляющий выход сдвигового регистра подключен к пускателю.

Вычислитель может быть выполнен в виде арифметического сумматора.

Кроме того, элементы индикации выполнены в виде ряда отдельных индикаторов.

На чертеже представлена блок-схема примера реализации заявляемого устройства для управления вязальной машиной.

Устройство управления содержит датчик 1 для связи с управляемым устройством - вязальной машиной, программируемый реверсивный счетчик 2, сдвиговый регистр 3, арифметический сумматор 4, преобразователь 5 кода, а также программное ЗУ 6 и ЗУ 7 данных. Все перечисленные элементы связаны своими входами управления с информационными выходами, а своими сигнальными выходами - с информационными входами устройства 8 записи/считывания. Выходы преобразователя 5 кода соединены с элементами индикации: первый выход - с индикатором 9 числа выполненных проходов вязальной машины, второй - с индикатором 10 номера следующей остановки машины, третий - с индикатором 11 общего количества проходов машины за время выполнения программы, четвертый - с индикатором 1 2 направления счета, а пятый - с индикатором 1 3 номера исполняемой программы. Первая клавиатура 1 4 предназначена для управления режимами работ и промежуточной (экстренной) остановки/пуска двигателя, она подключена к входу управления устройства 8 записи/считывания. Дополнительная клавиатура 15 предназначена для записи/коррекции программ и связана с четвертым информационным выходом устройства 8 записи/считывания. К выходу сдвигового регистра 3 подключен пускатель 1 6 для включения/выключения управляемого двигателя М.

Заявляемое устройство при управлении работой вязальной машины работает следующим образом.

При подготовке к работе в режиме записи/коррекции программы при помощи первой клавиатуры 1 4 устройство 8 записи/считывания переводится в режим записи/коррекции программы. На это время сигналом устройства 8 через сдвиговый регистр 3 блокируется пускатель 1 6, который останавливает двигатель М. Далее при помощи клавиатуры 1 5 через устройство 8 записи/считывания в программное ЗУ 6, последовательно, с индикацией на соответствующих индикаторах, записывается информация о номере программы, количестве остановок двигателя М вязальной машины во время выполнения данной программы и количестве прохождения каретки вязальной машины перед каждой остановкой. При этом на индикаторе 1 0 индицируется порядковый номер следующей остановки двигателя, а на индикаторе 9 - количество проходов машины перед данной остановкой. Одновременно табло 11 показывает общее число проходов машины в данной программе, а индикатор 1 2 - направление счета программируемого реверсивного счетчика 2 3 «вперед» - с нарастанием или «назад» - с убыванием. По окончании записи/коррекции программы с клавиатуры 14 подают сигнал на устройство 8 записи/считывания, которым блокируется его четвертый информационный вход, связанный с клавиатурой 15.

В рабочем режиме каждый проход каретки вязальной машины фиксируется датчиком 1 и считывается счетчиком 2, откуда через преобразователь 5 кодов поступает на индикатор 9. Индикатор 10 указывает номер следующей остановки машины, а индикатор 11 - общее количество выполненных проходов при счете «вперед» или остаток невыполненных проходов при счете «назад». При достижении счетчиком 2 записанного в программном ЗУ 6 числа проходов, срабатывает сдвиговый регистр 3, и по сигналу с его выхода пускатель 1 6 останавливает двигатель М.

После необходимых манипуляций с управляемой машиной (не показана), например, замены цветной нити, с первой клавиатуры 1 4 через устройство 8 записи/считывания активизируют счетчик 2 и регистр 3 и через пускатель 1 6 происходит включение двигателя.

При необходимости внеплановой коррекции остановка двигателя производится также через клавиатуру 1 4.

Источники информации:

1. Патент США № 5058400, И 04В 37/00.

2. Патент Германии № 294300, И 04В 15/78, С 05В 13/00 (прототип).

Claims (3)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1 . Устройство управления, содержащее программное запоминающее устройство (ЗУ), запоминающее устройство (ЗУ) данных, связан ные с устройством записи/считывания, вычислитель, элементы индикации и клавиатуру, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком для связи с управляемым устройством, программируемым реверсивным счетчиком, преобразователем кодов, сдвиговым регистром, пускателем для включения/выключения управляемого двигателя и дополнительной клавиатурой для записи/коррекции программ, причем выход датчика соединен с сигнальным входом программируемого реверсивного счетчика, выходы которого связаны с первым входом преобразователя кодов непосредственно, со вторым его входом - через сдвиговый регистр, с третьим входом - через вычислитель, а четвертый и пятый входы преобразователя кодов подключены к соответствующим выходам устройства записи/считывания, соединенного первым, вторым и третьим информационными выходами со входами управления, первым, вторым и третьим информационными входами - с сигнальными выходами реверсивного счетчика, сдвигового регистра и вычислителя соответственно, четвертым информационным входом - с дополнительной клавиатурой, а входом управления - с первой клавиатурой, причем выходы преобразователя кодов соединены с элементами индикации, а управляющий выход сдвигового регистра подключен к пускателю для включения/выключения управляемого двигателя.
2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вычислитель выполнен в виде арифметического сумматора.
3. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элементы индикации выполнены в виде ряда отдельных индикаторов.