EA000551B1 - Устройство для автоматической транспортировки обрабатываемых заготовок в установке многоэтапной штамповки - Google Patents

Description

Настоящее изобретение относится к устройству для автоматической транспортировки обрабатываемых заготовок в установке многоэтапной штамповки, которая служит для безоблойной штамповки металлических деталей, как определено в преамбуле независимого пункту 1 формулы изобретения.

Устройство такого типа, известное из Европейского патента ЕР-В-0206186, имеет верхнюю трубу поперечной транспортировки и нижнюю трубу поперечной транспортировки, которые приводятся в действие одновременно со штамповочной установкой, в зону штамповки установки направляются посредством стационарных подшипников так, чтобы обеспечить возможность перемещения назад и вперед, и на которых установлены соответственно верхний корпус захвата и нижний корпус захвата. Для того, чтобы образовать узел, который может перемещаться посредством скольжения, две трубы поперечной транспортировки соединены с помощью поперечины. Обрабатываемые заготовки захватываются посредством пары взаимодействующих губок захватов, причем одна губка расположена в верхнем корпусе захвата, а вторая находится в нижнем корпусе захвата, а перемещения для открытия и закрытия захватов обеспечиваются за счет соответствующего взаимодействия губок захватов, с возможностью регулирования через рычаги передаточного механизма, посредством регулирующих валов в форме кулачковых валов, расположенных с возможностью вращения в трубах поперечной транспортировки. Операция захвата обрабатываемых заготовок очень разных размеров, необходимая в установке для горячей штамповки, становится легкой благодаря захватам этого типа.

Недостаток этого устройства состоит в том, что для того, чтобы захватить обрабатываемую заготовку, губка захвата должна быть выдвинута снизу до самого конца, в результате чего возникает значительная опасность столкновения губки захвата с опускающимися деталями. Кроме того, в частности, в установках горячей штамповки губки захватов не защищены от известных видов загрязнения, например, смазочными веществами и/или окалиной, и/или водой. К тому же, для регулирования перемещения для открытия и закрытия захватов нужны два кулачковых вала, а для перемещения захватов назад и вперед нужны две трубы поперечной транспортировки, и это означает, что движения двух кулачковых валов и двух труб поперечной транспортировки в каждом случае должны быть скоординированы.

С учетом недостатков известного устройства, описанного выше, задачей настоящего изобретения является создание устройства, описанного во введении, такого типа, который обеспечивает автоматическую транспортировку обрабатываемых заготовок в установке многоэтапной штамповки, которая функционирует при отсутствии губок захватов, которые должны выдвигаться снизу вплоть до обрабатываемой заготовки, которая подлежит захвату, причем это имеет целью обеспечить простым и экономически эффективным способом, чтобы обрабатываемые заготовки самых разных диаметров или ступенчатые обрабатываемые заготовки, такие как фланцевые валы или им подобные детали различных диаметров, можно было захватывать в свободно выбираемых местах. К тому же, конструкция устройства должна быть как можно более простой.

Эта задача решается с помощью устройства согласно настоящему изобретению, как описано в независимом п.1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты приведены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Сущность изобретения заключается в том, что в устройстве для автоматической транспортировки обрабатываемых заготовок в установке многоэтапной штамповки, которая служит для безоблойной штамповки металлических деталей, корпус захватов, который установлен на трубе поперечной транспортировки, содержит основание корпуса захватов, на котором расположен один или несколько взаимозаменяемых модулей захватов, с одним комплектом захватов каждый, посредством которых обрабатываемая заготовка может быть захвачена поперек сверху. Каждый комплект захватов соединен через место сочленения со связанным с ним передаточным механизмом, который расположен в основании корпуса захватов, имеет кулачок захвата для регулирования перемещений для открытия и закрытия захватов и который, в свою очередь, оперативно связан с регулирующим валом, который установлен с возможностью вращения в трубе поперечной транспортировки. Операция транспортировки с одного поста штамповки на соседний пост штамповки обрабатываемой заготовки, захваченной захватом с парой взаимодействующих губок захвата, и операция перемещения захвата назад происходят за счет движения назад и вперед трубы поперечной транспортировки таким образом, что труба приводится в действие одновременно со штамповочной установкой и направляется на стационарных подшипниках в зону штамповки установки. Перемещение захвата и/или временный режим хода захвата может быть приспособлен к обрабатываемой заготовке путем использования модулей захватов, захваты которых имеют подходящий рычажный механизм, и/или с помощью регулирования или замены кулачков захватов.

Посредством использования захватов, которые захватывают обрабатываемую заготовку поперек сверху, можно по существу предотвратить чрезмерное загрязнение двух соответствующим образом взаимодействующих губок захватов. Также гарантируется, чтобы, например, в случае, когда обрабатываемые заготовки увеличиваются в размере как результат износа матриц, эти обрабатываемые заготовки всегда захватывались центрально в соответствии с взаимодействием губок захватов. Кроме того, устройство в соответствии с настоящим изобретением имеет простую конструкцию, поскольку захваты расположены в одном корпусе захватов, установленном на трубе поперечной транспортировки, а перемещения для открытия и закрытия захватов регулируются одним регулирующим валом.

Хотя захваты, которые захватывают обрабатываемые заготовки поперек и сверху, в течение некоторого времени уже используются теперь в установках холодной штамповки, известные устройства и захваты не позволяют захватывать обрабатываемые заготовки очень отличающихся и сравнительно больших диаметров. Такие захваты обычно конструируют только для незначительных различий перемещений захватов и, следовательно, только для обрабатываемых заготовок в пределах ограниченного диапазона диаметров.

В устройстве согласно настоящему изобретению перемещение захвата может быть оптимально приспособлено к различным обрабатываемым заготовкам посредством использования модулей захватов при наличии захватов с подходящими рычажными механизмами и/или с помощью регулирования или замены кулачков захватов для регулирования захватов, благодаря чему, ко всему прочему, нет необходимости в использовании любого излишне большого перемещения захватов. Посредством подбора захватов с подходящими рычажными механизмами можно захватывать относительно крупные обрабатываемые заготовки без использования попутно захватов соседнего модуля захватов. С другой стороны, имеется также возможность при наличии обрабатываемых заготовок с крупными фланцами осуществлять их захват на участках с малым диаметром, в случае которого производят большое перемещение захватов с учетом требуемого для фланца пространства.

Модули захватов легко заменять согласно настоящему изобретению, по которому каждый комплект захватов соединен только через одно место сочленения со связанным с ним передаточным механизмом, который расположен в основании корпуса захватов и осуществляет связь с регулирующим валом для регулирования перемещений для открытия и закрытия захватов.

Поскольку передаточный механизм, предназначенный для одного комплекта захватов, имеет в каждом случае свой кулачок захвата, последовательность перемещений для открытия и закрытия каждого комплекта захватов может регулироваться индивидуально. К тому же, регулирование несложно для пользователя, поскольку для этого, в отличие от известных к настоящему времени устройств, нет необходимости вынимать регулирующий вал из трубы поперечного перемещения.

В предпочтительном варианте передаточный механизм, предназначенный для одного комплекта захватов, содержит приводной вал захвата, который расположен под прямыми углами к регулирующему валу, находится в оперативной связи с последним через механизм конических шестерен и на котором расположен кулачок захвата, посредством которого регулируются перемещения для открытия и закрытия захватов, по меньшей мере, через один дополнительный рычаг, один конец которого оперативно связан с захватом или плечом захвата через место сочленения.

Этот вариант имеет то преимущество, что приводной вал захвата, который регулирует перемещения для открытия и закрытия комплекта захватов посредством кулачка захвата, вращается в направлении перемещения для открытия и закрытия, т. е., что нет необходимости в какомлибо отклонении перемещения. Следовательно, масса следующего за кулачком захвата может удерживаться в более низком положении, чем в случае известных к настоящему моменту устройств, что обеспечивает более быстрое и более точное перемещение. К тому же, улучшается вибрационное поведение. Отклонение хода, возникающее между регулирующим валом и приводным валом захватов из-за механизма конических шестерен, не оказывает никакого неблагоприятного влияния на вибрационное поведение, если скорость вращения регулирующего вала является постоянной в процессе нормальной работы.

Для того чтобы, как только обрабатываемые заготовки освобождаются на соответствующих заданных постах штамповки, сделать возможным, чтобы пустые захваты немедленно двигались назад, труба поперечной транспортировки, на которой установлен корпус захватов, размещена с возможностью вращения, в результате чего, благодаря вращению трубы поперечной транспортировки с помощью механизма вращения трубы поперечной транспортировки, расположенного снаружи зоны штамповки, корпус захвата может быть поднят и опущен.

Для того чтобы исключить возможность столкновения захватов с матрицами или матрицедержателем штамповочной установки, когда корпус захватов поднимается, и для того, чтобы допустить при коротких матрицах, модули захватов располагаются предпочтительно в держателе модуля, который соединен с основанием корпуса захватов через шарнирную ось держателя модуля, и, когда корпус захватов поднимается, регулируются так, чтобы она поворачивалась в противоположном направлении вместе с модулем захватов.

Для того чтобы регулировать поворот держателя модуля относительно основания корпуса захватов, на регулирующем валу преду5 смотрен преимущественно, по меньшей мере, один поворотный кулачок, который уже упоминался, причем между поворотным кулачком и держателем модуля расположен толкатель. Это означает, что поворот носителя модуля простым образом координируется с ходом перемещения захвата.

В предлагаемом устройстве места, в которых захваты присоединяются к соответствующему связанному с ним передаточному механизму, расположенному в основании корпуса захватов, находятся преимущественно в зоне шарнирной оси держателя модуля. В результате поворот держателя модуля автоматически не вызывает как хода открытия, так и закрытия.

В предпочтительном варианте устройства согласно настоящему изобретению в штамповочной установке, которая имеет наковальню в зоне расположения матрицы, имеется случай, когда в своем самом нижнем положении корпус захватов опирается на наковальню, и упор осуществляется через основанное на использовании качения или скольжения направляющее средство, которое обеспечивает очень точное позиционирование в вертикальном направлении захватов на постах штамповки. В этом случае точность вертикального позиционирования захватов обеспечивается отдельно от механизма перемещения.

Предложенное устройство для автоматической транспортировки обрабатываемых заготовок в установке многоэтапной штамповки более подробно описано ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи и предпочтительный вариант. Следует иметь в виду, что для лучшего показа различных особенностей конструкции, в каждом случае на чертежах опущены разные детали. Чертежи представляют собой иллюстрации с частичными разрезами, на которых на фиг. 1 показан схематичный вид устройства для транспортировки согласно настоящему изобретению в установке четырехэтапной штамповки;

на фиг. 2 - часть устройства фиг. 1 в зоне штамповки штамповочной установки, при этом показаны три комплекта захватов с различными перемещениями;

на фиг. 3, 4 - поперечное сечение части устройства, показанного на фиг. 1, в зоне штамповки штамповочной установки для иллюстрации ходов открытия и закрытия захватов;

на фиг. 5 - вид сверху устройства фиг. 1 в зоне штамповки штамповочной установки, чтобы проиллюстрировать перемещения захватов для их открытия и закрытия;

на фиг. 6 - часть устройства фиг. 1 в зоне штамповки штамповочной машины, при этом, в отличие от фиг. 1 изображены четыре привода захватов, чтобы проиллюстрировать ходы открытия и закрытия и точное позиционирование захватов;

на фиг. 7 - аксонометрический вид соединения между плечом захвата и приводным рычагом захвата;

на фиг. 8, 9 - поперечные сечения через часть устройства фиг. 1 в зоне штамповки штамповочной установки, чтобы проиллюстрировать поворот держателя модуля;

на фиг. 10, 11 - варианты направляющего средства, основанного на качении, для точного позиционирования захватов;

на фиг. 1 2 - вид сверху приводного механизма для поперечной транспортировки;

на фиг. 13 - поперечное сечение через приводной механизм для поперечной транспортировки по линии А-А на фиг. 12;

на фиг. 1 4 - вид спереди приводного механизма для поперечной транспортировки фиг. 1 2;

на фиг. 15, 17, 18 - виды спереди механизма вращения трубы поперечной транспортировки, приводного механизма регулирующего вала и приводного механизма поперечной транспортировки фиг. 1 2; и на фиг. 1 6 - вид сбоку механизма вращения трубы поперечной транспортировки фиг. 15.

Фигура 1.

Предложенное устройство для автоматической транспортировки обрабатываемых заготовок находится в установке четырехэтапной штамповки, которая предназначена для безоблойной штамповки металлических деталей и имеет корпус установки 6, пост обрезки S и наковальню 8 с четырьмя постами штамповки U1, U2, U3, U4.

В транспортирующем устройстве предусмотрена труба 2 для поперечной транспортировки, которая установлена с возможностью вращения, а также перемещения вперед и назад в направлении транспортировки в установленных в корпусе 6 установки подшипниках 20, 21 трубы для поперечной транспортировки, и которая соосна с регулирующим валом 3.

В ходе штамповки штамповочной установки на трубе 2 для поперечной транспортировки установлены корпус захватов 1 с основанием 1 0, держатель 11 модулей и три модуля 12а, 12b, 1 2с захватов, причем модуль 1 2а здесь не показан, в результате чего можно видеть часть держателя 11 модулей с крепежной резьбой 125, которая находится позади него. Каждый из модулей 1 2а, 1 2b, 1 2с имеет комплект захватов с плечами 1 3, 1 4 и закреплен на держателе 11 модулей посредством расположенных в центре модулей крепежных винтов 1 21 . В квадратном отверстии 119 в держателе 11 модулей можно видеть один конец приводного рычага 1 8 захвата в левостороннем и правостороннем положении конца. Несущие болты 152 на модулях захватов, например, винты, одна поверхность конца которых опирается в каждом случае на опорный элемент 1 23 держателя 11 модуля, предназначены для крепления модулей 1 2а, 1 2b и 12с захватов на держателе 11 модулей. Шар7 нирные оси 132, 142 захватов располагаются в зависимости от необходимого хода захвата на опорных элементах 122 держателей 11 модулей. Концы шарнирных осей 132, 142 по краям держателя модулей и несущие болты 152 опираются на опорные элементы 122 и 123, соответственно, и, таким образом, образуют центрирующую трехточечную опору для каждого модуля захватов. Захваты модуля 12с захватов находятся в своем замкнутом положении и с захваченной обрабатываемой заготовкой W3, тогда как захват модуля захватов 12b находится в своем открытом положении и еще не захватил обрабатываемой заготовки W2.

Как подробно описано ниже, ходы открытия и закрытия захватов регулируются с помощью регулирующего вала 3, который приводится в действие приводным механизмом 30 регулирующего вала, расположенным снаружи зоны штамповки штамповочной установки. Труба 2 для поперечной транспортировки движется назад и вперед посредством приводного механизма 4 для поперечной транспортировки, а механизм 5 вращения трубы для поперечной транспортировки вращает трубу 2 для поперечной транспортировки для подъема и опускания корпуса 1 захватов. Приводной механизм 4 для поперечной транспортировки и механизм 5 вращения трубы для поперечной транспортировки также располагаются снаружи зоны штамповки штамповочной установки и более подробно описаны ниже.

Последовательность работы, как правило, состоит в следующем.

Захваты захватывают свои соответствующие обрабатываемые заготовки, транспортируют благодаря поперечному перемещению трубы 2 для поперечной транспортировки от одного из постов штамповки U1, U2, U3 к соответствующим соседним постам штамповки U2, U3, U4 и оставляют там для выполнения штамповки. Затем корпус 1 захватов вместе с захватами поднимается благодаря вращению трубы 2 поперечной транспортировки, труба 2, которая перемещается назад, снова вместе с корпусом 1 захватов, и корпус 1 захватов снова опускается в стартовое положение.

Следующее далее описание раскрывает остальные подробности заявленного устройства. Если для ясности иллюстрации на чертеже имеются обозначения, которые не пояснены в одном месте описания, то они пояснены в другом месте при описании предыдущих чертежей.

Фигура 2.

Три комплекта захватов модулей 1 2а, 1 2b, 12с захватов показаны в их закрытом положении, в котором они зажимают три обрабатываемых заготовки W1, W2, W3, и в их открытом положении. Каждый комплект захватов содержит два плеча 1 3, 1 4, которые имеют конструкцию двуплечих рычагов, установлены с возможностью вращения на шарнирных осях 132,

42, и один из концов которых образует губки 1 30, 1 40 захватов, с предусмотренными на них башмаками 131, 141 захватов. Губки 130, 140 связаны с упором плеча 13, 14 через предварительно определенные точки 133, 143 повреждений, в результате чего, в случае неправильного срабатывания в процессе штамповки, повреждаются только губки 130, 140, а упор устройства остается неповрежденным. Предпочтительно, чтобы производилось наблюдение за предварительно определенными точками 133, 143 повреждений с помощью датчиков 134, 144.

Шарнирные оси 132, 142 каждого комплекта захватов располагают, или длины двух рычагов каждого плеча 13, 14 захвата выбирают так, чтобы захваты имели перемещение, которое соответствует обрабатываемым заготовкам Wl, W2, W3, которые подлежат захвату. Модули захватов 1 2а, 1 2b, 1 2с иллюстрируются здесь вместе с захватами, которые подходят для обрабатываемых заготовок малого, среднего и большого диаметров, соответственно. При изменении продукции транспортирующее устройство штамповочной установки можно легко перенастроить под новые обрабатываемые заготовки путем замены модулей захватов.

Операции открытия и закрытия захватов происходят путем поворота плеч 13, 14 захватов относительно шарнирных осей 132, 142. С этой целью один конец плеча 14 соединен в месте 19 сочленения с передаточным механизмом, который расположен в основании 1 0 корпуса захватов и превращает вращение регулирующего вала 3 в соответствующий повороту движение назад-вперед. Плечо 1 3 одновременно поворачивается плечом 1 4 через оперативно связанные направляющие поверхности 135, 145, которые находятся на обоих плечах 13, 14 захвата. Пружина 136 обеспечивает постоянное воздействие направляющей поверхности 135 на направляющую поверхность 145, и постоянное нахождение захватов в таком предварительно напряженном состоянии, в котором они имели бы тенденцию к закрыванию.

На фиг. 2 также можно видеть, что держатель 11 модуля установлен на основании 1 0 корпуса захвата с возможностью поворота предпочтительно посредством предварительно напряженных подшипников качения 110. Назначение такого устройства будет объяснено ниже в связи с фиг. 8 и 9.

Фигуры 3-6.

Матрицедержатель 7 для размещения штамповочной матрицы расположен в зоне штамповки штамповочной установки напротив наковальни 8, причем захваты для поперечной транспортировки проходят в пространство между матрицедержателем 7 и наковальней 8.

Между регулирующим валом 3 и плечом 1 4 захвата находится передаточный механизм, обеспечивающий открытие и закрытие захватов, который содержит приводной вал 1 5 захватов с кулачком 16 захватов, а также рычаг 17 ролика и приводной рычаг 18 захвата. Как правило, равномерное вращение регулирующего вала 3 передается через механизм конических шестерен 150 на приводной вал 15, на котором установлен кулачок 16. Ролик 170, который расположен с возможностью вращения на одном конце рычага 17 ролика, опирается на кулачок 16 (см. фиг. 3 и 6), тогда как второй конец рычага 1 7 ролика стационарно соединен с первым концом приводного рычага 18 (см. фиг. 4-6). Второй конец приводного рычага 1 8 соединен с возможностью вращения с плечом 1 4 через средство связи 180 (см. фиг. 4 и 6).

На фиг. 6 первый слева приводной рычаг 18 показан в положении, в котором связанные с ним захваты закрыты, тогда как второй слева приводной рычаг 1 8 показан в положении, в котором связанные с ним захваты открыты. В процессе открытия захватов кулачок 1 6, который поворачивается благодаря вращению приводного вала 15, воздействует на первый конец рычага 1 7 ролика, причем упомянутый первый конец опирается на ролик 1 70 снизу, в результате чего приводной рычаг 1 8 поворачивается влево. В процессе закрытия захватов пружина 1 71 , которая действует на основание корпуса захватов, воздействует на приводной рычаг 1 8 справа, в результате чего первый конец рычага 1 7 ролика движется вверх, вследствие чего ролик 1 70 всегда подпирает кулачок 1 6.

Кулачок 1 6 можно регулировать посредством регулирования отверстия 161 (см. фиг. 3), которое предусмотрено в основании корпуса захвата и может быть закрыто крышкой 162, благодаря чему можно легко установить различные последовательности ходов открытия и закрытия и различные перемещения захватов.

На фиг. 5 можно видеть два толкателя 112, которые расположены между держателем 11 модуля и поворотными кулачками 111, установленными на регулирующем валу 3, и которые служат для поворота держателя 11 модуля относительно основания 1 0 корпуса захватов, что будет описано более подробно в связи с фиг. 8 и

9.

На фиг. 6 показана также линейка 80, которая расположена на наковальне 8 и служит для точного вертикального позиционирования захватов в постах штамповки U1, U2, U3, U4. Для этого у корпуса 1 предусмотрен ролик 101, посредством которого он опирается на линейку 80. Таким образом, точность вертикального позиционирования захватов в постах штамповки U1, U2, U3, U4 не зависит от точности действия процедур опускания и перемещения корпуса 1 в направлении транспортировки. Два варианта установки ролика 1 01 на корпусе 1 будут описаны при описании фиг. 1 0 и 11.

Фигура 7.

На своем конце, который направлен в сторону средства связи 180, плечо 14 имеет соединительный штифт 1 46, на котором с возможностью вращения установлен первый элемент 182 кубической формы. Средство связи 180 содержит также второй элемент 181 кубической формы, который установлен с возможностью вращения на втором соединительном штифте 185, который расположен приблизительно под прямыми углами к первому соединительному штифту и установлен на приводном рычаге 18. Два элемента кубической формы могут поворачиваться и перемещаться один относительно другого по поверхностям скольжения 183, 183'. Это обеспечивает передачу движения приводного рычага 1 8 на плечо 1 4 равномерно в процессе поворота держателя 11 модуля - с плеча 1 4 захвата - через связь с основанием 1 0 корпуса захватов - с приводным рычагом 18.

Различные длины рычага плеча 1 4 (показанные пунктиром) могут быть получены посредством замены модулей захватов, и элементы 181, 182 кубической формы можно повернуть и в некоторых положениях снова соединить через две различные поверхности скольжения.

На своем конце, который противоположен средству 180 связи, приводной рычаг 18 снабжен удлинителем 184, который выступает под прямыми углами от основной части рычага и предназначен для рычага 1 7 ролика.

Фигуры 8 и 9.

Для того, чтобы предотвратить столкновение захватов с матрицедержателем 7 или с установленной в нем матрицей, когда поднимается корпус 1 , нижняя часть держателя 11 опорного модуля захватов, причем упомянутая нижняя часть направлена в сторону наковальни 8, одновременно поворачивается в направлении наковальни 8 вокруг шарнирной оси 113 держателя модуля. Поворот регулируется с помощью поворотного кулачка 111, который устанавливается на регулирующем валу 3, причем поворотная пружина 114 создает усилие, которое воздействует нижней частью держателя модуля на один конец толкателя 112, другой конец которого подпирает поворотный кулачок 111. Для того чтобы избежать несимметричного нагружения, целесообразно предусмотреть наличие двух поворотных пружин 114, двух толкателей 112 и двух поворотных кулачков 111 (см. фиг. 5).

На фиг. 8 также показан корпус 1 захватов в положении, в котором он поднят над наковальней 8 на полную длину, при этом корпус 1 выдвинут в это положение с целью замены матриц или для выполнения технического обслуживания в зоне матрицы.

Фигуры 1 0 и 11 .

Для точного вертикального позиционирования захватов в постах формовки U1, U2, U3, U4 в варианте, показанном на фиг. 1 0, корпус 1 захватов опирается роликом 1 01 , который установлен с возможностью вращения на основании 10, на линейку 80, установленную на наковальне

8, тогда как, в варианте, показанном на фиг. 11, ролик 101 установлен на позиционирующем элементе 103, который может поворачиваться относительно основания 10 корпуса захватов, и, даже когда корпус 1 находится в поднятом положении, обеспечивает контакт ролика 101 с линейкой 80.

Фигуры 12-14.

Приводной механизм 4 поперечной транспортировки для перемещения назад и вперед трубы 2 поперечной транспортировки в направлении стрелки Х содержит приводной вал 41, который расположен под прямыми углами к трубе 2 для поперечной транспортировки, и через два коленчатых рычага 42, 43 и две соединительные тяги 44, 45 перемещает назад и вперед траверсу 40, которая поддерживается двумя направляющими штангами 46, 47, параллельными трубе 2 для поперечной транспортировки. Направляющие штанги 46, 47 установлены на корпусе 6 штамповочной установки с помощью элементов крепления 461 , 462, 471 , 472.

Один конец трубы 2 для поперечной транспортировки смонтирован на траверсе 40 так, чтобы он соединялся с ней с возможностью вращения и находился в предварительно напряженном состоянии в осевом направлении. Это позволяет, с одной стороны, поднимать и опускать корпус 1 благодаря вращению трубы 2 и, с другой стороны, перемещать корпус 1 назад и вперед благодаря поперечному перемещению трубы 2 для поперечной транспортировки.

Фигуры 15-18.

Регулирующий вал 3 здесь приводится в действие приводным механизмом 30, который имеет приводной вал 31, расположенный параллельно регулирующему валу 3. Вращение приводного вала 31 передается на регулирующий вал 3 через шестеренчатый механизм 32.

Механизм 5 вращения трубы поперечной транспортировки содержит два регулирующих кулачка 51, 52, на которые опирается в каждом случае один из роликов 531, 532 приводного рычага 53, который может поворачиваться вокруг шарнирной оси 54. Компенсационный рычаг 56 шарнирно связан с приводным рычагом 53 через валик шарнира 55. Компенсационный рычаг 56 находится в контакте с поверхностью 561 , которая в исходном положении, показанном на фиг. 15, воздействует посредством компенсационной пружины 50 на контактную поверхность 533, предусмотренную на приводном рычаге 53. Компенсирующий рычаг 56 шарнирно связан с нижним концом соединительной тяги 58 через дополнительный шарнирный валик 57. Верхний конец соединительной тяги 58 связан с муфтообразным трансмиссионным рычагом 59, который расположен вокруг трубы 2 поперечной транспортировки и передает движения соединительной тяги на трубу 2. Это может быть достигнуто, например, с помощью связи гидравлического пресса с регулируемым цилиндром между трубой 2 и передаточным рычагом

59, для того, чтобы путем разъединения связи с прессом обеспечить возможность перемещения корпуса 1 в положение, в котором он поднят на полную величину, как это показано на фиг. 8.

В исходном положении, которое показано на фиг. 15, корпус 1 находится в самом нижнем положении, а захваты предназначены для первых трех постов U1, U2, U3 штамповки. В этом положении захватов, подлежащих перемещению для установки на соседние посты штамповки U2, U3, U4, т.е. в случае, когда труба 2 поперечной транспортировки подлежит поперечному перемещению направо, тогда, как видно на фиг. 17, верхний конец соединительной тяги 58 перемещается направо, и в первой фазе движения, до тех пор пока соединительная тяга 58 не достигнет вертикального положения, валик 57 шарнира вместе с тем концом компенсационного рычага 56, который соединен с ней, оказывает давление, направленное вниз, а контактная поверхность 561 оказывает давление, действующее вверх. Поскольку в процессе одновременного вращения регулирующих кулачков 51, 52 в направлении стрелки Y приводной рычаг 53 сначала не меняет своего положения, зазор 500 между двумя контактными поверхностями 533 и 561 остается открытым. Во второй фазе движения трубы 2 поперечной транспортировки направо зазор 500 снова закрывается, поскольку валик 57 шарнира вместе с концом компенсационного рычага 56, который соединен с ней, на этот раз перемещается вверх, а контактная поверхность 561 тем самым принудительно опускается вниз.

Тем же самым образом можно позиционировать соединительную тягу 58 в вертикальном положении, причем это осуществляется посредством перемещения трубы 2 поперечной транспортировки и, тем самым, верхнего конца соединительной тяги 58, который должен быть уравновешен, в результате чего предотвращается нежелательное вращение трубы 2 поперечной транспортировки.

В положении, показанном на фиг. 18, корпус 1 находится в конце поперечного перемещения направо и в этом положении обрабатываемые заготовки W1, W2, W3 уже установлены в постах U2, U3, U4 штамповки и освобождены от губок захватов. Благодаря тому, что регулирующие кулачки 51, 52 продолжают вращаться, приводной рычаг 53 поворачивается в направлении против часовой стрелки и контактная поверхность 561 компенсационного рычага 56 оказывает давление вверх, а валик 57 шарнира тем самым оказывает давление вниз. В результате, соединительная тяга 58 движется вниз, что, благодаря трансмиссионному рычагу 59, вызывает вращение трубы 2 поперечной транспортировки, и корпус 1 начинает подниматься. В показанном положении корпус 1 уже должен переместиться назад.

Для перемещения корпуса 1 назад и его опускания последовательность движений осуществляется в обратном порядке, причем никакого интервала не возникает.

Что касается описанного выше транспортирующего устройства, то могут быть реализованы дополнительные варианты конструкции. Заявители настоящего изобретения считают, что, поскольку существуют альтернативные варианты показанным на фиг. 10 и 11 вариантам точного вертикального позиционирования захватов, конечно, возможна также установка ролика 101 на наковальне 8 и, соответственно, установка линейки 80 на основании 10 корпуса захватов или на позиционирующем элементе 103, либо использование направляющего средства, основанного на скольжении, вместо направляющего средства, основанного на качении.

Вместо поддержания скорости вращения регулирующего вала 3 постоянной, можно также, чтобы она определенным образом, изменялась в процессе подъема и опускания корпуса 1 захватов, для того, чтобы компенсировать скорость ходов открытия и закрытия захватов, которая изменяется в процессе подъема и опускания корпуса 1 захватов, с помощью конических шестерен, которые относятся к механизму 150 конических шестерен и расположены на приводных валах 15, вращающихся от конических шестерен, находящихся на регулирующем валу

з.

Claims (13)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Устройство для автоматической транспортировки обрабатываемых заготовок в установке многоэтапной штамповки, которая служит для безоблойной штамповки металлических деталей, причем в каждом случае одна обрабатываемая заготовка (W1, W2, W3) на посту (U1, U2, U3) штамповки захватывается захватами с парами взаимодействующих губок (130, 140) для транспортировки на соседний пост (U2, U3, U4) штамповки и размещения там, содержащее трубу (2) для поперечной транспортировки, которая приводится в действие одновременно со штамповочной установкой, направляется в зону штамповки установки в стационарных подшипниках так, чтобы обеспечить возможность перемещения назад и вперед, и на которой установлен корпус (1) захватов, который обеспечивает транспортировку захватов и который имеет передаточный механизм, который находится в оперативной связи, с одной стороны, с захватом и, с другой стороны, с регулирующим валом (3), который установлен с возможностью вращения в трубе (2) для поперечной транспортировки, отличающееся тем, что корпус (1) содержит основание (10), на котором размещен один или несколько заменяемых модулей (12а, 12b, 12с) захватов с одним комплектом захватов каждый, посредством которых обрабатываемая заготовка (W1, W2, W3) захватывается поперек сверху, причем каждый комплект захватов соединен через место (19) сочленения со связанным с ним передаточным механизмом, который находится в основании (10) корпуса и имеет кулачок (16) захвата для регулирования ходов открытия и закрытия захватов, и при этом перемещение захватов к обрабатываемым заготовкам (W1 , W2, W3) обеспечивается путем использования модулей (12а, 12b, 12с) захватов при наличии у захватов подходящих рычажных механизмов и/или с помощью регулирования или замены кулачков (1 6) захватов.
2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый комплект захватов содержит два установленных с возможностью вращения плеча (13, 14) захвата, которые сконструированы как двуплечие рычаги и имеют губки (130, 140) захвата, у которого одно из плеч (1 4) может поворачиваться относительно места сочленения (19) с помощью связанного с ним передаточного механизма и в процессе поворота одновременно поворачивает другое плечо (13) захвата посредством оперативно связанных с ним направляющих поверхностей 135, 145, которые находятся на обоих плечах (13, 14), причем, благодаря различной конструкции плеч рычагов и разному расположению шарнирных осей (132, 142) плеч (13, 14) для заменяемых модулей (12а, 12b, 12с) можно иметь разные рычажные механизмы, но одинаковые места сочленения (19).
3. 3. Устройство по любому из пп.1, 2, отличающееся тем, что приводной механизм, предназначенный для одного комплекта захватов, содержит приводной вал (15) захватов, который расположен под прямым углом к регулирующему валу (3), находится в оперативной связи с последним через механизм (150) конических шестерен и на котором расположен кулачек захвата (16), посредством которого через, по меньшей мере, один дополнительный рычаг, один конец которого оперативно связан с захватами или с одним плечом захвата через место сочленения (19), регулируются ходы открытия и закрытия захватов.
4. 4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что труба (2) для поперечной транспортировки установлена с возможностью вращения, и благодаря вращению трубы (2) посредством механизма (5) вращения трубы поперечной транспортировки, находящегося снаружи зоны формовки, корпус (1 ) поднимается или опускается.
5. 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что модули (12а, 12b, 12с) расположены в держателе (11) модулей, который соединен с основанием (10) корпуса через шарнирную ось (113) держателя модулей таким образом, чтобы при подъеме корпуса (1) держатель (11) модулей вместе с модулями (1 2а, 1 2b, 1 2с) мог поворачиваться в противоположном направлении.
6. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что для регулирования поворота держателя (11) модулей относительно основания (10) корпуса на регулирующем валу (3) предусмотрен, по меньшей мере, один поворотный кулачок (111), причем между поворотным кулачком (111) и держателем (11) модулей находится толкатель (112) или рычаг.
7. 7. Устройство по любому из пп.5, 6, отличающееся тем, что места (19) сочленения находятся в области шарнирной оси (113) держателя модулей.
8. 8. Устройство по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что места сочленения содержат средства связи (180), каждое из которых имеет два элемента (181, 182) кубической формы, которые расположены с возможностью вращения на поперечных соединительных штифтах (146, 1 85) и обеспечивают связь через поверхности скольжения (183, 183'), находящиеся одна на другой.
9. 9. Устройство по любому из пп.4-8 в формовочной установке, которая имеет наковальню (8) в матричном пространстве, отличающееся тем, что в своем самом нижнем положении корпус (1) захватов опирается на наковальню (8), и упор осуществляется через направляющее средство, основанное на использовании качения или скольжения, которое обеспечивает точное позиционирование в вертикальном направлении захватов в постах штамповки (U1, U2, U3, U4).
10. 10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что направляющее средство, основанное на использовании качения, содержит линейку (80) и, по меньшей мере, один ролик (1 01 ), причем ли-

    Фиг. 2 нейка (80) находится на наковальне (8), а ролик (101) или ролики находятся на корпусе (1) захватов, или, наоборот, ролик (101) или ролики или линейка (80) установлены на основании (10) корпуса захватов или на позиционирующем элементе (103), который может поворачиваться относительно упомянутого основания и, даже когда корпус (1 ) захватов находится в поднятом состоянии, обеспечивает контакт ролика (101) или роликов с линейкой.
11. 11. Устройство по любому из пп.1-10, отличающееся тем, что один конец трубы (2) поперечной транспортировки установлен в траверсе (40), которая расположена снаружи зоны штамповки и поддерживается двумя направляющими штангами (46, 47), параллельными трубе (2) поперечной транспортировки, с возможностью перемещения назад и вперед таким образом, чтобы упомянутый один конец соединялся с этой траверсой с возможностью вращения и в предварительно напряженном состоянии в осевом направлении.
12. 12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что приводной механизм (4) поперечной транспортировки для перемещения назад и вперед трубы (2) для поперечной транспортировки имеет приводной вал (41 ), посредством которого через один или два коленчатых рычага (42, 43) и, соответственно, одну или две соединительные тяги (44, 45) может перемещать назад и вперед траверсу (40).
13. 13. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что штамповочная установка представляет собой установку горячей штам-