DK2719641T3 - Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til småstyksvarer - Google Patents
Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til småstyksvarer Download PDFInfo
- Publication number
- DK2719641T3 DK2719641T3 DK12187859T DK12187859T DK2719641T3 DK 2719641 T3 DK2719641 T3 DK 2719641T3 DK 12187859 T DK12187859 T DK 12187859T DK 12187859 T DK12187859 T DK 12187859T DK 2719641 T3 DK2719641 T3 DK 2719641T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- storage
- belt
- delivery
- automatic
- goods
- Prior art date
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 53
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
- 238000010257 thawing Methods 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 35
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 32
- 238000011161 development Methods 0.000 description 7
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 7
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1376—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
- B65G47/29—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor by temporarily stopping movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Claims (14)
1. Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til smêstyksvarer, med mindst en lagerhylde (1) som har opbevaringsomrêder (2) til den opstillede opbevaring af smêstyksvarerne, mindst en hyldebetjeningsenhed (3) som kan forskydes tilstodende lagerhylden og henholdsvis fjerne en eller fiere smêstyksvarer fra et opbevaringsomrêde (2), sêvel som transportere disse smêstyksvarer til mindst et leveringspunkt (4), og mindst et transportbênd (5) med mindst et bênd (6) som kan modtage smêstyksvarerne transporteret til det mindst ene leveringspunkt ved et modtagelsesafsnit (7) af transportbêndet (5) tildelt leveringspunktet og transportere disse smêstyksvarer til en leveringsindretning (8), kendetegnet ved at mindst en blokeringsindretning (10) er anbragt nedstroms for modtagelsesafsnittet (7) henvist til transportretningen (9) af transportbêndet (5), hvor blokeringsindretningen har en barrière (11) som kan positioneres over bêndet (6) og forhindre den videre transport af stykvarerne transporteret op til dette punkt selv hvis bêndet (6) fortsaetter med at bevaege sig, og ved at en styringsindretning som styrer hyldebetjeningsenheden (3) og transportbêndet (5) pê sédan en méde at stykvarerne som horer til en forste opsamling transporteres til et forste leveringspunkt (4) og stykvarerne som horer til en efterfolgende opsamling transporteres til et andet leveringspunkt og/eller efterfolgende transporteres til det forste leveringspunkt (4) pê sédan en méde at stykvarerne af den forste opsamling ligger pê transportbêndet (5) nedstroms for stykvarerne af den efterfolgende opsamling, hvor styringsindretningen styrer blokeringsindretningen (10) pê sédan en méde at barrieren (11) positioneres over bêndet (6) for at blokere den videre transport af stykvarerne indtil stykvarerne af den forste opsamling er blevet samlet bagved barrieren (11), blokeringsindretningen (10) frigores derefter sêledes at den videre transport af den forste opsamling kan finde sted og barrieren (11) positioneres efterfolgende endnu en gang over bêndet (6) sêledes at stykvarerne af den efterfolgende opsamling samles bagved barrieren (11).
2. Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til smêstyksvarer ifolge krav 1, kendetegnet ved at blokeringsindretningen (10) har en barrière i formen af en drejelig plade (11) som kan drejes rundt om en rotationsakse (12) anbragt transversalt i forhold til bevaegelsesretningen af bandet (6).
3. Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til smastyksvarer ifolge krav 2, kendetegnet ved at den drejlige plade (11) kan drejes rundt om en horisontal rotationsakse (12) pê dens ovre kant, hvor pladen drejes opad i bevaegelsesretningen af bandet (6) for at frigore stykvarerne og drejes nedad modsat bevaegelsesretningen af bêndet (6) for at blokere den videre transport af stykvarerne.
4. Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til smêstyksvarer ifplge et af kravene 1-3, kendetegnet ved at en transportindretning (13) er henholdsvis tilvejebragt mellem hvert leveringspunkt (4) og det tildelte modtagelsesafsnit (7) af transportbandet (5) eller transportbandene (5), hvor transportindretningen overforer stykvarerne leveret af en hyldebetjeningsenhed (3) fra leveringspunktet (4) til modtagelsesafsnittet (7).
5. Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til smastyksvarer ifolge et af kravene 1-4, kendetegnet ved fiere transportband (5) som drives parallelt og modtagelsesafsnittene (7) af hvilke er henholdsvis tildelt associerede leveringspunkter (4), hvor hvert transportband (5) har mindst en blokeringsindretning (10).
6. Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til smastyksvarer ifolge krav 5, kendetegnet ved at hvert transportband (5) transporterer stykvarerne til den samme leveringsindretning (8).
7. Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til smastyksvarer ifolge krav 6, kendetegnet ved at leveringsindretningen (8) har transportindretninger (14) som tilstoder ved enderne af hvert transportband (5) for den videre transport af stykvarerne, hvor transportindretningerne henholdsvis overforer stykvarerne af en opstilling til en af fiere modtagelsesbeholdere (15) som er successivt positioneret pa leveringsindretningen (8).
8. Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til smastyksvarer ifolge krav 7, kendetegnet ved at transportindretningerne (14) omfatter tyngderor, slisker (14A) og/eller spiralslisker (14B).
9. Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til smastyksvarer ifolge et af kravene 1-8, kendetegnet ved at fiere blokeringsindretninger (10) er henholdsvis anbragt med afstand bag hinanden pa en, fiere eller alle transportband (5) saledes at fiere opsamlinger kan samles pa transportbandet (5).
10. Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til smêstyksvarer if0lge et af kravene 1-9, kendetegnet ved at mindst to lagerhylder (1) er anbragt parallelt i en langsgaende retning saledes at en gang (16), i hvilken den mindst ene hyldebetjeningsenhed (3) bevseger sig, er dannet mellem lagerhylderne (1), hvor transportbandet eller transportbandene (5) er anbragt tilstodende en lagerhylde eller begge lagerhylder (1) pa en bortvendende side afgangen (16).
11. Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til smastyksvarer ifplge krav 10, kendetegnet ved at fiere transportband (5) er anbragt over hinanden i den langsgaende retning tilst0dende en lagerhylde eller begge lagerhylder (1), hvor transportbandene (5) henholdsvis haren eller fiere blokeringsindretninger (10).
12. Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til smastyksvarer if0lge krav 10 eller 11, kendetegnet ved at mindst to hyldebetjeningsenheder (3) er tilvejebragt og kan bevaege sig uafhaengigt af hinanden i en gang (16).
13. Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til smêstyksvarer if0lge et af kravene 10 - 12, kendetegnet ved at fire lagerhylder (1) er anbragt parallelt i den langsgaende retning saledes at en gang (16) til mindst en betjeningsenhed (3) henholdsvis dannes mellem to ydre hylder (1) og en gang (17) til at rumme fiere transportband (5) anbragt over hinanden dannes mellem de centrale lagerhylder (1), hvor transportindretninger (13) henholdsvis tilvejebringes mellem leveringspunkterne (4) af hyldebetjeningsenhederne (3) situeret tilstodende de ydre gange (16) og de tildelte modtagelsesafsnit (7) af transportbêndene (5).
14. Fremgangsmade til betjening af en opbevarings- og automatisk opstillingsopsamlingsmaskine til smêstyksvarer ifplge et af kravene 5-13, med fiere transportbênd (5) som drives parallelt og modtagelsesafsnittene (7) af hvilke henholdsvis er tildelt associerede leveringspunkter (4), hvor hvert transportband (5) har mindst en blokeringsindretning (10), hvor opsamlinger af smêstyksvarerne henholdsvis samles pê mindst to transportbênd (5) ved blokeringsindretningerne (10) deraf, og hvor blokeringsindretningerne (10) af de forskellige transportbênd (5) frigpres pê en tidsindflettet méde efter en opsamling henholdsvis er blevet samlet.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP12187859.9A EP2719641B1 (de) | 2012-10-09 | 2012-10-09 | Lager- und Kommissionierautomat für Kleinstückgüter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2719641T3 true DK2719641T3 (da) | 2015-05-04 |
Family
ID=47080269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK12187859T DK2719641T3 (da) | 2012-10-09 | 2012-10-09 | Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til småstyksvarer |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9701474B2 (da) |
| EP (1) | EP2719641B1 (da) |
| CN (1) | CN104781164B (da) |
| DK (1) | DK2719641T3 (da) |
| ES (1) | ES2536685T3 (da) |
| PT (1) | PT2719641E (da) |
| WO (1) | WO2014056761A1 (da) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9944419B2 (en) | 2014-07-23 | 2018-04-17 | Express Scripts Strategic Development, Inc. | Systems and methods for a unit-of-use wrap seal packing station |
| CA2898372C (en) | 2014-07-23 | 2021-05-18 | Express Scripts, Inc. | Systems and methods for a unit-of-use wrap seal packing station |
| CN106800158A (zh) * | 2015-11-26 | 2017-06-06 | 德尔瑞（天津）机电设备有限公司 | 一种仓储系统 |
| US10521562B2 (en) | 2016-06-02 | 2019-12-31 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Automatic picking machine for filling a transport container |
| EP3251980B1 (de) * | 2016-06-02 | 2020-12-30 | Becton Dickinson Rowa Germany GmbH | Kommissionierautomat mit einer vorrichtung zum befüllen einer reihe von transportbehältern mit jeweils einer einem auftrag entsprechenden gruppe von arzneimittelpackungen |
| DE102016009000A1 (de) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Regalbediengerät für ein Palettenspeichersystem |
| US11386390B2 (en) | 2016-11-01 | 2022-07-12 | Mckesson Corporation | Central fill facility and associated drug dispensing system and method |
| WO2019199227A1 (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-17 | Getech Automation Pte Ltd | Drug package assembly apparatus |
| US10978193B2 (en) | 2018-12-09 | 2021-04-13 | Tech Pharmacy Services, Llc | System and method of pharmaceutical operations for post-acute care facilities long-term care facilities |
| US11345544B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-05-31 | Mckesson Corporation | Apparatuses, systems, and methods for the automated retrieval and dispensing of articles |
| US10964154B2 (en) | 2019-06-04 | 2021-03-30 | Tech Pharmacy Services, Llc | Handling medication receptacles by pharmaceutical dispensing system and method |
| US10959917B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-03-30 | Tech Pharmacy Services, Llc | Medication containers in medication dispensing system |
| US11120905B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-09-14 | Tech Pharmacy Services, Llc | Means and methods for providing a continuous pharmaceutical operation service |
| US11238970B2 (en) | 2019-06-04 | 2022-02-01 | Tech Pharmacy Services, Llc | Apparatuses and methods for handling pills within pharmaceutical dispensing devices |
| EP3791969B1 (en) * | 2019-09-11 | 2023-04-19 | Interroll Holding AG | A conveyor sorting device and method |
| JP2023103799A (ja) * | 2022-01-14 | 2023-07-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 収納体配置装置 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4385859A (en) * | 1979-09-25 | 1983-05-31 | Goossens Willy P M | Storage installation permitting the automatic selection and removal of articles |
| DE3533382A1 (de) * | 1984-11-02 | 1986-06-26 | Ferdinand 6761 Weitersweiler Christ | Rechnergesteuerte kommissionieranlage |
| FR2596299B1 (fr) * | 1986-03-27 | 1989-08-11 | Cga Hbs | Procede de confection de lots de petits elements et installation de mise en oeuvre |
| FR2611679B1 (fr) * | 1987-02-27 | 1991-07-12 | Cga Hbs | Installation pour la confection de lots d'articles |
| US5468110A (en) * | 1990-01-24 | 1995-11-21 | Automated Healthcare, Inc. | Automated system for selecting packages from a storage area |
| DE29715820U1 (de) * | 1997-09-03 | 1997-10-23 | M. Staude GmbH, 46485 Wesel | Kommissionierungsanlage für kleinteilige, verpackte Produkte |
| US8231749B2 (en) * | 2005-06-02 | 2012-07-31 | Automed Technologies, Inc. | Apparatus and methods for dispensing pre-filled containers with precisely-applied patient-specific information |
| AT502633A1 (de) * | 2005-10-28 | 2007-05-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Automatisiertes warenumschlaglager |
| EP2093166B1 (de) | 2006-09-19 | 2012-11-14 | Rowa Automatisierungssysteme GmbH | Verfahren zum schnellen Auslagern von Stückgütern aus einem automatisierten Lager sowie automatisierte Lager hierfür |
| KR101485214B1 (ko) * | 2007-07-24 | 2015-01-22 | 라이트람, 엘엘씨 | 축적 및 방출 컨베이어 |
| FR2919593B1 (fr) * | 2007-07-30 | 2009-11-20 | Sidel Participations | Dispositif de formation de lots d'objets sensiblement parallelepipediques circulant sur une bande de convoyage |
| ATE495988T1 (de) | 2008-09-18 | 2011-02-15 | Rowa Automatisierungssysteme Gmbh | Bediengerät für ein automatisiertes stückgutlager |
| JP4755726B2 (ja) * | 2009-03-01 | 2011-08-24 | 株式会社湯山製作所 | 薬箱払出装置 |
| US8281553B2 (en) * | 2009-05-29 | 2012-10-09 | Jvm Co., Ltd. | Automated medicine storage and medicine introduction/discharge management system |
| CN201864268U (zh) * | 2010-10-21 | 2011-06-15 | 山东兰剑物流科技有限公司 | 一种盒装物品自动分拣机 |
| CN102491038B (zh) * | 2011-11-16 | 2013-10-30 | 苏州艾隆科技有限公司 | 自动化药房快速发药设备的快速发药岀药时间优化的方法 |
| US8991591B2 (en) * | 2011-12-23 | 2015-03-31 | Illinois Tool Works Inc. | Separator system and method for separating groups of product for separate processing |
| US9085421B2 (en) * | 2012-08-31 | 2015-07-21 | Graphic Packaging International, Inc. | Systems and methods for selecting and grouping products |
-
2012
- 2012-10-09 EP EP12187859.9A patent/EP2719641B1/de not_active Not-in-force
- 2012-10-09 ES ES12187859.9T patent/ES2536685T3/es active Active
- 2012-10-09 PT PT121878599T patent/PT2719641E/pt unknown
- 2012-10-09 DK DK12187859T patent/DK2719641T3/da active
-
2013
- 2013-10-01 WO PCT/EP2013/070446 patent/WO2014056761A1/de active Application Filing
- 2013-10-01 US US14/434,600 patent/US9701474B2/en active Active
- 2013-10-01 CN CN201380052603.XA patent/CN104781164B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-06-05 US US15/613,873 patent/US10315844B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014056761A1 (de) | 2014-04-17 |
| US9701474B2 (en) | 2017-07-11 |
| US20150274422A1 (en) | 2015-10-01 |
| CN104781164B (zh) | 2017-04-05 |
| EP2719641A1 (de) | 2014-04-16 |
| ES2536685T3 (es) | 2015-05-27 |
| US20170267453A1 (en) | 2017-09-21 |
| EP2719641B1 (de) | 2015-02-25 |
| CN104781164A (zh) | 2015-07-15 |
| US10315844B2 (en) | 2019-06-11 |
| PT2719641E (pt) | 2015-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2719641T3 (da) | Opbevarings- og automatisk opsamlingsmaskine til småstyksvarer | |
| CN108146948B (zh) | 用于存入和取出物体的方法以及用于执行该方法的仓储系统 | |
| JP2023011654A5 (da) | ||
| US8011492B2 (en) | Device for the accumulation and release of products, especially products arranged in ranks feeding packaging lines for such products | |
| CN107667059B (zh) | 具有受控供给部的批量件包装结构 | |
| EP2384825B1 (en) | A sorting device and a method of operating the sorting device | |
| CN110431095B (zh) | 用于从多个产品生产产品的批次的装置 | |
| KR102332658B1 (ko) | 오더에 따른 약제 팩의 군을 각각의 운반용기에 충진하기 위한 장치를 구비한 오더-선별 기계 | |
| US10521562B2 (en) | Automatic picking machine for filling a transport container | |
| US20190009995A1 (en) | Unloading device | |
| EP3797073B1 (en) | Food article loading system and method | |
| US6371278B1 (en) | Patty loader and method | |
| US8794422B2 (en) | Product discharge line | |
| JP2017525634A (ja) | ポーチをカルーセルに供給する装置及び方法 | |
| KR20060035589A (ko) | 용기의 자동포장방법 | |
| US5615994A (en) | Article conveying, grouping and storing apparatus | |
| US12187476B2 (en) | Packing machine for horizontal and vertical packing of articles into a packing box | |
| KR20170102466A (ko) | 개별상품 처리 장치 및 상기 장치를 이용하여 개별상품을 배출하는 방법 | |
| US6397563B1 (en) | Method and device for packaging flat products | |
| US20100232924A1 (en) | Product Aggregating Apparatus | |
| US20190367199A1 (en) | Method and device for forming a batch of products of different types | |
| JP3618227B2 (ja) | 農産物選別装置における空箱供給装置 | |
| JPH043725A (ja) | 冷凍製品パンの自動供給装置 | |
| BE1029957B1 (nl) | Inrichting voor het verpakken van stukgoederen voor toepassing in de industriële bakkerijsector | |
| CN111483794A (zh) | 镊子供料装置 |