DK174359B1 - Transport unit for decompression of soil areas and method for controlling ground spears on a transport unit. - Google Patents
Transport unit for decompression of soil areas and method for controlling ground spears on a transport unit. Download PDFInfo
- Publication number
- DK174359B1 DK174359B1 DKPA200100442A DK174359B1 DK 174359 B1 DK174359 B1 DK 174359B1 DK PA200100442 A DKPA200100442 A DK PA200100442A DK 174359 B1 DK174359 B1 DK 174359B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- ground
- transport unit
- spear
- soil
- frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/02—Methods for working soil combined with other agricultural processing, e.g. fertilising, planting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B45/00—Machines for treating meadows or lawns, e.g. for sports grounds
- A01B45/02—Machines for treating meadows or lawns, e.g. for sports grounds for aerating
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
1 DK 174359 B1 5 Opfindelsen angår en transportenhed til dekomprimering af jordarealer omfat tende et jordspyd, hvilket jordspyd omfatter en øvre ende samt en, i forhold til den øvre ende, tilspidset nedre ende, hvilket jordspyd injiceres i jordarealet ved trykluft til tilvejebringelse af en sprængning af den ovenfor jordspydets nedre ende beliggende jord, hvilken transportenhed yderligere omfatter en ramme, hvil-10 ken ramme omfatter et forskydningsmiddel samt et trykmiddel, på hvilket for skydningsmiddel mindst ét jordspyd er anbragt, hvilket forskydningsmiddel, henholdsvis hvilket trykmiddel, tilvejebringer en horisontal, henholdsvis vertikal, forskydning af jordspydene i forhold til rammen.The invention relates to a transport unit for decompression of soil areas comprising a ground spike, which ground spike comprises an upper end and a tapered lower end relative to the upper end, which spout is injected into the soil area by compressed air to provide an explosion. the lower end of the ground spike, which further comprises a frame, which frame comprises a shear means and a pressure means, on which at least one ground spear is disposed, which shear means and which pressure means provide a horizontal and vertical, displacement of the earth spears relative to the frame.
15 Opfindelsen angår også en fremgangsmåde til styring af jordspyd på en transportenhed til tilvejebringelse af dekomprimering af jordarealer, eksempelvis græsarealer.The invention also relates to a method for controlling ground spears on a transport unit for providing decompression of soil areas, for example grassland.
Fra svensk fremlæggelsesskrift nr. SE 44 106 B kendes et system til dekompri-20 mering af dyrket jord, eksempelvis græsarealer, omfattende en luftkompressor, der via en rørforbindelse, eller en slangeforbindelse, er forbundet til en beholder indeholdende sand, gødningsstoffer eller lignende. Fra beholderen føres rørforbindelsen, eller slangeforbindelsen, til et håndtag med en ventil samt en dertil hørende rørformig sonde, der kan justeres vertikalt. I sin fortrinsvis tilspidsede 25 ende omfatter sonden adskillige huller, hvilke huller udmunder fra en til beholde ren tilførselsledning under aktivering af en ventil på en injektor. Gennem tilførselsledningen kan jorden tilføres gødning eller andet sammen med luftstrømmen.Swedish Patent Specification No. SE 44 106 B discloses a system for decompression of cultivated land, for example grassland, comprising an air compressor connected via a pipe connection or a hose connection to a container containing sand, fertilizers or the like. From the container, the pipe connection, or hose connection, is led to a handle with a valve and a tubular probe that can be adjusted vertically. At its preferably tapered end, the probe comprises several holes, which open from a to maintain clean supply line while activating a valve on an injector. Through the supply line, the soil can be fed with fertilizer or other along with the air flow.
Ved anvendelse af systemet stikkes sonden ned i jorden til slutdybden, svarende 30 til den tilstræbte lugedybde. Derefter tilføres, via sondens huller, trykluft ved akti vering af ventilen, hvorved det jordlag, der befinder sig over sondens spids, 2 DK 174359 B1 sprænges. I de fremkomne sprækker kan ved yderligere aktivering af ventilen tilføres sand, gødningsstoffer eller lignende fra beholderen.Using the system, the probe is inserted into the ground to the final depth, corresponding to the desired depth of hatch. Then, through the holes of the probe, compressed air is supplied by actuation of the valve, whereby the soil layer which is above the tip of the probe is blasted. In the resulting cracks, upon further activation of the valve, sand, fertilizers or the like may be supplied from the container.
Systemet kan yderligere konstrueres til at omfatte adskillige sonder og monteres 5 på en bærearm, der indgår i et trepunktophængt redskab, der eksempelvis træk kes af en traktor. Dekomprimeringen kan ske ved enten en kontinuerlig proces eller ved en diskontinuerlig proces, således at et større jordareal kan dekompri-meres ad gangen.The system can be further designed to comprise several probes and mounted on a support arm included in a three-point suspended implement, for example pulled by a tractor. The decompression can be done by either a continuous process or a discontinuous process, so that a larger area of soil can be decompressed at a time.
10 Ved den kontinuerlige proces findes en passende afstemning mellem fremkør- selshastigheden og den tid sonderne skal være i jorden. Dette kræver imidlertid en større mekanisk konstruktion, idet sonderne skal nedføres i jorden samtidigt og sonderne derved er nødsaget til at være placeret i en temmelig stor indbyrdes afstand.10 In the continuous process, there is an appropriate balance between the forward speed and the time the probes should be in the ground. However, this requires a larger mechanical construction, since the probes must be brought down into the ground simultaneously and the probes are thereby forced to be located at a relatively large distance between them.
1515
Ved den diskontinuerlige proces vil der være et stop svarende til den tid sonderne befinder sig jorden. Denne proces er således tidskrævende.During the discontinuous process there will be a stop corresponding to the time the probes are on the ground. This process is thus time consuming.
For begge systemer vil den henholdsvise tunge konstruktion efterlade mærker på 20 jordoverfladen og kræver således en efterfølgende tromling.For both systems, the respective heavy construction will leave marks on the ground surface and thus require a subsequent drum.
Et tilsvarende system med en enkelt sonde vil, som ovenfor angivet, være særdeles tidskrævende og derfor uegnet til større jordarealer.A similar system with a single probe will, as stated above, be extremely time consuming and therefore unsuitable for larger land areas.
25 For samtlige systemer forudsættes yderligere et nøje kendskab til jordens til stand, samt hvilken dybde sonden skal nedføres, for at den tilførte gødning, eller andet, kan optages optimalt i jorden. Tillige vil der efter sprængningen af jorden forekomme ujævnheder. Da sprængning af jorden samt tilføring af sand, gødningsstoffer eller lignende ikke foretages under ét, vil dette yderligere koste tid.25 For all systems, a further knowledge of the condition of the soil is required, as well as the depth of the probe to be lowered in order for the applied fertilizer or otherwise to be optimally absorbed into the soil. Also, after the blasting of the earth, irregularities will occur. As soil erosion and sand, fertilizers or the like are not combined, this will cost more time.
Fra EP 0.134.350 kendes en transportenhed til luftning af plæner omfattende en 30 3 DK 174359 B1 drejelig vertikal løfteramme, fæstnet til et køretøj, eksempelvis en traktor, til hvilken løfteramme, og på hver side, er placeret en beluftningsenhed, hvor afstanden mellem disse kan justeres.EP 0134,350 discloses a transport unit for aeration of lawns comprising a rotatable vertical lift frame, attached to a vehicle, for example a tractor to which the lift frame, and on each side, is located an aeration unit, the distance between these can be adjusted.
5 Beluftningsenheden omfatter en ramme på hvilken er anbragt en akkumulator og en vertikal lufttrykhammer. På lufttrykhammeren er anbragt et jordspyd, der ved hjælp af lufttrykhammeren samt en aktuator, placeret på køretøjet, anbringes i jorden. Rammen bæres af spor og ved hjælp af anlagte ruller i sporet kan rammen såvel som jordspydet forskydes horisontalt.The aeration unit comprises a frame on which is mounted an accumulator and a vertical air pressure hammer. A grounding spear is placed on the air pressure hammer which is placed in the ground by means of the air pressure hammer and an actuator located on the vehicle. The frame is supported by grooves and by means of laid rolls in the groove, the frame as well as the ground spear can be displaced horizontally.
1010
Efter luftning/iltning i en forudbestemt dybde løftes jordspydet igen ved hjælp af lufttrykcylinderen og aktuatoren, til en, også forudbestemt, højde over jordoverfladen. Løfterammen hæves således til en forudbestemt højde ved hjælp af aktuatoren og ved yderligere at skubbe et konsol på akkumulatorens front hæves 15 samtidig jordspydet fra jorden og bringes til en forudbestemt højde. Såvel anbringelse og hævelse af jordspydet kontrolleres ved et kontrolsystem.After aeration / oxygenation at a predetermined depth, the ground spike is lifted again by means of the air pressure cylinder and the actuator, to a, also predetermined, height above the ground surface. The lifting frame is thus raised to a predetermined height by the actuator and by further pushing a bracket on the front of the accumulator 15 simultaneously raises the ground spear from the ground and is brought to a predetermined height. Both the positioning and raising of the spear is controlled by a control system.
Kontrolsystemet omfatter således en start-enhed, en jorddybde-detektor til detektering af om jordspydet er i den forudbestemte dybde, en stop-enhed bestå-20 ende af en trykknap, en jord kontrolswitch også bestående af en trykknap samt en trykluftskilde. Start-enheden, stop-enheden samt trykknappe betjenes alle fra førersædet i traktoren.Thus, the control system comprises a starting unit, a ground depth detector for detecting whether the ground spike is at the predetermined depth, a stop unit consisting of a push button, a ground control switch also consisting of a push button and a compressed air source. The start unit, stop unit and push button are all operated from the driver's seat in the tractor.
Jorddybde-detektoren omfatter en rammehøjde detektor, der registrerer om løfte-25 rammen er i den forudbestemte højde over jordoverfladen, samt en jordspyds-dybde detektor placeret mellem holderammen og beluftningsenheden. Rammehøjde detektoren omfatter en rammehøjdesencor inklusiv løftestænger drejelige på begge sideender af løfterammen og jordspydsdybde detektoren omfatter en kamskive til fastsættelse af jordspydsbybden samt en dybde sensor.The ground depth detector comprises a frame height detector which detects whether the lift frame is at the predetermined height above the ground surface, as well as a ground depth depth detector located between the holding frame and the aeration unit. The frame height detector comprises a frame height sensor including levers rotatable on both sides of the lift frame and the grounding depth detector includes a cam for determining the grounding depth as well as a depth sensor.
Ved anvendelse af transportenheden transporteres denne, med løftet ramme og 30 4 DK 174359 B1 beluftningsenheder, til det ønskede sted. Ved tryk på start-enheden, sænkes rammen til den forudbestemte højde over jordoverfladen, ved hjælp af rammehøjde detektoren, således at løfterammen såvel som jordspydets nedre ende er i kontakt med jordoverfladen. Aktiveringen af detektor bevirker, at der etableres en 5 forbindelse med lufthammeren som herefter skyder jordspydet i jorden. Når jord- spydet befinder sig i sin forudbestemte dybde vil jorddybde-detektoren aktiveres for at indikere at jordspydet befinder sig i den forudbestemte dybde hvorved kontrolsystemet automatisk gemmer positionen. Når jordspydet efterfølgende skal hæves igen aktiveres stop-enheden og jordspydet bringes til den forudbestemte 10 højde over jordoverfladen. Transportenheden bringes herefter til det næste sted og processen gentages.When using the transport unit, it is transported to the desired location with the raised frame and aeration units 30 4 DK 174359 B1. By pushing the starter, the frame is lowered to the predetermined height above the ground surface, using the frame height detector, so that the lift frame as well as the lower end of the ground spit is in contact with the ground surface. The activation of the detector causes a connection with the air hammer to be established, which then shoots the ground spike into the ground. When the ground spear is at its predetermined depth, the ground depth detector will be activated to indicate that the ground spear is at the predetermined depth whereby the control system automatically saves the position. When the ground spike is subsequently raised again, the stop unit is activated and the ground spike is brought to the predetermined height above the ground surface. The transport unit is then brought to the next location and the process repeated.
Ved den angivne dekornprimering skydes begge jordspyd altså i jorden samtidig, og foranlediger således ikke at køretøjet samtidig kan bevæge i fremadgående 15 retning. Ved dekornprimering af store arealer er dette en særdeles langsommelig metode på grund af de mange stop, samtidig med at det kræver stor præcision af føreren at aktivere de forskellige enheder på det rette tidspunkt. Yderligere får jorden ikke tilført sand eller næringsmidler under dekornprimering. Derved må metoden gentages hyppigt, hvorved risikoen for skade på det øverste jordlag er 20 stor.Thus, at the specified decor priming, both ground skewers are pushed into the ground simultaneously, thus not causing the vehicle to simultaneously move in the forward direction. When decorating large areas, this is an extremely slow method due to the many stops, while requiring great precision of the driver to activate the various units at the right time. In addition, the soil is not supplied with sand or foodstuffs during decor priming. In doing so, the method must be repeated frequently, thereby increasing the risk of damage to the upper soil layer.
Det er formålet med nærværende opfindelse at tilvejebringe en transportenhed, der løser ovennævnte problemer, og hvor transportcnhc don or indrettot ti! dels at kunne indstilles til den ønskede dybde således, at gødning eller andet kan til-25 føres optimalt, og under ét, og dels at transportenheden kan foretage dekompri- mering over et større areal uden forårsage skade på det øverste jordlag samt at denne dekornprimering tilvejebringes kontinuerligt og automatisk.It is the object of the present invention to provide a transport unit which solves the above problems, and wherein transport means are arranged or arranged. partly to be adjustable to the desired depth so that manure or other can be applied optimally and collectively, and secondly that the transport unit can decompress over a larger area without causing damage to the upper soil layer and this decorum priming is provided. continuously and automatically.
Dette formål opnås med en transportenhed af den i indledningen angivne art, og 30 hvor der tillige i jordspydets øvre ende tilføres et jordstof samt ved, at der i den tilspidsede nedre ende, orienterende mod jordarealet, er anlagt huller, fra hvilke 5 DK 174359 B1 anlagte huller, og undersprængningen afjorden, jordstoffet tilføres og at trykmidlet omfatter en for hvert jordspyd virkende trykluftcylinder og at forskydningsmidlet omfatter mindst én på rammen og i forhold til transportenhedens kørselsretning, parallel føringsskinne, på hvilken føringsskinne er anbragt en plade, på 5 hvilken jordspydet er anbragt, og imellem hvilken føringsskinne er anbragt ruller forbundet til hinanden med en wire, samt at kontrolmidlerne omfatter mindst fire følere, to følere, en førsteføler samt en tredjeføler til udløsning af trykluft, en andenføler til tilførsel af jordstoffet samt en fjerdeføler til registrering af jord-spydets/jordspydenes maksimale fremadrettede henholdsvis bagudrettede posi-10 tion.This object is achieved with a transport unit of the kind specified in the introduction, and in which a soil substance is also supplied at the upper end of the soil spear and by means of which holes are provided at the tapered lower end, oriented towards the soil area, from which 5 holes and the undersurface of the soil, the feedstock being supplied and the pressure means comprising a pneumatic cylinder acting for each ground spike and the shear means comprising at least one parallel to the frame and, in the direction of travel of the transport unit, a parallel guide rail, on which a guide rail is mounted, on which the spear is and between which guide rails are arranged rollers connected to each other by a wire, and the control means comprise at least four sensors, two sensors, a first sensor and a third sensor for release of compressed air, a second sensor for supply of the raw material and a fourth sensor for registration of soil -the maximum forward of the spear / ground spears respectively b ague position.
Herved opnås en transportenhed, hvor jordspydene kan indstilles dels i relation til transportenhedens transport fra et område til et andet og dels i relation til anvendelsen af transportenheden. Når transportenheden transporteres pumpes luft 15 ide cylindre, der dels er fæstnet til rammens arme og dels til transportenhedens hjul, hvorved transportenheden hæver sig og jordspydene bliver fri af køreunder-laget. Herved bliver jordspydene ikke beskadiget under transport. Under de-komprimeringen sænkes transportenheden tilsvarende ved af lukke luften ud af cylindrene og det ene jordspyd anbringes til at antage en forreste position og det 20 øvrige jordspyd en bagerste position. Ved aktivering af trykluft sendes det forre ste jordspyd i jorden og grundet forskydningsmidlet vil jordspydet, under transportenhedens fremadgående bevægelse, glide langs rammen til en bagerste position mens det øvrige jordspyd vil antage en forreste position. Når det bagerste jordspyd således antager en forreste position og det jordspyd, der er placeret i 25 jorden, samtidig antager en bagerste position, vil det forreste jordspyd sendes i jorden og det bagerste jordspyd vil tilsvarende tages op. Jordspydene aktiveres således korrekt i forhold til hinanden, det vil sige skiftevis, således at processen bliver kontinuerlig.Hereby a transport unit is obtained, where the earth spears can be set partly in relation to the transport unit's transport from one area to another and partly in relation to the use of the transport unit. When the transport unit is transported, air 15 pumps into cylinders, which are attached partly to the arms of the frame and partly to the wheels of the transport unit, whereby the transport unit raises and the ground skewers become free of the driving surface. This will not damage the spears during transport. During decompression, the transport unit is similarly lowered by closing the air out of the cylinders and one ground skewer is placed to assume a forward position and the other ground skewer a rear position. By activating compressed air, the front ground spear is sent into the ground and due to the displacement means, the ground spear, during the forward movement of the transport unit, will slide along the frame to a rear position while the remaining ground spear will assume a front position. Thus, when the rear ground spear assumes a forward position and the ground spear placed in the ground assumes a rear position, the front ground spear will be sent into the ground and the rear ground spear will be picked up accordingly. The spears are thus activated correctly in relation to each other, that is alternately, so that the process becomes continuous.
30 De respektive positioner registreres af følere, hvorved der tilvejebringes dels et kontinuerligt og præcist skift mellem de arbejdende jordspyd og dels en præcis 6 DK 174359 B1 indikation af positionen af det enkelte jordspyd. Transportenheden bliver således i stand til kunne foretage en dekomprimering uden stop af samme, hvorved der kan dekomprimeres større arealer selv ved brug af få eller et enkelt jordspyd.The respective positions are recorded by sensors, thereby providing a continuous and accurate shift between the working grounders and partly an accurate indication of the position of the individual grounders. Thus, the transport unit will be able to decompress without stopping the same, whereby larger areas can be decompressed even using a few or a single ground spear.
Ved at tilvejebringe en transportenhed ifølge opfindelsen og som yderligere an-5 givet i krav 2 opnås, at jordspydet/jordspydene dels ved transportering af trans portenheden ikke kurer langs køreunderlaget og dels under anvendelse kan trækkes op afjorden.By providing a transport unit according to the invention and as further stated in claim 2, it is achieved that the grounding spear (s), partly when transporting the transporting unit, does not travel along the road surface and partly during use can be pulled up the ground.
Ved at tilvejebringe en transportenhed ifølge opfindelsen og som yderligere an-10 givet i krav 3 opnås, at der ikke efterlades sand på overfladen og deraf følgende slitage på redskaber. Yderligere er arbejdsprocessen tidsbesparende.By providing a transport unit according to the invention and as further stated in claim 3, it is achieved that no sand is left on the surface and consequent wear on tools. Furthermore, the work process saves time.
Ved at tilvejebringe en transportenhed ifølge opfindelsen og som yderligere angivet i krav 4 opnås, at jordspyd og jordrulle bliver fri af køreunderlaget og deraf 15 ikke beskadiges under transport fra eksempelvis garagen til jordarealet.By providing a transport unit according to the invention and as further stated in claim 4, it is achieved that the ground spears and the ground roll become free of the road surface and 15 are not damaged during transport from, for example, the garage to the ground area.
Ifølge indledningen til krav 5 angår opfindelsen tillige en fremgangsmåde til styring af jordspyd på en transportenhed til dekomprimering af arealer, hvilke jordspyd omfatter en øvre ende samt en, i forhold til den øvre ende, tilspidset nedre 20 ende, hvilket jordspyd injiceres i jordarealet ved trykluft til tilvejebringelse af en sprængning af den ovenfor jordspydenes nedre ende beliggende jord.According to the preamble of claim 5, the invention also relates to a method for controlling soil skewers on a transport unit for decompressing areas, which soil skewers comprise an upper end and a tapered lower end, which is injected into the soil area by compressed air, relative to the upper end. to provide a blasting of the lower end of the ground spear.
tparnniirincirngrlon o r\f ι η Ηλ) ι?ώ r*v Ar* waH o-f Hor ί Ηώη γλ\/γο unHo i i \^\I ivjbi \ idus-*· i 11 ΙΟ1 IVJV-· υρι ιι iuv/ΐον-η ι v^· i i\L/i lUv/iivyi iv-ι vuu, ul i uuii t/Vio i i vu af jordspydet tilføres et jordstof og der i den tilspidsede nedre), orienterende mod 25 jordarealet, er anlagt huller under hvilken sprængning sand eventuel i kombina tion med gødningsmidler eller lignende tilføres fra de anlagte huller samt at transportenheden omfatter mindst én, i forhold til transportenhedens kørselsretning, parallel føringsskinne på hvilken/hvilke føringsskinne/føringsskinner mindst ét jordspyd placeres og fæstnes til en trykluftcylinder, hvilken/hvilke fø-30 ringsskinne/føringsskinner henholdsvis hvilken/hvilke trykluftcylindre under transportenhedens fremadgående bevægelse tilvejebringer en vertikal, hen- 7 DK 174359 B1 holdsvis horisontal, forskydning af jordspydet/jordspydene i forhold til transportenhedens ramme samt skiftevis i forhold til hinanden, hvilken forskydning samt skiftevise forskydning, aktiveres af jordspydets/jordspydenes position/positioner, hvilken/hvilke position/positioner registreres af følere, og hvilken skiftevise for-5 skydning af hvert jordspyd yderligere kan inddeles i to kategorier, start- samt procesforløb.tparnniirincirngrlon or \ f ι η Ηλ) ι? ώ r * v Ar * waH of Hor ί Ηώη γλ \ / γο unHo ii \ ^ \ I ivjbi \ idus- * · i 11 ΙΟ1 IVJV- · υρι ιι iuv / ΐον-η ι v ^ · ii \ L / i lUv / iivyi iv-ι vuu, ul i uuii t / Vio ii vu of the soil spear is added to a soil and in the tapered lower), oriented towards the soil area, holes are made under which blasting sand optionally, in combination with fertilizers or the like, is supplied from the abutment holes and the conveying unit comprises at least one parallel guide rail on which (s) guide rail (s) at least one earth spear is placed and attached to a compressed air cylinder (s). 30 guide rails / guide rails, respectively, which compressed air cylinders during the forward movement of the transport unit provide a vertical, horizontal, displacement of the ground spike (s) relative to the frame of the transport unit and alternately relative to each other, which offset and alternate offset are activated by the position / positions of the grounding / grounding, which / which position / positions are detected by sensors, and which alternating offsetting of each grounding can be further divided into two categories, process cycles.
Herved opnås en transportenhed der grundet omfattende følere forårsager at 10 jordspydene arbejder dels forskudt af hinanden og dels forskudt i forhold til rammen på en sådan måde, at positionen af det ene jordspyd i forhold til rammen er bestemmende for positionen på det andet jordspyd og omvendt. Således vil der under transportenhedens bevægelse tilvejebringes dels et kontinuerligt og præcist skift mellem jordspydene og dels at kun ét jordspyd er i jorden ad gangen.Hereby a transport unit is obtained which, due to extensive sensors, causes the earth spears to work partly offset and partly offset relative to the frame in such a way that the position of one ground spear relative to the frame determines the position of the other earth spear and vice versa. Thus, during the movement of the transport unit, a continuous and precise shift between the ground spikes will be provided and partly that only one ground spear is in the ground at a time.
1515
Ved at benytte en fremgangsmåde ifølge opfindelsen og som angivet i krav 6 opnås, at transportenheden kan transporteres til et ønskede jordareal, der skal dekomprimeres, uden fare for at jordspydene beskadiges under kørslen.By using a method according to the invention and as set out in claim 6, it is achieved that the transport unit can be transported to a desired soil area to be decompressed, without the risk of damaging the ground skewers during travel.
20 Ved at benytte en fremgangsmåde ifølge opfindelsen og som angivet i krav 7 opnås, at positionen af det ene jordspyd aktiverer det andet jordspyd, således at jordspydene arbejder skiftevis samt at processen bliver kontinuerlig og deraf hurtig.By using a method according to the invention and as set out in claim 7, it is achieved that the position of one ground skewer activates the other ground skewer so that the ground skewers work alternately and that the process becomes continuous and hence rapid.
25 Opfindelsen angår endvidere en anvendelse af transportenheden ifølge krav 1-5 til udøvelse af fremgangsmåden 5-7.The invention further relates to the use of the transport unit according to claims 1-5 for practicing method 5-7.
Opfindelsen vil nu blive forklaret nærmere under henvisning til tegningen, hvor 30 fig. 1 i perspektiv viser en transportenhed ifølge opfindelsen, 8 DK 174359 B1 fig. 2 viser et enkelt jordspyd til den i figur 1 viste transportenhed, og fig. 3 viser et snit af en dyse til dosering af sand, gødningsmidler eller lignende samt aktivering af dysen ved tilførsel af sand, gødnings-5 midler eller lignende til jorden.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, in which: FIG. 1 is a perspective view of a transport unit according to the invention, FIG. 2 shows a single ground spear for the transport unit shown in FIG. 1; and FIG. 3 shows a section of a nozzle for dosing sand, fertilizers or the like and activating the nozzle by applying sand, fertilizers or the like to the soil.
Figur 1 viser i perspektiv en transportenhed 1 ifølge opfindelsen, omfattende en ramme 4, til hvilken ramme 4, og på to modstående sider, er anbragt et hjul 13.Figure 1 shows in perspective a transport unit 1 according to the invention, comprising a frame 4, to which frame 4, and on two opposite sides, a wheel 13 is arranged.
10 Rammen 4 har ingen entydig udformning og kan i princippet antage en hvilken som helst facon. I dette udførselseksempel omfatter rammen 4 to parallel-forskudte længde-sider 18 fæstnet til hinanden ved to tvær-sider 19.10 The frame 4 has no clear design and can in principle assume any shape. In this embodiment, the frame 4 comprises two parallel-displaced longitudinal sides 18 attached to each other by two transverse sides 19.
På den ene tvær-side 19, og i forlængelse deraf, er fæstnet et femkantet profil 20 15 til tilvejebringelse af transportenhedens front, hvilket profil 20 omfatter to korte parallelforskudte, og i forhold til rammens længde-sider 18 ligeledes parallel-forskudte, langsider 20’. I forlængelse af langsiderne 20' er anbragt to skråsider 20”, der er sammenbøjet til fæstnelse af en trækstang 20"’. På trækstangen 20”’ er anbragt en trækanordning 21, hvilken trækanordning 21 eksempelvis kan væ-20 re en tilkobling eller en kuglekobling, der eksempelvis kendes fra trailere, hvilken trækanordning 21 anbringes i forbindelse med hængertrækket på en traktor eller lignende køretøj.On one transverse side 19, and by extension thereof, is attached a pentagonal profile 20 15 to provide the front of the transport unit, which profile 20 comprises two short parallel offsets and, in relation to the longitudinal sides 18 of the frame, also parallel offset, long sides 20 '. Extending along the longitudinal sides 20 'are two inclined sides 20 "which are bent together to secure a drawbar 20"'. On the drawbar 20 "'is provided a pulling device 21, which pulling device 21 can be, for example, a connection or a ball coupling. known, for example, from trailers, which towing device 21 is placed in connection with the towbar of a tractor or similar vehicle.
På den ene side af det femkantede profil 20 er på skråsiden 20” anbragt et ju-25 sterbart støttehju! 22 omfattende et hjul 22’, der ligger an mod et underlag når transportenheden 1 ikke er i brug, samt en stang 23 fæstnet til det femkantede profil 20. Støttehjulet 22 justeres vertikalt ved et håndtag 23’, der er umiddelbart placeret i forlængelse af støttehjulets stang 23. Placeringen af støttehjulet 22 kan dog også foretages andet sted end nævnte.On one side of the pentagonal profile 20, on the inclined side 20 ”is an adjustable support wheel! 22 comprising a wheel 22 'which abuts on a support when the transport unit 1 is not in use, and a rod 23 attached to the pentagonal profile 20. The support wheel 22 is vertically adjusted by a handle 23' which is immediately located in extension of the support wheel. rod 23. However, the location of the support wheel 22 may also be made elsewhere than said one.
På den anden tvær-side 19 er fæstnet en jordrulle 24 omfattende to parallel- 30 9 DK 174359 B1 forskudte ben 25 der orienterer mod jordunderlaget. I mellem benene 25 er placeret en rulle 26, der ligger an mod jordunderlaget og således tilvejebringer en tromling afjorden efter dekomprimeringen.On the other transverse side 19 is attached a ground roller 24 comprising two parallel legs 25 which are oriented towards the ground support. In between the legs 25 is placed a roller 26 which abuts the ground support and thus provides a drum of the soil after the decompression.
5 På hver længde-side 18 er placeret en arm 12, på hvilke er placeret et hjul 13. I5 On each longitudinal side 18 is placed an arm 12, on which is placed a wheel 13. I
forlængelse af sammenføringspunktet mellem armen 12 og hjulet 13, samt orienterende væk fra køreunderlaget, er placeret en cylinder 14 i form af en trykluftbeholder. Armen 12 kan således ved hjælp af trykluft fortage en vertikal forskydning, hvorved rammen 4 kan hæves henholdsvis sænkes.extending the junction point between the arm 12 and the wheel 13, and orienting away from the driving support, is a cylinder 14 in the form of a compressed air container. The arm 12 can thus by means of compressed air make a vertical displacement, whereby the frame 4 can be raised or lowered, respectively.
10 I mellem de to tvær-sider 19 og vinkelrette på disse er anbragt et forskydningsmiddel 5 omfattende to føringsskinner 15, hvor hver føringsskinne 15 er fæstnet til tvær-siderne 19 ved en slæde 16, der enten er fæstet til tvær-sidernes overside 19’ eller underside 19". I dette udførselseksempel er pladerne 16 fæstnet til 15 tvær-sidens overside 19’.Between the two transverse sides 19 and perpendicular thereto is arranged a displacement means 5 comprising two guide rails 15, each guide rail 15 being attached to the transverse sides 19 by a carriage 16, which is either attached to the upper side 19 of the transverse side 19 '. or underside 19 ". In this embodiment, the plates 16 are attached to the upper side 19 'of the transverse side.
Hver føringsskinne 15 omfatter to, i forhold til længde-siderne 18, parallelforskudte rør, et indre rør 15’ samt et akseparallelt ydre rør 15”. Det ydre rør 15” er placeret ved længde-siden 18, dog uden at komme i direkte kontakt med 20 længde-siden 18, mens det indre rør 15’ er placeret i en given afstand til det ydre rør 15” og orienterende mod den anden føringsskinne 15.Each guide rail 15 comprises two, in relation to the longitudinal sides 18, parallel-displaced tubes, an inner tube 15 'and an axis parallel outer tube 15'. The outer tube 15 "is located at the longitudinal side 18, however, without coming into direct contact with the 20 longitudinal side 18, while the inner tube 15 'is located at a given distance from the outer tube 15" and oriented towards the other. guide rail 15.
På hver føringsskinne 15 omfatter hvert rør to omsluttelige og forskudte glide-arme 27, der er fæstnet til hinanden ved en slæde 16. Slæderne 16 kan antage 25 en hvilken som helst udformning og er i dette udførselseksempel rektangulære med længste side orienterende langs med det indre rør 15' henholdsvis det ydre rør 15”. Væsentligt for opfindelsen er dog dels, at slæderne 16 ikke støder mod hinanden således, at afstanden mellem de to rør, det indre rør 15’ henholdsvis det ydre rør 15” i det væsentlige bibeholdes og dels at slæden 16 på det indre 30 rør 15’ ligger overfor slæden 16 på det ydre rør 15”. På slæderne 16 placeres en øvre plade 16’ der i det væsentlige strækker sig langs pladernes tværretning for 10 DK 174359 B1 tilvejebringelse af en bro 17 mellem de to rør 15’,15”. Den øvre plade 16’ kan ligeledes antage en hvilken som helt form, blot er det væsentligt, at den ikke overskrider rammens afgrænsning mod hjulet 13 eller at begge de øvre plader 16’ støder mod hinanden.On each guide rail 15, each tube comprises two enclosed and staggered slide arms 27 secured to each other by a carriage 16. The carts 16 can assume any configuration and in this embodiment are longitudinal rectangular in orientation along the interior pipe 15 'and outer pipe 15' respectively. Essential to the invention, however, is partly that the slides 16 do not abut each other such that the distance between the two tubes, the inner tube 15 'and the outer tube 15', respectively, is substantially maintained and partly that the sled 16 on the inner tube 15 ' lies opposite the carriage 16 on the outer tube 15 ”. On the slides 16 is placed an upper plate 16 'which extends substantially along the transverse direction of the plates to provide a bridge 17 between the two tubes 15', 15 ". The upper plate 16 'can likewise assume any shape, but it is essential that it does not exceed the boundary of the frame against the wheel 13 or that both the upper plates 16' abut each other.
5 På hver de øvre plader 16', og mellem det ydre rør 15” henholdsvis det indre rør 15', er anbragt et jordspyd 2 samt en, i forhold til jordspydet 2, forskudt dyse 8 til tilførsel af sand, gødningsstoffer eller lignende. Jordspydet 2 vil blive beskrevet yderligere i tig.2 og dysen 8 samt virkemåde af samme vi! blive beskrevet yderli-10 gereifig.3.5 On each of the upper plates 16 ', and between the outer pipe 15' and the inner pipe 15 ', respectively, a ground spike 2 and a displaced nozzle 8 for supplying sand, fertilizers or the like are arranged. The spear 2 will be further described in Fig. 2 and the nozzle 8 as well as the operation of the same vi! be described as further refined.3.
På hver føringsskinne 15 er der i mellem det ydre rør 15” og det indre rør 15’ placeret to ruller, en frontrulle 10 og en bagrulle 11, der orienterer mod det fem-kantede profil 20 henholdsvis mod jordrullen 24. Rullerne 10, 11 forbindes ind-15 byrdes med en wire 9 og til naborullerne 10, 11 på den modsatte føringsskinne 15 ved, at wiren 9 videreføres fra bagrullen 11 til nabobagrullen 11. Ved denne wire 9 tilvejebringes slædemekanismen således, at når den ene slæde 16 og/eller øvre plade 16’, og dermed tilhørende jordspyd 2, på den ene førings-skinne 15 ligger an mod den forreste tvær-side 19 vil slæden 16 og/eller den øv-20 re plade 16' på den modstående føringsskinne 15 ligge an mod den bagerste tvær-side 19. Når den forreste slæde 16 og/eller øvre plade 16’ således glider tilbage vil den bagerste slæde 16 og/eller øvre plade 16’ på den modstående føringsskirme 15 på grund af wiren 9 tilsvarende glide frem.On each guide rail 15, two rollers, a front roll 10 and a back roll 11, are arranged between the outer pipe 15 "and the inner pipe 15 ', which orient towards the pentagonal profile 20 and to the ground roll 24. The rollers 10, 11 are connected 15 is loaded with a wire 9 and to the neighboring rollers 10, 11 on the opposite guide rail 15 by the wire 9 being passed from the rear roller 11 to the neighboring roller 11. At this wire 9 the sliding mechanism is provided so that one carriage 16 and / or upper plate 16 ', and associated earth spears 2, on one guide rail 15 abut the front transverse side 19, the carriage 16 and / or the upper plate 16' on the opposite guide rail 15 abut the rear Thus, as the front carriage 16 and / or upper plate 16 'slides back, the rear carriage 16 and / or upper plate 16' of the opposite guide screen 15 will slide forward due to the wire 9.
25 Til kontrollering af, hvor jordspydene 2 befinder sig i deres bevægelse langs med rammen 4, og til hinanden, samt hvornår jordspydene 2 skal sendes i jorden og tilføres sand, gødningsmidler eller andet er der på transportenheden 1 anbragt otte følere, to førstefølere 7’, to andenfølere 7”, to tredjefølere 7’” samt to fjerdefølere 7"”.25 For checking where the earth spears 2 are in motion along the frame 4 and to each other, and when the earth spears 2 are to be sent into the ground and supplied with sand, fertilizers or other, eight sensors, two first sensors 7 are arranged on the transport unit 1 ' , two second sensors 7 ", two third sensors 7" "and two fourth sensors 7" ".
Førstefølerne 7’ er placeret enkeltvis på hvert jordspyd 2 orienterende mod det 30 11 DK 174359 B1 indre rør 15' på føringsskinnen 15 og sender jordspydene 2 i jorden ved trykluft. Yderligere beskrivelse af førsteføleme 7’ samt deres funktion vil blive beskrevet yderligere under beskrivelse af fjerdefølerne 7" samt i fig.2.The first sensors 7 'are located individually on each earth spear 2 orienting to the inner tube 15' on the guide rail 15 and transmit the earth spears 2 into the ground by compressed air. Further description of the first sensors 7 'and their function will be further described with the description of the fourth sensors 7 "and in FIG. 2.
5 Andenfølerne 7” er placeret overfor hinanden og på hver af rammens længde sider 18 orienterende mod transportenhedens front, og registrerer når hver slæde 16 med tilhørende jordspyd 2 er nået til den position, hvor jordspydet 2 skal sende sand, gødningsstoffer eller andet i jorden. Tilsvarende vil tredjefølerne 7’”, der er placeret overfor hinanden og ligeledes på hver af rammens længde-sider 10 18 men orienterende mod jordrullen 24, registrere når hver slæde 16 med tilhø rende jordspyd 2 er nået til den position, hvor jordspydet 2 skal bringes op afjorden. Registreringerne tilvejebringes når slæderne 16 berører/rammer de respektive følere 7”, Τ'.5 The second sensors 7 "are positioned opposite each other and on each of the longitudinal sides 18 of the frame facing the front of the transport unit, and record when each sled 16 with associated spear 2 has reached the position where the spear 2 is to send sand, fertilizers or other into the ground. Similarly, the third sensors 7 '", which are positioned opposite each other and likewise on each of the longitudinal sides 10 on the earth. The recordings are provided when the carriages 16 touch / hit the respective sensors 7 ”, Τ '.
15 I dette udførselseksempel er andenfølerene 7" henholdsvis tredjeføleme T" anbragt på oversiden af længde-siderne 18 og orienterende mod armene 12 henholdsvis mod føringsskinnerne 15. Anden placering er dog også mulig, blot er det væsentligt, at afstanden mellem den forreste tvær-side 19 og andenføleren 7" er identisk på hver længde-side 18 samt at afstanden mellem andenføleren 7” 20 og tredjeføleren 7’" ligeledes er identisk på hver længde-side 18 for at skiftet mellem arbejdende jordspyd 2 tilvejebringer en jævn og kontinuerlig tilsætning af sand, næringsstoffer eller lignende i det givne jordareal.15 In this embodiment, the second sensors 7 "respectively the third sensors T" are arranged on the upper side of the longitudinal sides 18 and orientate to the arms 12 and to the guide rails 15. However, second positioning is also possible, but it is essential that the distance between the front transverse side 19 and the second sensor 7 "are identical on each longitudinal side 18 and that the distance between the second sensor 7" 20 and the third sensor 7 '"is also identical on each longitudinal side 18 so that the shift between working ground skewers 2 provides a smooth and continuous addition of sand. , nutrients or the like in the given soil area.
Ved en samtidig parallelforskydning af eksempelvis tredjefølerne 7'”, i længde-25 retningen af rammen 4, kan slagfrekvensen af jordspydene 2 justeres. Det vil sige når tredjefølerne 7’" justeres mod andenfølerne 7” opnås en højere slagfrekvens og justeres tredjefølerne 7"‘ tættere på den bagerste tvær-side 19 bliver slagfrekvensen tilsvarende mindre. Slagfrekvensen har betydning for den mængde sand, næringsstoffer eller andet, der skal tilføres jorden. Jo højere slag-30 frekvens des mere sand, gødningsstoffer eller andet tilføres jorden og omvendt.By a simultaneous parallel displacement of, for example, the third sensors 7 '", in the longitudinal direction of the frame 4, the impact frequency of the ground skewers 2 can be adjusted. That is, when the third sensors 7 '"are adjusted to the second sensors 7", a higher stroke frequency is obtained and the third sensors 7 "" are adjusted closer to the rear transverse side 19, the stroke frequency is correspondingly less. The impact rate affects the amount of sand, nutrients or other matter to be applied to the soil. The higher the stroke-30 frequency the more sand, fertilizers or other material is added to the soil and vice versa.
Hvorledes tilførsel af sand, gødningsmidler eller andet foregår beskrives i fig. 2 12 DK 174359 B1 og 3.How the application of sand, fertilizers or other things is described in FIG. 2 12 DK 174359 B1 and 3.
Fjerdefølerne 7””, én på hver slæde 16 og orienterende mod jordrullen 24, vil i kombination med en kam 38 placeret på indersiden af hver længde-side 18, lige-5 ledes orienterende mod jordrullen 24, registrere hvilket jordspyd 2, der er i neu tral stilling antager den maksimal bagudrettede position.The spring sensors 7 "", one on each carriage 16 and facing the ground roller 24, in combination with a cam 38 located on the inside of each longitudinal side 18, will also be directed towards the ground roller 24, recording which ground spike 2 is in the neu tral position assumes the maximum backward position.
Den førsteføler 7’, der er placeret på det jordspyd 2, der tilsvarende antager den maksimale fremadrettede position vi! aktiveres og sende jordspydet 2 i jorden og 10 tilvejebringe en sprængning af den ovenfor jordspydets nedre ende 2" belig gende jord.The first sensor 7 'located on the ground spike 2 correspondingly assumes the maximum forward position vi! actuating and transmitting the ground spear 2 into the ground and providing a blast of the ground 2 lower end of the ground spear.
De ovenfor beskrevne følere omfattende førstefølere 7’, andenfølere 7", tredjefølere 7”’ samt fjerdefølere 7”" benævnes kontrolmidler 7.The sensors described above comprising first sensors 7 ', second sensors 7 ", third sensors 7"' and fourth sensors 7 "" are referred to as control means 7.
1515
Udover ovennævnte følere 7’, 7”, 7”' er der på trækanordningen 21 placeret to over for hinanden liggende følere 37. Disse følere 37 sikrer, at jordspydene 2 altid arbejder lineært i forhold til kørselsretningen. Såfremt trækanordningen 21 svinger ud af liniekurs vil jordspydene 2 blive trukket i neutral stilling det vil sige 20 begge jordspyd 2 er fri af jorden og det ene jordspyd 2 antager en maksimal fremadrettet position og det andet jordspyd 2 tilsvarende en maksimal bagudrettet position, Når transportenheden 1 transporteres fra garagen til arbejdsstedet pumpes tryk-25 luft i cylindrene 14 ved armen 12, således at transportenheden 1 hæver sig til transportstilling, hvorved jordspydene 2 og jordrulle 24 er fri af køreunderlaget. I arbejdsstilling trækkes jordspydene 2 i neutral stilling således, at én af jordspydenes fjerdefølere 7”" berører/rammer tilhørende kam 38. Luften lukkes ud af cylindrene 14 og transportenheden 1 sænker sig ned på jordrullen 24, der er ju-30 steret så slæderne 15 er vandrette. Justeringen etableres ved at benene 25, der holder rullen 26, forskydes vertikalt nedad og kan således indstilles så de to fø- 13 DK 174359 B1 ringsskinner 15 uanset anvendt køretøj kan antage en vandret position.In addition to the aforementioned sensors 7 ', 7', 7 '', two facing sensors 37 are placed on the pulling device 21. These sensors 37 ensure that the ground spears 2 always operate linearly with respect to the direction of travel. If the pulling device 21 swings out of the line course, the ground skewers 2 will be pulled into the neutral position, that is, both ground skewers 2 are free of the ground and one ground skewer 2 assumes a maximum forward position and the other ground skewer 2 corresponding to a maximum rearward position. For example, when transported from the garage to the work site, compressed air is pumped into the cylinders 14 by the arm 12, so that the transport unit 1 raises to the transport position, whereby the ground skewers 2 and the ground roller 24 are free of the driving surface. In the working position, the earth spears 2 are pulled into the neutral position so that one of the ground sensors 7 "" touches / strikes of cam 38. The air is shut off from the cylinders 14 and the transport unit 1 lowers on the ground roller 24, which is adjusted so that the slides 15 The adjustment is established by moving the legs 25 holding the roller 26 vertically downward and thus adjustable so that the two feed rails 15 can assume a horizontal position regardless of the vehicle used.
i den ovenfor beskrevne transportenhed 1 er der taget udgangspunkt i en transportenhed 1 omfattende to føringsskinner 15, hvor hver føringsskinne 15 omfat-5 ter et enkelt jordspyd 2 og hvor transportenheden 1 omfatter otte følere til kon-trollering af, hvor jordspydene 2 befinder sig i deres bevægelse langs med rammen 4, og til hinanden, samt hvornår jordspydene 2 skal sendes i jorden og tilføres sand, gødningsmidler eller andet. Transportenheden 1 kan sagtens omfatte flere jordspyd 2 ligesom den kan indskærpes til at omfatte et enkelt jordspyd 10 2, hvor antallet af følere tilsvarende maksimeres henholdsvis minimeres, men hvor hvert jordspyd 2 uanset antal på transportenheden 1 omfatter mindst fire følere. Det er således væsentligt for opfindelsen, at jordspydet/jordspydene 2 kan foretage en horisontal bevægelse i forhold til rammen 4 under rammens fremdrift således, at der ikke skal foretages stop undervejs.in the transport unit 1 described above, a transport unit 1 is based on two guide rails 15, each guide rail 15 comprising a single ground spear 2 and the transport unit 1 comprising eight sensors for controlling where the ground spears 2 are located. their movement along the frame 4, and to each other, as well as when the earth spikes 2 are to be sent into the ground and applied to sand, fertilizers or other. Conveniently, the transport unit 1 may comprise several earth spears 2 and it can be sharpened to comprise a single ground spike 10 2, where the number of sensors is correspondingly maximized or minimized, but where each earth spear 2 regardless of the number of the transport unit 1 comprises at least four sensors. Thus, it is essential for the invention that the ground spear (s) 2 can make a horizontal movement with respect to the frame 4 during the propulsion of the frame so that no stops must be made along the way.
1515
Figur 2 viser et enkelt jordspyd 2 til den i fig. 1 viste transportenhed 1 omfattende en i det væsentlige cylindrisk stang 28 omfattende en øvre ende 2’ samt en, i forhold til den øvre ende 2’, tilspidset nedre ende 2”. Jordspydet 2 er ophængt i den øvre plade 16' på et af de to føringsskinner og kan via et mellemrør 29 ind-20 stilles til at antage forskellige vertikale positioner afhængigt af, hvor dybt jordspydet 2 ønskes injiceret i jorden.Fig. 2 shows a single ground spike 2 to that of Figs. 1, comprising a substantially cylindrical rod 28 comprising an upper end 2 'and a tapered lower end 2' relative to the upper end 2 '. The grounding spear 2 is suspended in the upper plate 16 'on one of the two guide rails and can be adjusted via an intermediate tube 29 to assume different vertical positions depending on how deep the grounding spout 2 is desired to be injected into the ground.
I den tilspidsede nedre ende 2” er anlagt fire til seks huller 3, eller flere, hvor hullerne 3 er placeret jævnt omkring enden 2”. Tilspidsningen af den nedre ende 2” 25 kan tilvejebringes på adskillige måder, eksempelvis kegleformet, pyramideformet eller andet. Mest hensigtsmæssigt er dog, at højden af tilspidsningen kun udgør en lille del i forhold til jordspydets samlede højde, idet jordspydet 2 herved dels er lettere at kunne injiceres i jorden og dels stærk nok til at kunne modstå eventuelle sten uden at knække eller på anden måde blive beskadiget.At the tapered lower end 2 "are arranged four to six holes 3 or more, the holes 3 being evenly placed around the end 2". The taper of the lower end 2 ”25 can be provided in several ways, for example, cone shaped, pyramid shaped or other. It is most convenient, however, that the height of the taper is only a small part in relation to the total height of the ground spike, since the spear 2 is hereby easier to inject into the ground and partly strong enough to withstand any stones without cracking or otherwise be damaged.
30 14 DK 174359 B1 På den øvre ende 2’ er anbragt en førsteføler 7’ i form af en kontakt omfattende en i det væsentlige horisontal stang 30 med en, i forhold til stangen 30, vertikal kontaktspids 30’. Førsteføleren 7’ er placeret således, at den orienterer mod det indre rør på føringsskinnen.30 14 DK 174359 B1 On the upper end 2 'is arranged a first sensor 7' in the form of a contact comprising a substantially horizontal rod 30 with a vertical contact tip 30 'relative to the rod 30. The first sensor 7 'is positioned to orient towards the inner tube of the guide rail.
5 I umiddelbar forlængelse af den øvre ende 2’ og i det væsentlige akseparallel med jordspydet 2 er monteret et trykmiddel 6 omfattende en trykluftcylinder. Når jordspydets slæde 16 berører/rammer andenføleren 7”, placeret på rammens længde-side 18, aktives lufttrykcylinderen 6, hvorved jordspydet 2 vi! sende 10 sand, gødningsmidler eller andet i jorden. Når Jordspydet 2 tilsvarende befinder sig i en position, hvor slæden 16 berører/rammer tredjeføleren 7”' trækkes jordspydet 2 op afjorden igen ligeledes ved trykluft. Efter endt slaglængde aktiveres førsteføleren 7' på det andet jordspyd 2, som således sender jordspydet 2 i jorden.In the immediate extension of the upper end 2 'and substantially axis parallel to the ground spike 2 is mounted a pressure means 6 comprising a compressed air cylinder. When the sledge 16 of the ground spider touches / strikes the second sensor 7 ”, located on the longitudinal side 18 of the frame, the air pressure cylinder 6 is activated, whereby the ground spear 2 vi! send 10 sand, fertilizers or other soil. Similarly, when the spear 2 is in a position where the carriage 16 touches / strikes the third sensor 7 ", the ground spike 2 is pulled up again by the compressed air as well. At the end of the stroke, the first sensor 7 'is activated on the second ground spike 2, which thus sends the ground spike 2 into the ground.
1515
Som angivet i fig. 1 er der på den øvre plade 16' yderligere placeret on dyse 8 (se også fig.3). Fra denne dyse 8 tilføres sand, gødningsmidler eller en kombination af disse, op i den øvre ende 2’, hvorfra det ledes ned til hullerne 3 på den nedre ende 2''. Under jordspydets injicering i jorden vil således samtidigt tilføres 20 sand og/eller gødningsmidler i revnerne af den sprængte jord.As shown in FIG. 1, on top plate 16 'is further positioned on nozzle 8 (see also Fig. 3). From this nozzle 8, sand, fertilizers or a combination thereof are fed to the upper end 2 ', from which it is directed down to the holes 3 on the lower end 2' '. Thus, during the injection of the spear into the soil, 20 sand and / or fertilizers will be applied simultaneously in the cracks of the ruptured soil.
Det skal bemærkes, at transportenheden 1 under behandlingen af jorden bevæger sig i en kontinuerlig fremadrettet bevægelse.It should be noted that during the treatment of the soil, the transport unit 1 moves in a continuous forward motion.
25 Figur 3 viser et snit af den i fig. 1 og fig. 2 nævnte dyse 8 til dosering af sand, gødningsmidler eller lignende omfattende en cylindrisk beholder i hvis nedre ende, orienterende mod den øvre plade 16' (se fig.1), er placeret to udboringer, en lufttilgang 31 samt en udgang 32 for luft , sand og/eller gødningsmidler til jordspydets øvre ende.Figure 3 is a sectional view of the device shown in 1 and FIG. 2, for dispensing sand, fertilizers or the like, comprising a cylindrical container at the lower end thereof, oriented towards the upper plate 16 '(see Fig. 1), two bores, an air inlet 31 and an outlet 32 for air, are located; sand and / or fertilizers to the upper end of the earth spear.
30 15 DK 174359 B1 I mellem lufttilgangen 31 og udgangen 32, og i forlængelse af disse, er anbragt et kammer 33 til tilførsel af sand og/eller gødningsstoffer. Tilførsel af sand og/eller gødningsstoffer tilvejebringes ved en slange (ikke vist), der har forbindelse til en kanal 34, der løber fra kammerets øvre væg 33’ og munder ud i den 5 øvre ende af dysen 8. Herfra videreføres sandet og/eller gødningsmidlet til kammeret 33. I grænseovergangen mellem kanalen 34 og kammeret 33 er anbragt en ventil 35 og i grænseovergangen mellem kammeret 33 og udgangen 32 er anbragt en membran 36 omfattende et hul 36’.A chamber 33 for the supply of sand and / or fertilizers is arranged between the air inlet 31 and the outlet 32, and by extension thereof. The supply of sand and / or fertilizers is provided by a hose (not shown) which connects to a channel 34 which runs from the upper wall 33 'of the chamber and terminates at the upper end of the nozzle 8. From here the sand and / or the fertilizer for the chamber 33. In the boundary junction between the channel 34 and the chamber 33 is a valve 35 and in the boundary junction between the chamber 33 and the outlet 32 a membrane 36 comprising a hole 36 'is arranged.
10 Når der således skal påfyldes sand og/eller gødningsmidler sker dette via kanalen 34, og ventilen 35 vil antage en position (angivet med a), hvorved kammeret 33 "fyldes”. Ved tilføring af sand og/eller gødningsmidler til jorden tilføres trykluft fra jordspydets trykluftcylinder 6 til lufttilgangen 31 og grundet luftekspansionen vil ventilen 35 lukke (angivet med b), hvorved sandet og/eller gødningsmidlet 15 presses gennem membranens hul 36’, videre gennem udgangen 32. Fra udgangen 32 føres sandet og/eller gødningsmidlet til jordspydet.Thus, when sand and / or fertilizers are to be filled, this is done via duct 34, and the valve 35 will assume a position (indicated by a) whereby the chamber 33 is "filled". When applying sand and / or fertilizers to the soil, compressed air is supplied from the ground air piston cylinder 6 to the air inlet 31 and due to the air expansion, valve 35 will close (indicated by b), thereby pressing the sand and / or fertilizer 15 through the hole 36 'of the diaphragm, further through the outlet 32. From the outlet 32, the sand and / or fertilizer is fed to the soil spear.
20 25 3020 25 30
Claims (8)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK200100442 DK174359B1 (en) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | Transport unit for decompression of soil areas and method for controlling ground spears on a transport unit. |
PCT/DK2002/000162 WO2002074058A1 (en) | 2001-03-15 | 2002-03-12 | Chassis with ground spikes for decompacting soil and controlling method therefor |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK200100442 DK174359B1 (en) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | Transport unit for decompression of soil areas and method for controlling ground spears on a transport unit. |
DK200100442 | 2001-03-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK200100442A DK200100442A (en) | 2002-09-16 |
DK174359B1 true DK174359B1 (en) | 2002-12-30 |
Family
ID=8160370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK200100442 DK174359B1 (en) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | Transport unit for decompression of soil areas and method for controlling ground spears on a transport unit. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DK (1) | DK174359B1 (en) |
WO (1) | WO2002074058A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108347875A (en) * | 2015-09-22 | 2018-07-31 | 诺瓦克拉夫特有限公司 | soil treatment device |
CN108712858A (en) * | 2016-03-21 | 2018-10-26 | 诺瓦克拉夫特有限公司 | Land treatment systems equipment |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL2001615C2 (en) * | 2008-05-23 | 2009-11-24 | Solimex V O F | Injection device for aerating soil for e.g. agriculture, has support structure associated with injection body that injects particles, and displacement unit moving support structure to target positions |
DE102016105253B4 (en) | 2016-03-21 | 2018-04-05 | Novokraft Ag | Soil treatment device |
ES2616138B2 (en) * | 2016-11-04 | 2018-01-03 | Universidad De Jaén | Device for injecting fertilizer in the field continuously |
US10779454B2 (en) | 2018-01-30 | 2020-09-22 | Exmark Manufacturing Company, Incorporated | Soil penetrating apparatus with depth control |
CN108834449A (en) * | 2018-06-25 | 2018-11-20 | 安徽徽王农业有限公司 | A kind of ditching device of blueberry adjustable distance |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4566543A (en) * | 1983-08-31 | 1986-01-28 | Iwatani & Co., Ltd. | Aerator carried by automotive vehicle and control system therefor |
DE4002172C1 (en) * | 1990-01-25 | 1991-08-14 | Fritz 8000 Muenchen De Marschall | Agricultural implement for preparing soil - has self propelled vehicle with platform which has movable working arm |
DE4028996A1 (en) * | 1990-09-13 | 1992-03-19 | Hessabi Iradj | Soil feed for injection of fertilisers - has punch drive wheels and tank for liquid or dry nutrients |
US5802996A (en) * | 1995-05-12 | 1998-09-08 | Baxter; Bill J. | Soil aerator fertilizer and method |
US6182586B1 (en) * | 1999-07-19 | 2001-02-06 | Tamke Tree Experts | Controlled probe soil injection apparatus |
-
2001
- 2001-03-15 DK DK200100442 patent/DK174359B1/en not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-03-12 WO PCT/DK2002/000162 patent/WO2002074058A1/en not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108347875A (en) * | 2015-09-22 | 2018-07-31 | 诺瓦克拉夫特有限公司 | soil treatment device |
CN108347875B (en) * | 2015-09-22 | 2021-10-29 | 诺瓦克拉夫特有限公司 | Soil treatment device |
CN108712858A (en) * | 2016-03-21 | 2018-10-26 | 诺瓦克拉夫特有限公司 | Land treatment systems equipment |
CN108712858B (en) * | 2016-03-21 | 2021-11-30 | 诺瓦克拉夫特有限公司 | Land treatment equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK200100442A (en) | 2002-09-16 |
WO2002074058A1 (en) | 2002-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3796365A (en) | Nailing gun carriage | |
DK174359B1 (en) | Transport unit for decompression of soil areas and method for controlling ground spears on a transport unit. | |
US5435399A (en) | Soil sampler | |
US2843342A (en) | Mobile hydraulic catapulting apparatus | |
US2655006A (en) | Fencing machine | |
US4566543A (en) | Aerator carried by automotive vehicle and control system therefor | |
RU2473197C1 (en) | Method of tillage and device for its implementation | |
US20140219770A1 (en) | Rack type pipe feeder for a pipe fusion machine | |
EP4004293B1 (en) | Device for driving piles into the ground | |
JPH04505549A (en) | Method and device for treating lawns | |
US4133274A (en) | Method of regenerating lawn surfaces | |
CN105165197A (en) | Taro sowing machine | |
CN206609298U (en) | Refractory brick calcines preheating transport carriage | |
US8893629B2 (en) | System and method for coordinating product delivery with ground engaging tool position | |
US2706504A (en) | Power operated screwdriver with screw delivering means | |
CN107027359A (en) | A kind of pneumatic chiselling fertilizer applicator | |
US1793595A (en) | Can packer | |
CN207754085U (en) | A kind of autonomous type Chinese yam plant harvest machine | |
CN108703017A (en) | A kind of bottling of compost, compacting and perforating device | |
CA1123666A (en) | Maintenance of railway track | |
DE19506538A1 (en) | Powder withdrawal mechanism from large transport sacks etc | |
CN206764250U (en) | A kind of feed device | |
US3163122A (en) | Apparatus for setting and driving railroad spikes | |
US4122784A (en) | Method and apparatus for the regeneration of lawn surfaces in particular of grass sport pitches | |
CN209975378U (en) | Road and bridge dotting device for municipal construction |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |
Ref document number: DK |