DK169468B1 - Fremgangsmåde og indretning til rejsning af fladlagte, parallelepipediske emner - Google Patents

Description

DK 169468 B1

Opfindelsen angår en fremgangsmåde og indretning til rejsning af fladlagte rørformede emner til rektangulære, rørformede parallelepipeder med kvadratisk tværsnit under deres transport, som angivet i indled-5 ningen til henholdsvis krav 1 og krav 4.

Sædvanligvis fremstilles forskellige papirbeholdere til forskellige formål fx éngangsemballagebeholde-re til at indeholde flydende fødevarer såsom mælk. Disse emballagebeholdere leveres i form af prægede og 10 fladlagte parallelepipediske emballagebeholderemner, hvis bund lukkes af en automatisk emballeringsmaskine og formes til beholdere med en åben top, hvorefter flydende fødevarer såsom mælk påfyldes i påfyldningsdelen af den automatiske emballeringsmaskine.

15 I forbindelse med emballagebeholderemner tilskæ res et emballagemateriale, så det får et omrids, der gør det muligt, at omdanne det til en komplet emballagebeholder uden yderligere skæring, hvorefter prægninger foretages og de langsgående sider forsegles for 20 dannelse af et emballagebeholderemne med kvadratisk tværsnit, som faktisk formes til at være et fladlagt parallelepipedum af hensyn til lagring og transport.

Det parallelepipediske emne kræver en indretning til at rejse de fladlagte emballagebeholderemner til emner med 25 kvadratisk tværsnit før påfyldning af indholdet i den automatiske emballeringsmaskine, for at danne emner med en forseglet bund og en åben top. Adskillige indretninger er udtænkt til at rejse fladlagte emballagebeholderemner til emner med kvadratisk tværsnit. Disse indret-30 ninger er placeret ved dornhjulenheden i den automatiske emballeringsmaskine (i det følgende kaldet "pakker") og sædvanligvis udtages hvert emballagebeholderemne på en udgangsside fra et magasin, som indeholder en stak af emballagebeholderemner, idet de fasthol-35 des af et sugehoved, hvorunder emballagebeholderemnerne omdannes til at have et kvadratisk tværsnit og overfø- DK 169468 B1 2 res til løftetransportøren for ét efter ét at blive ført på dornen på det roterende dornhjul, hvor bunden af emnerne dannes. En sådan enhed, til at forme emner til at have et kvadratisk tværsnit ved hjælp af knaster 5 og ruller under en roterende overførsel af emner, der holdes af en roterende overføringsindretning i et sugehoved, der benytter en ledmekanisme, er omtalt i JP patentansøgning nr. 57-163615 (EP-A-0061211). Denne indretning fastholder formen af det kvadratiske tværsnit 10 efter en gang at have ændret dets form til rhombeformet, således at det rektangulære parallelepipediske emne ikke vender tilbage til den fladlagte form på grund af bøjning. En indretning, der ikke bruger et sugehoved, er også omtalt i JP patentansøgning nr. 59-209512 15 (EP-A-0117537), hvori indretningen rejser et emballage- beholderemne, som overføres af en transportør, for dannelse af et kvadratisk tværsnit ved brug af en første og en anden arm og kroge, med udførelsesformer, som forhindrer overfoldning af tværsnittet til rhombeformet 20 under formning af tværsnittet til et kvadrat.

En tidligere udførelsesform til rejsning af hvert emne, der ét efter ét udtrækkes fra magasinet, medens det holdes af et sugehoved, tager ikke overfoldning med i betragtning. På den anden side omtaler de 25 ovenfor nævnte to ansøgninger udførelsesformer, som involverer overfoldning for dannelse af et kvadratisk tværsnit, men mekanismerne til at rejse emnerne, for dannelse af et kvadratisk tværsnit, er komplicerede og overfoldningen, der således foretages, er en modifice-30 ret rhombe med en stor lilleakse, hvilket betyder, at overfoldning forbi kvadratisk ikke er tilstrækkelig effektivt til at eliminere den oprindelige foldningstendens, hvilket gør det besværligt at fastholde det kvadratisk formede tværsnit, når emnet rejses, hvorfor på-35 sætningen på dornen ikke sker glat. I forbindelse med de sædvanlige rejsningsenheder blev de flade og foldede DK 169468 B1 3 modstående flader yderligere somme tider bukket uden at være blevet separeret ved rejsning af de fladlagte emner for dannelse af et kvadratisk tværsnit, hvilket resulterede i et snoet tværsnit af ikke kvadratisk form, 5 der gør montering på dornen umulig.

Nærværende opfindelse blev gjort i lyset af ovennævnte problemer med det formål med en enkel konfiguration at tilvejebringe en konkret fremgangsmåde og indretning til rejsning af fladlagte parallelepipediske 10 emner for dannelse af et kvadratisk tværsnit, således at de ved at eliminere fladlægningstendensen kan føres glat på dornen, også med det formål at tilvejebringe en fremgangsmåde og indretning, til at eliminere problemerne med snoede emner forårsaget ved rejsning med en 15 lukket top.

Por at opnå ovennævnte formål, anvender denne opfindelse som fremgangsmåde til rejsning af prægede og fladlagte parallelepipediske emner, en fremgangsmåde, der er ejendommelig ved, at et fladlagt emne rulles ud 20 gennem et par afgivelsesruller, at forkanten af emnet, som afgives fra parret af afgivelsesruller, modtages og støttes af en skubber, at skubberen bevæges mod emnets forkant og skyder forkanten bagud i retning modsat rulleretningen, medens emnets bagkant støttes af afgivel-25 sesrullerne indtil hosliggende sider af emnet på afgivelsessiden berører på afgivelsessiden monterede støtteorganer og støttes af disse, hvorved det fladlagte emne åbnes, således at det danner et første rektangulært parallelepipedum, med et i det væsentlige kvadra-30 tisk tværsnit, at skubbebevægelsen fortsættes indtil emnet har åbnet sig næsten 180° og når en næsten flad-lagt form i retning vinkelret på rulleretningen, medens hosliggende sider af emnet på afgivelsessiden og i det mindste en nedre kant af emnet dannet i retning vinkel-35 ret på rulleretningen støttes af støtteorganerne, og at skubberen trækkes tilbage i rulleretningen, indtil em- DK 169468 B1 4 net, som elastisk indgriber med skubberen, har taget form af et andet rektangulært parallelepipedum, som har et i det væsentlige kvadratisk tværsnit, medens emnets hosliggende sider på afgivelsessiden støttes af støtte-5 organerne.

Herved overfoldes prægede og fladlagte paralle- lepipediske emner, der fremrulles af et par afgivelses- 0 ruller, næsten 180 ud over det punkt, hvor tværsnittet er kvadratisk, ved tryk fra skubberen, hvorefter skub-10 beren bevæges tilbage for dennelse af det parallelepi-pediske emne med kvadratisk tværsnit, hvilket eliminerer foldningstendensen og fastholder et kvadratisk tværsnit ved tilladelse af stor over foldning, som var besværligt i forbindelse med de konventionelle indret-15 ninger, og sikrer en mere stabil fastholdelse af et kvadratisk tværsnit, hvilket medvirker til glat dannelse af beholdere, herunder fyldning af emballagebeholde-remner.

En foretrukken udførelsesform er ejendommelig 20 ved, at før skubberen bevæges mod emnets forkant og forkanten skubbes bagud i retning modsat rulleretningen, åbnes en sprække mellem et par af vægdele en smule.

Det opnås herved, at de fladlagte emner, før 25 rejsning af de fladlagte parallelepipediske emner til rektangulære parallelepipeder med kvadratisk tværsnit, tvinges til at åbne, for at undgå problemerne med snoede emner, der skyldes, at det ikke lykkes at danne et kvadratisk formet tværsnit.

30 Det foretrækkes også, at følgende fremgangsmåde trin, - at det fladlagte emene rulles ud gennem parret af afgivelsesvalser, - at skubberen bevæges bagud i retning modsat 35 rulleretningen, - at skubberen trækkes tilbage i rulleretningen, DK 169468 B1 5 og at et emne, som har et kvadratisk tværsnit afgives, udføres periodisk og i rækkefølge for hvert emne.

I denne udførelsesform sker den i rækkefølge fo-5 rekommende fremrulning af emner af afgivelsesruller, rejsning af emner for dannelse af et kvadratisk tværsnit ved hjælp af tryk og tilbagegående bevægelse af skubberen, og udkastning af rejste emner synkront, således at rejsningen af fladlagte parallelopipediske em-10 ner sker i rækkefølge og effektivt.

En indretning til udøvelse af ovennævnte fremgangsmåde er ejendommelig ved, at den i det mindste omfatter et par af afgivelsesruller, en løftetransportør, som er monteret opstrøms for afgivelsesrullerne til at 15 transportere fladlagte, rørformede emner på en rullelinie ind mellem parret af afgivelsesvalser i konstant stigningsvinkel, emneunderstøtninger monteret på afgivelsesrullernes afgivelsesside for at understøtte de hosliggende sider ved emnets bagkant på afgivelsessiden 20 og i det mindste den nedre kant, som er formet i retning vinkelret rulleretningen, og en bevægemekanisme for skubberen monteret på rullelinien for emnet, og hvor skubberne er monteret bevægeligt i frem- og tilbagegående retning i takt med afgivelsen af emnet, såle-25 des at hver skubber skubber forkanten af et fra afgivelsesrullerne afgivet fladlagt, rørformet emne tilbage i retning modsat rulleretningen for at åbne emnet, således at det danner det første rektangulære parallel-epipidum, med et i det væsentlige kvadratisk tvæarsnit, 30 og yderligere skubber emnets forkant med henblik på at 0 åbne emnet næsten 180 , så det når en næsten fladlagt form i retning vinkelret på rulleretningen, hvorefter skubberen trækker sig tilbage i rulleretningen, indtil emnet, som ligger elastisk an mod skubberen, har taget 35 form af og opretholdt det andet rektangulære parallel-epipedum, som har et i det væsentlige kvadratisk tvær- DK 169468 B1 6 snit, og hvor emnet møder en aflastende transportør og transporteres i emnets længderetning.

Indretningen er forsynet med afgivelsesruller til at fremskubbe fladlagte parallelepipediske emner, 5 løftetransportører til at transportere emnerne til afgivelsesrullerne, bærere for emner, der skal rejses, og en skubberbevægemekanisme forsynet med en emnerej seskubber til at føre den frem eller tilbage i overensstemmelse med rejsningsoperationen, således at ved af-10 kastning af emnerne gennem afkastningsmekanismen synkront med rejsningen af emnerne af rejsningsdelen rejses fladlagte parallelepipediske emner kontinuerligt og stabilt.

Det foretrækkes, at hver skubber omfatter en 15 modtageenhed, som åbner sig 90° mod rullernes over rullelinien for emnet.

Herved kan tværsnittet af emnet stabilt rej ses til dannelse af et kvadrat på grund af 90°'s åbningen af modtageren i skubberen.

20 Det foretrækkes, at ovennævnte indretning omfat ter en forsideåbningsmekanisme, der åbner emnet en smule, før skubberen flytter sig fremad mod siden af parret af ruller, hvilken forsideåbningsmekanisme vender mod i det mindste én side af et par af modstående vægge 25 ved forkanten af emnet, som rulles ud på afgivelsessiden af afgivelsesrullerne.

I denne udførelsesform er indretningen forsynet med en forsideåbningsmekanisme til at åbne emner en lille smule før rejsning af emnerne for dannelse af et 30 kvadratisk tværsnit ved hjælp af en skubber, hvilket eliminerer problemet med emner, der ikke rejses til dannelse af et kvadratisk tværsnit og snos.

Det foretrækkes også, at forsideåbningsmekanismen omfatter en kontaktarm, som er placeret, så den 35 kontakter emnets forkant og trykkes af denne, når den rulles ud fra parret af afgivelsesruller og bevæger sig DK 169468 B1 7 langs rullelinien, hvorved den roterer forsideåbningsmekanismen en smule, og en trykarm til åbning af et par af vægge fra den sammenfoldede tilstand ved at trykke på en fremspringende del af væggene, når emnet 5 er i bevægelse, medens trykarmen vender mod den fremspringende del på den ene af et par af overfor hinanden beliggende vægge på forkantsiden af emnet på kontaktidspunktet.

Herved kan en forkantsåbningsarm af simpel kon-10 struktion åbne emnet lidt, når der er et fremspring på et af parret af modstående vægge på siden af emnet, afhængigt af formen af emnet, ved brug af emnets bevægelseskraft før rejsningen af emnet, og denne metode er meget enkel sammenlignet med sædvanlige konstruktioner, 15 hvori knaster benyttes til at bevæge åbnearmen.

En yderligere udførelsesform af indretningen er ejendommelig ved, at den omfatter en skubberbevægelses-mekanisme, som har i det mindste ét par af emnerejsedele monteret ved siden af hinanden, hvert forsynet med 20 et par af afgivelsesruller, og emnebærere, hvor to løftetransportører til at transportere emnet til emnerej-sedelen er placeret opstrøms og nedstrøms ved den øverste del af en vandret placeret hovedtransportør, og en til ændring af transportindretningen bevægelig ledepla-25 de, som frit kan flyttes fremad eller bagud i forhold til hovedtransportørens transportflade, er placeret under den forreste løftetransportør for at lede de transporterede emner fra den øverste del af hovedtransportøren, og en fast ledeplade til at ændre transportretnin-30 gen i forhold til hovedtransportørens transportflade er placeret under løftetransportøren, hvorved den bevægelige ledeplade drives synkront med løftetransportøren og hovedtransportøren, idet den skiftevis leder emner, som transporteres i rækkefølge på hovedtransportøren 35 ind i løftetransportørerne forrest og bagest for at lede dem til spalten mellem parret af afgivelsesruller.

DK 169468 B1 8

Indretningen er her forsynet med en bevægelig ledeplade og en fast ledeplade til ændring af transportretningen, hvori emner, der transporteres, føres til en af løftetransportørerne ved rejsningsdelen af 5 den førstnævnte og til den anden løftetransportør af den sidstnævnte faste ledeplade, således at emner kan tilføres to rækker af rejseenheder fra én hovedtransportør for effektiv rejsning.

Når ovennævnte fremgangsmåde benyttes til at 10 rejse et præget og fladlagt parallelepipedisk emne, for dannelse af et rektangulært parallelepipedum med kvadratisk tværsnit, presses det fladlagte emne, med tendens til foldning, hårdt under deformationen for at folde et par prægninger på de udfoldede vægge, således 15 at tilstødende vægge på hver af parret af udfoldede vægge ligger overfor hinanden og de oprindelige prægninger foldes i den retning, der eliminerer foldningstendensen; hvorfor emnet, når tværsnittet vender tilbage til det kvadratiske, har en tendens til at fastholde 20 et kvadratisk tværsnit og montering på dornen efter rejsning sker glat ved formning af en beholder af det fladlagte parallelepipediske emne. Også problemer såsom snoning under presning med en skubber kan undgås, når et emne tvinges til at åbne før det rejses for at danne 25 et rektangulært parallelepipedum.

Ligeledes er rejsningsenheden udstyret med en emnebærer, som stabilt åbner et fladlagt emne, der rulles ud mellem et par ruller, til næsten 180° på tværs af rulleretningen ved brug af en skubber, for sikkert 30 at danne en langsgående prægning til fremstilling af et emne med et kvadratisk tværsnit, og ved at synkronisere skubning af et emne ind i rejsedelen og rejsebevægelsen af et emne for dannelse af et kvadratisk tværsnit ved brug af en skubber, kan parallelepipediske emner rejses 35 i rækkefølge og effektivt. Ligeledes tillader 90o,s åbninger på tværs af skubbelinien for modtageenheden på DK 169468 B1 9 skubberen en stabil dannelse af det kvadratiske tværsnit af emnerne. Ligeledes kan rotationen af forkantsåbningsarmen ved hjælp af bevægelsen af emnet, afhængigt af formen af de parallelepipediske emner, skubbe 5 den fra en af parret af modstående vægge fremspringende del op og en lille åbning kan dannes før rejsning af det kvadratiske tværsnit for at undgå det negative tryk inden i emnet.

Ligeledes kan hovedtransportøren, der er forbun-10 det med en bevægelig ledeplade og en fast ledeplade for ændring af transportretningen skiftevis ændre transportretningen for emnerne, der transporteres fra den ene hovedtransportør, hvilket gør det muligt at føre emner til de to rækker af emnerej seenheder.

15 Opfindelsen vil nu blive forklaret ved hjælp af et fladlagt parallelepipedisk emne, der benyttes som emballagebeholder for flydende fødevarer såsom mælk, og med henvisning til tegningen, på hvilken 20 fig· 1 er et sidebillede, der viser to rækker af emballagebeholderrejseindretninger og deres placering i forhold til hovedtransportøren, som leverer emner til disse indretninger (stående position i forhold til fig. 2), 25 fig· 2 er et sidebillede, der viser emnebevægel sesvejen fra en af emnerej seindretningerne i fig. 1 til dornhjulet, fig. 3a, fig. 3b, fig. 3c og fig. 3d er sidebilleder, der viser processen ved rejsning af fladlagte 30 parallelepipediske emner for dannelse af et kvadratisk tværsnit, fig. 4 er et perspektivbillede, der viser en forsideåbningsarm, der åbner et fladlagt parallelepipediske emne en smule før trykning af skubberen, 35 fig. 5 er et sidebillede af et fladlagt paralle lepipedisk emne, DK 169468 B1 10 fig. 6 er et sidebillede af et rejst parallele-pipedisk emne med kvadratisk tværsnit.

Emballagematerialet, der udgør emballagebehol-deremnet er konstrueret af et centralt bærelag frem-5 stillet af papir, som på begge sider er belagt med et væsketæt termoplastisk lag såsom polyethylen eller et lufttæt lag såsom aluminiumfolie afhængigt af brugen.

Emballagematerialet skæres i den foreskrevne 10 form og efter prægning for at lette foldningen og udformning af en langsgående foldelinie for dannelse af en forbindelseskant og der foldes en foldelinie til at vende mod foldelinien ved beholderformningen og de to langsgående kanter forbindes og forsegles for at blive 15 omdannet til fladlagte parallelepipediske emner (C) (se figur 5). De fladlagte emballagebeholdere (C) stakkes i foreskrevne mængder til transport og pakkes dernæst. Disse føres til pakkeren for påfyldning af indhold, pakkes ud deri og stakkes i magasiner. Emballagebehol-20 deremnerne rejses for dannelse af et kvadratisk tværsnit, før de omdannes til emballagebeholdere i pakkeren (se fig. 6). Når emballagebeholderemnerne C gives denne form, føres emnerne til pakkeren ét efter ét for at blive fyldt med væskeindhold og konverteret til forseg-25 lede emballagebeholdere. I forbindelse med den kendte pakker bliver emballagebeholderemner, rejst til et kvadratisk tværsnit, sædvanligvis ført på dornhjulet i pakkeren og emballagebeholderemnerne formes med en bunddel ved foldning og forsegling under rotation af 30 dornhjulet. Derefter overføres emballagebeholderemnerne til transportøren og føres gennem fyldedelen derpå for at blive fyldt med det ønskede indhold efterfulgt af foldning og forsegling af toppen for dannelse af de færdige emballagebeholdere.

35 Fig. 1 viser placeringen af de to rækker af em- ballagebeholderemnerejseindretninger, forrest og DK 169468 B1 11 bagest, og hovedtransportøren 10, der leverer emner til indretningerne.

De to rækker af rejseindretninger, placeret forrest og bagest i forhold til transportretningen for ho-5 vedtransportøren 10, er hver forsynet med et par afgivelsesruller 1 og 11, som tj ener til at skubbe fladlagte parallelepipediske emner C ind i emnerej sedelen, hvor de rejses for dannelse af et kvadratisk tværsnit, og en af rullerne 1' (diagonalt oven over 10 den anden) har et elastisk emne såsom en O-ring indlagt i overfladen for at være i stand til at fastholde skubbede emner C. Foran rejseindretningerne 1 og 1' er løftetransportører 5 til fremføring af fladlagte parallelepipediske emner C, med et konstant mellem-15 rum, mellem afgivelsesrullerne 1 og 1' synkront med rotationen af afgivelsesrullerne og som transporterer emner diagonalt opad i en vinkel på 45°. På hver af transportørerne er opstillet to skubbeklør 5b til at skubbe emner C på to steder, således at de opdeler 20 transportørlængden ligeligt i to dele og på begge sider af tidsstyringsdrivremmen 5a er opstillet en emnebære-skinne 11 med en emneglideflade lidt over den øvre overflade af tidsstyringsdrivremmen 5a og forbundet med en hjælpebæreplade 11' med en glideflade i samme 25 niveau som den nævnte glideflade, således at når tidsstyringsdrivremmen 5a bevæger sig, flyttes emnet C diagonalt opad skubbet af skubbekloen 5b. Denne løftetransportør 5 er forsynet med tidsstyringsdrivremme 5a, emnebæreskinne 11 og hjælpebæreplader 11' for 30 at være i stand til at have plads til den langsgående dimension af emnet c. På emneafleveringssiden af de ovennvænte ruller 1 og 1' er emnebærere og 32, der hver er forsynet med en rej sedel 31 , som understøtter begge sider af emnet C, der åbnes ved tryk 35 af skubberen, omtalt senere langs rullelinien på forkanten i retningen vinkelret på rulleretningen og på DK 169468 B1 12 samme tid understøtter emner, der rejses for dannelse af et kvadratisk tværsnit. Dette par emnebærere og 32 er anbragt over og under bevægelsesvej en for skubbekloen 12b i en udkastnings transportør 12, der omta-5 les senere. Begge sider, på hver sin side af skubbelinien for det ovennævnte emne, for den nedre emnebærer 3-l har en åbningsvinkel på 90° for at understøtte og lede hjørnet af emnet C, som har et kvadratisk tværsnit, og en af de åbne sider fører til rejsedelen 3' 10 på kanten via et cirkulært plan. Yderligere har emnebæreren 3·^ et vindue 3a udskåret i en foreskreven bredde og længde i den centrale del, som er åben over 90° på tværs af den ovennævnte skubbelinie, hvorpå en bevægelsesvej for et emne C, der fremrulles af parret af rul-15 ler 1 og 1', dannes (se fig. 2). Også på den ovennævnte rullelinie er en skubber 2 til modtagelse og trykning af en kant Ca på et fladlagt emne C, som er passeret gennem afgivelsesrullerne 1 og 1', befæsti-get på spidsen af bevægelsesarmen 13, som styres af 20 fire styrenotruller 14, og som er monteret til frem- og tilbagegående bevægelse.

Et par ventre og højre bevægelses arme 13 og 13 i de to emballagebeholderemnerejseindretninger forrest og bagest er befæstiget til hinanden med en for-25 bindelse 15 for at bevæge sig som én enhed, hvori nævnte forbindelse 15 kan skydes frem og tilbage (mellem nedad til venstre og opad til højre i figuren) via en forbindelsesstang 18, som er placeret i den diagonalt opadgående retning med en fjeder 34 fra en 30 krumtaparm, der vippes af en skubber drivknast, som roterer synkront med bevægelsen af en transportør 10, i nærheden af transportøren 10 (til venstre for transportretningen for transportøren). Dvs. medens skubbe-drivknasten 16 roterer en omgang, bevæger skubberne 35 2 og 2 på spidsen af et par bevægelsesarme 13 og 13 til venstre og højre én cyklus frem og tilbage ef- DK 169468 B1 13 ter et foreskrevet bevægelsesmønster synkront med en omdrejning af den ovennævnte knast 16. Et par forreste og bageste løftetransportører 5 og 5 drives synkront ved hjælp af tidsstyringsremskiver 20 og 20 ved den 5 øvre kant af et par løftetransportører 5 og 5, som drives, via tidsstyringsdrivremme 23, af tidsstyringsremskiven 19 på den øvre kant af hovedtransportø-en 10, som drives samtidig med den ovennævnte knast.

Et par forreste og bageste afgivelsesruller 1 og 1 10 roteres af tidsstyringsremskiver 22 og 22, der er forbundet med afgivelsesruller 1 og 1, som er placeret, via en tidsstyringsdrivrem 24, opstrøms fra tidsstyringsremskiverne 21, som er på samme akse og har samme diameter som tidsstyringsremskiver 20 på 15 den øvre spids af løftetransportørerne 5 bagest (højre side i diagrammet), og øvre afgivelsesruller 1' og 1', som er gearforbundne med nævnte afgivelsesruller 1 og 1 roteres med samme hastighed. Derfor drives et par skubbere 2 og 2, et par afgivelsesruller 1 og 1' 20 og 1, 1' forrest og bagest, og et par løftetranspor tører 5 og 5 synkront og hvert emne C, der bevæger sig diagonalt opad ved tryk fra skubbeklo 5b i hver løftetransportør 5, fremrulles af et par afgivelsesruller 1 og 1' (se fig. 3a og b): kun vist for et af 25 de to emner, der fremrulles samtidig (det samme i det følgende). I hver emballagebeholderemnerejseindretning bevæger hver skubber 2 sig fremad mod afgivelsesrullerne 1 og 1' for at åbne emnet C ved tryk, og ved yderligere at trykke udover den tilstand, hvor tvær-30 snittet er kvadratisk for emnet, og hvor skubberen 2 trykkes til den yderste position, hvor begge sider af emnet C fastholdes mellem rejsedelen 3' og 3' på begge sider af emnebærerne 3j og 32, åbnes emnet c næsten 180° i retningen vinkelret på skubberetningen 35 (se fig. 3C). Derefter bevæger skubberen 2 sig tilbage fra afgivelsesrullerne 1, 1' og returnerer til den DK 169468 B1 14 oprindelige position efter at have fastholdt den position, hvor emnet C har et kvadratisk tværsnit, i en foreskreven tid (se fig. 3d). Når det ovennævnte emne C er rejst, bevæger afkastningstransportøren 12, som fø-5 rer de parallelepipediske emner C med kvadratisk tværsnit til dornhjulet 30 (se fig. 2) i pakkeren, i den langsgående retning, og hvis skubbeklo 12b ikke går ind i emnerej sedelen herunder emnebærere 3·^ og 32 sig synkront således, at emnet C fremrulles under 10 den tid, hvor den rejses for dannelse af et rektangulært parallelepipedum med kvadratisk tværsnit. På breddesiden af et emne på rullelinien for emner C fra det ovennævnte par ruller 1 og 1' er en kontaktarm 8a, der roterer, når den kontakter forkanten Ca for emnet 15 C, som rulles frem og en forkantsåbningsarm 8 forsynet med et fremspring Cb1 på et af parret af bunddannende vægge Cb og Cb', der vender mod hinanden, på den kontaktende forreste emneforkant, således at når kontaktarmen 8a skubbes og roterer ved bevægelsen af 20 emnet C, trykker den på nævnte fremspring ^Cb-|_ for at , åbne emnet C en lille smule i forhold til den foldede tilstand, således at efter at emnet C bevæger sig frem til det punkt, hvor dets ovennævnte væg Cb og Cb' er åbnet (se fig. 4) starter skubberen 2 med at 25 bevæge sig fremad mod rullerne 1 og 1' for at åbne emnet, som allerede er en smule åbnet, helt.

Hver emneindgang til den nedre del af ovennævnte forreste og bageste løftetransportør 5 og 5 har en hastighedsøgningstidsstyringsremskive 37 monteret på 30 tidsstyringsremskiven 21 med samme akse og roterer uafhængigt af nævnte tidsstyringsremskive og hver hastighedsøgningstidsstyringsremskive 37 roteres med en øget hastighed via tidsstyringsdrivremmen 25 fra tidsstyringsremskiven 21 med samme akse og samme dia-35 meter som tidsstyringsremskiven 20 på den øvre del af den venstre løftetransportør 5 og periferihastigheden DK 169468 B1 15 for fremføringsrullen 36, som er fastlagt af nævnte hastighedsøgningstidsstyringsremskive 37 på samme akse, øges til fire gange transporthastigheden for den ovennævnte løftetransportør 5. Den anden fremførings-5 rulle 36', med et fjedrende materiale såsom en O-ring indlagt på omkredsen for at kontakte overfladen af fremføringsrullen 36, er monteret vendende mod den sidstnævnte via gear-forbindelser for at rotere med samme hastighed som hastigheden for den ovennævnte rul-10 le 36 og emnet C, som ledes fra den nedre del, indsættes mellem parret af fremføringsruller 36 og 36' og føres hurtigt til løftetransportøren 5 med en hurtigere hastighed end transporthastigheden for løftetransportøren 5, således at emnet ikke kommer i ka-15 rambolage med skubbekloen 5b. Fremføringsrullerne 36 og 36 i den nedre del af ovennævnte to rækker af løftetransportører 5 og 5 forrest og bagest er monteret nær ved og ovenover en hovedtransportør 10, som i rækkefølge transporterer emner C, der udtrækkes et efter 20 et fra venstre og højre magasiner (ikke vist), og foran den nedre del af emneindgangen til fremføringsrullerne 36 og 36' forrest (til venstre i figuren) er en til ændring af transportretningen bevægelig ledeplade, som frit kan skydes frem eller trækkes tilbage i forhold 25 til transportfladen for hovedtransportøren 10, idet ledepladen 6 til ændring af transportretningen vipper synkront med bevægelsen af skubbekloen 10b, der bevæger sig sammen med hovedtransportøren via vippearme 32 og 33, der er forbundet til bevægelige ledepladeret-30 ningsændringsknast 38, der hænger sammen med ovennævnte skubbedrivknast 16 på samme akse, som fører emner C, der bevæger sig på emnebæreskinne 31 ved trykket af skubbeklør 10b, der hænger sammen med konstant mellemrum på tidsstyringsdrivremmen 10a for hovedtrans-35 portøren 10, ind i spalten mellem fremføringsrullerne 36 og 36' ét efter ét. I den forreste nedre del af DK 169468 B1 16 emneindgangene til fremføringsrullerne 36 og 36', som er bagest (til højre i figuren) er anbragt en ledeplade, som er stabil i forhold til transportfladen for hovedtransportøren og fører emner C, der ét efter ét 5 sendes af skubbekloen 10b fra emnebæreskinnen 31 ind i spalten mellem parret af fremføringsruller 36 og 36' i den bageste øvre del. Således føres emner C, der transporteres efter hinanden på hovedtransportøren 10, samtidigt ind i de to løftetransportører 5 og 5 10 forrest og bagest og rejses samtidigt for dannelse af et kvadratisk tværsnit.

I mellemtiden afgives hert emne C, der er rejst til at have kvadratisk tværsnit i hver emnerej sedel, i den langsgående retning af hver udkastningstransportør 15 12, der vender mod emnerej sedelen. Dette betyder, at hver afkastningstransportør 12 er monteret, så den strækker sig i en ret vinkel i forhold til forsiden og skubbeklør 12b monteret på løftetransportøren ophængt mellem en tidsstyringsremskive 26j monteret på chassi-20 set 402 foran hovedchassierne 402 og 402 på såvel for- som bagside, hvorpå rejseindretningerne er monteret og en tidsstyringsremskive 262, monteret på et foreskrevet sted på den bageste dornside af bagchassiet 402 for at opdele omkredsen af transportøren i to,bevæ-25 ger sig synkront med rejsningen af emnerne C og skubber disse emner C fra siden for at udkaste dem i retning mod dornhjulet 30, som er i udkastningslinien. Ovennævnte hovedchassier 402/ 402 °9 dornhjulet 30 er adskilt af et lille mellemrum på grund af opbygnings-30 hensyn og skubningen på siden af de rejste rektangulære parallelepipediske emner C af skubbekloen 12b konverteres til den opadgående skubning af en skubbeklo 29 på tidsstyringsdrivremmen 29a, der er opspændt mellem tidsstyringsremskiver 272 272 °9 273 for fremf0_ 35 ringstransportøren 29 i forbindelse med dornhjulet 30 og emnerne påføres fra transportvejen styret af pa- DK 169468 B1 17 rallelepipediske ruller på dornen 30, der periodisk roterer med-urs. Dvs. når dornen 28, der er forbundet radialt for at opdele det periodiske med-urs roterende dornhjul 30 ligeligt i fem,er i en periodisk stoppet 5 tilstand, påsættes det rektangulære parallelepipediske emne C, der er rejst, på dornen 8 forrest. I udførelsesformen er dornen 28 monteret hver 72° for at opdele omkredsen ligeligt i fem og for at påføre emner C på dornen 28 forrest og tilstødende den nedre dorn 10 28, som stopper i den lodrette retning, idet dornen 28 hælder 18° fra vandret retning, hælder transportvejen for påføring af nævnte emne C på dornen også 18° i forhold til vandret og hovedchassiserne 40χ og 402 hælder 18° fra vandret. Det ovennævnte sidebillede 15 (fig. 1) viser den 18°'s hældning, som vandret af hensyn til overskueligheden. Afhængigt af antallet af dorne på dornhjulet 30 varierer hældningen af chassiset.

(Fig. 2 viser en af transportvejene til dornhjulet 30 fra to rækker af udkastningstransportører 12 og 12).

20 Som vist ovenfor udtrækkes fladlagte parallele pipediske emballagebeholderemner C fra magasinet (ikke vist) og føres på hovedtransportøren 10 for i rækkefølge at blive transporteret på hovedtransportøren 10 og efter at være opdelt til to rækker af løftetrans-25 portører 5 og 5 forrest og bagest, rejses de i emnerej sedele, for sikkert og samtidigt at blive omformet til to emner med kvadratisk tværsnit,uden mulighed for at flade modstående sider klæber sammen uåbnede og de påføres de to rækker af dornhjul fra parret af udkast-30 ningstransportører.

I den ovennævnte udførelsesform sker åbningen af emnet forud for rejsningen af emnet ved hjælp af forkantåbningsarmen 8, men dette kan erstattes af en metode, der involverer sugning.

35 Udførelsesformen ifølge opfindelsen er forklaret i forbindelse med en emballagebeholderemnerejseindret-

Claims (8)

1. Fremgangsmåde til rejsning af fladlagte, rørformede emner til rektangulære, rørformede parallelepi-peder, kendetegnet ved, at et fladlagt emne (C) rulles ud gennem et par afgivelsesruller (1, 1'), 15 at forkanten (Ca) af emnet (C), som afgives fra parret af afgivelsesruller (1, 1'), modtages og støttes af en skubber (2), at skubberen (2) bevæges mod emnets (C) forkant (Ca) og skyder forkanten bagud i retning modsat rulleretningen, medens emnets (C) bagkant støttes af 20 afgivelsesrullerne (1, 1') indtil hosliggende sider af emnet på afgivelsessiden berører på afgivelsessiden monterede støtteorganer og støttes af disse, hvorved det fladlagte emne (C) åbnes, således at det danner et første rektangulært parallelepipedum, med et i det væ-25 sentlige kvadratisk tværsnit, at skubbebevægelsen fortsættes indtil emnet har åbnet sig næsten 180° og når en næsten fladlagt form i retning vinkelret på rulleretningen, medens hosliggende sider af emnet på afgivelsessiden og i det mindste en nedre kant af emnet (C) 30 dannet i retning vinkelret på rulleretningen støttes af støtteorganerne, og at skubberen (2) trækkes tilbage i rulleretningen, indtil emnet (C), som elastisk indgriber med skubberen (2), har taget form af et andet rektangulært parallelepipedum, som har et i det væsent-35 lige kvadratisk tværsnit, medens emnets hosliggende sider på afgivelsessiden støttes af støtteorganerne. DK 169468 B1 19

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at før skubberen (2) bevæges mod emnets (C) forkant (Ca) og forkanten (Ca) skubbes bagud i retning modsat rulleretningen, åbnes en sprække mellem 5 et par af vægdele (Cb, Cb') en smule.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at følgende fremgangsmådetrin, - at det fladlagte emene (C) rulles ud gennem parret af afgivelsesvalser (1, 1'), 10. at skubberen (2) bevæges bagud i retning modsat rulleretningen, - at skubberen (2) trækkes tilbage i rulleretningen, og at et emne (C), som har et kvadratisk tværsnit afgives, 15 udføres periodisk og i rækkefølge for hvert emne.

4. Indretning til rejsning af fladlagte, rørformede emner (C) til rektangulære rørformede parallelepi-peder ved fremgangsmåden ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at den i det mind- 20 ste omfatter et par af afgivelsesruller (1, 1'), en løftetransportør (5), som er monteret opstrøms for afgivelsesrullerne (1, 1') til at transportere fladlagte, rørformede emner (C) på en rullelinie ind mellem parret af afgivelsesvalser (1, 1') i konstant stigningsvinkel, 25 emneunderstøtninger (3χ) og (32) monteret på afgivelsesrullernes (1, 1') afgivelsesside for at understøtte de hosliggende sider ved emnets bagkant på afgivelsessiden og i det mindste den nedre kant, som er formet i retning vinkelret rulleretningen, og en bevægemekanisme 30 (4) for skubberen monteret på rullelinien for emnet (C), og hvor skubberne (2) er monteret bevægeligt i frem- og tilbagegående retning i takt med afgivelsen af emnet, således at hver skubber (2) skubber forkanten af et fra afgivelsesrullerne (1, 1') afgivet fladlagt, 35 rørformet emne tilbage i retning modsat rulleretningen for at åbne emnet, således at det danner det første DK 169468 B1 20 rektangulære parallelepipidum, med et i det væsentlige kvadratisk tvæarsnit, og yderligere skubber emnets forkant med henblik på at åbne emnet næsten 180°, så det når en næsten fladlagt form i retning vinkelret på rul-5 leretningen, hvorefter skubberen (2) trækker sig tilbage i rulleretningen, indtil emnet, som ligger elastisk an mod skubberen, har taget form af og opretholdt det andet rektangulære parallelepipedum, som har et i det væsentlige kvadratisk tværsnit, og hvor emnet møder en 10 aflastende transportør og transporteres i emnets længderetning .

5. Indretning ifølge krav 4, kendetegnet ved, at hver skubber (2) omfatter en modtageenhed, som åbner sig 90° mod rullernes (1,1') tværs over 15 rullelinien for emnet.

6. Indretning ifølge krav 5, kendetegnet ved, at den omfatter en forsideåbningsmekanisme (8), der åbner emnet (C) en smule før skubberen (2) flytter sig fremad mod siden af parret af ruller (1, 20 1'), hvilken forsideåbningsmekanisme (8) vender mod i det mindste én side af et par af modstående vægge ved forkanten af emnet (C), som rulles ud på afgivelsessiden af afgivelsesrullerne (1, 1').

7. indretning ifølge krav 6, kendeteg-25 net ved, at forsideåbningsmekanismen (8) omfatter en kontaktarm (8a), som er placeret, så den kontakter emnets (C) forkant og trykkes af denne, når den rulles ud fra parret af afgivelsesruller (1, 1') og bevæger sig langs rullelinien, hvorved den roterer forsideåbnings-30 mekanismen (8) en smule, og en trykarm (8b) til åbning af et par af vægge fra den sammenfoldede tilstand ved at trykke på en fremspringende del (Cbj) af væggene, når emnet (C) er i bevægelse, medens trykarmen (8b) vender mod den fremspringende del (Cb^) på den ene af 35 et par af overfor hinanden beliggende vægge (Cb, Cb') på forkantsiden af emnet på kontaktidspunktet. 21 DK 169468 B1

8. Indretning ifølge krav 4-7, kendetegnet ved, at den omfatter en skubberbevægelsesmekanisme (4), som har i det mindste ét par af emnerej sedele monteret ved siden af hinanden, hvert forsynet med 5 et par af afgivelsesruller (1, 1') og emnebærere (31# 32)* hvor to løftetransportører (5) til at transportere emnet (C) til emnerej sedelen er placeret opstrøms og nedstrøms ved den øverste del af en vandret placeret hovedtransportør (10), og en til ændring af transport-10 indretningen bevægelig ledeplade (6), som frit kan flyttes fremad eller bagud i forhold til hovedtransportørens (10) transportflade, er placeret under den forreste løftetransportør for at lede de transporterede emner fra den øvers te del af hovedtransportøren 15 (10), og en fast ledeplade (7) til at ændre transport retningen i forhold til hovedtransportørens (10) transportflade er placeret under løftetransportøren, hvorved den bevægelige ledeplade (6) drives synkront med løftetransportøren (5) og hovedtransportøren (10), idet den 20 skiftevis leder emner (C), som transporteres i rækkefølge på hovedtransportøren (10) ind i løftetransportørerne (5) forrest og bagest for at lede dem til spalten mellem parret af afgivelsesruller (1, 1'). 25 30 35