DK167644B1 - Installation til partering af slagtet fjerkrae samt til midlertidig afbrydelse af transporten af fjerkraeskroppe eller dele deraf - Google Patents

Description

i DK 167644 B1

Den foreliggende opfindelse angår en installation til partering af slagtet fjerkræ eller dele deraf omfattende et antal bearbejdningsstationer, en observationsstation til undersøgelse af i det mindste et kriterium for fjerkræet 5 eller dele deraf i et transportbånd til transport af fjerkræet eller dele deraf ophængt i i det mindste et ben langs en bane forbi observationsstationen og bearbejdningsstationerne, og en indretning til evaluering af resultatet af undersøgelsen ved observationsstationen.

10 Installationer til partering af slagtet fjerkræskroppe eller kropdele i et antal på hinanden følgende bearbejdningsstationer er kendt f.eks. fra brochuren "Chickway 2/2-Elec-tronic On-Line Grading System" offentliggjort af nærværende ansøger. Det er indlysende, at formålet med denne bearbejd-15 ning er at opnå et optimalt produktionsresultat ved at udvælge den mest gunstige fremgangsmåde til at inddele fugle eller fjerkræsdele med en vis vægt eller en bestemt form, hvilket er muligt ved at lade fuglene passere visse bearbejdningsstationer, medens de ikke passerer andre. Man er 20 naturligvis fuldstændig afhængig af, hvad leverandøren har sagt og lovet om fuglene hvad angår de leverede fugles vægt og form. Hvis en sending fugle omfatter fugle, hvis vægt og form ikke stemmer overens med det, der er blevet sagt om dem, bearbejdes disse fugle ikke desto mindre på den måde, 25 som er sat og valgt for sendingen, og det opnåede resultat vil derfor ikke være optimalt.

Opfindelsen har til formål at overvinde denne ulempe, og tilvejebringer med henblik herpå en installation, som ovenfor beskrevet, som er ejendommelig ved, at observations-30 stationen omfatter en indretning til midlertidigt at afbryde transporten af fjerkræ eller dele deraf under fastholdelse af bevægelsen af transportbåndet, ved at forskyde fjerkræet eller dele deraf bort fra transportbåndets bane.

Med denne indretning opnås der en direkte produk-35 tionskontrol, som medfører et højere udbytte og en optimal tilpasning af slutproduktet til de leverede fugles særlige DK 167644 Bl 2 kendetegn.

Eftersom transportbåndets bevægelse som sådan ikke påvirkes, nedsættes parteringsinstallationens kapacitet ikke. Denne indretning kan desuden anvendes umiddelbart ved 5 de allerede eksisterende installationer, som ikke behøver at blive ændret radikalt.

Afbrydelsen af fjerkræets bevægelse, som kan ske ved en forudbestemt position (observationsstation), kan f.eks. ske før en synsinspektion af en krop eller kropdel på dette 10 sted eller fremvisning af et billede deraf på en skærm til en automatisk sammenligning med et billede af en "standard-fugl" samt før vejning af en krop eller kropdel. Det sidste vil i praksis være det hyppigste. Det er ligeledes muligt at udføre en bestemt foranstaltning såsom bestråling med 15 ioniserende stråling til sterilisering af kroppen eller kropdelen.

På baggrund af de gjorte observationer kan det afgøres, muligvis på en automatiseret måde, hvilke yderligere parterings former, der er bedst egnede til kroppen eller krop-20 delen, og f.eks. om der skal gøres mere med kroppen eller kropdelen, eller om den skal fjernes fra båndet og bortledes til visse bearbejdningsstationer. Det er desuden muligt at anvende observationerne til at fastsætte tilpasningerne af de respektive bearbejdningsenheder.

25 Når en sådan inspektion af de til bearbejdning leve rede kroppe eller kropdele gennemføres, overvindes den uheldige påvirkning, som det har, at de leverede produkter svinger meget hvad angår vægt og mål, og det medfører, at den enkelte krop bearbejdes på den mest optimale måde, fordi 30 der kan gennemføres en partering, som er tilpasset den enkelte krop.

Det bemærkes, at US-A-3.811.555 omtaler en installation med et antal stationer til inspektion af slagtet fjerkræ, hvor der i hver af disse, blandt de kroge som bevæger 35 sig forbi, midlertidgt kan føres en krog med et bestemt nummer ud af transportbanen, således at fuglen, som hænger DK 167644 B1 3 i den afgrenede krog, bevæger sig forbi en inspektør. Bevægelsen af fuglene standses ikke. Modsætningsvis bliver ifølge opfindelsen transporten af fjerkræet eller dele deraf midlertidigt afbrudt ved observationsstationen.

5 Et transportbånd til installation af den midlertidige afbrydelse af transporten af en fjerkræskrop eller en del deraf, som føres langs med transportbåndet, kendes fra hollandsk offentliggørelsesskrift nr. 8.400.919 (europæisk offentliggørelsesskrift nr. 0.159.731) eller hollandsk of-10 fentliggørelsesskrift nr. 8.204.464, hvor benstyrekanter samvirker med medbringere.

I forbindelse med nærværende opfindelse omfatter en sådan installation første mekaniske organer til midlertidigt at bringe i det mindste et ben uden for et medbringerfunk-15 tionsområde for undersøgelse og andre mekaniske organer til efterfølgende at bringe benet inden for et medbringerfunk-tionsområde igen.

I en foretrukken udførelsesform for denne installation, divergerer styrekanterne set i transportretningen i 20 en fremføringsdel af apparatet for at styre kantdelene ind i en mellemdel ved benets transportafbrydelsesposition -hvor benene er fri af medbringerne - og dernæst konvergerer de i en udløbsdel til den oprindelige afstand. Støttekanter, som er placeret modsat styrekantdelene deraf, og som sam-25 virker dermed, monteres i en fremføringsdel, en mellemdel og en udløbsdel. En kontrolleret medbringerdel, som påvirker kroppen eller kropdelens ben i transportretningen, monteres ved mellemdelsstedet.

I en foretrukken udførelsesform er vinklen mellem 30 fremføringsdelens styrekantdel og transportbåndets længdeakse større end vinklen mellem udløbsdelens styrekantdel og denne længdeakse.

Den ydre styrekant og den indre støttekant samvirkende dermed er fortrinsvis bevægelige og indbyrdes forbundet med 35 fremføringsdelens og udløbsdelens støttekanter i vertikal retning i det mindste i mellemdelen.

DK 167644 B1 4

De forbundne ydre og indre styrekanter kan forbindes med et vejeapparat og/eller et signalapparat.

Indretningen ifølge opfindelsen kan implementeres ved hjælp af et begrænset antal relativt billige komponenter 5 og kan uden problemer indbygges i allerede eksisterende installationer uden væsentlige omkostninger og således gøre driften heraf væsentligt mere effektiv og optimal.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken 10 fig. la-le skematisk viser betjeningsprincippet for en station, hvor fjerkræstransporten afbrydes midlertidigt, fig. 2 skematisk viser en udførelsesform ifølge opfin delsen set fra oven, hvor fjerkræet vejes under 15 transportafbrydelsen, fig. 3 viser denne udførelsesform set fra siden, fig. 4 viser denne udførelsesform set fra den i fig. 3 viste pils IV retning, fig. 5 set fra oven viser en mere detaljeret udførelses- 20 form ifølge fig. 3, fig. 6 viser denne udførelsesform set i perspektiv fra neden, fig. 7 viser denne udførelsesform set i perspektiv fra oven, og 25 fig. 8 viser en foretrukken udførelsesform af den måde, hvorpå den anvendte kontrollerede fremførerdel ifølge opfindelsen føres.

Fig. la-ld viser den ene halvdel af et dobbelttrans-30 portbånd til slagtede fjerkræskroppe eller kropdele, hvor ben, som er adskilt fra kroppen, kropdele, som er parteret på langs, eller kropdele, som stadig er ophængt fra begge ben, støttes og føres væk, før de underkastes yderligere bearbejdning. Et transportbånd af denne art er kendt fra 35 ansøgerens hollandske offentliggørelsesskrift nr. 8.400.919 (europæisk offentliggørelsesskrift nr. 0.159.731). Transport- DK 167644 B1 5 båndet omfatter en fast fremfører 2 med en styrekant 4, som samvirker med medbringerne 6a-6d. Kropdelens ben 8 klemmes fast mellem fremførerens 2 støttekant 4 og en støttekant 10 fra en i og for sig kendt medbringer.

5 Ved transportafbrydelsesstationen 12 forsynes styre kanten 4 med en meget udad divergerende del 14, en mellemdel 16 samt en del 18, som igen konvergerer indad. Modsat denne er der anbragt en fast støttedel 20 med en støttedel 22, der ligeledes divergerer udad, en mellemstøttedel 24 samt 10 en indad konvergerende del 26. Mellemdelen 24 rører linien 28, som går gennem medbringernes 6a-6d ydre kanter 30. Vinklen mellem de divergerende kanter og transportbåndets længdeakse er større end vinklen mellem de konvergerende kanter og længdeaksen.

15 Derudover er der ved mellemdelene 16 og 24 anbragt den i fig. lc viste kontrollerede medbringerdel 32, hvis nedre kant kan flyttes i pilens 34 retning. Medbringerdelens 32 funktion beskrives nærmere i det følgende.

Transportafbrydelsesstationen virker på følgende måde: 20 Et via en medbringer, f.eks. medbringeren 6a, i pilens 36 retning fremført ben 8a skubbes væk, når benet 8a kommer til fremførermellemrummet mellem kanterne 14 og 22, af styrekanten 22 i pilens 38 retning og kommer, som vist i fig.

Ib, automatisk i ro mellem kanterne 16 og 24. I denne posi-25 tion er benet 8a fuldstændigt fri af medbringeren 6a, som således bevæger sig videre uden et ben. Medbringeren 6b, som efterfølger medbringeren 6a, nærmer sig i mellemtiden transportafbrydelsesstationen 12 medbringende det næste ben 8b. Når medbringeren 6b med benet 8b er i den i fig. lc 30 viste position, presses benet 8a væk i pilens 40 retning til den i fig. lc ved 8a' viste stilling af medbringerdelen 32, som føres i pilens 34 retning. Mellemrummet mellem styrekanterne 16 og 24 er derefter frit, og benet 8b presses ind i mellemrummet - dette er den i fig. Id viste situation.

35 I mellemtiden har medbringeren 6b grebet benet 8a i den i fig. lc viste stilling, og under den videre bevægelse deraf 6 DK Ί67644 ΒΊ presser den konvergerende kant 18 benet 8a i pilens 42 retning og således ind i mellemrummet mellem støttekanten 10 og støttekanten 18. Benet kommer dernæst atter mellem støttekanten 10 og støttekantens 4 højre side og føres væk på 5 den sædvanlige måde.

Dette gentages med benene 8c, 8d osv., som fremføres af de efterfølgende medbringere 6c, 6d osv.

Af ovenstående er det indlysende, at benene kommer i en position, hvor de er fri af medbringerne, og hvor de 10 således ikke transporteres i en periode, som stort set er identisk med den tid, som går mellem passagen af to fortløbende medbringere ved en forudbestemt position.

Fig. le viser, at princippet ifølge opfindelsen også kan anvendes ved et transportbånd af den type, hvor to faste 15 fremførere 50, 52 samvirker med enkle medbringere 54 med en trykkant 58, som er på tværs af transportretningen 56, hvilket er kendt fra hollandsk offentliggørelsesskrift nr. 8.204.464. Transportafbrydelsesstationen 60 har atter en divergerende fremføringsdel 62, en mellemdel 64 samt en 20 konvergerende udløbsdel 68. Et af en medbringer 54 tilført ben 70 bliver fri af medbringerens 54 øvre kant 72 ved mellemdelen 64 og transporteres således ikke videre. Når den efterfølgende medbringer 54b nærmer sig med det medførte ben 70b, presses benet i position 64 til sidst væk af en 25 ikke her vist medbringerdel i pilens 56 retning og føres med af medbringeren 54b.

Det skal bemærkes, at der ligeledes kan anvendes en kombination med en medbringerdel, som kontrolleres på den korrekte måde, med en passende form af fremføringsdelen, 30 mellemdelen og udløbsdelen, hvor et ben, som er bragt uden for en medbringers virkefelt, efter den stillestående periode af medbringerdelen igen bringes inden for samme medbringers virkefelt og føres videre af denne.

Fig. 2-4 viser en udførelsesform, hvor de tilførte 35 kropdele - i dette tilfælde ben - vejes i transportafbrydel-sesstationen 76. I dette tilfælde er der støttefremførere DK 167644 B1 7 80, 82, som udgør transportbåndet sammen med medbringerne 84 - hvoraf der vises en på tegningen. Ved transportafbrydelsesstationen 76 er der atter divergerende fremføringsdele 86a, 86b, mellemdele 88a, 88b og konvergerende udløbsdele 5 90a, 90b. Støttekanterne 86c, 86d, som ligeledes er stationære og divergerende og udformet ved den faste del 87, er anbragt over for de - stationære - divergerende fremføringsdele 86a, 86b, og de ligeledes konvergerende faste støttevægge 90c henholdsvis 9 Od er anbragt ved den faste del 89 10 over for de stationære konvergerende udløbsdele 90a, 90b. Støttekanterne 88a og 88b er ikke stationære, men udgør endekanterne af et element 92a henholdsvis 92b, som er bevægeligt i vertikal retning, medens de modsatte støttekanter 88c, 88d, der heller ikke er stationære, udgør endekanterne 15 af et element 94a henholdsvis 94b, som ligeledes er bevægeligt i vertikal retning. Elementerne 92a og 94a er forbundet med hinanden, hvilket ligeledes er tilfældet med elementerne 92b og 94b. De er desuden forbundet med en trykfølsom vejedel 102b via en (for elementerne 92b og 94b) i fig. 3 vist tryk-20 stang 96b og ført via de ved den faste støtte 100 fastgjorte parallelogramarme 98b1, 98b".

Endelig er et ved spindlen 106 fastgjort medbringer-blad 104a henholdsvis 104b anbragt oven over hvert transportbånd. Spindlen 106 drives af et dobbelt tandhjul 108, som 25 er i indgreb med kæden 110 bærende medbringerne. Anvendelsen af en sådan kæde er i og for sig kendt fra hollandsk offentliggørelsesskrift nr. 8.400.919. Det er selvfølgelig ligeledes muligt at anvende en medbringerdel beskrivende en horisontal bane i stedet for den viste roterende medbringer-30 ring.

Betjeningen er som ovenfor beskrevet: transportbevægelsen i de tilførte kropdeles 112a, 112b retning afbrydes midlertidigt ved transportafbrydelsesstationen 76. Afbrydelsesperioden anvendes til at bestemme kroppens eller krop-35 delenes vægt, ved at elementerne 92a, 94a henholdsvis 92b, 94b tynges af kropdelens vægt, og vægten overføres til den DK 167644 B1 8 forbundne vejecelle 102a henholdsvis 102b. Derudover kan andre karakteristika (såsom omkreds, tykkelse, farve, knoglebrud) bestemmes.

I fig. 5-8 har de dele, som svarer til de allerede 5 beskrevne i fig. 2-4, de samme henvisningsbetegnelser. Fig.

5-8 viser nogle flere enkeltheder af apparatet ifølge opfindelsen og viser især - se fig. 5 og 6 - styrestængerne 120a og 120b (i fig. 5 fuldstændigt og i fig. 6 kun delvis), som er beliggende under transportbåndsdelene 80 og 82 og strækker 10 sig mere eller mindre parallelt med de konvergerende udløbs-dele 90a-90d, og den faste dels 89 støtte 112. Fig. 6 viser kropdelene 112a og 112b, som er anbragt ved mellemdelen og således holdes midlertidgt stationær, samt kropdelene 112c og 112d, der føres videre. Fig. 6 viser også de hårnålefor-15 mede trykfjedre 126a, 126b, som er fastgjort til den faste del 89 og tjener til at presse kropdelenes ben ind i medbringerens - her medbringerens 124 - indskæringer, som medtager delene ved udløbsdelens ende.

Fig. 7 viser den måde, hvorpå der på spindlen 106 er 20 monteret en positionsdetektor 129, som udsender et signal svarende til spindlens 106 position og, fordi spindlens rotation er forbundet med kædens 110 bevægelse, medbringemes position ved udløbet 131. På denne måde er det muligt at give et signal, når en krop er kommet i ro i mellemdelen, 25 og signaleringen kan f.eks. anvendes til at kontrollere et inspektionsapparat, et bestrålingsapparat eller et vejeap-parat.

For at opnå en god synkronisering mellem medbringer-delenes 104a, 104b bevægelse og bevægelsen fra de medbrin-30 gere, som leverer kropdelene, er det naturligvis nødvendigt, at de på spindlen 106 fastgjorte tandhjul 108 er i permanent indgreb med dobbeltkæden 110. Til dette formål anvendes der -se især fig. 8 - følgende konstruktion:

Hver enkelt medbringer, såsom den i fig. 8 viste 35 medbringer 124, fastgøres på en i og for sig kendt måde til vinkelstykkeme 126a, 126b. Bæreren 128, som er fastgjort DK 167644 B1 9 til bærestangen 130, som igen er båret af de i apparatets ramme fastgjorte stativer 132a, 132b, er anbragt mellem to kædedele. På undersiden bærer bæreren 128 en trykplade 134, som stedvis støtter kæden 110, især således, at kæden løftes 5 i nogen grad for at forblive i indgreb med tandhjulene, hvorved de ligeledes fastgjorte medbringere, såsom medbringeren 124, ved transportafbrydelsesstationen frigøres fra støttekanterne 80 og 82 samt fra delene 92a, 92b. På denne måde undgås det også, at kædens og medbringernes vægt får 10 indflydelse på vejeresultatet.

Styrestængerne 134a, 134b, som strækker sig parallelt med støttekanterne 80 og 82 og tages op i de i tværstangen 130 fastgjorte bærere 136a, 136, er anbragt over medbringerne.

15 Det skal bemærkes, at selvom opfindelsen belyses med henvisning til en udførelsesform til bearbejdning af ikke med hinanden forbundne ben, er det ligeledes muligt at anvende den til bearbejdning af hele fra begge ben ophængte kroppe - selvfølgelig med en passende ændring af apparatet.

20 De bevægelige mellemdele over transportbåndet kan således forbindes med hinanden og med et vejeapparat, og medbringeme kan tildeles en separat konstruktion. Opfindelsen behøver naturligvis ingen ændring, når transportafbrydeisen anvendes til at lave andet end at veje, f.eks. til at inspicere eller 25 bestråle en hel krop.

Claims (12)

1. Installation til partering af slagtet fjerkræ eller dele deraf omfattende - et antal bearbejdningsstationer, 5. en observationsstation til undersøgelse af i det mindste et kriterium for fjerkræet eller dele deraf, - et transportbånd til transport af fjerkræet eller dele deraf ophængt i i det mindste et ben langs en bane forbi observationsstationen og bearbejdningsstationerne, 10. et apparat til at bedømme resultatet af undersøgel sen ved observationsstationen, kendetegnet ved, at observationsstationen omfatter et apparat til midlertidigt at afbryde transporten af fjerkræene eller dele deraf, medens transportbåndet holdes 15 i bevægelse, ved at forskyde fjerkræene eller dele deraf ud af transportbåndets bane.

2. Installation ifølge krav 1, hvori transportbåndet omfatter mindst to med en vis afstand fra hinanden anbragte benstyrekanter (4,10) og med medbringere (6) ført i trans- 20 portretningen og anbragt med en indbyrdes afstand, for transport af en fjerkræskrop eller en del deraf ophængt i i det mindste et ben, kendetegnet ved, at det har første mekaniske midler (20) til midlertidigt at bringe mindst et ben uden for medbringerens virkefelt’ med henblik på under-25 søgelse og andre mekaniske midler (32) til efterfølgende at bringe mindst et ben (8a) inden for dette felt igen.

3. Installation ifølge krav 2, kendetegnet ved, at styrekanterne (4) set i transportretningen divergerer i en fremføringsdel (14) af apparatet for at styre kantdelene 30 ind i en mellemdel (16) ved det sted, hvor transporten af benet afbrydes - hvor benene er fri af medbringerne (6)-og dernæst konvergerer i en udløbsdel (18) til den oprindelige afstand, at støttekanter (22,24,26), som er anbragt over for styrekantdelene deraf, og som samvirker dermed, 35 passes ind i fremføringsdelen (14), mellemdelen (16) og udløbsdelen (18), og at en kontrolleret medbringerdel (32), DK 167644 B1 11 som påvirker kroppens eller kropdelens ben i transportretningen, anbringes ved mellemdelen (16).

4. Installation ifølge krav 3, kendetegnet ved, at vinklen mellem fremføringsdelens (14,62) styrekantdel 5 og transportbåndets længdeakse er større end vinklen mellem udløbsdelens (18,68) styrekantdel og længdeaksen.

5. Installation ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at den ydre styrekant (88a, 88b) og den indre dermed samvirkende styrekant (88c,86d) i det mindste 10. mellemdelen forbindes indbyrdes og er bevægelige i forhold til fremføringsdelens (86a,86b?86c,86d) og udløbsdelens (90a, 90c;90b,90d) støttekanter i vertikal retning i det mindste i mellemdelen.

6. Installation ifølge krav 5, kendetegnet 15 ved, at de forbundne ydre og indre styrekanter (88a, 88c; 88b, 88d) forbindes med et vejeapparat (102) .

7. Installation ifølge krav 5, kendetegnet ved, at de forbundne ydre og indre styrekanter (88a,88c;88b, 88d) forbindes med et signalapparat (102a,102b).

8. Installation ifølge ethvert af kravene 3-7, ken detegnet ved, at medbringerdelen (32) konstrueres som en drivvinge (I04a,l04b), som drejeligt drives omkring en modsat transportretningen roterende spindel (106) og synkroniseres med transportbåndets bevægelse.

9. Installation ifølge krav 8, hvor medbringerne (124) er forbundet med en transportkæde (110), kendetegnet ved, at spindlen (106) forbindes med et tandhjul (108), som er i indgreb med transportkæden (110).

10. Installation ifølge krav 6, kendetegnet 30 ved, at et element (134), som støtter kæden, anbringes under transportkæden (110) på det sted, hvor tandhjulet (108) går i indgreb dermed.

10 DK ib/o44 bi PATENTKRAV.

11. Installation ifølge krav 10, kendetegnet ved, at kæden (110) løftes af støtteelementet (134) 35 over en vis afstand, således at den derpå monterede medbringer (124) kommer fri af transportbåndet ved støttestedet. DK 167644 B1 12

12. Installation ifølge krav 8 eller 9, kendetegnet ved, at medbringerdelen (104a,104b) forbindes med et element (129), som giver et signal i en bestemt del af medbringerdelens bane.