DK160850B - Hoestmaskine til forsoegsmarker - Google Patents

Description

i

DK 160850 B

Opfindelsen angår en selvkørende høstmaskine til mindre forsøgsmarker, især til afgrødehøstning, hvilken høstmaskine omfatter et automatisk veje- og prøvetagningssystem.

5

Eksperimentelle frøbed til høstning placeres almindeligvis i rækker eller grupper på 5-20 meters længde eller mere, hvor hvert frøbed repræsenterer en bestemt sort eller en bestemt eksperimentel behandling, såsom anvendelse 10 af forskellige behandlingsprodukter eller produkter anvendt i forskellige doser.

Hvert jordstykke er adskilt fra det efterfølgende af en afstand på 0,5-2,5 m. På hver side af testområdet findes 15 et kantområde, så at kun midterområdet skal høstes.

Man kan således komme ud for at skulle høste det midterste af tre områder, som er tilsået med en indbyrdes afstand på 0,8 m, for majs, eller høste et område på 1,5 m 20 i bredden på jordstykker på 2-2,5 m og dyrket med urte-sorter.

Høstning på forsøgsmarker med små eller middelstore di- 2 mensioner, nemlig 5-50 m eller mere, udføres i dag ofte 25 diskontinuert i flere på hinanden følgende faser: klip ning, opsamling, vejning, prøvetagning og pakning, hvilket kræver et stort mandskab og begrænser høstningshas-tigheden. Høstning på mindre forsøgsmarker, som er dyrket med fodermajs, udføres i dag næsten udelukkende ved hånd-30 kraft.

Desuden tillader et almindeligt dyrkningsudstyr ikke høstning af forsøgsmarker med lille bredde, dvs. mindre end 1,8 m.

Formålet med opfindelsen er at afhjælpe ovennævnte ulemper ved at angive en speciel, selvkørende høstmaskine, 35 2

DK 160850 B

som er smal og kort og har det nødvendige udstyr til automatisk hakning, vejning og prøvetagning, således at disse operationer kan udføres økonomisk, automatisk og pålideligt.

5

Ifølge opfindelsen omfatter høstmaskinen, som er monteret på et selvkørende køretøj, opsamle- og hakkeorganer, der udgør et første modul, et andet modul, som er indrettet til vejning og prøvetagning, og som er forbundet med det 10 første modul ved hjælp af en udkasterkanal og en regulerbar tragt, hvis udløb er anbragt ud for et transportbånd, som står i forbindelse med et vejeorgan og har et organ til udjævning af transportmængden, og som fører materialet hen til et prøvetagningsaggregat, som omfatter en 15 prøvebehandlingsstation og et udløb til bortledning af det opsamlede materiale. En første kontrolstation til styring af køretøjet er forbundet med åbnetragten og med vejeorganet, mens en anden kontrolstation er forbundet med transportbåndet, udjævneren og prøvetagningsaggrega-20 tet.

Opfindelsen vil blive nærmere forklaret i det følgende under henvisning til tegningen, hvor 25 fig. 1 viser et blokdiagram af de forskellige organer der udgør høstmaskinen ifølge opfindelsen, fig. 2 et skematisk billede af høstmaskinen, og 30 fig. 3 et diagram, der illustrerer faserne i en operationscyklus for høstmaskinen.

Fig. 1 viser høstmaskinen ifølge opfindelsen monteret på et ikke vist selvkørende køretøj, hvor høstmaskinen for-35 trinsvis omfatter to adskillelige moduler, hvoraf det ene udgøres af opsamle- og hakkeorganer 1 af kendt art, f.eks. et skærebord, og det andet udgøres af et veje- og

DK 160850 B

3 prøvetagningsaggregat. Udløbet for opsamle- og hakkeorganet 1 er forbundet til en tragt 2, som har åbneorganer 3, og fortrinsvis et vejeorgan 4. Tragtens indhold kan opsamles på et transportbånd 5, som har et organ 6 til ud-5 jævning af materialemængden, og som fortrinsvis er forbundet med et vejeorgan 7. Transportbåndets 5 transporterede og udjævnede last føres hen til en prøvetager 8, som fører prøvemateriale hen til en prøvebehandlingsstation 9 og andet materiale hen til et udløb 10. En første kon-10 trolstation 11 for føreren af køretøjet er forbundet til opsamle- og hakkeorganet 1, til organet 3 til åbning af tragten samt til vejeorganet 7. En anden kontrolstation 12 for en operatør er forbundet til transportbåndet 5 og dennes udjævner 6, til prøvetageren 8 samt til behand-15 lingsstationen 9 såvel som til udløbet 10.

I fig. 2 er 1 et opsamleorgan, som f.eks. er beregnet for en eller to rækker, og det opsamlede produkt føres ved hjælp af føderuller (ikke vist) ind i et hakkeaggregat og 20 udkaster 13, som er forbundet til en kanal 14, hvor det hakkede produkt pneumatisk ved hjælp af et bøjeligt eller leddelt teleskoprør 15 transporteres hen til tragten 2.

Denne kan være udformet som en separatorcyklon og har to åbnelemme 16, som ved 17b er drejeligt forbundet med 25 stempelstangen i drivcylindre 18, som er svingbart ophængt ved 17c, og ved hjælp af hvilke åbnelemmene 16 kan drejes om svingtappe 17a. En prøvetagningsbeholder 19 anbragt ud for lemmene 16 har forneden et passende transportbånd 20 i form af et kontinuert bælte eller en skra-30 ber. Over og i umiddelbar nærhed af dette bæltes udløb 21 er anbragt en passende udjævner 6, der f.eks. består af et gittertransportbånd 22, som er indrettet til at skubbe overskydende materiale 23 på transportbåndet foran udløbet 21 tilbage i retning af lemmene 16, således at tyk-35 kelsen af det mod et prøveudtagningsaggregat 8 transporterede materialelag blive konstant. Transportbåndet 20 står på kendt måde i forbindelse med en vejeanordning 24

DK 160850B

4 af passende type, såsom en vejeplatform med digitaldisplay.

Prøvetageren 8 kan have en beholder af en given bredde, 5 som er en brøkdel af transportbåndets 20 bredde, f.eks.

1/10 eller 1/20 afhængigt af den valgte prøvestørrelse.

Et skovlhjul 25 af given bredde og anbragt under udløbet 21 er indrettet til ved hjælp af et konisk ledeorgan 27 at lede materialeprøven 26 ind i en passende behandlings-10 beholder 28, såsom en pose eller kasse. Skovlhjulet 25 har en passende af materialet afhængig form og kan evt. anvendes uden en prøvetagningsbeholder. Udløbet 10 for det opsamlede materiale kan være forsynet med en rotationsspreder 29 eller en passende indretning til genind-15 samling af materialet, såsom et transportbælte eller et elevatortransportbånd (ikke vist), som munder ud i en passende beholder eller et køretøj.

Maskinens forskellige dele drives af motorer af passende 20 type og fortrinsvis hydrauliske motorer Ml, M2 og M3 til drift af henholdsvis transportbåndet 20, udjævneren 22 og sprederen 29, og maskinen fødes ved hjælp af en passende pumpe 30. Som det efterfølgende vil blive forklaret, omfatter de forskellige dele yderligere justeringsorganer, 25 som er beliggende inden for førerens eller operatørens rækkevidde.

Høstmaskinens operationscyklus er illustreret i det i fig. 3 viste skema.

30

De to arbejdsstationer drives samtidigt: a) - vejestationens cyklus (11 i fig. 1) - høstning med lagring i tragten: 32 35 - frakobling ved enden af jordstykket: 33 - 5-10 sekunder til tømning af høstekredsløbet: 34 - motoromgang

DK 160850 B

5 - vejning omfattende tre faser: - tarering af vejetragten: 35 - åbning af tragtens lemme: 36 - vejning og dataregistrering: 37 5 - lukning af lemme: 38 - tilkobling og ny høstcyklus: 39.

b) - prøvetagningsstationens cyklus (12 i fig. 1) umiddelbart efter påbegyndelse af høstning: 10 - start af transportbåndet (40), udjævneren (41) og prøvetageren (42) - afbrydelse af transportbåndet, udjævneren og prøvetageren, når beholderen 19 er tom (43) - behandling og mærkning af prøven.

15

Uafhængigt af fabrikkens justeringer kan operatørerne foretage følgende justeringer: - justering af opsamleren 1: 20 - på udkasterøret 14 er der anbragt en lem 31 til regulering af luftstrømmen, således at lufthastigheden i cyklonen kan afpasses efter materialets fugtindhold, - drivmotorernes rotationshastighed er justerbar, 25 hvorved kontrolleres: 1) transportbåndets hastighed som funktion af tiden for høstning af jordstykket, som funktion af det høstede materiales volumen og som funktion af tykkelsen af det lag, der skal prøvetages, 30 2) periferihastigheden af udjævneren 22, afhængigt af materialetypen, 3) rotationshastigheden af prøvetagerens rotor 25, 4) sprederens 29 rotationshastighed (udkasterkraften) eller translationshastigheden af transport- 35 båndet til fjernelse af materialet efter prøve- tagning: - indstillelig er også udjævnerens 22 højde i

DK 160850B

6 forhold til transportbåndet 20, hvorved tykkelsen af det prøvetagne materiale kan reguleres, - bredden af prøven såvel som positioneringen af prøvetageren i forhold til transportbåndets ak- 5 se.

Høstmaskinens vej eanordning omfatter et vist antal servo-styringsssystemer til øgning af operationernes pålidelighed og især til undgåelse af enhver ukorrekt manøvre, 10 nemlig: 1) undgåelse af sammenblanding af materialer fra to på hinanden følgende jordstykker ved: - hindring af åbning af lemmen 16, som styrer 15 cyklonens tragt, hvis dennes transportbånd 20 er i drift, samt neutralisering af den hydrauliske styring af cylindrene 18, - hindring af høstning (fremføring af høstmaskinen), hvis lemmene 16 er åbne eller dårligt 20 lukkede: lydsignal styret af koblingspedalen eller et andet organ, 2) hindring af svigtende vejning, især ved for tidlig tømning af prøvetagningsbeholderen 19, ved: - hindring af start af motorerne for transport- 25 båndet 20 og udjævneren 22, hvis lemmene 16 er åbne, - hindring af lemmene 16 i at åben, hvis transportbåndet 20 er i drift, 3) eventuel undgåelse af materialeansamling under 30 maskinen (ødelæggelse af udløbet), når høstmaski nen stopper i en cyklus (høstningsvanskelighe-der): motorerne Ml og M2 er under kontrol af koblingen eller et andet passende organ.

35 En nødstopsindretning er til rådighed for den bageste operatør. Denne indretning stopper motorerne Ml, M2 og M3, neutraliserer lemmenes cylindre 18 og udsender et

DK 160850 B

7 lydsignal til føreren, eller der findes et andet organ til standsning af høstmaskinen. Et lydsignal med en anden tone muliggør desuden kommunikation mellem føreren og den bageste operatør.

5 10 15 20 25 30 35

Claims (9)

1. Høstmaskine til forsøgsmarker og monteret på et selv-5 kørende køretøj, og som har opsamle- og hakkeorganer, der udgør et første modul, kendetegnet ved, at høstmaskinen har et andet modul til vejning og prøvetag-ning af det opsamlede materiale, hvilket modul er forbundet til det første modul ved hjælp af et indføringsrør og 10 en regulerbar tragt, hvis udløb er anbragt ud for et transportbånd, som står i forbindelse med et vejeorgan og har organer til udjævning af det transporterede materialelag, og hvor transportbåndets udløb fører hen til en prøvetager, som omfatter en prøvebehandlingsstation og et 15 udløb med et organ til bortledning af det opsamlede materiale.

2. Høstmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at en første kontrolstation til styring af køretøjet er 20 forbundet med åbnetragten, og at en anden kontrolstation er forbundet med transportbåndet, udjævneren og prøveta-geren, hvorhos vejeorganet er forbundet med den ene eller den anden af de to kontrolstationer. 25

3. Høstmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den regulerbare tragt er udformet som en separatorcyklon og ved sin nedre del har åbnelemme, som er forbundet med aktiveringscylindre. 30

4. Høstmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vejeorganet består af en vejeplatform, som står i forbindelse med transportbåndet.

5. Høstmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, 35 at udjævneren er indrettet til at skubbe det af transportbåndet fremførte materiale tilbage i retning af den regulerbare tragts åbne lemme således, at tykkelsen af DK 160850 B materialelaget i retning hen imod prøvetageren forbliver konstant.

6. Høstmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, 5 at prøvetageren omfatter en beholder med en given bredde, som udgør en brøkdel af transportbåndets bredde, og et skovlhjul, som er indrettet til at lede prøver over i en behandlingsbeholder, og at prøvetageren har et udløb til bortledning af det opsamlede produkt. 10

7. Høstmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at prøvetageren omfatter et skovlhjul af passende form og indrettet til at udføre prøvetagning, hvilket skovlhjul er anbragt under transportbåndets udløb. 15

8. Høstmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at udløbet for det opsamlede materiale har en genvindingsindretning, såsom en spreder. 20

9. Høstmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at transportbåndet, udjævneren og genvindingsindretningen hver har en motor, som er forbundne med en kontrolstation og er afhængige af køretøjets fremføring. 25 30 35