[go: up one dir, main page]

DK148351B - Rullebane til transport og lagring af stykgods - Google Patents

Rullebane til transport og lagring af stykgods Download PDF

Info

Publication number
DK148351B
DK148351B DK176876AA DK176876A DK148351B DK 148351 B DK148351 B DK 148351B DK 176876A A DK176876A A DK 176876AA DK 176876 A DK176876 A DK 176876A DK 148351 B DK148351 B DK 148351B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
roller
sprocket
rollers
carrier
intermediate roller
Prior art date
Application number
DK176876AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK176876A (da
DK148351C (da
Inventor
Richard Gebhardt
Original Assignee
Gebhardt Elfriede Johanna
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=5944283&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK148351(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Gebhardt Elfriede Johanna filed Critical Gebhardt Elfriede Johanna
Publication of DK176876A publication Critical patent/DK176876A/da
Publication of DK148351B publication Critical patent/DK148351B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK148351C publication Critical patent/DK148351C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261Accumulating articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • B65G2203/042Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

148351 1 Opfindelsen angår en rullebane til transport og lagring af stykgods og af den i krav l's indledning angivne art.
5 Pra tysk offentliggørelsesskrift nr. 2.214.838 kendes der rullebaner med indstillelige mellemruller, ved hvilke drivorganet er udformet som en omløbende rem, mod hvilken mellemrullen løber under friktion. Kraftoverføringen fra mellemrullen til bærerullen sker lige-10 ledes ved friktion. Af denne grund må der ikke blot anvendes materialer eller overflader, der har stor friktion, men det er også navnlig i en accelerationsfase og/eller ved stykgods, der er vanskeligt at transportere, nødvendigt at anvende høje tilpresningstryk. Der-15 ved forsøger mellemrullen at tvinge sig ind .mellem bærerullen og drivorganet. Af den grund kræves der så også store tilbagestillingskræfter. Endvidere bliver hver mellemrulle påvirket til friktion på to steder og tilsvarende slidt.
20
Da sliddet på grund af det plane drivorgan og den runde bærerulle yderligere er forskellig, bliver friktionsbelægningen på mellemrullen forholdsvis hurtigt ubrugelig og må udskiftes.
25
Fra USA-patentskrift nr. 3.718.248 kendes der en rullebane, hvis mellemruller har et kædehjul, der indgriber i det som kæde udformede drivorgan, og som er drejningsfast forbundet med et friktionshjul. Mellemhjulet 30 er svingeligt om en parallel med drivorganet liggende akse for at bringe friktionshjulet i anlæg mod bærerullen. Tilpresningstrykket skal derfor ved denne udførelse alene præsteres af styreindretningen, så der hertil kræves særlige kraftforstærkere. Desuden er lej-35 ringen af mellemrullen dyr at udføre.
2 148351 1 Endelig er der fra USA-patentskrift nr. 3-170.561 yderligere kendt en rullebane, ved hvilken bærerullerne med kædehjul indgriber i en omløbende kæde, der kan føres i to over hinanden liggende planer, som strækker i 5 sig over længden af en rullegruppe. Det øverste plan danner drivstilling og det nederste plan friløbsstilling. Kraftoverførsien sker således udelukkende ved hjælp af en formbestemt påvirkning. En ulempe ved dette er, at kæden ved indkobling af bærerullerne 10 kun i begyndelsen af rullegruppen bliver omdirigeret til det øvre drivplan. Bærerullerne bliver således under kædens gennemløb gennem rullegruppen en efter en grebet af dette højtliggende kædeafsnit og således tilsvarende en efter en sat i rotation. Udkobling 15 sker i omvendt rækkefølge. En del af rullerne drives altså hele tiden, mens indkoblings- og udkoblingsfasen står på. På.denne måde kan det stykgods, der skal transporteres, kun accelereres langsomt, og der kræves en forholdsvis lang udløbsstrækning, før stil-20 stand opnås. En tæt transportrække af enkelte stykker stykgods er derfor ikke mulig. Tillige er begge de fra de nævnte USA-patentskrifter kendte udførelser af rullebaner ikke blot dyre, men de er også udsat for stort slid og vanskelige eller træge, hvad styringen 25 angår.
Den foreliggende opfindelse tager sigte på at undgå disse ulemper ved de kendte rullebaner, og dette opnås ved, at mellemrullen er lejret som angivet i krav l's 30 kendetegnende del.
Herved opnår man navnlig, at kraftoverførslen fra drivorganet til mellemrullem sker formbestemt, medens 3 148351 1 kun kraftoverførslen fra mellemrullen til bærerullen behøver at være friktionsbestemt. Dermed bliver det ene af friktions- og slidstederne udskudt. Mellemrulr len bliver i det væsentlige bevæget radialt ind mod 5 bærerullen. Dermed er den kraft, der frembringes ved at drivorganet bevæger sig mod bærerullen, tilstrækkelig til at frembringe den tilpresningskraft, der er nødvendig til kraftoverførsel. Mellemrullen kan derfor ikke mere blive indpresset, men kan løsnes ved en 10 enkel afløftning fra bærerullen. Det samme gælder for den formbestemt udformede drivkraftoverførsel mellem mellemrulle og bærerulle ved hjælp af et tandhjul, der går i indgreb med hinanden, for her skal alene mellemrullens tandhjul holdes kraftbestemt i indgreb med bæ-15 rerullens tandhjul. Der kræves ringe kraft til etablering, vedligeholdelse og opløsning af denne tandhjulsforbindelse, eftersom denne indstillingskraft er rettet vinkelret på tandhjulenes overførselskraft.
Styringen af mellemrullen kræver ingen hjælpekraftind-20 retninger og er på den anden side samtidig fintfølende og hurtig. Lejringen af mellemrullen kan udføres med enkle midler, så at der fås en nøjagtig rulleføring. Hele drivindretningen danner derfor en kompakt udformet og let strybar enhed, der kan anbringes på 25 et beskyttet sted af rullebanen, så at tilsmudsning af de enkelte dele på grund af støv eller fugtighed, der hidrører fra transportgodset, kan undgås. Som følge af den énsidige kraftoverføring på grund af den formbestemte tilslutning bliver funktionssikkerheden 30 betydeligt forøget, så at rullebanen ifølge opfindelsen navnlig er velegnet til transport af tungt gods, såsom paller.
Ved at udforme rullebanen ifølge opfindelsen som an- 4 148351 1 givet i krav 2, hvor mellemrullen er anbragt over drivorganet, kan man koble mellemrullen ud af indgreb med bærerullen, uden at man standser mellemrullen.
Man får hermed en særlig jævn frakobling uden ryk.
5
Man får en meget simpel udformning af mellemrullen ved at udforme den som angivet i krav 3, og man undgår hermed helt kraftoverføring ved friktion.
10 Por på simpel, men effektiv måde at indkoble mellemrullen, når denne er et tandhjul, er'den anbragt på en vægtstang som angivet i krav 4 eller 5·
Opfindelsen forklares herefter nærmere under henvis-15 ning til tegningen, på hvilken
Pig. 1 viser et tværsnit gennem drivsiden ved en udførelsesform for rullebanen, 20 Pig. 2 et snit efter en linie II-II i fig. 1,
Pig. 3 et tværsnit gennem drivsiden ved en anden udførelsesform for rullebanen, og 25 Pig. 4 et snit efter en linie IV-IV i fig. 3.
Rullebanen i fig. 1 og 2 består af parallelle længdeprofiler, af hvilke et længdeprofil 1 er vist på drivsiden. I det mindste dette længdeprofil 1 er i det væ-30 sentlige U-formet og anbragt med sin åbne side indefter. I regelmæssige afstande er der i længdeprofilerne 1 drejeligt lejret bæreruller 2 på indsatte aksler 3. Bærerullerne 2 understøtter stykgods og transporterer godset i retning af en pil 4. Til at drive bære- 5 148351 1 rullerne 2 tjener et drivorgan 5 i form af f.eks. en kæde eller en tandrem, hvilket drivorgan er ført i-gennem under bærerullerne 2 og foroven ført tilbage.
Ved rullebanens to ender findes der ikke viste lede-5 hjul, af hvilke mindst den ene er drevet af en ligeledes ikke vist motor, så at drivorganet 5 omløber i retning af en pil 6. Til understøtning af drivorganet 5 oven over bærerullerne 2 tjener profilstykker 7, der er fastgjort til længdeprofilet 1.
10
Til kraftoverføring fra drivorganet 5 til hver enkelt bærerulle 2 findes der en mellemrulle 8, der er drejelig på en indstikningsaksel 9> som er lejret på en vægtstang 10, der iøvrigt er udformet som et hus, der 15 omgiver mellemrullen 8. Denne er i retning af pilen 4 anbragt foran bærerullen 2. Vægtstangen 10 er lejret svingelig om en akse 11, der er fastgjort til længdeprofilet 1 oven over indstikningsakslen 9* Mellemrullen 8 består af et friktionshjul 12 og et tand-20 hjul 13, der er forbundet fast med hinanden. Tandhjulet 13 indgriber konstant med drivorganet 5, medens friktionshjulet 12 i drivstilling ligger an mod bærerullen 2. Por at nå hen i friløbsstilling svinges friktionshjulet 12 i retning modsat urviseren bort 25 fra bærerullen 2, medens tandhjulet 13 forbliver i indgreb med drivorganet 5, som antydet ved stiplede linier.
Omstillingen af mellemrullen 12 sker ved hjælp af en 30 indstillingsskinne 14, der griber omkring en bolt 15 på vægtstangen 10 med en boring 16, der har større diameter end bolten 15 eller er udformet som langhul. Indstillingsskinnen 14 er en del af en styremekanisme, der forbinder mellemrullerne 8 i grupper med hinanden.
6 148351 1 Hver gruppe har en ikke vist føler, der rager ind i bevægelsesbanen for stykgodset, og 'som, når stykgodset passerer over den, bliver svinget af stykgodset, hvorved den påvirker indstillingsskinnen 14 5 således, at de tilsluttende mellemruller 8 svinges 1 retning mod urviseren hen i friløbsstilling. Tilbagestillingen til drivstilling sker efter frigivelse af føleren, når stykgodset er passeret ved hjælp af ' drivkraften fra drivorganet 5 og/eller ved hjælp af 10 fjederkraft, tyngdekraftpåvirkning eller en lignende kraft. Neden under mellemrullen 8 er drivorganet 5 understøttet af et støtteprofil 17, der er' fastgjort til længdeprofilet 1.
15 Mellemrullen 8 kan i drivstilling frit indstille sig i området for spillerummet mellem bolten 15 og boringen 16, kan altså ved en for høj modstand på bærerullen 2 som følge af den til bærerullen formbestemt, altså tvangsstyret overførte trækkraft fra drivorganet 5 20 trykkes kraftigere mod bærerullen 2, så at den drivkraft, der overføres, automatisk forøges. Da mellemrullen 8 i det væsentlige bevæges parallelt med drivorganet 5, og samtidig bevæges hen noget hen mod aksen 3 for bærerullen 2, støder fladerne på bærerullen 25 2 og mellemrullen 8 eller friktionshjulet 12 omtrent vinkelret ind på hinanden, så at en frigørelse tilsvarende kan ske ved en enkel afløftning af fladerne.
Som sikring mod overbelastning er friktionshjulet 12 udført af en lejekerne 12’.Når belastningen er for 30 høj, kan lejekernen 12’ og ringen 12'* dreje sig i forhold til hinanden, så at anden beskadigelse eller et ekstremt slid på ringen 12*1 undgås.
Ved den i fig. 3 Og 4 viste udførelsesform er til- 148351 7 1 svarende dele betegnet med samme henvisningstal. Mellemrullen 8 består her af et enkelt tandhjul 18, der i drivstilling står i indgreb såvel med drivorga'net 5 som også med et tandhjul 19, der koaksialt er fast 5 forbundet med bærerullen 2. Et tandhjul 18 er lejret på en om aksen 3 på bærerullen 2 svingelig vægtstang 20, der omtrent ligger vandret. Til en aksel 9 på tandhjulet 18 er leddet forbundet den ene ende på en knækvægtstang. -21, hvis anden ende lodret ovenfor er 10 svingelig om en bolt 22 på længdeprofilet 1. En derimellem liggende knækaksél 23 for knækvægtstangen 21 er forbundet med indstillingsskinnen 14 i styremekanismen og bevæges ved dennes indstillingsbevægelse mod højre, så at tandhjulet 18 løftes ud af indgreb 15 med drivorganet 5 omtrent lodret til dette, som antydet med stiplede linier. Som sikring mod overknæk-ning i driftsstilling tjener·et andet slag 24 på en del af knækvægtstangen 21, der i drivstilling lægger sig an mod den anden del og således frembringer en 20 stiv forbindelse, ved hjælp af hvilken tandhjulet 18 .formbestemt holdes i indgreb med drivorganet 5· 1 stedet for et enkelt tandhjul 18 kan der også findes to sådanne tandhjul. Endvidere er det tænkeligt, 25 at det friktionsbestemte kraftoverføringssted forlægges mellem drivrullen 8 og drivorganet 5. Som drivorgan 5 kan der også anvendes en frem- og tilbagegående tandstang eller et lignende organ, idet der dog i det mindste ved udelukkende formbestemt kraftoverfø-30 ring skal findes en overhalingskobling til at muliggøre et tilbageløb uden påvirkning af bærerullerne. Som overbelastningssikring kan der endvidere også findes glidekoblinger mellem friktionshjulet 12 og tandhjulet 13 på mellemrullen 8 eller mellem bærerullen 2 og tandhjulet 19.

Claims (3)

148351
1. Rullebane til transport og lagring af stykgods, navlig af paller, med på tværs af transportretningen 5 anbragte, drejelige bæreruller (2), der er indrettet til at kobles med et stadigt omløbende drivorgan (5)» som er udformet f.eks. som en kæde, ved hjælp af gruppevist fælles indstillelige mellemruller (8), idet hver af mellemrullerne, der har et i drivorga-10 net indgribende organ som f.eks. et tandhjul (13)» er lejret på en svingelig vægtstang (10), og idet hver gruppe af mellemrullerne ved hjælp af et stangsystem er forbundet med en af stykgodset påvirkelig føler og ved hjælp af denne bliver omstillet fra en 15 drivstilling til en friløbsstilling, kendetegnet ved, at den vægtstang (10), der bærer mellemrullen (8) er lejret svingeligt om en parallel med bærerullen (2) lejret fast akse (3, 11) på en sådan måde, at mellemrullen ved den nævnte vægtstangs 20 svingning bringes ind i eller ud af kontakt med enten bærerullen eller det omløbende drivorgan.
1 PATENTKRAV
2. Rullebane ifølge krav 1, kendetegnet ved, at mellemrullen (8) er anbragt over drivorganet 25 (5) og svingeligt om en over mellemrullen anbragt aksel (11) på en sådan måde, at et med mellemhjulet koaksialt tandhjul (13) stadig forbliver i indgreb med drivorganet (5)· 30
3· Rullebane ifølge krav 1 eller 2, kendeteg ne t ved, at mellemrullen (8) består af et tandhjul (18), der i drivstilling står i indgreb såvel med drivorganet (5) som med et med bærerullen (2) forbundet tandhjul (19)·
DK176876A 1975-04-17 1976-04-20 Rullebane til transport og lagring af stykgods DK148351C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2517015A DE2517015C2 (de) 1975-04-17 1975-04-17 Rollenbahn zum Fördern und Stauen von Stückgut
DE2517015 1975-04-17

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK176876A DK176876A (da) 1976-10-18
DK148351B true DK148351B (da) 1985-06-17
DK148351C DK148351C (da) 1985-11-04

Family

ID=5944283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK176876A DK148351C (da) 1975-04-17 1976-04-20 Rullebane til transport og lagring af stykgods

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4121709A (da)
JP (1) JPS51129086A (da)
AT (1) AT345168B (da)
BE (1) BE840774A (da)
BR (1) BR7602332A (da)
CH (1) CH603450A5 (da)
DE (1) DE2517015C2 (da)
DK (1) DK148351C (da)
ES (1) ES446973A1 (da)
FR (1) FR2307728A1 (da)
GB (1) GB1532522A (da)
IT (1) IT1059161B (da)
NL (1) NL179801C (da)
NO (1) NO761252L (da)
SE (1) SE428123B (da)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5636805Y2 (da) * 1976-04-16 1981-08-29
US4344527A (en) * 1976-08-02 1982-08-17 The E. W. Buschman Company Roller conveyor with friction roll drive
DE2650205C2 (de) * 1976-11-02 1984-08-02 Richard 6920 Sinsheim Gebhardt Staurollenbahn zum Fördern und drucklosen Stauen von Stückgut
US4172519A (en) * 1978-03-23 1979-10-30 Leach John M Article accumulation conveyor
US4204593A (en) * 1978-04-05 1980-05-27 Leach John M Article accumulation conveyor
US4372441A (en) * 1978-09-15 1983-02-08 Rexnord Inc. Accumulating conveyor
US4212385A (en) * 1978-09-29 1980-07-15 Leach John M Article accumulation conveyor
DE2853483C2 (de) * 1978-12-12 1985-08-29 geb. Kramer Elfriede 6920 Sinsheim Gebhardt Stauförderer für Stückgut
US4488639A (en) * 1981-09-08 1984-12-18 E. W. Buschman Company Roller conveyor with friction roll device
GB8406923D0 (en) * 1984-03-16 1984-04-18 Dexion Comino Int Ltd Accumulation conveyors
DE3503052C1 (de) * 1985-01-30 1986-09-18 Günter 3501 Fuldabrück Pavel Staurollenbahn
EP0192389B1 (en) * 1985-02-16 1989-05-31 Garwood-EM Limited Conveyors
US4930618A (en) * 1988-12-27 1990-06-05 Roh Jae Y Power free triple conveyor
DE9311269U1 (de) * 1993-07-28 1993-09-23 Gebhardt Fördertechnik GmbH, 74889 Sinsheim Zwischenrolle fuer den antrieb der tragrollen von staurollenbahnen
US7199543B1 (en) * 2005-12-13 2007-04-03 Goodrich Corporation Power drive unit with unit load device sensor
US7643133B2 (en) * 2006-09-01 2010-01-05 Goodrich Corporation Air cargo power drive unit for detecting motion of an overlying cargo container
US20090159406A1 (en) * 2007-12-19 2009-06-25 Wayne Crooks Wear bar arrangement for chain drive in dryer
RU187457U1 (ru) * 2018-11-27 2019-03-06 Закрытое акционерное общество "Инженерно-технический центр "КРОС" Муфта разъемная управляемая для роликовых приводных накопительных конвейеров
FR3151247A1 (fr) 2023-07-19 2025-01-24 Psa Automobiles Sa Contrôle d’un système de climatisation par une interface graphique

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2712377A (en) * 1953-11-06 1955-07-05 Standard Conveyor Co Live roller conveyor
US3066788A (en) * 1960-08-25 1962-12-04 Western Electric Co Apparatus for advancing articles
US3199657A (en) * 1963-08-05 1965-08-10 Mechanical Handling Sys Inc Live roller conveyor
US3283880A (en) * 1964-01-21 1966-11-08 Besser Co Powered cube turntable
US3425341A (en) * 1966-10-03 1969-02-04 William L Mcginley Hamburger broiler
GB1262644A (en) * 1968-05-13 1972-02-02 Marshall Handling Equipment Lt Improvements relating to roller conveyors
NL7107537A (da) * 1970-06-16 1971-12-20
US3643788A (en) * 1970-07-06 1972-02-22 Alvey Inc Accumulation live roller conveyor
AT313787B (de) * 1970-10-26 1974-03-11 Gebhardt Richard Staurollenbahn
DE2166753A1 (de) * 1971-03-08 1975-06-26 Demag Ag Rollenfoerderbahn
US3718248A (en) * 1971-10-27 1973-02-27 Webb Co J Accumulation roller conveyor
DE2211982C3 (de) * 1972-03-13 1979-06-07 Richard 6920 Sinsheim Gebhardt Staurollenbahn mit Antrieb über ZwischenroUen
CH554787A (de) * 1973-02-16 1974-10-15 Gebhardt Richard Rollenbahn fuer stueckgut.
US3939962A (en) * 1973-03-19 1976-02-24 Richard Gebhardt Stow roller train for storage and conveyance of cargo

Also Published As

Publication number Publication date
ATA286176A (de) 1977-12-15
DK176876A (da) 1976-10-18
NO761252L (da) 1976-10-19
SE7604254L (sv) 1976-10-18
FR2307728B1 (da) 1981-04-10
DE2517015A1 (de) 1976-10-28
BR7602332A (pt) 1976-10-12
ES446973A1 (es) 1977-06-01
GB1532522A (en) 1978-11-15
JPS51129086A (en) 1976-11-10
SE428123B (sv) 1983-06-06
DE2517015C2 (de) 1983-03-31
CH603450A5 (da) 1978-08-15
FR2307728A1 (fr) 1976-11-12
NL7604054A (nl) 1976-10-19
JPS5542001B2 (da) 1980-10-28
DK148351C (da) 1985-11-04
NL179801C (nl) 1986-11-17
IT1059161B (it) 1982-05-31
US4121709A (en) 1978-10-24
BE840774A (fr) 1976-08-02
NL179801B (nl) 1986-06-16
AT345168B (de) 1978-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK148351B (da) Rullebane til transport og lagring af stykgods
US3985225A (en) Chain conveyor with support chain
NO153094B (no) Drivanordning for endeloest transportbaand
US4355715A (en) Roller conveyor permitting low pressure accumulation of articles
US4301914A (en) Accumulating conveyor
US2114146A (en) Conveyer
US2732059A (en) erisman
US3029923A (en) Log aligning mechanism
KR200183930Y1 (ko) 벨트 컨베이어의 사행 조정장치
US4917233A (en) Table conveyor
US20220234841A1 (en) Motorized transfer apparatus for conveyors of bulk objects
US293383A (en) Endless carrier for harvesters
KR100971980B1 (ko) 리턴벨트의 양방향 사행조정 기능을 갖는 스탠드 장치
CN110027976B (zh) 移动人行道
US1339460A (en) Delivery-stand for rolled material
KR100307949B1 (ko) 컨베이어
JP2005306536A (ja) 搬送装置及び搬送システム
KR100399027B1 (ko) 롤 직진굴림 이송장치
US835590A (en) Transporting system.
KR940008972B1 (ko) 굽힘 반송 장치
CN106628862A (zh) 双驱动装置以及包含该双驱动装置的传输设备
JPH09216710A (ja) 直進フィーダ
SU1606408A1 (ru) Устройство дл перемещени и передачи штучных грузов
SU816898A1 (ru) Устройство дл передачи изделийС пОдАющЕгО КОНВЕйЕРА HA пРиЕМНый
WO2009068748A1 (en) Reel handling device

Legal Events

Date Code Title Description
PUP Patent expired
PBP Patent lapsed

Effective date: 20131231