[go: up one dir, main page]

DK145165B - Apparat til understoetning for over fordybninger paa havbunden udlagte roer - Google Patents

Apparat til understoetning for over fordybninger paa havbunden udlagte roer Download PDF

Info

Publication number
DK145165B
DK145165B DK95079AA DK95079A DK145165B DK 145165 B DK145165 B DK 145165B DK 95079A A DK95079A A DK 95079AA DK 95079 A DK95079 A DK 95079A DK 145165 B DK145165 B DK 145165B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
column
service module
carriage
cable
module
Prior art date
Application number
DK95079AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK95079A (da
DK145165C (da
Inventor
A Scodino
Original Assignee
Saipem Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saipem Spa filed Critical Saipem Spa
Publication of DK95079A publication Critical patent/DK95079A/da
Publication of DK145165B publication Critical patent/DK145165B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK145165C publication Critical patent/DK145165C/da

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/14Laying or reclaiming pipes on or under water between the surface and the bottom
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D27/00Foundations as substructures
    • E02D27/32Foundations for special purposes
    • E02D27/52Submerged foundations, i.e. submerged in open water
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20Accessories therefor, e.g. floats or weights

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

i 145165
Opfindelsen vedrører et apparat til understøtning for over fordybninger på havbunden udlagte rør, også sådanne der er beliggende på store havdybder, hvilket apparat består af et fuldt genbrugbart ser-5 vicemodul og et bæremodul til understøtning for røret, hvilke moduler er således forbundet med hinanden, at de kan adskilles ved hjælp af enkle styreorganer fra et depotskib.
Når havbunden er ujævn på grund af klippe-10 spalter, bølgeformede flader eller andre ujævnheder, udgør den ikke længere det'ideelle plane underlag, der er nødvendig til udlægning af rør under vandet.
Det er derfor nødvendigt at installere mellemunderstøtninger, så at røret ikke skal være ud-15 spændt over fordybninger i havbunden, og således at de tilladelige bøjningsspændinger ikke overskrides, eftersom disse spændinger ville kunne bevirke brud på røret.
Hidtil anvendte former for understøtninger 20 er enten for voluminøse og tunge, hvorfor installation af dem kræver anvendelse af meget kostbart og kompliceret udstyr, eller de er ikke egnet til fast montering på en havbund med klipper. Til at stabilisere røret er det i denne henseende ikke tilstræk-25 keligt, at understøtningen simpelthen hviler på havbunden, eftersom røret på grund af ha^trømninger eller af andre årsager vil være udsat for at vippe, hvilket vil være en fare for rørets korrekte tilstand.
30 Med opfindelsen tilsigtes der tilvejebragt et apparat til understøtning af undervandsrør, hvilket apparat afhjælper ulemperne ved hidtil anvendte apparater med dette formål.
Apparatet ifølge opfindelsen er ejendommeligt 35 ved, at bæremodulet udgøres af en indvendig hul søjle 145165 2 med cirkulært tværsnit, hvilken søjle på ydersiden har to diametralt modstående, langsgående, fortandede styr, langs hvilke en slæde kan glide og kan fastgøres i ønsket stilling, hvilken slæde har en i appa-5 ratets brugsstilling siderettet konsol, hvorpå der er et leje til optagelse af røret, der skal understøttes, hvilket leje kan stilles på skrå i forhold til søjlens længdeakse, hvorhos lejet på indersiden har et lag med stor friktionskoefficient, der tjener 10 til at modtage og fastlåse røret, at der inde i søjlen er en stang, hvis nederste ende stikker ud fra søjlen og har et skæreorgan med en diameter, der er lidt større end søjlens yderdiameter, at søjlen er forbundet med servicemodulet ved hjælp af en 15 krave med et klemstykke, hvormed søjlen kan sammenkobles med eller frigøres fra servicemodulet, medens den øverste ende af den stang, der bærer skæreorganet, gennem en kobling eller et passende reduktionsgear er forbundet med en motor i servicemodulet, at slæden, 20 der er indrettet til at glide langs søjlen, gennem et kabel er forbundet med et konstant-spændings-spil i servicemodulet, at servicemodulet gennem et kabel, der er ført over et konstant-spændings-spil, er indrettet til at ophænges i depotskibet, der har styre-25 indretninger for de i servicemodulet anbragte og gennem kablet tilsluttede betjeningsapparater, og at servicemodulet har en vandret arm, der er rettet i samme retning som slædekonsollen, og ved hvis frie ende der er fastgjort et kabel understøttet af 30 en svømmer, hvilket kabel ved hjælp af en hængslet arm på et neddykket fartøj, der styrer depotskibets operationer fra havbunden, er beregnet til at lette fasthægtningen af servicemodulets leje til røret, der skal understøttes,gennem styring af den vandrette 35 arm til en stilling vinkelret på rørets længdeakse.
3 145165
Apparatet ifølge opfindelsen er simpelt, let og økonomisk og sænkes af et depotskib ned på havbunden under røret, der skal understøttes og fastgøres, selv på klippeundergrund.
5 Konstant-spændings-spillet, der er placeret på depotskibet, bærer servicemodulet, der igen ved hjælp af et andet konstant-spændings-spil understøtter bæremodulet. På denne måde understøttes servicemodulet og bæremodulet begge af spillet på depotskibet, og 10 trykket, hvormed de indvirker på havbunden til skæreoperationen, kan indstilles ved indstilling af spændingen i det kabel, der bærer dem fra depotskibet, medens spændingen i kablet til spillet på servicemodulet, der bærer slæden med røret forbliver konstant 15 og uafhængigt af spændingen i spillet på depotskibet.
Efterhånden som søjlen synker, vil slæden, der bærer røret, blive hævet et stykke svarende til dybden af sænkningen.
Med apparatet ifølge opfindelsen kan bæremodu-20 let forankres i havbunden, idet der bores et hul til søjlen ved hjælp af skæreorganet. De hertil nødvendige drivorganer findes i servicemodulet, der efter anbringelsen af bæremodulet løsnes fra dette, bringes tilbage til havoverfladen og kan anvendes igen, hvil-25 ket bevirker en økonomisk arbejdsmåde. Ved apparatets hjælp opnås der uden besvær en sikker fastholdelse af røret, uden at dette beskadiges, idet der under anbringelsen undgås store påvirkninger. Navnlig holdes trækspændingen i kablet, der bærer slædenmed røret, 30 konstant og uafhængig af spændingen i kablet fra depotskibet. Det er i denne forbindelse væsentligt, at slæden, der bærer røret, hæves lige så meget som søjlen sænkes under dennes placering i havbunden.
4 U5165
Opfindelsen beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, der viser en foretruk-ken udførelsesform for opfindelsen, og hvor fig. 1 er et sidebillede af apparatet ophængt 5 fra konstant-spændings-spillet på depotskibet og udgøres af servicemodulet og bæremodulet, der er forbundet med hinanden,og med skærespidsen på støttesøjlen i nærheden af havbunden, før røret anbringes på slæden, 10 fig. 2 det samme apparat som i fig. l,men med skærespidsen hvilende på havbunden og røret allerede anbragt på slæden, der er udsat for den konstante spænding fra spillet i servicemodulet, fig. 3's øvre del viser et sidebillede og den 15 nedre del et snitbillede af apparatet ifølge opfindelsen, efter at skæreorganet har boret ned i havbunden, og konsollen for slæden, der bærer røret, næsten har nået den nederste kant af armen på service-modulet, og 20 fig. 4's øverste del et forreste billede og den nederste del et snitbillede af bæremodulet, når det er fastgjort på havbunden og bærer et st&rkt hældende rør,efter at servicemodulet er blevet bragt om bord på depotskibet igen.
25 I de fire figurer har til hinanden svarende dele samme henvisningstal.
Apparatet 1 ifølge opfindelsen består af et servicemodul 2 og et bæremodul 3 til understøtning af et rør 13, der kan være meget skrånende 30 på havbunden 26. Servicemodulet 2 er ved toppen 5 145165 koblet sammen med et specielt bærekabel 8 ved hjælp af tappe 4 og en ring 5, hvilket kabel også tjener til at overføre såvel elektricitet som signaler til styring fra depotskibet af solenoideventilerne i den 5 elektrohydrauliske installation, der er placeret i servicemodulet og bæremodulet, og som ikke er vist.
Et kabel til denne overføring er afgrenet fra kablet 8 og er forbundet med bæremodulet 3 ved hjælp af et stik 9. Bæremodulet indeholder konstant-10 spændings-spillet 10, der ved hjælp af det specielle træk- og elektriske transmissionskabel 11 er forbundet med den vertikalt bevægelige slæde 14 ved hjælp af et koblingssystem 12, der aktiveres af hydrauliske akkumulatorer, der er placeret i kammeret 15 35. Endvidere er der en indføringskrave 32 i bun den af servicemodulet, og et klemstykke 6 til fastgørelse af søjlen 7 på servicemodulet 2 i boringen 33, der er vist i fig. 4, hvilket klemstykke 6 aktiveres af en hydraulisk cylinder, der er 20 placeret i servicemodulet og ikke er vist.
Slæden 14 er indvendig hul og omslutter søjlen 7, der har to siderettede, fortandede styr 24, langs hvilke slæden kan glide i lodret retning ved hjælp af to siderettede lejer 15, når slæden trækkes 25 af kablet 11. Slæden omfatter endvidere et kammer 35, der indeholder det ikke viste hydrauliske system til drift af mekanismen 20 til låsning af røret 13 i lejet 18, der ved hjælp af to svingbare understøtninger 17 kan antage enhver ønsket 30 hældning på konsollen 16, der stikker ud til siden fra slæden 14, som vist i fig. 4. Lejet 18 er på indersiden,der kommer i kontakt med røret 13, dækket af et lag 19 bestående af et materiale med en høj friktionskoefficient, som samvirker med 35 mekanismen 20 til låsning af røret på støttesøjlen 6 145165 7. På den øverste del af de to sæder 15, hvori de to fortandede styr 24 er anbragt, er der to modvægt stop 25, der,når de træder ind i de fortandede styr, hindrer slæden 14 i at glide ned langs søj-5 len 7. Servicemodulet 2 har også en arm 21, der strækker sig i samme retning som konsollen for slæden 14, og hvis fri ende bærer et kabel 22, der er understøttet af en svømmer 23 til hjælp ved fasthægtning af armen 21 ved den hængslede arm på det ikke vi-10 ste, nedsænkede fartøj.
Som vist i fig. 3 bærer søjlen 7 ved hjælp af en ringformet rilleunderstøtning 28 en perforeret ring 34, der er fastgjort til den nederste ende af stangen 27 med skæreorganet 38, hvilken stang 15 ved sin øverste ende med en passende kobling er forbundet med en elektro- eller hydraulmotors aksel, som er installeret i servicemodulet og ikke vist, hvilken motor giver skæreorganet den nødvendige rotationsbevægelse for spidsen 29 til at fremstille 20 boringen i havbunden 26, hvori støttesøjlen indføres.
Servicemodulet 2 omfatter også ikke viste organer til fjernelse af det affald, der frembringes ved boringen, hvilke organer udgøres af en pumpe, der 25 fører skyllevand nedefter under tryk i mellemrummet 30 mellem stangen 27 og indervæggen af søjlen 7, hvilket skyllevand passerer ud gennem boringer i ringen 34 og stiger op langs mellemrummet 31 mellem ydervæggen af søjlen 7 og væggen i det frembragte 30 hul, så at affald 37 anbringes omkring søjlen 7 som følge af boringen i havbunden, også selv om denne er klippeagtig.

Claims (1)

145165 Apparat til understøtning for over fordybninger på havbunden udlagte rør, også sådanne der er beliggende på store havdybder, hvilket apparat består af et fuldt genbrugbart servicemodul (2) og et bære-5 modul (3) til understøtning for røret (13), hvilke moduler er således forbundet med hinanden, at de kan adskilles ved hjælp af enkle styreorganer fra et depotskib, kendetegnet ved, at bæremodulet (3) udgøres af en indvendig hul søjle (7) med cir-10 kulært tværsnit, hvilken søjle (7) på ydersiden har to diametralt modstående, langsgående, fortandede styr, langs hvilke en slæde (14) kan glide og kan fastgøres i ønsket stilling, hvilken slæde har en i apparatets brugsstilling siderettet konsol (16), hvor-15 på der er et leje (18) til optagelse af røret (13), der skal understøttes, hvilket leje kan stilles på skrå i forhold til søjlens (7) længdeakse, hvorhos lejet (18) på indersiden har et lag med stor friktionskoefficient, der tjener til at modtage og fastlåse rø-20 ret (13), at der inde i søjlen (7) er en stang (27), hvis nederste ende stikker ud fra søjlen og har et skæreorgan (38) med en diameter, der er lidt større end søjlens yderdiameter, at søjlen er forbundet med servicemodulet ved hjælp af en krave (32) med et 25 klemstykke (6), hvormed søjlen kan sammenkobles med eller frigøres fra servicemodulet (2), medens den øverste ende af den stang (27) , der bærer skæreorganet (38), gennem en kobling eller et passende reduktionsgear er forbundet med en motor i servicemodulet 30 (2), at slæden (14), der er indrettet til at glide langs søjlen (7), gennem et kabel (11) er forbundet med et konstant-spændings-spil i servicemodulet (2), at servicemodulet (2) gennem et kabel (8), der er
DK95079A 1978-07-28 1979-03-07 Apparat til understoetning for over fordybninger paa havbunden udlagte roer DK145165C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT2623578 1978-07-28
IT26235/78A IT1097789B (it) 1978-07-28 1978-07-28 Apparecchiatura per il supporto di tubazioni sospese su avvallamenti situati anche alle grandi profondita' del mare e metodo per l'installazione di essa

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK95079A DK95079A (da) 1980-01-29
DK145165B true DK145165B (da) 1982-09-20
DK145165C DK145165C (da) 1983-03-14

Family

ID=11219018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK95079A DK145165C (da) 1978-07-28 1979-03-07 Apparat til understoetning for over fordybninger paa havbunden udlagte roer

Country Status (18)

Country Link
US (1) US4265566A (da)
JP (1) JPS5520976A (da)
AR (1) AR223483A1 (da)
AU (1) AU522881B2 (da)
BE (1) BE875104A (da)
BR (1) BR7903846A (da)
CA (1) CA1103468A (da)
DE (1) DE2912781C3 (da)
DK (1) DK145165C (da)
ES (1) ES479941A1 (da)
FR (1) FR2432127A1 (da)
GB (1) GB2027156B (da)
IE (1) IE48019B1 (da)
IT (1) IT1097789B (da)
NL (1) NL7902155A (da)
NO (1) NO149255C (da)
NZ (1) NZ189828A (da)
PT (1) PT69401A (da)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1099960B (it) * 1978-10-17 1985-09-28 Snam Progetti Apparecchiatura regolabile per il supporto di una tubazione posata in alti fondali in corrispondenza di un avvalgimento del fondo marino
IT1166864B (it) * 1979-05-29 1987-05-06 Saipem Spa Apparecchiatura perfezionata per il supporto di tubazioni sospese su avvallamenti situati anche a grandi profondita' del mare e metodo perfezionato per l'installazione di essa
FR2569744B1 (fr) * 1984-09-05 1986-09-19 Spie Batignolles Procede et installation pour installer une canalisation en milieu subaquatique et canalisation ainsi realisee
US4981395A (en) * 1990-03-05 1991-01-01 Datin Michael C Pipe positioner
US5290127A (en) * 1992-02-05 1994-03-01 Intec Engineering, Inc. Subsea conduit support apparatus and method
GB2341409B (en) * 1998-09-08 2000-11-01 John Stephen Baross Mechanical pipeline span prop with suction anchor foundation
ITMI20040300A1 (it) * 2004-02-23 2004-05-20 Saipem Energy Internat S P A Metodo per l'innesco e il controllo dell'instabilita' laterale di condotte sottomarine
US8376049B2 (en) * 2010-09-30 2013-02-19 Vetco Gray Inc. Running tool for deep water
US8517634B1 (en) * 2011-03-30 2013-08-27 Chevron U.S.A. Inc. Systems and methods for replacing, repositioning and repairing a section of subsea pipe located on a seabed
US20120263541A1 (en) * 2011-04-15 2012-10-18 Per Lillejordet Subsea structure for pipe assemblies
CN115030213B (zh) * 2022-05-26 2023-04-11 上海勘测设计研究院有限公司 一种适用于海上风电基桩的工装以及应用方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1332384A (en) * 1919-08-01 1920-03-02 Dray Michael Ship-raising apparatus
US2675132A (en) * 1953-01-02 1954-04-13 Charles M Susil Pipe lifting jack
DE924117C (de) * 1953-07-04 1955-02-24 Allg Rohrleitung Ag Rohrschelle fuer Aufhaengungen, Gleitlager und Festpunkte, vorwiegend fuer hoch beanspruchte Heissdampfleitungen
US2981074A (en) * 1959-07-29 1961-04-25 Bell Telephone Labor Inc Underwater lowering device
CH378612A (fr) * 1960-09-02 1964-06-15 Francis Wittgenstein Gerard Procédé pour le réglage de la profondeur d'immersion d'un pipe-line immergé et dispositif pour sa mise en oeuvre
US3427812A (en) * 1966-07-13 1969-02-18 Chance Co Ab Method and apparatus for anchoring offshore pipelines
GB1193340A (en) * 1967-09-05 1970-05-28 Ve Spezialbaukombinat Magdebur Process and Apparatus for the Production of a Filter around a Pipe by Desilting the Earth Surrounding the Pipe During Forward Propulsion of the Filter Pipe from a Well
US3568455A (en) * 1968-12-23 1971-03-09 Robert E Mclaughlin Method of laying pipe in or on a bed of particle material or in a trench
US3841105A (en) * 1973-04-09 1974-10-15 G Cannon Method and apparatus for anchoring underwater pipelines
US4017046A (en) * 1975-04-25 1977-04-12 Hicks Chester F Supporting, aligning and coupling device for pipes
US4128219A (en) * 1976-05-17 1978-12-05 Exxon Production Research Company Aboveground sliding support assembly for a pipeline
IT1072884B (it) * 1976-10-29 1985-04-13 Saipem Spa Apparecchiatura per il supporto di tubazioni sospese su avvallamenti del fondo del mare,particolarmente adatta per alti fondali,e relativo metodo di messa in opera

Also Published As

Publication number Publication date
BR7903846A (pt) 1980-04-15
NO790915L (no) 1980-01-29
BE875104A (fr) 1979-09-26
CA1103468A (en) 1981-06-23
IE790742L (en) 1980-01-28
IE48019B1 (en) 1984-09-05
NO149255C (no) 1984-03-14
FR2432127A1 (fr) 1980-02-22
IT1097789B (it) 1985-08-31
NL7902155A (nl) 1980-01-30
PT69401A (en) 1979-04-01
DE2912781A1 (de) 1980-02-07
DK95079A (da) 1980-01-29
DK145165C (da) 1983-03-14
AU522881B2 (en) 1982-07-01
AR223483A1 (es) 1981-08-31
AU4484679A (en) 1980-01-31
GB2027156B (en) 1982-09-02
GB2027156A (en) 1980-02-13
JPS5520976A (en) 1980-02-14
IT7826235A0 (it) 1978-07-28
NO149255B (no) 1983-12-05
US4265566A (en) 1981-05-05
NZ189828A (en) 1983-05-31
DE2912781C3 (de) 1981-10-29
ES479941A1 (es) 1980-01-16
JPS6352274B2 (da) 1988-10-18
FR2432127B1 (da) 1984-05-04
DE2912781B2 (de) 1981-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK145165B (da) Apparat til understoetning for over fordybninger paa havbunden udlagte roer
EP3798365B1 (en) Seabed static penetration device and penetration method based on marine observation probe rod
JP4654324B2 (ja) 水底削岩システム及び水底下方の地層を削岩する方法
NO821426L (no) Innretning for nedlegging og oppgraving av undervanns roerledninger.
CN111649984B (zh) 一种深海沉积物取样设备及其取样方法
US4982794A (en) Apparatus for oil/gas separation at an underwater well-head
US4856938A (en) Method of and arrangement for separating tubular foundation piles under water
NO169025B (no) Boremal for undervanns broennboring
US3795114A (en) Process and installation for the connection of a cable or flexible pipe to an underwater guide column
CN212568021U (zh) 一种深海沉积物取样设备
NO784082L (no) Fremgangsmaate og innretning for forankring av roerledning i sjoeen
NO781764L (no) Anordning for boring av borehull i sjoebunnen
BRPI1009001B1 (pt) método para conectar uma parte superior flexível da coluna de ascensão a uma parte inferior da coluna de ascenção e método para desconectar as mesmas
US4721415A (en) Well base in ocean floor
CA1104491A (fr) Methode et dispositif pour relier une installation flottante a une installation subaquatique par l'intermediaire d'eau moins une conduite flexible
GB2207475A (en) Tie-in system for flowlines
US4260291A (en) Installation of an offshore structure
US2693085A (en) Hydraulic submarine ditcher
EP0332622A1 (en) UNDERWATER SYSTEMS AND DEVICES.
NO166050B (no) Fremgangsmaate ved haandtering av en broennhodekonstruksjon.
DK146865B (da) Apparat til understoetning af roer, der er udlagt over fordybninger paa havbunden
EA001885B1 (ru) Способ проведения буровых работ на морском дне с использованием одного трубопровода
US4892445A (en) Man portable shallow water structure
EP3810499B1 (en) Launching elongate subsea structures
US3693362A (en) Protection of underwater equipment by immersion

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed